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EFECTOS DE LOS ARMNICOS EN LOS MOTORES DE
INDUCCIN.
ANGEL MAURICIO CASTRO BELTRAN
EDWIN RAMOS GONZALEZ
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
BOGOTA D.C.
2008
EFECTOS DE LOS ARMNICOS EN LOS MOTORES DE
INDUCCIN.
ANGEL MAURICIO CASTRO BELTRAN

EDWIN RAMOS GONZALEZ
Trabajo de grado presentado para optar el ttulo de

Ingeniero Electricista
Director
JHON JAIRO PEREZ GELVEZ
Ingeniero Electricista
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
BOGOTA D.C.
2008
Universidad De La Salle Facultad de Ingeniera Elctrica
Nota de aceptacin
Director
Jurado
Jurado
Angel Mauricio Castro Beltrn

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Edwin Ramos Gonzlez
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Este trabajo est dedicado a mi familia especialmente a mis padres, que gracias a sus
consejos apoyo y colaboracin vienen siendo los grandes formadores de mi vida, igualmente
agradezco a todas las personas que de una u otra forma me apoyaron en el desarrollo de mi
etapa profesional.

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Edwin Ramos Gonzlez
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AGRADECIMIENTOS
Agradezco de manera especial al Ing. Jhon Jairo Prez que gracias a su gran colaboracin en
el transcurso de este trabajo de grado se logro concluir con xito, a todas las personas que
mostraron inters en que este trabajo se llevara a cabo culminndolo satisfactoriamente
muchas gracias.

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Edwin Ramos Gonzlez
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CONTENIDO
INTRODUCCIN ................................................................................................................... 1
1. CONSIDERACIONES GENERALES ............................................................................ 2
1.1 COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA ........................................................... 2
1.2 CALIDAD DE POTENCIA ............................................................................................. 4
1.3 CARACTERIZACIN DE ARMNICOS ..................................................................... 5
1.3.1 Distorsin Armnica ................................................................................................................. 5
1.3.2 Distorsin armnica en tensin ................................................................................................ 5
1.3.3 Distorsin Armnica en corriente ............................................................................................. 6
1.3.4 Secuencia Armnica ................................................................................................................. 7
1.3.5 Efectos de los Armnicos ......................................................................................................... 8
1.3.6 Componentes Inter Armnicos y Subarmnicas de Tensin y Corriente .................................. 9
1.3.7 Modelacin de Armnicos ........................................................................................................ 9
2 MODELO MOTOR DE INDUCCIN........................................................................... 12
2.1 DEFINICIN GENERAL DE MOTORES ................................................................ 12
2.2 CLASIFICACIN NEMA DE MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN DE

C.A 14
2.3 MODELO DEL CIRCUITO DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO....... 15
2.3.1 Ecuacin de tensin ................................................................................................................ 17
2.3.2. Flujos generados en el motor ................................................................................................ 18

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2.4. MODELO DE UN MOTOR EN UN MARCO DE REFERENCIA ARBITRARIO
DQ0 ....................................................................................................................................... 20
2.4.1. Ecuaciones de tensin en el sistema de referencia dq0.......................................................... 22
2.4.2. Relaciones del flujo magntico en el sistema de referencia dq0 ............................................ 24
2.5. REPRESENTACIN DEL CIRCUITO DE LA MAQUINA DE INDUCCIN

TRIFSICA .......................................................................................................................... 27
3. METODOLOGIA PARA EL ESTUDIO DE ARMONICOS EN MOTORES DE

INDUCCION ........................................................................................................................ 28
3.1. DIAGRAMA DE FLUJO GENERAL ......................................................................... 28
3.2 DEFINICIN ................................................................................................................ 29
3.3 EQUIPOS A UTILIZAR .............................................................................................. 30
3.3.1 Motor de induccin DL 1021 ................................................................................................... 30
3.3.2 Transformador variable VARIAC ............................................................................................. 31
3.3.3 Sensores Trmicos RTD`s ........................................................................................................ 31
3.3.5 Mdulo de medicin digital de la potencia elctrica (DL 10065) ............................................. 32
3.3.6 Mdulos NI SCC-AI Serie de Entrada Aislada Anloga ............................................................. 33
3.3.7 Bandeja National Instruments SC-2345................................................................................... 33
3.3.8. Dinamo freno DL 1025 ........................................................................................................... 34
3.3.9. Modulo de cargas dl 1017 ...................................................................................................... 34
3.3.10. Transformadores de corriente de ncleo partido................................................................. 35
3.3.11. PM 500 ................................................................................................................................ 36
3.3.12 Variador de Velocidad ATV18 ............................................................................................... 36
3.4 ALGORITMO EN LABVIEW ..................................................................................... 37
3.4.1 Modo operacin ..................................................................................................................... 38

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3.4.2 Clculo de la velocidad de muestreo ...................................................................................... 38
3.4.3 Tipo de adquisicin ................................................................................................................ 38
3.4.4 Clculo de variables ................................................................................................................ 38
3.4.5 Anlisis de Resultados ............................................................................................................ 39
3.5. DESARROLLO DE PRUEBAS .................................................................................. 39
3.5.1. Modelamiento del motor de induccin [24] .......................................................................... 39
3.5.2 Curva de calentamiento ......................................................................................................... 39
3.5.3 Medicin de resistencia D.C ................................................................................................... 40
3.5.4 Obtencin de separacin de prdidas mecnicas y prdidas en el hierro ............................... 40
3.5.5 Prueba de rotacin inversa ..................................................................................................... 42
3.5.6. Visualizacin de Armnicos ................................................................................................... 44
3.5.7. Desarrollo de pruebas para la visualizacin de armnicos ..................................................... 47
3.5.8 Visualizacin de Subarmnicas e Inter Armnicos ................................................................. 48
3.6. ADQUISICION DE PARAMETROS ........................................................................ 48
3.7. EVALUACION ............................................................................................................. 49
3.8. ANALISIS DE RESULTADOS .................................................................................. 50
4. APLICACION DE LA METODOLOGIA ...................................................................... 51
4.1 DEFINICIN ................................................................................................................ 51
4.2 EQUIPOS A UTILIZAR .............................................................................................. 51
4.3 ALGORITMO EN LABVIEW ..................................................................................... 51
4.3.1 Construccin del modelo diagrama de bloques es Labview .................................................... 51
4.3.2 Panel Frontal del programa elaborado el Labview ................................................................. 54

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4.4 DESARROLLO DE PRUEBAS ................................................................................... 58
4.4.1 Topologa Inicial ..................................................................................................................... 58
4.4.2 Topologa Final ....................................................................................................................... 58
4.5. ADQUISICION DE PARAMETROS DAQ ............................................................... 59
4.6. EVALUACION Y ANALISIS DE RESULTADOS .................................................... 60
4.6.1 Obtencin de circuito equivalente para el modelamiento del motor de induccin mediante la
IEC 60034-28 [24] ............................................................................................................................ 60
4.6.2 Separacin de prdidas mecnicas y prdidas en el hierro ..................................................... 64
4.6.3 Espectro de armnicos ........................................................................................................... 69
4.6.4 Visualizacin de Sub Armnicos e Inter Armnicos................................................................. 70
4.6.5. Calculo de THDv THDI ............................................................................................................ 72
4.6.6 curvas de eficiencia ................................................................................................................ 74
4.6.7 pruebas de temperatura......................................................................................................... 75
4.6.8 Perdidas de capacidad (Derrateo) .......................................................................................... 77
4.6.9 Prdidas de potencia ocasionadas por los armnicos ............................................................. 77
5. CONCLUSIONES ............................................................................................................ 79
6. RECOMENDACIONES .................................................................................................. 81
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 82
ANEXOS ............................................................................................................................... 84

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LISTA DE TABLAS
Pag.
Tabla 1. Fenmenos causados por perturbaciones electromagnticas

segn la clasificacin dada por la IEC ..................................................................... 3
Tabla 2. Clasificacin de las categoras de fenmenos electromagnticos conducidos ........... 4
Tabla 3. IEEE 519. Recomendaciones prcticas y requerimientos para

el control armnico en sistemas elctricos de potencia .............................................. 7
Tabla 4. Secuencia armnica.................................................................................................... 8
Tabla 5. Clasificacin NEMA de los motores ........................................................................ 15
Tabla 6. Datos curva de calentamiento .................................................................................61
Tabla 7. Clasificacin trmica segn tipo de aislamiento ..................................................... 62
Tabla 8. Medicin de las resistencias del estator ................................................................... 62
Tabla 9. Resistencia promedio en los tres devanados por fase ...............................................63
Tabla 10. Separacin de prdidas (mecnicas y en el hierro) con deslizamiento

igual a cero .............................................................................................................. 63
Tabla 11. Separacin de prdidas........................................................................................... 65
Tabla 12. Determinacin de la impedancia por prdidas en el hierro .................................... 66
Tabla 13. Parmetros del motor de induccin con s = 2 ........................................................ 67
Tabla 14. Datos de inductancias............................................................................................. 68
Tabla 15. Sub Armnicos e Inter Armnicos .................................................................... 71
Tabla 16. Clculos de THDv y THDI obtenidos por Labview ..............................................72

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Tabla 17. Promedio de THDv en las fases ............................................................................. 73
Tabla 18. Magnitudes de armnicos y respectivas tensiones ................................................ 73
Tabla 19. Promedio de THDI en las fases ............................................................................. 74

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LISTA DE FIGURAS
Pag
Figura 1. Modelo ideal de una maquina de induccin trifsica............................................. 16
Figura 2. Sistema de referencia qd0 con velocidad de giro arbitraria .................................. 21
Figura 3. Representacin del circuito de una mquina de induccin en

un marco de referencia arbitrario ........................................................................... 27
Figura 4. Diagrama de flujo general ......................................................................................28
Figura 5. Motor de induccin DL 1021 .................................................................................30
Figura 6. Transformador variable VARIAC .......................................................................... 31
Figura 7. Sensores Trmicos RTD`s ...................................................................................... 31
Figura 8. Pinzas Amperimetricas AEMC MN 103 ................................................................ 32
Figura 9. Mdulo de medicin digital de la potencia elctrica (DL 10065) .......................... 32
Figura 10 Mdulos NI SCC-AI Serie de Entrada Aislada Anloga ....................................... 33
Figura 11 Bandeja National Instruments SC-2345 ................................................................ 33
Figura 12. Dinamo freno DL 1025......................................................................................... 34
Figura 13. Modulo de cargas DL 1017 .................................................................................. 35
Figura 14. Transformadores de corriente de ncleo partido .................................................. 35
Figura 15. PM 500 ............................................................................................................... 36
Figura 16. Variador de Velocidad ATV18............................................................................. 36

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Figura 17. Algoritmo en Labview......................................................................................... 37
Figura 18. Medicin de la resistencia en el devanado del estator ......................................... 40
Figura 19. Separacin de las prdidas mecnicas y en el hierro ........................................... 40
Figura 20. Diagrama equivalente del motor de induccin ..................................................... 44
Figura 21. Topologa empleada para los ensayos efectuados en el laboratorio .................... 45
Figura 22. Montaje del motor ................................................................................................ 45
Figura 23. Variador de velocidad........................................................................................... 46
Figura 24. Montaje de Bandeja National Instruments ...........................................................46
Figura 25. Asistente DAQ...................................................................................................... 52
Figura 26. FFT spectral measurements .................................................................................. 52
Figura27.THDv, THDI .......................................................................................................... 53
Figura 28. Indicador grafico .................................................................................................. 53
Figura 29. Indicadores ........................................................................................................... 53
Figura 30. Format Into File .................................................................................................... 53
Figura 31. Seal de entrada de Tensin ................................................................................ 54
Figura 32. Seal de entrada de Corriente .............................................................................. 55
Figura 33. Muestreo de Velocidad, potencia Temperatura .................................................... 56
Figura 34. Espectro de Corriente ...........................................................................................56
Figura 35. Espectro de Tensin ............................................................................................. 57
Figura 36. Configuracin de Transformada Grafica de Fourier .............................................57

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Figura 37. Topologa inicial ................................................................................................... 58
Figura 38. Topologa Final .................................................................................................... 59
Figura 39. Programa elaborado en Labview ........................................................................ 60
Figura 40. Curva de calentamiento del motor DL 1021......................................................... 61
Figura 41. Separacin de perdidas mecnicas y en el hierro ................................................. 64
Figura 42. Diagrama equivalente del motor de induccin con datos obtenidos.....................69
Figura 43. Visualizacin de armnicos en el programa desarrollado en Labview................. 70
Figura 44. Visualizacin de sub armnicos en el programa de Labview .............................. 70
Figura 45. Visualizacin de inter armnicos en el programa de Labview ............................ 71
Figura 46. Curvas de Eficiencia Motor de Induccin de 1.1 kW ........................................... 74
Figura 47. Curvas de temperatura en el motor de induccin ................................................. 76

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LISTA DE ANEXOS
Pag
ANEXO 1. Medida Del Espectro De Frecuencia .................................................................. 85
ANEXO 2. Sistemas de Medida ............................................................................................ 89
ANEXO 3. Fotografas de Montajes en el Laboratorio .......................................................... 93
ANEXO 4. Paper presentacin del proyecto .......................................................................... 95

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INTRODUCCIN
La distorsin armnica en las formas de onda de tensin y de corriente es un problema que

afecta la calidad de la potencia elctrica, y de ah la importancia de tener un concepto claro
sobre este tipo de fenmeno elctrico conocer cules son sus orgenes, de qu manera afecta
el funcionamiento de los equipos elctricos, cmo son sus efectos en los motores de
induccin y qu medidas se pueden tomar para atenuar esta clase de perturbacin.
En los sistemas elctricos de potencia, los motores son una componente muy representativa
de las cargas industriales y comerciales. Los motores de induccin son sensibles a los
armnicos y se ven sometidos a las variaciones en la fuente de potencia, lo que afecta su
funcionamiento y caractersticas de operacin, este trabajo de grado se centrar en el estudio
y anlisis en el laboratorio, de los efectos causados por armnicos en el campo de motores de
induccin; el cual constituye un aporte a la lnea de investigacin de la Universidad de la
Salle (Electricidad y control para el desarrollo industrial) con una sublinea (calidad de
potencia en los sistemas industriales) cuyo objetivo general es comprobar los efectos de los
armnicos en los motores de induccin usando la herramienta computacional Labview.
Para el desarrollo del siguiente trabajo se plantearon los siguientes objetivos:
Determinar y analizar los efectos de los armnicos en motores de induccin mediante

una herramienta computacional.
Adquirir datos en labview (DAQ) de los parmetros caractersticos de los motores de

induccin (tensin, corriente, velocidad y temperatura).
Analizar los datos obtenidos mediante una herramienta computacional (Matlab o

Labview).
Establecer una metodologa para realizar pruebas de laboratorio con el fin de estudiar
armnicos en motores de induccin de acuerdo a un caso base estudiado, (Motor de
Induccin).
El documento describe en el primer captulo las consideraciones generales referido los

conceptos bsicos a tener en cuenta en la calidad de potencia en lo referente a armnicos en
cunto a: la distorsin armnica y sus efectos, en el segundo captulo se presentarn todo lo
referente a los motores de induccin, definicin general de motores, clasificacin nema de
motores elctricos de induccin, modelo del circuito de una maquina de induccin trifsica,
en el tercer captulo est relacionado con el desarrollo de una metodologa para el estudio de
armnicos en motores de induccin, por ltimo el captulo cuarto se ejecuta la aplicacin de
la metodologa.
Angel Mauricio Castro Beltrn 1

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1. CONSIDERACIONES GENERALES
1.1 COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA.
A continuacin se presentarn las consideraciones generales aplicadas al rea de la calidad de

potencia partiendo desde lo general a lo particular, as:
La Compatibilidad Electromagntica (CEM) es la capacidad de un dispositivo, equipo

sistema, de funcionar de manera satisfactoriamente en su entorno electromagntico sin
introducir perturbaciones en cuanto se halle en dicho entorno [1].
De hecho y desde siempre, todo aparato elctrico est sometido a diversas perturbaciones
electromagnticas y en mayor o menor medida todo aparato elctrico las genera. Estas
perturbaciones se generan de diversas maneras; en principio, las principales causas
generadoras son variaciones bruscas de las magnitudes elctricas, tensin y corriente; estas
variaciones son muy comunes en la seal final producida por la red, a continuacin se
describirn estas variaciones segn la Std IEEE 1159 [2].
Clasificacin general de las perturbaciones en la Calidad de Potencia:
Transitorios
Variaciones de corta duracin.
Variaciones de larga duracin.
Desbalances de tensin o corriente.
Distorsin en la forma de onda.
Fluctuaciones de tensin.
Variaciones de frecuencia.

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En la tabla 1 se muestra la clasificacin completa de los fenmenos causados por

perturbaciones electromagnticas segn la IEC.
Tabla 1. Fenmenos causados por perturbaciones electromagnticas segn la clasificacin dada

por la IEC.
Armnicos, Interarmnicos
Seales de sistemas (portador de lnea de conduccin elctrica )
Fluctuaciones de tensin
Fenmeno conducido a Tensiones pendientes e interrupciones
frecuencia baja. Desequilibrio de tensin
tensin pendientes e interrupciones
tensin Inducidas a baja frecuencia
Componentes DC en redes AC
Fenmeno de Campos Magnticos

irradiacin a baja
frecuencia
Campos Elctricos
Ondas continuas inducidas tensin y corriente
Fenmenos conducidos
Transitorios Unidireccionales
a alta frecuencia
Transitorios Oscilatorios
Campos Magnticos
Fenmeno de Campos Elctricos
irradiacin a alta Campos Electromagnticos
frecuencia Ondas continuas inducidas tensin y corriente
Transitorios
Fenmeno de descarga
Electrosttica Campos Electrosttico
Pulso electromagntico
nuclear
Campos Electromagnticos
Fuente. IEC. 60364 -1.

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1.2 CALIDAD DE POTENCIA.
La calidad de la potencia es un conjunto de caractersticas fsicas de seales de tensin y

corriente para un tiempo dado y un espacio determinado, que cumple con los requisitos de
cada pas, con el objetivo de satisfacer necesidades explicitas o implcitas de un usuario [32].
En la tabla 2 se muestra la clasificacin de las categoras de fenmenos electromagnticos

conducidos de acuerdo a la IEEE Std 1159 1995 [2].
Tabla 2. Clasificacin de las categoras de fenmenos electromagnticos conducidos
Magnitud de
Contenido Duracin
Categora la tensin
espectral tpico tpica
tpica
1.0 transitorios.
1.1 Impulso.
1.1.1 Nanosegundos 5 ns de subida < 50 ns
1.1.2 Microsegundos 1 s de subida 50 ns 1 ms
1.1.3 Milisegundos 0.1 ms de subida > 1 ms
1.2 Oscilaciones
1.2.1 Baja frecuencia < 5 kHz 0.3 50 ms 0-4 p.u.
1.2.2 Media frecuencia 5-500 kHz 20 s 0-8 p.u.
1.2.3 Alta frecuencia 0.5-5 MHz 5 s 0-4 p.u.
2.0 Variaciones de corta duracin
2.1 Instantneas
2.1.1 Sag 0.5-30 ciclos 0.1-0.9 p.u.
2.1.2 Swell 0.5-30 ciclos 1.1-1.8 p.u.
2.2 Momentnea
2.2.1 Interrupcin 0.5 ciclos-3 s < 0.1 p.u.
2.2.2 Sag 30 ciclos-3 s 0.1-0.9 p.u.
2.2.3 Swell 30 ciclos-3 s 1.1-1.4 p.u.
2.3 Temporales
2.3.1 Interrupcin 3 s 1 min < 0.1 p.u.
2.3.2 Sag 3 s 1 min 0.1-0.9 p.u.
2.3.3 Swell 3 s 1 min 1.1-1.2 p.u.
3.0 Variaciones de larga duracin
3.1 Interrupcin sostenida > 1 min 0-0 p.u.
3.2 Sub tensin > 1 min 0.8-0.9 p.u.
3.3 Sobre tensin > 1 min 1.1-1.2 p.u.
4.0 Desbalance de tensin Estado estable 0.5-2 %
5.0 Distorsin en la forma de onda
5.1 offset DC. Estado estable 0-0.1 %
5.2 Armnicos 0-100th h Estado estable 0-20 %
5.3 Inter armnicos 0.6 kHz Estado estable 0-2 %
5.4 Muescas Estado estable
5.5 Ruido Banda Ancha Estado estable 0-1 %
6.0 Fluctuaciones de tensin < 25 Hz Intermitente 0.1-7 %
7.0 Variaciones de frecuencia < 10 s
Fuente. IEEE Std 1159 1995.

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1.3 CARACTERIZACIN DE ARMNICOS.
Un armnico es una componente sinusoidal de una seal peridica que tiene una frecuencia la
cual es un mltiplo entero de la frecuencia fundamental [9].
1.3.1 Distorsin Armnica
Es una medida del valor de distorsin armnica, es decir la descomposicin de la seal

peridica en la raz de la suma infinita de seales mltiplos de la frecuencia fundamental al
cuadrado sobre la seal fundamental.
Segn la Std IEEE 519[2]; la Distorsin Total Armnica (THD) es usada para definir los
efectos de los armnicos de los sistemas de potencia (baja tensin, media tensin y alta
tensin). [3].
A continuacin se presenta la distorsin armnica total:
THD= sumatoria de todas las magnitudes al cuadrado por los armoni cos de tension *100 %
El cuadrado de la magnitud de la tension findamental
Existe un THD (distorsin armnica total) referido a la tensin y uno referido a la corriente,
lo cual permite conocer la distorsin armnica total en tensin como en corriente; THDV y
THDI. El THDI es generado por las cargas, mientras que el THDV se genera por la fuente
como resultado de una corriente muy distorsionada, queriendo decir que cuantas ms cargas
distorsionantes se tengan en un sistema, mayor probabilidad habr de producirse distorsin
armnica de tensin [4].
1.3.2 Distorsin armnica en tensin
Una forma de onda de tensin nunca es exactamente una onda seno de nica frecuencia, este
fenmeno es denominado "distorsin armnica de tensin" o "distorsin de tensin" y es
cuando se asume una forma de onda peridica, que puede ser descrita como la suma de ondas
seno con frecuencias que son mltiplos de la frecuencia fundamental. Las componentes no
fundamentales son llamadas "distorsin armnica".
La distorsin armnica de tensin se puede expresar a partir del factor llamado (THDV), el
cual es usado para definir el efecto armnico sobre la tensin en un sistema de potencia de
baja, media y alta tensin. [5].
V h
2
THDV h2
*100% (1.4)
V1

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Donde
n

h2
V h2 : es la suma de los cuadrados de las amplitudes armnicas de tensin, en donde h es
el orden armnico.
V1 : es la amplitud de la tensin fundamental.
1.3.3 Distorsin Armnica en corriente
Como la distorsin armnica de tensin es principalmente debida a la corriente de cargas no

sinusoidales, la distorsin armnica de tensin y corriente, estn fuertemente relacionadas. La
distorsin armnica de corriente requiere sobredimensionar una serie de componentes como
transformadores y conductores. Cuando las impedancias en serie aumentan con la frecuencia,
una corriente distorsionada puede causar ms prdidas que una corriente sinusoidal del
mismo valor rms. [5].
El espectro armnico de corriente contiene principalmente 5, 7, 11 y 13 componentes

armnicas [3].
La distorsin armnica de corriente se puede expresar a partir del factor llamado (THDI), el
cual es usado para definir el efecto armnico sobre la corriente en un sistema de potencia.
I 2
h
THDI h2
*100% (1.2)
I1
Donde:
n
h2
Ih2 : es la suma de los cuadrados de las amplitudes armnicas de corriente, en donde h es
el orden armnico.
I1 : es la amplitud de la corriente fundamental.
La distorsin armnica total de corriente est en trminos de la distorsin total de la demanda

(TDD), que corresponde a la distorsin armnica de corriente en porcentaje de la mxima
demanda de corriente de carga por periodos de 15 a 30 minutos.
El TDD est definido como:
IF Ih %
TDD THDi
IMax
h2 (1.3)
IMAX

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En donde IF es la corriente de demanda instantnea e IMax, es la corriente mxima presente en

el sistema. Todos los valores de distorsin de corriente se dan en base a la mxima corriente
de carga (demanda).
Es importante notar que los componentes individuales de las corrientes armnicas no se

suman directamente para que todo el armnico caracterstico no pueda estar a su lmite
mximo individual sin exceder el TDD.
Lmites de corriente armnica para carga no lineal en el punto comn de acoplamiento con
otras cargas, para tensiones entre 120 - 69,000 V. [6].
Tabla 3. IEEE 519. Recomendaciones prcticas y requerimientos para el control armnico en

sistemas elctricos de potencia.
Mxima Distorsin Armnica Impar de la Corriente, en % del Armnico Fundamental

ISC/IL <11 11h<17 17h<23 23h<35 35h TDD
<20* 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Los armnicos pares se limitan al 25% de los lmites de los armnicos impares mostrados
anteriormente
* Todo equipo de generacin se limita a estos valores independientemente del valor de Isc/Il que
presente
Donde ISC = corriente Mxima de cortocircuito en el punto de acoplamiento comn.
IL = Mxima demanda de la corriente de carga (a frecuencia fundamental) en el punto de
acoplamiento comn.
TDD = Distorsin total de la demanda (RSS) en % de la demanda mxima.
Fuente. IEEE Std 1159 1995.
1.3.4 Secuencia Armnica
Las seales armnicas presentan distintas secuencias de fase que pueden ser; secuencia
positiva tienen la misma rotacin de fases que la tensin trifsica aplicada. Aquellas con
secuencia negativa tienen rotacin de fases opuestas, mientras que las de secuencia cero u
homopolar son llamadas armnicas triples.
Si se conectan cargas idnticas en cada fase se tiene un sistema balanceado, y en ausencia de

componentes de secuencia cero, se logra una corriente de valor cero en el conductor de
neutro. Sin embargo las componentes de secuencia cero de cargas idnticas con tensiones
balanceadas tienen la misma magnitud y ngulo de fase, de esta manera se suman en el

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conductor de neutro y se producen componentes de secuencia cero iguales al triple de las

componentes de cada fase [7].
Tabla 4. Secuencia armnica
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Armnico N
Secuencia + - 0 + - 0 + - 0 + - 0 + - 0
Fuente. Faraday, fuentes principales de armnicos
1.3.5 Efectos de los Armnicos
Los efectos de la distorsin armnica se puede manifestar cmo un nmero excesivo de

fusibles fundidos en bancos de condensadores, sobrecalentamiento y vibraciones mecnicas
en transformadores y motores, disparo inexplicable de interruptores, operacin incorrecta de
contactores y rels, aumento de las intensidades en los conductores de neutro, incluso en
redes equilibradas producido por los armnicos triples (3, 6, 9, 12,...) e interferencia con
sistemas de comunicacin (telemandos y sistemas telefnicos); efectos producidos por los
armnicos en los componentes de los sistemas elctricos han sido analizados tanto para
circuitos particulares como para toda una red interconectada, no obstante en algunos casos es
muy difcil cuantificarlos en forma especfica puesto que dependen de muchos factores. A
continuacin se presentarn algunos de los posibles efectos causados por los armnicos en los
equipos son [8].
Aumento de prdidas y calentamiento en equipo elctrico.

Registros incorrectos en equipos de control y monitoreo.
Sobrecalentamiento del equipo rodante, transformadores y conductores elctricos.
Aumento en niveles de ruido audible de equipos elctricos.
Fallas en aislamientos de equipos elctricos.
Dificultad en arranques de procesos.
Fallas u operacin prematura de dispositivos de proteccin.
Condiciones de resonancia armnica en el sistema de Potencia elctrico del usuario,
deteriorando la operacin y confiabilidad del sistema y los equipos.
Fallas de sincronizacin de disparo en equipos tales como variadores de
velocidad.
Sobre o sub facturacin de energa por alteracin del valor rms de la tensin y/o
corriente que pasa por el medidor de energa.
Es bueno conocer que la operacin continua con corrientes armnica excesivas lleva a
incrementos de la tensin y sube excesivamente la temperatura, lo que resulta en la reduccin
de la vida til de los equipos elctricos [10]; teniendo en cuenta que la magnitud de los costes
originados por la operacin de sistemas y equipos elctricos con tensiones y corrientes
distorsionadas puede percibirse considerando lo siguiente:

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Una elevacin de slo 10 C de la temperatura mxima del aislamiento de un

conductor de ms de una hora, reduce a la mitad su vida til [9].
Un aumento del 10% de la tensin mxima del dielctrico de un condensador reduce

a la mitad su vida til [9].
Los motores de induccin son menos afectados por los armnicos que los generadores
sincrnicos. Sin embrago la corriente armnica excesiva puede conducir a
sobrecalentamiento, particularmente en casos cuando estn conectados a sistemas donde
capacitores en resonancia con el sistema amplifican uno o ms armnicos [10].
1.3.6 Componentes Inter Armnicos y Subarmnicas de Tensin y Corriente.
Algunos equipos producen componentes de corrientes con una frecuencia que no es un

mltiplo de la frecuencia fundamental, estos componentes de la corriente son referidos como
"componentes nter armnicos". Su magnitud es normalmente pequea, no lo suficiente para
causar algn problema, pero algunas veces estas pueden excitar resonancias inesperadas entre
las inductancias del transformador y los bancos de condensadores [5]; ms peligrosos son las
componentes de corriente y tensin con una frecuencia por debajo de la frecuencia
fundamental referidas como "distorsin sub-armnica". La corriente sub-armnica puede
llevar a la saturacin de transformadores y daos en los generadores sincrnicos y las
turbinas [5].
Otra fuente de distorsin nter armnica son los hornos de arco. Estrictamente hablando los
hornos de arco no producen ningn componente nter armnico de tensin o corriente, pero
un nmero de armnicos se suman continuamente a los espectros de tensin y corriente.
Debido a la resonancia en los sistemas de potencia alguna de las frecuencias en estos
espectros es amplificada y adems son relacionados con problemas de parpadeo en luminarias
(Flicker); que corresponde a una impresin de inestabilidad de la sensacin visual causada
por un estmulo luminoso, cuya luminosidad o distribucin espectral flucta en el tiempo
[11].
Un caso especial de corrientes sub-armnicas son aquellas debidas a las oscilaciones del
campo magntico de la tierra seguido de tormentas solares, esto son llamados corrientes
geomagnticamente inducidas que tienen periodo alrededor de cinco minutos y resultan en la
saturacin de los transformadores, llevando a tener apagones en gran escala [12].
1.3.7 Modelacin de Armnicos
cual es un mltiplo entero de la frecuencia fundamental.

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Para cuantificar el grado de formacin de una onda de tensin o de intensidad que no es

sinusoidal pura, se recurre al anlisis de Fourier, el cual se utilizara como algoritmo de
clculo que permite visualizar las magnitudes y ngulos de los diferentes armnicos.
Las series de Fourier describen seales peridicas como una combinacin de seales
armnicas (sinusoides). Con esta herramienta matemtica podemos analizar una seal
peridica en trminos de su contenido frecuencia o espectro; nos permitir establecer la
dualidad entre tiempo y frecuencia, de forma que operaciones realizadas en el dominio
temporal tienen su dual en el dominio de la frecuencia. [13].

Toda forma de onda peridica, esto es, aquella onda tal que f t f t T puede
expresarse por una serie de Fourier siempre que:
Tenga un nmero finito de discontinuidades en el periodo T, si es discontinua.

El valor medio en el periodo T sea finito.
Tenga un nmero finito de mximos positivos y negativos.
Si se satisfacen estas condiciones, que recibe el nombre de condiciones de Dirichelet, existe

la de serie de Fourier y puede escribirse en la forma trigonomtrica [14].
1
f t a1 cos t a2 cos 2t a3 cos 3t ....
a0 (1.1)
2
b1 sent b2 sen 2t b3 sen 3t ...
Los coeficientes de Fourier a y b, se determinan para cada forma de onda mediante el clculo
integral. El coeficiente de coseno se obtiene multiplicando ambos miembros de (I) por cos
n t e integrando a lo largo de un periodo. El periodo fundamental, 2 / , es el periodo
de la serie, puesto que cada uno de sus trminos tiene una frecuencia mltiplo entero de la
fundamental.
f t cos nt dt
2 / 2 / 1 2 /
a cos nt dt a cos t cos nt dt ...
0 0 0 0 1
2
2 / 2 / (1.2)

0
b 2 cos 2 nt dt ... 0 b 1 sen t cos nt dt
2 /

0
b2 sen 2t cos nt dt ...
Las integrales definidas del segundo miembro (2) son todas iguales a cero, excepto
2 /
0 an cos nt dt que tiene el valor a
2
n
por tanto:
f t cos nt dt 2 T f t cos nt dt
2
an 0 T 0
(1.3)

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Multiplicando (I) por sen n t e integrando en un periodo se obtiene el coeficiente del seno.

2 / sen nt dt 2 T f t sen nt dt
bn 0 T 0
(1.4)
Otra forma de hallar los coeficientes es tomar t como variable y el periodo correspondiente
de 2 radianes:
1 2 f t cos nt d t
0
an (1.5)
1 2 f t sen nt d t (1.6)

bn 0
Los limites de integracin tienen que incluir un periodo completo, pero no es preciso que sea
desde 0 a T o de 2 a 2 . En lugar de esto, la integracin puede efectuarse desde t/2 a t/2 o
desde - a+ u otro periodo completo que la simplifique. La constante 0 se obtiene aa
partir de (1.3) y (1.5), haciendo n = 0; no obstante por ser 1 el valor medio de la funcin se
1
puede determinar a veces por simple inspeccin de la forma de onda. La serie obtenida con
los coeficientes determinados por las integrales anteriores converge uniformemente a la
funcin en todos los puntos de continuidad y converge al valor medio en los puntos de
discontinuidad.

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2 MODELO MOTOR DE INDUCCIN
2.1 DEFINICIN GENERAL DE MOTORES
Un motor elctrico es un dispositivo rotativo que transforma energa elctrica en energa

mecnica. [16]. En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores
de combustin:
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, puede ser constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 80%, aumentando el mismo

a medida que se incrementa la potencia de la mquina).
La gran mayora de los motores elctricos son mquinas reversibles consiguiendo
operar como generadores, convirtiendo energa mecnica en elctrica.
Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales y dems

aplicaciones que no requieran autonoma respecto de la fuente de energa, dado que la energa
elctrica es difcil de almacenar.
Los motores de corriente alterna estn formados por dos partes principales:
1. El estator es la parte externa del motor que no gira. Esta consta de embobinados, que
al ser alimentados por corriente alterna, generan un campo magntico rotativo.
2. El rotor es la parte del motor que gira, debido a la accin del campo magntico
rotativo del estator.
Los motores de corriente alterna se clasifican en:
Motor sncrono:
La velocidad de giro de un motor sncrono es constante y viene determinada por la frecuencia

de la tensin de la red a la que est conectada y el nmero de pares de polos del motor, siendo
conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". La expresin matemtica que
relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados anteriormente es:
(2.1)

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Donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz).
p: Nmero de pares de polos que tiene la mquina (nmero adimensional).
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (rpm).
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red
de 50 Hz (frecuencia tpica en Europa), la mquina operar a 1500 r.p.m.
Por ejemplo, para el caso colombiano donde la frecuencia es de 60 Hz un motor sncrono que
tiene 4 polos su velocidad sincrona ser de 1800 r.p.m.
Los motores sncronos se caracterizan porque su rotor est magnetizado. Esto puede ser de
varias formas: por ejemplo un imn permanente, bobinas energizadas por medio de una
conexin exterior, etc.
Un caso especial de utilizacin del motor sncrono es el denominado condensador sncrono,

cuya finalidad es actuar como condensador para mejorar el factor de potencia de una
instalacin [28].
Motor asncrono:
Motor asncrono de jaula de ardilla.
En un motor asncrono o motor de induccin, el campo magntico rotativo induce en el rotor

un campo magntico que se opone, resultando un par que hace que el rotor gire en el mismo
sentido del giro del campo magntico rotativo. Para que el campo magntico pueda
producirse, el rotor tiene que girar a una velocidad un poco menor que la del campo
magntico rotativo. Por esto, su velocidad de giro es siempre inferior a la velocidad de
sincronismo, aumentando esa diferencia a medida que aumenta la carga resistente del motor.
La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la real de la mquina es relativamente
pequea incluso con cargas elevadas. Esta diferencia de velocidad se llama "deslizamiento"
[15].
El motor asncrono ms conocido es el motor denominado jaula de ardilla. Su nombre se debe

al parecido del rotor con una jaula. Este tipo de motor no proporciona ningn voltaje al rotor
por medio de conexiones externas. Cuando se incrementa la potencia del motor suele ser
necesario emplear diferentes sistemas de arranque para limitar la punta de corriente que se
produce durante el arranque.
Se utiliz este tipo de motor para el estudio puesto que por su simplicidad de funcionamiento
y su robustez es el tipo de motor elctrico ms empleado en la industria alrededor del 80%
utilizan motores de este tipo se emplean en casi todas las mquinas herramientas: tornos,
fresadoras, limadoras, etc.; en aparatos de elevacin y transpone: gras, montacargas, etc. Por
este motivo fue escogido para el desarrollo del trabajo de grado [15].

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2.2 CLASIFICACIN NEMA DE MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN DE

C.A.
NEMA tiene una clasificacin de motores de induccin de seis clases que se muestra a
continuacin:
NEMA CLASE A: Motor de induccin, jaula de ardilla de propsito general. Este

motor es el ms usado en todas las aplicaciones industriales de potencia. Su par motor vara
se encuentra el 115% y 150% para motores de alta velocidad cuando se arrancan a tensin
plena, la corriente de arranque a tensin plena estar entre 500 y 1000% dependiendo del
tamao y de la velocidad nominal, este motor tiene un par motor mximo muy elevado y, por
lo tanto funcionara a travs de cargas mximas elevadas [16].
Aplicaciones tpicas: cargas de velocidad constante donde no se necesita un par motor de

arranque excesivo y donde se tolera una corriente de arranque elevada comnmente visto en
ventiladores, aspiradoras, bombas centrifugas maquinas herramientas, transmisiones; bajo
en costos puede requerir arrancador a tensin reducida, no debe estar sujeto a sobre cargas
sostenidas debido al calentamiento.
NEMA CLASE B: Motor de par de arranque normal, con baja corriente de

arranque. Las caractersticas designadas de este motor se obtienen colocando las barras del
rotor en las ranuras ms profundas y que tengan usualmente un rotor de arrollamiento doble,
estando las barras de resistencia elevada para el arranque en la parte superior cerca del
entrehierro. La corriente de arranque a tensin plena estar con casi el 75% de la clase (A),
segn la construccin de este motor el par producido tiene casi el mismo de arranque o
ligeramente mayor que el de la clase (A) [16].
Aplicaciones tpicas: las aplicaciones son similares a las de la clase A pero su ventaja sobre
esta es: menor corriente de arranque pero factor de potencia levemente ms bajo.
NEMA -- CLASE C: Motor de par de arranque elevado, baja corriente de arranque.

Este motor tiene doble jaula de ardilla, y tiene una corriente de arranque ligeramente menor
que la Clase B, pero el par motor de arranque es mucho mayor, hasta 240% y el par motor
mximo es menor que el de la Clase (A) [16].
Aplicaciones tpicas: Cargas de velocidad constante que requieren un par motor razonable y
de muy baja corriente de arranque, comnmente vistos en transportadores, compresores,
trituradoras agitadores y bombas de movimiento alternativo. Par motor mximo en reposo.
NEMA CLASE D: Motor de deslizamiento elevado. Estos motores estn a menudo

subdivididos por los fabricantes en rgimen nominal intermitente de deslizamiento elevado y
rgimen nominal continuo de deslizamiento medio. El motor de deslizamiento medio [16];
tiene un par motor acelerando promedio muy elevado se utilizan deslizamientos elevados
para casos tpicos (ascensores, montacargas etc.) cargas intermitentes.

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Se aplica a prensas, cortadoras, punzn adoras, cizallas, etc., que tienen volantes para
proporcionar energa a la carga durante el golpe de trabajo. Este tipo de motor tiene el mayor
par de arranque de todos los motores polifsicos, y la mxima capacidad de aceleracin. [16].
NEMA -- CLASE E y CLASE F: Motores de velocidad elevada. Estos motores son

usualmente motores de velocidad elevada utilizados para conexin directa a ventiladores y
bombas centrfugas donde es satisfactorio un par motor de arranque bajo, estos tienen un
deslizamiento bajo y rendimiento elevado se pueden obtener los mismos resultados que un
motor clase (A) aplicando una tensin reducida.
Aplicaciones tpicas: Cargas de baja inercia directamente conectadas que requieren bajo par
motor de arranque, tales como ventiladores y bombas centrifugas, tiene rendimiento elevado
y deslizamiento bajo [17].
Tabla 5. Clasificacin NEMA de los motores
Par de Arranque Corriente Nombre de clase

Regulacin
Clase ( # de veces el par de del
de velocidad
NEMA nominal ) Arranque motor
A 1.5 1.75 57 2-4 Normal

B 1.4 1.6 4.5 5 35 De propsito
general
C 2 2.5 3.5 5 45 Doble jaula, alto
par
D 2.5 3 38 5 8 , 8 - 13 De alto par , alta
Resistencia
F 1.25 24 De doble jaula,
Mayor de 5 bajo par y baja
corriente de
arranque
Fuente. Mquinas elctricas, Fraile Mora Jess, 1992.
2.3 MODELO DEL CIRCUITO DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
Para analizar el funcionamiento en rgimen permanente de la mquina de induccin

conectada a la red, en cualquier forma de operacin, puede usarse el circuito equivalente el
cual nos dar una idea del comportamiento dinmico del motor, y ver cules son los
parmetros que influyen en su eficiencia.

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Tomando en consideracin la figura 1, en esta se observan los ngulos estator y rotor en

donde la matriz de las inductancias mutuas entre el rotor y el estator depender de la posicin
relativa de los dos sistemas.
Figura 1. Modelo ideal de una maquina de induccin trifsica
as wr
cs bs r
br
ar
cr
Como eje
cr
br ar
bs
cs
as
Fuente. Chee-Mun Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery
La inductancia mutua entre el estator y el rotor depende entre otros factores, de la disposicin
fsica que existe entre estos dos. En este caso la posicin de los ejes de cada sistema vara en
funcin de la velocidad de giro del rotor, y del ngulo inicial de desfase, por lo que se tiene la
siguiente ecuacin:

r
0
r
t rad (2.2)
De donde,
= Angulo de desfase.
r
0 = ngulo inicial de desfase.

r = Velocidad de giro del rotor.
Como se muestra en la figura 1, donde se representa el ngulo r

correspondiente al desfase
entre r y el eje.

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2.3.1 Ecuacin de tensin
A continuacin se presentarn las ecuaciones que rigen el comportamiento del motor, tanto
dinmico y estacionario, son las siguientes:
, t
Ecuacin de tensin vi*R V (2.3)
t
Donde,
i = Corriente
R = Resistencia
t = Tiempo
La cual toma la corriente multiplicada por la resistencia, sumada al comportamiento de la

magnitud del ngulo en un tiempo t.

t
F * t

J
Ecuacin de par T em t
T R Nm (2.4)
Para la obtencin de las ecuaciones se considera el motor de induccin trifsico, el cul est
constituido por 3 bobinas, una por fase, en el estator, y tres ms en el rotor, o bien barras en
cortocircuito, en el caso del motor de induccin de rotor de jaula, que hacen la misma
funcin, la ecuacin de tensin expresada por cada fase tendr la forma, para el estator [18].
Ecuaciones de tensin del estator:
En el estator y el rotor, las ecuaciones de tensin estn dadas por la multiplicacin de la

corriente (i) por la resistencia (r) sumado a la derivada de los flujos totales generados en
estos, con respecto al tiempo.
v i as r s d as
v
as
dt
d bs
vbs ibs r s dt
v (2.5)
i r d cs v
v
cs cs s dt
Y para el rotor:
d ar v
var iar r s dt
br
vbr ibr r s ddt v (2.6)
v icr r s d cr
v
cr
dt

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Donde i xs , i xr son las corrientes del estator y del rotor, xs y xr , los flujos totales
generados en el estator y en el rotor.
2.3.2. Flujos generados en el motor:
Los flujos de dispersin generados en el motor se encuentran a partir de la siguiente

expresin, los cuales resultan de la multiplicacin de la matriz de inductancias por la matriz
de corrientes del motor.
abc Labc
L sr si Wb * v
abc abc
abc ss
s
(2.7)
r abc rr r abc

L
rs abc
L i
Donde:

,, ,, t
t

abc bs cs
s as
cr
r ar br (2.8)
abc
, i , i
t
i i sabc as bs cs
ir iar , ibr , icr

abc t
El trmino t denota la transpuesta del vector.
Las submatrices de inductancias estator estator y rotor rotor, estn dadas por:
Lls Lss Lsm Lsm

L L L
Lss Lsm
abc H (2.9)
ls ss sm
Lsm Lsm Lls Lss
Llr Lrr Lrm Lrm

L L L
Lrr Lrm
abc H (2.10)
lr rr rm
Lrm Lrm
Llr Lrr
Donde Llx es la inductancia de dispersin, Lxx la autoinductancia y Lxm la inductancia

mutua procedente de otro bobinado perteneciente al mismo sistema [18].

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Las inductancias mutuas entre el rotor y el estator son dependientes del ngulo del rotor, lo
cual se muestra en la ecuacin (2.11).
2 2
cos cos
cos r r r
2
L 2 H

3
L cos
3
cos (2.11)
cos r r
abc t

r 3
abc
Lsr sr
rs
3
2 2

cos r 3 cos r cos r
3

Donde Lsr es la inductancia mutua entre el rotor y el estator, cuando los ejes de estos se
encuentren alineados, estos, se encuentran alineados r 0 .
La autoinductancia y la inductancia mutua de una bobina, viene dada por las siguientes
expresiones respectivamente:
Lxx N x lx Sx I x Lxs N x N s l x S x I s
2
Considerando que las fuerzas magnetomotrices (F.m.m.), Caen el entrehierro, siendo N sy

Nr el nmero de espiras en el rotor y en el estator respectivamente, y Pg la permeancia
magntica del medio, se pueden expresar las diferentes inductancias de la siguiente forma:
N s Pg
2
Lrr N s Pg
2
L ss
N P
2
L 2 2
cos (2.12)
L N P cos
2
3
sm s g
3

rm s g
L sr
N NP
s r g
Donde:

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Lss : Es la autoinductancia de las bobinas del estator.

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Lrr : Es la autoinductancia de las bobinas del rotor.

Lsm : Es la inductancia mutua de las bobinas del estator.
Lrm : Es la inductancia mutua de las bobinas del rotor.
Lsr : Es el mximo valor de la mutua inductancia entre las bobinas del rotor y las del estator.
Pg , que es la inversa de la reluctancia es P g S y por lo tanto
l
Lss n lS , ya que N nl .
2
Se puede observar, que se parte de seis ecuaciones diferenciales, las ecuaciones de tensin,
las cuales estn entrelazadas debido a los flujos mutuos entre el rotor y el estator y viceversa.
Las transformaciones matemticas dq o nos pueden ayudar a resolver los clculos de las
soluciones transitorias en el modelo mostrado en la figura 2, transformando las ecuaciones
diferenciales inductancias variables en el tiempo. En transformaciones diferenciales con
inductancias constantes [18].
2.4. MODELO DE UN MOTOR EN UN MARCO DE REFERENCIA ARBITRARIO

dq0
Para explicar el comportamiento en estado transitorio del motor de induccin se utiliza el

marco de referencia dq0. Para la realizacin del modelo dq0, se hace una suposicin, que se
remarca en este punto, la cul es considerar como constante el entrehierro en el motor.
Dos de los sistemas de referencia, ms utilizados para trabajar con el motor de induccin, son
los sistemas sncrono y el estacionario. Aunque se empezar por el sistema general [19].
Lo que se har, es trabajar con las ecuaciones de tensin y de par con el sistema de referencia
general, a una cualquiera, y despus, solo se deber imponer que 0 o s si se
quieren obtener los resultados en el sistema estacionario o de sincronismo respectivamente.
Lo que se deber hacer primero, es traspasar las ecuaciones del sistema de referencia trifsico
abc, al bifsico qd0. Para ello se utilizar la transformacin de Blondel o generalizada de
Park [19].
f q f a

f d

fb

(2.13)
T qdo
f o f c

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Donde la variable f puede representar la fase (o ngulo) del voltaje, corriente y flujo en el
motor.
Por claridad, el primer cuadrante del marco de referencia escogido cuando se trabaja con una
velocidad (w) se muestra sombreado en la figura 2, la cual representa el sistema de referencia
qd0 a una velocidad arbitraria.
Figura 2. Sistema de referencia qd0 con velocidad de giro arbitraria.
bs
eje q
w
br
w r
ar
r
w Como eje
cs
eje d
cr
Fuente. Chee-Mun Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery
El ngulo , entre el eje d del sistema de referencia qd0 mvil, respecto al sistema trifsico
abc del estator sigue la siguiente expresin [19].

t 0wt dt o
t
Radianes elctricos (2.14)
Y el ngulo r, entre los ejes trifsicos del rotor respecto del estator:

t 0 w r t dt r o Radianes elctricos
t
r
(2.15)

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Transformacin general de Park o de Blondel [19].
La transformacin general de Park o de Blondel es utilizada para convertir los componentes

abc del sistema trifsico a otro sistema de referencia dq0. El objetivo de la
transformacin consiste en convertir los valores trifsicos abc, variables sinusoidales en el
tiempo, a valores constantes dq0 en rgimen permanente.
Para realizar un control de las magnitudes electromagnticas de la mquina

asincrnica es necesario un modelo matemtico que represente de forma precisa y fiable pero
de forma no compleja, por medio de ecuaciones ms comnmente utilizadas. La
Transformacin general de Park permite obtener las ecuaciones de la mquina para uno de
sus devanados equivalentes situados en ejes ortogonales con respecto al sistema del ngulo.
Los ngulos (0) y r (0) son los valores iniciales del sistema.
La matriz de transformacin dq0 [Tqd0( )] es:
2 2
cos cos cos

2
2

T sen sen 3 sen
23
(2.16)

qdo
3 3
3

1

1 1
2 2 2
Y su inversa:

cos2 sen2
T 1
cos sen 1
1 (2.17)
qdo

3

3

cos 2 2
sen 1

3 3
2.4.1. Ecuaciones de tensin en el sistema de referencia dq0
Si escribimos la ecuacin de tensin en forma matricial se obtiene la siguiente expresin:
p
abc (2.18)
rs
abc abc abc
v s s i s

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Donde p, es el operador de la derivada respecto del tiempo.
Aplicando la transformacin T qdo a la tensin; el flujo magntico y la corriente la

ecuacin anterior se convierte en:

v
qd 0
s
T qd 0
pT qd 0 1
qd 0
abc

s T qd 0 r s T qd 0 i s
1 qd 0
(2.19)
Si se fija en la expresin:
1 qds 0

p T qd 0
(2.20)
Se puede rescribir de la forma obtenida por la combinacin en forma de producto matricial,

dependiendo el tipo de rotacin constituyendo, la transformada de la matriz de
transformacin dq0:

sen2
1 pT

T
cos
sen 2 0 (2.21)
0 d
qd 0
cos qd 0
3 dt s

qd 0 s
2
3
2
sen 3 cos 3 0

Sustituyendo del la anterior ecuacin se obtiene la ecuacin de tensin en el estator:
1 0 0
0 1
qd 0
v p
qd 0 (2.22)
rs
qd 0 qd 0 qd 0
s
0
s s
i s
0 0 0
Donde es la velocidad de giro al sistema de referencia dq0, que corresponde a la derivada

del ngulo de desfase entre los dos sistemas:
1 0 0
d
y qd 0

r s r s 1
0 0 (2.23)
dt
0 0 0

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Con el rotor debe hacerse exactamente lo mismo en el marco dq0. De la figura 2 podemos
observar la transformacin de ngulo para las cantidades por fase del rotor r .
Pasando a la forma T qd 0
r para las ecuaciones de tensin del rotor se procede de la
misma manera que lo hecho con las ecuaciones de tensin del estator, se obtiene la siguiente
ecuacin [19].

01 10 00
qd 0
p
qd 0

qd 0 qd 0 qd 0 (2.24)
v r r s s r i s s
0 0 0
2.4.2. Relaciones del flujo magntico en el sistema de referencia dq0.
Los flujos magnticos del estator qd 0 son obtenidos aplicando T qdo

al flujo magntico
del estator abc en la ecuacin 2.6 de la forma:

qd 0
s
T qdo
Lss i s abc abc
L sr
abc abc
i r
Wb.v (2.25)
Usando la transformada inversa para reemplazar las corrientes del rotor y del estator de la
forma abc por sus correspondientes corrientes dq0 la ecuacin anterior se convierte en:
qd 0
abc
1 qd 0
abc
1 qd 0
s T qd 0 L T ss qd 0 i s T qd 0 L T sr qd 0 r i r
3
L L 0 0 3 0 0
ls
2
ss 2 Lsr
3 qd 0 3 qd 0 (2.26)
0 i s 0

0 Lls 2 Lss 2 Lsr 0 ir

0 0 Lls 0 0 0

Similarmente el flujo magntico del rotor qd0 est dado por:
qd 0
abc
1 qd 0
abc
1

qd 0
r T qd 0 r L T rs qd 0 i s T qd 0 r L T rr qd 0 r i r
3
3 0 0 L L 0 0
Lsr lr rr
2 3 qd 0
2
3 qd 0 (2.27)
0 0 i s Llr 0 ir
2 L sr
0 2 Lrr
0 0 0 0 0 Llr

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De forma compacta, se pueden expresar los flujos magnticos en el estator y en el rotor del
motor tal como sigue:
qs Lls Lm 0 0 Lm 0 0 i qs

ds 0 Lls Lm Lm 0
0 0 i ds
0s 0

0 L0ls L' 0
L
0 0 i 0s Wb.v (2.28)
0
0

'
Lm 0
i'qr
'dr 0
0 i'dr
qr
L'lr Lm
lr m
Lm 0 0
0 0 0
0 0
'0r L'lr i'0r
Ahora, se puede realizar el circuito equivalente del motor, con componentes dq0, del sistema
de referencia mvil con velocidad . En estos circuitos, uno para cada componente dq0, se
refreirn los parmetros del rotor al estator, sealizado mediante el signo " ' ". Para ello, se
debern multiplicar o dividir por la relacin de transformacin [18].
VN s
[Numero de espiras del estator / numero de espiras del rotor] (2.29)
Nr
As se tiene que:
'dr N s dr 'qr N s qr (2.30)

Nr Nr
idr' N r idr i'qr N r i qr

(2.31)
Ns Ns
2

N
L s
'
(2.32)
L
lr r lr
N
y Lm , la inductancia magnetizante en la banda del estator es:

Lm
3
L ss
3Ns
L sr
3Ns H (2.33)
2 2Nr 2 N r Lss

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Sustituyendo la ecuacin 2.28 en las ecuaciones 2.22 y 2.24, y reagrupando los trminos por
componentes, se obtienen las ecuaciones de tensin para cada componente:
Ecuaciones del estator qd0
vqs p qs ds r s iqs
vds p ds qs r s ids (2.34)
v0 s p 0 s r s i0 s
Ecuaciones del rotor qd0
v'dr p 'dr r 'qr r'r i'dr

v'qr p 'qr r 'dr r'r i'qr (2.35)
v'0r p '0 r r'r i'0r
Ecuacin de par qd0:
El par electromagntico no considera las prdidas, la potencia entrante en el motor, vendr

dada por la expresin siguiente, que es la potencia entrante a cada fase:
Pin vas ias ibsv vcsics var iar vbr ibr vcr icr
' ' ' ' ' '
(2.36)
bs
Sustituyendo las tensiones y las corrientes trifsicas, y trasladando la potencia al sistema de
referencia dq0, se obtiene:
Pin vqs iqs vdsids

3 2 v0 si0 s v'qr iqr' v'dr idr' 2 v'0r i'0r (2.37)
2
Si ahora sustituimos en esta ecuacin los valores de la tensin, por los valores presentados en
las ecuaciones 2.22 y 2.24 la expresin es la siguiente:
T em 3 P i
qs iqs r 'dr i'dr qr iqr
' '
[N.m] (2.38)
2 2r
ds qs
Si se utiliza la expresin 2.38, se llega a las siguientes igualdades:

ds iqs qs ids i L i dr i qs i qr i ds

' ' ' '
i
dr qr qr dr m (2.39)

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Por tanto la expresin 2.38 se puede expresar de diferentes formas:
T
3P
'
i
'
'dr i qr
'

em qr dr
22

3P
T em 2 2 i i [N.m]
ds qs qs ds
(2.40)
2 2 L i i i i
T em 3P ' '
m dr qs qr ds
Con las ecuaciones 2.34, 2.35 y 2.40 nos ayudan a construir el siguiente circuito equivalente.
2.5. REPRESENTACIN DEL CIRCUITO DE LA MAQUINA DE INDUCCIN

TRIFSICA
En el circuito equivalente hay cadas de tensin debidas a la resistencia, (r,a) las reactancias
de dispersin y de magnetizacin ls lr y X Xm. X
Figura 3. Representacin del circuito de una mquina de induccin en un marco de referencia arbitrario.
Eje - q
Eje - d
Secuencia cero
Fuente. Chee-Mun Ong. Dynamic Simulation of Electric Machinery

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3. METODOLOGIA PARA EL ESTUDIO DE ARMONICOS EN
MOTORES DE INDUCCION
3.1. DIAGRAMA DE FLUJO GENERAL
En la figura 4 se presenta el diagrama de flujo el cual muestra la metodologa desarrollada

para el estudio de armnicos en motores de induccin, con la idea de entender mejor el
procedimiento ejecutado se desglosarn posteriormente cada uno de los pasos que se
encuentran en el diagrama de flujo.
Figura 4. Diagrama de flujo general.
INICIO
Corriente.
Tensin.
Definicin Armnico
(THDv, THDi)
Temperatura.
Equipos a utilizar
Algoritmo En Labview *
Modelamiento
del motor
Desarrollo de Pruebas
Adquisicin de parmetros
Visualizacin
DAQ
de armnicos
NO
Evaluacin
SI
Anlisis de resultados
* Para este tem se tiene
un algoritmo especfico
FIN

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3.2 DEFINICIN
Teniendo como base las normas, libros, los conceptos bsicos tales como corriente, tensin,
temperatura, velocidad, armnicos (THDv, THDi) deben ser asumidos con claridad ya que
estos conceptos son de gran importancia y sern utilizados en el desarrollo del proyecto. A
continuacin se har una breve descripcin de cada uno de estos trminos analizados en la
revisin bibliogrfica.
Corriente Elctrica
La corriente elctrica es el flujo portador de carga elctrica, normalmente a travs de un cable

metlico o cualquier otro conductor elctrico, debido a la diferencia de potencial creada por
un generador de corriente, la corriente elctrica se defini como un flujo de cargas positivas y
se fij el sentido convencional de circulacin de la corriente como un flujo de cargas desde el
polo positivo al negativo. [20].
Tensin
La tensin o diferencia de potencial es la presin que ejerce una fuente de suministro de

energa elctrica o fuerza electromotriz (FEM) sobre las cargas elctricas o electrones en un
circuito elctrico cerrado, para que se establezca el flujo de una corriente elctrica, a mayor
diferencia de potencial o presin que ejerza una fuente de FEM sobre las cargas elctricas o
electrones contenidos en un conductor, mayor ser la tensin existente en el circuito al que
corresponda ese conductor [21].
Armnico
cual es un mltiplo entero de la frecuencia fundamental [2].
Distorsin armnica en tensin (THDV)
Cuando se asume una forma de onda peridica, que puede ser descrita como la suma de
ondas seno con frecuencias que son mltiplos de la frecuencia fundamental. Las componentes
no fundamentales son llamadas "distorsin armnica" (THDV) [2].
Distorsin Armnica en corriente
La distorsin armnica de tensin y corriente, estn fuertemente relacionadas. La distorsin

armnica de corriente requiere sobredimensionar una serie de componentes como
transformadores y cables. Cuando las impedancias en serie aumentan con la frecuencia, una
corriente distorsionada puede causar ms prdidas que una corriente sinusoidal del mismo
valor rms, el espectro armnico de corriente contiene principalmente 5, 7, 11 y 13
componente armnico [2].

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Temperatura
Magnitud fsica que expresa el grado o nivel de calor de los cuerpos o del ambiente. Su
unidad en el Sistema Internacional es el Kelvin (K); para los motores de induccin se debe
tener como base la temperatura ambiente, lograr una temperatura final de trabajo en los
devanados requiere de determinado tiempo. [22].
3.3 EQUIPOS A UTILIZAR
Considerando que uno de los pilares fundamentales en el proceso del proyecto de grado es el
desarrollo de la investigacin el contar con un laboratorio de alto nivel para la generacin y
aplicacin del conocimiento, el manejo de tecnologas, elaboracin de proyectos de grados,
desarrollo tecnolgico la facultad de ingeniera elctrica de la Universidad de la Salle
proporciona los siguientes equipos que se mencionan a continuacin:
3.3.1 Motor de induccin DL 1021
Motor de induccin con devanado en el estator trifsico y arrollamiento en jaula de ardilla en

el rotor [11]; sus caractersticas de operacin son:
Potencia 1.1 kW
Tensin 220/380 Y
Corriente 5 / 2.5 A
Velocidad 3600 r.p.m., 60 Hz.
Figura 5. Motor de induccin Dl 1021
Fuente. Laboratorio de Ingeniera Elctrica

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3.3.2 Transformador variable VARIAC
Los Variac son utilizados para hacer la transformacin de la seal de tensin. El ancho de
banda de estos instrumentos no afecta la toma de medidas. En el desarrollo se utilizaron los
Variac Corner Electric Pristol.
Figura 6. Transformador variable VARIAC
3.3.3 Sensores Trmicos RTD`s
Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se aprovecha el efecto que tiene la
temperatura en la conduccin de los electrones, ante un aumento de temperatura, haya un
aumento de la resistencia elctrica. Este aumento viene expresado como:

R R0 1 AT BT 2 (3.1)
Donde:
R es la resistencia a una temperatura de TC.
R0 es la resistencia a 0C.
T es la temperatura.
A y B son dos constantes caractersticas que son determinadas experimentalmente a
partir de medidas de R.
Figura 7. Sensores Trmicos RTD`s

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3.3.4 Pinzas Amperimetricas AEMC MN 103

Estas pinzas estn diseadas para tomar medidas entre 1 y 100 amperios, toma la medida de
corriente y genera una seal de tensin AC con un rango de transformacin (1 mV /mA, 10
mV/A o 1 mV/A) para obtener medidas ms precisas y confiables. Estas pinzas se utilizaron
en la adquisicin de las seales de corriente del motor analizado.
Rango Nominal: 100 A
Measurement Range: 1mA to 10A
Output signal: 1mV/mA 1mVAC/AAC.
Rango de Frecuencia: 451000HZ.
Figura 8. Pinzas Amperimetricas AEMC MN 103
3.3.5 Mdulo de medicin digital de la potencia elctrica (DL 10065)
Sirve para medir la potencia elctrica de los motores, tanto de CC como de CA, monofsica o
trifsica, incluso con cargas desequilibradas.
Est provisto de:
Un voltmetro electrnico digital de 3 cifras conmutable f.s. 500V.

Un ampermetro electrnico digital de 3 1/2 cifras, conmutable f.s. 19, 99A.
Un vatmetro electrnico digital trifsico de 4 cifras, con 2 sistemas, f.s. 6600W,
resolucin 10W.
Conmutador con indicaciones para seleccionar CA y CC.
Figura 9. Mdulo de medicin digital de la potencia elctrica (DL 10065)

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3.3.6 Mdulos NI SCC-AI Serie de Entrada Aislada Anloga
Los mdulos NI SCC-AI son de canal dual de entrada aislada anloga de tensiones de entrada
de 50 a 42 V. cada mdulo NI SCC-AI incluye un amplificador, un filtro pasa bajo, y un
potencimetro para la calibracin. Estos mdulos son de instalacin nominal para la categora
1 y proporciona la seguridad que el aislamiento sobre los 60 voltios DC.
Figura 10 Mdulos NI SCC-AI Serie de Entrada Aislada Anloga.
3.3.7 Bandeja National Instruments SC-2345
La bandeja NI SC-2345 consiste en dos tipos de portadores, el bloque de conector SC-2345 y

el SC-2345 con conectores configurables. Estos recintos para la seal de SCC que
acondiciona mdulos se unen directamente a dispositivos DAQ de 68 pines. Ellos incluyen
conectores para mdulos SCC, con terminales de tornillo para la conexin conveniente a la
entrada - salida digital y el contador/temporizador (GPCTR) seales del dispositivo DAQ.
El SC-2345 incluye 20 conectores SCC, etiquetados J1 hasta J20. Los conectores J1 hasta J8
acomodan mdulos SCC para condicionar seales sobre los canales de entrada anlogos del
dispositivo DAQ.
Figura 11 Bandeja National Instruments SC-2345

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3.3.8. Dinamo freno DL 1025
Generador de corriente continua el cual la carcasa es libre de oscilar alrededor del eje
completo de dos brazos de los cuales uno con escala gradual y nivel de brjula peso y contra
peso de medida del par desarrollado por el motor.
Caractersticas tcnicas:
Potencia mxima 1.1 kW

Potencia elctrica: 0.75kW
Tensin 220V
Figura 12. Dinamo freno DL 1025
3.3.9. Modulo de cargas dl 1017
Adecuado para realizar cargas mono-trifsicas capacitabas resistivas e inductivas, variable de

grados. En las caractersticas elctricas se denota que est compuesta por tres grupos de
resistencias variables singularmente a travs de un conmutador; posibilidad de conexin a
estrella, a triangulo y en paralelo.
Caractersticas tcnicas:
Potencia Mxima:
Carga trifsica 1200W
Carga monofasica 3 X 400W

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Tensin nominal:
Conexin estrella 380V
Conexin triangulo 220V
Conexin en paralelo 220V
Figura 13. Modulo de cargas DL 1017.
3.3.10. Transformadores de corriente de ncleo partido
Transformadores de corriente normalmente utilizados en instalaciones de Baja Tensin, el

transformador PT 58 de corriente asla y separa los circuitos y aparatos de medida,
proteccin, etc. Evita perturbaciones generadas por el transporte de elevadas corrientes; este
transformador mide 500/5A.
Figura 14. Transformadores de corriente de ncleo partido.

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3.3.11. PM 500
La central de medida PM 500 proporciona las medidas necesarias para el control de las
instalaciones elctricas de baja tensin (monofasicas o trifsicas) o de media tensin. El PM
500 realiza medidas en verdadero valor eficaz y sobre cuatro cuadrantes proporcionando, de
base, la energa y la taza de distorsin armnica (THD) en intensidades y en tensin.
Figura. 15 PM 500.
3.3.12 Variador de Velocidad ATV18
Variador de velocidad para motores asincrnicos ATV18 es un controlador ajustable de

velocidad que est diseado para motores asncronos y proporcionar flujo vectorial capacidad
para motores de CA de hasta 20 CV.
Figura 16. Variador de Velocidad ATV18.

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3.4 ALGORITMO EN LABVIEW
Es de gran importancia la necesidad de obtener un sistema para el anlisis de datos

confiable. Se plantearon diferentes esquemas con el propsito de optimizar el
anlisis y el desarrollo de las seales que se capturarn por medio de los sistemas
transductores utilizados, el algoritmo utilizado permite la medicin de distorsin armnica
total e individual en tensin y en corriente. Para el anlisis de las seales elctricas obtenidas
se opt por un mtodo de fcil comprensin bajo el software de Labview [23]. Como
interface se uso tarjetas de adquisicin de datos de la National Instruments con el cual se
logr buenos resultados al existir un alto porcentaje de exactitud, finalmente los datos
comprimidos fueron almacenados bajo la herramienta computacional que proporciona office
(excel). A continuacin, se explicara por medio del algoritmo la implementacin desarrollada
del software de adquisicin de datos.
Figura 17. Algoritmo en Labview.
INICIO
Modo de
Operacin
Adquisicin
Calculo de la velocidad
de muestreo
Externa TIPO
ADQUISICION
Adquisicin de datos
Guardar datos en archivo Generacin de la

Seal interna
Leer datos
Calculo de variables
ARMNICOS DE
TENSIN Y CORRIENTE
Adquisicin NO
Detener
Calculo del armnico:
mediante el las series de SI
Fourier, usando ANLISIS DE
herramientas de Labview. RESULTADOS
FIN

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3.4.1 Modo operacin
Se realiza el estudio de las variables (Voltaje y Corriente), es decir, se calculan los

armnicos, valores RMS, en forma independiente para las seales, el desfase entre las ondas,
velocidad y temperatura del motor de induccin bajo estudio. Este anlisis se realiza en forma
continua, es decir, dentro de un ciclo while y se detiene por medio del botn detener.
3.4.2 Clculo de la velocidad de muestreo
Utilizando la frecuencia de la red elctrica en Colombia que es 60HZ, se calcula la velocidad

de muestreo a travs del nmero de muestras digitales que se toman de una seal medida en
un ciclo determinado, la velocidad de muestreo es de 256 muestras/ ciclo.
3.4.3 Tipo de adquisicin
En este paso se realiza un simple muestreo de la seal censada sin realizar ningn tipo de
anlisis, slo se almacena en forma comprimida datos y despliega en forma grfica las
seales muestreadas (valores instantneos).
Adquisicin Externa
Adquiere datos utilizando la tarjeta DAQ. Simultneamente guarda y comprime los

datos adquiridos en el directorio C: /datos/ dentro de carpetas generadas e
identificadas con la fecha y en archivos cuyo nombre corresponde a la hora en que se
efectu la medicin.
3.4.4 Clculo de variables.
Una vez que se obtienen los datos a analizar, ya sea en forma externa, interna o archivo, se
realiza el anlisis de las seales, realizndose una serie de funciones en forma simultnea:
Clculo de armnicos:
Se calcula por medio del algoritmo de la FFT el cual permite visualizar magnitud de los
armnicos.
Clculo de la frecuencia: El mtodo de clculo de la frecuencia es similar al usado

calcula la frecuencia inicial [23]; La diferencia radica en que se tiene una velocidad
de muestreo de 256 muestras/ ciclo.
Grfica tensin y corriente: En esta etapa se realiza el escalamiento de las seales

de tensin y corriente, que luego son desplegadas en forma grfica.
Calculo de las potencias: La potencia aparente es calculada utilizando valores RMS

de las seales de tensin y corriente en cada periodo. Utilizando modulo SCC-a101.

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El despliegue grfico del analizador posee 4 formas de mostrar la informacin:
Armnicos de tensin y de corriente: Despliega en grfico armnico de tensin y

corriente con su respectivo valor por medio de tarjetas SCC-A101, SCC-A102 y
SCC-A103 en forma de barra. Muestra los valores de distorsin armnica total con y
sin ruido mediante visualizadores digitales.
3.4.5 Anlisis de Resultados
En este apartado se cuantificar por medio de tablas los datos de tensin por fase, corriente
por fase, THDv por fase, THDi por fase, distorsin total de tensin, distorsin total de
corriente y los parmetros mecnicos como: velocidad y temperatura contenido de armnico
interpretndolo a travs de grficos.
3.5. DESARROLLO DE PRUEBAS
Para analizar el funcionamiento en rgimen permanente del motor de induccin conectado a

la red se efectuaron dos tipos de pruebas, modelacin del motor y efectos causados por la
generacin de armnicos, cuyos objetivos principales son; determinar y analizar los efectos
de los armnicos en el motor de induccin bajo estudio, obtener el modelo real del motor
bajo estudio para considerar las posibles prdidas que se generan.
3.5.1. Modelamiento del motor de induccin [24]:
Para obtener las prdidas producidas por los armnicos en el motor de induccin es necesaria
la obtencin del circuito equivalente del motor bajo estudio ante cambios de carga. Es por eso
que se requiere de algn mtodo para determinar los parmetros que entraran en el modelo,
esta informacin se puede encontrar haciendo un conjunto de pruebas al motor; las cuales se
realizaron en el laboratorio de ingeniera elctrica de la Universidad de la Salle, basndonos
en IEC 60034-28 Rotating electrical machines. Test methods for determining quantities of
equivalent circuit diagrams for three-phase low-voltage cage induction motors [24].
A continuacin se hace una breve descripcin de los pasos a seguir para la obtencin de las
pruebas, adquisicin de datos y elaboracin del circuito equivalente.
3.5.2 Curva de calentamiento.
Para el anlisis trmico realizado durante la prueba, como primera instancia para obtener la
curva de calentamiento es preciso que el motor de induccin bajo estudio se encuentre en
condiciones de estabilidad trmica , para conseguir la estabilidad trmica se coloca el motor a
mxima carga por un periodo aproximado de dos horas, en el transcurso de este tiempo se
toman datos de temperatura y tiempo cada 10 minutos, con el propsito de obtener datos para
incrementos de temperatura en periodos confiables, estos datos fueron registrados durante la
prueba para luego realizar el anlisis trmico.

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3.5.3 Medicin de resistencia D.C.
Se mide la resistencia del estator del motor de induccin trifsico, constituido por tres
circuitos como se muestra en la figura 18.
Figura 18. Medicin de la resistencia en el devanado del estator.
Fuente. IEC 60034-28

Dependiendo del tipo de conexin en este caso delta y teniendo como base la figura 18, las
resistencias del devanado del estator se miden utilizando corriente D.C. El motor se debe
encontrar en reposo y las corrientes que fluyan por los devanados no deben superar al 20%
de la corriente nominal de acuerdo a [24].
3.5.4 Obtencin de separacin de prdidas mecnicas y prdidas en el hierro
Esta prueba proporciona informacin de la rama de excitacin del circuito equivalente, para
la cul es necesario suministrarle energa al motor en estudio a su tensin nominal, dejando
que el motor gire libremente es decir, cuando el deslizamiento es igual a cero (s=0) en vaci,
lo que realiza es variar la tensin se muestra la curva a ser obtenida para la separacin de las
prdidas mecnicas y las prdidas en el hierro, como se muestra en la figura 19.
Figura 19. Separacin de las prdidas mecnicas y en el hierro

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Para separar las prdidas mecnicas de las prdidas en el hierro se grafica la Potencia vs
Tensin, tal como se muestra en la figura 19, la parte constante corresponde a las prdidas
mecnicas y la parte en la forma de parbola corresponde a las prdidas en el hierro.
Posteriormente se desacopla el motor a la carga y luego se mide tensiones del 20% tensin de
operacin hasta el 110% de la tensin de operacin.
Para la tensin y la corriente, como el sistema es trifsico estas se toman como un promedio
dadas por P CU 3* 2 * I R
de las tres fases seguidamente se determinan las prdidas mecnicas, prdidas en el cobre,
y las prdidas en el hierro [24].
DC
Donde:
Pmec: Prdidas por ventilacin y friccin.

Pfe: Prdidas en el hierro.
Pcu: Prdidas en el cobre.
A continuacin aplicando la formulacin dada desde las ecuaciones 3.2 a la 3.8 Se obtienen
los datos necesarios la obtencin del circuito equivalente.
Como el motor se trabaja en conexin delta se utiliza la ecuacin 3.2.
1
I1 (3.2)
3
Determinacin de las prdidas constantes:
P K P1 3 I 2 * RDC (3.3)
Para comprobar la impedancia cuando el deslizamiento S=0

V1* 3
Z S 0 I1
(3.4) Arrollamientos conectados en delta
Para establecer el factor de potencia:

P1
cos (3.5)
V 1* I1* 3
Para calcular la resistencia de desplazamiento igual a 0:
Rs Z S 0 *cos (3.6)
Siendo la corriente de magnetizacin igual a I1 esta es la corriente que circula por el estator
Para determinar la reactancia total del estator para la condicin s=0.

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X1S 0 Z S 0 RS 0
2 2
(3.7)
Para determinar la inductancia total del estator para s=0.
X1S 0
L1S 0 2 * f (3.8)
n
Donde:
Im = Corriente de magnetizacin.
Z1 = Impedancia en el estator.
Cos = Factor de potencia.
3.5.5 Prueba de rotacin inversa
El desarrollo de esta prueba permite la obtencin de parmetros relacionados con el rotor del
motor de induccin bajo estudio. El procedimiento para esta prueba es el siguiente:
Se acopla el motor de induccin a otro motor, se lleva el motor de induccin en estudio a su

velocidad sincrnica por la maquina externa. Se aplica una tensin baja opuesta a los
terminales de la mquina, aumentando la tensin en el motor de induccin bajo estudio, luego
se lleva este, a deslizamiento en un valor cercano a dos (s=2), de modo que la corriente de
lnea sea igual a 1.5 veces la corriente nominal. Aplicando la formulacin de las ecuaciones
3.9 a la 3.15 se adquieren los datos necesarios para la obtencin de las inductancias.
V1* 3
Z S 2 I1
(3.9)
Para determinar el factor de potencia:
cos P1
(3.10)
V 1* I1* 3
Para establecer la resistencia de desplazamiento igual a s=2:

RS 2 Z S 2 * cos (3.11)

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Para calcular la reactancia total de dispersin para s=2 en el bobinado
X S 2 Z S 2 RS 2
2 2
(3.12)
Para cuantificar la inductancia total de dispersin La .

La 2X S 2
*f (3.13)
n
Para determinar la inductancia total de dispersin, aplicando un factor de corriente k1

expuesto en la IEC60034-28[24]
L LK1a (3.14)
Para considerar el deslizamiento del motor de induccin bajo estudio:
s
nsync n (3.15)
nsync
Seguidamente midiendo valores desde el 150% hasta el 10% de la corriente nominal se
completan las inductancias del motor.
Una vez obtenidas las inductancias se determinan las inductancias del estator, rotor y
magnetizacin mediante la formulacin de 3.16 y 3.17.
Siendo:
Lm L1 Ls (3.16)
Lr L Ls
' (3.17)
Donde:
Ls: Inductancia de dispersin en el estator.
Lr': Inductancia de dispersin en el rotor.
Lm: Inductancia de magnetizacin.
L: Inductancia total de dispersin.
Obtenidas las reactancias de rotor, estator y magnetizacin, se aplica la ecuacin 3.18 para
conseguir sus reactancias de rotor, estator y de magnetizacin.

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X r 2 * * f n * 'r
'
L
Xs 2 * * f n * Ls (3.18)
X m 2 * * f n * Lm
Finalmente el la figura 20 se consigue el circuito del diagrama equivalente al motor de

induccin por medio de la aplicacin de la IEC 60034-28[24].
Con la cual se obtienen los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin:
Rs: Resistencia equivalente en D.C.

Ls: Inductancia de dispersin en el estator.
Lr': Inductancia de dispersin en el rotor.
Lm: Inductancia de magnetizacin.
Figura 20. Diagrama equivalente del motor de induccin
Rs Ls Lr
'
'
Rr s
Lm
3.5.6. Visualizacin de Armnicos
Para las pruebas de laboratorio se desarrolla una topologa que considera dos casos:
Con contaminacin armnica.

Sin contaminacin armnica.
Para el desarrollo del caso de contaminacin armnica topologa figura 21, la cual consiste en
generar armnicos por medio de variadores de velocidad acoplados a motores de induccin,

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los cuales crean distorsin armnica en la frecuencia fundamental , siendo visualizados por
medio de la tarjetas DAQ de la Nacional instruments por medio programa elaborado en
Labview [23].
Figura 21.Topologa empleada para los ensayos efectuados en el laboratorio.
Fuente. Angel Castro, Edwin Ramos.

A. Con contaminacin armnica:
Para mayor entendimiento del montaje, ste ser dividido en tres partes:
Parte A (Montaje del Motor):
Figura 22. Montaje del motor

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El motor se coloca a plena carga, conectndose a un banco de cargas, resistencias que estarn
conectadas en delta. Las fases que alimentaran al motor (fase A, B, C), pasan por los mdulos
de potencia de all pasaran al motor para que dichos mdulos registren la potencia mecnica,
potencia elctrica, par, velocidad que genera el motor, para mayor precisin en las medida es
necesario conectar un PM500 al motor al que se efectuarn las pruebas para el registro de
datos, corroborando estos datos con el programa elaborado anteriormente en Labview.
Parte B (Montaje de los Variacs):
Figura 23. Variador de velocidad
Por otro lado se conectan en paralelo un grupo de 2 Variadores de velocidad, cada uno de
estos acoplado a un banco de cargas, resistencias conectadas en Delta y dos motores
respectivamente, similares al motor Induccin caso base, los cules van a contaminar la red,
por consiguiente el motor induccin DL 1021 se ver contaminado de armnicos.
Parte C (Montaje de Bandeja National Instruments):
Figura 24. Montaje de Bandeja National Instruments

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En esta seccin del montaje nos referiremos a la instalacin de la bandeja National

Instruments las cual nos proporcionara todos los datos necesarios y requeridos ms adelante.
Ya realizada la configuracin previa de la bandeja se conectan tres pinzas de corriente cada
una de ella a una fase y por otro lado se conectan los Variacs, (estos Variacs tiene que estar
ya calibrados para que suministren 2V, de lo contrario corre peligro de quemarse la bandeja).
Con una tierra comn para todos los mdulos que estn conectados a la bandeja. (La tierra
comn saldr de los Variacs) Para la captura de la informacin refirindonos a la temperatura
se hace por medio de un sensor trmico, el cual va acoplada en los devanados del motor para
mayor precisin en la adquisicin de los datos, un modulo que interpreta esta informacin va
conectado a la bandeja para leer los datos en el computador.
B. Sin contaminacin armnica
El procedimiento para la elaboracin de este montaje es muy similar al efectuado con

contaminacin armnica, puesto que lo que se quiere es que el motor se encuentre libre de
contaminacin armnica se debe llevar a cabo el montaje de la Parte A (Montaje del Motor) y
la Parte C (Montaje de Bandeja National Instruments) anteriormente explicados; ya que la
Parte B (Montaje de los Variacs) es la que nos proporciona la contaminacin de la red ese
segmento del procedimiento no se lleva a cabo en este montaje.
Los variadores de velocidad producen contaminacin armnica en este caso no estn luego es
considerado caso sin contaminacin armnica.
3.5.7. Desarrollo de pruebas para la visualizacin de armnicos
Prueba Con Contaminacin Armnica:
Ya realizado, verificado y comprobado que est correctamente hecho el montaje se procede a

realizar como primera instancia la prueba con contaminacin de armnicos. Los variadores
de velocidad deben ajustarse antes de que arranque el motor, con las caractersticas
suministradas por el manual; la calibracin de los equipos es esencial para obtener datos
coherentes a la investigacin, luego de calibrados los equipos (Modulo de potencia, bandeja
de National Instruments, Programacin en Labview, etc), y realizados todos los ajustes
convenientes se procede al arranque del motor, variadores de velocidad con sus respectivos
motores y bancos de carga, el programa en Labview [23]; se pone en marcha para que
empiece almacenar datos. Todo el montaje es colocado por dos horas a plena carga hasta
lograr una temperatura constante en el motor DL 1021, finalizada este proceso se varan las
cargas resistivas del banco para la obtencin de datos (tensin fase A, B, C, Corriente fase A,
B, C, THDv, THDI, temperatura y velocidad).
Prueba Sin Contaminacin Armnica:
Como en la prueba anterior se efecta la calibracin de los equipos (Modulo de potencia,

bandeja de National Instruments, Programacin en Labview, etc.). En este caso el motor DL

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1021 es conectado directamente a la red sin inyectarle ningn tipo de distorsin armnica; el
programa en Labview se pone en marcha para que empiece almacenar datos; ya en
funcionamiento el motor se deja calentar hasta obtener temperatura constante dos horas a
plena carga aproximadamente; por medio de un banco de resistencias conectadas en Delta; se
varan las resistencias obteniendo diferentes datos que ms adelante sern de gran
importancia para el anlisis de resultados (Tensin de fase A, B, C, Corriente de fase A, B, C,
THDv, THDI, temperatura y velocidad).
3.5.8 Visualizacin de Subarmnicas e Inter Armnicos
Basados en el mismo algoritmo utilizado para la observacin de los armnicos se procede a la

visualizacin de los Subarmnicas e Inter armnicos, estas componentes son de muy
pequea amplitud, para las cuales fue necesario efectuar una modificacin en el programa de
Labview; dentro del alcance del programa se obtuvo que si se observan este tipo de
componentes pero a muy reducida magnitud.
3.6. ADQUISICION DE PARAMETROS
La programacin como herramienta de apoyo al estudio presenta numerosas ventajas, si bien

es cierto que, como instrumento que es debe ser bien utilizado, debe tenerse en que con la
programacin no se resuelve totalmente la solucin a nuestra pregunta planteada Cul es el
efecto que causan los armnicos en los motores de induccin, pues es necesario que
manipulemos equipos, componentes y dispositivos reales, tales como equipos de medicin,
equipos elctricos, equipos de proteccin, etc.
En el presente trabajo se realizaron las siguientes prcticas de laboratorio:
Prueba. modelo del motor de induccin

Prueba de marcha en vaco motor de induccin.
Prueba de marcha en vaco motor de induccin inyectando armnicos.
Determinando los parmetros del motor de induccin trifsico Jaula de ardilla. Estas pruebas
y clculos se realizan de forma tradicional, es decir, mediante mediciones con instrumentos
anlogos, tales como voltmetros, ampermetros y vatmetros, que luego se procesan de forma
manual, pero adems, mediante una tarjeta de adquisicin de datos. Los datos de las
mediciones en este ltimo caso son introducidos en cada prctica de laboratorio en la
computadora y se realizan de forma automatizada, los clculos correspondientes a los
parmetros, comportamiento de los mismos, se comparan con los obtenidos en el laboratorio.
La adquisicin de resultados se lleva a cabo de formas manual y de forma automtica.
Forma Manual:
La forma manual es la efectuada directamente por la persona, el cual alterara las cargas
resistivas paso a paso obteniendo datos necesarios para el desarrollo de la investigacin (se
recomienda recopilar la mayor cantidad de datos esto facilitara el anlisis de los resultados),
y poderlos corroborar con los datos obtenidos de forma automtica. En esta obtencin de

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datos es necesaria la manipulacin, visualizacin de todos los materiales usados en el

laboratorio ya descritos en el apartado 3.3.
Forma Automtica:
La forma automtica es la generada directamente por el programa elaborado en Labview

mediante la bandeja de National Instruments, los mdulos SCC-A101, SCC-A102, SCC-
A103 y el modulo RTD, se obtienen los datos que mediante la ejecucin del programa, son
almacenados en un archivo especifico para proceder a la evaluacin y anlisis de stos.
3.7. EVALUACION
Cuando se completa la adquisicin de los datos se procede a la evaluacin la cual se basa en

comparar los datos obtenidos de forma manual y de forma automtica, por medio de hojas de
clculo y graficas.
Los parmetros a evaluar teniendo en cuenta los datos obtenidos son eficiencia, temperatura,
velocidad, THDv, THDi, espectro de armnicos, los cuales nos darn una apreciacin del
efecto que los armnicos producen en los motores de induccin.
Si todos estos datos son coherentes se procede al siguiente paso, de lo contrario se analizan
los errores generados en la realizacin de las pruebas, corregirlos y volver a efectuar la
ejecucin de la pruebas de laboratorio.
Es necesario disponer de una tarjeta de adquisicin de datos, la cual no necesita

poseer caractersticas tcnicas muy exigentes en cuanto a velocidad y frecuencia, por
lo menos si se desean realizar un error muy pequeo en la obtencin de datos, puesto
que los armnicos son un fenmeno de modo general constante en el tiempo.
El programa est diseado en funcin de las medidas necesarias, estas son mostradas en la
pantalla donde aparecern los datos, parmetros obtenidos por el motor de induccin en
estudio (tensin fase A, B, C, Corriente fase A, B, C, THDv, THDi, temperatura y
velocidad).
Para las prcticas realizadas al motor se efectuaron pequeas modificaciones al programa

Labview [23]; lo cual buscaba que el programa fuera didctico por medio de barras de
herramienta es decir Medir, Pausa, Salvar y Terminar.
Adems, se muestran varios displays, donde aparecen las lecturas de valores efectivos de
voltaje y corriente, potencias, as como diferentes pantallas donde se observan las formas de
ondas del voltaje y la corriente de las fases A, B, C, segn se escoja en el selector que aparece
en la parte superior.
Todos estos datos obtenidos se organizarn en tablas las cuales por medios de grficos se
encantarn los efectos de los armnicos en los motores de induccin.

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3.8. ANALISIS DE RESULTADOS
Con el fin de mostrar los resultados conseguidos de una manera clara, se utilizaron
herramientas computacionales; pruebas en vaci y a velocidad asncrona variando la carga
del motor, las cuales facilitaron la interpretacin de los distintos datos obtenidos por
medio de operaciones, hojas de clculo, grficas, con el nico propsito de conseguir los
resultados esperados teniendo en cuenta los objetivos propuestos al principio de la
investigacin.
Los ensayos principales se realizaron para condiciones nominales, lo que permite obtener las
prdidas producto de la temperatura, rozamiento, friccin, para condiciones de
funcionamiento normal en un motor de induccin, a su vez tambin se denotan los
parmetros del circuito equivalente obtenidos a partir de ensayos en vaco.
El mtodo propuesto es una combinacin de mediciones de corriente, tensin, temperatura, y

velocidad; se necesito de varias lecturas de corriente y tensin en las tres fases del
motor en operacin con armnicos y sin armnicos y visualizacin tipo de onda. A partir de
esta informacin obtenida por Labview determinamos los datos obtenidos por el motor.
Con los resultados obtenidos por el programa se realiza un anlisis comparativo por medio de
tablas para determinar en qu porcentaje disminuye la eficiencia del motor, el aumento de la
temperatura por influencia de los armnicos el valor en vatios por perdidas de potencia
ocasionadas por los armnicos, estadsticas de las prdidas obtenidas con los datos del
laboratorio y del modelo equivalente del motor de induccin.
Se calcularon los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin y se hizo una
estimacin de sus prdidas partiendo de la solucin del circuito equivalente, calculando las
variables prdidas en el comportamiento del motor.
Calculando las prdidas se realizar la comparacin entre el modelo equivalente y los datos
obtenidos en el laboratorio graficando la eficiencia, temperatura, para determina si realmente
los armnicos son causa del deterioro del motor.

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4. APLICACION DE LA METODOLOGIA
A continuacin se desarrollarn los pasos descritos en la figura 4, los cuales muestran el

diagrama de flujo general a ser aplicado en la presente metodologa.
4.1 DEFINICIN
Los conceptos de corriente elctrica, tensin, armnico, distorsin armnica de tensin,

distorsin armnica en corriente y temperatura ya descritos en el captulo 3.1 son de suma
importancia para la aplicacin de la metodologa.
4.2 EQUIPOS A UTILIZAR
Se realizaron los respectivos montajes teniendo en cuenta los equipos existentes relacionados
con mayor claridad en el numeral 3.3.
Motor de induccin DL 1021.

Transformador variable VARIAC.
Sensores trmicos RTD`s.
Pinzas amperimetricas AEMC MN 103.
Mdulo de medicin digital de la potencia elctrica (DL 10065).
Mdulos NI SCC-AI Serie de Entrada Aislada Anloga.
Bandeja National Instruments SC-2345.
Dinamo freno DL 1025.
Modulo de cargas dl 1017.
Transformadores de corriente de ncleo partido.
PM 500.
Variador de Velocidad ATV18.
4.3 ALGORITMO EN LABVIEW
4.3.1 Construccin del modelo diagrama de bloques es Labview
Para la elaboracin del algoritmo realizado en Labview descrito en el numeral 3.4. Se realiza
una descripcin general del programa desarrollado por medio de bloque en Labview.
El programa Labview es un programa que nos permite realizar por medio de elementos
externos tarjeta DAQ clculos numricos, visualizaciones en tiempo real. Este programa
tiene la opcin de construir ordenes establecidas en el espacio de trabajo y ejecutarlas, es
decir con sus propias variables. El concepto de funcionamiento de este programa es el de
realizar todas las operaciones con bloques, donde los bloques representan un sistema de
clculo o visualizacin los cuales al ser conectados por medio de un carrete pueden ser
ejecutados, escoger y variar sus parmetros. Los resultados de las simulaciones pueden
visualizarse o guardarse de varias maneras dependiendo de las herramientas computacionales
que se presten.

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El programa tiene una serie de libreras entre las cuales se destacan las fuentes de seales las
de conexiones las de tratamiento de variables las de visualizacin de seales etc.
A continuacin se pasara a describir algunos de los bloques ms importantes en la

construccin del programa.
El Asistente DAQ es una interfaz grfica que se utiliza para configurar tareas de medicin,
este sub VIs convierte la seal anloga proveniente de los diferentes mdulos conectados a
bandeja de National Instruments en una seal digital, este elemento es esencial puesto que
con este sub VIs se trabajan las corrientes, tensiones, potencia, velocidad, temperatura; que
el motor bajo estudio produce.
Figura 25. Asistente DAQ
Fuente. Programa Labview
Con el sub VIs de la figura 26, se calcula la respuesta en frecuencia de la entrada de el

asistente DAQ en forma de onda y promedia los datos de acuerdo a los parmetros
especificados, con la ayuda de este sub VIs efecta la FFT de la seal para despus ser
graficada.
Figura 26. FFT Spectral measurements
Por medio del Sub VIs de la figura 27, la cual permite mostrar los THD (Distorsin
armnica total) de tensin y de corriente, con la ayuda de un indicador numrico que revela
los THD por cada fase ya sea en tensin y/o en corriente.

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Figura 27. THDv, THDI.
El sub VIs de la figura 28, es utilizado para mostrar grficamente las seales que son
entregadas por los diferentes VIs segn configuracin previa, para el caso especifico se
graficaron corrientes, tensiones, espectros de tensin, espectros de corriente, en las tres fases.
Figura 28. Indicador grafico
Este tipo de indicadores figura 29, se emplean para facilitar la comprensin del programa y
mostrar especficamente algunos de los parmetros que necesitan ser analizados para la
solucin del trabajo de grado.
Figura 29. Indicadores
Se emplea el sub VIs de la figura 30, para convertir un grupo de nmeros de una grfica en
este caso para escribir datos en un archivo plano de la captura de las diferentes grfica, que
ms adelante se mostrarn en la explicaron del panel frontal, estos datos se pueden trabajar
por medio de la herramienta de office (excel).
Figura 30. Format Into File

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4.3.2 Panel Frontal del programa elaborado el Labview
Se trata de la interfaz grfica del VI con el usuario. Esta interfaz recoge las entradas
procedentes del usuario y representa las salidas proporcionadas por el programa. Un panel
frontal est formado por una serie de botones, pulsadores, potencimetros, grficos, etc.
Cada uno de ellos puede estar definido como un control (a) o un indicador (b). Los primeros
sirven para introducir parmetros al VI, mientras que los indicadores se emplean para mostrar
los resultados producidos, ya sean datos adquiridos o resultados de alguna operacin.
En el VI del panel frontal se observan diferentes mdulos o pestaas, los cuales estn
definidos de la siguiente forma:
Seal de entrada de tensin:
En esta pestaa se grafica la forma de onda de tensin de alimentacin del motor para sus tres
fases.
Figura 31. Seal de entrada de Tensin.

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Seal de entrada de corriente:
En esta pestaa se grafica la forma de onda de la corriente por cada fase del motor,
diferenciada por los colores, blanco, verde y rojo.
Figura 32. Seal de entrada de Corriente.
Velocidad:
En esta pestaa se muestra una representacin grfica de la velocidad registrada del motor, al
ir variando la velocidad del motor la aguja ir cambiando de velocidad hasta llegar a la
velocidad sincrnica.
Potencia:
El indicador muestra la potencia elctrica arrojada por el motor de induccin bajo estudio este
indicador vara de acuerdo a la potencia que arroje el motor.
Temperatura:
El indicador muestra la temperatura que es censada en las bobinas del estator por la TRD
utilizada. Previamente instalada en el motor de induccin.

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Figura 33. Muestreo de Velocidad, Potencia Temperatura
Espectro de Corriente:
En esta pestaa se grafica el espectro despus de realizar la FFT a la seal de corriente del
motor este espectro de corriente es graficado fase por fase igualmente son expresados los
valores de los THDI en cada una de las fases.
Figura 34. Espectro de Corriente

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Espectro de Tensin:
En esta pestaa se grafican los espectros arrojados despus de realizar la FFT a la seal de
alimentacin fase por fase, como tambin se muestra los THDv en cada fase.
Figura 35. Espectro de Tensin
En la figura 36, se muestra la configuracin de todas las Transformadas Rpidas de Fourier

(FFT) utilizadas en este trabajo de grado. El algoritmo utilizado por el VI empleado para la
FFT se presenta en el anexo 1.
Figura 36. Configuracin de Transformada Grafica de Fourier

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La aplicacin desarrollada en este proyecto se realiz con el objetivo fundamental de obtener,

presentar y registrar la informacin necesaria para la elaboracin de tablas, grficas, clculos
para estimar el efecto que causan los armnicos en los motores de induccin. Cabe recordar
que la informacin que esta aplicacin presenta es la recopilada durante las pruebas
realizadas a los motores de induccin.
4.4 DESARROLLO DE PRUEBAS
Es de gran importancia la necesidad de obtener un sistema de adquisicin de datos confiable,

se plantearon diferentes esquemas con el propsito de optimizar el anlisis y el desarrollo de
las seales, a continuacin se har una breve descripcin de las diferentes topologas
utilizadas hasta lograr obtener la topologa final.
4.4.1 Topologa Inicial
El objetivo principal era obtener la mayor contaminacin armnica en la red, la cual no fue
posible por medio de un solo variador de velocidad conectado directamente al motor de
induccin bajo estudio figura 37, observando las seales grficas resultantes de este montaje
se concluyo que no era suficiente contaminacin armnica para el desarrollo de los objetivos
propuestos inicialmente.
Figura 37. Topologa inicial
FUENTE MOTOR DE DISPOSITIVO ADQUISICION

DE TRANDUCTOR DE SEALES
ALIMENTACION INDUCCION DE SEALES DAQ
VARIADOR GENERACION DE
ARMONICOS
DE
VELOCIDAD
CONTAMINACION ARMONICA AL MOTOR
4.4.2 Topologa Final
Luego de efectuada a topologa inicial y de no cumplir los parmetros requeridos se opt por
analizar por medio de libros, papers, artculos llegando a la conclusin de utilizar una nueva
topologa que consista en utilizar un variador de velocidad de mas al que se tenia
conectndose estos en paralelo a la red, adicionalmente se conecta un motor de induccin a
cada variador para buscar efectividad al momento de contaminar la red.

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Figura 38. Topologa Final
VARIADOR
MOTOR DE INDUCCION
DE
VELOCIDAD
GENERACION DE
ARMONICOS
FUENTE
DE
ALIMENTACION
MOTOR DE DISPOSITIVO ADQUISICION
TRANDUCTOR DE SEALES
INDUCCION DE SEALES DAQ
GENERACION DE
VARIADOR ARMONICOS
DE
VELOCIDAD MOTOR DE INDUCCION
CONTAMINACION ARMONICA AL MOTOR
En el capitulo 3.3.1. Se publican los datos del motor usados para las pruebas en el laboratorio
el cual es un motor trifsico jaula de ardilla de uso comn en la industria.
Bajo las caractersticas de este motor se realizo dos tipos de pruebas:
Moldeamiento del motor de Induccin numeral 3.5.1 y visualizacin de Armnicos numeral

3.5.2 los cuales se describen en forma detallada en el captulo 3.
4.5. ADQUISICION DE PARAMETROS DAQ
Labview es un programa adecuado para la adquisicin de datos, por su total compatibilidad

con las tarjetas de National Instruments. La interfaz grfica ofrece una gran potencia de
visualizacin de seales y dispone de libreras para el tratamiento de las seales adquiridas.
Labview ofrece una librera de adquisicin de datos que proporciona al usuario una
herramienta de fcil uso y que permite disponer de una mayor flexibilidad en cuanto al
manejo de las tarjetas de adquisicin de datos.
En la figura 39 mediante la herramienta Labview, se muestra el programa que permite la

medicin de distorsin armnica individual y total en tensin y en corriente, realizado para la
adquisicin de los datos.

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Figura 39. Programa elaborado en Labview.
4.6. EVALUACION Y ANALISIS DE RESULTADOS
Las pruebas realizadas en el transcurso de este trabajo de grado, presentan como objetivo
principal verificar lo establecido en la teora sobre el efecto de los armnicos en los motores
de induccin y as mismo evaluar la capacidad de la aplicacin para identificar las diferentes
componentes genera dichos armnicos.
En esta seccin se evala y analiza los datos tericos y prcticos, para ser comparados
obteniendo diferentes tipos de conclusiones arrojadas en la investigacin.
4.6.1 Obtencin de circuito equivalente para el modelamiento del motor de induccin

mediante la IEC 60034-28 [24]
Es necesaria la obtencin del circuito equivalente puesto que con este se podrn hallar las
prdidas adicionales que ocasionan los armnicos en los motores de induccin.
Los resultados a encontrar son valores cuantitativos que son necesarios para determinar las
prdidas que se generan en el motor de induccin, ya sea por prdidas normales de este o por
las generadas por los armnicos.
Curva de calentamiento
Se realiza la prueba de calentamiento del motor el desarrollo de esta prueba se explica en
detalle en el numeral 3.4.1 obteniendo los siguiente resultados.

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Tabla 6. Datos curva de calentamiento
TIEMPO (MINUTOS) TEMPERATURA (C)
0 20
15 34,4
30 38,7
45 43,5
60 47,3
75 48,4
90 50,2
105 52,6
120 53,5
La figura 40, fue elaborada de acuerdo a los datos de temperatura y tiempo obtenidos en la
tabla 6.
Figura 40. Curva de calentamiento del motor DL 1021
La figura 40, de temperatura contra tiempo del motor bajo estudio, permite apreciar que a
medida que transcurre el tiempo la temperatura va aumentando hasta llegar al punto de
estabilidad trmica, dicho punto se presenta a rededor de los 55 C, esta temperatura es usual
para este tipo de motores ya que el fabricante debe cumplir con condiciones de operacin
tales como la altura de operacin, la temperatura ambiente, la temperatura de operacin
mxima, elevaciones de temperatura indicada.

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Estudios realizados por Hidalgo J. [31] existe alrededor de 15C a 20C de diferencia entre
la temperatura de la carcaza y el devanado y la misma depende tambin de la temperatura
ambiente. Durante las pruebas efectuadas, al motor de induccin bajo estudio, se realiz el
seguimiento de la temperatura y se constat la afirmacin realizada por Hidalgo J, realizando
el promedio de la temperatura que se presentaba en cada prueba, y el promedio aritmtico de
la temperatura promedio de todas las pruebas realizadas al motor analizado, se llega a la
conclusin que aproximadamente la diferencia entre la temperatura de la carcaza del motor y
la temperatura de las bobinas del estator, es de 18 C. Por medio de este anlisis se podra
corroborar la afirmacin realizada por Hidalgo J, puesto que el promedio de temperatura
tomado durante las pruebas, est dentro del rango que se plantea en su estudio.
En las pruebas realizadas al motor DL 1021, con tipo de aislamiento clase A, su temperatura
no sobrepaso las temperaturas mximas permitidas segn la norma IEEE 117-2000,
temperature classification standards for motor casing testing. En la tabla 7 se muestran los
valores mximos de temperatura que puede llegar un motor dependiendo de la clase de
aislamiento.
Tabla 7.Clasificacin trmica segn tipo de aislamiento
Tipo de Aislamiento Temperatura C

Clase A 105
Clase E 120
Clase B 130
Clase F 155
Clase H 180
Clase N 200
IEEE 117-2000, temperature classification standards for motor casing testing.
Medicin de resistencia D.C.
Para la medicin de las resistencias en D.C. se hizo la prueba de corriente continua con el fin
de determinar la resistencia del embobinado del estator se realizo tres mediciones por fase
las cuales no deben superar al 20% de la corriente nominal, los resultados se muestran en la
tabla 8
Tabla 8. Medicin de las resistencias del estator
Tensin Corriente Resistencia
Fase 1
(V) (A) ()
U16,6 1 6,6
U25,6 0,87 6,44
U35,8 0,91 6,37
Fase 2 (V) (A) ()
V1 6,4 1 6,4
V2 5,5 0,87 6,32
V3 5,8 0,91 6,37
Fase 3 (V) (A) ()
W1 6,4 1 6,40
W2 5,4 0,87 6,21
W3 5,9 0,91 6,48

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Se tomo el promedio de las resistencias en los tres devanados por fase.

Tabla 9. Resistencia promedio en los tres devanados por fase.
fase1 () fase2 () fase3 () Promedio ()

6,47 6,37 6,36 6.4
Este valor promedio de resistencias sirve para calcular las prdidas en el motor y las prdidas
producidas por los armnicos, las cuales sern calculadas posteriormente.
Mtodo de separacin de prdidas mecnicas y prdidas en el hierro:
La siguiente prueba consiste en suministrarle energa al motor de induccin en estudio a
tensin nominal, dejando que el motor gire libremente si ningn par (es decir en vaci) esta
prueba se desarrolla de acuerdo a lo expresado en la IEC 60034-28[24].La potencia absorbida
por el motor en estudio corresponde a la suma de todas las prdidas en vaci, las cuales son:
Prdidas constantes (cobre del estator).
Prdidas en el hierro.
Prdidas por friccin y ventilacin.
Cuyos valores se muestran en la figura 41, donde se puede ver la separacin de las prdidas
mecnicas y las prdidas en el hierro, las prdidas mecnicas son constantes y las prdidas
del hierro forman una parbola en la grfica.
En la tabla 10 se muestra los datos obtenidos de tensin, corriente, potencia, y velocidad con
un deslizamiento igual a cero en las pruebas realizadas al motor bajo estudio.
Tabla 10. Separacin de prdidas (mecnicas y en el hierro) con deslizamiento igual a cero
%V V1 [V] I1 [A] P1 [W] N [rpm]
120 261 2,63 180 3594
115 248 2,34 160 3594
110 240 2,08 140 3593
105 229 1,89 120 3595
100 220 1,73 100 3593
95 207 1,62 90 3591
90 194 1,49 90 3593
85 185 1,39 80 3595
80 174 1,27 70 3594
75 163 1,10 70 3594
70 153 1,04 60 3587
65 142 0,95 50 3590
60 131 0,89 50 3589
55 120 0,81 40 3588
50 109 0,74 40 3586
45 98 0,69 40 3578
40 86 0,61 30 3576
35 76 0,57 30 3569
30 65 0,52 30 3557
25 55 0,50 20 3537
20 44 0,50 20 3500

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Graficando los resultados obtenidos en la tabla 10 e interpolando como se muestra en la

figura 41 obtenemos la separacin de prdidas.
Figura 41. Separacion de prdidas mecanicas y en el hierro.
200
180
160 p1
140
P olinmic a (p1)
120
P 1 (W)
100
80
60
40
20
0
1800
4800
7800
10800
13800
16800
19800
22800
25800
28800
31800
34800
37800
40800
43800
46800
49800
52800
55800
58800
61800
64800
67800
V^2
4.6.2 Separacin de prdidas mecnicas y prdidas en el hierro.
Como ya se mencion en el trabajo de grado, en los motores de induccin existen prdidas

por diversas causas las cuales se analizarn, graficando los resultados encontrados en la tabla
10, encontramos las prdidas de energa propias en el motor es decir, la diferencia existente
entre la energa elctrica tomada de la red y la energa mecnica obtenida en el eje del motor
donde se miden tensiones desde el 120% de la tensin de operacin del motor hasta el 20%
de la tensin, en pasos del 5%.
Como se muestra en la figura 41, se obtienen las prdidas por ventilacin y friccin
(prdidas mecnicas) son iguales a 23W, correspondientes al rozamiento en los cojinetes y al
rozamiento en las escobillas (son las que se pierden en los contactos entre las escobillas y el
colector). Las prdidas constantes 115W a una tensin de 220V, y las prdidas en el hierro
son iguales a 92W.
Por lo tanto las prdidas ms significativas (prdidas constantes) se deban a la histresis

causadas debido a la propiedad de remanencia que tienen los materiales magnticos al
ser excitados por un flujo magntico en una direccin. Como el flujo de excitacin
est cambiando de direccin en el ncleo magntico , la remanencia hace que se
forme el ciclo de histresis, cuya rea est relacionada por la energa gastada en
magnetizar y desmagnetizar el motor de alta eficiencia en el ncleo continuamente.
Estas prdidas dependen del flujo mximo de excitacin, de la frecuencia de
variacin del flujo y de la caracterstica del material que determina el ancho del
ciclo de histresis.
Luego se encuentran prdidas por el hierro debido a la cada en el devanado del estator, y en
ultimo las prdidas por ventilacin y friccin [29]; en el caso de estas prdidas poco puede

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hacerse para aumentar la eficiencia del motor por tal motivo no son de suma importancia pero
si se mejoran las prdidas en el hierro y las prdidas constantes podemos contribuir al
mejoramiento en la eficiencia del motor.
Basandose en las tabla 11, 12, 13 y 14 se obtendran los valores de Rs, Is, Ls, Im, Lm, Lr
necesarios para hallar el circuito equivalente de motor de induccin bajo estudio.
El la tabla 11 se muestran los diferentes tipos de prdidas segn datos de placa, como son
prdidas en el cobre, prdidas mecanicas, prdidas en el hierro.
Tabla 11. Separacin de prdidas.
%
V V1 [V] I1 [A] V12 [V] P1 [W] I (A) Pcu (W) Pmec (w) Pfe (w)
120 261 2,63 68.121 1.044,37 1,52 44,27 126,85 109
115 248 2,34 61.504 882,48 1,35 35,04 112,87 91,65
110 240 2,08 57.600 760,24 1,2 27,69 100,32 81,46
105 229 1,89 52.441 658,19 1,09 22,86 91,16 79,02
100 216 1,73 46.656 571,09 1 19,15 83,44 67,75
95 207 1,62 42.849 513,32 0,94 16,8 78,14 63,45
90 194 1,49 37.636 443,58 0,86 14,21 71,87 58,44
85 185 1,39 34.225 399,5 0,8 12,37 67,04 54,44
80 174 1,27 30.276 340,99 0,73 10,32 61,25 49,74
75 163 1,1 26.569 278,18 0,64 7,74 53,54 43,08
70 153 1,04 23.409 246,78 0,6 6,92 50,64 40,73
65 142 0,95 20.164 211,28 0,55 5,78 45,82 37,2
60 131 0,89 17.161 180,69 0,51 5,07 42,92 34,85
55 120 0,81 14.400 154,47 0,47 4,2 39,87 31,72
50 109 0,74 11.881 124,55 0,43 3,5 35,69 28,98
45 98 0,69 9.604 107,9 0,4 3,05 33,28 27,02
40 86 0,61 7.396 84,05 0,35 2,38 29,42 23,89
35 76 0,57 5.776 67,28 0,33 2,08 27,49 22,32
30 65 0,52 4.225 54,93 0,3 1,73 23,08 20,36
25 55 0,5 3.025 43,44 0,29 1,6 29,11 19,58
20 44 0,5 1.936 35,15 0,29 1,6 24,31 19,32

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En la tabla 12 se determina la impedancia con deslizamiento igual a cero hallado corriente de

magnetizacin, resistencias e inductancias.
Tabla 12. Determinacin de la impedancia por prdidas en el hierro.
Z1 (s=0) R (s=0) Im X1 L1
I1 (A) V1 (V) P1 (W) I1 (A) () Cos () (A) () (H)
2,63 261 1.044,37 1,52 168,59 0,88 148,09 1,52 80,57 0,21
2,34 248 882,48 1,35 183,56 0,88 161,16 1,35 87,87 0,23
2,08 240 760,24 1,2 199,85 0,88 175,71 1,2 95,2 0,25
1,89 229 658,19 1,09 209,86 0,88 184,25 1,09 100,45 0,26
1,73 216 571,09 1 216,25 0,88 190,81 1 101,76 0,26
1,62 207 513,32 0,94 221,31 0,88 195,59 0,94 103,55 0,27
1,49 194 443,58 0,86 225,51 0,89 226,37 0,86 80,01 0,21
1,39 185 399,5 0,8 230,52 0,9 206,76 0,8 101,92 0,27
1,27 174 340,99 0,73 237,3 0,89 211,39 0,73 107,829 0,28
1,1 163 278,18 0,64 256,65 0,9 229,89 0,64 114,1 0,3
1,04 153 246,78 0,6 254,81 0,9 228,16 0,6 113,45 0,3
0,95 142 211,28 0,55 258,89 0,9 234,1 0,55 110,55 0,29
0,89 131 180,69 0,51 254,94 0,89 228,11 0,51 113,93 0,3
0,81 120 154,47 0,47 256,6 0,92 235,43 0,47 102,04 0,27
0,74 109 124,55 0,43 255,12 0,89 227,44 0,43 115,57 0,3
0,69 98 107,9 0,4 246 0,92 226,63 0,4 95,67 0,25
0,61 86 84,05 0,35 244,19 0,93 225,88 0,35 92,77 0,24
0,57 76 67,28 0,33 230,94 0,9 207,07 0,33 102,23 0,27
0,52 65 54,93 0,3 216,5 0,94 203,14 0,3 74,88 0,19
0,5 55 43,44 0,29 190,52 0,91 173,75 0,29 78,15 0,2
0,5 44 35,15 0,29 152,42 0,92 140,59 0,29 58,85 0,15

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Para determinar el circuito equivalente del motor de induccin es necesario obtener los datos
con un deslizamiento igual a 2 obteniendo corrientes, resistencias e inductancias de
magnetizacin, los cuales fueron obtenidos en la tabla 13.
Prueba de rotacin inversa:
Tabla 13. Parmetros del motor de induccin con s = 2
P1 Z1s=2 Rs=2 Ls=2

% In I1 [A] V1 [V] [W] [] Cos F [] Is (A) Xs=2 (H)
150 7,5 74,8 690 17,27 0,71 12,26 4,33 12,26 0,032
140 7 72,7 600 17298 0,68 12,25 4,04 13,17 0,034
130 6,5 68 510 18,11 0,67 12,06 3,75 13,51 0,035
120 6 63,2 430 18,24 0,65 14,16 3,46 11,49 0,03
110 5,5 58,5 370 18,42 0,66 12,23 3,18 13,77 0,036
100 5 53,9 320 18,67 0,69 12,79 2,89 13,59 0,036
90 4,5 52,3 300 20,13 0,74 14,81 2,6 13,62 0,036
80 4 43,6 190 18,87 0,63 11,87 2,31 14,67 0,038
70 3,5 36,5 130 18,06 0,59 10,61 2,02 14,53 0,038
60 3 30,9 90 17,84 0,56 9,99 1,73 14,77 0,039
50 2,5 26,4 60 18,29 0,52 9,6 1,44 15,56 0,041
40 2 21,9 40 18,96 0,53 9,99 1,15 16,11 0,042
30 1,5 16,9 26 19,51 0,59 11,55 0,87 15,72 0,041
20 1 12,9 14 22,34 0,63 13,98 0,58 17,41 0,046
10 0,5 7,3 4 25,28 0,63 15,99 0,29 19,57 0,051

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En la tabla 14 se determinan las inductancias en el estator, rotor y magnetizacin.
Donde:
Lm: inductancia de magnetizacin

Ls: inductancia de dispersin en el estator.
Lr': inductancia de dispersin en en rotor.
Vm: tensin de magnetizacin.
Tabla 14. Datos de inductancias
Ls Lr'
Im (A) L1(H) L (H) Lm (H) (H) (H) Vm
1,52 0,21 0,042 0,48 0,024 0,046 223,2
1,35 0,23 0,046 0,5 0,028 0,045 209,1
1,2 0,25 0,05 0,52 0,027 0,045 198,4
1,09 0,26 0,053 0,53 0,029 0,044 187,3
1 0,26 0,054 0,55 0,03 0,045 177,9
0,94 0,27 0,042 0,56 0,032 0,043 169,7
0,86 0,21 0,053 0,55 0,033 0,042 154,2
0,8 0,27 0,056 0,56 0,035 0,059 147,3
0,73 0,28 0,06 0,48 0,035 0,059 139,4
0,64 0,3 0,059 0,42 0,036 0,058 121,8
0,6 0,3 0,058 0,4 0,037 0,056 110,1
0,55 0,29 0,06 0,38 0,039 0,055 98
0,51 0,3 0,053 0,39 0,044 0,068 99,3
0,47 0,27 0,061 0,37 0,045 0,067 97,9
0,43 0,3 0,05 0,38 0,048 0,065 97,2
0,4 0,25 0,048 0,35 0,042 0,069 96,3
0,35 0,24 0,053 0,31 0,057 0,079 95,7
0,33 0,27 0,039 0,32 0,059 0,076 95,2
0,3 0,19 0,041 0,29 0,059 0,075 93,8
0,29 0,2 0,04 0,28 0,065 0,072 92,4
0,29 0,15 0,031 0,28 0,067 0,071 92,3

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Circuito equivalente
Siguiendo un proceso causa efecto se puede comenzar por la energa elctrica de entrada.
Una parte de esta se consume en las prdidas resistivas del devanado y el resto es
transformado en energa magntica en la reactancia. Esta energa es transferida al secundario
la cual depende del entre hierro del motor, convirtindose esta en la prdida ms grande para
los motores. La poca energa es para generar corriente sobre la lmina de aluminio; la energa
que an queda es utilizada para realizar trabajo mecnico: alimentar el movimiento, la
friccin y otro tipo de prdidas.
Se obtuvo el circuito equivalente por fase del motor de induccin trifsico, este circuito se
muestra en la figura 42. La impedancia de la rama de excitacin es ms significativa que la
impedancias serie lo que indica que si se trabaja el motor a corriente alta, las prdidas en el
ncleo son poco significativas en relacin a las prdidas en los devanados, en cambio si se
ajustan los parmetros del motor para trabajar a corriente bajas y tensin nominal las prdidas
en el ncleo son ms importantes.
Para la obtencin de resultados del circuito equivalente se tuvo en cuenta el procedimiento y

los clculos de la norma IEC 60034-28 [24]. Descritos en el apartado 3.5.1. (modelamiento
del motor de induccin).
Figura 42. Diagrama equivalente del motor de induccin con datos obtenidos
RS/S = 3.2
4.6.3 Espectro de armnicos
Las simulaciones se han validado con un amplio procedimiento experimental, en el cual se

describe el proceso de obtencin de los parmetros bajo ensayos de laboratorio mediante el
paquete Labview permitiendo realizar cualquier tipo de medicin en tiempo real.
Las simulaciones del modelo desarrollado en el programa Labview [23]; se han validado
comparando las medidas de los ensayos de laboratorio. En ambos casos, los datos obtenidos
han mostrado gran similitud de acuerdo a lo establecido en la norma IEC 519. Finalmente se
hace una comparacin entre los resultados de las simulaciones obtenidas con el programa.

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En la figura 43, se muestra la presencia de armnicos, donde sobresalen los armnicos, 3, 5 7

y 13 donde la THDv total es del 7%, y segn la medicin tabla 15, los armnicos que
msaportan son el 5 con el 3.5% de distorsin armnica individual y el 13 con el 2.8% de
distorsin armnica individual. Los armnicos, 3, 5, 7 y 13 son los que aparecen con mayor
magnitud debido a que la funcin estudiada es contina por lo que la amplitud de los
armnicos decrece rpidamente.
Se observa que los armnicos se ven influenciados por la curva de demanda ya que se
presentan picos en los momentos durante el da en los cuales la carga es mayor; ya que en la
pruebas se evidencio que mayor contenido de armnicos a las doce del da. Lo que permite
intuir que cuando la carga es mayor el contenido de armnicos aumenta.
Figura 43. Visualizacin de armnicos en el programa desarrollado en Labview
4.6.4 Visualizacin de Sub Armnicos e Inter Armnicos
Para la visualizacin de de estos componentes fue necesario modificar el programa elaborado

en Labview ya que al visualizarlos el programa no alcanzaba a dar una perfecta comprensin
de estos. Por esta circunstancia se modific la amplitud de onda para poderlos observar con
mejor precisin. En la figura 44, 45, de observan los sub armnicos e inter armnicos que el
programa alcanza a visualizar ya que este mismo no est diseado para la visualizacin de
esta clase de componentes.
Figura 44. Visualizacin de sub armnicos en el programa de Labview

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Figura 45. Visualizacin de inter armnicos en el programa de Labview
En la tabla 15, se describen los sub armnicos y sus respectivas magnitudes. Son muy pocos
los que se llegan a visualizar debido a que el programa elaborado en Labview fue diseado
para la observacin de los armnicos no para este tipo de componentes, para llegar a ver con
mejor claridad cada uno de estos se necesitara una modificacin del programa.
Tabla 15. Sub Armnicos e Inter Armnicos
Sub Armnicos Magnitud

Frecuencia (Hz) (%)
18 0.65
20 0.25
35 0.25
45 0.7
Inter Armnicos Magnitud
Frecuencia (Hz) (%)
100 0.5
150 0.75
220 0.75
250 1.25
Como ya se mencion anteriormente, los datos obtenidos en la tabla 15, son muestra de que
hay contenido de sub armnicos e inter armnicos de acuerdo a las grficas se puede divisar
que el programa elaborado en Labview muestra de manera general la presencia de estos
componentes en la red. Estudios realizados por la Universidad de Antioquia revelan que los
sub armnicos tienen un efecto dramtico en los motores de induccin lo cual es neta mente
perjudicial para la vida til de motor [33].

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Algunos equipos producen componentes con una frecuencia que no es un mltiplo de la

frecuencia fundamental, estos componentes son referidos como "componentes nter
armnicos", sin embargo los ms peligrosos son las componentes de corriente y tensin con
una frecuencia por debajo de la frecuencia fundamental referidas como "distorsin sub-
armnica"[5]; esta distorsin sub-armnica es muy peligrosa para el desgaste prematuro del
motor.
4.6.5. Calculo de THDv THDI
En la tabla 16, se muestran los THD de tensin y de corriente obtenidos por el programa
elaborado en Labview, estos se comparan con los calculados, el THD es la manera de obtener
el contenido armnico de la seal encontrada en el laboratorio
Tabla 16. Clculos de THDv y THDI obtenidos por Labview
THD fase 1 THD fase 2 THD fase 3

Tensin Corriente Tensin Corriente Tensin Corriente
4,2 5,5 3,2 6 3,3 6,5
4,2 6,4 3,5 6,3 3,6 6,9
4,2 6,2 3,7 6,9 3,8 6,8
4,1 6 3,7 5,2 3,7 6,1
4,3 5,4 3,4 5,6 3,6 5,7
4,3 6,1 3,8 5,8 3,9 5,9
4,3 6,4 3,5 6,5 4 6,7
4,4 8,2 3,6 7,2 3,3 8
4,2 9,1 3,7 8,4 3,6 8,3
4,3 10,3 3,9 9,2 3,9 8,8
4,2 10,8 3,7 8,9 4 9,3
4 11,1 3,8 9,3 3,8 10,3
4,2 11,2 3,6 10,8 3,7 11
4,1 11,5 3,5 11,9 3,8 11,6
4 11,9 3,6 12,1 4,1 11,3
4,1 12,7 3,5 12,7 3,67 11,9
4 13,1 3,5 12,9 3,9 12,1
4,2 12,9 3,3 11,8 3,9 11,8
4,4 13,1 3,4 11,9 3,8 12,7
4,3 13,9 3,5 12,1 4 13,2
4,1 13,6 3,7 12,9 3,9 13,1
4,3 13,2 4 12,9 3 13,5
Promedio 4,2 9,94 3,60 9,42 3,74 9,61

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Calculo de THDv
En la tabla 18, se muestran las amplitudes armnicas de tensin y la amplitud fundamental

utilizada para el clculo de la distorsin armnica de tensin.
Primero se realizar un promedio de las de los THDv de cada fase:
Tabla 17. Promedio de THDv en las fases
THDv promedio fases

4,2
3,6
3,7
Promedio 3,8%
Teniendo como base los datos de la tabla 18 y aplicando la ecuacin se calcula el THDv para
despus ser comparados con el promedio de la tabla 17.
n
V h
2
THDV h2
*100% (4.1)
V1
Tabla 18. Magnitudes de armnicos y respectivas tensiones
H Vh %
1 211
3 1 0,7
5 7 3.5
7 3 1.2
9 1 0,5
11 1 0,5
13 3 2,8
17 1 0,5
19 0,7 0,3
23 0,5 0,3
THDv
calculado 3.43%
Si se compara la distorsin armnica de tensin calculada tabla 18, con la medida tabla 17, se
encuentra una variacin de 0,4% este margen es muy pequeo pueden ser debido a errores de
calibracin a equipos de medida, o errores en la toma de mediciones.

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Calculo de THDI
Los resultados obtenidos se resumen en la tabla 16 como se puede observar se realiz un

promedio de estos THDI por fase mostrados en la tabla 19.
Tabla 19. Promedio de THD I en las fases
THDv promedio fases

9,94
9,42
9,61
Promedio 9,65%
4.6.6 curvas de eficiencia
Para la construccin de las curvas de de eficiencia se toman dos condiciones:

sin armnicos
con armnicos
Donde el eje de las abscisas es el cociente entre la potencia de entrada al motor y la
potencia nominal del motor. Y el eje de las ordenadas es el cociente entre la potencia
mecnica y la potencia elctrica.
Figura 46. Curvas de Eficiencia Motor de Induccin de 1.1 kW
0,8
0,7
0,6
Eficiencia
0,5
0,4
SIN ARMONICOS
0,3
CON ARMONICOS
0,2
0,1
P/Pn

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El motor bajo estudio est diseado y fabricado para operar en condiciones especficas en la
placa de caractersticas, llamada tambin condiciones nominales. As mismo fue alimentado
con un sistema trifsico simtrico de tensiones de forma de onda sinusoidal y de magnitud
similar a la nominal, es decir el sistema debe tener una calidad de potencia elctrica. Si la
calidad de la potencia elctrica entregada por la red es baja el motor a nivel bajo de eficiencia
disminuyendo su tiempo de vida til por lo tanto es importante verificar el grado de calidad
(contenido de armnicos).
Si la onda de tensin que alimenta el motor esta distorsionada, es decir contienen armnicos
de tensin ocasionar un aumento de prdidas en el motor con el consiguiente calentamiento
y disminucin de la eficiencia del motor el cual evidenciado en la curva de eficiencia para el
motor en estudio, segn recomendacin de efficiency of electric motors under practical
conditions [25]; la cual se expresa en la figura 46, se muestra como los armnicos reducen
la eficiencia en el motor en un valor de 3.5%. Debido a que mayor distorsin de tensin
ms baja es la eficiencia, los armnicos de bajo orden tienen efecto mayor que los de alto
orden para un valor dado de distorsin armnica. Los armnicos de secuencia negativa de
menor orden (menor al quinto) tienen efecto mayor en el decrecimiento de la eficiencia que
los de secuencia positiva y de secuencia cero [30].
4.6.7 pruebas de temperatura
Para el desarrollo de estas pruebas es necesario que el motor de induccin en estudio se

encuentre en condiciones de estabilidad trmica; para lo anterior es preciso calentar el motor
durante dos horas a carga mxima, tomando datos durante el calentamiento del motor, para la
elaboracin y comparacin de los diferentes comportamientos de temperatura.
En la figura 47 se muestran los resultados en temperatura para el motor de induccin en

estudio en condiciones:
sin armnicos
con armnicos
Para las pruebas realizadas se instal un sensor RTD en el rotor de la mquina a fin de
obtener valores precisos acerca del comportamiento en temperatura en el motor de induccin
en estudio.

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Figura 47. Curvas de temperatura en el motor de induccin
65
60
55
Temperatura (C)
50
45
40
35 CON ARMONICOS
30 SIN ARMONICOS
25
20
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111
Tiempo (Min)
El contenido de armnicos incrementa la temperatura en el motor. La figura 47 muestra el

incremento de temperatura en el motor de induccin en funcin del factor armnico [26].
En la figura 47 se denota, que ya conseguidas las condiciones de estabilidad trmica, para la

primera condicin sin armnicos la temperatura es de 57,68C y para la segunda condicin
con armnicos se consigue en las mismas circunstancias una temperatura de 61,86C.
En la ecuacin 4.2 se muestra una ecuacin planteada en la cual describe el porcentaje de

aumento de la temperatura en comparacin a condiciones de carga mxima en condiciones
con armnicos, con respecto a sin armnicos. [27].
TH T N
%(T ) *100% (4.2)
TN
61.86C 57.68 C
%(T ) *100%
57.68C
(4.3)
%(T ) 7.2 %

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De acuerdo a la ecuacin 4.3 se encuentra que el aumento de la temperatura es del 7%,

basado en la referencia [27]; aumentos en la temperatura como consecuencia de armnicos
acorta la vida del motor de induccin y reducen la salida de potencia mecnica en el motor de
induccin.
Para evitar el calentamiento excesivo del motor se recomienda disminuir la potencia del
motor de acuerdo a la curva en funcin del contenido de armnicos se recomienda que el
factor de armnicos de tensin no debe ser mayor a 0.05.
4.6.8 Perdidas de capacidad (Derrateo)
La ecuacin 4.4, describe el derrateo en el motor de induccin bajo estudio, cuando est
expuesto a condiciones de armnicos en su alimentacin. El derrateo corresponde a la prdida
de capacidad del motor.
Psalida,n
PPrdida de capacidad 1 (4.4)
Psalida
Donde, Psalida,n es la potencia del motor cuando se alimenta con una fuente no sinusoidal,
Psalida es la potencia de salida del motor cuando se alimenta con una fuente sinusoidal,
Psalida,n/Psalida es el factor de prdida de capacidad.
Entonces,
795
PPrdida de capacidad 1 0.0245 *100%
815 (4.5)
2.5%
Teniendo en cuenta que la vida til del un motor es de diez aos, 74460 horas y tomando un
F.V. de 0.85; con las prdidas por capacidad encontradas el motor pierde 1860 horas
aproximadamente de vida til debido a estas prdidas[27].
4.6.9 Prdidas de potencia ocasionadas por los armnicos.
Para calcular las prdidas de potencia ocasionadas por los armnicos, se realizaron por dos
mtodos para mayor confiabilidad. El primer mtodo muy sencillo aportado por Cummings
[34]; las prdidas adicionales debido a los armnicos (Parmnicos) pueden ser calculadas
aproximadamente con la expresin:
P armnicas
P no min al
* Wn (4.6)
2

1 V n
W 35 2 (4.7)
n2 n V 1

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De acuerdo con la tabla 18, para la tensin nominal de 220 Voltios las prdidas totales
nominales son iguales a 100 Vatios, luego se tiene que las prdidas armnicas es de:
P armnica
100 * 0.23 23W (4.8)
Para el segundo mtodo se tom el valor de inductancia y resistencia obtenida en el circuito

equivalente (figura 42), para tal efecto se utiliza el teorema de superposicin as:
Calculando la impedancia del circuito para cada frecuencia
Donde:
h= 3, 5, 7, 9, 11, 13, 17, 19, 23 armnico.
Z h
R jX (4.9)
L
Se determina la corriente para cada armnico.
I Z sent
V h
h
h
(4.10)
h
Posteriormente se determina la Corriente eficaz con el contenido total de los armnicos.
I r .m.s
I 1
I ... I n
2 (4.11)
2 2 2
Finalmente se obtienen las prdidas dadas por las componentes armnicas.
2
PRXI h _ r.m.s
(4.12)
Obtenindose un valor de 22W, de las componentes armnicas medidas en la tabla 18.
Obtenidos los resultados de las prdidas de potencia ocasionadas por los armnicos se
muestra que efectivamente existen prdidas ya que fueron realizadas por los dos mtodos
arrojando prdidas muy similares.

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5. CONCLUSIONES
La hiptesis planteada era verificar los efectos de los armnicos en los motores de
induccin, lo cual se comprob a travs de prcticas de laboratorio con el
seguimiento de un motor elctrico de induccin jaula de ardilla. Con la realizacin de
este proyecto se desarroll una herramienta computacional que puede ser fcilmente
utilizada para la visualizacin de los armnicos en los motores de induccin, la cual
arroja los parmetros necesarios para realizar un diagnstico del estado y los
posibles daos del motor expuesto a contaminacin armnica.
Como resultado de las pruebas de temperatura se obtuvieron los siguientes datos: Las
condiciones de estabilidad trmica sin armnicos es de 57.68 grados centgrados y
para la condicin con armnicos se aumenta a 61.86 grados centgrados. En
consecuencia el calentamiento sufrido por el motor de induccin expuestos a
contaminacin armnica, reduce la vida til del motor, produciendo daos en los
aislamientos como consecuencia del calentamiento en los devanados de la maquina,
cuyo porcentaje de aumento de temperatura fue del 7.2%.
Los armnicos de menor orden tienen un efecto mayor en la reduccin de la

eficiencia, la vida til, el factor de potencia y las prdidas en los motores, que los
armnicos de mayor orden. Por lo tanto, las prdidas por ventilacin y friccin
(prdidas mecnicas) son iguales a 23 vatios, las prdidas constantes a 115 vatios y
las prdidas en el hierro son iguales a 92 vatios.
Una vez analizado el motor bajo estudio mediante la herramienta computacional

diseada, se observa que los armnicos que aparecen con mayor magnitud son 3ro,
5to, 7mo y 13avo, segn la medicin los que ms aporta contenido armnico es el 5to
con el 3.5% y el 13avo con el 2.8% [33].
Los armnicos de tensin ocasionan prdidas adicionales en los motores de

induccin conectados directamente a la red, el armnico 5to crea un campo
contrarrotativo, que tiende a oponerse al giro del motor, mientras que el armnico
7mo crea un campo rotatorio directo que gira a mayor velocidad que la sincrnica del
motor [30]. Evidenciando un aumento en el THDv, cuyo promedio es de 3.8%
medido, al comparar la distorsin armnica de tensin calculada con la medida se
encuentra una variacin de 0.4%, siendo un margen muy pequeo, que se refleja en
la eficiencia del motor en un 3.5%.

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Como la velocidad del motor varia, la energa contenida en los armnicos se disipan
por medio de calor adicional, provocando un envejecimiento prematuro, el rotor
tambin se inducen corriente armnicas provocando un sobrecalentamiento adicional
reduciendo el entrehierro del rotor estator limitando todava ms la eficiencia de
este. Por lo tanto, es importante que las empresas distribuidoras de energa entreguen
una buena calidad de su producto, ya que esto influye en el deterioro de los equipos.
Se evidencia la influencia que el efecto de los armnicos ejercen en los motores de

induccin los cuales reducen la eficiencia perdiendo vida til, proporcionando ms
prdida de capacidad del motor, reduciendo 1860 horas de vida til.
El desarrollo de nuevas tcnicas y aplicaciones de diagnstico le permite a las

empresas aumentar la confiabilidad en sus procesos y de esta forma competir en un
mercado cada vez ms exigente. Las nuevas estrategias de monitoreo con motores en
funcionamiento permiten avanzar en la deteccin de fallas en los motores y de esta
forma evitar posibles daos futuros.

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6. RECOMENDACIONES
Para futuros proyecto de investigacin se recomienda profundizar el efecto de

sub armnicos e inter armnicos en motores de induccin, debido a que varios
autores consideran que tienen un efecto dramtico en la vida til de los
motores de induccin.
Motivar al estudiante de la facultad a la realizacin de proyectos e

investigaciones enfocadas al monitoreo y control de diferentes procesos
industriales, por medio herramientas multimediales, enfocndose en los
sistemas de control remoto que se pudiesen presentar en la industria.
Dar a conocer a la comunidad estudiantil de la Facultad de Ingeniera

Elctrica en la Universidad de La Salle las diferentes herramientas adquiridas
por el laboratorio y las muchas aplicaciones en que se pudiesen realizar.

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BIBLIOGRAFIA
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ANEXOS

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ANEXO 1. MEDIDA DEL ESPECTRO DE FRECUENCIA
Clculo frecuencial
Se presenta como referencia para una posible profundizacin del estudio en que el programa
calcula las funciones de transferencia que se hace alusin en este proyecto.
El programa de anlisis est desarrollado mediante el entorno de programacin Labview, de

Nacional Instruments. ste programa tiene una formulacin para el clculo de las funciones
de transferencia dada la evolucin temporal de las seales.
Definicin de FFT en el entorno Labview
La FFT (Fast Fourier Transform) es una herramienta muy til para el anlisis de seales,
aplicable en muchos campos. En concreto su aplicacin al anlisis de espectros es de gran
importancia en este proyecto. La transformada rpida de Fourier muestra en el espacio
frecuencial seales previamente obtenidas en el espacio temporal, de la siguiente manera:

X f Fxt
xt e
j 2 2

dt
Fuente: Nacional Instruments. An line support system. Windowing Optimizing FFTs Using
Window function.
Donde x(t) es la seal en el espacio temporal y X(f ) es su transformada de Fourier. De igual

forma la transformada discreta de Fourier (DFT) muestra secuencias temporales discretas en
el espacio frecuencial, de la siguiente manera:
n 1
j 2ikin
X k i 0 xi e para K = 0,1,2,,n-1
Donde x es la secuencia de entrada, X es la DFT y n es el nmero de muestras que tienen la

secuencia temporal y la frecuencial resultante. La implementacin de la DFT, requiere
aproximadamente n2 operaciones complejas. Pero algoritmos eficientes pueden requerir tan
solo nlog2(n) operaciones. Estos algoritmos se llaman FFT (FastFourier Transforms).

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En Labview existe la funcin FRF (frequency response function) predefinida por el

programa, la cual dar como resultado la ganancia (en dB) y la fase (en grados) y la
coherencia en el espacio frecuencial teniendo como seales de entrada las seales temporales
adquiridas durante el ensayo.
La funcin FRF se utiliza para dar los resultados comentados la funcin FFT. Adems de la
seal de entrada, otro dato importante a la hora de calcular la FFT es el tipo de ventana a
utilizar para dicho clculo. En el caso de las seales que se analizan la forma ms clara para
presentarlas es el tipo Hanning, puesto que gran parte de las seales son senoidales o
combinaciones de las mismas y se requiere una cierta precisin en cuanto a frecuencia se
refiere.
Para aplicaciones en las que se requiere mayor precisin en cuanto a magnitud, pero se puede
sacrificar algo de precisin en el control de la frecuencia se puede utilizar la ventana de tipo
Flat top, pero en este caso no se considera conveniente. En general la ventana Hanning da
resultados satisfactorios en un 95% de los casos de FFT. Tiene buena resolucin en lo que a
frecuencia se refiere y una reducida prdida de datos en el clculo de espectros cuando se
utiliza este tipo de ventana.
Otros parmetros que se han de indicar para el clculo de la FRF son el promediado a utilizar,
el nmero de medias a calcular, as como el traslape (overlap). Todos estos parmetros hacen
referencia a como se irn calculando FFTs en diferentes secciones de la secuencia temporal.
Este clculo se va ejecutando seccin a seccin, y el solapado hace referencia al nmero de
datos que se analizan en una seccin y que eran pertenecientes a la seccin analizada en el
paso anterior.
Clculos FFT y frecuencia de adquisicin
El anlisis basado en clculos de FFTs requiere que la frecuencia de adquisicin (Fs) para
obtener las secuencias de datos en el espacio temporal sea la adecuada. Para esto se sigue el
criterio de Nyquist, segn el cual la frecuencia de muestreo ha de ser como mnimo dos veces
la mxima componente frecuencial que contiene la seal a muestrear.
Si no se sigue el criterio de Nyquist aparece el problema del aliasing, el cual provoca que las
componentes frecuenciales por encima de Fs/2 aparecen como componentes frecuenciales por
debajo de Fs/2.

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Adequately sampled signal
Alliased signal due to undersampling
El VI presentado es una aplicacin realizada por National Instruments en el mejoramiento de

su software. Este VI facilita realizar una variedad de medidas el cual contiene las opciones
siguientes:
Magnitud (pico) - Mide el espectro y muestra los resultados en trminos de amplitud mxima.
Magnitud (RMS) - Mide el espectro y muestra los resultados en trminos de RMS.
Espectro de Energa- Mide el espectro y muestra los resultados en trminos de la potencia.
Densidad de Energa espectral - Mide el espectro y muestra los resultados en trminos de

poder la densidad espectral (PSD).
Resultado
Esta opcin del VI nos muestra dos opciones de ver los resultados del anlisis. El primero de
ellos es de forma lineal el cual nos muestra los resultados en trminos de unidades reales. La
otra opcin es dB, sta nos muestra los resultados en trminos de dB.
Ventana
Ninguno: no aplica una ventana para Referirse a la Ventana de Dominio de Tiempo Escalada
VI para la informacin sobre coeficientes y parmetros de ventana para cada tipo de ventana.
Modo
Vector - Calcula el promedio de cantidades complejas directamente RMS - hace un promedio

de la seal.

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Asimiento o muestreo mximo- se realiza haciendo un promedio en cada lnea de frecuencia

por separado, conservando niveles mximos de un registro de FFT al siguiente.
El cargar
Linear: Especifica el hacer un promedio linear, que hace un promedio sobre el nmero de
paquetes usted especifica adentro Nmero de promedios en una manera no ponderada.
Exponencial- especifica exponencial haciendo un promedio, que hace un promedio sobre el
nmero de paquetes usted especifica en el
Nmero de Promedios en una manera ponderada. Haciendo un promedio de ms importancia
a los paquetes ms recientes en el promedio que ms viejos paquetes.
Nmero de promedios: Especifica el nmero de paquetes para hacer un promedio. El defecto

es 10.
Espectro del producto

Cada iteracin- reiteracin del espectro despus de cada iteracin del VI. Solamente cuando
hace un promedio completo devuelve el espectro slo despus de que el VI junta el nmero
de paquetes usted especifica en el Nmero de Promedios. Unwrap phase- se devuelve la seal
en radianes Convertido a grado- se devuelve la seal en grados.
Seal de entrada de Windows.
Esta seccin de la aplicacin muestra la seal de entrada del VI. Dando una muestra previa de
la medida de la magnitud y de la fase de la seal
FFT - (RMS): devuelve el espectro y muestra los resultados en trminos RMS.

El espectro muestra el contenido armnico de las seales peridicas
PSD: devuelve la densidad espectral de la seal y la muestra en escala de frecuencia
FFT - (pico): devuelve el espectro y exhibe los resultados en trminos de amplitud mxima
error hacia fuera.
Contiene la informacin del error. Si aparece error adentro indica que ocurri un error antes
de que el VI o funcin funcionara, error hacia fuera contiene la misma informacin del error.
Si no, describe el estado de error que este VI o funcin produce.

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ANEXO 2. SISTEMAS DE MEDIDA
Los sistemas de adquisicin de datos DAQ (Data Acquisition) se pueden clasificar como
externos e internos, dependiendo del sitio donde se encuentre la tarjeta de adquisicin de
datos. En algunos casos es conveniente tener un mdulo transportable donde la tarjeta est
segura pero pueda ser retirada con facilidad, este montaje es prctico en aplicaciones de
control remoto y medidas en campo. A un montaje de este tipo se le conoce como DAQ
externo. El sistema DAQ interno es aquel donde la tarjeta est ensamblada en la CPU del
computador y no se necesita transportar el equipo, este montaje es apto para lugares donde
los fenmenos fsicos vayan al sistema DAQ y la distancia no sea mayor a la longitud del
cable conector de la tarjeta al mdulo de medidas.
Figura a. Sistema Externo Figura b. Sistema Interno
Seal Anloga
Se conoce como seal anloga, aquella cuyo valor vara con el tiempo y en forma continua,
pudiendo asumir un nmero infinito de valores entre sus lmites mnimos y mximos. Estas
seales no pueden ser capturadas por un computador y deben ser digitalizadas, pero
consiguiendo una seal muy precisa que no distorsione el fenmeno cuantificado. Cuando se
miden seales anlogas con una tarjeta DAQ, (Data Acquisition) se deben considerar los
siguientes factores que afectan la calidad de la seal digitalizada: modo, resolucin, rango,
ganancia, frecuencia de muestreo y ruido.
Modo.
Se refiere al tipo de conexin que aceptan las terminales de la tarjeta DAQ. Las conexiones
utilizadas para entradas anlogas son las siguientes:
Referenciada.
En esta conexin las entradas del Terminal comn estn referenciadas al mismo punto de
tierra; es decir, todas las seales se conectan al mismo punto de tierra. Se recomienda utilizar
esta conexin cuando:

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Las seales tienen una amplitud alta (mayores a 1 voltio). Los cables que corren desde la
fuente de la seal hacia el hardware de la entrada anloga son cortos (menos de 4.5 metros).
Todas las entradas comparten una referencia de tierra comn. Si las seales no cumplen con
todas las condiciones se debe utilizar la conexin diferencial.
Figura C. Conexin con punto de tierra referenciada
Diferencial.
Cada entrada tiene diferentes potenciales con respecto a tierra. En esta conexin cada seal
de entrada tiene su conexin a tierra independiente. Note que ningn terminal est conectado
directamente a la salida elctrica de tierra. Se recomienda su utilizacin cuando:
Las seales tienen magnitud muy baja (menor a 1 voltio). Se tienen termocuplas,
amplificadores aislados e instrumentos que especifique una seal de salida de punto flotante.
Cuando se requiera reducir o eliminar los errores causados por ruido, ya que el ruido
adquirido en modo comn por las seales tiende a cancelarse.
Figura D. Conexin diferencial

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Resolucin.
Es el nmero de bits usados para la representacin de la seal anloga estableciendo la

resolucin del convertidor anlogo a digital (ADC). Mientras mayor sea la resolucin, mayor
es el nmero de divisiones entre las cuales se divide el rango y, por lo tanto, menor es el
cambio detectable en el voltaje
Figura E. Ondas utilizando dos convertidores anlogos

digitales diferentes.
Rango.
El rango se refiere a los niveles de voltaje mximo y mnimo que el ADC puede adquirir. Las
tarjetas DAQ, (Data Acquisition) ofrecen rangos seleccionables (10, 5, 1, 0.1 voltios y
monopolares de 0 a 10 voltios), por lo que se puede ajustar el rango de la seal para
aprovechar al mximo la resolucin disponible para medir la seal con mayor precisin
Figura F. Dos ondas con rangos diferentes.
Ganancia.
La ganancia se refiere a cualquier amplificacin o atenuacin de la seal que pueda ocurrir

antes de que la seal sea digitalizada. Al aplicar ganancia a la seal se disminuye
efectivamente el rango de entrada de ADC, y por lo tanto, se permite que el ADC utilice
tantas divisiones digitales como le sea posible para representar la seal El rango, la

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resolucin y la ganancia disponibles en una tarjeta DAQ, (Data Acquisition) determinan el

menor cambio detectable en la entrada de voltaje. Este cambio de voltaje representa el bit
menos significativo (LSB) del valor digital y es usualmente llamado ancho de cdigo. El
cambio detectable ms pequeo se calcula como:
Rango
Ancho de codigo
Ganancia * 2Re solucion
Frecuencia de muestreo.
Determina que tan seguido van a ocurrir las conversiones anlogo-digitales. Una frecuencia
de muestreo rpida adquiere ms puntos en un intervalo de tiempo determinado y por lo tanto
puede ofrecer una mejor representacin de la seal original que una frecuencia lenta. Todas
las seales de entrada deben ser muestreadas a una frecuencia de muestreo lo suficientemente
rpida para reproducir fielmente la seal anloga.
Figura G. Dos ondas con diferente muestreo de onda
Se observa la misma onda pero muestreada a diferente frecuencia, se produce un fenmeno

que distorsiona la verdadera frecuencia de la seal. La frecuencia de muestreo debe ser por lo
menos el doble del componente mximo de frecuencia contenido en la seal que se desea
digitalizar.

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ANEXO 3. FOTOGRAFIAS DE MONTAJES EN EL LABORATORIO
Fotografas de Laboratorio de Ingeniera Elctrica

Montaje para visualizar El Efecto de los armnicos en los motores de induccin.

Montaje para visualizar El Efecto de los armnicos en los motores de induccin.

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Montaje para visualizar El efecto de los armnicos en los motores de induccin.

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ANEXO 4. PAPER PRESENTACION DEL PROYECTO
ESTUDIO Y ANLISIS EN LABORATORIO DEL EFECTO DE SEALES

ARMNICAS EN MOTORES DE INDUCCIN MEDIANTE LABVIEW
J. Prez, E. Ramos, A. Castro
Resumen El presente artculo estudia mltiplos de la frecuencia fundamental al

los efectos de los armnicos en los cuadrado sobre la seal fundamental.
motores de induccin. En este sentido se Segn la IEEE Std 519 1992, [2] la
estudian sus efectos en parmetros tales distorsin total armnica (THD) es usada
como: eficiencia, temperatura y prdidas para definir los efectos de los armnicos
en el motor de induccin bajo estudio. en los sistemas de potencia (baja tensin,
Tambin se muestra el desarrollo de un media tensin y alta tensin).
algoritmo en Labview mediante la FFT,
para el estudio de los armnicos en
motores elctricos. A continuacin se expresa el clculo de la
distorsin armnica para tensin de
Palabras Clave armnicos, motor de acuerdo a la IEEE Std 519 1992 [2].
induccin, eficiencia, temperatura, DAQ,
FFT.
40
I. INTRODUCCIN V h
2
THDV 100%
h2
(1)
Qu son los Armnicos? Los armnicos V1
de tensin son ondas senoidales cuyas
frecuencias son mltiplos enteros de la
frecuencia fundamental, para Colombia 60 Las seales armnicas presentan distintas
Hz. Los armnicos en general son secuencias de fase que pueden ser;
causados por dos grandes tipos de secuencia positiva tienen la misma
categoras de cargas no lineales i) rotacin de fases que la tensin trifsica
mquinas rotativas, ii) dispositivos aplicada. Aquellas con secuencia negativa
electrnicos (dispositivos conmutables). tienen rotacin de fases opuestas, mientras
que las de secuencia cero u homopolar son
Los efectos de los armnicos en los llamadas armnicas triples.
motores de induccin es un problema de
tipo industrial, el crecimiento constante de Los armnicos de orden 4,7,,[3k+1],
cargas no lineales, [1] expresa la con k = 1,2,, son de secuencia positiva;
necesidad de estudiar los efectos de los los armnicos de orden 2,5,,[3k+2], son
armnicos en particular en los motores de de secuencia negativa; los armnicos
induccin. 3,6,,[3k], son de secuencia cero. [1].
La Distorsin Armnica, mide la

descomposicin de la seal peridica, En la tabla 1, se muestra el desarrollo de
como la raz de la suma infinita de seales las secuencias armnicas segn el
armnico correspondiente.

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TABLA 1. induccin los cules van a contaminar el

SECUENCIA ARMNICA. motor de induccin que se encuentra libre
Armnico Secuencia de contaminacin armnica.
1 +
2 -
3 0
4 +
5 -
6 0

Algunos de los posibles efectos causados

por los armnicos en los equipos son [3]:
Figura 1. Topologa desarrollada para las
Aumento de prdidas y calentamiento pruebas de laboratorio
en equipo elctrico.
Registros incorrectos en equipos de B. Algoritmo
control y monitoreo.
Sobrecalentamiento del equipo Mediante la herramienta Labview, se
rodante, transformadores y conductores desarrolla un algoritmo que permite la
elctricos. medicin de distorsin armnica
Aumento en niveles de ruido audible individual y total en tensin y en corriente.
de equipos elctricos. Usando la FFT, la cual permite visualizar
Fallas en aislamientos de equipos las magnitudes y ngulos de los diferentes
elctricos. armnicos, subarmnicos e interarmnicos
Fallas u operacin prematura de presentes en el motor de induccin. El
dispositivos de proteccin. diagrama de flujo para el algoritmo
desarrollado se muestra en la figura 2.
Condiciones de resonancia armnica
en el sistema de Potencia elctrico del
usuario, deteriorando la operacin y
confiabilidad del sistema y los equipos.
II. ALGORITMO DESARROLLADO
A. Topologa para las pruebas

Para las pruebas de laboratorio se
desarroll una topologa de pruebas que
considera dos casos:
Sin contaminacin armnica

Con contaminacin armnica
Para el desarrollo del caso de

contaminacin armnica se usa una
topologa dada en la figura 1, en la que se Figura 2. Diagrama de flujo
conectan en paralelo un grupo de 2
variadores de velocidad y dos motores de

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En la figura 3 se presenta la visualizacin TABLA 2.

de parmetros elctricos como: tensin PARAMETROS DEL MOTOR DE
por cada fase, corriente por cada fase, INDUCCIN. (JAULA DE ARDILLA)
distorsin de tensin por cada fase,
distorsin de corriente por cada fase, Potencia 1.1 kW
distorsin total de tensin, distorsin total Velocidad 3600 r.p.m.
de corriente y los parmetros mecnicos Frecuencia 60 Hz
como: par, velocidad y temperatura. Tensin 220 V
Polos 2
III. EFICIENCIA EN LOS MOTORES

DE INDUCCIN
Motores Elctricos
Los motores elctricos consumen cerca
del 70%, [4] de la potencia existente en las
cargas de uso industrial. Lo cual indica
que los aumentos en eficiencia que se
puedan realizar en los motores elctricos
Figura 3. Visualizacin de parmetros redundan en un mejor uso de la energa
elctricos y mecnicos en Labview disponible.
As de modo general los motores

elctricos funcionan bajo las siguientes
caractersticas [4]:
diferentes condiciones de carga

diferentes condiciones de temperatura
Y las fuentes que suministran la energa

elctrica necesaria para el funcionamiento
de los motores elctricos, estn expuestas
a las siguientes condiciones entre otras:
fluctuaciones en la fuente
Figura 4. Algoritmo desarrollado en
Labview. desbalance en tensin
tensiones armnicas
C. Motor de induccin utilizado Medicin de la resistencia en el devanado

Los datos de placa del motor de induccin del estator
bajo estudio se muestran en la tabla 2, el
cul es un motor trifsico de uso comn en Se mide la resistencia del estator del
la industria. motor de induccin trifsico, constituido
por tres circuitos, como se muestra en la
figura 5.

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Las prdidas en el hierro son iguales a:
PK pFE pFW (4)
Donde:
PK = Prdidas constantes
PFE = Prdidas en el hierro
Figura 5. Medicin de la resistencia en el PFW = Prdidas por friccin y ventilacin.
devanado del estator [5]
TABLA 3.
MEDICIN DE LAS RESISTENCIAS EN
EL DEVANADO DEL ESTATOR
Fase Tensin (V) Corriente (A)

A 6 0.93
B 5.92 0.93
C 5.93 0.93
V
RFASE (2)
I Figura 6. Divisin de las prdidas

RFASE _ A 6 6.46
0.93 Desacoplando el motor a la carga, es decir
5.92
RFASE _ B 6.36 (3) con deslizamiento igual a cero. Se miden
0.93 desde tensiones del 120% de la tensin de
5.93
RFASE _ C 6.37 operacin del motor hasta el 20% de la
0.93 tensin en pasos de 5%, de acuerdo a lo
R 6.46 6.36 6.37 sealado en [6].

6.4
FASE _ media
3
Donde:
Prdidas y curva de eficiencia
Las pruebas se desarrollaron de acuerdo a s = deslizamiento
lo expresado en la IEC 60034-28 I1 = corriente en el estor
denominada Test methods quantities of V1 = tensin en el estator
equivalent circuits diagrams for three P1 = potencia elctrica a la entrada
phase low voltaje cage induction n = velocidad (r.p.m.)
motors [6].

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TABLA 4. Luego se construyen curvas de eficiencia

DIVISIN DE PRDIDAS con s=0 para dos condiciones:
N sin armnicos
%V V1 [V] I1 [A] P1 [W] [rpm]
con armnicos
120 261 2,63 180 3594
115 248 2,34 160 3594 Donde el eje de las abscisas es el cociente
110 240 2,08 140 3593 entre la potencia de entrada al motor y la
105 229 1,89 120 3595 potencia nominal del motor. Y el eje de
100 220 1,73 100 3593 las ordenadas es el cociente entre la
95 207 1,62 90 3591 potencia mecnica y la potencia elctrica.
90 194 1,49 90 3593
85 185 1,39 80 3595 Desarrollando la curva de eficiencia para
80 174 1,27 70 3594 el motor en estudio, segn recomendacin
75 163 1,10 70 3594 de [4], la cul se muestra en la figura 8, se
70 153 1,04 60 3587 muestra como los armnicos reducen la
65 142 0,95 50 3590 eficiencia en el motor en un valor de
60 131 0,89 50 3589 3.5%.
55 120 0,81 40 3588 0,80
50 109 0,74 40 3586 0,70
45 98 0,69 40 3578 0,60
40 86 0,61 30 3576 Eficiencia

0,50
35 76 0,57 30 3569 0,40

Sin Armnicos
30 65 0,52 30 3557 0,30
Con Armnicos
0,20
25 55 0,50 20 3537
20 44 0,50 20 3500 P/Pn
Figura 8. Curva de Eficiencia Motor de

Graficando los resultados encontrados en Induccin de 1.1 kW
la tabla 4 e interpolando, como se muestra
en la figura 7 se obtiene las prdidas por IV. PRUEBAS DE TEMPERATURA
ventilacin y friccin son iguales a 23W,
las prdidas constantes son iguales a 115 En general para las pruebas desarrolladas
W a una tensin de 220 V y las prdidas es necesario que el motor de induccin se
por el hierro son iguales a 92 W. encuentre en condiciones de estabilidad
trmica. Lo anterior se logra calentando el
200 motor durante 2 horas con carga mxima.
180 P1
160 Polinmica (P1)
140
En la figura 9 se muestra los resultados en
120 temperatura para el motor de induccin en
(W )
100 estudio en condiciones:

P1
80

60
40
sin armnicos
20 con armnicos
0
Para las pruebas realizadas se instal un

V^2 (V^2) sensor RTD 912 en el rotor de la mquina
Figura 7. Curva divisin de prdidas motor a fin de obtener valores precisos acerca
de 1.1 kW.

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del comportamiento en temperatura en el salida de potencia mecnica en el motor

motor de induccin. de induccin.
70
En la ecuacin (7) se muestra una
65
60 ecuacin planteada en [7], la cual describe
Temperatura (C)
55
50
el derrateo en el motor de induccin bajo
45 estudio, cuando est expuesto a
40
35 Sin Armnicos condiciones de armnicos en su
30
25
Con Armnicos alimentacin.
20
PSAL _ H
Tiempo (Minutos) Derrateo 1 (7)
Figura 9. Comportamiento de temperatura PSAL
en el motor de induccin
795
En la figura 9 se encuentra, que una vez el Derrateo 1 0.0245 (8)
motor de induccin ha llegado a 815
condiciones de estabilidad, para la
condicin sin armnicos la temperatura es
de 57,68 C y para la condicin con
armnicos se alcanza en las mismas V. ANLISIS DE ARMNICOS
condiciones una temperatura de 61,86 C.
A. Visualizacin de armnicos
En la ecuacin (5) se muestra una
ecuacin planteada en [7], la cual describe En la figura 10, se muestra la medicin de
el porcentaje de aumento de la armnicos, donde sobresalen los
temperatura en comparacin a condiciones armnicos, 3, 5 ,7 y 13. Adems se
de carga mxima en condiciones con visualiza la presencia de subarmnicos e
armnicos, con respecto a sin armnicos. interarmnicos, que segn la literatura son
perjudiciales para los motores de
TH TN induccin como se explica en [7].
%(T) *100 (5)
TN
61.86C 57.68C
%(T) *100
57.68C
(6)
%(T) 7.2%
Calculando la ecuacin (5) se encuentra

que el aumento de la temperatura es del
7.2%, de acuerdo a la referencia [7],
aumentos en la temperatura como
consecuencia de armnicos reducen la Figura 10. Visualizacin de armnicos en el
vida del motor de induccin y reducen la programa desarrollado en Labview

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B. Medicin de armnicos Los lmites establecidos en la IEEE Std

512- 1992, no pueden ser considerados
En la tabla 5 se muestra el contenido de como una condicin de inmunidad para
armnicos, donde la THDv total es del los motores de induccin, expuestos a
7%, y segn la medicin los armnicos contaminacin armnica.
que ms aportan son el 5 con el 3.5% de El calentamiento sufrido por los motores
distorsin armnica individual y el 13 de induccin expuestos a contaminacin
con el 2.8% de distorsin armnica armnica, reduce la vida til del motor,
individual. produce prdida en la eficiencia, y
produce daos en los aislamientos como
TABLA 5 consecuencia del calentamiento en los
CONTENCIDO DE ARMNICOS devanados de la mquina.
H Vh %
1 211 REFERENCIAS
3 1 0.7
5 7 3.5 M. Izhar, C.M. Hadzer, S. Masri and S.
7 3 1.2 Idris, A study of the fundamental
9 1 0.5 principles to power system harmonic
11 1 0.5 National power andenergy (PECon)
13 3 2.8 2003 Proceedings. Bangi.
17 1 0.5 Malasya. 2003.
19 0.7 0.3
23 0.5 0.3 IEEE Std 519-1992. IEEE
Recommended Practices and
Requirements for Harmonic Control in
Electrical Power Systems. Institute of
VI. CONCLUSIONES
El presente artculo muestra el desarrollo

Electrical and Electronics Engineers. 112
de una tipologa y un algoritmo usando la
pag.. New York. 1992.
FFT para el estudio de contaminacin
M. Grady, S. Santoso, Understanding
armnica en motores de induccin.
power systems harmonicsPower
Se muestran los efectos de los armnicos
Engineering Review IEEE Vol 21, Nov
en el motor de induccin bajo estudio, en
2001.
los parmetros eficiencia, temperatura y
H. Auinger, Efficiency of electric motors
vida til del motor.
under practical conditionsPower
Es importante resaltar que los lmites
Engineering Journal IEEE Junio 2001.
establecidos en la norma IEEE Std 512-
DE LORENZO. Motor Asncrono
1992 no tienen en cuenta la presencia de
Trifsico DL 1021. Laboratorio UNILAB
subarmnicos e interarmnicos, en
1995 Italia.
particular en motores de induccin donde
la presencia de subarmnicos es
IEC 60034-28 Ed. 1.0 b:2007. Rotating
perjudicial para la vida til de la mquina.
electrical machines - Part 28: Test
methods for determining quantities of
equivalent circuit diagrams for three-

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phase low-voltage cage induction Applications. Vol 26. No 6.

motors. IEC 2007. Nov/Dec.,1990.
P. K. Sen, H. Landa. Derating of J. Barros, Effects of harmonics in voltage

induction motors due to waveform supply on the performance of induction
distortion. IEEE Transactions Industry motors International Conference on
Electrical Machines. August 28 -30. 2000

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Edwin Ramos Gonzlez
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EFECTOS DE LOS ARMNICOS EN LOS MOTORES DE

ANGEL MAURICIO CASTRO BELTRAN

EDWIN RAMOS GONZALEZ

ANGEL MAURICIO CASTRO BELTRAN

Trabajo de grado presentado para optar el ttulo de

Angel Mauricio Castro Beltrn

Angel Mauricio Castro Beltrn

Angel Mauricio Castro Beltrn

1. CONSIDERACIONES GENERALES ............................................................................ 2

1.1 COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA ........................................................... 2

1.2 CALIDAD DE POTENCIA ............................................................................................. 4

1.3 CARACTERIZACIN DE ARMNICOS ..................................................................... 5

1.3.1 Distorsin Armnica ................................................................................................................. 5

1.3.2 Distorsin armnica en tensin ................................................................................................ 5

1.3.3 Distorsin Armnica en corriente ............................................................................................. 6

1.3.4 Secuencia Armnica ................................................................................................................. 7

1.3.5 Efectos de los Armnicos ......................................................................................................... 8

1.3.6 Componentes Inter Armnicos y Subarmnicas de Tensin y Corriente .................................. 9

1.3.7 Modelacin de Armnicos ........................................................................................................ 9

2 MODELO MOTOR DE INDUCCIN........................................................................... 12

2.1 DEFINICIN GENERAL DE MOTORES ................................................................ 12

2.2 CLASIFICACIN NEMA DE MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN DE

2.3 MODELO DEL CIRCUITO DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO....... 15

2.3.1 Ecuacin de tensin ................................................................................................................ 17

2.3.2. Flujos generados en el motor ................................................................................................ 18

Angel Mauricio Castro Beltrn

2.4.1. Ecuaciones de tensin en el sistema de referencia dq0.......................................................... 22

2.4.2. Relaciones del flujo magntico en el sistema de referencia dq0 ............................................ 24

2.5. REPRESENTACIN DEL CIRCUITO DE LA MAQUINA DE INDUCCIN

3. METODOLOGIA PARA EL ESTUDIO DE ARMONICOS EN MOTORES DE

3.1. DIAGRAMA DE FLUJO GENERAL ......................................................................... 28

3.2 DEFINICIN ................................................................................................................ 29

3.3 EQUIPOS A UTILIZAR .............................................................................................. 30

3.3.1 Motor de induccin DL 1021 ................................................................................................... 30

3.3.2 Transformador variable VARIAC ............................................................................................. 31

3.3.3 Sensores Trmicos RTD`s ........................................................................................................ 31

3.3.5 Mdulo de medicin digital de la potencia elctrica (DL 10065) ............................................. 32

3.3.6 Mdulos NI SCC-AI Serie de Entrada Aislada Anloga ............................................................. 33

3.3.7 Bandeja National Instruments SC-2345................................................................................... 33

3.3.8. Dinamo freno DL 1025 ........................................................................................................... 34

3.3.9. Modulo de cargas dl 1017 ...................................................................................................... 34

3.3.10. Transformadores de corriente de ncleo partido................................................................. 35

3.3.11. PM 500 ................................................................................................................................ 36

3.3.12 Variador de Velocidad ATV18 ............................................................................................... 36

3.4 ALGORITMO EN LABVIEW ..................................................................................... 37

3.4.1 Modo operacin ..................................................................................................................... 38

Angel Mauricio Castro Beltrn

3.4.3 Tipo de adquisicin ................................................................................................................ 38

3.4.4 Clculo de variables ................................................................................................................ 38

3.4.5 Anlisis de Resultados ............................................................................................................ 39

3.5. DESARROLLO DE PRUEBAS .................................................................................. 39

3.5.1. Modelamiento del motor de induccin [24] .......................................................................... 39

3.5.2 Curva de calentamiento ......................................................................................................... 39

3.5.3 Medicin de resistencia D.C ................................................................................................... 40

3.5.4 Obtencin de separacin de prdidas mecnicas y prdidas en el hierro ............................... 40

3.5.5 Prueba de rotacin inversa ..................................................................................................... 42

3.5.6. Visualizacin de Armnicos ................................................................................................... 44

3.5.7. Desarrollo de pruebas para la visualizacin de armnicos ..................................................... 47

3.5.8 Visualizacin de Subarmnicas e Inter Armnicos ................................................................. 48

3.6. ADQUISICION DE PARAMETROS ........................................................................ 48

3.7. EVALUACION ............................................................................................................. 49

3.8. ANALISIS DE RESULTADOS .................................................................................. 50

4. APLICACION DE LA METODOLOGIA ...................................................................... 51

4.1 DEFINICIN ................................................................................................................ 51