CAPITULO II: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION Y AL PLC.

CAPITULO II
 CAPITULO II: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION Y AL PLC.

CAPITULO II
INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN Y AL PLC.
2.1 QUE ES UN PLC.
Los Controladores Lgicos Programables (PLCs) son dispositivos de uso
industrial que nos ayudan a realizar desde las tareas ms simples, como arrancar un
motor, hasta las funciones ms complejas, como control de sensores y alarmas. Por
estas razones es usual encontrarles en aplicaciones que requieran cualquier tarea de
control o de mando [3]. Los controladores lgicos programables tienen diferentes
caractersticas, esto debido a que existen diferentes marcas, modelos y estilos, as
mismo difieren en la estructura modular y en la forma en que se programan. La
estructura modular permite a los controladores lgicos programables resolver
cualquier tarea de automatizacin.
Usualmente un PLC bsico se compone de:
1. Fuente de alimentacin.
2. Unidad central de procesos (CPU, por sus siglas en ingls).
3. Mdulos perifricos.

Todo PLC cuenta con una fuente de alimentacin, ya sea interna o externa.
La fuente es necesaria para poder transformar de 115 voltios C.A. o 220 C.A. a 24
voltios C.C. Esto se debe a que existen varios tipos de controladores lgicos
programables, algunos se pueden conectar directamente a la alimentacin de 110
voltios o 220 voltios C.A., pero otros funcionan internamente con una limitacin de 24
voltios C.C, por lo cual es necesaria una fuente que se los proporcione.
El CPU funciona de forma parecida al de una computadora personal, los
programas al ser ejecutados son trasladados a la memoria del PLC. Tanto el PLC
como el aparato de programacin poseen dispositivos de memoria semiconductora
del tipo RAM (Random Access Memory), EPROM (Erasable Programable Read Only
Memory) o EEPROM (Electrically Erasable Programable Read Only Memory).
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La RAM: es un tipo de memoria de lectura/escritura, lo que significa que podemos

escribir datos en ella y luego leerlos, adems dispone de una cantidad fija de
posiciones de memoria. Todos los programas o datos del usuario son almacenados
temporalmente en esta memoria. A este tipo de memoria se le denomina voltil ya
que al suprimir la alimentacin todos los datos anteriormente almacenados se
perdern.
La EPROM: es un tipo de memoria no voltil ya que si se suprime el suministro de
energa los datos almacenados permanecen. En este tipo de memoria nicamente
podemos hacer lectura de datos ya que para almacenar datos se requiere de un
dispositivo especial. Tampoco se les puede borrar ya que esto solo es posible
hacerlo con la aplicacin de luz ultravioleta de alta intensidad.
La EEPROM: es un tipo de memoria muy parecido al EPROM, ya que tambin es
una memoria no voltil. Par su programacin se requiere de un dispositivo especial,
pero la ventaja de estas es que se pueden ser borradas elctricamente.

2.1.1 TIPOS DE PLCs.

Debido al auge que ha tenido la automatizacin en las industrias en los
ltimos aos, han surgido diferentes tipos de herramientas para la automatizacin,
como se muestra en la figura.II.1. Tipos de controladores lgicos programables, son
representados por sus diferentes marcas que existen en el mercado, y difieren entre
ellos en el lenguaje de programacin, en sus caractersticas fsicas, en su tamao,
capacidad y precio; parmetros que varan dependiendo de la casa manufacturera.
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Fig. II.1. Tipos de Controladores lgicos programables (PLC).

2.1.2 PRINCIPIO DE OPERACIN DE LOS PLCS.
Todos los controladores lgicos programables cuentan con una unidad
central de procesos (CPU). Esta acepta (lee) los datos de entrada de diferentes
dispositivos, ejecuta el programa grabado en memoria, y manda comandos de salida
a los apropiados dispositivos de salida. El proceso de leer entradas, ejecutar el
programa y controlar dispositivos de salida, se hace mediante un proceso llamado
Scan (barrido).
En la figura II.2. Muestra el principio de operacin de un (PLC). En el que
podemos encontrar los dispositivos de entrada y los dispositivos de salida, adems
de que nos muestra la configuracin interna de los PLC.

Fig. II.2. Principio de Operacin del Controlador Lgico Programable.

1.1.3 CARACTERSTICA DE LOS PLCS

Las caractersticas de los controladores lgicos programables actuales son:
2. Capacidad para realizar funciones
matemticas.
3. Capacidad de comunicacin e interaccin
con el operador.
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4. Capacidad para comunicarse con

computadoras.
5. Mayor capacidad de memoria.
6. Entradas y salidas remotas.
7. Mayor velocidad de escaneo.
8. Interfaces de alta densidad que reduce espacio.
2.1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN PLCS
Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por un
anlisis detallado del sistema completo. Esto significa que los exmenes detallados
deben ser ejecutados en todas las facetas de la maquina u operacin del proceso,
De nuevo, como cada aplicacin es diferente, no hay una rutina clara y concisa que
evalu las necesidades que todas las aplicaciones.
Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto con posibilidades de
poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que
a la aplicacin de un PLC se pueda considerar los beneficios de las Futuras
expansiones.
Debido al Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos tenemos las
ventajas de los Controladores Lgicos Programables:
1. No es necesario dibujar el esquema de contactos.
2. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la
capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente
grande.
3. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone al
contactar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
4. Una vez programado el dispositivo y habiendo probado su operacin,
esquema puede imprimirse en alguno de los lenguajes en que fue
programado, dependiendo del tipo del PLC seleccionado.
5. Existen mdulos de comunicacin para el PLC. Facilitan la deteccin de
fallas, Son prcticamente libres de mantenimiento. Son flexibles. Son
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fcilmente re-almbrables y reprogramables. son confiables debido a su

fabricacin con microprocesadores y circuitos electrnicos.
6. Son de construccin modular, para facilitar el
intercambio de elementos. Son reusables, ya que no se disean para una
actividad especfica. Son confiables debido a su fabricacin con
microprocesadores y circuitos electrnicos.
7. Estn diseados para uso industrial, ya que soportan altas temperaturas,
variaciones de voltajes, ruido magntico, etc. simplifican alambrado y reducen
el costo del mismo.
8. La desventaja principal de los controladores lgicos programables es que se
utilizan slo en control.
9. Mano de obra especializada.
10. Centraliza el proceso.
11. Condiciones ambientales apropiadas.
2.1.5 APLICACIONES.
El MicroLogix 1100 es ideal para una amplia variedad de aplicaciones. Es
particularmente apropiado para satisfacer las necesidades de aplicaciones SCADA
RTU, envasado y manejo de materiales. Con ms memoria an para registro de
datos y recetas que el MicroLogix 1500, el MicroLogix 1100 es excelente para
monitoreo remoto y para aplicaciones que requieren uso intenso de memoria, pero
que requieren E/S limitadas.
Fabricacin: Mquinas de ensamble, Mquinas de prueba, Transportadores,
Soldadoras, Pintura, Inyeccin y soplado de moldes.
Petroqumica: trabajo Pesado, Mezcla, Manipulacin de materiales.
Transporte y mquinas herramientas: Soldadura de robot, Pintura,
Posicionamiento, Secuencia de mquinas.
Alimentos: Procesamiento, Pesado, Embotellado y enlatado, Manipulacin de
materiales a granel.
Metal: Control de hornos, Fundicin,
Minera: Transportadores de minerales, Bombeos, Manipulacin y procesamiento de
minerales.
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Productos forestales: Desbastes y aserrados, Mquina de pulpa, Manipulacin y

envoltura de bobinas, Descortezadores, Quemado.
Usos generales: Reemplazar controles lgicos de relevadores, Reemplazar timers y
contadores electromecnicos, Efectuar funciones aritmticas, Manejo de informacin,
Interfaces de procesos con computadoras, Reemplazar controladores analgicos,
Controlar temperaturas y procesos, Monitoreo de procesos, Diagnstico de fallas y
monitoreo de sistemas y procesos, Control total de sistemas, monitoreo y manejo de
alarmas, Control de servomotores y Control de robots industriales.

2.2 CLASIFICACIN DE LOS PLCS

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en
su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos
tipos en varias categoras.
PLC TIPO NANO: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O
integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un
nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos
mdulos especiales.
PLC TIPO COMPACTO: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin,
su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde
unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior
a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
1. Entradas y salidas anlogas.
2. Mdulos contadores rpidos.
3. Mdulos de comunicaciones.
4. Interfaces de operador.
5. Expansiones de i/o.

Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que

puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a
100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
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PLC TIPO MODULAR: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que

conforman el controlador final, estos son:
1. Rack.
2. Fuente de Alimentacin.
3. CPU.
4. Mdulos de I/O.
De estos tipos existen desde los denominados Micro PLC que soportan gran
cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles
de I/O.

2.2.1 DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS.

Como pueden existir gran cantidad de entradas y salidas, es necesario
indicarle a la CPU la direccin de la entrada o salida a la que el programa usuario
se est refiriendo. Como se puede observar en la figura II.3. El direccionamiento de
entradas y salidas en la programacin de un PLC consiste en informar a la CPU, de
acuerdo al formato empleado por el fabricante, la direccin lgica de las diferentes
entradas y salidas.
Como existen gran cantidad de I/O y estas pueden estar alojadas en
diferentes mdulos, nace la necesidad de indicarle a la CPU, mediante nuestro
programa, la referencia exacta de la entrada o salida con la que queremos
interactuar. Al mecanismo de identificacin de I/O en los PLC se le denomina
direccionamiento de entradas y salidas.
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Fig. II.3. Direccionamiento de las entradas y salidas de un PLC.

El direccionamiento de I/O varia de marca en marca, inclusive en modelo en

los PLC, pero generalmente, la mayora de los fabricantes adopta una terminologa
que tiene relacin con la ubicacin fsica de la I/O. Veamos algunos
ejemplos:

1. Direccionamiento PLC Nano Telemecanique.

2. Direccionamiento PLC Mitsubishi.
3. Direccionamiento PLC A/B SLC-500.

2.3 LENGUAJES DE PROGRAMACIN EN LOS PLCS.

El PLC puede ser programado, usando diferentes lenguajes. Estos, difieren
de acuerdo a las caractersticas particulares de cada modelo de PLC con que se
trabaja. No obstante, todo tipo de PLC puede programarse usando uno ms de los
lenguajes que se nombrarn a continuacin.

2.3.1 PROGRAMACIN EN DIAGRAMA DE ESCALERA.

Es una representacin grfica de expresiones booleanas, combinando
contactos (condiciones) con bobinas (resultados) similares a un diagrama de
contactos elctricos.
Este es el mtodo ms usual, diseado para permitir una programacin de
manera sencilla basada en smbolos y esquemas con el que los alumnos estn muy
familiarizados, pues se basa en smbolos de diagramas de control electromecnico.
Como se muestra en la figura.II.4. Programacin diagrama escalera es un pequeo
programa en donde se arranca el motor y se hace un pequeo retardo en el motor.
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Fig. II.4. Programacin diagrama escalera.

2.3.2 PROGRAMACIN EN LISTA DE INSTRUCCIONES.
Su estructura principal es una lista de instrucciones, donde cada instruccin
debe ocupar una nueva lnea. Cada lnea contiene un operador, que es completado
por modificadores opcionales y uno o ms operando, si la operacin especfica lo
requiere.
Una lnea de programa est formada por:
Operador modificadores ------------ operandos [; retorno] --------- opcionales

Como se muestra en la figura.II.5. Programacin en lista de instrucciones es

un programa en donde se enlistan las instrucciones que se quieren realizar dentro
del programa.

Fig. II.5. Programacin en lista de instrucciones.

2.3.3 SFC: CARTA DE FUNCIONES SECUENCIALES (SEQUENTIAL
FUNCTION CHART).
Es un conjunto grfico de pasos y transiciones enlazados por conexiones
orientadas. Cada transicin es atada a una condicin booleana. Las acciones de los
pasos son detalladas usando otros lenguajes (ST, IL, LD, FBD).
El lenguaje SFC es usado para describir operaciones de procesos
secuenciales. Sus principales elementos son:
Paso inicial
Paso
Transicin
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Salto a un paso
Macro paso
Inicio del macro paso
Fin del macro paso

Las representaciones de los pasos tienen dos niveles

Como se muestra en la figura.II.6. Utiliza una simple representacin grfica

de diferentes pasos de un proceso, y de las condiciones que habilitan el cambio
(transicin) de los pasos activos.

Nivel 1: Nivel 2:

Fig. II.6. Programacin en carta de funciones secuenciales.

2.3.4 FBD: DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCIONALES (FUNCTION BLOCK

DIAGRAM).
Consiste en una representacin grfica de diferentes tipos de ecuaciones.
Los operadores son representados por cajas rectangulares de funciones y los
operandos se conectan a sus lados izquierdos (entradas) y derecho (salidas) [4],
como se muestra en la figura.II.7.
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Fig. II.7. Programacin en diagrama de bloques funcionales.

2.3.5 ST: TEXTO ESTRUCTURADO (STRUCTURED TEXT).
Un programa en ST es una lista de sentencias ST. Cada sentencia termina
en un separador ; y se incluye dentro de uno de los tipos bsicos de: asignacin,
seleccin, iteracin, control o especiales. Los nombres usados en el cdigo fuente
(identificadores de variables, constantes, palabras reservadas del lenguaje,) se
desagrupan usando separadores inactivos o activos.
Expresiones: Una expresin es una construccin sintctica que al ser evaluada
(BOOL, INT, REAL, TIME, BYTE, WORD, STRING).

2.4 FABRICANTES DE PLCS.

Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens,
Trend Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General
Electric, fraz max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix
machines. Tambin existe un rango de PLCs fabricados para aplicaciones en
automotores, embarcaciones, ambulancias y sistemas mviles para el mercado
internacional de SCM International,Inc.
Un PLC es un hardware industrial, que se utiliza para la obtencin de datos. Una vez
obtenidos, los pasa a travs de un bus (por ejemplo por Ethernet) en un servidor.
Hoy en da, el mercado est ms competitivo que nunca. Para tener xito en
un entorno como ste, es esencial usar las mejores herramientas y tecnologas
existentes. En todo el mundo, las compaas que requieren controladores compactos
recurren a la familia de controladores MicroLogix Allen-Bradley de Rockwell
Automation.

2.4.1 MICROLOGIX 1100.

Con edicin en lnea y un puerto EtherNet/IP de 10/100 Mbps incorporado para
mensajes entre dispositivos similares, el controlador MicroLogix 1100 (Figura. II.8.)
aade mayor conectividad y cobertura de aplicacin a la familia MicroLogix. La
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pantalla LCD incorporada en los controladores de siguiente generacin muestra el

estado del controlador, el estado de las E/S y mensajes de operador simples; permite
la manipulacin de bits y enteros y ofrece funcin de potencimetro de ajuste digital.

Fig. II.7. PLC MicroLogix 1100 de la marca Allen Bradley.

El MicroLogix 1100 es un PLC perteneciente al fabricante Allen Bradley. El

MicroLogix 1100 est diseado para ampliar las aplicaciones a travs de
mdulos de expansin de entradas analgicas o digitales, comunicacin por medio
de la red Ethernet y visualizacin.
Esta clase de PLCs utilizan el software de programacin RSLogix 500,
el controlador MicroLogix 1100 puede ser programado con el mismo set de
instrucciones de las familias de controladores MicroLogix 1000, MicroLogix 1200,
MicroLogix 1500 y SLC 500.
Cada controlador trae incorporado un puerto serial que soporta el
protocolo RS-232/RS485 y conexin a una red de comunicaciones, trae adems un
puerto Ethernet/IP que soporta comunicacin Ethernet peer to peer (punto a punto).
Un pantalla LCD incorporada en el PLC permite el monitoreo del estados de las
entradas y salidas del controlador.
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Adems tiene un sistema operativo que puede ser actualizado fcilmente con la
ms reciente versin mediante una descarga desde su sitio Web.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA.

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Segunda Edicin, Industrial Text Company, USA,1997.
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Microsoft, (1995) Visual C++ Tutorials
Telemecanique, (1993) Manual TSX-07
CAPITULO II: INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION Y AL PLC.
 CAPTULO IV. ANLISIS, CONCLUSIONES Y APORTACIONES.

CAPITULO III