Apuntes Alumnoscalyg

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
APUNTES DE CLCULO Y GEOMETRA ANALTICA
SEMESTRE 2017-1
PROF. ING. ALICIA PINEDA RAMREZ

Apuntes de Clculo y Geometra Analtica
CLCULO Y GEOMETRA ANALTICA
MTODO DE EVALUACIN
La exencin se otorgar a los alumnos que acrediten el curso con calificacin aprobatoria
mnima de siete (7).
Para poder presentar los exmenes correspondientes a cada parte del curso, el alumno deber
entregar las series correspondientes a los captulos que comprenda cada examen. Esta serie
tiene un valor del 10% + la calificacin del examen.
Se dejarn tareas por clase, su promedio tendr un valor del 25%, NO SE ACEPTAN TAREAS
ATRASADAS.
Lectura de dos libros en el semestre, para evaluarlos se necesita calificacin APROBATORIA.
En caso de no quedar exentos se tendr la posibilidad de presentar los dos exmenes finales,
siempre y cuando su asistencia a clases sea del 70%. El primer final ser promediado con
parciales y con el promedio de las calificaciones de las tareas que se dejen a lo largo del curso.
Para este promedio se considerarn los siguientes porcentajes.
Examen final 50%
Exmenes parciales 40%
Tareas 10%
ESCALA DE CALIFICACIONES
0.0 5.9 --- 5
6.0 6.4 --- 6
6.5
6.6 7.4 --- 7
7.5
7.6 8.4 --- 8
8.5
8.6 9.4 --- 9
9.5
9.6 10 --- 10
2
En caso de no aprobar el primer examen final, la calificacin correspondiente ser la obtenida en el

segundo examen final.
Los oyentes sern evaluados exclusivamente con el segundo examen final colegiado.
FECHAS DE EXAMENES PARCIALES Y FINALES:
1er. Parcial: Del 5 al 9 de septiembre, captulos 1 y 2
2do. Parcial: Del 10 al 14 de octubre, captulos 3 y 4
3er. Parcial: Del 19 al 21 de octubre, captulo 5
4to. Parcial: Del 23 al 25 de noviembre, captulos 6 y 7
FINALES
1er. Final: 2 de diciembre de 2016, 13:00 hrs.
2do. Final: 9 de diciembre de 2016, 8:00 hrs.
3
BIBLIOGRAFA
1. Andrade Arnulfo, Crail Sergio.

Cuaderno de ejercicio de Clculo Diferencial, 2da. Edicin, Mxico
2. Castaeda de I. P. Erick
Geometra analtica en el espacio, 1. Edicin, Mxico
3. Larson R. Bruce E.
Clculo I de una variable, 9. Edicin, Mxico
4. Stewart James
Clculo de una variable, 6. Edicin, Mxico
5. Lehmann, Charles
Geometra Analtica, 1. Edicin, Mxico
CAPTULOS:
I. Secciones cnicas
II. Funciones
III. Lmites y continuidad
IV. La derivada y aplicaciones
V. Variacin de funciones
VI. lgebra vectorial
VII. Recta y plano
4
1. SECCIONES CNICAS
1.1 Definicin de Cnica.
Las cnicas son curvas planas obtenidas mediante la interseccin de un cono con un plano. El ngulo
que forman el eje y la generatriz del cono determina las distintas clases de cnicas.
Clasificacin de las cnicas.
- Circunferencia
- Elipse
- Parbola
- Hiprbola
- Degeneracin en puntos y rectas
1.2 Ecuacin General de las cnicas
Su ecuacin general es de segundo grado:
Ax2 Bxy Cy 2 Dx Ey F 0
Toda curva cnica tiene como representacin una ecuacin de segundo grado, cuando Z=0, pero no
toda ecuacin de segundo grado representa una curva cnica, podra representar una degeneracin
de una cnica o podra no representar un lugar geomtrico.
1.3 Identificacin de los tipos de cnicas a partir de los coeficientes de la ecuacin general.
En la ecuacin si los trminos:
F 0 , la curva no contiene el origen
F 0 , la curva contiene el origen
5
B 0 , los ejes de la curva son paralelos o coinciden con los ejes coordenados
B 0 , los ejes de la curva son oblicuos con respecto a los ejes coordenados
D E 0 , significa que la curva no est trasladada con respecto al origen
D o E 0 o ambos diferentes de cero, significa que la curva est trasladada

A, B, C 0 , se tiene una recta.
De acuerdo a la caracterstica de los coeficientes en la ecuacin de segundo grado se puede

especificar el tipo de cnica a estudiar. Considerando B0
A C Tipo circunferencia
A C y del mismo signo, es tipo elipse
A C con signos contrarios, es tipo hiprbola.

1.4 Ecuacin de las cnicas en forma ordinaria.
Considerando B=0, entonces la ecuacin general de la cnica es: 2 + 2 + + + = 0
Circunferencia: Lugar geomtrico de todos los puntos que equidistan de un punto llamado centro.
6
Ecuacin cannica: x2 y 2 r 2
Ecuacin ordinaria: ( x h)2 ( y k )2 r 2
Elementos de la circunferencia:
- Centro
- Radio
- Dimetro
- Permetro
Parbola: Lugar geomtrico de todos los puntos cuya distancia a un punto fijo llamado foco es
siempre igual a la distancia de ese punto a una recta fija llamada directriz.
Ecuacin cannica:
2 = 4
2 = 4
2 = 4
2 = 4
7
Ecuacin ordinaria, donde el vrtice se encuentra en (, ) y el eje focal con las mismas
caractersticas que la ecuacin cannica.
( )2 = 4( )
( )2 = 4( )
( )2 = 4( )
( )2 = 4( )
Elementos de la parbola:
- Vrtice
- Foco
- Directriz
- Lado recto
Elipse: Lugar geomtrico de todos los puntos en los que la suma de las distancias a dos puntos fijos
llamados focos, permanece constantes.
2 2
Ecuacin cannica: 2
+ =1
2
()2 ()2
Ecuacin ordinaria: + =1
2 2
Elementos de la elipse:
- Centro
- Vrtices
- Focos
- Semieje mayor
- Semieje menor
8
Distancia focal: 2 = 2 2
Hiprbola: Lugar geomtrico de todos los puntos tales que el valor absoluto de la diferencia de las
distancias a dos puntos fijos llamados focos, permanece constante.
Ecuacin cannica:
2 2
=1
2 2
2 2
2+ 2=1

Ecuacin ordinaria:
( )2 ( )2
=1
2 2
( )2 ( )2
+ =1
2 2
Elementos de la hiprbola:
- Centro
- Vrtices
- Focos
- Semieje transverso
- Semieje conjugado
- Distancia focal: 2 = 2 + 2
Hiprbola equiltera: 2 2 = 2
9
1.5 Identificacin de la cnica por medio del indicador = 2 4 y rotacin de ejes.
En la ecuacin general de las cnicas: 2 + + 2 + + + = 0
Si 0 significa que la curva cnica en estudio tiene sus ejes girados con respecto a los ejes de
referencia, adems solo podr representar la ecuacin de una parbola, una elipse o una hiprbola,
tambin podr ser alguna de las degeneraciones de estas curvas.
Indicador o Discriminante: Se puede identificar la cnica que representa la ecuacin a partir de su

forma general, auxilindose del siguiente discriminante:
= 2 4
Al valuar el discriminante si > 0 se tiene una cnica tipo hiprbola.
= 0 es tipo parbola
< 0 es tipo elipse
Pero la forma ms exacta de identificarla es reducir la ecuacin general a su ecuacin ordinaria, para
ello es necesario hacer una transformacin de coordenadas aplicando un cambio de variable:
=
= +
El objetivo ser eliminar el termino al girar los ejes de referencia y hacerlos paralelos a los de la

cnica. Y el ngulo de giro estar dado por 2 =
Para la traslacin de ejes se utiliza un nuevo cambio de variable donde:
=
=
10
2. FUNCIONES
2.1 Definicin de funcin real de variable real y su representacin grfica. Definicin de dominio,
de codominio y de recorrido. Notacin funcional. Funciones: constante, identidad, valor
absoluto.
La definicin de funcin se puede especificar por medio de la teora de conjuntos, donde se tienen
un par de conjuntos que se relacionan entre s.
Una relacin es una regla que asocia elementos de un conjunto A con elementos de un conjunto B.
Los elementos del conjunto A constituyen el dominio y los elementos del conjunto B constituyen el
codominio (contradominio) de la relacin.
Se tiene una relacin multiforme cuando a los elementos del conjunto A le corresponde uno o ms
elementos del conjunto B.
Una relacin uniforme o unvoca es cuando a cada elemento de A se asocia un solo elemento de B.
Una relacin biunvoca es cuando a los elementos de A le corresponde uno y solo un elemento de B
y por el contrario.
11
Se tiene una funcin cuando se especifica una relacin uno a uno (biunvoca) o una relacin
uniforme (unvoca).
Toda funcin es una relacin, pero no toda relacin es una funcin. Las relaciones multiformes NO
son funciones.
FUNCION: Es una funcin uniforme, una terna formada por:
a) A o dominio de la funcin
b) B o codominio de la funcin
c) Regla de correspondencia que tiene las siguientes propiedades:
a. Todos los elementos del dominio de la funcin se les asocia un elemento del
codominio.
b. Ningn elemento del dominio puede tener ms de un socio en el codominio. Cada
elemento del dominio encuentra su imagen en el codominio.
Al conjunto de imgenes se le llama Recorrido o Rango de la funcin.
La funcin real de variable real: Cuando dos variables estn relacionadas en tal forma que a cada
valor de la primera le corresponde un valor y slo uno de la segunda, se dice que la segunda es
funcin de la primera. Los valores con los que se trabajar en el curso son elementos que pertenecen
al conjunto de los nmeros reales, es decir la unin de nmeros racionales e irracionales.
Representacin grfica:
Una funcin se grfica en el plano, as sus coordenadas son las parejas (x,y). La grfica de una funcin
es un lugar geomtrico de todos los puntos cuyas coordenadas satisfacen la ecuacin:
y f ( x)
y x2 3
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Intervalos: Se manejan intervalos finitos o infinitos, abiertos o cerrados.
Intervalos finitos:
Abierto: (a, b) x x R, a x b
Cerrado: a, b x x R , a x b
Semiabierto por la izquierda: a, b x x R, a x b
Semiabierto por la derecha: a, b x x R; a x b
Intervalos infinitos:
Abierto: a, x x a
Cerrado por la izquierda: a, x x a
Abierto: , a x x a
Cerrado por la derecha: , a x x a
Abierto: , x x R
Notacin: Se emplea la notacin de las relaciones para representar funciones.
13
Una funcin puede expresarse por compresin: f ( x, y ) x A; y f ( x )
y f ( x); x D f
f : Df C f
Dominio de una funcin: Es el conjunto de valores que toma la variable independiente (x)
f ( x, y ) x A; y f ( x ) ; D f A
Codominio (Contradominio) de una funcin: Es el conjunto donde se encuentra los posibles valores
que obtendr la variable dependiente (y), normalmente son todos los reales.
Rango o Recorrido de la funcin: Es el conjunto de valores que toma la variable dependiente.

R f y y f ( x ), x D f
Funcin constante:
Los elementos del dominio se asocian con un nico valor del recorrido.
y k , k = constante, el dominio de la funcin sern todos los reales, el recorrido es la constante.
14
Funcin identidad:
La funcin en donde a cada valor de la variable independiente le corresponde el mismo valor de la

variable dependiente.
f ( x) x o y x ; el dominio y el recorrido de la funcin son los reales.
Funcin valor absoluto:
La funcin permite obtener el mismo valor de la variable independiente pero si es negativa la

funcin la hace positiva.
Regla de correspondencia.
() = ||
< 0
() = {
0
15
El dominio de la funcin es el conjunto de los reales y el recorrido es el conjunto de los reales

positivos.
2.2 Funciones inyectivas, suprayectivas y biyectivas.
Funcin inyectiva o funcin uno a uno si para diferentes valores del dominio le corresponden
distintos valores del codominio y recprocamente. =+1
Una funcin es inyectiva si toda recta paralela al eje X corta la grfica de la funcin en un solo punto.
Ya se sabe que es una funcin por lo cual ahora los cortes son horizontales y garantizar que se tiene
una funcin inyectiva.
Una funcin que no es inyectiva, se puede volver inyectiva si se limita el dominio de la funcin.
16
Funcin Suprayectiva o sobre cuando todos los elementos del codominio son imagen de por lo
menos un elemento del dominio. = 3
Se puede hacer una funcin suprayectiva al convertir el dominio igual al codominio.
Funcin biyectiva si la funcin cumple con ser al mismo tiempo inyectiva y suprayectiva y la regla
de correspondencia es biunvoca.
2.3 Igualdad de funciones. Operaciones con funciones. Funcin composicin. Funcin inversa.
Igualdad de funciones: Se dice que dos funciones f y g son iguales si tienen la misma regla
de correspondencia y estn definidas en el mismo dominio con mapeo en el mismo codominio.
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Operaciones con funciones:
Suma de funciones: Se define como suma de las funciones f y g a la funcin denotada con
f g con dominio D D f Dg tal que: ( f g )( x) f ( x) g ( x); x D
Resta o sustraccin de funciones: Se llama diferencia de la funcin f menos la funcin g y se

denota como f g a la funcin dada por: ( f g )( x) f ( x) g ( x); x D D f Dg
Multiplicacin de funciones: Es el producto de las funciones f y g cuyo dominio es

D D f Dg , denotada por: ( f g )( x) f ( x) g ( x); x D
Divisin de funciones: Se llama cociente de la funcin f entre la funcin g a la funcin

f f ( x)
( )( x) ; x D D f Dg ; g ( x) 0
g g ( x)
De las definiciones de suma y producto de dos funciones se tiene que:
- La suma de n funciones reales de variable real: f1 f2 fn es una funcin real
- El producto de n funciones reales de variable real: f1 f2 fn es una funcin real.

- Si se suma n veces una misma funcin se tiene: f f f f nf (n sumandos)
- Si se multiplica n veces por s misma la funcin resulta: fff f fn (n factores)

- Si m y n son nmeros naturales entonces: f n f m f n m ; D f n D f m
n 1
Definiendo f 1 y f ; n N
0
-
fn
Funcin Composicin.
Dadas las funciones f y g con dominios respectivamente, se define como composicin

de la funcin con la funcin a la funcin denotada por tal que: [ ]() = (()).
se lee f composicin g y se trata de la funcin cuyo dominio est formado por todos los
elementos que pertenecen al dominio , para los cuales () pertenecen al dominio de .
= {| ; () }
Si tiene su dominio en el conjunto A y su rango en el conjunto B y tiene su dominio en B y rango

en C, entonces tendr su dominio en A y su rango en C. Esquematizando:
18
():
(): ():
La composicin de funciones no es conmutativa.
La grfica de la funcin puede construirse partiendo de las grficas de f y g .
19
Funcin inversa.
Si f es una funcin biyectiva entonces la inversa de f es la funcin f 1 definida por:
( x, y) f 1 si y solo si ( y, x) f
La inversa de una funcin se obtiene al intercambiar las componentes de cada una de las parejas
ordenadas que constituyen la funcin f .
Si f 1 es la inversa de f , el dominio de f es el rango de f 1 y el rango de f es el dominio de
f 1 .
Es importante recordar que es condicin necesaria para que una funcin tenga inversa, el que sea
biyectiva.
Las grficas de f y f 1 son simtricas respecto a la funcin identidad.

Dada una funcin f ( x, y ) y f ( x); x D f biyectiva. Su inversa f 1 puede obtenerse
intercambiando los papeles de las variables dependiente e independiente. Es decir,

f 1 ( x, y ) x f ( y ); y D f R f 1
TEOREMA:
Si una funcin f es biyectiva y su funcin inversa es
f 1 :
1) f f 1 I , donde el dominio de I es el rango de f ; DI R f D f 1
2) f 1 f I , donde el dominio de I es el dominio de f ; DI D f R f 1
2.4 Clasificacin de funciones segn su expresin: explicitas, implcitas, paramtricas y dadas por
ms de una regla de correspondencia.
Funciones explicitas: Una funcin es explcita cuando en la ecuacin que acta como regla de
correspondencia, se tiene despejada la variable dependiente y en trminos de la variable
independiente x.
20
Ejemplos:
y x2 3
y 5 x
Funciones implcitas: Son aquellas cuya regla de correspondencia es una ecuacin del tipo
f ( x, y) 0 . Una funcin de este tipo se caracteriza porque en la ecuacin que acta como regla
de correspondencia, la variable dependiente y no se encuentra despejada.
Ejemplos:
x2 3 y 1 0
xy 1
y cos( x y )
x2 y2 4
En las funciones implcitas frecuentemente se requiere de una o ms condiciones para que la

ecuacin acte como regla de correspondencia de una funcin.
( + 1)2
+ ( 1)2 = 9; 1
4
1 = 0; 0
No toda ecuacin con dos variables puede ser regla de correspondencia de una funcin, existen
ecuaciones que no se satisfacen para ningn par de valores reales, por ejemplo:
4 2 + 2 + 4 = 0
Funciones paramtricas: Una funcin paramtrica tiene la siguiente forma:

f ( x, y) x f (t ), y g (t ), t D f Fg 0
x h(t )
f t es el parmetro.
y g (t )
Ejemplos:
21

x t 1
2
f ;t 0

y t 4
2t 2
x 2 cos
f ;0
y 2sen
Cuidado en identificar ecuaciones paramtricas que no definan una funcin. Esto sucede cuando la
interseccin del dominio de x y de y es un conjunto vaco.
= 2
Ejemplo: { ; 0
= 1
Se debe cuidar que Dx Dy 0
NOTA: El dominio de una funcin expresada en forma paramtrica es un conjunto de valores de la

variable independiente x, no del parmetro.
Funciones dadas por ms de una regla de correspondencia.
Una funcin puede estar constituida por una o ms reglas de correspondencia que establecen el
vnculo entre la variable x y y en diferentes intervalos del dominio.
2; x 1

y 1; 1 x 2
4; x 2

En muchos casos este es el modelo matemtico que sirve para representar diversos fenmenos en
funciones.
2.5 Funciones algebraicas: polinomiales, racionales irracionales. Funciones pares e impares.

Funciones trigonomtricas directas e inversas y su representacin grfica.
Las funciones algebraicas son aquellas en las que interviene un nmero finito de operaciones
algebraicas de las funciones constante e identidad. Su definicin se expresa a travs de un nmero
finito de operaciones de sumas algebraicas, productos, divisiones, potenciacin y radicacin.
Ejemplos:
1
=

2 + 4
=
( 2)
22
Funciones polinomiales: Son las que se obtienen al efectuar con las funciones constante e identidad
un nmero finito de operaciones de adicin, sustraccin y multiplicacin formndose as un
polinomio en la variable independiente.
Una funcin polinomial es de la forma: = 0 + 1 + 2 2 + +
Cuyo dominio son los reales, por lo que 0 , 1 , 2 , , son nmeros reales y n es el grado si
0.
Ejemplo: = 2 5 + 6
Funciones racionales: Cuando los exponentes de la variable independiente son enteros y positivos,
la funcin se conoce como algebraica racional.
Se definen como el cociente de dos funciones enteras o polinomiales. Las funciones racionales son
P1
de la forma = en donde 1 2 son funciones enteras.
P2
Una funcin racional puede escribirse como:
P1 (x) a0 + a1 x+a2 x2 ++an xn

() = P =
2 (x) b0 + b1 x+b2 x2 ++bm xm
donde P2 (x) 0
Nota.- Las funciones polinomiales son casos particulares de las funciones racionales.
Ejemplos:
4 3 + 5
1 () =
2 + 1
2 3
2 () =
2
Funciones irracionales: Cuando los exponentes de la variable independiente son fraccionarios y

negativos se le llama algebraica irracional.
En estas funciones intervienen operaciones de adicin, sustraccin, multiplicacin, divisin,

potenciacin y radicacin. En cuanto aparece una raz ya es funcin irracional.
Ejemplos:
() = + 2 16
23
2
() = 6 +
3
Funciones pares e impares:
Una funcin es par si se cumple que () = (); , lo que implica que su grfica es
simtrica con respecto al eje y.
() = 2
Una funcin es impar si se cumple que () = (); lo que implica que su grfica es
simtrica con respecto al origen.
() = 3
24
Funciones trigonomtricas directas e inversas y su representacin grfica.
Una funcin que no es algebraica es trascendente. Estas incluyen las funciones circulares directas,
circulares inversas, exponenciales de base a y base e; logartmicas de base a, base e y base 10; y
funcin potencia.
En las funciones circulares directas se encuentran las trigonomtricas.
La funcin seno est definida por = ; y la funcin coseno por = .
El dominio de ambas funciones es el conjunto de los nmeros reales y su rango es el intervalo

[1,1].
Las funciones seno y coseno son peridicas con perodo 2, por lo que:
25
= ( + 2)
= cos( + 2)
A partir de las funciones seno y coseno se define la funcin tangente como:
sen
tan = cos donde 0
El dominio de la funcin tangente es el conjunto de los nmeros reales excluyendo los valores de

= 2
+ n donde n = 0, +/- 1, +/- 2, ... valores donde se encuentran las asntotas verticales.
Su rango es el conjunto de los nmeros reales.
La funcin tangente es una funcin peridica con perodo dado que:
(+) sen
tan( + ) = = = tan
cos(+) cos
Para valores negativos de se tiene:
sen () sen
tan() = = =
cos() cos
Las funciones trigonomtricas cotangente, secante y cosecante se definen como:
26
1 cos
= =
tan sen
1
=
cos
27
1
=

Funciones inversas de las funciones trigonomtricas.
Las seis funciones trigonomtricas descritas son peridicas y por tanto no son biunvocas. Luego la
inversa de una funcin trigonomtrica no es funcin.
No obstante, es posible obtener una funcin biunvoca de una funcin trigonomtrica restringiendo
el dominio.

= , [ , ] , [1,1]
2 2
A esta parte de la grfica se le conoce como la rama principal.
Su funcin inversa es:

= ; , [ , ] , [1,1]
2 2

= = , [ , ]
2 2
28
y su grfica
Anlogamente, para la funcin coseno se tiene que si:
= , [0, ], [1,1] rama principal

= , [0, ], [1,1]
= cos = , [0, ]
Para la funcin tangente, si:

= , [ 2 , 2 ] , rama principal

= , [ , ] ,
2 2

= tan = , [ , ]
2 2
29
Para la cotangente, si:
= , (0, ), rama principal

= , (0, ),
= cot = cot , (0, )
Para la funcin secante, si:

= , {[, 2 ] [0, 2 ]} , {(, 1] [1, )}

= , {[, ] [0, ]} , {(, 1] [1, )}
2 2

= = , {[, ] [0, ]}
2 2
30
x
-1 1
Para la cosecante, si:

= , {[, ] [0, ]} , {(, 1] [1, )}
2 2

= , {[, ] [0, ]} , {(, 1] [1, )}
2 2

= = csc , {[, ] [0, ]} ,
2 2
x
-1 1
31
2.6 La funcin logaritmo principal natural, sus propiedades y representacin grfica.
La funcin logaritmo natural de un nmero real es el exponente al que hay que elevar la base para
obtener el nmero dado.
Si = donde es la base, =
102 = 100; 100 = 2
Propiedades:
(1) = 0
() = () + ()

( ) = () ()

( ) = ()
Otras propiedades:
- La base de un sistema de logaritmos no puede ser negativa, si lo fuese, sus potencias pares
serian positivas y las impares negativas por lo que se tendra una serie de nmeros
alternativamente positivos y negativos.
- Los nmeros negativos no tienen logaritmo porque siendo la base positiva, todas sus
potencias son positivas y nunca negativas
- Los nmeros mayores que 1 tienen logaritmo positivo.
Representacin grfica.
Su intervalo de definicin es en los reales positivos, por lo que el dominio de la funcin es (0, ), el
recorrido de la funcin son todos los reales, es continua y est representada por una sola regla de
correspondencia.
32
La funcin logaritmo es una funcin uno a uno creciente.
() =
Se observa que la funcin vale 1 cuando x es aproximadamente 2.71.
2.7 La funcin exponencial, sus propiedades y representacin grfica. Las funciones logaritmo
natural y exponencial como inversas. Cambio de base.
Se llama exponencial porque la variable independiente (x), es el exponente. La forma general de una
funcin exponencial es de la forma:
() =
Dependiendo del valor de la base que se asigne se tendr el valor correspondiente para la funcin.
De todas las posibles bases para una funcin exponencial hay una que es ms conveniente para fines
del Clculo, las frmulas quedan muy simplificadas cuando se elige la base para la cual la pendiente
de la tangente de la recta es exactamente 1. Ese nmero se denota con la letra 2.71828
A la funcin () = se le llama funcin exponencial natural.
La funcin exponencial es la inversa de la funcin ln y se denota como .
Para cualquier nmero racional x , la cantidad e x est definida por reglas del lgebra elemental:
ln = ln
ln =
Por lo que: = exp para todo nmero racional.
33
no est definida para valores irracionales de x , pero todo valor de la funcin exponencial puede
ser escrito como una potencia de e , de ah el nombre de exponencial.
Propiedades:
Si () = entonces:
- La funcin es creciente para todos los valores de x

- = ; > 0
- ln =
- = +

-
=
- ( ) =
Grfica: La funcin es creciente y cncava hacia arriba. Se obtiene a partir de la grfica de ln x

haciendo una reflexin con la recta de la funcin identidad.
La funcin exponencial es la inversa del logaritmo natural, resultado una funcin cuyo dominio sern
los reales y su recorrido son los reales positivos.
= = ln
ln =
1 =
Con estas definiciones se tiene que:
() = ; > 0
ln( ) = ;
34
Cambio de base
Como se indic inicialmente la funcin exponencial se encuentra definida por el valor de su base,
as la funcin es () = , existen bsicamente tres tipos de funciones exponenciales. Si 0 < <
1, la funcin exponencial decrece:
Si = 1, es una constante:
35
Si > 1 se tiene una grfica que crece.
Mientras 1, la funcin exponencial tiene dominio en los reales y su rango se encuentra en los
reales positivos. Si () = se tendr justamente la reflexin de la funcin exponencial sobre el
eje y.
2.8 Las funciones hiperblicas, directas e inversas.
Las funciones hiperblicas se definen en relacin con la hiprbola equiltera.
Se define un nmero real como el doble del rea del sector hiperblico. Este nmero se llama la
medida hiperblica del ngulo con arco de la hiprbola.
Las expresiones que definen el seno y coseno hiperblicos son las siguientes:
36

=
2
+
=
2
Las otras cuatro funciones hiperblicas definidas son:

Tangente hiperblica:
= +
37
+
Cotangente hiperblica: = =

38
1 2
Secante hiperblica: = =
+
1 2
Cosecante hiperblica: = =
Inversas de las funciones hiperblicas
Como la funcin es inyectiva, adems de que su dominio y recorrido est en los reales, su
inversa se obtiene mediante el argumento del seno hiperblico, se denota como 1 y se define
como = 1 si y solo si =
El dominio y recorrido de la inversa son todos los reales.
39
La funcin coseno hiperblico es una funcin par, por lo que no es inyectiva, por lo tanto no tiene
inversa. Sin embargo si se define:
() = ; 0
Entonces, se tiene obtiene una funcin inyectiva y su inversa es el argumento coseno hiperblico:
= cos 1 = 0
El dominio de la inversa es de [1, ) y el recorrido es [0, )
Las funciones, tangente hiperblica, cotangente hiperblica y cosecante hiperblica son continuas
y montonas por lo que sus inversas se definen como:
= tan 1 = tan
40
= 1 = cot
= 1 = csc
La funcin secante hiperblica tampoco tiene inversa, por lo que se modifica su dominio para
obtener su inversa correspondiente. Si () = ; 0 entonces su inversa ser:
= 1 = sec 0
41
2.9 Formulacin de funciones como modelos matemticos de problemas fsicos y geomtricos.
Las funciones son modelos matemticos que representan algn fenmeno fsico de la vida real.
Para el planteamiento de funciones no existen reglas precisas ni mtodo general. La recomendacin

en este sentido sera identificar cules son los datos, variables e incgnitas del problema, y despus
encontrar alguna relacin entre ellos. Es de especial ayuda el trazo de una grfica o diagrama.
3. Lmites y continuidad
3.1 Concepto de lmite de una funcin en un punto. Interpretacin geomtrica.
Lmite de una variable.
Se dice que la variable tiende a la constante "", o bien, que el lmite de , si para todo
nmero > 0 (por pequeo que sea ste) siempre se verifica que | | <
Lmite de una funcin
Dada una funcin () y los nmeros , se dice que el lmite de () cuando tiende a "" es
L, y se escribe como lim () = , si para todo nmero positivo existe un nmero positivo

tal que:
|() | < siempre que 0 < | | <
La anterior definicin establece que los valores de la funcin () se aproximan a un lmite L a

medida que se aproxima a un nmero , si el valor absoluto de la diferencia entre () , se
puede hacer tan pequeo como se quiera, tomando suficientemente cercana a "" pero no igual
a "".
Interpretacin geomtrica de lmite
La interpretacin geomtrica expresa que, dado , debe ser posible encontrar un tal que la funcin
se encuentre en el rectngulo limitado por las rectas = , = + , = , = +
42
Nada se dice acerca del valor de () cuando .
L+
L-
x
0 a- a a
Nota.- Una vez encontrado un para un determinado , se puede emplear el mismo para todos
los mayores.
Geomtricamente esto significa que si la funcin se encuentra en un rectngulo, tambin est

contenida en otro rectngulo del mismo ancho pero de mayor altura.
3.2 Existencia de lmite de una funcin. Lmites de las funciones constante e identidad.
Enunciados de teoremas sobre lmites. Formas determinadas e indeterminadas. Clculo de lmites.
Existencia del lmite de una funcin:
- Sea () una funcin definida en un intervalo [, ] y sea el valor c en el interior del

intervalo, entonces () = , si y lim() = lim+()

|() | < siempre que 0 < |( )| <
Entonces se pueden definir los lmites en los extremos del intervalo tanto por la derecha de y
por la izquierda de , siempre que estos lmites existan.
LI=LD
x
0 ax
43 a xb
Por lo que si el lmite existe, es nico.
Unicidad de los lmites:
Si una funcin () est definida en un entorno del punto = , entonces () no puede tener
dos lmites distintos cuando x tiende al valor "".
Lmite de la funcin constante
Sea () una funcin constante. El lmite de () cuando tiende a un nmero cualquiera, es

igual a la constante. Esto es, si
() = entonces lim () = lim =

Lmite de la funcin identidad
Sea () la funcin identidad. El lmite de () cuando tiende a cualquier nmero es igual al

nmero . Es decir, si
() = entonces lim () = lim =

Enunciados de teoremas sobre lmites:
SIGNOS DE LOS Lmites
Si una funcin () es positiva o nula en un entorno del punto = , entonces el lmite de ()

cuando tiende al valor es positivo o nulo.
Anlogamente, si una funcin () es negativa o nula en un entorno del punto = , entonces el

lmite de () cuando tiende al valor es negativo o nulo.
Lmite de una suma
Si () es la suma de un nmero finito de funciones de que tienen lmite cuando tiende al

nmero , entonces () tiene lmite cuando tiende al valor y dicho lmite es igual a la suma
de los lmites cuando tiende al nmero .
lim [() + ()] = lim () + lim ()

Lmite de un Producto
Si una funcin () es el producto de un nmero finito de funciones de que tienen lmite cuando
tiende al valor , entonces el lmite de () cuando tiende al nmero existe y es igual al
producto de los lmites en este punto.
lim [() ()] = lim () lim ()

44
Lmite de un COCIENTE
Si () es el cociente de dos funciones de que tienen lmite cuando tiende al nmero y el

lmite del denominador es distinto de cero, entonces el lmite de () cuando tiende al valor
existe y es igual al cociente de los lmites en ese punto.
lim ()
()
lim = ; lim () 0
() lim ()

Lmite de una Raz ensima
Si () es una funcin que tiene lmite L cuando tiende al nmero , L es positivo y (ndice de
la raz) es un nmero entero positivo, entonces el lmite de la raz ensima de () cuando tiende
al valor es igual a la raz ensima del lmite de () es ese punto.
Lo anterior tambin se cumple si L es negativo o cero y es un nmero entero impar positivo.
lim () = lim ()

Formas determinadas:
Las formas determinadas de un lmite se presentan en los casos en que un cociente tiene como
resultado de cada uno de sus lmites:
, 0,
0
= 0; ; ; 0
0
Formas indeterminadas:
0
;
0
Clculo de lmites
Se hace el clculo de lmites por medio de sustitucin directa, es decir se sustituye en la expresin
la variable independiente x por el valor de . Si la expresin () permite obtener (). Si se trata
de una suma o producto de funciones se obtiene la suma o producto de los lmites.
()
Si se trata de un cociente de funciones (); se pueden presentar los siguientes casos:
- Si el lmite de () es cero y el lmite de () 0, el lmite de la funcin es cero.

- Si el lmite de () es distinto de cero y el lmite de () es cero, la funcin no tiene lmite
pues tiende a infinito.
45
- Si el lmite de () tiende a infinito y el lmite de () es diferente de cero, el lmite de la

funcin tiende a infinito
- Si el lmite de () es distinto de cero y el lmite de () tiende a infinito el lmite de la
funcin es cero
0
Si se obtiene la forma indeterminada del tipo 0
se pueden hacer transformaciones algebraicas
sencillas para obtener un cociente equivalente que permite calcular el lmite.
Ejemplos
3.3 Definicin de lmite de una funcin cuando la variable independiente tiende a infinito. Clculo de
lmites de funciones racionales cuando la variable tiende al infinito. Lmites infinitos.
Definicin de lmite de una funcin cuando la variable independiente tiende a infinito
Se tiene en esta ocasin que la funcin tiene a infinito, pues la variable independiente tiende a
infinito si se tiene una funcin creciente.
lim () =

lim () =

46
Se tiene > 0 por pequeo que sea que existe un valor N tan grande como se quiera tal que
|() | < siempre que > .
En estos casos se observa la presencia de asntotas verticales u horizontales en la grfica de la

funcin.
Clculo de lmites de funciones racionales cuando la variable tiende al infinito
()
Al tener un cociente de funciones (); para obtener su lmite cuando la variable independiente
tiende a infinito se presentan los siguientes casos:
- Si el lmite del numerador tiende a infinito y el denominador tiene lmite, la funcin tiende
a infinito.
- Si el numerador tiene lmite y el denominador tiende a infinito, la funcin tiene lmite cero.

- Si se presenta la forma indeterminada del tipo , se dividen ambos trminos por la mxima

potencia de x que se presenta en la funcin.
Si el grado del numerador es mayor que el denominador, el lmite de la funcin tiende a infinito
Si el grado del numerador es menor que el denominador, el lmite de la funcin es cero
Si los grados del numerador y denominador son iguales, el cociente tiene lmite distinto de cero.
Lmites infinitos.
lim () =

Se tiene el caso en que la variable independiente tiende a un valor pero el lmite no existe pues lo
valores de la funcin crecen o decrecen sin cota.

3.4 Obtencin del lmite , ,
0. Clculo de lmites de funciones
trigonomtricas.
lim = 0
0
47
lim = 1
0

lim =1
0
Clculo de lmites de funciones trigonomtricas.
Rad 0 3 2
6 4 3 2 2
Func
sen 0 1 2 3 1 0 -1 0
2 2 2
cos 1 3 2 1 0 -1 0 1
2 2 2
tan 0 3 1 3 0 0
3
cot 3 1 3 0 0
3
sec 1 2 3 2 2 -1 1
3
csc 2 2 2 3 1 -1
3
Ejemplos:
3.5 Concepto de continuidad. Lmites laterales. Definicin y determinacin de la continuidad de una

funcin en un punto y en un intervalo. Enunciado de los teoremas sobre continuidad.
Concepto de continuidad.
Una funcin es continua cuando la funcin se encuentra perfectamente definida en los puntos del
dominio. En la grfica la continuidad se observa cuando sta no se interrumpe o no produce saltos
de un punto a otro o cuando el trazo de la grfica no tiene huecos.
48
Discontinua
Discontinua
Continua
Lmites laterales
LMITE LATERAL POR LA DERECHA
Sea = () donde est definida en el intervalo abierto (, + ) donde , > 0, como

se muestra en la siguiente figura:
49
L1
x
0 a a+h
El lmite de () cuando se aproxima a "" por la derecha es L1 y se denota:
lim () = 1
xa+
Si para cualquier > 0 existe un > 0 tal que: |() | < siempre que 0 < < .
Observar que esta ltima expresin no tiene barras de valor absoluto para , ya que si > ;
> 0.
LMITE LATERAL POR LA IZQUIERDA
Sea = () donde est definida en el intervalo abierto ( , ) donde , > 0, como

se observa en la siguiente figura:
L2
h
x
0 a-h a
50
El lmite de () cuando se aproxima a "" por la izquierda es L2 y se denota:
lim () = 2 si para cualquier > 0 existe un > 0 tal que: |() | < siempre que
xa
0< <
En esta ltima expresin no hay barras de valor absoluto para , ya que si > , > 0.
TEOREMA
Si () tiene lmite cuando tiende al valor y este lmite es el nmero L, entonces los lmites
cuando tiende a por la izquierda y por la derecha, existen y ambos son iguales a L.
La interpretacin geomtrica de lo anterior se muestra en la siguiente figura:
L1=L2
- +
x
0 a-h a a+h
Por el contrario, si los lmites por la izquierda y por la derecha son diferentes, el lim () no
xa
existe.
y
+
L2
- x
0 a-h a a+h
51
Definicin y determinacin de la continuidad de una funcin en un punto y en un intervalo.
CONTINUIDAD EN UN PUNTO
La funcin es continua en el valor a , siempre y cuando se cumpla que lim () = ().

xa
La definicin anterior implica que se cumplan las siguientes condiciones:
- Que () est definida.

- Que exista lim ()
xa
- Que lim () = ()
xa
Basta con que una de las tres condiciones no se cumpla para que la funcin no sea continua en el
valor . Sin embargo, la tercera condicin es necesaria y suficiente para que la funcin = () sea
continua en .
CONTINUIDAD EN UN INTERVALO
Intervalo abierto: La funcin es continua en el intervalo abierto (, ) si y slo si es continua para

todo valor de que est dentro del intervalo.
Intervalo cerrado: La funcin es continua en el intervalo cerrado [, ] si y slo si es continua para

todo valor de que est en del intervalo abierto (, ), as como continua por la derecha en y por
la izquierda en .
La funcin es continua por la derecha de si y slo si
lim () = ()
xa+
La funcin es continua por la izquierda de si y slo si
lim () = ()
xb
Nota.- Para investigar la continuidad de una funcin en un intervalo se analizan solamente los
valores en los cuales haya cambio de regla de correspondencia, o bien, donde no se pudieran
cumplir los teoremas vistos.
TEOREMAS SOBRE CONTINUIDAD
Si son dos funciones continuas en = , entonces:
i) La suma de dos funciones que son continuas en un punto, tambin es continua en el

punto, + es continua en = .
ii) La resta de dos funciones que son continuas en un punto, tambin es continua en el
punto, es continua en =
52
iii) El producto de dos funciones que son continuas en un punto, tambin es una funcin
continua en el punto, es continua en =
iv) El cociente de dos funciones que son continuas en un punto, tambin es una funcin
continua en el punto, con tal de que la funcin divisor no se anule en dicho punto,
es continua en = , siempre que () 0.
- Si () es una funcin polinmica, entonces es una funcin continua para todos los valores
de su dominio.
g(x)
- Si () = h(x) es una funcin racional, entonces ()es continua para todo su dominio
siempre que () 0.
53
4. La derivada y aplicaciones.
4.1 Definicin de la derivada de una funcin en un punto. Interpretacin fsica y geomtrica.
Notaciones y clculo a partir de la definicin. Funcin derivada.
Razn media de variacin (promedio): Esta razn media de variacin de con respecto de , cuando
la variable independiente vara de hasta , es igual al cociente del incremento de la variable

dependiente entre el incrementos de la variable independiente, es decir:
(tambin conocido
como cociente incremental)
Definicin de derivada de una funcin en un punto.
Se define como la derivada de la funcin = () con respecto a en un punto 0 al lmite, si

y
existe, del cociente incremental x cuando tiende a cero.
y f(x0 +x) f(x0 )

lim = lim
x0 x x0 x
El valor de la derivada de una funcin depende del punto en donde se calcule.
Interpretacin fsica:
La derivada se utiliza para determinar la razn instantnea de cambio de una variable con respecto
a otra. Un uso frecuente de la razn de cambio consiste en describir el movimiento de un objeto
que va en lnea recta. En tales problemas, la recta del movimiento se suele representar en posicin
horizontal o vertical.
Se observa claramente en la funcin aceleracin donde la variable independiente se encuentra

representada por el tiempo, dependiendo del incremento que tenga el tiempo se obtendr el
resultado de la aceleracin. Por ello se indica que la aceleracin es la derivada de la velocidad con
respecto al tiempo.
= ( + ) ()
Interpretacin geomtrica:
54
El lmite utilizado para definir la pendiente de una recta tangente a la funcin se utiliza para definir
la operacin de derivacin.
Si la funcin est definida en un intervalo abierto que contien a y adems existe el lmite:
( + ) ()
lim = lim =
0 0
Notaciones:
La derivada de la funcin = () puede escribirse:
() Notacin de Lagrange
[()] Notacin de Cauchy
dy
dx

() Notacin de Leibniz

() Notacin de Newton
Clculo de la derivada a partir de la definicin (mtodo de los cuatro pasos)
Sea = () . (1)
1er paso: Se incrementa en el valor de la variable independiente, resultando incrementada la

variable dependiente , en .
+ = ( + ) (2)
2do paso: Se calcula el incremento de la variable dependiente, restando la expresin (2) menos (1).
= ( + ) () (3)
3er paso: Se calcula el cociente de los incrementos, dividiendo (3) entre .
( + ) ()
=

y
4to paso: Se calcula el lmite del cociente de los incrementos x
cuando 0
( + ) ()
lim = lim
x0 x0
Si este lmite existe, entonces dicho lmite es la derivada deseada:

lim =
x0
Ejemplos.
55
Funcin derivada.
La derivada de una funcin de tambin es una funcin de . Esta nueva funcin proporciona la
pendiente de la recta tangente a la grfica de la funcin en el punto (, ()). El proceso de calcular
la derivada de una funcin se llama derivacin.
Si la derivada () existe en todos los puntos de un intervalo abierto (, ), entonces () es

derivable en ese intervalo.
Cuando () no existe en uno o ms puntos del intervalo, entonces la funcin () no es derivable

en uno o ms puntos de dicho intervalo.
Si el dominio de una funcin continua () es el intervalo cerrado [, ] no puede hablarse de la

derivabilidad de la funcin en el intervalo.
Frecuentemente el dominio de la funcin derivada es el mismo que el de la funcin original aunque

no sucede siempre.
REGLA DE LA POTENCIA

Si n es un nmero racional, entonces la funcin () = es derivable y
[ ] = 1 ; para
que sea derivable en = 0, n debe ser un nmero tal que 1 se encuentre definido en un
intervalo que contenga al 0.
4.2 Derivacin de la suma, producto, cociente de funciones. Derivacin de una funcin elevada a
un exponente racional. Derivacin de una funcin elevada a un exponente real.
DERIVADA DE LA FUNCIN CONSTANTE
Sea la funcin constante () = , la derivada de esta funcin vale cero.
Derivacin de la suma, producto, cociente de funciones.
DERIVADA DE UNA SUMA DE FUNCIONES
La derivada de la suma (o resta) algebraica de un nmero finito de funciones es igual a la suma (o

resta) algebraica de las derivadas de las funciones.
() = () + ()

= () + ()

DERIVADA DEL PRODUCTO DE DOS FUNCIONES
La derivada del producto de dos funciones es igual al producto de la primera funcin por la derivada
de la segunda, ms el producto de la segunda por la derivada de la primera.
56
Esta frmula puede aplicarse ms de una vez si se trata del producto de n funciones derivables,
haciendo uso de la ley asociativa de la multiplicacin.
() = () ()

() () = () () + () ()

DERIVADA DEL PRODUCTO DE UNA CONSTANTE POR UNA FUNCIN
Como corolario de lo anterior, la derivada del producto de una constante por una funcin es igual a
la constante por la derivada de la funcin.
() = ()

() = ()

DERIVADA DEL COCIENTE DE DOS FUNCIONES
La derivada del cociente de dos funciones es igual al producto del denominador por la derivada del
numerador, menos el producto del numerador por la derivada del denominador, y todo dividido
entre el cuadrado del denominador.
()
() =
()

() () () () ()
=
() [()]2
Derivacin de una funcin elevada a un exponente racional.
La derivada de la raz cuadrada de una funcin es igual al cociente de la derivada del subradical entre
el doble de la misma raz.
() = ()

()
() =
2()
Tambin se puede plantear la funcin como:

1
() = [()]2 y aplicar la derivacin de una funcin elevada a un exponente real.
Derivacin de una funcin elevada a un exponente real
La derivada de la potencia de una funcin elevada a un exponente real, es igual al producto del
exponente por la funcin elevada al exponente disminuido en una unidad y por la derivada de la
funcin.
57
() = [()]

() = [()]1 ()

4.3 Derivacin de la funcin compuesta. Regla de la cadena. Derivada de la funcin inversa.
Derivacin de la funcin compuesta
Si se tienen las funciones = () y = (), se sabe que = (()) es una funcin de funcin,
o bien, la composicin de las funciones dada, definida para todo valor de del dominio y el
recorrido se encuentre en .

Por lo que la derivada de la funcin compuesta es: [(())] = (())()

Es necesario saber calcular la derivada de con respecto a sin sustituir a por ().
Esta derivacin nos lleva a la Regla de la Cadena:
TEOREMA:
Sean las funciones = () y = () derivables tales que = (()) que hace

que () .

Entonces, la derivada de con respecto a est dada por = .

Al aplicar la regla de la cadena, es til considerar que la funcin compuesta est constituida por do
partes: una interior y otra exterior
Interior : () = ; Exterior:
La derivada de = () es la derivada de la funcin exterior multiplicada por la derivada de la

funcin interior.
= ()
Derivada de la funcin inversa
Si = () es una funcin biyectiva, derivable y () 0.
1
Siendo su funcin inversa = 1 (), entonces la derivada de la inversa es: =

Es posible obtener la derivada de la funcin inversa a partir de la derivada de la funcin dada, sin
tener que determinar su inversa.
58
4.4 Derivacin de las funciones trigonomtricas directas e inversas. Derivacin de las funciones
hiperblicas directas e inversas.
Derivacin de las funciones trigonomtricas directas e inversas
Para la derivacin de las funciones trigonomtricas se utiliza = () la cual es una funcin

derivable.

= =

= =

= = 2

= = 2

= =

= =

En trminos generales, las derivadas de las funciones trigonomtricas directas son:

() = () =

() = () =

() = 2 () = 2

Derivadas de trigonomtricas inversas.

= ; =
1 2

= cos ; =
1 2

= tan ; =
1 + 2

= cot ; = 2
1+
59

= sec ; =
2 1

= ; =
2 1
En trminos generales, las derivadas de las funciones trigonomtricas inversas son:
1 1
( ) = ( ) =
1 2 2 1
1 1
( ) = ( ) =
1 2 2 1
1 1
( ) = ( ) =
1 + 2 1 + 2
Derivada de la funcin logaritmo natural y exponencial:

1
= ln ; =

= ; =

= ; = ln

Derivacin de una funcin elevada a otra funcin

= = (); = ()
1 1
= + ln

= ( + )

= ( + )

= 1 +

Derivacin de las funciones hiperblicas directas e inversas.

() =

() =

() = 2

() =

60

() =

() = 2

Hiperblicas inversas:
1
(1 ) =
1 + 2
1
(1 ) =
2 1
1
(1 ) =
1 2
1
(1 ) =
|| 2 + 1
1
(1 ) =
1 2
1
(1 ) =
1 2
4.5 Definicin de derivadas laterales. Relacin entre derivabilidad y continuidad
Definicin de derivadas laterales
La existencia de la derivada, siendo sta un lmite, est relacionada con la existencia de los lmites
laterales y con la igualdad entre ellos.
(0 + ) (0 ) ( + ) (0 ) (0 + ) (0 )
(0 ) = lim lim = lim+
0 0 0
Estos lmites laterales son la derivada lateral por la izquierda y la derivada lateral por la derecha,
respectivamente. Se denotan de la siguiente manera:
Derivada lateral por la izquierda:
( + ) (0 )
_(0 ) = lim
0
Derivada lateral por la derecha:
(0 + ) (0 )
+ (0 ) = lim+
0
Con lo anterior, si (0 ) existe si _(0 ) = + (0 ) = (0 )
61
Relacin entre derivabilidad y continuidad
Si la funcin () es derivable en el punto = 1 , entonces la funcin es continua en dicho punto.
Toda funcin derivable en un punto, es continua en ste, pero no toda funcin continua en un punto
es derivable en el mismo.
La continuidad es una condicin necesaria para la existencia de la derivada, pero no es condicin

suficiente.
Una funcin () es derivable en el punto 1 s y slo si se cumplen las siguientes dos condiciones:
1. () es continua en 1
2. _(1 ) = + (1 )
Si cualquiera de ellas no se verifica, entonces no existe (1 ).
4.6 Derivacin de funciones expresadas en las formas implcita y paramtrica
Funciones expresadas en forma implcita:
En una funcin presentada en forma implcita la variable dependiente no est despejada. Sin
embargo, es posible obtener la derivada de "" respecto a usando el proceso conocido como
derivacin implcita.
Funciones expresadas en forma paramtrica:
Como se vio previamente, existe otra forma de representar una funcin, que es la forma
paramtrica:
= ()
{
= ()
Para calcular la derivada de "y" con respecto a de una funcin expresada en forma paramtrica se
usa la siguiente frmula:

()
= =
()

4.7 Definicin y clculo de derivadas de orden superior.
Al derivar una funcin se obtiene una nueva funcin, si esta nueva funcin () es derivable,
entonces al derivarla se obtiene otra funcin de , que puede representarse por (), llamada
la segunda derivada de (). Esto es:
62
( + ) ()
() = () = lim
0
Las notaciones utilizadas son:
2 2
2
2
() Notacin de Leibniz
() Notacin de Lagrange
2 2 () Notacin de Cauchy
Notacin de Newton
Si la segunda derivada es una funcin derivable, al derivarla se obtiene la tercera derivada de la

funcin, que se representa con:
3 3
(); = (); 3 3 ();
3 3
Si todas las derivadas sucesivas hasta la de orden n-1 son derivables, la ensima (o de orden n)
derivada de () se obtiene como:
(1) (1) ( + ) (1) ()

() () = () = [ ()] = lim
0
Las notaciones que se emplean para la derivada de orden n de la funcin = () son:

= () Notacin de Leibniz
= () () Notacin de Lagrange
= () () Notacin de Cauchy
En la notacin de Lagrange se emplea un nmero romano cuando el orden es mayor que 3 y la

notacin de Newton no se emplea para derivadas sucesivas despus de la tercera.
Ejemplo:
Derivadas de orden superior de funciones implcitas.
Tambin es posible obtener derivadas de orden superior de funciones implcitas. En algunos casos
debe aplicarse la regla de la cadena.
Ejemplo:
Derivadas de orden superior de funciones paramtricas.
63
En cuanto a la segunda derivada de una funcin paramtrica se utiliza la siguiente frmula:

2 ( )
=

En forma general, la expresin para obtener la derivada ensima de una funcin definida en forma
paramtrica es:
1
( 1 )

=

4.8 Aplicaciones geomtricas de la derivada: direccin de una curva, ecuaciones de la recta

tangente y la recta normal, ngulo de interseccin entre curvas.
Direccin de una curva (pendiente de la tangente)
Considrese una curva continua y un punto fijo P en ella. La recta que pasa por el punto P y corta la
curva en otro punto Q se llama secante de la curva.
Si se mueve el punto Q sobre la curva acercndose al punto P, la secante gira alrededor de P y tiende
a una posicin lmite que es la de la recta PT. Grficamente:
Q
P
x
0
Se considera que la curva PT es el lmite de la secante PQ y se define como la tangente a la curva en

el punto P.
Recordar que la derivada de una funcin () en un punto, es igual a la pendiente de la recta

tangente a la curva en dicho punto.
64
Ecuaciones de la recta tangente y la recta normal
Sea una curva C de ecuacin = (), donde () es una funcin continua.
La pendiente de la tangente a la curva C en el punto (0 , 0 ) es = (0 )
La ecuacin de dicha tangente puede escribirse usando la forma punto-pendiente de la ecuacin de

la recta:
0 = ( 0 )
0 = (0 )( 0 )
Se define como normal a una curva en un punto, a la recta que pasa por dicho punto y es
perpendicular a la tangente a la curva en el mismo.
Como la condicin de perpendicularidad de dos rectas es que sus pendientes sean recprocas y de
signo contrario, la pendiente de la normal es:
1
=
(0 )
por lo cual la ecuacin de dicha normal es:
1
0 = ( 0 )
(0 )
ngulo de interseccin entre curvas.
65
Es el ngulo que forman las tangentes a las curvas C1 y C2 al cortarse en el punto (0 , 0 ).

Grficamente:
1
2
1
(0 , 0 )
2
1
x
o
De acuerdo a la figura: = 2 1
por lo que: = tan 2 (0 ) 1 (0 )
Otra forma de obtener es mediante la frmula:
2 1 2 (0 ) 1 (0 )
= =
1 + 2 1 1 + 2 (0 )1 (0 )
Metodologa:
1.- Se deber hallar el punto de interseccin entre las curvas.
2.- Se calcularn las derivadas de cada una de las curvas
3.- Con la derivada de las curvas, se encuentra la pendiente de cada una de stas en el punto de
interseccin P.
2 1
4.- Se aplicar la frmula =
1+21
4.9 Aplicacin fsica de la derivada como razn de cambio de variables relacionadas.
Se debe recordar que fsicamente la derivada representa una razn de cambio instantneo.
66
Si en un problema intervienen variables relacionadas, es decir aquellos que usualmente presentan

una relacin entre por lo menos dos variables y se requiere conocer la razn (derivada) de una
variable cuando la razn de otra variable es conocida.
Para resolver problemas de este tipo se sugieren los siguientes pasos:
1. Enlistar los datos y las magnitudes que se buscan

2. Trazar una figura que represente el enunciado del problema y donde se establezca la
convencin que indique con qu letra se est representando cada variable involucrada.
3. Escribir la relacin que ligue a las variables que intervienen.
4. Derivar con respecto a la variable independiente.
5. Sustituir en el resultado del paso anterior las magnitudes incluidas en los datos y despejar
las que se buscan.
Segn el caso, pueden combinarse entre s estos pasos sugeridos.
4.10 Conceptos de funcin diferenciable y de diferencial e interpretacin geomtrica. La derivada

como cociente de diferenciales.
Conceptos de funcin diferenciable y de diferencial
Una funcin = () es diferenciable para un valor de si para un incremento , el incremento

puede escribirse de la siguiente forma:
= () + donde 0 0
El trmino () se llama la parte principal del incremento de . Por otra parte, que 0
cuando 0 significa que lim = 0
0
La existencia de la derivada es condicin necesaria y suficiente para que la funcin sea diferenciable.
Se llama diferencial de una funcin en un punto a la parte principal del incremento de la funcin
diferenciable y se representa con:
= () = () siempre que = entonces = ()
Donde es diferencial de y es diferencial de .
Interpretacin Geomtrica.
67
La diferencial es el incremento de la ordenada de la tangente T y es el incremento de la

ordenada de la curva C.
Se observa que el incremento es diferente a la diferencial . La diferencia entre stos depende

de cunto se separe la curva de su tangente.
Tambin se observa que se aproxima ms a a medida que se hace ms pequeo.
ya que = + , pero como 0 cuando 0 entonces ; donde

es una buena aproximacin de cuando 0 o es un valor muy pequeo.
Para obtener solo se necesita multiplicar a () por .
La derivada como cociente de diferenciales.
Como se vio previamente, la diferencial de una funcin est dada por = (), pero como el
incremento de la variable independiente es igual a su diferencial , entonces = (),

de donde
= (), por lo que la derivada de una funcin es igual al cociente de la variable
dependiente entre la diferencial de la variable independiente.
68
5. Variacin de funciones.
5.1 Enunciado e interpretacin geomtrica de los teoremas Weierstrass y de Bolzano.
Teorema Weierstrass
Si la funcin = () es continua en el intervalo cerrado [, ], entonces entre todos los valores

de () en ese intervalo, existe un valor = (1 ) llamado mximo absoluto, que no es superado
por ningn otro valor de () en el intervalo [, ] y un valor = (2 ) llamado mnimo absoluto,
que no supera a ninguno de los valores de () en el intervalo. Esto es:
= (2 ) () (1 ) =
M=f(x1)
M
m
m=f(x2)
x
o a x1 x2 b
y
M=f(a)
M
m m=f(x2)
69 x
a o b
Para el caso particular de la funcin constante y = k, se tiene que M = m = k.
Teorema de Bolzano:
Sea = () una funcin continua en el intervalo cerrado [, ] y sea 0 de () tal que

0 . Entonces, cuando menos para un valor 0 de en el intervalo [, ] se tiene que
0 = (0 )
y
x
M
y=f(x)
yo
x
o a xo x1 b
5.2 Enunciado, demostracin e interpretacin geomtrica del teorema de Rolle.
Sea = () una funcin que cumple con las siguientes condiciones:
1. = () es continua en el intervalo cerrado [, ]

2. = () es derivable en el intervalo abierto (, )
3. () = ()
Entonces existe por lo menos un valor 1 (, ) para el cual (1 ) = 0
Interpretacin geomtrica del teorema de Rolle.
El teorema indica que existe por lo menos un punto de la grfica de = () en el intervalo (, )

en donde la recta tangente a ella es paralela al eje de las abscisas, es decir, de pendiente cero.
70
Grficamente:
y
b
f(x2)=0
f(a)=f(b)
f(x1)=0
x
o a x1 x2 b
5.3 Demostracin e interpretacin geomtrica del teorema del valor medio del clculo diferencial.
Sea = () una funcin que cumple con las siguientes condiciones:
1. = () es continua en el intervalo cerrado [, ].

2. = () es derivable en el intervalo abierto (, ).
()()
Entonces existe por lo menos un valor en (, ) para el cual () =
Interpretacin geomtrica:
El teorema establece que existe cuando menos un punto 1 (1 , 1 ) de la curva entre los puntos A y
B en el cual la recta tangente es paralela a la secante que pasa por los puntos A y B.
, como se muestra en la siguiente

Este teorema puede verificarse en ms de unypunto del arco AB
figura:
A
P2
P1
71
x
a x1 o x2 b
Corolario 1.- Una funcin = () cuya derivada es nula en un intervalo, es necesariamente una
funcin constante.
Corolario 2.- Si dos funciones = 1 () y = 2 () tienen sus derivadas iguales en un intervalo,

difieren en una constante en dicho intervalo, 1 () = 2 () +
5.4 Funciones crecientes y decrecientes y su relacin con el signo de la derivada.
Una funcin se llama creciente cuando en su grfica, al crecer tambin crece .

y
Una funcin = () es creciente en un intervalo cerrado [, ] si el cociente incremental x
es
positivo en el intervalo. Es decir, si
y f(xo + x) f(xo )
= >0
x x
siendo xo y xo + x dos valores cualesquiera de en [, ].

y y
Observar que x
> 0 x > 0, y > 0, o bien que x
> 0 x < 0, y < 0
y= f(x)
y
x
f(xo+x)
f(xo)
x
o a xo xo+x
72 b
La pendiente de cualquier tangente en este intervalo es positiva.
Una funcin se llama decreciente cuando en su grfica al crecer decrece .

y
Una funcin = () es decreciente en un intervalo [, ] si el cociente incremental x es negativo
en el intervalo. Esto es, si
y f(xo + x) f(xo )
= <0
x x
siendo xo y xo + x dos valores cualesquiera de en [, ].

y y
Se observa que x < 0 x > 0, y < 0, o bien que x < 0 x < 0, y > 0
La pendiente de cualquier recta tangente en este intervalo es negativa.
y=f(x)
f(xo)
f(xo+x)
x
o a xo xo+x b
Para condicionar analticamente la existencia de una funcin creciente o de una decreciente, se

presentan los siguientes teoremas:
- Sea = () una funcin continua en [, ], derivable en (, ), y tal que () > 0 en

(, ). Entonces la funcin es creciente en [, ].
- Sea = () una funcin continua en [, ], derivable en (, ), y tal que () < 0 en
(, ). Entonces la funcin es decreciente en [, ] .
5.5 Mximos y mnimos relativos. Criterio de primera derivada. Concavidad y puntos de inflexin.
Criterio de la segunda derivada. Problemas de aplicacin.
Mximos y mnimos relativos.
73
Los extremos relativos son los valores mximo o mnimo que la funcin toma con respecto de un
cierto intervalo. En general se encuentran cuando al valuar la derivada de la funcin en cierto punto,
sta da como resultado 0, lo que indica que la pendiente de la recta tangente en ese punto es
horizontal.
Una manera de reconocer los mximos y mnimos es revisando la tendencia que trae la curva
momentos antes de llegar a la tangente horizontal:
- Si la curva viene creciendo, se tiene un mximo relativo

- Si la curva viene decreciendo, se tiene un mnimo relativo.
(0 ) es un valor mximo relativo de la funcin continua = (), si existe un entorno

0 < < 0 + para el cual (0 + ) < (0 ) cuando || < .
(0 ) es un valor mnimo relativo de la funcin continua = (), si existe un entorno

0 < < 0 + para el cual (0 + ) > (0 ) cuando || < .
Una misma funcin puede tener ms de un mximo relativo y ms de un mnimo relativo y an

puede suceder que un mximo relativo sea menor que un mnimo relativo.
f(x)
f(x3)
f(x4)
f(x1) 74
f(x2)
x
o x1 x2 x3 x4
TEOREMA
Sea la funcin continua = () y un entorno 0 < < 0 + del valor 0 para el cual se
tiene que:
(0 + ) > 0 si < 0 y (0 + ) < 0 si > 0
Entonces, (0 ) es un valor mximo relativo de la funcin ().
f(x0)=
0
f(x0)
f(x0)
0 0
f(x0
)
x
o x
0
TEOREMA
Sea la funcin continua = () y un entorno 0 < < 0 + del valor 0 en el cual se

tiene que:
(0 + ) < 0 si < 0 y (0 + ) > 0 si > 0
Entonces, (0 ) es un valor mnimo relativo de la funcin ().
f(xo)>0
f(xo)< 0
f(xo)=0
f(xo
x
o xo
75
Si el cambio de signo de la derivada () es de (+) a (-) se trata de un mximo relativo; si es de (-) a

(+) se tiene un mnimo relativo.
La derivada puede cambiar de signo pasando por el valor cero o cambiando bruscamente de un
valor positivo a uno negativo o viceversa.
f(x)
f(x) < 0 f(x) > 0
f(xo)
y
x
o
xo
f(x) < 0 f(x) > 0
f(x)
f(xo)
x
o xo
Para determinar los mximos y mnimos relativos de una funcin se utiliza el siguiente criterio.
Criterio de primera derivada
1. Obtener la derivada ().

2. Determinar los valores de que anulan o hacen discontinua a la derivada. Estos valores
comnmente se conocen como valores crticos
de .
3. Investigar el cambio de signo de la derivada para cada valor crtico de , deduciendo si se
trata de un mximo relativo o de un mnimo relativo segn sea el cambio de (+) a (-) o de
(-) a (+), respectivamente.
76
Nota.- Si la derivada no cambia de signo en un punto, la funcin () no tiene mximo ni mnimo

relativo.
Otra forma de analizar una funcin para mximos y mnimos relativos incluye la utilizacin de la
segunda derivada de la funcin, como se indica en los siguientes teoremas:
Si la funcin () es derivable en 0 adems (0 ) = 0 y (0 ) < 0, entonces () presenta un

mximo relativo para = 0 .
Si la funcin () es derivable en 0 , adems (0 ) = 0 y (0 ) > 0, entonces () tiene un

mnimo relativo para = 0 .
Con base en los teoremas anteriores se presenta el siguiente:
Criterio de la segunda derivada
1. Obtener la primera y segunda derivadas de la funcin.

2. Determinar los valores crticos que anulan la primera derivada.
3. Calcular el valor de la segunda derivada para cada uno de los valores crticos obtenidos,
deduciendo que si para un valor crtico = 0 se tiene que (0 ) = 0, entonces (0 ) es
mximo relativo si (0 ) < 0, y es mnimo relativo si
(0 ) > 0.
En el caso en que (0 ) = 0 (0 ) no exista, este criterio no es aplicable, tenindose el

recurso de aplicar el criterio de la primera derivada.
Concavidad y puntos de inflexin.
La concavidad de una curva es hacia donde tiende a cerrarse la curva, es decir, hacia donde se
flexiona. La concavidad puede ser hacia arriba o hacia abajo con respecto al eje X.
La curva = () que es continua en el punto (0 , 0 ) es cncava hacia arriba en el punto P si

existe un entorno de P en el cual todos los puntos de la curva, excepto el punto P se encuentran en
la regin superior de la tangente a la misma en P.
77
Si la ecuacin de la curva es = (), tiene segunda derivada y se cumple que () > 0, entonces
la curva es cncava hacia arriba en el punto (0 , 0 ).
La curva = () que es continua en el punto (0 , 0 ) es cncava hacia abajo en este punto P si

existe un entorno de P en el cual todos los puntos de la curva, con excepcin del punto P, se
encuentran en la regin inferior de la tangente a la curva en dicho punto.
Si la curva tiene ecuacin = (), esta funcin tiene segunda derivada y se cumple que
() < 0, entonces la curva tiene su concavidad hacia abajo en el punto (0 , 0 ).
Puntos de inflexin
El punto de inflexin de una curva es aquel en el cual cambia el sentido de la concavidad de la misma.
T
y=f(x)
PI
yo
x
o xo
78
y
x T
PI
yo
y=(x)
x
o xo
En el punto de inflexin la segunda derivada cambia de signo.
Para encontrar los puntos de inflexin de una curva = () se siguen los siguientes pasos:
1.- Calcular la segunda derivada ().
2.- Determinar los valores que anulen o hagan discontinua a ().
3.- Si al pasar por dichos valores hay un cambio de signo de (), entonces la curva tiene un
punto de inflexin para el valor de considerado.
4.- Si el cambio de signo es de (+) a (-), la curva cambia su concavidad de hacia arriba a hacia abajo.
5.- Si el cambio es de (-) a (+), la concavidad cambia de hacia abajo a hacia arriba.
Otra forma ms rpida de calcular un punto de inflexin se infiere del siguiente teorema:
Sea = () la ecuacin de una curva, para = 0 se tiene que () = 0 y (0 ) 0,

entonces el punto (0 , 0 ) de la curva es un punto de inflexin.
Problemas de aplicacin
No hay regla aplicable en la solucin de problemas de mximos y mnimos, pero en la mayora de

ellos puede seguirse el siguiente orden:
1. Determinar la funcin cuyo mximo o mnimo se desea obtener, trazando un croquis cuando
convenga.
2. Si la expresin resultante contiene ms de una variable, las condiciones del problema
proporcionarn suficientes relaciones entre las variables para que la funcin pueda expresarse
en trminos de una sola variable.
3. A la funcin resultante se le aplican los criterios vistos anteriormente para el clculo de
mximos y mnimos.
79
4. En los problemas prcticos, muchas veces se ve con facilidad cules de los valores crticos darn
un mximo o un mnimo, por lo que no siempre es necesario aplicar completo el paso anterior.
5. Conviene construir la grfica de la funcin para comprobar el resultado obtenido
5.6 Anlisis de la variacin de una funcin.
Con los conceptos vistos en este captulo, se tienen elementos para determinar:
1. Intervalos de la funcin donde es creciente o decreciente.

2. Mximos y mnimos relativos y absolutos.
3. Concavidad y puntos de inflexin en la grfica.
Se tiene un panorama del comportamiento de la funcin a lo largo de su dominio.
Para el anlisis de la variacin de una funcin es recomendable primero establecer los puntos
crticos de la funcin, resumiendo son:
- Donde la funcin, la primera o la segunda derivada no existan.

- Donde la funcin tanga cambios de regla de correspondencia
- Donde la primera o la segunda derivada valgan cero
Una vez establecidos todos los puntos crticos, se ordenan del menor al mayor y se acomoda en una
tabla como la siguiente, con intervalos de anlisis entre ellos:
De las conclusiones anteriores, se tiene el comportamiento de la grfica, intervalo a intervalo, hasta

armar el total de su desarrollo.
80
6. lgebra vectorial.
6.1 Cantidades escalares y vectoriales. Definicin de segmento dirigido. Componentes escalares.
Cantidades escalares y vectoriales.
Se denominan cantidades escalares a aquellas en las que las medidas quedan correctamente
expresadas por medio de un nmero y su correspondiente unidad, como masa, temperatura,
presin y densidad.
Tambin es frecuente encontrarse con cantidades que poseen magnitud y direccin, como la fuerza,
la velocidad, la aceleracin, el desplazamiento, etc. A este tipo de cantidades se les denomina
cantidades vectoriales o vectores.
Definicin de segmento dirigido.
Para representar geomtricamente a un vector se utiliza el segmento dirigido, el cual es un

segmento de recta entre dos puntos al que se le asigna un sentido, con un punto de inicio y un punto
final.
Q (punto final)
P (punto de inicio)
Los segmentos dirigidos presentan las caractersticas de un vector: direccin, dada por la direccin
de la recta, el sentido de recorrido (flecha) y magnitud, dada por la longitud del segmento.
Por lo general se usan letras minsculas con una testa para designar a los vectores: , , etc.
Componentes escalares
El origen de cualquier vector se puede hacer coincidir con el correspondiente sistema coordenado
rectangular, con lo cual es factible establecer una descripcin de un vector en forma exclusivamente
numrica.
Considerando un vector representado grficamente por un segmento dirigido cuyo punto inicial
se encuentra en el origen y con punto final (1 , 2 , 3 ). A los tres nmeros reales, 1 , 2 , 3 se les
denomina las componentes escalares del segmento dirigido sobre los ejes coordenados.
6.2 Concepto de vector como terna ordenada de nmeros reales, mdulo de un vector, igualdad
entre vectores, vector nulo y unitario, vectores unitarios i, j, k.
Concepto de vector como terna ordenada de nmeros reales.
81
Dado el segmento
que representa grficamente al vector , se dice que estos nmeros son las
componentes de dicho vector y de esta forma el vector se expresa como: = (1 , 2 , 3 ), donde
1 es la componente en X, 2 la componente en Y, y 3 es la componente en Z.
El vector de posicin del punto A, sus componentes son: = = (1 0, 2 0, 3 0) =

(1 , 2 , 3 ), como se puede observar, las componentes del vector de posicin son siempre iguales
a las coordenadas del punto. A cada punto del espacio de tres dimensiones le corresponde un vector
de posicin y viceversa.
A=(1 , 2 , 3 )
O
= (1 , 2 , 3 )
Si se considera ahora a un vector representado geomtricamente por el segmento dirigido ,

( )
las coordenadas de R y S son respectivamente 1 , 2 , 3 (1 , 2 , 3 ) entonces dicho vector tiene
por componente a = (1 1 , 2 2 , 3 3 ).
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. Este vector es
independiente del lugar en el que se encuentra. Cada vector fijo es un vector libre.
Mdulo de un vector
El modulo es la magnitud del vector. El smbolo || se utiliza para denotar el mdulo del vector .
Para deducir la expresin que calcula el mdulo de un vector a partir de sus componentes, se usa la
siguiente figura: Z
A=(a1 , a2 , a3 )
O Y
De un primer tringulo rectngulo a21 + a22; por lo que = || = 12 + 22 + 32
Por lo tanto el mdulo del vector es: || = 12 + 22 + 32
Igualdad entre vectores
82
Se puede establecer que si dos vectores son iguales, tienen las mismas componentes; e
inversamente, dos vectores con las mismas componentes son necesariamente iguales en magnitud
y direccin. Un vector queda completamente determinado, especificando, en forma ordenada, los
tres nmeros reales que constituyen sus componentes.
Una ecuacin vectorial = donde = (1 , 2 , 3 ) = (1 , 2 , 3 ), es una forma de

representar las siguientes tres igualdades entre nmeros reales.
1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 3
Se dice que dos vectores son iguales si sus respectivos segmentos dirigidos tienen la misma
magnitud y direccin.
Vector nulo y unitario
Un vector nulo es un vector cuyas componentes son cero, esto es: 0 = (0,0,0). Este vector tiene
mdulo cero, por eso se llama vector nulo, pero no se le asigna ninguna direccin en particular.
Geomtricamente puede ser considerado como un segmento dirigido para el cual punto inicial y el
punto final son coincidentes, es decir, son el mismo punto.
Un vector es unitario cuando su mdulo es igual a la unidad. Para cualquier vector diferente de cero,
siempre es posible determinar el vector unitario en su misma direccin. As la expresin para
obtener un vector unitario en el espacio de tres dimensiones es:
1 2 3 1
= ( , , )= ( , , )
|| || || || 1 2 3
Vectores unitarios i, j, k.
Los vectores unitarios i, j, k, tienen la direccin de los ejes coordenados y su mdulo es igual a 1.
Z
k
j
i Y
A los vectores unitarios no se acostumbra testarlos.
En trminos de sus componentes, los vectores unitarios quedan expresados como:
= (1,0,0), = (0,1,0), = (0,0,1)
83
As entonces el vector = (1 , 2 , 3 ) = (1 , 0,0) + (0, 2 , 0) + (0,0, 3 )
= 1 (1,0,0) + 2 (0,1,0) + 3 (0,0,1)

= 1 + 2 + 3 que es una combinacin lineal de vectores unitarios.
Esta expresin define al vector en su forma trinmica. As la forma trinmica del vector
= (4, 10, 9) = 4 10 + 9. Ambas notaciones son equivalentes.
6.3 Operaciones con vectores: Adicin de vectores, sustraccin de vectores.
Adicin de vectores.
Dados dos vectores en el espacio de n dimensiones,
= (1 , 2 , 3 , , ) = (1 , 2 , 3 , , ), la suma + es el vector que se obtiene

sumando sus componentes correspondientes. As se tiene:
+ = (1 + 1 , 2 + 2 , , + )
Se llama suma al vector que resulta de aplicar la operacin de adicin entre los vectores .
La adicin de vectores en el espacio de tres dimensiones se puede interpretar geomtricamente a

partir del siguiente razonamiento.
El fenmeno de desplazamiento de un cuerpo se puede interpretar matemticamente a travs de

vectores, as si un objeto se desplaza en una trayectoria recta de un punto R a un punto S, esto
queda representado por el segmento . Si posteriormente el mismo objeto se mueve en lnea recta
desde el punto S al punto T, es desplazamiento es . Entonces el desplazamiento total corresponde
es la resultante
al que si se hubiera efectuado uno solo desde el punto R al T, por lo que el vector
de los desplazamientos y
.
es una diagonal del paralelogramo definido por

En la siguiente figura se observa que y
.
R S
Propiedades:
Cerradura. Si son dos vectores del espacio de n dimensiones, entonces + tambin es un

vector de n dimensiones.
84
Asociatividad. Se cumple que: + ( + ) = ( + ) +
Existencia del elemento idntico. Para la adicin de vectores existe un elemento idntico que es el
vector cero, cuyas componentes son iguales a cero y designado por 0 = (0,0,0, ,0), y tiene la
propiedad que: + 0 = 0 + =
Existencia de los inversos. Si se tiene un vector , su negativo es , definido como =

(1 , 2 , , ). Entonces se cumple que: + () = () + = 0. Para cada vector
siempre existe su inverso, tal que al sumarlos da como resultado el vector cero.
Conmutatividad. Se cumple que: + = +
Sustraccin de vectores
La sustraccin de vectores se puede definir a partir de la adicin como:
= + () = (1 , 2 , , ) + (1 , 2 , 3 , ) = (1 1 , 2 2 , , )
La interpretacin geomtrica de la sustraccin de dos vectores, muestra que los vectores se

consideran con origen comn y la diferencia es el vector que va del extremo de . Es decir se
hace la adicin de + ( ) =
6.4 Multiplicacin de un vector por un escalar.
Si es un nmero real (llamado comnmente escalar) y = (1 , 2 , 3 , , ) es un vector en el

espacio de n dimensiones, el producto es el vector obtenido multiplicando cada componente de
por , es decir:
= (1 , 2 , 3 , )
Al multiplicar un vector por un escalar, da como resultado un vector del mismo espacio.
Si el escalar es mayor que uno, el resultado de la multiplicacin ser un vector con la misma
direccin del vector, pero con mdulo mayor que el del vector original.
85
Si el escalar es mayor que cero pero menor que uno, el resultado ser un vector con la misma
direccin pero con mdulo menor.
Cuando el escalar es mayor que menos uno (-1), pero menor que cero se obtendr un vector paralelo
al vector original, pero con direccin opuesta y mdulo menor.
Finalmente si el escalar es menor que menos uno, el resultado ser un vector paralelo al vector
inicial pero con direccin opuesta y mdulo mayor.
Propiedades:
Si 1 y 2 son escalares y son vectores, se cumplen las siguientes propiedades:
1 ( + )= 1 + 1
(1 + 2 ) =1 +2
(1 2 ) =1 (2 )
|| = ||||
0=0, 1=, (-1) =-, -0=0
6.5 Producto escalar y propiedades
El producto escalar de dos vectores en el espacio de n dimensiones
= (1 , 2 , 3 , , ) y = (1 , 2 , 3 , , ) denotado por , es:

= = 1 1 + 2 2 + +
=1
El resultado del producto escalar de dos vectores es un escalar (nmero real). A este producto
escalar tambin se le conoce como producto interno o producto punto.
Propiedades.
Dados los vectores , , en el espacio de n dimensiones y el escalar , el producto escalar cumple:
1) =
2) ( + ) = +
3) (a) b = (a b), R
4) > 0 0
86
6.6 Condicin de perpendicularidad entre vectores
Dos vectores son ortogonales si y solo si = 0
Geomtricamente se establece que son perpendiculares (ortogonales) si y solo si en el

tringulo descrito se cumple que:
2 2
||2 + || = | + |
En caso de que los vectores sean iguales a 0, entonces necesariamente se cumple que = 0 En
esta situacin, el vector 0 no tiene una direccin definida; sin embargo se ha adoptado que el vector
nulo es ortogonal a todo vector.
6.7 Componente escalar y vectorial de un vector en la direccin de otro.
La componente vectorial de un vector sobre otro vector , que se simboliza . . , es un

vector en el cual es un vector unitario en la direccin de , y es un escalar tal que
es ortogonal a . Al escalar se le llama componente escalar de sobre .
La componente vectorial de sobre est dada por la expresin:

. =
|| ||
El escalar , o sea la componente escalar de sobre est dada por la expresin:

. . =
||
87
Adems, el signo del producto escalar es importante, pues expresa:
i) Si > 0, la proyeccin de en la direccin de tiene el mismo sentido que el vector

que recibe la proyeccin; es decir .
ii) Si = 0, la proyeccin de en la direccin de es el vector nulo.
iii) Si < 0, la proyeccin de en la direccin de tiene sentido contrario al de
6.8 ngulo entre dos vectores y cosenos directores
Del tringulo rectngulo
En la cual el ngulo es el ngulo que forman los vectores al considerarlos en origen comn.
Se tiene que:

2 | |
||
cos = =
|| ||||

Es decir que: cos = ||||

Despejando = cos ||||
Por otro lado: = |||| cos ; 0 180
Se debe notar que cuando son ortogonales, se tiene que cos = 0 y por lo tanto = 0,
que coincide con la proposicin enunciada previamente acerca de la ortogonalidad de vectores.
i) Si cos > 0, el ngulo que forman es agudo.

ii) Si cos = 0, el ngulo es de 90
iii) Si cos < 0, es obtuso.
88
Cosenos directores.
Los ngulos directores de un vector , son los ngulos , que respectivamente forma el vector
con los vectores unitarios , .
Las expresiones para calcular los ngulos directores de un vector, se pueden obtener a partir de la
expresin planteada anteriormente, esto es:
1
= cos =
|||| ||
2
= cos =
|||| ||
3
= cos =
|||| ||
Frecuentemente es ms conveniente trabajar con los cosenos de estos ngulos; a dichos cosenos se
les llama cosenos directores del vector , los cuales est dados por las siguientes expresiones:
1 2 3
= ; = ; =
|| || ||
Los cosenos directores de un vector no pueden ser arbitrarios; y su relacin se puede establecer
como sigue:
12
2 =
||2
22
2 =
||2
32
2 =
||2
89
Sumando se tiene
12 22 32 12 + 22 + 32 ||2
2 + 2 + 2 = + + = = 2
||2 ||2 ||2 ||2 ||
Entonces: 2 + 2 + 2 = 1
Expresin que relaciona a los cosenos directores del vector .
6.9 Producto vectorial, interpretacin geomtrica y propiedades.
Producto vectorial, solo es aplicable a parejas de vectores del espacio de tres dimensiones y se
obtiene como resultado otro vector del mismo espacio, representado por
DEFINICIN: Sean = 1 + 2 + 3 = 1 + 2 + 3 dos vectores en el espacio de tres

dimensiones. El producto vectorial , que se lee a cruz b est definido por el vector:
= (2 3 3 2 ) + (3 1 1 3 ) + (1 2 2 1 )
Una representacin ms fcil de recordar el producto vectorial es por medio de un

determinante de tercer orden:

= |1 2 3 | = (2 3 3 2 ) + (3 1 1 3 ) + (1 2 2 1 )
1 2 3
En el producto vectorial si son iguales al vector cero, entonces: = 0 + 0 + 0 =

(0,0,0) = 0
Propiedades:
Si es un escalar, y son dos vectores en el espacio de tres dimensiones, entonces se cumple

que:
1. ( ) = ( ) (Anticonmutatividad)
= ( ) + ( )
2. ( + ) (Ley Distributiva)

3. ( ) = (a) x b
El vector es perpendicular tanto a como a .
Interpretacin geomtrica.
La definicin del producto vectorial est basada en la regla de la mano derecha que dice: Cuando
es girado hacia de tal manera que los dedos de la mano derecha giran en la direccin de la rotacin,
entonces el dedo pulgar indica la direccin del vector .
90
6.10 Condicin de paralelismo entre vectores.
Dos vectores diferentes del vector nulo, son paralelos si y slo si su producto vectorial es igual
a 0 o sea || = 0
Esta afirmacin se basa en la expresin || = ||||, los vectores no son nulos y para
que || resulte cero, la nica posibilidad es que sen sea igual a 0; o sea igual a 0 o 180 . En
ambos casos los vectores son paralelos, slo que cuando =0 los vectores tienen la misma
direccin y cuando =180 tienen la direccin opuesta.
Y se deduce que: el producto vectorial de cualquier vector = (1 , 2 , 3 ) por si mismo es igual a

0; = 0
6.11 Aplicacin del producto vectorial al clculo del rea de un paralelogramo. Producto mixto e
interpretacin geomtrica.
Por medio del producto vectorial, se puede calcular el rea de un paralelogramo, a partir del
siguiente razonamiento.
Considerando un paralelogramo que aloja en dos de sus lados concurrentes a los vectores , tal
como se demuestra en la siguiente figura.
91
La altura del paralelogramo est dada por ||, en tanto que su base es igual a ||. El rea del
paralelogramo ser entonces igual a ||||, que al relacionarla con la expresin
|| = ||||, se deduce que el mdulo del producto vectorial es igual al rea del
paralelogramo en cuyos lados se alojan los vectores es decir:
rea del paralelogramo = || = ||||
Producto mixto e interpretacin geomtrica.
DEFINICIN: Dados tres vectores cualesquiera; = (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ) = (1 , 2 , 3 ),

se llama producto mixto de los tres vectores , , al escalar ().
Al calcular el producto mixto, primero se debe efectuar el producto ya que si la expresin se

asocia de otra manera no tiene significado. Dado que es un escalar y el producto vectorial est
definido para dos vectores.
El producto mixto, denominado tambin como triple producto escalar, puede expresarse en
trminos de un determinante de tercer orden:
= (1 , 2 , 3 ) (2 3 3 2 , 3 1 1 3 , 1 2 2 1 )
2 3 3 2
= 1 | | 2 | 1 | + 3 | 1 |
2 3 1 3 1 2
1 2 3

= |1 2 3 |
1 2 3
Mediante un clculo directo se puede demostrar que:
= =
Si en el determinante se intercambia dos veces sus renglones se obtiene el mismo resultado;

tambin se tiene igual resultado si se vuelve a intercambiar dos veces ms los renglones. Esto
implica que el resultado del producto mixto no se altera al cambiar cclicamente el orden de los

vectores.

En el producto mixto se pueden intercambiar el punto y la cruz, sin que se altere el resultado. Por
esta razn, en ocasiones se utiliza la notacin [ ] para indicar el producto mixto de los vectores
, , , o sea: [ ] = =
Representacin grfica:
Considerando tres vectores cualesquiera , , alojados en tres aristas concurrentes de un

paraleleppedo, como se muestra a continuacin.
92
Como se vio anteriormente, el rea del paralelogramo, cuyos lados concurrentes son los vectores
es | |. Por otro lado la altura del paraleleppedo en la figura anterior es || , donde
es el ngulo entre . En la figura cos es positivo porque 0 < 90.
Entonces el volumen del paraleleppedo est dada por: | | ||
Pero como el producto escalar entre dos vectores es el producto de sus mdulos multiplicados por
el coseno del ngulo, se tiene que:
( ) = = [ ] = Volumen del paraleleppedo.
Cuando el ngulo entre es: 90 < 180, el producto [ ] es el negativo del

volumen del paraleleppedo.
Esta interpretacin geomtrica conduce a la conclusin de que la condicin necesaria y suficiente

para que tres vectores, con un origen en comn, estn en un mismo plano, es que su producto mixto
sea igual a cero, por lo que los vectores son coplanares.
6.12 Representacin cartesiana, paramtrica y vectorial de las cnicas
Elipse: Considerando dos circunferencias concntricas de radio a y b, con centro en el origen, siendo
a > b. Se traza una recta cualquiera L que pasa por el origen, formando un ngulo con la parte
positiva del eje X. Esta recta corta a las dos circunferencias en los puntos A y B.
93
De la figura se tiene que: = , = que son las ecuaciones paramtricas de la

elipse.
Si se toma el vector de posicin del punto P, se puede plantear la ecuacin vectorial

correspondiente. = ( ) + ( ) + 0
Para eliminar el parmetro: 2 = 2 2 , 2 = 2 2 , despejando 2 2
2 2
2 = , 2 =
2 2
2 2
Sumando estas expresiones se tiene: 2 + 2 = 2 + 2
2 2
Entonces: 2
+ 2 = 1, es la ecuacin cartesiana de la elipse con centro en el origen.
Circunferencia: Sea una circunferencia con centro en el origen y radio a. Sea el vector de posicin
del punto P de la circunferencia. Se designa con al ngulo que forma el vector con la parte positiva
de eje X.
94
P(x,y)
x X
= | |, = | |
Pero | | = por lo que = ; = (Ecuaciones paramtricas)
La ecuacin vectorial correspondiente es: = ( ) + ( ) + 0
Eliminando el parmetro en las ecuaciones de la circunferencia se obtiene la ecuacin cartesiana:

2 + 2 = 2
Hiprbola: Se consideran dos circunferencias concntricas, con centro en el origen y radio a y b

respectivamente, a > b. Se traza una recta M que pasa por el origen y forma un ngulo con el eje
X.
95
Por lo que: = ; = (ecuaciones paramtricas de la hiprbola)
Si es el vector de posicin del punto P, la ecuacin vectorial correspondiente es: = ( ) +

( ) + 0
Eliminando el parmetro de las ecuaciones paramtricas (mediante la desigualdad
2 2 = 1), se obtiene la ecuacin cartesiana:
2 2
=1
2 2
Parbola: Sea una parbola con vrtice en el origen, cuya ecuacin cartesiana es:
2 = 4; 0
Si es el ngulo de inclinacin de la tangente a la curva en cualquier punto.
Aplicando derivada como tan : 2 = 4
4 2
= = = , 0
2
2
Despejando a y: = = 2 . Sustituyendo en la cartesiana de la parbola se tiene:
(2 )2 = 4
96
4 2 2
Donde: = 4
= 2
Las ecuaciones paramtricas de la parbola: = 2 , = 2
La ecuacin vectorial correspondiente, est dada por: = ( 2 ) + (2 ) + 0
6.13 Curvas en el espacio. Representacin cartesiana, paramtrica y vectorial
Sean tres funciones reales de una variable real , 1 (), 2 (), 3 (), cuyos dominios son 1 , 2 3
respectivamente. Entonces:
= {(, , )| = 1 (), = 2 (), = 3 (); 1 2 3 }
Es un conjunto de ternas ordenadas con una grfica en el sistema cartesiano.
Para todo nmero t en la interseccin de 1 , 2 3 existe un vector definido por:
= 1 () + 2 () + 3 ()
Para cada valor de , definir el vector de posicin de un punto; cuando toma todos los valores
en la interseccin de los dominios, el punto final de la representacin de posicin del vector traza
una curva C.
(1 (), 2 (), 3 ())
La ecuacin:
= 1 () + 2 () + 3 ()
Es la ecuacin vectorial de la curva C. Para curvas en situadas en el plano X, Y la componente dada

por 3 () es siempre cero.
97
Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana (x, y, z) donde:
= 1 (), = 2 (), = 3 ()
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramtricas de la curva C y a la variable en funcin de las

cuales estn definidas las variables x, y, z, se llama parmetro.
Ejemplos:
3
= 1+ 3 = 2 + 2
1 : { = 3 2 2 : { = 2 2
1+ 3 = 1
=5
= 22 + 2 =
3 : { = 32 4 : { = 1
=3 =4
98
7. Recta y plano
7.1 Ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas de la recta. Distancia de un punto a una recta.
Una recta es el conjunto de puntos (, , ) tales que el vector de posicin de cualquiera de ellos
se puede expresar como la suma del vector de posicin del punto ms un vector paralelo a la
recta .
Z P L
Po
Si el vector es paralelo a , entonces por la condicin de paralelismo entre vectores, existe

un escalar tal que = .
Entonces = +
Considerando que 0 y estn fijos y que el escalar t (parmetro), puede tomar cualquier valor en
los R; entonces se dice que la recta que contiene a 0 y es paralela al vector , es el conjunto de
todos los puntos P para los cuales sus respectivos vectores de posicin satisfacen la expresin
= + , ecuacin vectorial de la recta.
La condicin para que un punto P pertenezca a la recta L, est dada por: 0 pertenece a L si y
solo si es paralelo a .
El vector = (, , ) determina la direccin de la recta, por lo que a sus componentes se les llama
nmeros directores de la recta. Cualquier vector paralelo a determinara la direccin de la recta
y se podr utilizar como vector director de la recta L.
Cualquier terna de nmeros proporcionales a , tambin pueden utilizarse como nmeros

directores de la recta.
Si se quiere determinar la ecuacin vectorial de la recta a partir de los puntos fijos ( , , ) y

1 = (1 , 1 , 1 ), para obtener la ecuacin ya se tiene el vector posicin , falta definir el vector
que determina la direccin de la recta, por lo cual se debe tomar al vector 1 como el vector
, entonces la ecuacin queda:
99
= + (1 )
En esta ecuacin el valor = 0, corresponde al punto 0 , y el valor = 1 corresponde al punto 1 ,

cuando toma los valores en el intervalo de [0,1], el punto P describe el segmento de recta que
une a 0 1 . Para valores de t menores que cero o mayores que uno, se obtienen los dems puntos
de la recta.
Po P P1 L
Ecuaciones paramtricas:
De la ecuacin vectorial de una recta al sustituir los vectores por sus respectivas componentes se
tiene:
(, , ) = ( , , ) + (, , ) = ( , , ) + (, , )
(, , ) = ( + , + , + )
Por igualdad de vectores, entonces:
= + ; = + ; = +
Y son llamadas las ecuaciones paramtricas de la recta que contiene el punto P, y cuyo vector
director es .
Ahora bien, si ninguna de las componentes del vector director es cero, se puede despejar al
parmetro de las ecuaciones paramtricas, obteniendo:

= , = ; =

0
Igualando se obtiene:
=
=
Que son las ecuaciones en forma simtrica de la recta que contiene a 0 y es paralela a
100
Si una o dos de las componentes de son nulas, se presentan casos particulares en estas
ecuaciones. Por ejemplo si el vector es paralelo al plano YZ, la recta tambin ser paralela al plano
YZ.
Ecuacin de la recta que contiene a dos puntos dados.
Dada la ecuacin vectorial que contiene a los puntos 0 = (0 , 0 , 0 ) 1 = (1 , 1 , 1 ) y sean los

vectores de posicin , 0 1 .
Al sustituirlos en la ecuacin vectorial:
(, , ) = ( , , ) + [(1 , 1 , 1 ) (0 , 0 , 0 )] = ( , , ) + (1 0 , 1 0 , 1 0 )
= ( + (1 0 ), + (1 0 ), + (1 0 ))
Por igualdad de vectores se tiene:
= 0 + (1 0 ), = 0 + (1 0 ), = 0 + (1 0 )
Obteniendo las ecuaciones paramtricas de la recta que contienen a los puntos P y P1.
Si 1 0 , 1 0 1 0 , se puede despejar al parmetro de las ecuaciones:

0 0 0
= =
1 0 1 0 1 0
Ecuaciones de forma simtrica de la recta que contiene a los puntos P0 y P1
Distancia de un punto a una recta
Sea L una recta que contiene al punto P0 y es paralela a , y sea Q un punto fijo dado que no
pertenece a L.
La distancia del punto Q a la recta L es igual a la longitud del segmento dirigido que es perpendicular
a L y que tiene como punto inicial a Q y como punto final un punto sobre la recta L.
Z Q

= 2
d L
P0
O Y
101
Para calcular el valor de la distancia d, se puede hacer por distintos procedimientos, si se considera
la siguiente figura:
Z Q
0 d L
P1
P0 0
O Y
X

Del tringulo rectngulo P0, P1 y Q se tiene: = | |, donde 0 son los vectores de
0
posicin de los puntos Q y P0 respectivamente.
Al despejar a d se tiene: = | 0 |
El ngulo lo forman la recta y el segmento

0 y es el mismo que forma el vector 0 con el
|(0 ) |
vector . Por lo que el = |0 ||
|
|(0 ) | |(0 )
|
Sustituyendo en la expresin de distancia: = | 0 | |0 ||
|
= |
|
7.2 Condicin de perpendicularidad y condicin de paralelismo entre rectas. ngulo entres dos
rectas. Distancia entre dos rectas. Interseccin entre dos rectas.
ngulo entres dos rectas
Sea L1 una recta que contiene al punto P01 y es paralela a 1 , y sea L2 una recta que contiene al
punto P02 y es paralela a 2 .
P01 L1 1
P02 2
L2
102
El ngulo que forman dos rectas L1 y L2 en el espacio de tres dimensiones, es el ngulo que
forman sus respectivos vectores directores 1 2 .
Y de acuerdo con la definicin sobre ngulo entre vectores, est dado por la siguiente

expresin: = cos |1 ||2|
1 2
Condicin de perpendicularidad y condicin de paralelismo entre rectas
Sean las rectas 1 y 2 paralelas a los vectores 1 2 respectivamente.
Perpendicularidad: Se dice que dos rectas son perpendiculares cuando el ngulo que forman es de
90, es decir cuando el ngulo entre sus vectores directores 1 2 es de 90.

Esto lleva a que si la expresin cos = |1 ||2|, y considerando el ngulo de 90, entonces:
1 2
1 2
0= 1 2 = 0
|1 ||2 |
De aqu que se tiene la siguiente condicin; dos rectas son perpendiculares si y slo si el producto
escalar entre sus respectivos vectores directores es igual a cero.
Paralelismo: Si 1 es paralela a 1 y 2 es paralela a 2 , y a su vez 1 es paralela a 2 , entonces

1 2 son vectores paralelos, es decir el ngulo entre 1 2 es igual a 0 o 180.
De la expresin de lgebra vectorial:
|1 2 |
=
|1 ||2 |
Al considerar un ngulo de 0 o 180, entonces sen =0 por lo que:
|1 2 |
0=
|1 ||2 |
De donde: 1 2 = 0
Entonces dos rectas sern paralelas si y solo si el producto vectorial entres sus respectivos vectores
directores es igual al vector cero.
103
Se puede afirmar tambin que la recta 1 es paralela a la recta 2 , si las componentes de sus
respectivos vectores directores son proporcionales.
Distancia entre dos rectas.
Sean 1 una recta que contiene al punto 1 y es paralela al vector 1 y sea 2 una recta que contiene
a 2 y es paralela a 2
La distancia entre dos rectas en el espacio de tres dimensiones, es la mnima longitud que existe
entre ambas, medida sobre una perpendicular comn.
Z L
L2 P2
1 d C2
C1
L1 2 Y
Si L es perpendicular a L1 y L2, entonces un vector director de L, es tambin perpendicular a 1 2 ,

entonces: = 1 2
El vector que se obtiene de restar los vectores de posicin de los puntos conocidos de L1 y L2,
(2 1 ), se traslada paralelamente, de tal forma que su punto inicial coincida con el punto C1
(interseccin entre L con L2).
Entonces la distancia es igual al valor absoluto de la componente escalar del vector (2 1 ) sobre
la direccin de L, que es equivalente a:
= |. (2 1 ), | = |. 1 2 (2 1 )|
|(2 1 ) (1 2 )|
=
|1 2 |
Esta expresin permite calcular la distancia entre dos rectas que se cruzan o intersectan, que ser
cero.
104
Si las rectas son paralelas, la expresin no tiene solucin, ya que su producto vectorial es igual a
cero. En este caso la distancia entre las rectas es igual a la distancia de una de ellas a un punto
cualquiera de la otra.
Interseccin entre dos rectas
En el caso de que las rectas sean paralelas y la distancia entre ellas sea igual a cero, entonces todos
sus puntos son comunes, es decir las rectas son coincidentes.
Cuando se sabe que dos rectas se intersectan, se puede determinar el punto de interseccin.
Si el punto (, , ) es el punto de interseccin, entonces sus coordenadas deben satisfacer

simultneamente a las ecuaciones de las rectas, en tal caso se puede hacer la siguiente igualacin:
1 + 1 1 = 2 + 2 2
1 + 1 1 = 2 + 2 2
1 + 1 1 = 2 + 2 2
Siendo datos 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , entonces las incgnitas son los parmetros

1 2 . Esto implica que se tiene un sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas, el cual tiene
solucin nica o no tiene solucin.
Se resuelve para dos de las ecuaciones y los valores de 1 2 satisfacen la tercera ecuacin,
entonces esos valores de 1 2 son la solucin al sistema. Si no se satisface la tercera ecuacin
entonces el sistema no tiene solucin y en consecuencia las rectas no se intersectan.
Si existe la solucin, entonces al sustituir el valor de 1 en las ecuaciones de L1 o el de 2 en las

ecuaciones de L2, se obtendrn los valores de x, y, z, correspondientes a las coordenadas del punto
de interseccin.
7.3 Ecuacin vectorial, ecuaciones paramtricas y ecuacin cartesiana del plano
Ecuacin vectorial del plano
Un plano en el conjunto de puntos (, , ) tales que el vector de posicin de cualquiera de ellos

se puede expresar como la suma del vector de posicin 0 del punto P0 ms dos vectores paralelos
a 1 2 respectivamente.
Y queda expresado por la siguiente ecuacin vectorial: = 0 + 1 + 2 ; ,
Si r=s=0 entonces la ecuacin se reduce a = 0 , lo que indica que el punto P0 pertenece al plano.
La interpretacin geomtrica es la siguiente:
Z 1
105
P0 1 + 2 P
Ecuacin vectorial del plano que contiene al punto P0 y que es generado por los vectores 1 , 2 :
= 0 + 1 + 2 ; ,
Plano definido por dos rectas que se intersectan:
En este caso se han definido dos rectas que estn contenidas en el plano y que se intersectan en P0
y cuyos vectores directores son los vectores que generan al plano.
Contrariamente dos rectas no coincidentes, que se intersectan en un punto, definen a un plano

cuyos vectores generadores son respectivamente los vectores directores de las rectas.
Plano definido por tres puntos no colineales.
Sean tres puntos 0 = (0 , 0 , 0 ), 1 = (1 , 1 , 1 ), 2 = (2 , 2 , 2 ) que no pertenecen a una

misma recta.
Teorema: Si P0, P1 y P2 son tres puntos no colineales, existe un plano y solo uno que contiene a los
tres puntos.
Para obtener la ecuacin vectorial de un plano definido por tres puntos los vectores generadores se
pueden determinar restando los respectivos vectores de posicin de los tres puntos.
1 = 1 0 2 = 2 0
Y la ecuacin vectorial del plano queda: = 0 + (1 0 ) + (2 0 )
Ecuaciones paramtricas
Si en la ecuacin vectorial del plano = 0 + 1 + 2 se sustituyen a los vectores por sus

respectivas componentes se tiene:
(, , ) = (0 , 0 , 0 ) + (1 , 1 , 1 ) + (2 , 2 , 2 )
(, , ) = (0 + 1 + 2 , 0 + 1 + 2 , 0 + 1 + 2 )
106
Por igualdad de vectores se tiene:
= 0 + 1 + 2
= 0 + 1 + 2
= 0 + 1 + 2
Que son las ecuaciones paramtricas del plano que contiene al punto P0 y se genera por 1 2
Ecuacin cartesiana del plano
Para establecer la representacin cartesiana del plano, se puede eliminar los parmetros con las
tres ecuaciones paramtricas. Al ser dos parmetros el resultado ser una sola ecuacin.
Por otro lado se puede trabajar con la ecuacin normal del plano, esto es: se obtiene un vector
normal que ser el vector perpendicular al plano, que es generado por 1 2 , por lo cual este
vector normal () tambin ser perpendicular a 1 2 .
De esto se obtiene que la ecuacin normal del plano est dada por: ( 0 ) (1 2 ) = 0 y si
el plano est definido por tres puntos no colineales, la ecuacin ser:
( 0 ) ((1 0 ) (2 0 )) =0
As para conformar un plano que contiene al punto 0 = (0 , 0 , 0 ) y cuyo vector normal es
= (, , ).

= 0, por propiedades del producto escalar, la ecuacin se

Al usar la ecuacin normal ( 0 )
puede expresar como:
0 = 0
Sustituyendo los vectores por sus respectivas componentes:
(, , ) (, , ) (, , ) (0 , 0 , 0 ) = 0
Efectuando los productos escalares:
+ + (0 + 0 + 0 ) = 0
Si se hace: = (0 + 0 + 0 )
Queda: + + + = 0 que es la ecuacin cartesiana general del plano.
7.4 Distancia de un punto a un plano. ngulo entre dos planos.
, y sea un punto Q que no

Sea un plano que contiene al punto P0 y cuyo vector normal es
pertenece al plano.
La distancia de un plano a un punto Q, es la longitud del segmento dirigido ortogonal al plano, y

cuyo punto inicial es un punto del plano y punto final es Q.
107
Grficamente:
0 Q

P0 d
0 P1
:
La distancia es el valor absoluto de la componente escalar del vector 0 sobre
|
|(0 )
= |. . 0 | = |
|
En el caso particular de encontrar la distancia de un plano al origen, se sabe entonces que el plano
contiene al punto P0 y su vector normal es por lo que:
| |(
|(0 0 ) )|
0
= =
|
| ||
)=D, lo que implica que si el plano est dado por su ecuacin cartesiana,
Recordando que (0
||
entonces la distancia del origen al plano est dada por: = ||.
Ahora si el plano contiene al origen, entonces esta distancia ser cero.

||
0 = || expresin que se cumple slo cuando D=0
Entonces la ecuacin cartesiana de un plano que contiene al origen del sistema de referencia es:
+ + = 0
ngulo entre dos planos
El ngulo entre los planos 1 y 2 es el ngulo que forman sus respectivos vectores normales
1
2
1 el punto y el vector normal que definen a un plano 1 y sea P2 y

Sea P1 y 2 el punto y el vector
normal que definen a otro plano 2, y de acuerdo a la expresin para calcular el ngulo entre dos

vectores, se tiene que el ngulo entre el plano 1 y 2 es: = cos | 1||2 |
1 2
108
1
2

7.5 Condicin de perpendicularidad y condicin de paralelismo entre planos
Dos planos 1 y 2 son perpendiculares si y slo si sus respectivos vectores normales son
ortogonales.

1
Entonces: cos 90 = | 1||2 | = 0, 2 = 0.
1 2
2
1

1 2
Si en la ecuacin cartesiana de un plano el coeficiente de la variable Z es cero, entonces el plano es

perpendicular al plano coordenado XY.
+ + = 0
109
Esto porque el vector normal del plano debe ser ortogonal a cualquier vector normal a XY, pero a su
vez cualquier vector normal al plano XY es paralelo a la direccin del eje Z, por lo que su tercer
componente es nula y el vector normal del plano es del tipo = (, , 0)
De forma anloga se concluye que si en la ecuacin cartesiana de un plano, el coeficiente de la

variable Y o el de la variable X es cero, entonces el plano es perpendicular al plano XZ o al YZ
respectivamente.
Paralelismo.
DEFINICIN: Dos planos 1 y 2 son paralelos si y slo si sus respectivos vectores normales son
paralelos.
1
Es decir: 2 = 0 lo que es equivalente a que se cumpla tambin que:
1 =
2 , 0
Si el plano es paralelo al plano XY, entonces el vector normal a debe ser paralelo a cualquier
vector normal a XY, pero a su vez cualquier vector normal al plano XY es paralelo a la direccin del
eje Z y como consecuencia es ortogonal a la direccin del eje X y a la direccin del eje Y, de donde
sus dos primeras componentes sern nulas es decir: = (0,0, )
La ecuacin cartesiana del plano paralelo al XY es de la forma: + = 0

Donde: =
Pero = (0 + 0 + 0 ) = 0 = 0 ; = 0
Sustituyendo Z=Z0, donde Z0 es la cota de todos los puntos del plano, por lo que se concluye que un
plano paralelo al plano XY tiene una ecuacin de la forma Z=k, k es constante.
El plano paralelo a YZ se tiene una ecuacin de la forma X=k.
Un plano paralelo al XZ es Y=k.
7.6 Distancia entre dos planos
En el espacio, dos planos se intersectan o son paralelos. En caso de ser paralelos, la distancia entre
ambos estar dada por la distancia de uno de los planos a un punto del otro plano, la cual se puede
|
|(0 )
calcular por la expresin: = |
|
En caso de intersectarse se considera que la distancia es nula.
7.7 Interseccin entre dos planos
La interseccin de dos planos 1 y 2 es el conjunto de todos los puntos que pertenecen tanto al
plano 1 y al plano 2.
Si cada punto de la interseccin de dos planos est contenido en ambos entonces cualquier punto
de la interseccin deber satisfacer las ecuaciones de los dos planos.
110
Las caractersticas de la interseccin entre dos planos estn dadas por el siguiente teorema.
Teorema: Para dos planos 1 y 2 se tiene que:
a) Si 1 y 2 son paralelos no coincidentes, entonces su interseccin es el conjunto vaco

1 2 =
b) Si 1 y 2 son coincidentes entonces: 1 2 = 1 = 2
c) Si 1 y 2 no son paralelos ni coincidentes, entonces su interseccin es una recta.
A las intersecciones de un plano con los planos coordenados se les llama trazas del plano .
Dado un plano cuya ecuacin cartesiana es Ax+By+Cz+D=0
La traza del plano sobre el plano XY, es una recta contenida en el plano XY; la cota de cualquier
punto contenido en XY es igual a cero, por lo que haciendo z=0, la ecuacin cartesiana del plano es
Ax+By+D=0; z=0; que sern las ecuaciones de la traza del plano sobre el plano XY.
Anlogamente: Ax+Cz+D=0; y=0; son las ecuaciones de la traza del plano sobre el plano XZ.
Finalmente: By+Cz+D=0; x=0; son las ecuaciones de la traza del plano YZ.
7.8 ngulo entre una recta y un plano
El ngulo entre el plano y la recta , es el ngulo que forma la recta con su proyeccin ortogonal
sobre el plano .
Sea una recta definida por un punto P0 y su vector director = (1 , 2 , 3 ), y sea un plano
= (, , )
definido por un punto P1 y su vector normal
Se entender por proyeccin ortogonal de la recta sobre el plano , la interseccin de con un

plano perpendicular a y que contiene a la recta .
L1
111
En la figura 1 es un plano perpendicular al plano y que contiene a la recta , la interseccin del

plano 1 y se ha representado por 1 , el ngulo entre y es el ngulo que hay entre las rectas
y 1 .
.
El ngulo es complementario al que forman los vectores
L1
As que = 90 -

Para calcular se tiene: cos = |||| entonces cos(90 ) = ||||
Pero: cos(90 ) = 90 + 90 =

Finalmente: = ||||
7.9 Condicin de paralelismo y condicin de perpendicularidad entre una recta y un plano.
= (, , ), y sea una recta definida

Sea un plano definido por un punto P1 y su vector normal
por un punto P0 y su vector director = (1 , 2 , 3 )
El plano y la recta son paralelos si y solo si el vector normal del plano es ortogonal al vector director
de la recta.
= 0

112
Perpendicularidad.
El plano y la recta son perpendiculares si y solo si el vector normal del plano es paralelo al vector
director de la recta.
= , 0
L
7.10 Interseccin de una recta con un plano
Para un plano y una recta se tiene.
a) Si y son paralelos y no est contenida en , su interseccin es el conjunto vaco:

=
b) Si y son paralelos y est contenida en , su interseccin es igual a L: =
c) Si y no son paralelos, su interseccin es un punto. Sea : ( 0 ) = 0 : =
1 + , el punto P de est contenido en si y slo si dado por su vector de posicin se
=0
cumple que: ((1 + ) 0 )
7.11 Distancia entre una recta y un plano.
Para determinar la distancia entre el plano y la recta, el problema se reduce a calcular la distancia
de un punto de la recta al plano . (Distancia de un punto a un plano)
113

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

APUNTES DE CLCULO Y GEOMETRA ANALTICA

PROF. ING. ALICIA PINEDA RAMREZ

CLCULO Y GEOMETRA ANALTICA

Examen final 50%

Exmenes parciales 40%

6.0 6.4 --- 6

6.6 7.4 --- 7

7.6 8.4 --- 8

8.6 9.4 --- 9

En caso de no aprobar el primer examen final, la calificacin correspondiente ser la obtenida en el

FECHAS DE EXAMENES PARCIALES Y FINALES:

1er. Parcial: Del 5 al 9 de septiembre, captulos 1 y 2

2do. Parcial: Del 10 al 14 de octubre, captulos 3 y 4

3er. Parcial: Del 19 al 21 de octubre, captulo 5

4to. Parcial: Del 23 al 25 de noviembre, captulos 6 y 7

1er. Final: 2 de diciembre de 2016, 13:00 hrs.

2do. Final: 9 de diciembre de 2016, 8:00 hrs.

1. Andrade Arnulfo, Crail Sergio.

Clasificacin de las cnicas.

1.2 Ecuacin General de las cnicas

Su ecuacin general es de segundo grado:

En la ecuacin si los trminos:

F 0 , la curva no contiene el origen

F 0 , la curva contiene el origen

D E 0 , significa que la curva no est trasladada con respecto al origen

D o E 0 o ambos diferentes de cero, significa que la curva est trasladada

De acuerdo a la caracterstica de los coeficientes en la ecuacin de segundo grado se puede

A C y del mismo signo, es tipo elipse

A C con signos contrarios, es tipo hiprbola.

Considerando B=0, entonces la ecuacin general de la cnica es: 2 + 2 + + + = 0

Ecuacin ordinaria: ( x h)2 ( y k )2 r 2

1.5 Identificacin de la cnica por medio del indicador = 2 4 y rotacin de ejes.

En la ecuacin general de las cnicas: 2 + + 2 + + + = 0

Indicador o Discriminante: Se puede identificar la cnica que representa la ecuacin a partir de su

Al valuar el discriminante si > 0 se tiene una cnica tipo hiprbola.

< 0 es tipo elipse

Para la traslacin de ejes se utiliza un nuevo cambio de variable donde:

FUNCION: Es una funcin uniforme, una terna formada por:

Al conjunto de imgenes se le llama Recorrido o Rango de la funcin.

Intervalos: Se manejan intervalos finitos o infinitos, abiertos o cerrados.

Semiabierto por la izquierda: a, b x x R, a x b

Semiabierto por la derecha: a, b x x R; a x b

Cerrado por la izquierda: a, x x a

Cerrado por la derecha: , a x x a

Notacin: Se emplea la notacin de las relaciones para representar funciones.

Una funcin puede expresarse por compresin: f ( x, y ) x A; y f ( x )

Rango o Recorrido de la funcin: Es el conjunto de valores que toma la variable dependiente.

y k , k = constante, el dominio de la funcin sern todos los reales, el recorrido es la constante.

La funcin en donde a cada valor de la variable independiente le corresponde el mismo valor de la

f ( x) x o y x ; el dominio y el recorrido de la funcin son los reales.

Funcin valor absoluto:

La funcin permite obtener el mismo valor de la variable independiente pero si es negativa la

El dominio de la funcin es el conjunto de los reales y el recorrido es el conjunto de los reales

2.2 Funciones inyectivas, suprayectivas y biyectivas.

Se puede hacer una funcin suprayectiva al convertir el dominio igual al codominio.

Operaciones con funciones:

f g con dominio D D f Dg tal que: ( f g )( x) f ( x) g ( x); x D

Resta o sustraccin de funciones: Se llama diferencia de la funcin f menos la funcin g y se

Multiplicacin de funciones: Es el producto de las funciones f y g cuyo dominio es

Divisin de funciones: Se llama cociente de la funcin f entre la funcin g a la funcin

De las definiciones de suma y producto de dos funciones se tiene que:

- La suma de n funciones reales de variable real: f1 f2 fn es una funcin real