LISTA DE EXERCCIOS

Data: _____ / _____ / _____

Pronturio Nome Assinatura

QUESTES TERICAS

1) Faa um diagrama do contador CTD contemplando todos os pinos de forma que

fique demonstrado o comportamento do pino Q.

2) Das caractersticas mais importantes dos CLPs, cite 3 caractersticas de

hardware e 3 caractersticas de software?

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3) Quando afirmamos que a ligao entre a parte interna e a parte externa de um

CLP est isolada galvnicamente, o que isso significa?

4) Faa um diagrama do timer TOF contemplando todos os pinos de forma que

fique demonstrado o comportamento do pino Q.

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QUESTES DIGITAIS, CONTADORES E TIMERS

5) Um cliente pede para que seja desenvolvido um programa para um CLP de um

ventilador com as seguintes configuraes de velocidade:

CHAVE DE VELOCIDADE MOTOR LMPADAS

MSB LSB VI V2 V3 LI (VEL BAIXA) L2 (VEL. MDIA) L3 (VEL. ALTA)

0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 1 0 0
1 0 1 1 0 0 1 0
1 1 1 1 1 0 0 1

Pede-se:

a) Desenvolver o programa Ladder;

b) Fazer o diagrama de ligao prtico da montagem, contemplando todas as
ligaes e componentes envolvidos.

Consideraes:

O motor s deve ser acionado aps pressionar o boto liga/desliga (sem

reteno);
O ventilador desliga se for selecionada a velocidade 0 (zero) ou pressionada a
chave liga/desliga;

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6) Deseja-se controlar a velocidade de TumbWheel

rotao de um motor industrial atravs da Digito b3 b2 b1 b0
interligao de um CLP um INVERSOR 0 0 0 0 0
DE FREQUENCIA, onde o CLP ser 1 0 0 0 1
programado utilizando-se o programa 2 0 0 1 0
Sucosoft S4 da Meller. Sero oito 3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
programas, onde as frequncias sero 5 0 1 0 1
selecionadas atravs de duas 6 0 1 1 0
ThumbWheels. Trs sadas do CLP (Q0, Q1, 7 0 1 1 1
Q2 e Q3) so interligadas s entradas 8 1 0 0 0
digitais do INVERSOR DE FREQUENCIA. 9 1 0 0 1

Velocidade ThumbWheel 2 ThumbWheel 1 INVERSOR

Frequncia Digito Digito
b3 b2 b1 b0 b3 b2 b1 b0 Programa b2 b1 b0
de rotao* MsB LsB
Prog1 0 0 0
Prog2 0 0 1
Prog3 0 1 0
Prog4 0 1 1
Prog5 1 0 0
Prog6 1 0 1
Prog7 1 1 0
Prog8 1 1 1

O sistema possui uma chave Liga/Desliga (sem reteno) (I0). O motor s poder
girar em frequncias vlidas e o acionamento SOMENTE dever ser feito atravs de (I0);
*As velocidades de rotao sero fornecidas em sala de aula.

Pede-se:
a) Elaborar o programa em LD e o Supervisrio;
b) Fazer um esboo da ligao prtica do sistema, incluindo as interligaes
eltricas, contatores, motor, botes, lmpadas indicativas, etc...
c) Elaborar uma tabela como a apresentada a seguir contendo os dados referente s
variveis declaradas no programa (Considerar as declaraes do programa Codesys):

NOME TIPO ENDEREO DESCRIO DA APLICAO

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7) Em uma linha de produo, existe uma etapa em que os produtos devem ser
separados, como descrito no esquema apresentado a seguir:
Consideraes:

O sistema possui um boto NA de

Liga e outro boto NA de Desliga,
ambos sem reteno;
O sistema s liga (MOT1 = 1) a
partir do momento em que
pressionarmos o boto Liga;
Os produtos so diferenciados
atravs da sua altura, sendo que o
Produto 1 no passa do Sensor 3 (S3) e
o Produto 2 chega ao sensor 1 (S1);
Qualquer produto identificado de
forma diferente, devese parar o sistema
(MOT1 = 0) e a Lmpada de Erro (L3)
deve acender;
Ao passar o Produto 1, deve ser
acionada a Porta 2 (P2);
Ao passar o produto 2, deve ser
acionada a Porta 1 (P1);
As portas 1 e 2 devem ser
fechadas sempre que os sensores 5 ou 6 (S5 OU S6) identificarem a passagem de um
produto;
A Lmpada L1 Indica que o Produto 1 passou, e a Lmpada L2 indica que o
Produto 2 passou.
Todas as Lmpadas devem guardar seu status at que passe um novo produto
(nos casos de LI e L2) ou at que o boto Liga (no caso de L3 Lmpada de Erro) seja
acionado.

Pede-se:

a) Desenvo ver o programa Ladder;

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8) Deseja-se elaborar um sistema supervisrio utilizando-se o programa CodeSys:

TEMPORIZAO SOMENTE
NO VERMELHO (NO USAR)

SINAL CARRO PEDESTRE

VERMELHO 10 seg. 7 seg.
AMARELO 2 seg. -
VERDE 5 seg. 10 seg.

Pede-se:

a) Elaborar o programa em LD;

b) Fazer um esboo da ligao prtica do sistema, incluindo as interligaes
eltricas, contatores, botes, lmpadas indicativas, descrio das Entradas e Sadas,
etc...
c) Preencher a tabela a apresentada no verso da folha contendo os dados referente
s variveis declaradas, caso estivssemos utilizando o programa Sucosoft S4 da
empresa Meller:

NOME TIPO ENDEREO DESCRIO DA APLICAO

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9) Considerando-se o desenho apresentado a seguir, pede-se:

CARRO PEDESTRE
SINAL
Seleo 1 Seleo 2 Seleo 1 Seleo 2

VERMELHO 5 seg. 10 seg. 3 piscadas 3 piscadas

AMARELO 2 seg. 3 seg. - -
VERDE 5 seg. 10 seg. - -

Pede-se:

a) Elaborar o programa em LD para simulao e o sistena supervisrio com indicao

do tempo decorrido dos timers, utilizando-se programa CodeSys;
b) Fazer um esboo da ligao prtica do sistema, incluindo as interligaes
eltricas, contatores, botes, lmpadas indicativas, descrio das Entradas e Sadas,
etc...
c) Preencher a tabela a apresentada no verso da folha contendo os dados referente
s variveis declaradas, caso estivssemos utilizando o programa CodeSys da empresa
Meller.

NOME TIPO ENDEREO DESCRIO DA APLICAO

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10) Programar o controle de uma esteira de alimentao em um processo industrial.

Na parte inferior da esteira tem um sensor de presena S1, na parte superior um outro
sensor de presena S2 (S1 e S2 detectam a presena do recipiente na posio e no
detectam o produto), dentro do recipiente de transporte existe um sensor que detecta
quando tem produto S3.
Os produtos so sempre carregados na parte inferior da esteira.
A partir do momento que o operador coloca o produto dentro do recipiente na parte
inferior, o motor M1 deve ser acionado para levar o produto at a parte superior.
No final do percurso (limite superior), os objetos devem ser retirados do recipiente. E
ento M2 acionado para que o recipiente volte para a origem.
Caso isso no ocorra, M2 ento acionado para que o recipiente retorne para a
origem e acender uma lmpada (L1) que indica que o produto est no recipiente e no foi
retirado.
M2 deve ser desligado quando o recipiente estiver origem (limite interior).
L2 indica processo de transporte ocorrendo (sempre que um dos motores estiver
funcionando).

L1 - Produto no retirado

L2 - Produto em trnsito

S3
Pede-se:

a) Elaborar o programa em LD;

b) Fazer um esboo da ligao prtica do sistema, incluindo as interligaes
eltricas, contatores, motor, botes, lmpadas indicativas, etc...
c) Elaborar uma tabela como a apresentada a seguir contendo os dados referente s
variveis declaradas no programa:

NOME TIPO ENDEREO DESCRIO DA APLICAO

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QUESTES ANALGICAS

11) Para um sensor de presso, com as caractersticas descritas a seguir, acoplado

em uma entrada analgica de um CLP de 10 bits, qual o valor em bar que
identificaremos ao receber da entrada do CLP o valor 532 em decimal?

Dados do sensor:
Faixa de indicao: de 5 32 bar;
Faixa de tenso: de 4 20mA.

12) Desenvolva o trecho de programa em IL para ligar e desligar um painel de

lmpadas (Q0, Q1 e Q2) de acordo com o valor do sensor de temperatura:

Temperatura 1: valor do AD (230d);

Temperatura 2: valor do AD (460d);
Temperatura 3: valor do AD (690d);

Dados do sensor:
Faixa de indicao: de 30 100 C;
Faixa de tenso: de -5V +5V.

Dados do CLP:
Resoluo do A/D: 10 bits.

Pede-se:
a) Elaborar o programa em IL;
b) Elaborar uma tabela como a apresentada a seguir com os dados referente s
variveis declaradas no programa Sucosoft S4;
c) O cliente deseja que seja declarado no programa uma entrada analgica com
nome APL_FUT para uma aplicao futura que est em desenvolvimento, declarar essa
varivel na tabela do item b.

NOME TIPO ENDEREO DESCRIO DA APLICAO

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13) Deseja-se controlar a temperatura de um forno de induo aplicando-se um

CLP com resoluo nos ADs de 12Bits. O CLP ser programado utilizando-se o
programa Sucosoft S4 da Meller, devendo utilizar-se da linguagem IL.

Dados do sensor:
Sensor a laser de temperatura: Sada de 4 20mA
Faixa de Leitura: de 10.000C 20.000C

O sistema possui uma chave liga/desliga (I0) (com reteno) e uma lmpada (Q1)
indicativa de forno ligado. E deseja-se manter uma temperatura constante em 15.000C.
O forno (Q0) deve ser ligado se a temperatura estiver abaixo de 500C do valor
selecionado e deve ser desligado quando estiver 500C acima do valor selecionado.
O cliente deseja que seja declarado no programa duas entradas analgicas com
nome APL_FUT1 e APL_FUT2 para uma aplicao futura que est em desenvolvimento.

Pede-se:
a) Elaborar o programa em IL;
b) Elaborar uma tabela como a apresentada a seguir com os dados referente s
variveis declaradas no programa:

NOME TIPO ENDEREO DESCRIO DA APLICAO

14) Para um sensor de presso, com as caractersticas descritas a seguir, acoplado

em uma entrada analgica de um CLP de 12 bits, qual o valor em bar que
identificaremos ao receber da entrada do CLP o valor 1500 em decimal?

Dados do sensor:
Faixa de indicao: de 30 150 bar;
Faixa de tenso: de -10V +10V.

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15) Deseja-se monitorar a temperatura de uma calceira aplicando-se um CLP,

cujo as entradas analgicas possuem uma resoluo de 12 bits, e ser programado
utilizando-se o programa Sucosoft S4 da Meller.

Dados do sensor:

Tipo: Sensor a laser de temperatura;

Sada: de -1 +1Vdc
Faixa de Leitura: de 4.500C 9.000

O sistema possui:

Uma chave liga/desliga (I0) (com reteno);

Uma lmpada (Q0) indicativa de sistema indicador ligado;
Uma lmpada (Q1) indicativa de temperatura baixa;
Uma lmpada (Q2) indicativa de temperatura na faixa;
Uma lmpada (Q3) indicativa de temperatura alta;

A faixa temperatura que se deseja monitorar de 6.000 7.500 C

O cliente deseja que seja reservado no programa duas entrada analgica com nome
APL_FUT1 e APL_FUT2 para uma aplicao futura que est em desenvolvimento
(declarar na tabela).

Pede-se:

a) Elaborar o programa em IL considerando-se o sensor acoplado a uma entrada

analgica;
b) Elaborar o programa em LD substituindo o sensor an algico por termostatos;
c) Preencher a tabela abaixo com os dados obtidos nesse exerccio.

NOME TIPO ENDEREO DESCRIO DA APLICAO

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16) Para um sensor de presso, com as caracteristicas descritas a seguir, foi

identificado pelo CLP o valor de 1200 em decimal.

Pede-se:

Qual o valor em "bar"?

Dados:

Faixa de indicao do sensor: de 15 45 bar;

Faixa de tenso do sensor: de -10V +10V;
Resoluo da entrada analgica do CLP: 10 bits.

17) Para um sensor de nvel, com as caractersticas descritas a seguir, acoplado

em uma entrada analgica de um CLP de 10 bits, qual o valor que devemos colocar em
nosso programa para que o CLP identifique o nvel de 3,7 litros?

Dados do sensor:

Faixa de indicao: de 1 10 litros;

Faixa de tenso: de -10 +10 Vdc

18) Para um sensor de presso, com as caractersticas descritas a seguir,

acoplado em uma entrada analgica de um CLP de 10 bits, qual o valor em 'bar' que
identificaremos ao receber da entrada do CLP o valor 532 em decimal?

Dados do sensor:

Faixa de indicao: de 5 32 bar;

Faixa de tenso: de 4 20mA.

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19) Deseja-se desenvolver um controlador de fluxo acoplando-se um CLP uma

vlvula instalala uma tubulao em uma planta industrial. O cliente pede para que o
controlador atenda s seguintes caractersticas:

a) O sistema deve possuir uma chave Liga/Desliga (I0) com reteno;

b) O fluxo deve ser ajustado atravs de um potencimetro, onde: O
sistema s inicie o acionamento da vlvula a partir de 30% do curso
do potencimetro. O controle de fluxo deve funcionar at os 80%, a
partir da a vlvula dever ser fechada, voltando a ser acionada
somente quando o operador reduzir abaixo de 30% e voltar a
aumentar o fluxo;
c) De 30 80%, o CLP dever acionar uma sada amalgica
proporcionalmente entrada, ou seja, caso o operador ajuste 40%
de fluxo, a sada dever tambm estar aos 40%, caso esteja
ajustado 60%, a sada devera estar em 60% e assim por diante..

Dados da entrada: Dados da sada:

Tipo: Analgica (potencimetro); Tipo: Analgica;

Resoluo: 10bits; Resoluo: 12bits;
Tenso: de -1 +1Vdc Tenso: de 0 +10Vdc

Pede-se:

d) Elaborar o programa em IL;

e) Preencher a tabela abaixo com os dados obtidos nesse exerccio, tendo como
referncia o programa Sucosoft S4 da Meller.

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