Mcanique des structures I

BONJOUR et BIENVENUE

Intervenants : Eric DAVALLE, Dr Ingnieur civil EPFL

Chef du Service de llectricit de la Ville de Lausanne

avec les assistants du LSMS

1 Cours du 3me semestre bachelor Laboratoire de simulation en mcanique C OLE PO L Y TEC H NIQ U E
F DRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
 Mcanique des structures I

Programme des semaines 1 4

Semaines
Chapitres Titres
N Jour
Mardi 7.10 et suivants Proprits mcaniques des matriaux
14.1 - 14.3 Traction plastique
1
Jeudi 15,4 Flexion plastique plane
15.5 - 15.9 Flexion plastique plane
Mardi 8.1 - 8.7 Torsion uniforme
2 Jeudi 8.8 - 8.10 Torsion uniforme
9.1 - 9.3 Contraintes dues l'effort tranchant

Mardi 9.4 - 9.8 Contraintes dues l'effort tranchant

3
Jeudi 9.9 - 9.12 Contraintes dues l'effort tranchant
MS (V3) 7.1 - 7.10 Formes intgrales d'quilibre et cinmatique - Travaux virtuels
Mardi 13.1 - 13.6 nergie (forces et dformations associes)
10.1 - 10.2 Dformation des poutres soumises la flexion simple
4
Jeudi 10.3 Dformation des poutres soumises la flexion simple

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9. Contraintes dues leffort tranchant

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Prsentation du cours
TABLE DES MATIERES
N semaines Chapitres (vol. 2)
1 14.1 - 14.3
15.4
2 15.5 - 15.9
7.10 et complments
3 8.1 - 8.7
4 8.8 - 8.10
9.1 - 9.3
5 9.4 - 9.8
6 9.9 - 9.12
10.1 - 10.2
7 MS (vol. 3) 7.1 - 7.10
13.1 - 13.6
8 10.3
11.1
12.1 - 12.5 et 12.7
4 Cours du 3me semestre bachelor
Dr E. Davalle
(1)
Titres
Traction plastique
Flexion plastique plane
Flexion plastique plane
Proprits mcaniques des matriaux
Torsion uniforme
Torsion uniforme
Contraintes dues l'effort tranchant
Contraintes dues l'effort tranchant
Contraintes dues l'effort tranchant
Dforme des poutres soumises flexion simple
Formes intgrales d'quilibre et cinmatique - Travaux virtuels
Energie
Dforme des poutres soumises flexion simple
Sollicitations composes
Principes des travaux virtuels et calcul des dplacements
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des solides - LSMS
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CALCUL des CONTRAINTES dans les POUTRES

N V M T
CONTRAINTES

T r
Ip
N M
= ? = y = T t
J
A I
T
2 t

Les sections
CINEMA -

BERNOULLI BERNOULLI
TIQUE

GAUCHISSENT
Sections
planes
? -NAVIER
Sections planes
thorie exacte
de Saint - Venant

LIAISON ! ( toujours !)

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Thorie lmentaire
dM
Issu des quations dquilibre on sait en flexion simple que : V =
dx
B
D

dv

= = cste
V dx
V dv seuls ( losange ) uniformes
V V
= = =
C A G GA
A ( Hooke )
x dx

Section CD glisse en restant plane

Libre de toute
thorie pas admissible !!! force !

Problme de rciprocit des

! V (comme en
TORSION ! )

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Thorie relative leffort rasant ( Equilibre )
On constate donc :
pas de loi simple pour reprsenter la dformation : les sections gauchissent
(comme en torsion).
Sachant que V = - dM /d x on peut procder par quilibre
si on admet a priori connue la rpartition des de flexion (pure)
on prend = - M y / I (Bernoulli & Hooke)
on ne fait aucune hypothse sur la rpartition des ij
on vrifie aprs coup que ces 2 hypothses sont acceptables

Hypothses :
application de la loi de Hooke
poutre admise prismatique (h pas lentement variable)
considre que les axes principaux

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Thorie relative leffort rasant ( Equilibre )
Par lquilibre longitudinal, on fait apparatre leffort rasant
M
= H = dA y dA Par rapport
A1 I A1 laxe n-n

M
H= S o S est le moment statique de A1
I
M + dM
H + dH= dA= I
S >H
A1

dM ( V )S
dR = dH = S= dx
I I
dR est appel leffort rasant

il agit dans la coupe S

dR oppos dH et d

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Poutres parois minces
dR

Contrainte due leffort rasant

~ uniformes sur lpaisseur

Contrainte due leffort tranchant

dR ( V )S
Hyp.: paisseur t mince = = et dR dx
t dx I
le flux de cisaillement f
(-V ) S
= dR ( V ) S N
It f =
= t = m
dx I
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Poutres parois minces et section ouverte

V
(V ) S
dR = dx
I

(-V ) S (-V) / I est constant

= s
It S / t est variable S y( s ) t ( s ) ds
0

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Poutres section en U

VS V sth V sh
En B : = et S = s t (h/2) = = linaire
It 2It 2I

V Sw h 1
En D : = et S w = b t (h/2) + t w ( y ) h' o h' = (h / 2 y ) + y
I tw 2 2
Vh 2 V b t h
max = + parabolique
8I 2I t w

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Poutres me-semelles

Lamins en acier table !

=
V S
V max Iz tw
z
tw ( web me )

sans signe ( petites flches paroi nglig et ngligeable si t pet

indiquant le sens )
t constant travers t
y
flux f = t
V V y et Vz non constant dans sectio
z quilibre des flux !
puis superposition

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Poutres me-semelles

4 5
4
5 3 6
V 6
2

V 1

Faire lexemple suivant :

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Poutres compose de deux matriaux
(admis parois minces)

M
Sachant que : H = S
I

a 1 Eb 1
H = H a + H b = dA = a dA + dA Attention! = et non
A1 A1a A1b n n Ea m
M 1 M
H= ( S a + Sb ) = Sa f (-V ) Sa f (-V ) Sa
Ia n Ia =
a = =
b =
ta I a ta tb I a tb

Moment statique quivalent

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Poutres tubulaires parois minces

Par symtrie ( gomtrie et charges ) :

Application :
(-V ) S
=
It

La rpartition des contraintes tangentielles est un problme hyperstatique

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Section rectangulaire

h/b Erreur
(-V ) S 3V
= max = o = f(h / b) 2
1
1,028
1,105
3%
11%
It 2A 0,5 1,33 33%

3% 11% 33%

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Centre de cisaillement ou centre de torsion
Hypothse : Moment rduit en G
Poutre
On cherche o
section en U
en flexion simple appliquer V pour
CT viter la torsion :
V t b2 h o T = 0
F=
(voir 9.5.2) 4I
Fw = V
Le principe dquivalence permet dcrire :
en translation : en rotation autour de G :

xy dA
Vy = Vy ==
Fw V xy z dA + xz y dA
T=
A
T=
Fw d F h 0
A
T T=
F h Fw d t b 2 h 2
Vz = xz dA Vz =F - F =0 donc c=
z = = +d
A
V V 4I

CT est le centre de cisaillement ou de torsion

(les 2 centres concident selon Th. de rciprocit de Betti)

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Centre de cisaillement ou centre de torsion
Rsultantes
des flux

Situation Sens des flux et y

max des semelles F1

F2
y Vy y
1 = S1
t I zt Vy Vy
2 = S2 z G

H
I zt

h
t 1
2
z
Vy G z G F2
H

t 2 F1

t 1
H h
Avec S1 = bt et S 2 = bt ,
2 2
b b
1 1 Vy 1 Vy H Vy 1 2
F1 = 1bt == S1bt = bt b b tH
2 2 I zt 2 Iz 2 Iz 4
1 1 Vy 1 Vy h Vy 1 2
=
F2 = 2bt S 2bt = =
bt b b th
2 2 I zt 2 Iz 2 Iz 4

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Centre de cisaillement ou centre de torsion
Rsultantes Systme Equivalence
des flux quivalent en rotation
y y y

F1
F2

Vy Vy Vy
z
z G
z T G G
CT
H

T1 T2 cz

F2
F1
Equivalence en rotation : Vy cz= T= T1 T2
H h
Avec S1 = bt et S 2 = bt ,
2 2 T T1 T2 1 2
c=
z = = b t ( H 2 h2 )
1 Vy 1 Vy 1 H Vy 1 2 Vy Vy 4I z
=F1 = 1bt =S1bt bt =bt b tH Vy 1 2
2 I zt 2 I zt 2 2 Iz 4 T = T1 T2 = F1 H F2 h = b t ( H 2 h2 ) et
Iz 4
1 Vy 1 Vy 1 h Vy 1 2 Si h < H , cz > 0 et CT droite de G
=
F2 = 2bt =S 2bt bt=bt b th
2 I zt 2 I zt 2 2 Iz 4
=
Si h H=
, cz 0 et CT confondu avec G

Si h > H , cz < 0 et CT gauche de G

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Centre de cisaillement ou centre de torsion
1. SECTION DOUBLEMENT SYMETRIQUE 3. PAROIS PLANES MINCES CONCOURANTES
CT
CT CT au point de
G CT
concours des
lignes moyennes

2. SECTION AVEC UN AXE DE SYMETRIE 4. SECTION QUELCONQUE ( parois minces )

V y cz y
cz Fi 1. Axes principaux (y,z)
di CT 2. Plan xy ( V y) c z
z z Vz
C G G z 3. Plan xz ( V z ) c y
T Vy cy
G

a) CT sur axe de symtrie Equivalence en rotation autour de G

Fi (V ) di N'importe quel autre point peut convenir (BIEN CHOISIR !)
b) Vcz = i
F (V ) d i c z =
V cz > 0 CT du cot choisi, cz < 0 CT du cot oppos

20 Cours du 3me semestre bachelor Laboratoire de simulation en mcanique y

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Centre de cisaillement ou centre de torsion

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Centre de cisaillement ou centre de torsion

Viaduc de Millau

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Rsistance

x
= Etat plan de contrainte bidimensionnel
0
Tresca, von Mises ( x 2 + 3 2 ) , Mohr-Coulomb...

V peut frquemment tre dterminant pour le dimensionnement

Si ncessaire : me (s) // V
Accrotre : - p. me(s)
- hauteur me(s)
- nombre des messoit : matire // V

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