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ENQ 0237 - MECNICA DOS FLUIDOS

CAPTULO 3 - PRINCPIOS DA CONSERVAO (MASSA, QUANTIDADE DE MOVIMENTO E

ENERGIA) NA FORMA INTEGRAL
3.1. Conservao da Massa

Aplicando o princpio da conservao da massa a um envoltrio hipottico, fixo no espao,

chamaremos o espao envolvido de volume de controle e os seus limites de superfcie de
controle, a velocidade de acmulo de massa dentro do volume igual a vazo mssica de entrada
menos a vazo mssica de sada. Definindo como sendo o ngulo entre a linha normal a
superfcie e dirigido para fora e a linha representando a direo da velocidade no ponto
considerado, o fluxo para fora atravs da superfcie se torna;

Se cos 0 90 (Vazo de entrada)

Se cos 0 90 (Vazo de sada)

un o produto escalar de dois vetores, sendo u o vetor velocidade e n um vetor unitrio, normal
superfcie de controle e dirigido para fora da mesma. Desta forma, garante-se que o vetor
velocidade seja normal superfcie de controle.

n u n u

Observe que na seo de entrada o vetor u e o vetor n fazem um ngulo de 180 e na seo de

sada, de 0. O produto un o produto escalar de dois vetores, e definido como: u n cos .

Desta forma, o sinal do produto un depende do ngulo formado entre os dois vetores.

A taxa de acmulo uma variao de massa com o tempo.

M
dV
t t VC

Combinando as equaes temos o balano global de massa na forma geral:

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(u. n)dA t dV 0
SC VC
e

u cos dA t dV 0
SC VC

u cos dA = fluxo lquido de massa atravs das superfcies de controle

SC

t
dV = acmulo de massa no volume de controle
VC

ou

sabendo que = .Q onde

= taxa de massa ou vazo mssica [kg/s]

= massa especfica [kg/m]
v = velocidade [m/s]
A = rea da seo transversal [m]
Q = vazo volumtrica [m/s]

O Regime Permanente ou Estacionrio:

Para o regime permanente no h variao da massa do sistema com o tempo. A massa M do

sistema constante, ento:
dM
0
dt sistema

M

t VC
dV 0
t
Em volumes de controle com escoamento em regime permanente (ou estacionrio = ),
ento .

Ainda observa-se que nos casos em que constante, Qe=Qs.

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3.2. Conservao da Energia

Trabalho W

O trabalho o movimento da fronteira em um sistema termodinmico fechado e uma

energia que atravessa ou cruza a superfcie do sistema (a fronteira) e seu nico efeito externo o
de levantamento ou abaixamento de um peso.
2 2
W W P.Adx
1 1

2
W P.dV
1

Se h variao de temperatura, no s trabalho, pois significa que houve troca de calor.

O trabalho pode ser:
- Realizado sobre o sistema (COMPRESSO), W<0
- Realizado pelo sistema (EXPANSO , W > 0

Calor Q

a energia transferida de um sistema termodinmico a outro que tenha uma

temperatura menor (devido variao de temperatura), atravs da fronteira do sistema. O Calor
atravessa a fronteira do sistema assim como o trabalho.
Conveno de Sinal para o calor Q:
Calor perdido pelo sistema, Q < 0
Calor recebido pelo sistema, Q > 0

Conservao da energia
A conservao da energia tambm chamada de Primeira Lei da Termodinmica.
dE Q W

dE
Na forma de variao com o tempo, a equao pode ser escrita como: Q W
dt sistema

Onde a energia E do sistema a soma das energias cintica, potencial e interna do sistema
mu 2
E U mgz
2
Onde:
U = energia interna
u = velocidade
m = massa
g = acelerao da gravidade
z = cota em relao a um referencial
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Pode-se trabalhar tambm com a energia E especfica (por unidade de massa). Neste caso
temos:
u2
e U gz
2
onde U = energia interna por unidade de massa (J/Kg)

Q W e un dA edV
SC
t VC
acmulo de energia no volume de controle
fluxo lquido de energia atravs das superfcies de
controle

onde e = U + u/2 +gz (en. interna, en. cintica e en. potencial)

O termo da taxa de trabalho, ou potncia, pode ser subdividido em 3 termos

W W e W fluxo W vis cos o

W fluxo trabalho de fluxo que feito nos arredores para superar as tenses normais na superfcie
de controle onde h fluxo de fluido.
W p
p(un )dA (un )dA
t
W viscoso trabalho cisalhante que feito nos arredores para superar as tenses cisalhantes e
efeitos viscosos nas superfcies de controle

W eixo trabalho de eixo o trabalho recebido ou produzido por um fluido quando ele passa
atravs de um equipamento e transmitido por um eixo.

Trabalho positivo - turbinas (produzido pelo fluido)! Para efeitos de clculo We/ (= eficincia)
Trabalho negativo - bombas, compressores, ventiladores (consumido pelo fluido). Para efeitos de
clculo We. (= eficincia)

Q
positivo quando adicionado ao sistema, proveniente das vizinhanas
t

dE Q We p W
(e ) (un )dA edV
dt t t sc
t vc t
onde:
e = energia especfica (por unidade de massa)
U = energia interna especfica
u2/2 = energia cintica especfica
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gz = energia potencial especfica
p/ = energia de fluxo

Se o escoamento estacionrio: (un )dA m uA m1 m2

Q We P P u 2 u12
m 2 1
2 g ( z2 z1 ) U 2 U 1
t t 2
h = U+P/ (entalpia)
2
Q We u u12
m 2 g ( z2 z1 ) ( h2 h1 )
t t 2

3.3. Equao de Bernoulli

Em volumes de controle onde as condies abaixo sejam satisfeitas, pode-se aplicar a
equao de Bernoulli.

p V2 p V2
gz cte [m/s=J/kg] ou z cte [m]
2 g 2 g

- escoamento em regime permanente

- no h trabalho de eixo
- no h troca de calor
- escoamento invscido (no viscoso - sem perdas)
- no h variao de temperatura (variao de energia interna = 0)
- se o fluxo incompressvel

Modificao das hipteses fundamentais de Bernoulli

1. No escoamento de um gs, como em um sistema de ventilao, onde a variao de presso
apenas uma pequena frao da presso absoluta, o gs pode ser considerado incompressvel.
A equao utilizada aplicando-se um mdio.
2. Para um escoamento no permanente, cujas condies variam gradualmente, como o lento
esvaziamento de um reservatrio, a equao de Bernoulli pode ser aplicada sem erro
aprecivel.
3. A equao utilizada na anlise de fluidos reais, desprezando em primeira aproximao as
tenses viscosas para obter resultados tericos. A equao resultante pode ento ser
modificada por um coeficiente determinado experimentalmente, que corrige a equao terica
para que fique em conformidade com o caso real.

3.4. Presso Esttica, de Estagnao e Dinmica

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Presso Esttica
A presso esttica tambm chamada de presso termodinmica ou presso hidrosttica.
a presso de um fluido esttico, isto , em repouso. Esta a presso que utilizamos na equao
da Energia.
Por isso importante conhecermos a presso esttica dos fluidos em movimento, para
podermos us-la nas equaes acima. Desta forma deveramos medir a presso atravs de uma
superfcie que se movimentasse junto com o escoamento (isto , o fluido deveria ter velocidade
relativa superfcie nula). Entretanto no possvel utilizar um instrumento deste tipo e uma vez
que no h variao da presso normal s linhas de corrente se elas so retlineas, possvel
medir a presso esttica usando uma tomada de presso na parede do duto. A tomada de
presso um pequeno orifcio cuidadosamente perfurado na parede, com seu eixo perpendicular
superfcie, sem rebarbas. Neste orifcio adaptado o medidor de presso.
Se a superfcie muito irregular, ou se as linhas de corrente so curvilneas, utiliza-se uma

sonda de presso esttica:

Presso Dinmica
A presso dinmica dada pelo termo 1/2u2. Conhecendo-se a velocidade do
escoamento pode-se determinar a presso dinmica, entretanto usualmente faz-se o caminho
inverso, isto , medimos a presso para depois chegarmos ao valor da velocidade. Veja a seguir:

Presso Total ou de Estagnao

A presso total de um escoamento a soma da presso esttica (aquela que haveria se
no houvesse escoamento) e da presso dinmica. A presso de estagnao obtida quando um
fluido em movimento desacelerado at a velocidade zero por meio de um processo sem atrito.
Esta medida pode ser obtida por meio de uma tomada de presso de estagnao,
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usualmente chamada de tubo de Pitot. Este tipo de sensor tem um orifcio que fica voltado
diretamente para montante do escoamento.
1 2
Como esta sonda mede a presso total, ento ela mede a quantidade p2 p1 u
2
onde:
p2 = presso de estagnao
p1 = presso esttica
1/2u2 = presso dinmica

Medida da velocidade com tubo de Pitot

Como citado anteriormente, utiliza-se a presso para determinar quantidades como
velocidade e vazo. Agora ns veremos como podemos determinar a velocidade a partir de duas
tomadas de presso.

Ns podemos colocar num escoamento um tubo de Pitot e uma tomada esttica. Veja
abaixo:
Se aplicarmos a equao de Bernoulli no escoamento acima temos:

p1 u12 p u2
gz1 2 2 gz2
2 2
Como os pontos 1 e 2 esto na mesma cota, no h diferena de energia potencial e a
equao se resume a:

p1 u12 p2 u22

2 2
Se no ponto 2 colocada uma tomada de presso total, ento pela prpria construo da
tomada, a velocidade neste ponto ser zero. No ponto 1 temos uma tomada de presso esttica e
a velocidade normal do escoamento. Ento:
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p1 u12 p2 2 p2 p1
0 , rearranjando u1
2
Como no queremos saber o valor absoluto de p 2 ou da presso esttica no ponto 1, mas
apenas a diferena entre as duas, basta usar um nico manmetro ligado a ambas as tomadas de
presso. Desta forma pode-se medir a diferena de presso, que a presso dinmica, cujo
valor leva velocidade.

Medida da vazo por diferena de presso

Os trs dispositivos mais usados para medir a vazo instantnea em tubos so a placa de
orifcio, o bocal e o venturi. Cada um destes medidores opera sob o mesmo princpio: uma
diminuio na seo transversal do escoamento provoca um aumento na velocidade que
acompanhada por uma diminuio na presso. Relacionando-se a diferena de presso a
montante e a jusante do medidor com a vazo pode-se obter curvas de calibrao para os
medidores.

Medidor tipo placa de orifcio

Este medidor consiste em uma placa perfurada colocado na tubulao usualmente entre
flanges. O orifcio usualmente concntrico ao tubo, mas em algumas aplicaes especiais pode
ser excntrico. A seo mnima do escoamento no ocorre no orifcio, mas sim numa seo a
jusante, devido formao da vena contracta.

Medidor tipo venturi

Consiste em um cone de entrada lisa com ngulo em torno de 20, um cilindro de seo curta
(comprimento igual ao dimetro da seo estrangulada), e de um cone difusor de ngulo entre 5
e 7, a fim de minimizar a perda de carga. Para uma operao satisfatria o equipamento dever
ser instalado a jusante de uma poro de tubo reta e uniforme, livre de conexes,
desalinhamentos e outras causas de turbulncia e tendo um comprimento de pelo menos 30D.
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Fazendo-se um balano de energia nas sees a montante e a jusante do medidor temos

u12 P1 u 22 P
gz1 gz 2 2
2 1 2 2
Como z1 = z2 e aplicando-se a equao da continuidade Q = constante = u 1A1 = u2A2
u12 u 22 P2 P1

2

2P2 P1
Q A1 Q A2
2
P P1
2

2 Q
2 1 1
2 2
A1 A2
Esta equao necessita de correes experimentais para que se leve em conta a perda de
carga causada pela contrao, bem como a correo referente ao posicionamento da tomada de
presso a jusante em relao vena contracta.

3.5. Conservao da quantidade de movimento - 2 Lei da Newton

A quantidade de movimento um instrumento til para o clculo de fora que o fluido

exerce numa tubulao. O clculo de fora aliado com os conceitos de Resistncia dos Materiais
permite ao engenheiro projetar e adotar o material mais adequado para a construo da
tubulao. O balano global de quantidade de movimento feito a partir da anlise das foras
envolvidas em sistemas constitudos por fluidos.
Seja um sistema constitudo de uma massa M de fluido que se movimenta com uma
velocidade u, pela Segunda Lei de Newton:

d
F = ( Mu )
dt

onde M u representa a quantidade de movimento e F a fora agindo sobre o sistema.
A fora agindo sobre o volume de controle fornecida pela velocidade de variao da
quantidade de movimento do fluido que passa atravs do volume de controle, a qualquer instante;
esta quantidade composta pelo fluxo de quantidade de movimento em toda a superfcie de
controle somado velocidade de variao da quantidade de movimento no interior do volume.
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Para a direo x:

d ( M .u x )
dt
= u
A
x u (cos ) dA +
V
u x dV Fx

Para a direo y:
d ( M .u y )
dt
= u
A
y u (cos ) dA +
V
u y dV Fy

Para a direo z:
d ( M .u z )
u z u (cos ) dA +
= u z dV Fz
dt A V

Estas equaes so similares equao de balano global de massa, apenas diferem no fato
da fora ser uma grandeza vetorial, enquanto a massa escalar.

F u un dA t udV
SC VC
acmulo de quantidade de movimento no volume de controle
fluxo lquido de quantidade de movimento atravs das superfcies de controle

Analisando-se para a direo x:

M u x = Px = quantidade de movimento, na direo x, do fluido no interior do volume de

controle.

P
Assim,
t V
u x dV x
t

A fora Fx composta pela soma das diversas foras:

Fxg = fora causada pela gravidade atuando sobre o volume de controle na direo x;
Fxp = fora na direo x provocada pela integral das foras de presso agindo sobre a
superfcie do volume de controle; (toma-se a presso como dirigida para dentro da superfcie de
controle, perpendicularmente mesma, nos pontos onde a superfcie de controle corta o fluido, a
componente apropriada deve ser considerada);
Fxd = fora de resistncia, de atrito na direo x;
Rx = resultante das foras, na direo x, que agem sobre o volume de controle quando
este corta o slido.
Assim, o balano na direo x fica:

Px
u
A
x u (cos ) dA +
t
= Rx + Fpx + Fxd + Fxg
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