• Tiempo.
• Posición.
Mecánica fundamental.
Profesor Eduardo Abraham
Escárcega Pliego.
1. Introducción.
Este articulo busca desarrollar las ideas funda-
mentales de la mecánica clásica recurriendo a la
descripción más simple posible para lograrlo sin
que deje de ser una descripción con validez desde
el punto de vista de la formulación teórica acep-
tada para el tema. En cuanto a la completez de
la descripción se busca abordar las ideas que per-
mitan un entendimiento conceptual del tema que
sea extensible fácilmente a situaciones de mayor
complejidad.
Aunque sea un partidario convencido del apren-
dizaje activo de los estudiantes considero necesa-
rio el contar con éste tipo de notas como una vía
de integración y revisión que apoye al estudiante
en su estudio del tema, en el que el estudiante sea un
participante activo en el proceso su aprendizaje de los
conceptos fundamentales de la física.
2. Contenidos tratados.
El estudio del tema mecánica se centra en los
fenómenos de movimiento de los cuerpos en una
dimensión. Esta elección se hace con el fin de sim-
plificar los manejos matemáticos de las cantidades
vectoriales que se reducirán a propiedades con
signo, como la posición de un cuerpo respecto a
un eje coordenado o la velocidad de un cuerpo
respecto al sentido de un eje coordenado elegidos
para la descripción del movimiento de un cuer-
po. Se busca un tratamiento completo de las ideas
principales del tema en su forma más simple.
Los contenidos que se revisan en el desarrollo
del tema son los siguientes:
Movimiento rectilíneo uniforme de un cuer-
po.
1
• Movimiento rectilíneo de un cuerpo.
• Modelo de movimiento rectilíneo uni-
forme de un cuerpo.
• Rapidez de un cuerpo.
Primera ley del movimiento de los cuerpos.
• Masa de un cuerpo.
• Velocidad de un cuerpo.
• Ímpetu de un cuerpo.
• Energía cinética de un cuerpo.
Movimiento rectilíneo uniformemente va-
riado de un cuerpo.
Aceleración de un cuerpo.
Segunda ley de la dinámica del movimiento
de los cuerpos.
Relación entre la fuerza aplicada a un cuerpo
y la variación del ímpetu lineal del cuerpo en
el tiempo en que actúa la fuerza; impulsión
de una fuerza aplicada a un cuerpo.
Ímpetu lineal de un sistema de cuerpos.
Conservación del ímpetu lineal de un siste-
ma de cuerpos.
Tercera ley de la dinámica del movimiento
de los cuerpos.
Ley de gravitación universal.
Movimiento de subida y caída libre de un
cuerpo.
Concepto de trabajo realizado por una fuer-
za aplicada a un cuerpo.
Relación entre el trabajo realizado por una
fuerza que actúa libremente sobre un cuerpo
y el cambio en la energía cinética del cuerpo
en el caso de que la fuerza sea constante en
magnitud y dirección.
CCH Sur Mecánica fundamental. UNAM

Trabajo realizado por una fuerza externa so- 3.1.2. Posición.

bre un cuerpo en contra de otra fuerza cons-
Posición de un cuerpo en el espacio es infor-
tante en tamaño y dirección. Energía poten-
mación que permite localizar o ubicar al cuerpo
cial del cuerpo.
en el espacio de manera única. Establecer la po-
Energía mecánica de un cuerpo sobre el que sición de un cuerpo en el espacio requiere de el
actúa una fuerza de magnitud constante que establecimiento de un sistema de referencia para
no cambia su dirección de aplicación. la interpretación de la información que cumpla el
fin de permitir ubicar de manera única al cuerpo
Conservación de la energía mecánica de un en el espacio.
cuerpo sobre el que actúa una fuerza de La descripción del movimiento de un cuerpo
magnitud constante que no cambia su di- se completa cuando se conoce la posición del cuer-
rección de aplicación. po en cada instante de tiempo durante su movi-
miento.
Conservación de la energía mecánica de un
cuerpo sobre el que actúa la fuerza de gra-
vedad homogénea. 3.1.3. Movimiento rectilíneo de un cuerpo.
Un cuerpo en movimiento rectilíneo, mr, man-
tiene invariable su dirección de movimiento, por
3. Mecánica fundamental. lo que su trayectoria de movimiento en una linea
recta en el espacio.
3.1. Movimiento rectilíneo uniforme de La posición de un un cuerpo en mr queda es-
un cuerpo. pecificada al asignar un eje coordenado en la rec-
ta en el espacio coincidente con la trayectoria de
La descripción del movimiento de un cuerpo
movimiento del cuerpo. La posición del cuerpo se
se da en las variables tiempo y posición en el es-
expresa como la posición de un punto en un eje
pacio.
coordenado.
La posición de un punto P en un eje coordena-
3.1.1. Tiempo. do se establece comparando el número de veces
Tiempo es una medida de la duración de algún que cabe el segmento unitario del eje coordenado,
suceso, evento, cambio o fenómeno que ocurre en 01, en el segmento definido por el punto origen
un sistema en estudio. También es una propiedad del eje coordenado 0, y por el punto P, 0P, con el
que nos permite recordar cuando ocurrió un he- signo del sentido del eje en que se halle el punto
cho en el pasado o cunado ocurrirá un hecho en P, designando tal posición por xP , ver la figura 1.
el futuro. La manera de medir tiempo es compa-
rando esta propiedad con la de un sistema donde
ocurre un evento en forma regular en el tiempo;
como el transcurso de un día terrestre o como el
transcurso de un determinado número de sucesos Figura 1: Posición de un punto P en un eje coordenado
periódicos que varían regularmente en el tiempo. OX.
Para medir el tiempo se cuenta con calenda-
rios, con relojes y con cronómetros. Los calenda- La distancia entre dos puntos P y Q en un
rios y los relojes nos permiten conocer el tiempo eje coordenado, dPQ , con posiciones xP y xQ es el
de referencia que identifica la ocurrencia de un su- número de veces que cabe el segmento unitario,
ceso o evento histórico. Los cronómetros ayudan 01, en el segmento definido por los puntos P y Q,
a determinar sólo la duración de un suceso, fenó- PQ. Ver la figura 2.
meno o evento sin necesidad de conocer el estado En terminos de las posiciones de los puntos P y
del tiempo de referencia de un reloj o calendario. Q respecto al eje coordenado, xP y xQ , la distancia
entre los puntos se evalauará como:

Académico Eduardo Abraham Escárcega Pliego. 2

CCH Sur Mecánica fundamental.
Figura 2: Posiciones de dos puntos P y Q en un eje
coordenado.
r
 2
dPQ = xQ − xP
La distancia entre dos puntos en un eje coor-
denado es una cantidad siempre positiva.
La diferencia en posición entre dos puntos P y
Q en un eje coordenado, ∆xPQ , con posiciones xP
y xQ es el número de veces que cabe el segmento
unitario 01 en el segmento definido por los puntos
P y Q con el signo del sentido del eje en que se
da el recorrido del punto P al punto Q en el eje
coordenado.
∆xPQ = xQ − xP
De manera correspondiente se evalúa la dis-
tancia entre los puntos Q y P en une eje coordena-
do con posiciones xQ y xP , ∆xQP :
∆xQP = xP − xQ
La difernecia de posición entre dos puntos en
un eje coordenado indica el número de unidades
de escala del eje coordenado que hay entre los
putos con el signo del sientido del eje coordenado
en que se dá el recorrido del punto considerado
inicial al punto considerado final.
3.1.4. Modelo de movimiento rectilíneo unifor-
me de un cuerpo.
Un cuerpo en movimiento rectilíneo uniforme,
mru, mantiene invariable su dirección de movi-
miento, por lo que su trayectoria de movimiento
en una linea recta, y manifiesta cambios de posi-
ción de igual magnitud en intervalos de tiempo
de igual duración.
Para establecer la posición de un cuerpo en
mru en un tiempo dado basta con establecer un
eje coordenado sobre la trayectoria recta de mo-
vimiento del cuerpo en el espacio, la posición del
cuerpo se asignará como ya fue indicado.
Académico Eduardo Abraham Escárcega Pliego.
UNAM
La velocidad de un cuerpo en mru es la razón
de cambio de la posición del cuerpo respecto al
tiempo. Indica que tanto cambia en posición un
cuerpo en movimiento en cada unidad de tiempo
de su movimiento.
Sean conocidos dos juegos de valores de tiem-
po, t, y de posición, x, de un cuerpo en mru; diga-
mos (ti , xi ) y (t f , x f ). Entonces la velocidad, v del
cuerpo en mru podrá ser evaluada como:
x f − xi
v =
t f − ti
Haciendo
∆xi f = x f − xi
y
∆ti f = t f − ti
la velocidad de un cuerpo en movimiento rec-
tilíneo también podrá ser expresada como:
∆xi f
v =
∆ti f
La velocidad del cuerpo tendrá el signo del
cambio en posición que tenga el cuerpo en movi-
miento, ∆xi f , en el intervalo de tiempo ∆ti f .
Sea representado cualquier otro dato de tiem-
po y posición del movimiento rectilíneo uniforme
del cuerpo por las incógnitas t y x respectivamen-
te, o por la pareja ordenada de datos (t, x).
Conocidas la velocidad de un cuerpo en mru
así como un dato de tiempo y de posición del
cuerpo, digamos (ti , xi ), es posible conocer el resto
de los datos de tiempo y posición del movimiento
del cuerpo del tipo (t, x) con la relación:
x = xi + v (t − ti )
Esta relación representa una recta en el plano
posición - tiempo cuya pendiente es la velocidad
del cuerpo en mru.
La figura 3 muestra la gráfica correspondiente
a ésta relación.
3.1.5. Rapidez de un cuerpo.
La rapidez de un cuerpo en movimiento, r se
define como el cociente de la distancia que reco-
rre el cuerpo durante su movimiento, d, entre el
3
CCH Sur
Figura 3: Representación gráfica de la relación x =
xi + v (t − ti ) para el movimiento rectilíneo uniforme
de un cuerpo.
valor del intervalo de tiempo en que recorre tal
distancia, t.
d cuerpo.
r =
t La masa (inercial) de un cuerpo aparece como
La rapidez de un cuerpo en movimiento es una
cantidad siempre positiva y no distingue si el mo-
vimiento del cuerpo se da como un movimiento
rectilíneo, o en un plano o en el espacio.
Rapidez de un cuerpo en movimiento se dife-
rencia velocidad de un cuerpo en movimiento en
cuanto a que velocidad tiene en cuenta como se ha
posicionado el cuerpo en el espacio, es una pro-
piedad vectorial, y rapidez no, es una propiedad
escalar.
3.2. Primera ley del movimiento de los
cuerpos.
Un cuerpo en movimiento libre o cuerpo libre es
aquel que no interactua con ningún otro cuerpo
en el espacio y en el tiempo.
Los cuerpos en movimiento libre se hallan en
un movimiento rectilíneo uniforme en el espacio
y en el tiempo y no requieren de nada más para
mantener su estado de mru.
La primera ley del movimiento de los cuerpos
consiste en la afirmación de la existencia de sis-
temas de referencia para observar el movimiento
de los cuerpos respecto a los cuales a un cuerpo
Académico Eduardo Abraham Escárcega Pliego.
Mecánica fundamental. UNAM
en movimiento libre en el espacio se le encontra-
rá un movimiento rectilíneo uniforme o mru. A
tales sistemas de referencia para observar el mo-
vimiento de los cuerpos se les denomina sistemas
de referencia inerciales.
El principio de relatividad de Galileo Galilei
establece la equivalencia de todos los sistemas de
referencia inerciales elegibles para la descripción
del movimiento de un cuerpo en el espacio. Una
de las consecuencias del principio de relatividad
es la invarianza del tiempo; en los sistemas de refe-
rencia inerciales transcurre de igual manera el tiempo.
Otra de las consecuencias del principio de rela-
tividad es que el espacio es homogéneo e isótropo,
los cambios de posición de un cuerpo en movimiento
libre transcurren de igual forma en cualquier dirección
del espacio.
3.2.1. Masa de un cuerpo.
Masa es la cantidad de materia que posee un
una medida de la resistencia que presenta el cuer-
po a modificar su estado de movimiento (a modifi-
car su velocidad ya fuera en tamaño, en dirección
o en ambas propiedades). Un cuerpo de mayor masa
(inercial) opone mayor resistencia a modificar su estado
de movimiento que un cuerpo de menor masa (inercial).
3.2.2. Velocidad de un cuerpo.
La velocidad de un cuerpo también represen-
ta una medida de la resistencia que presenta un
cuerpo a modificar su estado de movimiento. Para
cuerpos con igual masa es más difícil modificar-
le su estado de movimiento al cuerpo con mayor
magnitud de velocidad comparando con un cuer-
po con menor magnitud de velocidad. En el caso
del movimiento de un cuerpo libre la magnitud
de la velocidad corresponderá al valor absoluto
de la velocidad del cuerpo.
3.2.3. Ímpetu de un cuerpo.
Al determinar la resistencia que presenta un
cuerpo a modificar su estado de movimiento es
importante considerar la influencia tanto de su
masa, m, como de la magnitud de su velocidad, v.
4
CCH Sur
Figura 4: Evalaución de la velocidad de un cuerpo
libre respecto a los sistemas de referencia A y B estáticos
sobre la trayectoria de movimiento del cuerpo pero con
sentidos opuestos.
La forma adecuada de considerar conjuntamen-
te la influencia de la masa de un cuerpo, m, y
de su velocidad, v, como medida de la resisten-
cia que presenta un cuerpo a modificar su estado
de movimiento es considerar el producto de am-
bas propiedades del cuerpo, mv, a tal producto
se le nombra de varias maneras: ímpetu, ímpetu li-
neal, cantidad de movimiento, cantidad de movimiento
lineal, momentum, momentum lineal o masa - veloci-
dad, es común representar esta propiedad de un
cuerpo por la letra p.
p = mv
El ímpetu de un cuerpo tiene el mismo caracter
que la velocidad del cuerpo en cuanto a que si el
cuerpo se halla en movimiento rectilíneo el signo
de su velocidad dependerá del signo del cambio
en posición del cuerpo respecto al eje coordenado
usado para determinar la posición del cuerpo, de
esa misma manera se determinará el signo del
ímpetu del cuerpo.
Hasta el momento sólo se considerarán cuer-
pos en movimiento unidimensional, por lo que no
se resaltará el caracter vectorial de la posición, de
la velocidad y del ímpetu de un cuerpo más hallá
del signo de estas propiedades respecto a un eje
coordenado que sirva para establecer la posición
de un cuerpo en movimiento rectilíneo.
3.2.4. Energía cinética de un cuerpo.
Considere el movimiento de un cuerpo libre de
masa m el cual se observa desde dos sistemas de
referencia inerciales denotados en sus ejes coor-
denados por A y por B. Estos ejes coordenados se
hallan ubicados de manera estática sobre la recta
en el espacio que define la taryectoria de movi-
miento del cuerpo libre con un mismo segmento
unitario, 01, pero con sentidos opuestos, ver figu-
ra 4.
Académico Eduardo Abraham Escárcega Pliego.
Mecánica fundamental. UNAM
La velocidad del cuerpo libre evaluada res-
pecto a los sistemas de referencia inerciales A y
B diferirá en signo, vA será negativa, digamos −v,
y vB será positiva, digamos v, siguiendo e l ca-
so mostrado en la figura 4. Pero (vA )2 y (vB )2 en
ambos casos tendrán el mismo valor v2 que será
siempre positivo. Así que el cuadrado de la velo-
cidad del cuerpo libre resulta ser una propiedad
invariante del movimiento del cuerpo libre res-
pecto al sistema de referencia inercial que se eliga
para observar su movimiento y que se halle sin
movimiento respecto al cuerpo libre.
La masa de un cuerpo libre también es una
propiedad invariante respecto al sistema de refe-
rencia inercial que se use para estudiar el movi-
miento del cuerpo libre, no depende en ninguna
manera de las propiedades del sistema de referen-
cia inercial que se use para determinar la posición
del cuerpo libre en movimiento.
Para dar cuenta de la resistencia que presenta
un cuerpo a modificar su estado de movimiento
en terminos de propiedades invariantes del mo-
vimiento de un cuerpo libre sin importar respecto
que sistema de referencia inercial estático sobre
la trayectoria de movimiento del cuerpo sea usa-
do resulta de interés cualquier propiedad que in-
cluya el producto de la masa y del cuadrado de
la velocidad del cuerpo, mv2 . Una cantidad que
cumple ésta característica es la energía cinética de
un cuerpo, Ec , definida como:
1
Ec = m v2
2
Un cuerpo en movimiento libre en el espacio
de masa m y velocidad v determinada respecto
a un sistema de referencia inercial estático en el
espacio respecto al movimiento del cuerpo man-
tiene constante su velocidad, v, su ímpetu, mv y su
energía cinética, 21 m v2 en el tiempo y no requiere
de nada para mantener constantes éstas propie-
dades.
Un cuerpo en movimiento libre en el espacio
de masa m y velocidad v determinada respecto
a cualquier sistema de referencia inercial estático
en el espacio respecto al movimiento del cuerpo
mantiene invariante su energía cinética en el tiem-
po y no requiere de nada más para mantener esta
condición de movimiento.
5
CCH Sur
La invarianza de la energía cinética de un cuer-
po libre es una consecuencia del principio de rela-
tividad de la mecánica clásica: “el tiempo transcurre
de igual forma en cualquier sistema de referencia iner-
cial, espacio es homogéneo e isótropo, los cambios de
posición de un cuerpo en movimiento libre transcurren
de igual forma en cualquier dirección del espacio”.
La elección de la energía cinética como una
propiedad característica del movimiento de un
cuerpo libre respecto a cualquier sistema de re-
ferencia inercial estático respecto al cuerpo libre
no es arbitraria. Considerando un cuerpo libre li-
mitado a mantener un movimiento rectilíneo, la
variación de la energía cinética del cuerpo res-
pecto a la velocidad del cuerpo en un instante de
tiempo dado es igual al ímpetu del cuerpo en ese
instante de tiempo:

∆ 21 m v2
 Fuerza actuando sobre un cuerpo es la causa
p = mv =
∆v
La demostración de esta afirmación requiere
del uso del análisis matemático en lo referente al
cálculo de diferencias o al cálculo diferencial.
3.3. Movimiento rectilíneo uniforme-
mente variado de un cuerpo.
El movimiento rectilíneo uniformemente va-
riado de un cuerpo es uno que se da sin que el
cuerpo cambie su dirección de movimiento, por
lo que describe una trayectoria recta para su movi-
miento, en la que el cuerpo manifiesta cambios en
su velocidad de igual magnitud en intervalos de
tiempo de igual duración, es decir, el cuerpo mani-
fiesta variar uniformemente su velocidad durante
el tiempo que dura su movimiento.
La aceleración de un cuerpo en movimiento
rectilíneo uniformemente variado, mruv, es la ra-
zón de cambio de la velocidad del cuerpo respecto
al tiempo. Si se conocen dos estados de velocidad
- tiempo del mruv de un cuerpo, digamos (ti , vi ) y
(t f , v f ), la aceleración del cuerpo en mruv, a, será:
v f − vi
a =
t f − ti
Las relaciones que describen el cambio en la
posición, x, y en la velocidad, v, de un cuerpo en
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Mecánica fundamental. UNAM
mruv que tiene cierta aceleración a conocido cier-
to estado inicial de tiempo, posición y velocidad
(ti , xi , vi ) se halla dado por las relaciones:
1
x = xi + vi (t − ti ) + a(t − ti )2
2
v = vi + a(t − ti )
Combinado ambas relaciones se llega a una
expresión en la que la variable tiempo queda im-
plícita:
2a(x − xi ) = (v)2 − (vi )2
3.4. Segunda ley de la dinámica del
movimiento de los cuerpos.
de que el cuerpo modifique su forma o su velo-
cidad de movimiento, ya fuera en magnitud o en
dirección o en ambas propiedades.
Sea que actúe una fuerza de magnitud, F y
dirección constante sobre un cuerpo de masa m.
Entonces el cuerpo sobre el que actúe tal fuerza
manifestará un mruv. La aceleración de tal cuerpo
tendrá la misma dirección que la fuerza aplicada
al cuerpo. La magnitud de la aceleración, a, de-
penderá de manera directa en la magnitud de la
fuerza aplicada al cuerpo y de manera inversa en
la masa del cuerpo.
F
a =
m
Si se considera a la magnitud de la fuerza una
propiedad definible a partir de la relación anterior,
entones la magnitud de la fuerza que actúa sobre
un cuerpo en un instante dado estará relacionada
con la masa del cuerpo y con la aceleración que
causa al cuerpo en la manera siguiente:
F = ma
Considerando a la fuerza actuando sobre el
cuerpo y a la aceleración causada al cuerpo como
cantidades vectoriales, las igualdades anteriores
también serán igualdades vectoriales:
→
−
−a = F
→
m
6
CCH Sur Mecánica fundamental. UNAM

o ∆p, siendo p = mv, durante el lapso de tiempo

→
−
F = m→
−a ∆t.
El vector aceleración del cuerpo sobre el que ∆mv ∆p
actúa una fuerza, →−a va en la misma dirección que F = =
→
− ∆t ∆t
el vector fuerza actuando sobre el cuerpo, F . Vectorialmente:
Si actúa más de una fuerza sobre un punto en
→
− → −
un cuerpo, digamos F 1 , F 2 , · · · se podrá consi- →− ∆m→ −v ∆→−p
F = =
derar que sobre el cuerpo actúa una sola fuerza ∆t ∆t
resultante de la suma vectorial de las fuerzas que →
−
→
− La cantidad F ∆t es conocida como impulso o
actúan sobre tal punto en el cuerpo, F R , entonces: impulsión de la fuerza que actúa sobre un cuerpo
→
− →
− →− durante el intervalo de tiempo ∆t, I:
FR = F1 + F2 + ···
→
− →
− →
−
La suma de vectores libres en el espacio se I = F ∆t = F (t f − ti )
puede hacer por el método del polígono, por el El impulso de una fuerza que actúa sobre un cuerpo
del paralelogramo y si se asigna un sistema de corresponde a un cambio en el ímpetu lineal del cuerpo,
referencia para la posición de los cuerpos en el ∆p:
espacio se pudiera usar algún método analítico →
−
para lograr tal suma vectorial. I = ∆→ −p = ∆m→ −v

→
−
I = (m→
−v ) − (m→
f
−v )
i
3.5. Relación entre la fuerza aplicada a
un cuerpo y la variación del ímpetu
lineal del cuerpo en el tiempo en 3.6. Ímpetu lineal de un sistema de cuer-
que actúa la fuerza. pos y su conservación durante la
interacción de los cuerpos.
Si actúa una fuerza de magnitud, F y dirección
constante sobre un cuerpo de masa m causándole El ímpetu lineal de un sistema de cuerpos es
un mruv, entonces el cuerpo modificará uniforme- la suma vectorial de los ímpetus lineales de los
mente su velocidad, v de manera uniforme con cuerpos que conforman tal sistema.
cierta aceleración a de acuerdo a la relación: Puede indicarse tal suma respecto a un siste-
ma de coordenadas estático en algún punto en el
v = vi + a(t − ti ) espacio o en algún punto del espacio que sea más
representativo para describir el fenómeno en es-
de aquí, aceleración del cuerpo será: tudio, tal punto puede ser el centro de masa del
v − vi sistema de cuerpos.
a = Sea cual sea el punto de referencia elegido para
t − ti
describir al ímpetu lineal de un sistema de cuer-
Multiplicando la igualdad por la masa del cuer-
pos la ley que describe su variación afirma que si
po, m:
no hay fuerza externa a las que se puedan ejercer
v − vi entre sí los cuerpos en el sistema, éstos conserva-
ma = m
t − ti rán constante el ímpetu lineal del sistema. Siendo:
→
−
m (v − vi ) mv − mvi ∆mv ∆p P i = m1i→
−v + m →
1i
−
2i v 2i + . . .
ma = = = =
t − ti t − ti ∆t ∆t el ímpetu del sistema de cuerpos antes de su
Así, la magnitud de la fuerza que actúa sobre interacción interna y
un cuerpo causándole un mruv será igual a la ra- →
−
zón de cambio del ímpetu lineal del cuerpo, ∆mv P f = m1 f→
−v + m →
1f
−
2f v 2f + . . .

Académico Eduardo Abraham Escárcega Pliego. 7

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El ímpetu del sistema de cuerpos después de o

su interacción interna entonces:
− ∆→
−p = ∆→
1
−p
2
→
− →
−
Pi = P f
Sea que la interacción de los cuerpos transcu-
o rre en el lapso de tiempo ∆t = t f − t1 no nula.
Entonces es válida la relación:

m1i→
−v + m →
1i
− →
− →
−
2i v 2i + . . . = m1 f v 1 f + m2 f v 2 f + . . . ∆→
−p
1 ∆→
−p
2
− =
∆t ∆t
pasando a notación en términos de ímpetu li- pero
neal con →
−p = m→
−v se tendrá:
→
− ∆→
−p
F =
→
−p + →
−p + . . . = →
−p + →
−p + . . . ∆t
1i 2i 1f 2f
así se concluye que:
Si actúa una fuerza externa sobre el sistema de →− →
−
cuerpos en interacción, entonces el impulso de tal − F1 = F2
fuerza corresponderá con el cambio en el ímpetu es decir, dos cuerpos al interactuar se ejercen
lineal del sistema de fuerzas. fuerzas de igual magnitud opuestas en dirección.
→
− →
− →
− →
− →
− En la interacción de cuerpos las fuerzas que
I = F ∆t = P f − P i = ∆ P puedan ejercerse siempre aparecen por pares de
igual magnitud y dirección opuesta.
3.7. Tercera ley de la dinámica del mo-
vimiento de los cuerpos. 3.8. Ley de gravitación universal.
Si se considera la interacción entre dos cuerpos Una de las interacciones fundamentales de los
de ímpetus lineales m1 V1 y m2 V2 en un sistema de cuerpos se debe a sus masas.
dos cuerpos en el espacio, durante su interacción Se considera que un cuerpo posee una masa
los cuerpos deben de mantener constante el ímpe- puntual cuando la distancia entre el cuerpo y otros
tu lineal del sistema de cuerpos. Es decir, deben cuerpos con los cuales interactua es mucho mayor
cumplir la relación: que las dimensiones del cuerpo y en la descrip-
ción de tal interacción se puede considerar que
el cuerpo concentra su masa en un punto en el
m1i→
−v + m →
1i
− →
− →
−
2i v 2i = m1 f v 1 f + m2 f v 2 f espacio.
Un caso de consideración de masas puntuales
Si se agrupan los cambios en ímpetu lineal por
es el de el Sol y la Tierra. La radiación que emite el
cuerpo se obtiene la igualdad:
Sol tarda 8.5 minutos en llegar a la tierra viajando
a 300000 Km s
. Con tal distancia entre el Sol y la Tie-
m1i→
−v − m →
1i
− →
− →
−
1 f v 1 f = m2 f v 2 f − m2i v 2i
rra ambos cuerpos pueden ser considerados masas
puntuales durante su interacción gravitacional.
o Una aproximación a la ubicación de la masa
puntual de un cuerpo en el espacio es la ubicación
del centro de masa del cuerpo.
− m1 f→
−v − m → −v o = m → − →
−
n
1f 1i 1i 2 f v 2 f − m2i v 2i La ley de gravitación universal de Isaac New-
ton (1643 - 1727) afirma que los cuerpos de masas
pasando a notación en términos de ímpetu li- puntuales se ejercen fuerzas de atracción a lo largo de
neal con →
−p = m→−v se tendrá:
la línea que une los centros de masa de los cuerpos, de
acuerdo a la tercera ley del movimiento de los cuerpos
− →
n− −p o = →
p 1f − → 1i
−p − →
2f
−p
2i

Académico Eduardo Abraham Escárcega Pliego. 8

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Figura 5: Diagrama para explicar la ley de gravitación

universal.

estas fuerzas son de igual magnitud pero de sentido

opuesto. La magnitud de la fuerza de atracción gra- Figura 6: Diagrama representativo de la primera ley
vitacional entre los cuerpos de masas puntuales varía de Kepler.
de manera directamente proporcional con el producto
de las masas de los cuerpos y de manera inversamente
proporcional con el cuadrado de la distancia entre los
centros de masa de los cuerpos.
Ya escrita como igualdad la magnitud de la
fuerza, F de atracción gravitacional entre dos cuer-
pos de masas puntuales m1 y m2 separadas entre
sus centros de masa una distancia r. ver figura 5
afirma:
Figura 7: Diagrama representativo de la segunda ley
m1 m2
F = G de Kepler.
r2
Siendo G una constante de proporcionalidad
III. El cuadrado del intervalo de tiempo que dura
que permite convertir cantidades con dimensio-

masa2
  masa × longitud
 una revolución del planeta en torno al sol
nes de longitud 2 en dimensiones de fuerza tiempo 2
dividido entre el cubo del ancho mayor de
conocida como constante de gravitación universal la órbita o radio mayor de la órbita es una
con el valor: cantidad constante para todos los planetas.

! Kepler formuló sus primeras dos leyes en el

Newton × metro2
G = 6,67 × 10−11
Kilogramo2
Quizas el logro principal de Isaac Newton al
fomular su ley de gravitación universal de cua-
drado inverso es que probó que es consiste con
las leyes de Johannes Kepler (1571 - 1630) sobre
el movimiento planetario que son anteriores a la
formulación de su ley.
Johannes Kepler dedujo sus leyes a partir de
datos empiricos que le proporcionó el astrónomo
Tycho Brahe . Las leyes de Kepler afirman lo si-
giente:
I. Cada planeta se mueve en una órbita elíptica
con el sol en uno de los focos de tal órbita
elíptica. Ver la figura 6.
II. La línea entre un planeta y el sol cubre áreas
iguales en intervalos de tiempo de tiempo de
igual duración. Ver la figura 7.
año de 1609 en su obra “Astromonia nova”. Su ter-
cera ley o ley “armónica” fue sugerida en 1619 en su
obra “Harmonice mundi” y es formulada también
en terminos de la longitud del semieje mayor de la
órbita elíptica de un planeta, que también es la an-
chura más grande de la órbita. El edscubrimiento
de las leyes de Kepler es el avance más grande en
astronomía desde que Aristarco de Samos (310 a.
C. - 230 a. C.) descubrió que los planetas circundan
al sol hecho diecinueve siglos antes.
La formualción de la primera y segunda leyes
de Kepler llevaron a Isaac Newton a afirmar que
la aceleración que mantiene a un planeta con un
cambio continuo en su dirección de movimiento
se halla dirigida hacia el sol, es decir que es una
aceleración centrípeta; tal afirmación aparece en
su obra “Philosophiæ Naturalis Principia Mathema-
tica ” publicada en 1687. Ver la figura 8.
Newton afirmó también que la magnitud de
ésta aceleración centrípeta es dependiente del in-

Académico Eduardo Abraham Escárcega Pliego. 9

CCH Sur Mecánica fundamental.
Figura 8: Diagrama representativo del caracter centri-
peto de la fuerza de interacción gravitacional entre un
planeta y el sol.
verso del cuadrado de la distancia entre el planeta
y el sol considerados como masas puntuales, que
la aceleración centrípeta de un planeta, ac , tiene la
magnitud siguente:
π2 (2a)3 1
ac =
2 T2 r2
donde:
ac es la magnitud de la aceleración centrípeta del
planeta, en unidades de longitud entre tiem-
po al cuadrado.
T es el periodo de revolución del planeta en uni-
dades de tiempo.
r es la distancia entre el planeta y el sol en unida-
des de longitud.
a es la longitud del semieje mayor de la órbita
elíptica del planeta, en unidades de longi-
tud.
Encontró también que la fuerza que se ejercen
dos cuerpos que interactúan gravitacionalmente
depende del producto de sus masas.
La formulación de las leyes de Kepler y los
estudios de Galileo Galilei (1564 - 1642) sobre la
fuerza de gravedad y sobre los principios bási-
cos de la mecánica fueron los antecedentes que
tuvo Isaac Newton para realizar la grán síntesis
que le permitiera formular su ley de gravitación
universal con la ayuda del análisis matemático.
La formulación de la ley de gravitación uni-
versal no sólo marca la creación de la ciencia mo-
derna, marca el inicio de una revolución profunda
en el entendimiento del universo, la civilización
de la mente racional del ser humano.
Académico Eduardo Abraham Escárcega Pliego.
UNAM
Un caso particular de la interacción gravita-
cional entre cuerpos es la interacción gravitacional
homogénea entre cuerpos. Sea que interactuen dos
cuerpos gravitacionalmente, uno de masa M y
otro de masa m siendo la magnitud de la masa
m es varios órdenes de magnitud menor compa-
rada con la magnitud de la masa M a manera tal
que en la interacción gravitacional entre los cuer-
pos aunque ambos se ejercen fuerzas de atracción
de igual magnitud y en sentidos opuestos a lo lar-
go de la línea recta que une sus centros de masa,
el cuerpo de masa m manifiesta una aceleración
no nula como acción de la fuerza y sufre un mo-
vimiento en el que varía la velocidad respecto al
cuerpo de masa M en el tiempo en el que inter-
actua, pero el cuerpo de masa M manifiesta una
aceleración prácticamente nula y prácticamente
manifiesta estar en la misma posición en el espa-
cio o estar en un estado de movimiento de cuerpo
libre en el espacio.
Aún cuando los cuerpos de masas M y m sean
considerados sólidos de revolución si la condición
indicada para sus masas se mantiene, la interac-
ción entre los cuerpos cumple la ley de gravitación
universal usando la distancia entre los centros de
masa de los cuerpos para fines de la relación de la
magnitud de la fuerza que se ejercen.
Otra consideración es respecto a las dimensio-
nes de ambos cuerpos. Si se consideran a ambos
cuerpos como esferas en el espacio de materia de
la misma densidad, es de esperar que si el cuerpo
de masa M es de mayor cantidad de materia que
el cuerpo de masa m, entonces el radio de la esfe-
ra asociada al cuerpo de masa M, digamos R, será
mayor que el radio de la esfera asociada al cuerpo
de masa m, en varios ordenes de magnitud.
En tales condiciones si se ponen a interactuar
los cuerpos en las cercanías del cuerpo de masa
M a manera tal que la distancia entre los centros
de masa de los cuerpos, r, sea prácticamente el
radio del cuerpo de masa M, es decir R, ver figura
9, la ley de gravitación universal afirmará que la
magnitud de la fuerza que se ejercen los cuerpos
al interactuar debido a sus masas será:
Mm
F = G
r2
Si se supone que r ≈ R se puede aproximar la
magnitud de la tal fuerza por:
10
CCH Sur
Figura 9: Diagrama usado para explicar la ley de gra-
vitación universal homogénea.
Mm
F ≈ G
R2
A su vez, se puede agrupar esta relación en
términos de propiedades que son del cuerpo de
masa M:
M
F = {G }m
R2
M la acción de la fuerza de gravedad homogénea
g = G
R2
La magnitud de la fuerza que se ejercen los
cuerpos en las condiciones indicadas será:
F = gm
A esta fuerza se le conoce como fuerza de inter-
acción gravitacional homogénea, ya que la cons-
tante g no depende de las propiedades del cuerpo
de masa m, sino de las propiedades del cuerpo
de masa M como son su masa M, su radio R y la
constante de gravitación universal, G.
La constante g es conocida como aceleración
de caída libre de los cuerpos en las cercanías de la
superficie del cuerpo de masa M; también corres-
ponde con el campo gravitacional del cuerpo de
masa M en su superficie. Campo es una medida
de fuerza por unidad de masa en una interac-
ción con la condición de que uno de los cuerpos
permanezca prácticamente inamovible durante la
interacción y el otro si se acelere.
La fuerza tiene carácter de homogénea ya que
aplica de igual forma en el cuerpo de masa m sin
depender de la distancia a la superficie del cuerpo
de masa M siempre que no supere la condición
que la distancia entre los centros de masa de los
Académico Eduardo Abraham Escárcega Pliego.
Mecánica fundamental. UNAM
cuerpos, r no sea muy diferente del radio, R, del
cuerpo de masa M, es decir, cuando r ≈ R. Tal
fuerza va siempre dirigida al centro de masa del
cuerpo de masa M.
En el caso de la interacción de la masa de un
cuerpo con la masa de un planeta en su superficie,
a la fuerza con que la masa del planeta atrae a la
masa del cuerpo se le conoce como peso del cuerpo
en la superficie del planeta.
En el caso de este tipo de interacción gravita-
cional homogénea en el planeta tierra la constante
g tiene el valor:
m Newton
g = 9, 81 ( ) = 9 , 81 ( )
s2 Kg
3.9. Movimiento de subida y caída li-
bre de un cuerpo.
El movimiento de subida y caída libre de un
cuerpo en dirección vertical es una que se da bajo
del cuerpo o peso del cuerpo en todo momento.
Al actuar sobre el cuerpo una fuerza constante en
magnitud y dirección, esta fuerza causará sobre
el cuerpo un mruv con aceleración −g si se toma
un eje de posición vertical con su sentido positivo
hacia arriba de la superficie del planeta.
Sea que un cuerpo en subida y caída libre se
halle en una posición vertical inicial yi con cierta
velocidad vertical inicial v yi al tiempo inicial ti ac-
tuando siempre sobre éste cuerpo la aceleración
de caída libre de los cuerpos en la cercanía de la
superficie del planeta, −g hacia e centro del plane-
ta en toda vertical perpendicular a su superficie,
ver figura 10, entonces el movimiento de subida
y caída libre del cuerpo siendo un mruv quedará
representado por las relaciones:
1
y = yi + v yi (t − ti ) − g(t − ti )2
2
v y = v yi − g(t − ti )
Combinado ambas relaciones se llega a una
expresión en la que la variable tiempo queda im-
plícita:
− 2 g(y − yi ) = (v y )2 − (v yi )2
11
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Figura 10: Gráfica usada para representar el movi- Figura 12: Trabajo realizado por una fuerza F al
miento de subida y caída libre de un cuerpo. mover al cuerpo del punto A al B en la trayectoria
S.

→− →
−
∆W = F • ∆S
→−
Si el vector fuerza, F , hace un ángulo α res-
→
−
pecto al vector desplazamiento ∆ S entonces el
trabajo elemental que realiza la fuerza sobre el
cuerpo también será:
→− → −
Figura 11: Trabajo elemental causado por una fuer- ∆ W = | F | |∆ S | cos(α)
za aplicada a un cuerpo que se puede mover en una →−
El trabajo que realiza una fuerza F aplicada a
trayectoria.
un cuerpo de masa m que se puede desplazar a
lo largo de cierta trayectoria entre ciertos puntos
3.10. Concepto de trabajo realizado por conocidos A y B, WA→B , es la suma de trabajos ele-
una fuerza aplicada a un cuerpo. mentales en los que se pueda dividir la trayectoria
por la que la fuerza aplicada desplaza al cuerpo.
Trabajo elemental realizado por una fuerza apli- Ver la figura 12.
cada a un cuerpo que se puede mover en cierta tra-
yectoria, es el producto escalar de la componente →
− →− →
− →−
de la fuerza en la dirección de desplazamiento de WA→B = F 1 • ∆ S 1 + F 2 • ∆ S 2 + . . .
un cuerpo por el desplazamiento elemental que
causa al cuerpo. Tal trabajo elemental como un X→ − →
−
producto escalar de cantidades vectoriales corres- W A→B = Fi • ∆Si
ponde al producto de la magnitud de los vectores i

fuerza y desplazamiento por el coseno del ángulo Donde el índice i corre sobre todos los sub
que hace el vector fuerza respecto al vector des- intervalos de trayectoria en que se haya dividido
plazamiento. el intervalo de trayectoria entre los puntos A y
Sea que sobre un cuerpo de masa m que se pue- B en que la fuerza aplicada desplaza al cuerpo
de mover en una trayectoria S actúa una fuerza considerado.
→
−
F . Sea que la fuerza aplicada al cuerpo le cause
→
−
desplazamiento de trayectoria ∆ S y por tanto un
trabajo elemental ∆ W, ver figura 11.
El trabajo elemental que realiza la fuerza apli-
cada al cuerpo, ∆ W, será:

Académico Eduardo Abraham Escárcega Pliego. 12

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Entonces el trabajo que realiza la fuerza de tamaño

y dirección constantes que actúa

W = F × ∆x
Pero

∆x = (x f − xi )
Figura 13: Trabajo realizado por una fuerza constante Así
en tamaño y dirección sobre un cuerpo de masa m
causándole un mruv. W = F (x f − xi )
→
−
3.11. Relación entre el trabajo realiza- Pero la magnitud de la fuerza F constante en
tamaño y dirección que actúa sobre el cuerpo es
do por una fuerza que actúa libre- igual al producto de la masa del cuerpo por la
mente sobre un cuerpo y el cam- aceleración que le causa la fuerza al cuerpo.
bio en la energía cinética del cuer-
po en el caso de que la fuerza F = ma
sea constante en magnitud y di- así, el trabajo que realiza la fuerza aplicada al
rección. cuerpo será:

Sea que sobre un cuerpo de masa m actúe una W = ma (x f − xi )

→
−
fuerza F de magnitud y dirección constante que De la cinemática del movimiento rectilíneo uni-
causa al cuerpo un mruv con cierta aceleración formemente variado de un cuerpo, se sabe que:
a respecto a un eje de posición OX elegido para
describir el movimiento del cuerpo . Sea que le 1 1
a (x f − xi ) = (v f )2 − (vi )2
causa un cambio de posición x f − xi durante el 2 2
tiempo que actúa la fuerza sobre el cuerpo. Sea Luego, multiplicando esta igualdad por la ma-
que en la posición xi a cierto tiempo ti el cuerpo sa del cuerpo, m:
tuvo cierta velocidad vi y que en la posición x f a
cierto tiempo t f el cuerpo tuvo cierta velocidad v f , 1 1
ver figura 13. ma (x f − xi ) = m(v f )2 − m(vi )2
2 2
Entonces el trabajo que realiza la fuerza apli-
Así que el trabajo que realiza una fuerza cons-
cada al cuerpo será:
tante en tamaño y dirección al actuar sobre el cuer-
− −→
→ po en las condiciones indicadas resulta ser:
W = F • ∆x
1 1
→− −→ W = m(v f )2 − m(vi )2
W = | F | |∆x| cos(90◦ ) 2 2
1 2
La cantidad m(v) es le energía cinética del
2
− −→
→ cuerpo, Ec
W = | F | |∆x| × 1
→− 1
Si el tamaño del vector fuerza F es la cantidad Ec = m(v)2
2
escalar F
Así el trabajo que realiza una fuerza constante
→− en tamaño y dirección al actuar sobre el cuerpo
|F| = F
−→ en las condiciones indicadas resulta ser igual a un
Y el tamaño del vector desplazamiento ∆x es cambio en la energía cinética del cuerpo:
la cantidad ∆x
−→ W = Ec f − Eci = ∆Ec (1)
|∆x| = ∆x

Académico Eduardo Abraham Escárcega Pliego. 13

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→−
la fuerza F , entonces tendrá el valor:
→
− →
−
F Externa = − F = − m a
El trabajo que realiza la fuerza externa sobre
el cuerpo seguirá siendo el producto de la fuerza
por el desplazamiento.
Figura 14: Trabajo de la fuerza externa FExterna en con-
→
−
tra de la fuerza constante en tamaño y dirección F ac- WF Externa = F Externa (x f − xi )
tuando ambas sobre el cuerpo de masa m.

WF Externa = −ma (x f − xi ) (2)

3.12. Trabajo realizado por una fuerza
externa sobre un cuerpo en contra WF Externa = (−ma)x f − (−ma)xi )
de otra fuerza constante en tama-
ño y dirección. Energía potencial WF Externa = (−max f ) − (−maxi )
del cuerpo.
A la cantidad (−max) se le nombra energía po-
Sea que sobre un cuerpo actúe una fuerza cons- tencial del cuerpo sobre el que actúa la fuerza constante
→
− →
−
tante en tamaño y dirección F de magnitud F que en magnitud y dirección F .
en situaciones normales, sin que actúe otra fuerza
sobre el cuerpo, ha de causar un mruv al cuerpo Ep = − max
con cierta aceleración a. Si el cuerpo tiene cierta Con esta consideración, el trabajo que realiza
masa m la magnitud de la fuerza que actúa sobre la fuerza externa sobre el cuerpo en contra de la
el cuerpo será: F = ma. →
−
fuerza constante en magnitud y dirección F que
Sea que sobre el cuerpo actúe también otra
→− también actúa sobre el cuerpo será:
fuerza nombrada por F Externa que en todo momen-
→−
to es igual en magnitud que la fuerza F indicada WF Externa = Ep f − Epi = ∆Ep (3)
y opuesta en dirección. En estas condiciones el
cuerpo se halla en un estado de cuerpo libre mo- La energía potencial del cuerpo, sobre el que
viéndose en un movimiento rectilíneo uniforme. actúa una fuerza constante en tamaño y en direc-
→
−
mru. ción F , Ep , resulta ser una propiedad de la acción
Sobre el cuerpo en estas condiciones se dice de tal tipo de fuerza sobre el cuerpo, qué está
→
− → − caracterizada por el producto de la masa m del
que las fuerzas equilibradas F y F Externa no reali-
zan trabajo alguno, ya que suman a cero vectorial- cuerpo por la aceleración a que le causa la fuer-
→
− za al cuerpo, y de la posición del cuerpo, x. Se le
mente. Pero se dice que la fuerza F Externa realiza
→
− nombra por ello también como energía de posición.
trabajo en contra de la fuerza F al actuar ambas
sobre el cuerpo. Ver figura 14.
→−
Sin la acción de la fuerza externa F Externa sobre
3.13. Energía mecánica de un cuerpo
→
− sobre el que actúa una fuerza de
el cuerpo la fuerza F en su condición de ser de
magnitud y dirección constante y por tanto de magnitud constante que no cam-
causar un mruv con cierta aceleración a al cuerpo bia su dirección de aplicación.
de masa m sobre el que actúa tendrá el valor:
Consideremos la para el trabajo que realiza
→
− →
−
F = ma una fuerza F constante en tamaño y en dirección
→− sobre un cuerpo de masa m:
Si la fuerza externa F Externa en todo momento
tiene igual magnitud y es opuesta en dirección a
W = F (x f − xi )

Académico Eduardo Abraham Escárcega Pliego. 14

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→
−
Si el tamaño de la fuerza F es F = ma, entonces Si a la suma de las energías potencial y cinética
→
−
el trabajo que realiza la fuerza indicada sobre el de un cuerpo sobre el que actúa fuerza F cons-
cuerpo también será: tante en tamaño y dirección se le nombra energía
mecánica del cuerpo, Em :
W = ma (x f − xi )
Ya es conocido que tal trabajo corresponde al Em = Ep + Ec
cambio de energía cinética del cuerpo, ver en la
ecuación 1: 1
Em = (−max) + m(v)2
2
W = E c f − E ci (4) →
−
Entonces en el caso de que actúe una fuerza F
Y en el caso estudiado de que sobre un cuerpo constante en tamaño y dirección el cuerpo sobre el
→
− que actúa tal fuerza en todo momento conservará
actúe una fuerza F constante en tamaño y direc-
→
− constante su energía mecánica:
ción y una fuerza externa F Externa opuesta en ta-
→−
maño y dirección a F en todo momento, el trabajo Emi = Em f
→−
realizado por la fuerza externa F Externa en contra
→−
de la fuerza F al actuar simultáneamente sobre el 3.14. Conservación de la energía mecá-
cuerpo quedo como, ver ecuación 2:
nica de un cuerpo sobre el que ac-
WF Externa = − ma (x f − xi ) túa una fuerza de magnitud cons-
Así se tiene que
tante que no cambia su dirección
de aplicación.
W = − WF Externa La expresión anterior para el caso en que ac-
→
−
También es conocido de la ecuación 3 que: túe una fuerza F constante en tamaño y dirección
sobre un cuerpo es conocida como principio de con-
WF Externa = Ep f − Epi servación de la energía mecánica del cuerpo.
Entonces resulta que el trabajo que realiza la Indica que en todo momento en el que actúe una
→
− →
−
fuerza F constante en tamaño y dirección sobre fuerza F constante en tamaño y dirección sobre un
el cuerpo de masa m en que actúa, también será: cuerpo el cuerpo conservará la suma de sus energías
potencial más cinética.
W = − WF Externa = − (Ep f − Epi ) De manera desarrollada, se tendrá:

W = − (Ep f − Epi ) (5) Epi + Eci = Ep f + Ec f

Igualando las dos expresiones para el trabajo o
→
−
que realiza la fuerza F constante en tamaño y
dirección sobre el cuerpo de masa m en que actúa,
1 1
las ecuaciones 4 y 5, se tendrá: (−maxi ) + m(vi )2 = (−max f ) + m(v f )2
2 2
Ec f − Eci = − (Ep f − Epi ) →
−
Si existe la acción de otra fuerza externa F Externa
Agrupando las energías potencial y cinética actuando simultáneamente sobre el cuerpo, en-
→− tonces el trabajo de esa fuerza externa correspon-
por estado del cuerpo sobre la fuerza F constante
en tamaño y dirección, se tendrá: derá con el cambio de la energía mecánica del
cuerpo:
Epi + Eci = Ep f + Ec f
WFExterna = ∆Em

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→−
Si tal fuerza externa F Externa no causa acele-
1 1
ración porque es de igual tamaño y opuesta en mgyi + mv2yi = mgy f + mv2y f
→− 2 2
dirección a F , entonces sólo modificará la energía
potencial del cuerpo. Pero si se puede componer
de las dos fuerzas que actúan sobre el cuerpo una
fuerza resultante no nula, entonces la fuerza ex-
terna también modificará la energía cinética del
cuerpo.

3.15. Conservación de la energía mecá-

nica de un cuerpo sobre el que
actúa la fuerza de gravedad ho-
mogénea.
En el campo de fuerza gravitacional uniforme
del planeta en su superficie la conservación de la
energía mecánica de un cuerpo de masa m que
pasa de un estado inicial, i, a un estado final f
en un eje de posición vertical, y, perpendicular a
la superficie del planeta actúa el peso del cuerpo
como fuerza de magnitud y dirección constante la
cual provoca al cuerpo una aceleración −g dirigi-
da hacia el centro de masa del planeta.
La energía potencial asociada a la fuerza de
interacción gravitacional homogénea estará dada
por:

Ep{g. h.} = −max = −m(−g)y = mgy

Siendo y la posición del cuerpo en el eje de

posición vertical Y.
La energía mecánica asociada a la acción de la
fuerza gravitacional homogénea sobre el cuerpo
de masa m será:

1
Em{g. h.} = Ec + Ep{g. h.} = mv2 + mgy
2
Siendo v y la velocidad del cuerpo en el eje de
posición vertical Y.
La energía mecánica asociada a la acción de la
fuerza gravitacional homogénea sobre el cuerpo
de masa m que pasa de un estado inicial i a un
estado final f esta dada por:

Em{g. h.}i = Em{g. h.} f

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