PLC?

Instructores:
ING. VCTOR CHANEL VILLALBA G.
ING. HECTOR DAVID FERREIRA B.

FACULTAD POLITCNICA - UNE

08/08/2012
CIUDAD DEL ESTE, AGOSTO DE 2012 1
PLCs son diseados para cualquier aplicacin de tipo industrial o no
industrial.

Control de planta
Control de lnea
Telemando
Tratamiento de aguas
Domtica
Gestin de energa
Nutica
Proyectos pblicos
Medio ambiente
Control de procesos
MODICON modelo 084, el primer plc creado (Ao 1969)
 Evolucin Despus de 1970

Capacidades
Control ON / Funciones de aritmticas y de Incremento de
OFF comparacin manipulacin de su memoria
datos

Capacidad de Interfases I / O
comunicacin Control PID Deteccin de fallas
remotas

Software para
su uso
Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin

Ms de 1.024 E/S 30.000 a 80.000$

Hasta 1.024 E/S 5.000 a 30.000$

Hasta 256 E/S 300 a 5.000$

Precio

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-200

LOGO!

Temporizadores

Contactores
Functionalidad
 Qu es un sistema
automatizado?
Es un sistema donde se transfieren tareas de produccin
realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos.

Parte de mando
Parte operativa

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 Qu es un sistema
automatizado?
Parte Operativa: Es la parte que acta directamente sobre
la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina
se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos
que forman la parte operativa son los actuadores de las
mquinas como: motores, cilindros, compresores y los
sensores fotodiodos, finales de carrera etc

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 Qu es un sistema
automatizado?
Parte Mando: Suele ser un autmata programable
(tecnologa programable). En un sistema de fabricacin
automatizado el PLC esta en el centro del sistema y este
debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes
del sistema automatizado.

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 Sistema de control automtico

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 Sistema de control automtico

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Elementos de un sistema bsico de control
 Objetivos de la Automatizacin
Mejora la productividad de la empresa, reduciendo los costos de
produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejora las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los
trabajos penosos e incrementando la seguridad.

Realiza las operaciones imposibles de controlar intelectualmente.

Mejora la disponibilidad de productos, pudiendo proveer las

cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplifica el mantenimiento de forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.

Integra la gestin y la produccin.

 Sistema - Lazo abierto

Es un sistema de control que no recibe informacin del

comportamiento de la planta.
 Sistema - Lazo cerrado

Existe una realimentacin a travs de sensores desde la

planta hacia el sistema de control.
 Principio de Funcionamiento

Los controladores lgicos programables se

basan en la recepcin de seales (seales de
entrada) provenientes de elementos en campo,
procesamiento de esa informacin por una CPU
y la emisin de una seal de salida, conforme
programacin interna previa.
Cuando el PLC entra en operacin
sigue el diagrama de flujo de alado.

Tambin conocido como ciclo de

exploracin o scan

Determina la velocidad del PLC.

Cuanto menor sea el ciclo ms
rpido ser el PLC.
Arquitectura interna
 Arquitectura interna

El equipo ejecuta una rutina cclica de operacin durante

su funcionamiento.

Por lo menos uno de sus lenguajes bsicos de programacin

debe ser oriundo de los diagramas elctricos de rels.
PLC`s tienen su tecnologa basada en micro controladores.
El programa del PLC es introducido a travs de un TP
(terminal de programacin), que solo permanece
conectado al PLC durante la entrada o alteracin de un
programa.
 Arquitectura interna

Los TPs son equipos simples dotados de teclado y

display. Los ms sofisticados incluyen monitor y software
grfico para programacin y monitoracin.
Hoy en da son ms utilizadas las computadoras como
TPs mediante la aplicacin de software de programacin.
Mdulos de entrada de un PLC
 Mdulo de entrada analgica de un PLC

Canales
de
Entrada
Mdulo de entrada digital de un PLC
Mdulo de entrada digital de un PLC
Mdulos de salida de un PLC
 Mdulo de salida analgica de un PLC

Canales
de
Salida
Mdulo de salida digital de un PLC
Mdulo de salida digital de un PLC
Mdulo bsico de PLC [CPU] contiene un pequeo
nmero de entradas y salidas.
Existen mdulos de expansin acoplados por extensin a
los Buses de manera a poder aumentar la cantidad de
entradas como salidas del PLC.
Existen algunos PLC`s dotados con entradas rpidas que
permiten detectar impulsos ms rpidos que el ciclo de
scan.

Algunos PLCs cuentan con un Reloj de Tiempo Real,

que permite que sean tomadas acciones de control en
funcin de un reloj permanente (interno).
Las seales de E/S pueden ser en CC o CA, en diferentes
niveles de tensin y potencia.
Mdulos de E/S Analgicos
0 a 5 VCC / 0 a 10 VCC/ 10 VCC seal de tensin;
4 a 20 mA / 0 a 20 mA - seal de corriente.

Mdulos de E/S Digitales

110 / 220 VCA (15%) seal de tensin;
0 o 5 VCC;
0 o 12 VCC;
-12 o +12 VCC;
0 o 24 VCC.
Empecemos a
conocer a LOGO!...
 Qu es LOGO!?
LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens que incorpora:

Control horario integrado

Panel de mando y display retroiluminado
Fuente de alimentacin
Interfaz para mdulos de ampliacin
Interfaz para tarjeta de memoria, tarjeta de batera,
tarjeta de memoria/batera combinada o un cable PC
 Qu es LOGO!?
LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens que incorpora:

Interfaz para un visualizador de textos (TD) opcional

Funciones estndar preconfiguradas. (retardo a la
conexin, retardo a la desconexin, rel de impulsos e
interruptor software)
Temporizadores
Marcas digitales y analgicas
Entradas y salidas en funcin del tipo de dispositivo
Qu se puede hacer con LOGO!?
LOGO! Ofrece soluciones para:

Aplicaciones domticas Equipos de seguridad

Sistemas de iluminacin Sistema de aire comprimido

Construccin de mquinas Plataformas elevadoras

Sistemas de climatizacin Control de nivel

Sistemas de bombeo de agua Plantas de llenado

Bombeo de agua servida Plantas de vaciado

Sistemas de control y procesos Sistemas de transporte

Control de ventilacin
Qu versiones de LOGO! estn disponibles?

LOGO! Basic est disponible para 2 clases de tensin:

Clase 1 24 V, 12 VDC, 24 VDC, 24 VAC

Clase 2 > 24 V, 115...240 VAC/VDC

LOGO! Basic est disponible en 2 versiones:

Con display: 8 entradas y 4 salidas

CPU
Sin display: 8 entradas y 4 salidas
 Cmo identificar LOGO!?
El identificador del LOGO! proporciona informacin acerca de las diversas
propiedades:

12/24: Versin de 12/24 V DC

230: Versin de 115...240 V AC/DC
R: Salidas de rel (sin R: salidas de estado slido)
C: Temporizador semanal integrado
o: Versin sin display (LOGO! Pure)
DM: Mdulo digital
AM: Mdulo analgico
CM: Mdulo de comunicacin (ASI Interface, EIB/KNX)
TD: Visualizador de textos
Versiones de LOGO! disponibles
 Versiones de LOGO! disponibles

OBSERVACIONES:

(1) - De ellas pueden utilizarse alternativamente: 4 entradas analgicas

(0 ... 10V) y 4 entradas digitales rpidas.

(2) - Versiones de 230 V AC: dos grupos de 4 entradas cada uno.

Toda entrada de un grupo debe estar conectada a la misma fase.
Es posible interconectar grupos con fases diferentes.

(3) - Las entradas digitales pueden utilizarse con accin PNP o NPN
Versiones de LOGO! disponibles

LOGO! 12/24 RC
LOGO! 24
LOGO! 24 RC
LOGO! 230 RC

LOGO! 12/24 RCo

LOGO! 24o
LOGO! 24 RCo
LOGO! 230 RCo
Qu Mdulos de ampliacin pueden conectarse a LOGO!?
 Mdulos de ampliacin de LOGO!
OBSERVACIONES:

(1) - No se admiten fases distintas dentro de las entradas.

(2) - 0 ... 10V, 0 ... 20 mA pueden conectarse opcionalmente.

(3) - Las entradas digitales pueden utilizarse alternativamente con accin PNP o
NPN.

(4) - Dos grupos de 4 entradas cada uno.

Toda entrada de un grupo debe estar conectada a la misma fase.
Es posible interconectar grupos con fases diferentes.

(5) - 0 ... 10 V, 0/4..20mA pueden conectarse opcionalmente.

 Mdulos de ampliacin de LOGO!

DM8 12/24 R DM6 230R AM2 PT100 AM2 AM2 AQ

Qu Mdulos de comunicacin pueden conectarse a LOGO!?
Los siguientes mdulos de comunicacin pueden conectarse a LOGO!:
 Mdulos de comunicacin de LOGO!

CM AS Interface CM EIB/KNX
Qu Visualizadores de Texto pueden conectarse a LOGO!?
 Configuracin mxima de los mdulos de Entrada y Salida

24 entradas digitales
ENTRADAS +
8 entradas analgicas
LOGO! soporta
como mximo:
16 salidas digitales
SALIDAS
+
2 salidas analgicas

La configuracin mxima que se puede obtener de diferentes

maneras se muestra a continuacin:
Configuracin mxima de un LOGO! 12/24 RC/RCo y LOGO! 24/24o
con entradas analgicas:

LOGO! Basic [CPU] + (4 mdulos digitales) + (2 mdulos analgicos)

24 entradas digitales + 8 entradas analgicas

TOTAL
16 salidas digitales + 2 salidas analgicas
Configuracin mxima de un LOGO! 12/24 RC/RCo y LOGO! 24/24o)
con entradas analgicas:

LOGO! Basic [CPU] + (4 mdulos digitales ) + (3 mdulos analgicos)

24 entradas digitales + 8 entradas analgicas

TOTAL
16 salidas digitales + 2 salidas analgicas
Configuracin mxima de un LOGO! 24 RC/RCo y LOGO! 230 RC/RCo)
con entradas analgicas:

LOGO! Basic [CPU] + (4 mdulos digitales ) + (4 mdulos analgicos)

24 entradas digitales + 8 entradas analgicas

TOTAL
16 salidas digitales + 2 salidas analgicas
RESUMEN: Conexin de un mdulo de ampliacin con un LOGO! Basic
RESUMEN: Conexin de un mdulo de ampliacin adicional con otro
mdulo de ampliacin
Para garantizar una comunicacin rpida y ptima entre
LOGO! Basic y los distintos mdulos de ampliacin, se
recomienda montar primero los mdulos digitales y
luego los mdulos analgicos (Como los ejemplos vistos
anteriormente)

El LOGO! TD se monta por separado. ste se conecta

con el LOGO! Basic utilizando el cable LOGO! TD

CM EIB/KNX debe montarse siempre como ltimo

mdulo a la derecha de LOGO!, ya que al CM EIB/KNX
no puede conectarse ningn otro mdulo de interfaz.
 2x4 entradas Alimentacin
Alimentacin Mdulo de expansin 4 entradas

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L1 N I1 I2 I3 I4 L1 N I1 I2 I3 I4

AC115/230V Input 8 x AC Conexin

RUN / STOP RUN / STOP

RUN/STOP

Output 4xRelais/10A

4 salidas
4 Salidas
 Conexin de las distintas fuentes de alimentacin de los equipos

Las versiones de 230 V de LOGO! pueden funcionar con

tensiones nominales de 115 V AC/DC y 240 V AC/DC.
Las versiones de 24 V y 12 V de LOGO! pueden funcionar
con una fuente de alimentacin de 24 V DC, 24 V AC 12
V DC.
El CM EIB/KNX debe ser alimentado con una tensin de
red de 12/24 V AC/DC.
El bus AS-Interface requiere una fuente de alimentacin
especial de 30 V DC.
El LOGO! TD debe alimentarse con una tensin de 12 V
DC 24 V AC/DC
Conexin de la fuente de alimentacin de LOGO! Basic:

Proteccin por fusible

(recomendado)

12/24 RC 0,8 A
Conexin de la fuente de alimentacin de LOGO! Basic:

LOGO! 230
 Conexin de las entradas analgicas
LOGO! AM 2 (Entradas analgicas)
12 / 24 VDC

Medicin de intensidad
a 4 hilos y medicin de
tensin a 2 hilos.
 Conexin de las entradas analgicas

LOGO! AM 2 PT100 (Entradas analgicas para medicin de temperatura)

Una conexin a 3 hilos suprime la influencia de la longitud del cable

(resistencia hmica) en el resultado de medicin.
 Conexin de las entradas digitales

Dentro de un grupo de
entradas se debe de
mantener la misma fase.
 Particularidades de algunas versiones de LOGO!

Las versiones LOGO! 12/24 RC/RCo y LOGO! 24/24o incorporan

tambin entradas digitales rpidas I3, I4, I5 e I6 (contadores
adelante/atrs, selectores de umbral)

Los mdulos de ampliacin no incorporan entradas digitales rpidas.

Las entradas I1, I2, I7 e I8 de las versiones de LOGO! 12/24RC/RCo

y 24/24o pueden utilizarse como entradas digitales o analgicas
Manera de conectar la carga al LOGO!
Las versiones R (Rel) de LOGO! estn equipadas con salidas
a rel. Los contactos de los rels estn aislados galvnicamente de
la fuente de alimentacin y las entradas
Fuente Auxiliar

Proteccin
por fusible
automtico,
mx. 16 A

LOGO! Con salidas a REL

Manera de conectar la carga al LOGO!
Las versiones de LOGO! con salidas de estado slido (Transistor)
se reconocen por faltar la letra R en su nombre de tipo.

Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas.

No se necesita una tensin de carga auxiliar, ya que LOGO! provee

la tensin de carga.

La carga conectada a LOGO! con salida a TRANSISTOR debe tener

una intensidad de conmutacin mxima es 0,3 A por salida.
Manera de conectar la carga al LOGO!

Carga 24 V DC,
0,3 A mx. por
Salida

LOGO! Con salidas a TRANSISTOR

 Conexin de las salidas analgicas
LOGO! AM 2 AQ (Salidas analgicas)
12 / 24 VDC

Conexin de la
carga de tensin
o intensidad.
Tarjetas de memoria y batera LOGO!
LOGO! ofrece las siguientes tarjetas para almacenar el programa y
respaldar el reloj en tiempo real:

1) LOGO! Tarjeta de memoria

2) LOGO! Tarjeta de batera
3) LOGO! Tarjeta de memoria/batera

Cada una de estas tres tarjetas tiene un color diferente para

distinguirla fcilmente de las dems. Tambin son de
diferente tamao.
 Tarjetas de memoria y batera LOGO!
1) Tarjeta de memoria LOGO! (color Prpura): Sirve para
almacenar el programa.

2) Tarjeta de batera LOGO! (color verde) ofrece respaldo

por batera para el reloj en tiempo real durante dos aos.

3) Tarjeta de memoria/batera LOGO! (color marrn

oscuro) permite almacenar el programa y respaldar el
reloj en tiempo real.
Tarjetas de memoria y batera LOGO!
LOGO! permite almacenar slo un programa en la memoria. Si desea
modificar el programa o crear un programa adicional sin borrar el
primero, debe archivarlo en otra parte.
El programa de LOGO! puede copiarse en una tarjeta de memoria
LOGO! o en una tarjeta de memoria/batera LOGO!. Esta tarjeta
puede insertarse luego en otro LOGO! para copiar el programa.

El programa cargado al dispositivo se guarda automticamente en la

memoria no voltil del LOGO! Cuando se sale del modo de
programacin.
La batera interna del equipo LOGO! Presenta una autonoma de
funcionamiento de 72 horas (a 20C) ante cortes de suministro de
energa elctrica.
Ing. Hector Ferreira
email: hdfb34@hotmail.com