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INTRODUCCIN A
LA ROBTICA
Calero G. Fajardo C. Armijos S. Pai C.
robin502_k@hotmail.es, cristhan.fajardo@espoch.edu.ec,
soledadarmijosantana@gmail.com, capp92@hotmail.com
Abstract- Robotics is a product of man's need to facilitate his daily
tasks to the maximum, as well as to avoid unnecessary risks in many
of the jobs considered as dangerous.
This document will analyze the robotics from its beginnings, its
development up to the present.
In which the field of robotics advanced to leaps and bounds.
ndice de trminos- Robtica, Movimiento, Software, Generacin
I. INTRODUCCIN
La robtica es producto de la necesidad del hombre de facilitar
al mximo sus tareas diarias, as como de evitar riesgos
innecesarios en muchos de los trabajos considerados como
peligrosos.
En este documento se analizara la robtica desde sus inicios,
su desarrollo hasta llegar a la actualidad.
En la cual el mbito de la robtica a avanzado a pasos
agigantados. Hoy en da en los principales pases desarrollados
las grandes fabricas son manejadas en su mayora por robots
automticos.
II. HISTORIA
En la historia de la robtica es muy difcil establecer una
secuencia lgica de hechos o descubrimientos en los que
apoyarse. Sin embargo, se pueden establecer ciertos eventos
que han marcado el progreso de este campo.
Hern de Alejandria (85 d.C) en la antigua Grecia construy los
primeros automatismos para reducir el trabajo en ciertas
tareas. Su tecnologa estaba basada en la hidrulica y la
mecnica. A medida que la tecnologa fue progresando con los
ingenios de L. Da Vinci (1499), pasando por los mecanismos de
relojera, aadidos por J. De Vaucanson (1738), llegando hasta
el clebre telar de Jacquard (1801). Jacquard inici con la
programacin mediante tarjetas perforadas, fomentando as la
gnesis de la revolucin informtica que habra de venir.
En 1948 con R.C. Goerz aparece otro campo impulsor de la
robtica moderna, el de los telemanipuladores, en el Argonne
National Laboraory que, mediante una arquitectura maestro
esclavo, permitan manipular a distancia materiales
radioactivos.
Durante 1952 en el MIT, se desarroll la primera mquina de
control numrico, con este panorama simplificado aparece el
primer robot industrial, elaborado por G.C. Devol, en 1954.
Los ingenieros e investigadores en el campo de la robtica,
entendieron que la flexibilidad, conducta adaptiva, capacidad
de reaccin ante situaciones imprevistas, en definitiva, el
trabajo en entornos denominados no estructurados era el
inicio para la creacin de los sensores, desde los sensores
tctiles y de presin, hasta el denominado Remote Center
Compliance.
El termino inteligencia artificial aparece en el MIT en 1960 por
J. McCarthy. Entusiasmados con este nuevo razonamiento
automtico se cre en 1969 en la universidad de Stamford se
cre el primer robot controlado por visin llamado Shakey.
Con el fracaso de este robot se vio en la obligacin de regresar
hacia atrs y retomar ciertos conceptos de la ciberntica.
En fin, ya en nuestra poca predomina la robtica inteligente,
preconizado por investigadores como M. Brady.
III. SITUACION ACTUAL
A finales de los setenta y principios de los ochentas fue cuando
los robots se consolidaron como herramienta en la industria.
Esto se debe a dos razones: fue en esa poca cuando su
rendimiento laboral se hizo asequible y se incorpor el
microprocesador.
A pesar de que los robots industriales tuvieron sus inicios en
EEUU, en la actualidad Japn abarca la mayora del terreno de
la robtica industrial. Japn posee la mitad del parque mundial
de robots industriales.
Fue en 1971 cuando la robtica obtiene una mayor acogida en
Japn, crendose la primera asociacin al respecto (JIRA).
Gracias a esto Japn se convirti en el principal receptor de la
tecnologa Robtica.
El impacto de la robtica en el mercado conlleva a incrementar
la tecnologa de la robotizacin en cualquier proceso de
produccin para poder competir en el mercado, sin pensar en
el efecto que esto tiene en el despido de los trabajadores.
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Por otra parte, los campos de aplicacin que abarca la robtica - La unidad de controlad
son cada vez ms numerosos, clasificndose en Consolidados y - Unidad de conversin de potencia
No-Consolidados.
B. Especificaciones
IV. PROSPECCIN A FUTURO - Capacidad de garga
- Movilidad
En nuestra era vemos que la tecnologa comienza a copar una - Espacio de Trabajo
gran parte de actividades netamente humanas en las cuales - Agilidad
jamas se pensara tener la posibilidad de implementar la - Precisin y repetitividad
robtica, un claro ejemplo es el rea de la medicina en la cual - Entorno de trabajo
se estn implementando robots para las operaciones
quirrgicas.
Conocer o investigar sobre proyectos relacionados que estn VIII. GENERACIN DE ROBOTS
actualmente realizando ayuda a tener una vision del gran Los robots estn clasificados median tres generaciones
avance que hemos obtenido en nuestra sociedad, haciendo especificas:
caso a esto uno de los proyectos de esta generacin es el Primera generacin: La primera generacin de
denominado ISAC desarrollado en la universidad de Vandervit robots son los autmatas los cuales puedes re
(EEUU) que en trminos generales quiere ayudar a las personas programados y su funcionamiento no depende de los
discapacitadas que mediante sensores de reconocimiento factores externos.
facial y un interfaz de voz se puede comunicar con la persona. Segunda generacin: Son aquellos que tiene
La logica antigua de trabajo daba que el entorno debera instalados en su interior sensores los cuales le ayudan
acoger al robot, pero ahora la idea es diferente y el robot debe con las tareas para los que fueron programados.
adaptarse a las necesidades de su entorno. Tercera Generacin: Esta generacin se encuentra
Lo ideal seria que este objetivo de introducir robots tenga gran todava en desarrollo, el objetivo de este tipo de
aceptacin, pero siempre habr detractores que dicen que se robots sera que sea capaz de aprender por si mismo,
pierde credibilidad en la sociedad al no conseguir resultados para intentar alcanzar este objetivo entra el campo de
positivos y de gran impacto. la inteligencia artificial.
La no comunicacin de grupos de investigacin hace que el
progreso y desarrollo de la robtica sea truncado.
Segn un investigador llamado Moravec dice que el avance de TABLA 1
los robots se dar cuando exista un robot multiuso que ayude Densidad de robots en los principales pases desarrollados
en la industria y en el hogar dos grandes campos que dar a por cada 10000 trabajadores.
conocer el verdadero desarrollo de los robots.
Pais Densidad de Indice de No de Robots
V. QUE ES ROBOT? robots paro
Un robot es una maquina mecnica la cual esta diseada para Japon 250 3% 413578
ejecutar diversas labores mediante la programacin del
mismo, pudiendo funcionar de manera independiente. Suecia 60 9% 5911
Alemania 58 9% 56175
La evolucin del robot es indudable ya que ha ido creciendo
desde el robot industrial hasta el robot humanoide. Estos EEUU 35 12% 65198
robots son caracterizados por ser multifuncionales y re- Francia 33 7% 14376
programables llevando a cabo tareas complicadas de manera
Espaa 22 12% 5346
rpida y sencilla facilitando as el trabajo de las personas.
Italia 55 12% 25096
VI. QUE ES LA ROBTICA?
Ciencia que implica el estudio y construccin de robots
capaces de realizar tareas normalmente desarrolladas por el
ser humano, las mismas que requieren un esfuerzo mayor o a
su vez son imposibles para el individuo.

VII. COMPONENTES Y ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS

A. Componentes
- El manipulador
- Los sensores
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IX. CONCLUSIONES
- Finalmente, la evolucin de la robtica tendr miles
de beneficios tanto para la sociedad como para la
industria, proporcionando as ayuda para la
humanidad, pero tambin generando dudas si sern
reemplazados por los robots.
- El desarrollo de la tecnologa robtica no pretende
reemplazar al ser humano, sino que trata de mejorar
el estilo de vida del ser humano, ya que los robots
hacen que el trabajo pesado sea mas fcil de realizar,
y que una maquina no se enferma, ni protesta, ni se
cansa. Recordemos que la implantacin de robots se
justifica nicamente en aquellas tareas donde el
hombre acta como un robot y no el robot acta
como un hombre.
- La robtica a aportado gran parte en el avance
tecnolgico ya que gracias a esta ciencia el hombre
puede realizar tareas complejas e inalcanzables para
el mismo. Sus contribuciones en el rea como la
medicina son fundamental ya que ha ingresado con
cosas innovadoras y revolucionarias orientadas al
beneficio de cada ser.

X. REFERENCIAS
[1] Introduccin a la robtica (sf) Recuperado el 19 de
Octubre del 2017 de:
http://www3.uji.es/~sanzp/robot/RobInt-Apuntes.pdf