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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

SEDE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERAS

INGENIERA ELECTRNICA CON MENCIN EN SISTEMAS


INDUSTRIALES

TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL TITULO DE:


INGENIERO ELECTRNICO

TITULO O TEMA:

MODULO DIDCTICO PARA RECTIFICACIN TRIFSICA,


CONTROLADO Y MONITOREADO CON EL SOFTWARE LABVIEW

AUTORES:

PINTO BONILLA GENARO AMADO

CELLERI MENDOZA KLEBER XAVIER

TUTOR DE TESIS:

ING. GABRIEL GARA

GUAYAQUIL, 14 DE MAYO DEL 2015


DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD

Nosotros, Seor Genaro Amado Pinto Bonilla portador de la cdula de ciudadana


nmero 0914315825 y Seor Kleber Xavier Celleri Mendoza portador de la cedula de
ciudadana nmero 0916047160, declaramos que los conceptos desarrollados, anlisis
realizados y las conclusiones del presente trabajo, son de exclusiva responsabilidad de
los autores.

Guayaquil, 14 de mayo del 2015

____________________________ _______________________________
PINTO BONILLA GENARO A. CELLERI MENDOZA KLEBER X.

II
DEDICATORIA

El regalo ms grande que he recibido es:


la vida que el CREADOR me ha dado, a travs de
dos seres maravillosos que son mis padres:
Sr. JOSE LUCIO PINTO SNCHEZ que en paz descanse
y Sra. EDITA EUFEMIA BONILLA PEAFIEL,
y en agradecimiento a ellos, dedico sta obra
lo cual los llenar de orgullo y satisfaccin
al ver que se ha cumplido, uno de los tan apreciado sueos
que tenemos los padres para con nuestros hijos :
el verlo convertido en un profesional.
Ahora que me he recibido de ingeniero.
siento el deseo de agradecer:
a mis dos hijitos: nio GENARO PINTO MUOZ
y nia ALISON PINTO MUOZ, a la mujer
que me acompaa en sta vida, mi seora:
CINTHIA MUOZ CHIRIBOGA,
a mis hermanos, amigos y familiares
que tambin arrimaron el hombro
en mis momentos difciles,
a mis maestros, que uno a uno fueron
formando profesionalmente, a ste servidor.

gracias, gracias, gracias.

Att.

Genaro Amado Pinto Bonilla

III
DEDICATORIA

A Dios, por haberme dado su infinita bondad, amor y salud para lograr mis
objetivos.

A mis padres Ernesto y Gloria, por ser los pilares fundamentales en todo lo que soy
y por su incondicional apoyo en todo este tiempo.

A Mari, Ayln y Xavier por ser mis motores y mi fuente de energa para culminar
esta etapa de mi vida.

Todo este trabajo ha sido posible gracias a ellos.

Xavier Celleri Mendoza

IV
RESUMEN

AO ALUMNO/S DIRECTOR DE TEMA TESIS


TESIS

2015 GENARO ING. GABRIEL MODULO DIDCTICO


AMADO GARCA PARA RECTIFICACIN
PINTO TRIFSICA,
BONILLA CONTROLADO Y
MONITOREADO CON
EL SOFTWARE
KLEBER
LABVIEW
XAVIER
CELLERI
MENDOZA

Se dise un mdulo didctico y entrenador, de rectificadores trifsicos de


potencia, para que los estudiantes de la Universidad Politcnica Salesiana con sede en
Guayaquil, puedan realizar prcticas de rectificacin trifsica controlada y
monitoreada por LabVIEW.

Por medio de una fuente generadora de corriente trifsica se utiliz un banco


de tres (3) transformadores monofsicos conectados en estrella-estrella (YY) con el
objetivo de reducir los voltajes de fases de entrada.

Para controlar y presentar las curvas en forma grfica, se utiliz el software


de National Instruments LabVIEW, con el mdulo de interface NI-USB 6008, que
permite visualizar las curvas de las diferentes magnitudes, tales como: VO, IO y VAK,
entre otras.

Por ser ste mdulo entrenador de carcter didctico, los circuitos se disearon
para que soporten una corriente de carga mxima de 3 amperios, utilizando cargas

V
resistivas, cargas inductivas y cargas capacitivas. El manejo del rectificador trifsico
controlado lo ejecutar un circuito generador de 6 pulsos, correctamente sincronizados
y desfasados 60 grados entre s.

Cada dispositivo de potencia tiene su respectiva proteccin (fusibles en este


caso) expuesta en el panel frontal para facilitar el reemplazo en caso de averas.

Tanto los dispositivos rectificadores (diodos y SCRs), como los elementos de


cargas estn ubicados en forma matricial en el panel frontal para dar una facilidad
visual de los diferentes arreglos que se vayan a realizar.

PALABRAS CLAVES

Diseo, ensamblaje y elaboracin de un mdulo didctico para rectificacin


trifsica, controlada, semi controlada y no controlada, monitoreada con el software
Labview, para el laboratorio de electrnica de potencia. Rectificador. Trifsico.
Controlado. Semi controlado. No controlado. Adquisicin de datos.

VI
ABSTRACT

YEAR STUDENT/S THESIS THESIS TOPIC


DIRECTOR

2015 GENARO ING. GABRIEL MODULO DIDCTICO


AMADO GARCA PARA RECTIFICACIN
PINTO TRIFSICA,
BONILLA CONTROLADO Y
MONITOREADO CON
EL SOFTWARE
KLEBER
LABVIEW
XAVIER
CELLERI
MENDOZA

A training module and trainer, three-phase power rectifiers are designed for
students of the Salesiana Polytechnic University based in Guayaquil, practices can
perform controlled phase rectification and monitored by LabVIEW.

Given through an AC generator of a bank of three (3) single-phase transformers


connected in star - star (YY) with the aim of reducing input phase voltages are used.

To monitor and present the curves in graphic form, the National Instruments
LabVIEW software has been accomplished with the NI USB - 6008, interface module
that displays the curves of different magnitudes, such as VO , IO and VAK, among
others.

This coach didactic module, circuits were designed to support a maximum load
current of 3 amps, using resistive, inductive and capacitive loads. The management
phase it is execute a controlled rectifier, properly synchronized with each other,
outdated 60 grades 6-pulse generating circuit.

VII
Each device has it is respective power protection (fuse in this case) displayed
on the front panel for easy replacement in case of malfunction.

Both devices rectifiers (diodes and SCR's) as load elements are located in
matrix form on the front panel to give a visual ease of the different arrangements that
will be made.

KEY WORDS

Design, assembly and preparation of a training module for three-phase


controlled, semi-controlled and uncontrolled rectification, monitored with Labview
software for power electronics lab. Rectifier. Phase. Controlled. Semi controlled.
Uncontrolled. Data acquisition.

VIII
NDICE GENERAL

CAPTULO 1: INTRODUCCIN ........................................................................... 1


1.1 Preliminares...................................................................................................... 1
1.2 Planteamiento del problema. ............................................................................ 2
1.3 Delimitacin. .................................................................................................... 2
1.4 Objetivos .......................................................................................................... 3
1.4.1 Objetivo general ........................................................................................... 3
1.4.2 Objetivos especficos ................................................................................... 3
1.5 Justificacin...................................................................................................... 4
1.6 Variables e indicadores .................................................................................... 5
1.7 Metodologa ..................................................................................................... 5
1.7.1 Mtodo Deductivo ........................................................................................ 6
1.7.2 Mtodo Inductivo ......................................................................................... 6
1.7.3 Clasificacin ................................................................................................. 6
1.7.4 Anlisis......................................................................................................... 7
1.7.5 Planeacin .................................................................................................... 7
1.7.6 Ejecucin ...................................................................................................... 7
1.7.7 Verificacin .................................................................................................. 7
1.8 Tcnicas............................................................................................................ 8
1.8.1 Tcnica Documental..................................................................................... 8
1.8.2 Tcnica de Campo ........................................................................................ 8
1.9 Poblacin y muestra ......................................................................................... 8
1.10 Beneficiarios .................................................................................................... 9
1.11 Impacto............................................................................................................. 9

CAPTULO 2: MARCO TERICO ...................................................................... 10


2.1 Introduccin ................................................................................................... 10
2.2 Corriente alterna ............................................................................................. 11
2.3 Ventajas de la corriente alterna ...................................................................... 12
2.4 Electrnica de Potencia .................................................................................. 12
2.5 Generacin trifsica ....................................................................................... 13
2.6 Generador perfecto ......................................................................................... 14
2.7 Mejoramiento del factor de potencia en redes trifsicas ................................ 14
IX
2.8 Rectificadores ................................................................................................. 15
2.9 Tipos de Rectificadores .................................................................................. 15
2.9.1 Rectificador trifsico no controlado ........................................................... 16
2.9.2 Rectificador trifsico controlado ................................................................ 20
2.10 Resistores ....................................................................................................... 22
2.11 Capacitores ..................................................................................................... 23
2.12 Inductores ....................................................................................................... 24
2.12.1 Modelo equivalente del inductor ................................................................. 25
2.12.2 Clasificacin de los inductores................................................................. 26
2.13 Dispositivos semiconductores de potencia .................................................... 27
2.14 Dispositivos semiconductor no controlados (DIODO). ................................. 28
2.14.1 Caracterstica tensin-corriente .............................................................. 29
2.15 Dispositivo semiconductores semicontrolado (SCR). ................................... 29
2.15.1 Caracterstica tensin-corriente .............................................................. 31
2.15.2 Activacin, disparo y bloqueo de los SCR ............................................ 32

CAPTULO 3: DISPOSITIVOS UTILIZADOS Y MONTAJE DEL


PROYECTO. 34
3.1 Dispositivos y elementos utilizados para la estructura. ................................. 34
3.2 Reporte fotogrfico del montaje de la estructura. .......................................... 34
3.3 Caractersticas tcnicas del mdulo didctico................................................ 38
3.4 Dispositivos y elementos utilizados para los circuitos. .................................. 38
3.5 Diagramas del proyecto.................................................................................. 39
3.6 Diagrama del banco de transformadores ........................................................ 40
3.7 Diagrama del circuito generador de pulsos .................................................... 41
3.8 Diagrama del circuito de operacionales ......................................................... 42
3.9 Diagrama del circuito opto acoplador ............................................................ 43

CAPTULO 4: DISEO DEL PROYECTO .......................................................... 44


4.1 Diseo y montaje del banco de transformadores trifsicos. ........................... 44
4.2 Diseo y montaje del circuito rectificador trifsico no controlado. ............... 49
4.3 Diseo y montaje del circuito rectificador trifsico con SCRs ..................... 52
4.4 Diseo y montaje del circuito de fuentes de poder. ....................................... 54
4.5 Diseo y montaje del circuito generador de los pulsos de disparos. .............. 55

X
4.5.1 Toma de referencia trifsica. ...................................................................... 56
4.5.2 Circuito detector de cruce de fases............................................................. 56
4.5.3 Integrador o Generador de rampas ............................................................. 59
4.5.4 Circuito comparador o Modulador por ancho de pulsos (PMW) ............... 59
4.5.5 Etapa de acoplamiento ............................................................................... 61
4.5.6 Circuito de interface para medir seales .................................................... 62
4.6 Diseo y ensamblaje del circuito de cargas RLC........................................... 62
4.7 Diseo del programa con el software LabVIEW ........................................... 64
4.7.1 Adquisicion de datos .................................................................................. 64
4.7.2 Generador de seal ..................................................................................... 68

CAPTULO 5: MANUAL DE USUARIO Y PRACTICAS DE


LABORATORIO. ...................................................................................................... 69
5.1 Manual de usuario del mdulo didctico. ...................................................... 69
5.1.1 Seccin de alimentacin trifsica. .............................................................. 70
5.1.2 Seccin de entrada de seales .................................................................... 71
5.1.3 Seccin de rectificadores no controlados (diodo). ..................................... 71
5.1.4 Seccin de rectificadores controlados (SCRs). ......................................... 72
5.1.5 Seccin de cargas resistivas, inductivas y capacitivas. .............................. 72
5.2 Prcticas de laboratorio. ................................................................................. 74
5.2.1 Prctica 1: Reconocimiento del mdulo didctico. .................................... 74
5.2.3 Prctica 2: Rectificador trifsico de media onda, no controlado con
carga resistiva. ....................................................................................................... 77
5.2.4 Prctica 3: Rectificador trifsico de media onda no controlado con carga
inductiva. ................................................................................................................ 83
5.2.5 Prctica 4: Rectificador trifsico de onda completa no controlado con
carga resistiva. ....................................................................................................... 89
5.2.6 Prctica 5: Rectificador trifsico de onda completa no controlado con carga
inductiva. ................................................................................................................ 95
5.2.7 Prctica 6: Rectificador trifsico de media onda controlado con carga
resistiva. ............................................................................................................... 101
5.2.8 Prctica 7: Rectificador trifsico de media onda controlado con carga
inductiva. .............................................................................................................. 107

XI
CONCLUSIONES ................................................................................................... 114
RECOMENDACIONES .......................................................................................... 115
CRONOGRAMA DE EJECUCIN ........................................................................ 116
PRESUPUESTO ...................................................................................................... 117
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................... 118

XII
NDICE DE FIGURAS

FIGURA 2.1. DIAGRAMA DEL RECTIFICADOR TRIFSICO. ......................... 10

FIGURA 2.2. ONDA SENOIDAL MONOFSICA. ................................................ 11

FIGURA 2.3. ONDA SENOIDAL TRIFSICA. ...................................................... 14

FIGURA 2.4. CIRCUITO DEL RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA


ONDA. ....................................................................................................................... 15

FIGURA 2.5. CIRCUITO DEL RECTIFICADOR TRIFSICO NO


CONTROLADO ........................................................................................................ 16

FIGURA 2.6. ONDA SENOIDAL TRIFSICA. ...................................................... 18

FIGURA 2.7. ONDA SENOIDAL TRIFSICA RECTIFICADA. .......................... 19

FIGURA 2.8. CIRCUITO DEL RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO. 20

FIGURA 2.9. MODELO EQUIVALENTE DEL INDUCTOR. ............................... 26

FIGURA 2.10. MODELO EQUIVALENTE DE UN DIODO. ................................. 28

FIGURA 2.11. MODELO EQUIVALENTE DEL SCR. .......................................... 30

FIGURA 3.1. DIAGRAMA DEL BANCO DE TRANSFORMADORES. .............. 37

FIGURA 3.1. DIAGRAMA DEL BANCO DE TRANSFORMADORES. .............. 40

FIGURA 3.2. DIAGRAMA DEL CIRCUITO GENERADOR DE PULSOS. ......... 41

FIGURA 3.3. DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE OPERACIONALES. ................. 42

FIGURA 3.4. DIAGRAMA DEL CIRCUITO OPTO ACOPLADOR. .................... 43

FIGURA 4.1. CIRCUITO FUENTE DE PODER DE 5V DC 600MA ..................... 54

FIGURA 4.2. TRANSFORMADOR DE ALIMENTACIN DE LAS FUENTES.. 54

FIGURA 4.3. CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR FASE. ........................... 58


FIGURA 4.4. CIRCUITO GENERADOR DE RAMPAS. ....................................... 59

FIGURA 4.5. CIRCUITO MODULADOR POR ANCHO DE PULSO. .................. 60

FIGURA 4.6. CIRCUITO OPTO ACOPLADOR. .................................................... 61

FIGURA 4.7. CIRCUITO INTERFACE DE SEAL. .............................................. 62

FIGURA 4.8. PASO 1, VENTANA DE ADQUISICIN DE DATOS. ................... 65

FIGURA 4.9. PASO 3, VENTANA DE ADQUISICIN DE DATOS. ................... 66

FIGURA 4.10. PASO 5, VENTANA DE ADQUISICIN DE DATOS. ................. 66

FIGURA 4.11. PASO 4, VENTANA DE ADQUISICIN DE DATOS. ................. 67

FIGURA 4.12. PASO 7, VENTANA DE ADQUISICIN DE DATOS. ................. 67

FIGURA 5.1. VISTA FRONTAL POR BLOQUES. ................................................ 69

FIGURA 5.2. BLOQUE DE ALIMENTACIN TRIFSICA ................................. 70

FIGURA 5.3. BLOQUE DE ENTRADAS DE SEAL AC - DC. ........................... 71

FIGURA 5.4. BLOQUE DE DIODOS DE POTENCIA. .......................................... 71

FIGURA 5.5. BLOQUE DE SCRS DE POTENCIA. .............................................. 72

FIGURA 5.6. BLOQUE DE CARGAS. .................................................................... 73

FIGURA 5.7. VISTA FRONTAL POR BLOQUES. ................................................ 75

FIGURA 5.8. CONEXIN DEL RECTIFICADOR TRIFSICO DE MEDIA


ONDA CON DIODO. ................................................................................................ 78

II
NDICE DE FOTOS

FOTO 2.1. CARGA RESISTIVA INSTALADA EN EL MDULO. ...................... 23

FOTO 2.2. CARGA CAPACITIVA INSTALADA EN EL MDULO. .................. 23

FOTO 2.3. CARGA PURAMENTE INDUCTIVA INSTALADA EN EL MDULO.


.................................................................................................................................... 25

FOTO 2.4. DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA. .................. 27

FOTO 2.5. PUENTE DE DIODOS. .......................................................................... 28

FOTO 2.6. DISPOSITIVO SEMICONDUCTOR SCR............................................. 30

FOTO 3.1. CORTE DE TUBO RECTANGULAR DE ALUMINIO ........................ 34

FOTO 3.2. COMPROBACIN DE MEDIDAS DEL MARCO. .............................. 35

FOTO 3.3. ENSAMBLAJE DE LA ESTRUCTURA DE ALUMINIO. ................... 35

FOTO 3.4. INSTALACIN DE LOS SOPORTES INTERIORES. ......................... 35

FOTO 3.5. PRESENTACIN DE LA ESTRUCTURA CON SOPORTES


INTERNOS INSTALADOS. ..................................................................................... 36

FOTO 3.6. PRESENTACIN DE LOS ELEMENTOS EN PANEL FRONTAL. ... 36

FOTO 3.7. PERFORACIN E INSTALACIN DE BORNERAS. ........................ 36

FOTO 3.8. INSTALACIN DE COMPUTADOR. .................................................. 37

FOTO 3.9. VISTA DE PANEL FRONTAL. ............................................................. 37

FOTO 3.10. VISTA FINAL PANEL FRONTAL. .................................................... 37

FOTO 4.1. BANCO DE TRANSFORMADORES REDUCTORES. ....................... 44

FOTO 4.2. FORMA DE ONDA DE VOLTAJE DE LNEA VRN. ........................... 46

FOTO 4.3. VALOR DE VOLTAJE DE LNEA VLN. ............................................... 46


FOTO 4.4. FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE LNEA- LNEA VRS. ................. 47

FOTO 4.5. VALOR DE VOLTAJE LNEA- LNEA VRS. ....................................... 47

FOTO 4.6. PUENTE DE DIODOS. .......................................................................... 50

FOTO 4.7. DISTRIBUCIN DE DIODOS EN PANEL FRONTAL. ...................... 50

FOTO 4.8. DISTRIBUCIN DE DIODOS EN PANEL POSTERIOR. ................... 51

FOTO 4.9. CONEXIN DE RECTIFICADOR CON DIODOS. ............................. 51

FOTO 4.10. DISTRIBUCIN DE SCRS EN PANEL POSTERIOR. ..................... 52

FOTO 4.11. DISPOSICIN Y CONEXIN DE LOS SCRS. ................................. 53

FOTO 4.12. TRANSFORMADOR DE LA FUENTE DE PODER DE 12V DC


600MA. ...................................................................................................................... 55

FOTO 4.13. CIRCUITO FUENTE DE PODER DE 12V DC 600MA. .................... 55

FOTO 4.14. VISTA DEL BLOQUE DE CARGA DEL PANEL FRONTAL


SEALES. ................................................................................................................. 63

FOTO 4.15. VISTA DEL BLOQUE DE CARGA DEL PANEL POSTERIOR. ...... 64

II
NDICE DE TABLA

TABLA 5.1 VALORES MEDIDOS DEL RECTIFICADOR TRIFSICO DE


MEDIA ONDA CON DIODO Y CARGA R. ........................................................... 82

TABLA 5.2 VALORES MEDIDOS DEL RECTIFICADOR TRIFSICO DE


MEDIA ONDA CON DIODO Y CARGA L. ........................................................... 88

TABLA 5.3 VALORES MEDIDOS DEL RECTIFICADOR TRIFSICO NO


CONTROLADO DE MEDIA ONDA Y CARGA R................................................. 94

TABLA 5.4 VALORES MEDIDOS DEL RECTIFICADOR TRIFSICO DE


MEDIA ONDA CON DIODO Y CARGA L. ......................................................... 100

TABLA 5.5 VALORES MEDIDOS DEL RECTIFICADOR TRIFSICO DE


MEDIA ONDA CON SCR Y CARGA R................................................................ 106

TABLA 5.6 VALORES MEDIDOS DEL RECTIFICADOR TRIFSICO DE


MEDIA ONDA CON SCR Y CARGA L. ............................................................... 113
CAPTULO 1: INTRODUCCIN

1.1 Preliminares

El presente documento, se redacta con carcter de Trabajo de Tesis de Fin de


Carrera, para la obtencin del ttulo de Ingeniero Electrnico con mencin en Sistemas
Industriales, por parte de quienes lo suscriben y siguiendo las recomendaciones de
tutoras profesionales, se ha diseado y elaborado ste proyecto prctico: MODULO
DIDCTICO PARA RECTIFICACIN TRIFSICA, CONTROLADO Y
MONITOREADO CON EL SOFTWARE LABVIEW.

En el documento que se presenta a continuacin, se recogen todos los datos y


caractersticas que han sido obtenidas como resultado de los clculos desarrollados en
los correspondientes captulos y que permiten marcar directrices para la
materializacin de dicho proyecto.

El presente trabajo de tesis refleja los siguientes documentos:


Memoria tcnica
Diagramas
Manual de usuario
Manual de Practicas

Para llevar a cabo el presente trabajo de tesis se ha realizado lo siguiente:


Un estudio de ingeniera en Electrnica de Potencia.
Diseo de la estructura fsica del banco de pruebas.
Diseo electrnico de tarjetas de control y de potencia.
Uso y reconocimiento de dispositivos y elemento electrnicos. de
potencia.
Instalacin y configuracin del interface y el equipo de control.
Diseo e implementacin del software de control programado en
LabVIEW.
Diseo e implementacin del manual de usuario.

1
Diseo e implementacin del manual de prcticas.
Redaccin del documento basado en toda la experiencia obtenida durante
este trabajo de tesis.

1.2 Planteamiento del problema.

El mbito laboral dedicado a la industria exige ingenieros con gran capacidad


terica y experimental, por lo tanto este proyecto servir para fomentar, incentivar y
reforzar los conocimientos tericos de una rama muy importante en la carrera de
Ingeniera Electrnica, como es la Electrnica de Potencia mediante mltiples
ejercicios prcticos.

La Universidad Politcnica Salesiana con sede en Guayaquil tiene como


objetivo formar excelentes profesionales en el campo tecnolgico y de investigacin,
por lo que se coloca a vuestra disposicin una serie de prcticas de laboratorio
debidamente estructuradas y ordenadas en base a la propia asignatura.

1.3 Delimitacin.

Es iniciativa de quienes suscriben ste trabajo de tesis, proveer un banco de


pruebas didctico para rectificadores trifsicos, controlado y monitoreado por el
software Labview, que permita mejorar el aprendizaje experimental en la materia de
Electrnica de Potencia de la Facultad de Ingenieras.

Para tal fin, este proyecto est dirigido al laboratorio de Electrnica de


Potencia ubicado en el saln 303 del tercer piso del bloque B, de la Universidad
Politcnica Salesiana con sede en la ciudad de Guayaquil, ubicado en la Calle
Chembers 227 y Calle 5 de Junio, de la ciudad de Guayaquil.

Los datos de voltaje y corriente, obtenidos en el armado de las prcticas de


laboratorio, son presentados en el software diseado sobre la plataforma de Labview,

2
mediante un computador instalado en el banco de pruebas didctico, con la ayuda del
interface NI-USB 6008, permiten comparar, monitorear y visualizar, los niveles de
intensidad, de amplitud y forma de onda que presentan los rectificadores trifasico en
cada una de sus configuraciones.

1.4 Objetivos

A continuacin se mencionan los objetivos: general y especficos del proyecto.

1.4.1 Objetivo general

Disear e implementar un mdulo didctico de pruebas del rectificador


trifsico, controlado y monitoreado por el software Labview, desde un computador por
medio de un interface NI USB 6008, para ser utilizado en el laboratorio de electrnica
de potencia.

1.4.2 Objetivos especficos

1. Disear y ensamblar, un circuito rectificador trifsico controlado, con sus


respectivas especificaciones tcnicas, clculos y recomendaciones.
2. Disear y ensamblar, un circuito rectificador trifsico no controlado, con
sus respectivas especificaciones tcnicas, clculos y recomendaciones.
3. Disear y ensamblar, un circuito que represente un kit de cargas
elctricas y que est dentro de las especificaciones tcnicas de los
circuitos rectificadores.
4. Disear y ensamblar, un circuito de proteccin para el sistema en
general (sobre todo en la parte de potencia), para posibles cortocircuitos
o sobrecargas elctricas, con sus respectivas especificaciones tcnicas,
clculos y recomendaciones.

3
5. Disear y ensamblar, un circuito electrnico para controlar el ngulo de
conduccin del rectificador trifsico controlado con sus respectivas
especificaciones tcnicas, clculos y recomendaciones.
6. Disear y ensamblar, un circuito electrnico que sea capaz de tomar
muestras de la seal de entrada (acometida de 3 fases), con sus
respectivas especificaciones tcnicas, clculos y recomendaciones.
7. Disear y ensamblar, un circuito electrnico que asle elctricamente, la
toma de seal de cualquier punto del circuito de potencia, con la parte de
control, con sus respectivas especificaciones tcnicas, clculos y
recomendaciones.
8. Disear e instalar, un software que permita habilitar al mdulo NI USB
6008 como sistema de control de este proyecto y que a su vez sea
interfaz, entre el usuario y el banco de pruebas, a travs de un computador
personal, dando las respectivas especificaciones tcnicas, clculos y
recomendaciones.
9. Disear y ensamblar, un gabinete que garantice la ejecucin de la
prctica, basndose en las especificaciones tcnicas necesarias.
10. Disear y redactar, un manual para llevar a cabo el desarrollo de las 10
prcticas de laboratorio.
11. Disear y redactar un manual de usuario que facilite la utilizacin del
banco de pruebas.
12. Elaborar el anlisis financiero del trabajo de tesis.

1.5 Justificacin

Con el presente proyecto MODULO DIDCTICO PARA RECTIFICACIN


TRIFSICA, CONTROLADO Y MONITOREADO CON EL SOFTWARE
LABVIEW, la materia de electrnica de potencia ya no solo ser terica, tambin el
estudiante tendr la facilidad de realizar las diferentes prcticas y lo mejor, es que
podr visualizar lo que sucede con las seales de corriente y voltaje, cuando
modificamos alguna variable.

4
Con este banco de prueba el estudiante obtendr las siguientes ventajas:

Materia prctica y terica.


Conocimientos adquiridos se podrn probar de forma prctica.
El nivel de aprendizaje ser mayor.
Destreza en la manipulacin de equipos electrnicos.
Mayor capacidad en el campo laboral.
Reconocimiento fcil de esta clase de equipos.

1.6 Variables e indicadores

La ctedra de electrnica de potencia se complementa con sus respectivas


prcticas de laboratorio. Al realizar una superficial evaluacin a nuestros
compaeros sobre el aprendizaje de esta materia se observ que la parte terica
estaba clara, pero que existen limitaciones de conocimientos experimentales. Por lo
tanto este es el punto de partida, que nos indica la necesidad de un mdulo didctico
como el que se presenta en este trabajo de tesis.

Otro punto indicador es el campo laboral; ya que los sistemas de rectificadores


fijos, semi-controlados y controlados, son parte de un sistema de potencia a nivel de
las industrias. Por lo tanto el futuro profesional en electrnica industrial debe ser capaz
de desenvolverse en esta rea terica y prctica.

1.7 Metodologa

La metodologa utilizada en este trabajo de tesis consiste en aplicar el mtodo


deductivo y el mtodo inductivo.

5
1.7.1 Mtodo Deductivo

Para el banco de pruebas didctico, la implementacin y diseo, tiene como


finalidad comprobar las mediciones realizadas con un multmetro o un osciloscopio,
aplicando todos los conocimientos acadmicos y especialmente de la materia de
electrnica de potencia. Haciendo uso de la tecnologa especializada, como es el caso
del software de Labview.

1.7.2 Mtodo Inductivo

Se utiliz el mtodo inductivo, debido a que aplicando todos los conocimientos


adquiridos a lo largo de la carrera fue posible disear, ensamblar, instalar, configurar
y probar el modulo didctico para rectificadores trifsicos, que permite experimentar
las formas de ondas y los niveles de, voltaje y corriente, en cada punto de inters.

Adems, se utiliz la metodologa lgica, ordenada y sobre todo tcnico, por


lo que se exponen los siguientes pasos:

1. Clasificacin.
2. Anlisis.
3. Planeacin.
4. Ejecucin.
5. Verificacin.

1.7.3 Clasificacin

Consiste en segmentar al proyecto en etapas bien definidas, reconociendo sus


funciones, propiedades, caractersticas tcnicas y adems, poder seleccionar los
diferentes dispositivos elctricos, los electrnicos e interconectarlo entre s.

6
1.7.4 Anlisis

En este paso hacemos uso de los clculos matemticos, basados en las


caractersticas tcnicas de los mltiples dispositivos elctricos y electrnicos
utilizados, para disear todas las etapas de este proyecto. Tambin se ha analizado el
diseo del software basado en el lenguaje grafico LabVIEW, para programar el
modulo NI USB 6008.

1.7.5 Planeacin

Se ha utilizado una secuencia ordenada y una tcnica de pasos, que se


ejecutaron para obtener el mejor resultado posible y minimizar los posibles errores de
diseo.

1.7.6 Ejecucin

Se muestran las diferentes etapas, previamente diseadas, tomando las


precauciones de conexin, polaridad, potencia de disipacin, caractersticas de los
elementos, acabado de los materiales ensamblados y resistencia fsica del mdulo.

1.7.7 Verificacin

Luego de haber ejecutado el proyecto, se someti a la etapa de prueba, donde


se corrigieron y se ajustaron los mnimos detalles para obtener resultados reales.

7
1.8 Tcnicas

La tcnica utilizada en este trabajo de tesis consiste en aplicar la tcnica


documental y la tcnica de campo expresada a continuacin:

1.8.1 Tcnica Documental

Para la elaboracin y redaccin, del marco terico de este trabajo de tesis se


utiliz todos los compendios y conceptos, relacionados con la teora para la
demostracin experimental de los rectificadores trifsicos.

1.8.2 Tcnica de Campo

Todas las pruebas de campo fueron realizadas en el mdulo didctico,


obteniendo mediciones, formas de ondas y ciertos comportamientos solo expresados
en las pruebas reales, una vez que se interconectan las diferentes etapas y dispositivos,
con el programa grafico Labview.

1.9 Poblacin y muestra

La poblacin estudiantil de la Universidad Politcnica Salesiana con sede en


Guayaquil, crece de manera rpida, demandando as una mayor infraestructura tcnica
y especialmente infraestructura de tipo prctica.

Aproximadamente ms de 140 estudiantes por semestre sern beneficiados


directamente al hacer uso de este proyecto de laboratorio (MODULO DIDCTICO
PARA RECTIFICACIN TRIFSICA, CONTROLADO Y MONITOREADO CON EL
SOFTWARE LABVIEW), adems de estudiantes externos que lo podrn utilizar en
seminarios y cursos especiales.

8
En los prximos aos y a la medida de crecimiento de la demanda, de seguro
esta necesidad ser mayor, debido a la exigencia del ambiente industrial en nuestro
pas.

1.10 Beneficiarios

Los beneficiarios de este proyecto de tesis, son todos los estudiantes que cursan
la carrera de ingeniera elctrica y electrnica, tambin los docentes que imparten la
materia de Electrnica de Potencia y la Universidad Politcnica Salesiana con sede en
Guayaquil.

1.11 Impacto

El impacto que causa este proyecto es un impacto positivo, ya que beneficia


tanto a los estudiantes como a los docentes, pudiendo experimentar con los clculos
tericos expuestos a lo largo de la carrera.

9
CAPTULO 2: MARCO TERICO

2.1 Introduccin

El rectificador trifsico de la figura 2.1, cumple con la misma funcin que un


rectificador monofsico, con la diferencia que este rectificador es alimentado por una
fuente trifsica de la red de energa elctrica, por lo que resulta ms eficiente y puede
manejar una mayor potencia, ya que en su salida presenta menor rizado de la seal.
Los rectificadores trifsicos, son utilizados principalmente en la industria para
producir voltajes y corrientes continuas, que generalmente impulsan cargas de gran
potencia, como motores de corriente directa (DC). A pesar que estos rectificadores
presentan menos rizo que un rectificador convencional, en muchas aplicaciones el
factor de potencia, y la distorsin armnica total de la lnea se ven afectados, es por
ello que se requiere el uso de filtros de armnicos. Una de las aplicaciones en donde
se presenta este fenmeno, es en los enlaces de transmisin de alto voltaje, High
Voltaje Direct Current (HVDC), en donde las estaciones de conversin cuentan con
filtros de armnicos, que reducen la distorsin en la seal que producen los
convertidores, para que sea transmitida con calidad, y no se introduzcan perturbaciones
a la red elctrica. (GIMENO, SEGUI, ORTS, & SANCHEZ, 2004).

Figura 2.1. Diagrama del rectificador trifsico. Ntese la


disposicin de elementos para el rectificador trifsico no
controlado con carga resistiva. Fuente: (Electronics)

10
Dentro de las mltiples aplicaciones de un rectificador trifsico en la industria
podemos mencionar las siguientes:
Cargadores de batera.
Fuentes de poder.
Control de velocidad y posicin de mquinas de corriente contnua.
Transmisin en Corriente Continua (HVDC).
Excitacin de mquinas sincrnicas.
Electro filtros.
Entre otras.

2.2 Corriente alterna

Es aquella corriente cuya intensidad vara de direccin y magnitud, en un


conductor. El cambio de la tensin (magnitud) con respecto al tiempo, tiene diferentes
formas: senoidal, triangular, cuadrada, trapezoidal, etc.
En las ondas NO SENOIDALES, se descomponen por el desarrollo de series
de Fourier, permitiendo el estudio matemtico de sus circuitos.
La funcin de la corriente alterna senoidal con respecto al tiempo se
representan con la siguiente ecuacin y se muestra en la figura 2.2: (Boylestad, 1997).

() = ( + )

Figura 2.2. Onda senoidal monofsica. Ntese la


seal senoidal de corriente alterna de la red elctrica
pblica. Fuente: (Autores)

11
Donde;
VP: Indica el nivel mximo de voltaje
t: Iindica la velocidad angular del voltaje.
: Es el ngulo de desfase con relacin a otra seal.
f: Es la nomenclatura de la frecuencia y es la magnitud que calcula el
nmero de repeticiones en un tiempo determinado. La unidad es el
Hertzio (Hz).

Hz = 1 ciclo / s

La red de energa elctrica en el Ecuador provee corriente alterna con una


frecuencia de 60 Hz y la inversa de la frecuencia es el perodo, que tiene nomenclatura
(T).

T= 1 / f

2.3 Ventajas de la corriente alterna

Presenta ventajas determinantes, respecto a la produccin y transferencia de la


energa elctrica, con relacin a la corriente continua:
Motores y generadores menos complejos, ms econmicos y eficientes
Transforma la tensin de forma barata y simple.
Se puede transportar grandes cantidades de energa a grandes distancias
Disipacin de fenmenos elctricos no deseados.
Se acumula directamente y todava es utilizado para sistemas elctricos
aislados de baja tensin, (alternadores).

2.4 Electrnica de Potencia

Define a las aplicaciones que se les da a los diferentes dispositivos electrnicos


para controlar y transformar grandes niveles de voltajes y corrientes. En esta aplicacin

12
se combina la electrnica y la electricidad, pues los grandes niveles de voltaje y
corriente, son controlados por dispositivos electrnicos de gran precisin para activar
y desactivar sendas cargas.

Por esta razn, la electrnica de potencia, nos permite transformar y adaptar la


energa elctrica para distintos fines, tales como: proveer de alimentacin controlada
a otros equipos, transformar la energa elctrica continua en energa elctrica alterna,
conocido como inversor, tambin transformar la energa elctrica alterna en energa
elctrica continua, llamado rectificador. Controlar la velocidad y controlar el
funcionamiento de mquinas elctricas, mediante el uso de dispositivos electrnicos,
especialmente semiconductores. Incluyendo, tanto aplicaciones en sistemas de control,
sistemas de compensacin de factor de potencia y/o de armnicos, como para
suministro elctrico a consumos industriales, o incluso la interconexin de sistemas
elctricos de potencia de distinta frecuencia.

El principal objetivo de la electrnica de potencia, es manejar y transformar la


energa elctrica de forma eficiente, por tal razn se evitan utilizar elementos
puramente resistivos, ya que son potenciales generadores de prdidas. Los principales
dispositivos utilizados son condensadores y bobinas, as como semiconductores que
funcionan en modo de corte y saturacin. (Rashid, 1995)

2.5 Generacin trifsica

La distribucin y generacin de energa elctrica se da a travs de sistemas


trifsicos de corriente alterna (A.C.).

En la mayora de los sistemas de distribucin y utilizacin de energa elctrica,


se realiza a travs de sistemas polifsicos. La fuente trifsica de voltaje est compuesta
de tres fuentes monofsicas que tienen idntico nivel de voltaje pero desfasadas una
de otra 120 grados. En la figura 2.3, se muestra la seal trifsica con sus tres fuentes,
que denominamos como R a la Lnea 1, luego S a la Lnea 2 y T a la Lnea 3. Por tal
razn la fuente S est desfasada 120 grados con respecto a R y la fuente T, est

13
desfasada 240 grados con respecto a la fuente R. De forma analtica podemos definir
a las fuentes trifsicas de la siguiente manera (Rashid, 1995):

1 () = () = sin()
2 () = () = sin( 120)
3 () = () = sin( + 240)

Figura 2.3. Onda senoidal


trifsica. Ntese la seal senoidal
de corriente alterna trifsica de la
red elctrica pblica. Fuente:
(Electronics)

2.6 Generador perfecto

Cuando un generador produce en cada fase una fuerza electromotriz de forma


senoidal y con un desfase por lnea de 120 con respecto al tiempo, adems que al
sumar fasorialmente las mismas, y su resultado sea igual a cero en todo instante, se lo
denomina generador perfecto. (Rashid, 1995)

2.7 Mejoramiento del factor de potencia en redes trifsicas

En todas las instalaciones elctricas de carcter hmico - inductivo, el factor


de potencia es mejorado mediante capacitores en el sistema. La conexin puede
realizarse agrupndolos en forma triangulo o estrella, el valor ser diferente. (Rashid,
1995)

14
2.8 Rectificadores

En casi todas las aplicaciones de electrnica, la entrada que est en forma de


voltaje alterno obtenido del sistema de distribucin pblica, debe ser convertida en
voltaje continuo. Para tal fin se emplean los rectificadores.

Los rectificadores, tambin llamados convertidores de corriente, transforman


la corriente alterna en corriente continua. Ntese en la Figura 2.4, un circuito de
rectificacin monofsica de media onda con la relacin de los transformadores
primario y secundario. (Rashid, 1995)

Figura 2.4. Circuito del rectificador monofsico


de media onda. Elementos y relacin de
conversin entre el primario y secundario.
Fuente: (GIMENO, SEGUI, ORTS, &
SANCHEZ, 2004)

2.9 Tipos de Rectificadores

Por la configuracin de conexin de los elementos rectificadores tenemos:


Rectificadores de media onda.
Rectificadores de onda completa.

Por la forma de controlar el voltaje de salida rectificado tenemos:


Rectificadores no controlados.

15
Rectificadores controlados.
Rectificadores Semi-controlados

2.9.1 Rectificador trifsico no controlado

En la figura 2.5, ntese el diagrama de un rectificador trifsico no controlado


de onda completa.

RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADO


FU1 TR1
FU4
r 2A 4A
+B
Io
V(t)=120sen(wt)
D1 D3 D5
KBPC3504W KBPC3504W KBPC3504W
BREAKER 6A.(NO1)

BREAKER 6A.
BREAKER 6A.(NO2) s 6 OFF ON
1
FU2 TR2
FU5
5 2 CARGA
4 3 39 ohmios
2A 4A
V(t)=120sen(wt +120)

t D4
KBPC3504W
D6
KBPC3504W
D2
KBPC3504W

V(t)=120sen(wt+240)
FU3
TR3
FU6
GND
BREAKER 6A.(NO3)
2A 4A

1-459-588-02

GND 1 GND 2

Figura 2.5. Circuito del rectificador trifsico no controlado. Circuito del


rectificador trifsico de onda completa, con diodos y carga resistiva. Fuente:
(Electronics)

Los rectificadores de onda completa son circuitos utilizados para transformar


una seal de entrada de voltaje alterno (Vi) en una seal de salida de voltaje continuo
(Vo) pulsante. En este caso, la parte negativa de la seal se transforma en positiva o
bien la parte positiva de la seal se transforma en negativa. (Rashid, 1995).

Segn la ley de Kirchhoff para la tensin aplicada, solamente conduce un diodo


a la vez, es decir; los diodos D1, D3 y D5. Por tal razn en un tiempo t el diodo en

16
estado de conduccin tendr su nodo conectado a la fase de mayor magnitud. As
mismo en la mitad inferior, es decir; los diodos D2, D4 y D6 se muestra que solo puede
conducir un diodo a la vez cuando su ctodo tenga conectada la fase de menor valor
en ese instante. (Ned Mohan, 1995)

Para calcular la tensin de salida (VO) se puede expresar la siguiente ecuacin


(Rashid, 1995):

1
= 3 sin ()
0
2
1 3
= 6 3 sin ()
2
3
2
33 3
= sin ()

3

33 2/3
= ( cos | )
/3
33 2
= (cos cos )
3 3
= 33 (1)

Para calcular la tensin de salida RMS (VRMS) se puede expresar la siguiente


ecuacin (Rashid, 1995):

1 2
= (3 sin ) ()
0

2
1 3 2
= (3 ) sin2 ()
2
3

17
9 2 1 1 2/3
= [( sin 2 | )]
2 4 /3

9 2
= [( + 0.216506) ( 0.216506)]
3 6

9 2
= ( + 0.9566107)
3 6

9 2
= ( + 0.9566107)
3 6

= 2,74 2

= 2,74 2

= ,

Figura 2.6. Onda senoidal trifsica. Muestra la seal


trisica en funcin del tiempo. Fuente: (Hart, 2001)

18
Se afirma que la corriente de un diodo en conduccin es igual a la corriente de
carga y se calcula la corriente en cada fase, aplicando la ley de Kirchhoff. (Boylestad,
1997).

= 1 4

= 3 6

= 5 2

Figura 2.7. Onda senoidal trifsica rectificada. Muestra


las seales trisicas de Voltaje y corriente funcin del
tiempo. Fuente: (Hart, 2001)

19
Debido a que cada diodo conduce una tercera parte del tiempo, se concluye que
la corriente RMS est dada por la siguiente ecuacin (Rashid, 1995):

2
=
3

La potencia aparente del generador trifsico tiene como nomenclatura la letra


S y se la determina mediante la siguiente ecuacin (Rashid, 1995):

= 3

2.9.2 Rectificador trifsico controlado

En estos circuitos se pueden sustituir los diodos por tiristores, de tal forma que
se obtenga un sistema de rectificacin controlada. Este sistema permitir la regulacin
del valor de la tensin en la carga. El cambio del diodo por el tiristor retrasa la entrada
en conduccin, lo cual sucede no slo cuando el voltaje es positivo sino tambin
cuando se inyecta un pulso a la puerta del tiristor. (Ned Mohan, 1995)

RECTIFICADOR TRIFSICO ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO

PULSOS DE CONTROL

FU1 TR1
FU4
r 2A 4A
+B
V(t)=120sen(wt)

SCR 1 SCR 3 SCR 5 Io


BREAKER 6A.(NO1) BT 150-600 BT 150-600 BT 150-600

BREAKER 6A.
BREAKER 6A.(NO2) s 6 OFF ON
1
FU2 TR2
FU5
5 2 CARGA
4 3 39 ohmios
2A 4A
V(t)=120sen(wt +120)

t SCR 4
BT 150-600
SCR 6
BT 150-600
SCR 2
BT 150-600
V(t)=120sen(wt+240)
FU3
TR3
FU6
GND
BREAKER 6A.(NO3)
2A 4A

1-459-588-02

GND 1 GND 2

Figura 2.8. Circuito del rectificador trifsico controlado. Circuito del


rectificador trifsico de onda completa, controlados mediante los pulsos de los
SCRs y carga resistiva. Fuente: (Electronics)

20
Como principio de funcionamiento se dispara los tiristores con cierto ngulo
con relacin al punto natural de conmutacin o tambin llamado paso por cero de
entrada, con esto se obtiene usar el voltaje de la fuente sobre la carga en un tiempo
variable, que depende mucho del disparo, por tal razn se obtiene alterar los valores
de la tensin en la carga.
El ngulo de disparo , es el intervalo en el cual se polariza en directa el SCR
y el momento de aplicacin de la seal de puerta. Se debe mantener la excitacin de
puerta hasta que el tiristor alcance la conduccin. En este evento es ms recomendable
utilizar un tren de impulsos (Rashid, 1995).

Los voltajes de lnea a neutro se definen con la siguiente ecuacin:

= sin

2
= sin ( )
3

2
= sin ( + )
3

Los voltajes de lnea a lnea se definen por:


= = 3 sin ( + )
6


= = 3 sin ( )
2


= = 3 sin ( + )
2

El voltaje promedio de salida se determina con la siguiente ecuacin:

21

3 2+
= ()
+
6

33
= cos

El voltaje rms de salida se calcula con la siguiente ecuacin:


1/2
3 2 +
=[ 3 2 sin2 ( + ) ()]
+ 6
6

1/2
1 33
= 3 ( + cos 2)
2 4

2.10 Resistores

En electrnica se define como la oposicin al paso de la corriente elctrica. Es


el componente ms simple por su construccin y funcionamiento, tambin el ms
utilizado en los aparatos electrnicos. Existen muchos aparatos en donde se utilizan
resistores para convertir energa elctrica en energa calorfica, es el caso de las estufas,
los hornos, las planchas, los calentadores de agua, etc.

En la figura 2.9 se puede observar resistencia que utilizamos en este proyecto


como carga resistiva.

La unidad de medida de un resistor es el OHMIO y se representa con el smbolo


de omega () del alfabeto griego. Por ejemplo, un resistor de 1000 ohmios se
representa como 1000 o 1 K y presenta una oposicin a la corriente cuatro veces
ms que uno de 25 . (Boylestad, 1997)

22
Foto 2.1. Carga resistiva instalada en
el mdulo. Elemento resistivo de 43
ohmios a 600 W. Fuente: (Autores)

2.11 Capacitores

Se llama capacitor a un dispositivo que almacena carga elctrica. El capacitor


est formado por dos conductores prximos uno a otro, separados por un aislante, de
tal modo que puedan estar cargados con el mismo valor, pero con signos contrarios.

Foto 2.2. Carga capacitiva instalada en


el mdulo. Elemento capacitivo de 8 f a
60V. Fuente: (Autores)

23
En su forma ms sencilla, un capacitor est formado por dos placas metlicas
o armaduras paralelas, de la misma superficie y encaradas, separadas por una lmina
no conductora o dielctrico. Al conectar una de las placas a un generador, sta se carga
e induce una carga de signo opuesto en la otra placa. Por su parte, teniendo una de las
placas cargada negativamente Q- y la otra positivamente Q+ sus cargas son iguales y
la carga neta del sistema es cero, sin embargo se dice que el capacitor se encuentra
cargado con una carga Q. (Boylestad, 1997)

Los capacitores pueden conducir corriente continua durante slo un instante,


por tal razn se concluye que los capacitores, para las seales continuas, es como un
cortocircuito. Es por esta propiedad, que lo convierte en un dispositivo muy til cuando
se debe impedir que la corriente continua entre a determinada parte de un circuito
elctrico, pero tambin, cuando si se requiere que pase la corriente alterna.

Los capacitores se utilizan junto con las bobinas, formando circuitos en


resonancia, en las radios y otros equipos electrnicos. Adems, en los tendidos
elctricos se utilizan grandes capacitores para producir resonancia elctrica en el cable
y permitir la transmisin de ms potencia. Adems se utilizan en: motores de aire
acondicionado, ventiladores, iluminacin, compresores, refrigeracin, motores de
corriente alterna y bombas de agua, por la propiedad antes mencionada.

De esta forma podemos distinguir los siguientes tipos de capacitores:


Cermicos.
Plstico.
Mica.
Electrolticos.
De doble capa elctrica.

2.12 Inductores

El inductor es un componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al


fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico.

24
Un inductor est constituido normalmente por una bobina de conductor,
tpicamente alambre o hilo de cobre esmaltado. Existen inductores con ncleo de aire
o con ncleo hecho de material ferroso como el acero magntico, para incrementar su
capacidad de magnetismo.
Los inductores pueden tambin estar construidos en circuitos integrados,
empleando el mismo proceso utilizado para realizar microprocesadores. En estos casos
se usa, comnmente el aluminio como material conductor. Sin embargo, es raro que
se construyan inductores dentro de los circuitos integrados; es mucho ms prctico
usar un circuito llamado "girador" que, mediante un amplificador operacional, hace
que un condensador se comporte como si fuese un inductor.

Foto 2.3. Carga puramente inductiva


instalada en el mdulo. Elemento inductivo
de 54 mH a 5 A. Fuente: (Autores)

2.12.1 Modelo equivalente del inductor

Los inductores ideales no disipan energa como lo hacen los resistores. Pero
en la prctica, el inductor real presenta una resistencia de devanado que disipa
energa. Ntese en la figura 2.12, un modelo prctico y simplificado del inductor.

25
Figura 2.9. Modelo equivalente del inductor.
Circuito equivalente del inductor, formado
por una bobina y una resistencia. Fuente:
(Electronics)

Donde, R representa las prdidas en el devanado, cuyo valor generalmente es


pequeo pero puede llegar a varios cientos de ohmios. Un modelo ms completo
contempla adems la capacidad parsita o distribuida debido a la capacidad entre las
vueltas del bobinado. (GIMENO, SEGUI, ORTS, & SANCHEZ, 2004)

2.12.2 Clasificacin de los inductores

Segn el ncleo o soporte:


Ncleo de aire
Ncleo de hierro.
Ncleo de ferrita.

Segn la forma constructiva:


Solenoides.
Toroides.

Segn la frecuencia de la corriente aplicada:


Alta frecuencia.
Baja frecuencia.

Segn el recubrimiento:
Plstico

26
Resina
Metal (apantalladas).

Segn la caracterstica de su valor:


Fijos
Ajustables.

2.13 Dispositivos semiconductores de potencia

Los dispositivos semiconductores de la figura 2.13, son los dispositivos


utilizados en Electrnica de Potencia y especialmente en este proyecto. Los podemos
clasificar en tres grandes grupos, de acuerdo con el grado de controlabilidad, podemos
dividirlo en:

Dispositivos no controlados, bsicamente encontramos los diodos.


Dispositivos semicontrolados, dentro de la familia de los Tiristores, los
SCR Silicon Controlled Rectifier y tambin los TRIAC Triode of
Alternating Current.
Dispositivos totalmente controlados: en este grupo estn los transistores
bipolares BJT Bipolar Junction Transistor, tambin los transistores de
efecto de campo MOSFET Metal Oxide semiconductor Field Effect
Transistor. (Rashid, 1995)

Foto 2.4. Dispositivos semiconductores de potencia.


Grupo de elementos semiconductores de potencia
utilizados en el proyecto. Fuente (Autores)

27
2.14 Dispositivos semiconductor no controlados (DIODO).

Dentro de los dispositivos semiconductores no controlados, tenemos los diodos


de potencia, los cuales soportan niveles altos de tensin y corriente, alrededor de los
cientos o miles de voltios y amperios, respectivamente.

Foto 2.5. Puente de diodos. Encapsulado de


un puente de diodos de potencia utilizado en
el proyecto. Fuente: (Autores)

Los diodos de potencia, por lo general no tienen una repuesta de conmutacin


rpida y su voltaje nodo - ctodo (VAK) en polarizacin directa no es un valor
pequeo. (GIMENO, SEGUI, ORTS, & SANCHEZ, 2004)

Figura 2.10. Modelo equivalente de un


diodo. Simbologa del diodo y capas
internas. Fuente: (Rashid, 1995).

28
2.14.1 Caracterstica tensin-corriente

En la figura 2.15, ntese que la zona N tiene muy baja concentracin de


portadores, ya que est diseada para que en inversa caiga en esta zona toda la tensin
de bloqueo (Vd) y en directa la corriente (Id) tiene que pasar por esta zona que tiene
alta resistividad, por lo que en principio podra parecer que la cada de tensin ser
tambin grande, de igual manera sucede en inversa, pero esto no ocurre porque cuando
se polariza en directa como vemos se adicionan portadoras, se inyectan huecos de la
zona P, por lo tanto hay un incremento de portadoras, una reduccin de resistividad y
a esto se le llama Modulacin de conductividad.
Cabe mencionar que si el voltaje inverso de polarizacin sobrepasa el lmite
que puede soportar el diodo, se producir una corriente de avalancha causando la
destruccin del semiconductor. (Boylestad, 1997)

2.15 Dispositivo semiconductores semicontrolado (SCR).

Los dispositivos que se encuentran en este grupo, son de la familia de


los Tiristores, como el SCR (Silicon Controlled Rectifier) de la figura 2.16 y los
TRIAC (Triode of Alternating Current).

Para estos casos su puesta en conduccin (estado de OFF a ON), se debe a una
seal externa de control que se aplica a uno de los terminales del dispositivo,
generalmente llamado puerta.Por otro lado el bloqueo (estado de ON a OFF) lo
determina el circuito de potencia. Quiere decir que se tiene control externo de la puesta
en conduccin pero no del bloqueo del dispositivo. Para nuestro objetivo se utiliz los
SCRs.

29
Foto 2.6. Dispositivo semiconductor SCR.
Elemento SCR BT151, utilizado en el
mdulo. Fuente: (Autores)

Para que el SCR entre en conduccin hay que aplicar una corriente de puerta,
cuando la tensin nodo - ctodo sea positiva. Una vez el dispositivo haya entrado en
conduccin, la seal de puerta deja de ser necesario para mantener la corriente en el
nodo, el SCR seguir conduciendo siempre y cuando la corriente en el nodo siga
siendo positiva y est por encima de un valor mnimo.

El SCR est conformado de cuatro capas semiconductoras, que se alternan de


la siguiente forma: P-N-P-N, teniendo 3 terminales: nodo (A), ctodo (K) y puerta
(G), que cuando se le inyecta una corriente hace que se establezca una corriente en
sentido A-K, como muestra la figura 2.7. (Hart, 2001)

Figura 2.11. Modelo equivalente del SCR.


Ntese los terminales y la direccin de la
corriente. Fuente: (Hart, 2001)

30
2.15.1 Caracterstica tensin-corriente

En su estado de no conduccin o apagado (off), puede bloquear una tensin


directa y no conducir corriente. Si no hay seal aplicada a la puerta, permanecer en
bloqueo independiente del signo de la tensin VAK. El tiristor es encendido o disparado
al estado de conduccin (ON), aplicando un pulso de corriente positiva en el terminal
de puerta, durante un corto intervalo de tiempo. La cada de tensin directa en
conduccin es de pocos voltios, alrededor de 1 a 3 voltios. Cuando el SCR empieza a
conducir, ste lo seguir haciendo, aunque la corriente de puerta sea 0 y no puede ser
bloqueado por pulso de puerta. Solo se apagar o dejar de conducir, nicamente
cuando la corriente del nodo tiende a ser negativa o inferior a un valor umbral, debido
a la influencia del circuito de potencia, entonces: se dice que el SCR pasar a estado
de bloqueo.

En rgimen esttico, dependiendo de la tensin aplicada entre nodo y ctodo


podemos distinguir tres regiones de funcionamiento:

Zona de bloqueo inverso


Zona de bloqueo directo
Zona de conduccin

A continuacin describiremos cada una de las regiones de funcionamiento:

Zona de bloqueo inverso (VAK < 0): sta condicin corresponde al estado de
no conduccin en inversa, comportndose como un diodo, hasta alcanzar la
tensin de ruptura inversa.

Zona de bloqueo directo (VAK >0 sin disparo): El SCR se comporta como un
circuito abierto, hasta alcanzar la tensin de ruptura directa.

31
Zona de conduccin (VAK >0 con disparo): El SCR se comporta como un
interruptor cerrado; una vez ocurrido el disparo, por el dispositivo circula una
corriente superior a la de enclavamiento. Estando en conduccin, se mantendr
en dicho estado si el valor de corriente nodo-ctodo es superior a la corriente
de mantenimiento. (Hart, 2001)

2.15.2 Activacin, disparo y bloqueo de los SCR

Podemos considerar cinco maneras distintas, de hacer que el SCR entre en


conduccin:

Disparo por tensin excesiva


Disparo por impulso de puerta
Disparo por derivada de tensin
Disparo por temperatura
Disparo por luz

A continuacin describiremos cada una de las formas de conduccin del SCR:

Disparo por tensin excesiva.- Cuando est polarizado directamente, en el


estado de bloqueo, el aumento de la tensin VAK lleva a una expansin de la
regin de transicin, tanto para el interior de la capa de la puerta, como para la
capa N adyacente.

Disparo por impulso de puerta.- Siendo el disparo a travs de la corriente de


puerta la manera ms usual de disparar el SCR, es importante el conocimiento
de los lmites mximos y mnimos para la tensin VGK y la corriente IG.

Disparo por derivada de tensin.- Si a un SCR, se le aplica un escaln de


tensin positivo entre nodo y ctodo, con tiempo de subida muy corto, del

32
orden de microsegundos, los portadores sufren un desplazamiento
infinitesimal, para hacer frente a la tensin exterior aplicada.

Disparo por temperatura.- A altas temperaturas, la corriente de fuga en una


unin PN inversamente polarizada, aproximadamente se duplica. As, el
aumento de temperatura puede llevar una corriente suficiente para hacer que el
SCR pase al estado de conduccin.

Disparo por luz.- La accin combinada de la tensin nodo-ctodo, temperatura


y radiacin electromagntica, de longitud de onda apropiada puede provocar
tambin la elevacin de la corriente de fugas del dispositivo, por encima del
valor crtico y obligar al disparo.

33
CAPTULO 3: DISPOSITIVOS UTILIZADOS Y MONTAJE DEL
PROYECTO.

3.1 Dispositivos y elementos utilizados para la estructura.

Con el objetivo de tener una estructura slida y duradera se utiliz los


siguientes elementos y dispositivos:

2 Tubos rectangulares de aluminio de 4pulg x 1pulg x 6m.


2 tubos cuadrado de hierro de 2pulg x 2pulg x 6m.
1 plancha de fibra laminada blanca de 2m x 3.5m x 5mm.
1 plancha de fibra cruda de 2m x 3.5m x 15mm
4 varillas de hierro con hilos de 2m
Kit de pernos y tornillos.
Base de hierro de 1.5m de ancho x 1.2m de alto.

3.2 Reporte fotogrfico del montaje de la estructura.

Foto 3.1. Corte de tubo rectangular de


aluminio. Preparacin del marco de la
estructura. Fuente: (Autores)

34
Foto 3.2. Comprobacin de medidas del
marco. Preparacin del marco de la
estructura. Fuente: (Autores)

Foto 3.3. Ensamblaje de la estructura de


aluminio. Perforacin de la estructura para
colocacin de pernos. Fuente: (Autores)

Foto 3.4. Instalacin de los soportes interiores.


Perforacin de la estructura para colocacin de marco
del panel frontal y posterior. Fuente: (Autores)
35
Foto 3.5. Presentacin de la estructura con
soportes internos instalados. Fuente: (Autores)

Foto 3.6. Presentacin de los elementos en panel


frontal. Distribucin de los elementos utilizados
en el panel frontal. Fuente: (Autores)

Foto 3.7. Perforacin e instalacin de


borneras. Distribucin de las borneras en el
panel frontal. Fuente: (Autores)

36
Foto 3.8. Instalacin de computador. Perforacin,
instalacin y montaje del computador. Fuente: (Autores)

Foto 3.9. Vista de panel frontal. Presentacin de panel


frontal con borneras y monitor. Fuente: (Autores)

Foto 3.8. Instalacin de computador. Perforacin,


instalacin y montaje del computador. Fuente: (Autores)

Foto 3.9. Vista de panel frontal. Presentacin de panel


frontal con borneras y monitor. Fuente: (Autores)

Foto 3.10. Vista final panel frontal. Presentacin final


del panel frontal con todos los elementos utilizados.
Fuente:
Foto 3.9. Vista de panel (Autores)
frontal. Presentacin de panel
frontal con borneras y monitor. Fuente: (Autores)
Foto 3.9. Vista de panel frontal. Presentacin de panel
frontal con borneras y monitor. Fuente: (Autores)

Foto 3.8. Instalacin de computador. Perforacin,


Foto 3.10.yVista
instalacin finaldel
montaje panel frontal. Presentacin
computador. final
Fuente: (Autores)
del panel frontal con todos los elementos utilizados.
Fuente:
Foto 3.9. Vista de panel (Autores)
frontal. Presentacin de panel
frontal conVista
Foto 3.9. borneras y monitor.
de panel Fuente:
frontal. (Autores)
Presentacin de panel
frontal con borneras y monitor. Fuente: (Autores)
Foto 3.8. Instalacin de computador. Perforacin,
instalacin y montaje del computador. Fuente: (Autores)

Foto 3.10. Vista final panel frontal. Presentacin final


del panel frontal con todos los elementos utilizados.
Fuente: (Autores)

Foto 3.10. Vista final panel frontal. Presentacin


Figura 3.1. Diagrama del banco de transformadores.
final del panel frontal con todos los elementos
Diagrama de circuito de transformadores reductores
utilizados. Fuente: (Autores)
conectados en estrella - estrella. Fuente: (Electronics)

37frontal. Presentacin final


Foto 3.10. Vista final panel
del panel frontal con todos los elementos utilizados.
Fuente: (Autores)
3.3 Caractersticas tcnicas del mdulo didctico

Voltaje entrada: 120 V AC


Fases: 3
Corriente mx.: 3A
Potencia: 400 W
Peso: 90 kg.
Altura: 2 m.
Ancho: 1.5m
Profundidad: 0.2m
Estructura: Metlica, fibra laminada.

3.4 Dispositivos y elementos utilizados para los circuitos.

Para el diseo, instalacin y montaje, de los circuitos de control, circuitos de


potencia y sistema de interface, utilizamos los siguientes elementos y dispositivos:

1 rollo de cable de 100 metros #14


10 metros de cable par trenzado de 8 pares # 22
6 Canaletas de 1 x 5 x 3 m.
Conectores pequeos para bananas.
104 Conectores grandes para bananas.
104 Bananas
24 porta fusibles grandes.
1 Breaker trifsico de 10 A.
1 Conector de acometida trifsica.
1 Switch de tres polos.
1 Computador de escritorio Intel Atom CPU D425 @1.80 GHz
1 Modem transmisor - receptor wifi.
1 Mdulo de interface USB-NI 6008 de LabVIEW.

38
Resistencias de 600 w.
Capacitores de 3 uf y 8 uf.
1 Bobina de 54 mH.
1 Motor de 120 v 1/8 hp
6 Diodos de potencia KBPC3504W
6 Tiristores BT-150-600
2 Circuitos operacionales TL082
6 Circuitos opto-acopladores MOC3011
6 Transistores FET
12 Transistores bipolares
11 Circuitos reguladores LM7812
1 Circuito regulador LM7805
Resistencias de 1/2W
Condensadores electrolticos
Tarjetas de baquelita de 10 cm x 15 cm

3.5 Diagramas del proyecto

A continuacin se presentan los circuitos de control utilizados en este proyecto,


con cada una de sus etapas de funcionamiento:

Diagrama del banco de transformadores.


Diagrama del circuito de operaciones.
Diagrama del circuito generador de pulsos.
Diagrama del circuito de opto acopladores.

39
3.6 Diagrama del banco de transformadores

BANCO DE TRANSFORMADORES
FASE R PARA TRANSFORMADOR
N FUENTE DE PODER

TR. 1
NC

r1 Vrn = 5 Vrms SEAL DE REFERENCIA


NC s1 CN 2 Vsn = 5 Vrms PARA MDULO DETECTOR
t1 Vtn = 5 Vrms CRUCE DE FASES
NC n1 n1
NC

F 5A NC NC
NC

NC

NC

TR.2
NC
BREAKER
10 A BORNERAS
ALIMENTACIN TRIFSICA

NC
R SW 3 POLOS
NC
NC
Vrn = 50 Vrms
F4A
F 5A NC NC
S NC
F4A
Vsn = 50 Vrms
NC F 4A
T
NC Vtn = 50 Vrms
N
TR. 3
NC

NC
n2
NC
NC

F 5A NC NC
NC FASE R TOMA CORRIENTE
N PARA PC

NC

NC

Figura 3.1. Diagrama del banco de transformadores. Diagrama de circuito de


transformadores reductores conectados en estrella - estrella. Fuente: (Electronics)

40
3.7 Diagrama del circuito generador de pulsos
NI USB 6009

CIRCUITO COMPLETO DE DISPARADOR DE 6 PULSOS PARA SCRS

-VCC 2 +VCC 1
+VCC 12 DEL MDULO
-12 V +12 V OV-- 5V DC
+5V NI USB 6008
CN 3
GND
Q1

R7 1 G1 3 G3 39
18 5 G5
C1

TL082 TL082 TL082


BT151- 800R BT151- 800R 10UF
17 BT151- 800R

8
U1:A U1:B U2:A
3 5 3 OPTO1
1 7 1
R8 1 6
R1
R17
2 6 2
10k
D6
D12
TP1 TP2 TP3
4

4
2 4
RV1
PMW1 MOC3021
DIODE

R S T
Q?
Q2 G1
GND 1 U12:B
GND 12 R?
R9 C?
C2
n2 BT151-800R BT151-800R BT151- 800R
TL082 TL082 TL082 4 G4 6 G6 2 G2
8

8
U3:A U3:B U4:A
53 5 53 OPTO2
71 7 71
R?
R10 1 6
R2
R18
62 6 62
RV?
RV2 10k
D5
D11
4

2 4
PMW4
MOC3021
DIODE

G4

U13:A
U14:A
R?
R11 U13:B
Q3C3
Q?C?
U8:B
U10:B
8

U5:A RV?
RV3 U5:B U6:A
3 5 3 OPTO 3
OPTO3
1 7 1
R?
R12 1 6
R3
R19
R 2 6 2
10k
S D4
D10
CN 2 TL082
4

2 4
T TL082 TL082 PMW2
MOC3021
DIODE
N

Q?
Q4 G2
U15:B
U14:B
U15:A
R?
R13 0.1
12

TL082 TL082 TL082


8

U7:A U7:B U8:A


53 35 53 R?
R14 OPTO 4
OPTO4 R4
R20
71 17 71 1 6
62 26 62 10k
RV?
RV4
D1
D7
4

2 4
PMW5 MOC3021
DIODE

G5
Q?
Q5

R?
R15 C?
C4

TL082 TL082 TL082


8

U9:A
U16:A U9:B
U16:B U10:A
U17:A
3 5 3 R?
R16 OPTO 5
OPTO5 R5
R21
1 7 1 1 6
2 6 2 10k
RV?
RV5
D2
D8
4

2 4
PMW3 MOC3021
DIODE

K161
K1 G3

10K
14 0.1UF
13

TL082 TL082 TL082


8

U11:A
U17:B U11:B
U18:A U12:A
U18:B
53 35 53 47K
16 OPTO 6
OPTO6 R6
R22
71 17 71 1 6
62 26 62 10k
100K
15
D3
D9
4

2 4
PMW6 MOC3021
DIODE

G6

Figura 3.2. Diagrama del circuito generador de pulsos. Diagrama de circuito


generador de pulsos para los 6 SCRs que controlan la rectificacin trifsica.
Fuente: (Electronics)

41
3.8 Diagrama del circuito de operacionales

C1 IC 1 78L12
D1 D2
1000uf 3 1
VI VO
F1

GND
1A C3
C2 1uf
D3 D4

2
+Vcc 1
10nF
+ 12V DC

C4 78L12 GND 1
IC 2
D5 D6
1000uf 3 1
VI VO
F2

GND
1A
C5 -Vcc 2
- 12V DC
D7 D8

2
10nF 1uf
C6

C7 IC 3 78L12
D9 D10
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 3
F3

GND
1A + 12V DC
C8
C9
D11 D12 GND 3

2
1uf
10nF

C10 IC 4 78L12
D13 D14
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 4
F4

GND
1A + 12V DC
C11
C12
D15 D16 GND 4

2
1uf
10nF

C13 IC 5 78L12
D17 D18
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 5
F5

GND
1A + 12V DC
C14
C15
D19 D20 GND 5

2
1uf
10nF

C16 IC 6 78L12
D21 D22
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 6
F6

GND
1A + 12V DC
C17
C18
D23 D24 GND 6

2
1uf
10nF

C19 IC 7 78L12
D25 D26
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 7
F7
GND

1A + 12V DC

C20
C21
D27 D28 GND 7
2

1uf
10nF

C22 IC 8 78L12
D29 D30
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 8
FASE R
N

F8
GND

1A + 12V DC
C23
C24
D31 D32 GND 8
2

1uf
10nF

C25 IC 9 78L12
D33 D34
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 9
F9
GND

1A + 12V DC
PARA TRANSFORMADOR

C26
FUENTE DE PODER

C27
D35 D36 GND 9
2

1uf
10nF

C28 IC 10 78L12
D37 D38
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 10
F10 1A
GND

+ 12V DC

C29
C30
D39 D40 GND 10
2

1uf
10nF

C31 IC 11 78L12
D41 D42
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 11
F11 1A
GND

+ 12V DC

C32
C33
D43 D44 GND 11
2

1uf
10nF

C34 IC 12 78L05
D45 D46
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 12
F12 1A
GND

+ 5V DC

C35
C36
D47 D48 GND 12
2

1uf
10nF

Figura 3.3. Diagrama del circuito de operacionales. Diagrama de circuito de


operacionales. Fuente: (Electronics)

42
3.9 Diagrama del circuito opto acoplador

+VCC 11
+VCC 3
+12 V
+12 V

SALIDA PARA ENTRADA


R9 12k R1 1.5k
C3
U1
B 6
R6 75 ohmios
LOS PUNTOS DE MEDICIN
1 A C 5 4.7uf/25v

R4 2 4
K E
IN 1 15k
Q2 R10
C1 Q1 TLP 631 R8 2N2219 47k
2N2219 3.9k
10uf/25v

R2 R3 R5 R7
220k 5.6k 190 C2 100 ohmios
ohmios 47uf/25v
GND 3 GND 11

+VCC 11
+VCC 4
+12 V
+12 V
R1912k R111.5k C6
U2
B 6
R1675 ohmios 1 A C 5 4.7uf/25v

R14 2 4
K E
IN 2 15k
Q4 R20
C4 Q3 TLP 631 R18 2N2219 47k
2N2219 3.9k
10uf/25v

R12 R13 R15 R17


220k 5.6k 190 C5 100 ohmios
ohmios 47uf/25v
GND 4 GND 11

HACIA PC
+VCC 11 CONEXIN USB
+VCC 5
+12 V
+12 V
R29 R21 C9
U3
B 6
R26 1 A C 5
12k 1.5k
4.7uf/25v
75 ohmios

R24 2 4 GND
K E
IN 3 15k
Q6 R30 +V IAO
C7 Q5 TLP 631 R28 2N2219 47k
-V IA1
2N2219 3.9k

MDULI NI USB 6008


10uf/25v GND

+V IA2

R22 R23 R25 R27 IA6 -V IA3


220k 5.6k 190 C8 100 ohmios
GND
ohmios 47uf/25v
GND 5 GND 11 +V IA4

-V IA5

GND

+V IA6
+VCC 11
+VCC 6 -V IA7
+12 V
+12 V
R3912k R31 C12
U4 GND
B 6
R36 1 A C 5
1.5k
4.7uf/25v +V OA0
75 ohmios
GND
R34 2 4
K E +V OA1
IN 4 15k
Q8 R40
C10 Q7 TLP 631 R38 2N2219 47k
2N2219 3.9k
10uf/25v

R32 R33 R35 R37 OV-- 5V DC PARA


220k 5.6k 190 C11 100 ohmios GND CIRCUITO CN 3
ohmios 47uf/25v PMW.
GND 6 GND 11

+VCC 11
+VCC 7
+12 V
+12 V
R4912k R41 C15
U5
B 6
R46
ENTRADA DE SEAL DESDE

1.5k
LOS PUNTOS DE MEDICIN

1 A C 5 4.7uf/25v
75 ohmios

R44 2 4
K E
IN 5 15k
Q10 R50
C13 Q9 TLP 631 R48 2N2219 47k
2N2219 3.9k
10uf/25v

R42 R43 R45 R47


220k 5.6k 190 C14 100 ohmios
ohmios 47uf/25v
GND 7 GND 11

+VCC 11
+VCC 8
+12 V
+12 V
R5912k R511.5k C18
U6
B 6
R5675 ohmios 1 A C 5 4.7uf/25v

R54 2 4
K E
IN 6 15k
Q12 R60
C16 Q11 TLP 631 R58 2N2219 47k
2N2219 3.9k
10uf/25v

R52 R53 R55 R57


220k 5.6k 190 C17 100 ohmios
ohmios 47uf/25v
GND 8 GND 11

Figura 3.4. Diagrama del circuito opto acoplador. Diagrama de circuito opto
acoplador que permite el interface entre la seccin de potencia y la seccin de
control. Fuente: (Electronics)

43
CAPTULO 4: DISEO DEL PROYECTO

4.1 Diseo y montaje del banco de transformadores trifsicos.

Para esta etapa se utiliz tres transformadores monofsicos, que mediante un


arreglo de conexiones estrella estrella, se convirti en un banco de trasformadores
trifsicos reductores.

Los valores nominales de los transformadores que se utilizan son:

Corriente de primario: = 4
Corriente de secundario: = 8
Voltaje de primario: = 120
Voltaje de secundario: = 50
Potencia aparente: = 400

Foto 4.1. Banco de transformadores reductores. Tres


transformadores conectados en estrella estrella. Fuente (Autores).

Para obtener un voltaje de salida (VO) de 115 VDC con una corriente de carga
mxima de 3A se calcula mediante las siguientes ecuaciones:

44
Para rectificadores trifsicos onda completa no controlados

33
Vo DC =

33
Vo(dc)= 2

3
Vo(dc)=

Para: VO DC = 115V y IO DC = 3 A:

33
Vo(dc)=

= 1.653986 *

115 = 1.653986

(115)
=
1.653986

= 69.53


=
2

69.53
=
2

= 49.16 (Valor detectado por el voltmetro)

= 3

45
= 85.15

= 2

= 2 85.15

= 120.42 (Valor detectado por el osciloscopio)

Foto 4.2. Forma de onda de voltaje de


lnea VRN. Medicin tomada del voltaje
LN desde el osciloscopio.

Foto 4.3. Valor de voltaje de lnea VLN.


Lectura medida del voltaje RMS de LN
desde multmetro. Fuente: (Autores)

46
Con estos datos tenemos todos los valores del banco de transformadores:

(. ) = 120 (. ) = 49.16
(. ) = 120 (. ) = 49.16
(. ) = 120 (. ) = 49.16

(. ) = 207.8 (. ) = 85.15
(. ) = 207.8 (. ) = 85.15
(. ) = 207.8 (. ) = 85.15

Foto 4.4. Forma de onda del voltaje lnea-


lnea VRS. Medicin tomada del voltaje LL
desde el osciloscopio. Fuente: (Autores)

Foto 4.5. Valor de voltaje lnea- lnea VRS.


Lectura medida del voltaje RMS de LL desde
multmetro. Fuente: (Autores)

47
Para calcular la corriente del primario y secundario de cada transformador
tenemos:

( ) = 3 (Corriente mxima de carga que requerimos)

2
(. ) = 3 ()

2
(. ) = 3 3 = 2.45 ()

(. ) = 2.45 ()

Valindose de las relacin fundamental de transformacin y asumiendo, un


transformador ideal R primario = 0 y R secundario = 0

(. ) (. ) (. )
= =
(. ) (. ) (. )


(. ) =

1 = 49.16
120
2.45 A

= 1

Potencia que debe entregar cada transformador:

(. ) = (. )

(. ) = (. ) (. )

48
= () ()

= 120() 1 ()

= 120

Potencia en el secundario

= 49.16() 2.45()

= 120

Por precauciones de diseo, es recomendable utilizar transformadores que


entreguen un 40% ms de potencia, que la consumida por la mxima carga.

4.2 Diseo y montaje del circuito rectificador trifsico no controlado.

Para elegir los diodos rectificadores para un diseo de este tipo, se tom en
cuenta el parmetro del voltaje mximo, en sentido directo e inverso (voltaje de
bloqueo), que pueden soportar estos elementos sin llegar a su destruccin. Tambin,
la corriente mxima de conduccin es otro de los parmetros vlido para su eleccin.
Los otros parmetros, como temperatura de operacin, no son de tanta importancia
para ste proyecto, porque los voltajes y corrientes mximas, directas e inversas, que
fluyen son de niveles inferiores comparados con los valores nominales del dispositivo
elegido.

Tomando en consideracin todo lo anterior, se decidi por utilizar el


KBPC3504W, dispositivo que es un encapsulado integrado, formado por 4 diodos en
configuracin puente, que soporta un voltaje de bloqueo 400 V y puede manejar una
corriente de 35 A. Se utiliz 6 de stos elementos, en la cual solo tomamos 1 diodo por
cada encapsulado.

49
Como se explic en el captulo anterior, ste tipo de rectificador no tiene
control alguno en la potencia de salida, por lo tanto su nivel de voltaje siempre
es el mximo, es decir; 115 VDC para este proyecto.

Vale recordar que los diodos conducen por pares, es decir, con siguiente
secuencia: 6-1, 1-2, 2-3, 3-4, 4-5, 5-6, 6-1, y as sucesivamente. Por lo tanto estos
se activan siguiendo la secuencia: 1, 2, 3, 4, 5, 6,, 1,2

Foto 4.6. Puente de diodos. Dispositivo


puente rectificador, utilizando un diodo de
potencia. Fuente: (Autores)

Estos diodos, tienen conectados dos borneras en cada una de sus extremos
y a su vez stas, estn expuestas en el exterior del panel frontal listas para recibir
conexiones de acuerdo a la prctica solicitada . La posicin fsica de los 6 diodos nos
recuerda a una matriz de 2 x 3.

Foto 4.7. Distribucin de diodos en


panel frontal. Fuente: (Autores)

50
Por el nivel de corriente continua mxima, que se maneja en el circuito
rectificador (3 A), se ha dispuesto fusibles de proteccin de 4 A, para cada diodo
rectificador. Los porta-fusibles tambin estn expuestos en el panel frontal, con el
objetivo de facilitar el reemplazo en caso de averas.

Foto 4.8. Distribucin de diodos en


panel posterior. Fuente: (Autores)

Al alimentar y probar nuestro rectificador trifsico de onda completa,


observamos en la onda del VO un rizo de 6 fluctuaciones, razn por la cual lo hace un
convertidor con mejor eficiencia comparado con otros rectificadores de menor
categora.

Foto 4.9. Conexin de rectificador con diodos. Vista


de panel frontal del rectificador trifsico de onda
completa con diodos. Fuente: (Autores)
51
4.3 Diseo y montaje del circuito rectificador trifsico con SCRs

El principal objetivo de ste rectificador, es tener una fuente DC con un


potencial totalmente controlado. Los 6 tiristores tipo SCR BT151-600R, son los
elementos rectificadores que se utilizaron en esta etapa. Su eleccin se basa en lo
siguiente:

VDRM (voltaje pico inverso o voltaje de bloqueo) = 600 V


IT (corriente mxima en sentido directo) = 12A
IG (corriente de compuerta) = 15mA

Como la corriente mxima que se maneja es de 3 A y el voltaje de bloqueo


mximo es de 120 VLL (VLL mx.) entonces, estos SCRs cumplen con nuestra
necesidad.

Para realizar ste circuito rectificador trifsico de onda completa, totalmente


controlado y semi-controlado, se tuvo que disear un circuito de control, capaz
generar 6 pulsos, correctamente sincronizados y desfasados a 60 entre ellos; pulsos
que servirn para disparar a los SCRs.

Foto 4.10. Distribucin de


SCRs en panel posterior.
Fuente: (Autores)

52
De la misma manera que procedimos cuando montamos los 6 diodos,
dispuestos para ser cableados externamente, desde el panel frontal y formar as el
rectificador trifsico de onda completa o de media onda, lo hacemos ahora con los 6
tiristores (SCRs), con la diferencia de que tambin debemos presentar 6 puntos de
donde tomaremos los pulsos de disparo, para las compuertas (gate) de los mismos.

La figura 4.10, muestra la disposicin instalada de los SCRs,vista desde el


interior del mdulo.

Foto 4.11. Disposicin y conexin de los


SCRs. Vista desde el interior del mdulo de
los SCRs con sus respectivos disipadores.
Fuente: (Autores)

Para probar ste tipo de rectificadores trifsicos controlados, armamos nuestro


circuito de onda completa tal como lo muestra la Figura 4.8, lo alimentamos y
observamos en el monitor, la forma de onda del Vo (DC). Se observa tambin que al
variar el ngulo de disparo, se provoca un cambio en la magnitud del VO DC.

Recordemos que el Vo DC, ser:

Voltaje mximo cuando el ngulo de disparo sea: = 0.


Voltaje mnimo cuando el ngulo de disparo sea: = 120.

53
4.4 Diseo y montaje del circuito de fuentes de poder.

Para alimentar las diferentes secciones de ste proyecto, se disearon 12


fuentes de alimentacin de voltaje dc con las siguientes caractersticas:

Vo (dc) = 12V. (11 fuentes)


Vo (dc) = 5V. (1 fuente)
Io (DC) = 600mA.

Las siguientes figuras, muestran los diagramas esquemticos de las fuentes, y


el circuito real:

Figura 4.1. Circuito fuente de poder de 5V


DC 600mA. Fuente: (Electronics)

Figura 4.2. Transformador de alimentacin


de las fuentes. Fuente: (Electronics)

54
Foto 4.12. Transformador de la fuente de
poder de 12V DC 600mA. Fuente: (Autores)

Foto 4.13. Circuito fuente de poder de


12V DC 600mA. Fuente: (Autores)

4.5 Diseo y montaje del circuito generador de los pulsos de disparos.

Este circuito disparador se compone de las siguientes secciones:

Toma de referencia trifsica.


Circuito detector cruce por cero.
Integrador (generador de rampa).

55
Comparador (PMW)
Circuito de acoplamiento.
Circuito de interface para medir seales

4.5.1 Toma de referencia trifsica.

Los tres transformadores de alimentacin trifsica, para la etapa de potencia,


tienen un devanado secundario totalmente independiente que suministran 5 Vrms. Estas
sern las seales de muestra o referencia para la etapa de detector de cruce de fases.

El objetivo de tener una seal trifsica de referencia, es para aprovechar los


diferentes puntos formado por el cruce de fases, que es el dato que necesita la siguiente
etapa.

Recuerde que como se tienen 3 fases, entonces tendremos 6 posibles


combinaciones entre ellas, por lo tanto se presentarn 6 fluctuaciones en el Vo
rectificado, de all su nombre de rectificador de 6 pulsos.

4.5.2 Circuito detector de cruce de fases.

Para sta etapa, usamos 6 circuitos integrados operacionales TL082. Estos


circuitos se alimentan, con un voltaje simtrico 12 VDC. Se analiz solo uno de estos
comparadores, pues los dems son idnticos. Su funcin es, comparar la fase de
referencia R que est conectada al pin 3, no inversor del OPAM, con la otra fase de
referencia T que est conectada al pin 2.

En el instante en que:

Vfase R (pin3+) > Vfase T (pin2-) VO (pin1) = +Vcc por tener ganancia
infinita.

56
Por el contrario si:
Vfase R (pin3+) < Vfase T (pin2-) Vo (pin1) = -Vcc por tener
ganancia infinita.

El voltaje AC de referencia, de las diferentes fases es de 5 V (rms). Como


resultado tenemos, una seal cuadrada simtrica con una frecuencia de 60 Hz. Y
adelantada en 30. Cabe anotar, que como estamos comparando seales de VLL stas
sufren un adelanto de 30 con respecto a las seales de Vfase.

Necesitamos 6 de estos circuitos, para comparar todas las fases entre s, tal
como lo muestra el diagrama esquemtico, y de sta manera obtenemos 6 seales
de pulsos. Estos pulsos son idnticos en amplitud y forma, pero con la particularidad
de que tienen un desfase de 60 entre ellos. Cada seal que est designada para
controlar el disparo de un SCR.

57
CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR FASES
V1 V2

+R 12V 12V

U1:A

8
TR1
R3 TL082
1
2 PULSO 1 +R (SCR 1)
R T
VSINE

4
U3:A

8
TRAN-2P2S T3 TL082
1
2 PULSO 4 -R (SCR 4)
R

4
TR2 8
U5:A
S3 TL082
1
2 PULSO 2 -T (SCR 2)
S T
VSINE
4

U7:A
8

TRAN-2P2S T3 TL082
1
2 PULSO 5 +T (SCR 5)
S
4

U9:A
8

TR3
S3 TL082
1
2 PULSO 3 +S (SCR 3)
T
VSINE R
4

R U11:A
8

TL082
TRAN-2P2S 3
1
2 PULSO 6 -S (SCR 6)
S
4

Figura 4.3. Circuito detector de cruce por fase. Fuente: (Autores)

58
4.5.3 Integrador o Generador de rampas

Se utiliz el circuito operacional TL082, integrando una seal constante


positiva. La amplitud de la rampa, es controlada por la seal de pulsos que se obtiene
en la etapa del detector de cruce de fases. En el momento en que el terminal gate del
JFET recibe un voltaje negativo, ste se convierte en un circuito abierto entre drenador
y source, por lo tanto el circuito acta como integrador del voltaje fijo de entrada,
por el contrario cuando la seal de pulsos est en el nivel alto polariza a la
compuerta del jfet, haciendo que circule corriente entre drenador y source,
reseteando al integrador.
La figura 4.4, muestra el diagrama de ste circuito.

CIRCUITO GENERADOR DE RAMPA

+Vcc detector de cruce de fases

+12

0
t
-12
T/2 T
JFET1 B1
12V

K161

C2

10n

AJUSTE RAMPA +Vcc


B3
8

TL082 5
100K SEAL RAMPA
5V 4
3
3
1
2
2
1
:A
T/2 T t
4

B2
12V

Figura 4.4. Circuito generador de rampas. Fuente:


(Autores)

4.5.4 Circuito comparador o Modulador por ancho de pulsos (PMW)

Un voltaje variable de 0V5V, controlado por el software, a travs del


mdulo NI USB 6008, es comparado con la seal de rampa; nuevamente utilizamos
el circuito OPAM TL082.

59
El voltaje de control es un voltaje variable de 0v5v. ste, es conectado al
terminal 2 ( inversor) del opam, y la seal de rampa al terminal 3 (no inversor).

El anlisis es como sigue:

Si Vctrol (pin2) > Vrampa(pin3) Vo= 0V.

Si Vctrol (pin2) < Vrampa(pin3) Vo= 5V.

De sta manera el VO ser una onda cuadrada con amplitud, fija pero con
variacin de su anchura, es decir tenemos un circuito modulador por ancho de pulsos
(PMW). Entonces ste circuito ser el encargado de controlar el ngulo de disparo de
los diferentes SCRS.

La siguiente Figura 4.16, muestra el diagrama esquemtico de este circuito.

CIRCUITO MODULADOR POR ANCHO DE PULSO


+Vcc
5 VOLT. VAR. DEL
4
3 MDULO NI USB 6008
2
1
t

+Vcc +Vcc
SEAL RAMPA SEAL RAMPA
5 5
4 B3 4
3 12V 3
2 2
1 1
t1 t t1 t

U1:A Vo.
SALIDA PMW
8

5
4
3
3
1
2
2
1
t
4

TL082
+Vcc +Vcc
VOLT. VAR. DEL VOLT. VAR. DEL
5 5
4 MDULO NI USB 6008 4
3 3
2 B2 2 MDULO NI USB 6008
1 12V 1
t t

+Vcc
SEAL RAMPA
5
4
3
2
1
t1 t

Vo
SALIDA PMW
5
4
3
2
1
t

Figura 4.5. Circuito modulador por ancho de pulso.


Fuente: (Electronics)

60
4.5.5 Etapa de acoplamiento

Esta seccin es la encargada de excitar a los diferentes circuitos


rectificadores de potencia, SCRS. El elemento base que hemos utilizado es el
optoaislador MOC3021; su funcin es acoplar las seales que gobiernan el ngulo
de disparo de los SCRS, y mantener elctricamente aislado la etapa de control,
con la de potencia.

La seal que sale del PMW, es la encargada de polarizar directamente la


entrada del MOC 3021, pin 1-2 correspondiente al diodo emisor de luz, integrado
en el dispositivo , como consecuencia, sta luz excita al opto-triac interno del
MOC3021, cerrando el circuito entre nodo y gate del tiristor SCR. Para sta
aplicacin se disearon 6 de estos circuitos.

La figura 4.17, muestra la configuracin de sta etapa.

CIRCUITO OPTOACOPLADOR

ENTRADA DE SEAL PMW

R
1k R1
U3 0.47K
1 6
R

D6 C1
2 4 10nf
MOC3021
BT 150-600R

SCR R2
100k

LOAD

Figura 4.6. Circuito opto acoplador.


Fuente: (Electronics)

61
4.5.6 Circuito de interface para medir seales

Para poder medir las diferentes magnitudes de voltajes y corrientes en


los diferentes puntos, se dise un circuito elctricamente aislado entre su entrada
y salida, capaz de tomar seales de diferentes magnitudes con diferentes
referencias, es decir se podr realizar las tomas de diferentes puntos del sistema de
potencia, sin peligro de cortocircuitos.
Cabe mencionar que para ste proyecto utilizaremos 4 de estos circuitos, con
sus referencias de entradas totalmente independiente entre ellos, con el objetivo de
evitar corto circuitos.

La figura 4.18, muestra el circuito interface de seal:.

Figura 4.7. Circuito interface de seal.


Fuente: (Electronics)

4.6 Diseo y ensamblaje del circuito de cargas RLC.

Como las exigencias de ste proyecto en voltajes y corrientes son:

62
Corriente mxima de carga: Io = 3A.
Voltaje de salida: Vo = 115 Vo (DC)

Aplicando ley de ohm podemos obtener el valor de la resistencia de cargas:

115
= 3

= 38.33

Por lo tanto como carga tenemos:

Resistivas: 2 resistencias de 43 .
Inductivas: 1 bobina de 54 mH y 1 motor de 120Vrms AC =
120VDC.

La Figura 4.19, muestran el circuito real del circuito de carga.

Foto 4.14. Vista del bloque de carga del


panel frontal seales. Fuente: (Autores)

63
Foto 4.15. Vista del bloque de carga del
panel posterior. Fuente: (Autores)

4.7 Diseo del programa con el software LabVIEW

DAQ ASSISTANT, es la principal herramienta que hemos utilizado para


comunicarnos, con el mundo exterior utilizando como interface el mdulo NI USB
6008 de LabVIEW. Esto nos permite poder tomar seales de las diferentes partes del
circuito, y visualizarla en nuestro monitor.

De la misma manera hemos diseado un programa, para poder controlar el


ngulo de disparo del circuito rectificador controlado, a travs de una seal salida
analgica, y por supuesto utilizando la interface NI USB 6008.

4.7.1 Adquisicion de datos

La programacin para adquirir las seales de los diferentes puntos del arreglo
del circuito rectificador trifsico, se basa en los siguientes pasos:

64
1. Abrimos un nuevo VI, en la pantalla de diagramacin escogemos la opcin
daq assitant

Figura 4.8. Paso 1, ventana de adquisicin de


datos. Fuente: (Instruments)

2. Esperamos a que se cargue, para luego realizar la configuracin de la interface


NI USB 6008 seleccionando:

acquire signals analogic input voltaje

3. Elegimos la entrada que vamos a utilizar. Para nuestro caso, elegimos todas las
entradas es decir:
In 1 (ai0 - ai1)
In 2 (ai2 - ai3)
In3 (ai4 - ai5)
In 4 (ai6 - ai7)

65
Figura 4.9. Paso 3, ventana de adquisicin de
datos. Fuente: (Instruments)

4. En este paso, designamos los niveles de entrada de la seal. Cabe indicar que
esta interface solo puede manejar niveles de 10V.
Seleccionamos: tipo de entrada diferencial, la cantidad y rapidez de muestras
para ser visualizada.

Figura 4.10. Paso 5, ventana de adquisicin de


datos. Fuente: (Instruments)

66
5. Aqu solo esperamos para que se cargue la configuracin realizada.

Figura 4.11. Paso 4, ventana de adquisicin de


datos. Fuente: (Instruments)

6. En sta ventana nos pregunta si deseamos un bucle while loop, para que
siempre se est ejecutando la programacin; respondemos s.

7. Para visualizar la seal de entrada, escogemos un visualizador grfico

Figura 4.12. Paso 7, ventana de adquisicin de


datos. Fuente: (Instruments)

67
8. Estamos listos para dar run a nuestro programa.

4.7.2 Generador de seal

Generar una seal de voltaje de 0V-5V DC es nuestro objetivo. Con esta seal
controlaremos el ngulo de disparo para los SCRS, y de sta manera controlar la
amplitud del voltaje DC de salida. Para esto seguimos los siguientes pasos:

Los pasos son casi idnticos al proceso de adquisicin de datos, con la


diferencia de que en el paso 2, de la explicacin anterior ponemos:

Generate signal analogic voltaje.

Y en el paso 4 seleccionamos nivel de salida 0v5v.

68
CAPTULO 5: MANUAL DE USUARIO Y PRACTICAS DE
LABORATORIO.

5.1 Manual de usuario del mdulo didctico.

Este mdulo de prcticas para rectificadores trifsicos, consta de 6 secciones


diferentes y totalmente sealados, y de fcil interpretacin.
Las secciones se pueden distinguir en el panel frontal, y cada una indica su
funcin con sus respectivas sealizaciones.

ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)

N
n

DIODOS / F 4A SCRS / F 4A CARGAS RLC / F 4A


FD1 FD3 FD5 FSCR1 FSCR3 FSCR5 FR1 FL1 FC1

FD4 FD6 FD2 FSCR4 FSCR6 FSCR2 CONEX. AUX. FR2 FM1 FC2

K1 K3 K5 K1 G7
G1 K3 G9
G3 K5 G11
G5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
D7
D1 D9
D3 D11
D5
BT-151-800

DIODE DIODE DIODE BT-151-800 BT-151-800

A1 A1 A1 A1 A1 A1
PULSOS SCRS

G1 G3 G5

G4 G6 G2

K4 K6 K2 K1 G10
G4 K1 G12
G6 K1 G8
G2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
D10
D4 D12
D6 D8
D2
CONEX. AUX.
BT-151-800

DIODE DIODE DIODE BT-151-800 BT-151-800

A4 A6 A2 A4 A6 A2

Figura 5.1. Vista frontal por bloques. Ntese todos los bloques que
conforman el modulo didctico. Fuente: (Instruments)

69
5.1.1 Seccin de alimentacin trifsica.

Esta es la entrada de la red trifsica de 120 V por fase (R-S-T), haciendo uso
de un arreglo de 3 transformadores conectados en estrella estrella, obtenemos un
voltaje en los secundarios de 50 V por fase (r s t). Un breaker trifsico de 10 A, y
fusibles de 5 A protegen la entrada de energa para los primarios de los
transformadores.

Los secundarios de los transformadores, tambin tienen fusibles de proteccin


de 4 A, aparte de esto las fases (r s t) pasan por un interruptor, que servir para
simular cadas de lnea (cortes).

Por lo tanto el voltaje trifsico disponible para las prcticas es:

V = 50 V
V = 50 V
V = 50 V

Estos voltajes aparecern en las borneras de conexin correctamente sealados.

Figura 5.2. Bloque de alimentacin trifsica.


Fuente: (Instruments)

70
5.1.2 Seccin de entrada de seales

Aqu podemos conectar cualquier tipo de seal de diferentes niveles de voltaje,


tomando cualquier referencia sin provocar cortocircuitos, pues estos son totalmente
independientes. En esta seccin tambin se encuentra un pequeo bloque que
representa la R SHUNT, usada para ver forma de onda de la corriente.

Figura 5.3. Bloque de entradas de


seal AC - DC. Fuente: (Instruments)

5.1.3 Seccin de rectificadores no controlados (diodo).


Esta disposicin de los diodos nos permite realizar fcilmente los diferentes
arreglos de rectificadores. Cada diodo tiene un fusible de proteccin, stos estn
correctamente identificados. Ejemplo: el fusible FD1 protege al diodo D1 y as
sucesivamente.

Figura 5.4. Bloque de diodos de potencia.


Fuente: (Instruments)

71
5.1.4 Seccin de rectificadores controlados (SCRs).

Igual que la seccin anterior tiene la misma configuracin, con la diferencia de


que aqu, existen las tomas de los pulsos de disparos. Estos tambin estn sealados.

Ejemplo: la bornera G1 corresponde al pulso para la compuerta del SCR1.

Figura 5.5. Bloque de SCRs de potencia.


Fuente: (Instruments)

5.1.5 Seccin de cargas resistivas, inductivas y capacitivas.

De la misma manera que las secciones anteriores, esta presentacin de las


cargas est totalmente identificadas, con sus respectivos valores y protecciones. Listas
para las diferentes conexiones.

72
Figura 5.6. Bloque de cargas.
Fuente: (Instruments)

73
5.2 Prcticas de laboratorio.

A continuacin desarrollamos varias prcticas de laboratorio, en el mdulo


didctico con la finalidad de comprobar y experimentar el desarrollo de este trabajo de
tesis.

5.2.1 Prctica 1: Reconocimiento del mdulo didctico.

Objetivos:
Reconocer de forma visual cada uno de los bloque del banco de pruebas
Conocer el funcionamiento de cada una de las etapas que conforman el mdulo
didctico, haciendo uso del manual de usuario.

Elemento utilizados:
Modulo didctico del rectificador trifsico
Manual de usuario

Procedimiento:

Este banco para prcticas de rectificadores trifsicos est formado por:

Un breaker trifsico de 6A que proteger solo a los diferentes arreglos de


circuitos rectificadores con sus respectivas cargas.
Un bloque de transformadores trifsicos reductores de 120Vrms, a 50Vrms.
Un bloque de 3 interruptores con indicadores conectados a cada lnea (R,S,T)
para simular fallos de lneas.
Un bloque de 3 fusibles de 4 A, a 250 V que proteger a cada fase.
Un arreglo de 6 diodos rectificadores, nmero KBPC3504W de 35 A y de
400Vpiv.
ubicados en forma matricial y conectados internamente a 2 conectores en cada
extremo (AK), expuestos para realizar las diferentes conexiones externas.

74
Un arreglo de 6 SCR nmero BT151-600 de 12 A. a 600Vpiv. ubicados en
forma matricial y conectados internamente a 2 conectores en cada
extremo(A,K,G), expuestos para realizar las diferentes conexiones externas.

ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)

N
n

DIODOS / F 4A SCRS / F 4A CARGAS RLC / F 4A


FD1 FD3 FD5 FSCR1 FSCR3 FSCR5 FR1 FL1 FC1

FD4 FD6 FD2 FSCR4 FSCR6 FSCR2 CONEX. AUX. FR2 FM1 FC2

K1 K3 K5 K1 G7
G1 K3 G9
G3 K5 G11
G5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
D7
D1 D9
D3 D11
D5
BT-151-800

DIODE DIODE DIODE BT-151-800 BT-151-800

A1 A1 A1 A1 A1 A1
PULSOS SCRS

G1 G3 G5

G4 G6 G2

K4 K6 K2 K1 G10
G4 K1 G12
G6 K1 G8
G2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
D10
D4 D12
D6 D8
D2
CONEX. AUX.
BT-151-800

DIODE DIODE DIODE BT-151-800 BT-151-800

A4 A6 A2 A4 A6 A2

Figura 5.7. Vista frontal por bloques. Fuente: (Instruments)

Un bloque de circuitos generadores de los 6 pulsos necesarios para


disparar a cada SCR . las tomas de los pulsos estn numeradas expuestas
y para ser conectados a sus correspondientes SCR .
Un bloque de cargas resistivas, inductivas y capacitivas
Cargas resistivas: 2 resistencias de 43 cada una.

75
Cargas inductivas: 1 bobina de 54mH., 1 motor universal de 1/8 HP.
Cargas capacitivas: 2 condensadores de 1.5uf, 3uf., respectivamente.
Tres bloques de 6 fusibles cada uno de 4 A, que protegern a cada uno de los
dispositivos.
Un bloque de entradas de seales donde se podrn ingresar las diferentes
magnitudes a medir.
Un computador el cual ser el controlador principal de ste proyecto.

76
5.2.3 Prctica 2: Rectificador trifsico de media onda, no controlado con
carga resistiva.

Objetivos:
Reconocer y armar el rectificador trifsico de media onda, no controlado con
carga resistiva.
Medir los valores de tensin y corriente de un rectificador trifsico de media
onda con diodos y carga resistiva.
Determinar los valores de potencia y eficiencia de un rectificador trifsico de
media onda con diodos y carga resistiva.

Elemento utilizados:
Bloque de alimentacin trifsica
Bloque diodos
Bloque de carga R
Bloque de entradas de seal
Juego de cables conectores

Procedimiento:
1. Arme un circuito rectificador trifsico no controlado de media onda con carga
R1= 43 , y R2= 43 conectadas en serie, tal como lo indica la figura.
2. Mida el voltaje de salida, VO.
3. Mida la corriente de salida, IO.
4. Mida el voltaje del diodo D5, VAK
5. Mida la corriente del diodo D5, ID5
6. Obtenga la forma de onda del VO.
7. Obtenga la forma de onda de IO.
8. Obtenga la forma de onda del diodo D5, VAK
9. Calcule la potencia que recibe la carga.
10. Calcule la potencia, que entrega ste tipo de rectificador.
11. Calcule la eficiencia del rectificador.
12. Compare los valores prcticos con los tericos.

77
13. Escriba sus conclusiones.

DIAGRAMA DE CABLEADO DE RECTIFICADOR TRIFSICO NO CONTROLADO


DE MEDIA ONDA CON CARGA R

ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)

N
n

DIODOS / F 4A CARGAS RLC / F 4A


FD1 FD3 FD5 FR1 FL1 FC1

FD4 FD6 FD2 AMPERMETRO CONEX. AUX. FR2 FM1 FC2

+88.8
Amps

K1 K3 K5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
D7
D1 D9
D3 D11
D5
DIODE DIODE DIODE

A1 A1 A1
OSCILOSCOPIO
VOLTMETRO

+88.8 B
Volts
C

K4 K6 K2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
D10
D4 D12
D6 D8
D2
DIODE DIODE DIODE
CONEX. AUX.
A4 A6 A2

Figura 5.8. Conexin del rectificador trifsico de media onda con


diodo. Fuente: (Instruments)

Datos:
( .) = 50
( .) = 50
( .) = 50
1 = 43
2 = 43

78
Frmulas:
() = 0.827
() = 0.84
()
() =

()
() =

()
=
3
( () )2
() = = () ()

2
( () )
() = = () ()

() ( () )2 (0.827 )2
= = = = 96.77%
() ( () )2 (0.84 )2

Valores medidos:

. = 20 2
() = 56.77 . = 0.2

() = 0.66 . = 0.2 2
. = 2

79
. = 2 2
() = 57.56
. = 2

(5) = 0.21

Clculos:
() = .

() = 0.827 2 50
() = 58.47

() = .

() = 0.84 2 50
() = 59.39

= +
= 43 + 43
= 86
()
() =

58.47
() =
86
80
() = 0.67
()
() =

59.39
() =
86
() = 0.69
()
=

0.67
(5) =
3
(5) = 0.22
( () )
() =

(58.47 )2
() =
86
() = 39.75

( () )
() =

(59.39 )2
() =
86
() = 41.01
() ( () ) (. )
= = = = . %
() ( () ) (. )
39.75
=
41.01
= 0.9692
= 96.92%

Tabla:

Valores Valores
tericos prcticos
() 58.47 56.63
() 59.39
() 0.67 0.66

81
() 0.69
(5) 0.22 0.21
(5) 57.56
() 39.75
() 41.01
96.92%

Tabla 5.1 Valores medidos del rectificador trifsico de media onda


con diodo y carga R. Fuente: (Instruments)

82
5.2.4 Prctica 3: Rectificador trifsico de media onda no controlado con carga
inductiva.

OBJETIVO:
Determinar los valores de tensin, corriente y potencia de un rectificador trifsico de
media onda con diodos y carga inductiva.

ELEMENTO UTILIZADOS:
Bloque de alimentacin trifsica
Bloque diodos
Bloque de carga L.
Bloque de entradas de seal
Juego de cables conectores

PROCEDIMIENTO:
1. Arme un circuito rectificador trifsico no controlado de media onda con carga
L1= 54mH y M2 conectadas en serie, tal como lo indica la figura, y realice lo
sig.:
2. Mida el voltaje de salida, VO.
3. Mida la corriente de salida, IO.
4. Mida el voltaje del diodo D5, VAK
5. Mida la corriente del diodo D5, ID5
6. Obtenga la forma de onda del VO.
7. Obtenga la forma de onda de IO.
8. Obtenga la forma de onda del diodo D5, VAK
9. Calcule la potencia que recibe la carga.
10. Calcule la potencia, que entrega ste tipo de rectificador.
11. Calcule la eficiencia del rectificador.
12. Compare los valores prcticos con los tericos.
13. Escriba sus conclusiones.

83
DIAGRAMA DE CABLEADO DE RECTIFICADOR TRIFSICO NO CONTROLADO
DE MEDIA ONDA CON CARGA L

ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)

N
n

DIODOS / F 4A CARGAS RLC / F 4A


FD1 FD3 FD5 FR1 FL1 FC1

FD4 FD6 FD2 AMPERMETRO CONEX. AUX. FR2 FM1 FC2

+88.8
Amps

K1 K3 K5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
D7
D1 D9
D3 D11
D5
DIODE DIODE DIODE

A1 A1 A1
OSCILOSCOPIO
VOLTMETRO

+88.8 B
Volts
C

K4 K6 K2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
D10
D4 D12
D6 D8
D2
DIODE DIODE DIODE
CONEX. AUX.
A4 A6 A2

Datos:
( .) = 50
( .) = 50
( .) = 50
1 = 54
1
12 =
8

84
Frmulas:
() = 0.827
() = 0.84
()
() =

()
() =

()
=
3
( () )2
() = = () ()

2
( () )
() = = () ()

() ( () )2 (0.827 )2
= = = = 96.77%
() ( () )2 (0.84 )2

Valores medidos:

() = 55.08 . = 20 2
. = 2

() = 0.66 . = 20 2
. = 2

85
. = 2 2
() = 57.17
. = 2

(5) = 0.48

Clculos:
() = .

() = 0.827 2 50
() = 58.47

() = .

() = 0.84 2 49.16
() = 59.39

() = . ( )
()
() =

()
=
()
58.47
=
1.48

86
= 39.50

()
() =

59.39
() =
39.50
() = 1.50

()
=

1.48
(5) =
3
(5) = 0.49

( () )
() =

(58.47 )2
() =
39.50
() = 86.55
2
( () )
() =

(59.39 )2
() =
38.84
() = 89.29

() ( () )2 (0.827 )2
= = = = 96.77 %
() ( () )2 (0.84 )2
86.55
=
89.29
= 0.9693
= 96.93 %

87
Tabla:

Valores Valores
tericos prcticos
() 58.47 55
() 59.39
() 1.48
() 1.50
(5) 0.49 0.48
(5) 57.17
() 86.55
() 89.29
96.93%

Tabla 5.2 Valores medidos del rectificador trifsico de media onda


con diodo y carga L. Fuente: (Instruments)

88
5.2.5 Prctica 4: Rectificador trifsico de onda completa no controlado con
carga resistiva.

OBJETIVO:
Determinar los valores de tensin, corriente y potencia de un rectificador trifsico de
onda completa con diodos y carga resistiva.

ELEMENTO UTILIZADOS:
Bloque de alimentacin trifsica
Bloque diodos
Bloque de carga R
Bloque de entradas de seal
Juego de cables conectores

PROCEDIMIENTO:
1. Arme un circuito rectificador trifsico no controlado de onda completa con carga
R1= 43 , y R2= 43 conectadas en serie, tal como lo indica la figura, y realice
lo sig.:
2. Mida el voltaje de salida, VO.
3. Mida la corriente de salida, IO.
4. Mida el voltaje del diodo D5, VAK
5. Mida la corriente del diodo D5, ID5
6. Obtenga la forma de onda del VO.
7. Obtenga la forma de onda de IO.
8. Obtenga la forma de onda del diodo D5, VAK
9. Calcule la potencia que recibe la carga.
10. Calcule la potencia, que entrega ste tipo de rectificador.
11. Calcule la eficiencia del rectificador.
12. Compare los valores prcticos con los tericos.
13. Escriba sus conclusiones.

89
DIAGRAMA DE CABLEADO DE RECTIFICADOR TRIFSICO NO CONTROLADO
ONDA COMPLETA CON CARGA R

ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)

N
n

DIODOS / F 4A CARGAS RLC / F 4A


FD1 FD3 FD5 FR1 FL1 FC1

FD4 FD6 FD2 AMPERIMETRO CONEX. AUX. FR2 FM1 FC2

+88.8
Amps

K1 K3 K5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
D7
D1 D9
D3 D11
D5
DIODE DIODE DIODE

A1 A1 A1
OSCILOSCOPIO
VOLTIMETRO

+88.8 B
Volts
C

K4 K6 K2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
D10
D4 D12
D6 D8
D2
DIODE DIODE DIODE
CONEX. AUX.
A4 A6 A2

Datos:
( .) = 50
( .) = 50
( .) = 50
1 = 43
2 = 43

90
Frmulas:
33
() =

() = 1.6554

() =

()
() =


=
3
( () )2
() = = () ()

2
( () )
() = = () ()

() ( () )2 (1.654 )2
= = = = 99.83 %
() ( () )2 (1.6554 )2

Valores medidos:

() = 112.2 . = 20 2
. = 0.2

() = 1.312 . = 0.2 2
. = 2

91
() = 57.13 . = 2 2
. = 2

(5) = 0.43

Clculos:

() =

() = 1.654 2 50
() = 116.95

() = .

() = 1.6554 2 50
() = 117.05

= +
= 43 + 43
= 86

()
() =

92
116.95
() =
86
() = 1.35

()
() =

117.05
() =
86
() = 1.36

()
=

1.35
(5) =
3
(5) = 0.45

( () )
() =

(116.95 )2
() =
86
() = 159.03


( () )
() =

(117.05 )2
() =
86
() = 159.31

() ( () )2 (1.654 )2
= = = = 99.83 %
() ( () )2 (1.6554 )2
159.03
=
159.31
= 0.9982
= 99.82 %

93
Tabla:

Valores Valores
tericos prcticos
() 116.95 112.2
() 117.05
() 1.35 1.31
() 1.36
(5) 0.45 0.43
(5) 57.56
() 159.03
() 159.31
99.82 %

Tabla 5.3 Valores medidos del rectificador trifsico no controlado


de media onda y carga R. Fuente: (Instruments)

94
5.2.6 Prctica 5: Rectificador trifsico de onda completa no controlado con
carga inductiva.

OBJETIVO:
Determinar los valores de tensin, corriente y potencia de un rectificador trifsico de
onda completa con diodos y carga inductiva.

ELEMENTO UTILIZADOS:
Bloque de alimentacin trifsica
Bloque diodos
Bloque de carga L.
Bloque de entradas de seal
Juego de cables conectores

PROCEDIMIENTO:
1. Arme un circuito rectificador trifsico no controlado de onda completa con
carga L1= 54mH y M2 conectadas en serie, tal como lo indica lafigura, y realice
lo sig.:
2. Mida el voltaje de salida, VO.
3. Mida la corriente de salida, IO.
4. Mida el voltaje del diodo D5, VAK
5. Mida la corriente del diodo D5, ID5
6. Obtenga la forma de onda del VO.
7. Obtenga la forma de onda de IO.
8. Obtenga la forma de onda del diodo D5, VAK
9. Calcule la potencia que recibe la carga.
10. Calcule la potencia, que entrega ste tipo de rectificador.
11. Calcule la eficiencia del rectificador.
12. Compare los valores prcticos con los tericos.
13. Escriba sus conclusiones.

95
DIAGRAMA DE CABLEADO DE RECTIFICADOR TRIFSICO NO CONTROLADO
ONDA COMPLETA CON CARGA L

ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)

N
n

DIODOS / F 4A CARGAS RLC / F 4A


FD1 FD3 FD5 FR1 FL1 FC1

FD4 FD6 FD2 AMPERIMETRO CONEX. AUX. FR2 FM1 FC2

+88.8
Amps
C5

1n
K1 K3 K5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
D7
D1 D9
D3 D11
D5
DIODE DIODE DIODE

A1 A1 A1
OSCILOSCOPIO
VOLTIMETRO

+88.8 B
Volts
C

K4 K6 K2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
D10
D4 D12
D6 D8
D2
DIODE DIODE DIODE
CONEX. AUX.
A4 A6 A2

Datos:
( .) = 50
( .) = 50
( .) = 50
1 = 54
1
12 =
8

96
Frmulas:
() = 0.827
() = 0.84
()
() =

()
() =

()
=
3
( () )2
() = = () ()

2
( () )
() = = () ()

() ( () )2 (0.827 )2
= = = = 96.77%
() ( () )2 (0.84 )2

Valores medidos:

() = 110.90 . = 20 2
. = 2

. = 0.2 2
() = 2.03
. = 2

97
= 56.47 . = 2 2
()
. = 2

(5) = 0.69

Clculos:


() =

() = 1.654 2 50
() = 116.95

() = .

() = 1.6554 2 50
() = 117.05

() = ( )
()
() =

()
=
()

98
116.95
=
2
= 58.47

()
() =

117.05
() =
58.47
() =2

()
=

2
(5) =
3
(5) = 0.66

( () )
() =

(116.95 )2
() =
58.47
() = 233.92

2
( () )
() =

(117.05 )2
() =
58.47
() = 234.32

() ( () )2 (1.654 )2
= = = = 99.83 %
() ( () )2 (1.6554 )2
233.92
=
234.32
= 0.9682
= 96.82 %

99
Tabla:

Valores Valores
tericos prcticos
() 116.95 110.90
() 117.05
() 2
() 2
(5) 0.66 0.67
(5) 56.5
() 233.92
() 234.32
99.82 %

Tabla 5.4 Valores medidos del rectificador trifsico de media onda


con diodo y carga L. Fuente: (Instruments)

100
5.2.7 Prctica 6: Rectificador trifsico de media onda controlado con carga
resistiva.

OBJETIVO:
Determinar los valores de tensin, corriente y potencia de un rectificador trifsico de
media onda controlado y carga resistiva.

ELEMENTO UTILIZADOS:
Bloque de alimentacin trifsica.
Bloque scrs.
Bloque de carga R.
Bloque de entradas de seal.
Juego de cables conectores.

PROCEDIMIENTO:
1. Arme un circuito rectificador trifsico controlado de media onda con carga
R1= 43 y R2= 43 conectadas en serie, tal como lo indica siguiente figura,
y realice lo sig.:
2. Mida el voltaje de salida, VO.
3. Mida la corriente de salida, IO.
4. Mida el voltaje del diodo D5, VAK
5. Mida la corriente del diodo D5, ID5
6. Obtenga la forma de onda del VO.
7. Obtenga la forma de onda de IO.
8. Obtenga la forma de onda del diodo D5, VAK
9. Calcule la potencia que recibe la carga.
10. Calcule la potencia, que entrega ste tipo de rectificador.
11. Calcule la eficiencia del rectificador.
12. Compare los valores prcticos con los tericos.
13. Escriba sus conclusiones.

101
DAIGRAMA DE CABLEADO DE RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO
DE MEDIA ONDA CON CARGA R

ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)

N
n

OSCILOSCOPIO
A
SCRS / F 4A CARGAS RLC / F 4A
B FSCR1 FSCR3 FSCR5 FR1 FL1 FC1
C

D
AMPERIMETRO

+88.8
Amps

FSCR4 FSCR6 FSCR2 CONEX. AUX. FR2 FM1 FC2

K1 G7
G1 K3 G9
G3 K5 G11
G5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
BT-151-800

BT-151-800 BT-151-800

A1 A1 A1
PULSOS SCRS
VOLTIMETRO

G1 G3 G5

+88.8
Volts

G4 G6 G2

K1 G10
G4 K1 G12
G6 K1 G8
G2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
CONEX. AUX.
BT-151-800

BT-151-800 BT-151-800

A4 A6 A2

Datos:
( .) = 50
( .) = 50
( .) = 50
1 = 43
2 = 43

102
Frmulas:
3
() = cos [1 + ( 6 + ) ]
2

() = 0.477 cos [1 + ( 6 + ) ]

5 3 3
() = [8 4 + 8 sin( 6 + ) ]

()
() =

()
() =

()
=
3
( () )2
() = = () ()

2
( () )
() = = () ()

() ( () )2
= =
() ( () )2

Valores medidos con = 0:

() = 57 . = 20 2
. = 0.2

103
() = 0.66 . = 0.2 2
. = 2

() = 57.34 . = 2 2
. = 2

. = 0.2 2
(5) = 0.22
. = 2

Clculos:


() = . [ + ( + ) ]

() = 0.477 2 50 [1 + cos( 6 + 0) ]

() = 62.93

104

() = [ + ( + ) ]

5 30 3
() = 2 50 [8 4
+ 8 sin( 3 +(2 0) ]

() = 60.34

= +
= 43 + 43
= 86

()
() =

62.93
() =
86
() = 0.73

()
() =

60.34
() =
86
() = 0.70

()
=

0.73
(5) =
3
(5) = 0.24

( () )
() =

(62.93 )2
() =
86
() = 46.04

105

( () )
() =

(60.34 )2
() =
86
() = 42.33

() ( () )
= =
() ( () )
46.04
=
42.33
= 1.08
= 108 %

Tabla:

Valores Valores
tericos prcticos
() 62.93 57.23
() 60.34
() 0.73 0.66
() 0.70
(5) 0.24 0.22
(5) 57.33
() 46.04
() 42.33
Valores medidos del rectificador
Tabla 5.5 108 % trifsico de media onda
con SCR y carga R. Fuente: (Instruments)

106
5.2.8 Prctica 7: Rectificador trifsico de media onda controlado con carga
inductiva.

OBJETIVO:
Determinar los valores de tensin, corriente y potencia de un rectificador trifsico de
media onda controlado y carga inductiva.

ELEMENTO UTILIZADOS:
Bloque de alimentacin trifsica.
Bloque scrs.
Bloque de carga R.
Bloque de entradas de seal.
Juego de cables conectores.

PROCEDIMIENTO:
1. Arme un circuito rectificador trifsico controlado de media onda con carga
L1= 54mH y M2 conectadas en serie, tal como lo indica la figura, y realice lo
sig.:
2. Mida el voltaje de salida, VO.
3. Mida la corriente de salida, IO.
4. Mida el voltaje del diodo D5, VAK
5. Mida la corriente del diodo D5, ID5
6. Obtenga la forma de onda del VO.
7. Obtenga la forma de onda de IO.
8. Obtenga la forma de onda del diodo D5, VAK
9. Calcule la potencia que recibe la carga.
10. Calcule la potencia, que entrega ste tipo de rectificador.
11. Calcule la eficiencia del rectificador.
12. Compare los valores prcticos con los tericos.
13. Escriba sus conclusiones.

107
DAIGRAMA DE CABLEADO DE RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO
DE MEDIA ONDA CON CARGA L

ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)

N
n

OSCILOSCOPIO
A
SCRS / F 4A CARGAS RLC / F 4A
B FSCR1 FSCR3 FSCR5 FR1 FL1 FC1
C

D
AMPERIMETRO

+88.8
Amps

FSCR4 FSCR6 FSCR2 CONEX. AUX. FR2 FM1 FC2

K1 G7
G1 K3 G9
G3 K5 G11
G5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
BT-151-800

BT-151-800 BT-151-800

A1 A1 A1
PULSOS SCRS
VOLTIMETRO

G1 G3 G5

+88.8
Volts

G4 G6 G2

K1 G10
G4 K1 G12
G6 K1 G8
G2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
CONEX. AUX.
BT-151-800

BT-151-800 BT-151-800

A4 A6 A2

Datos:
( .) = 50
( .) = 50
( .) = 50
1 = 54
1
2 = 1 8

108
Frmulas:



3 6
() = sin() ()
2 +
6

3
() = cos [0.866 + ( 6 + ) ]
2


() = 0.477 cos [0.866 + ( 6 + ) ]

5 3 3
() = [8 4 + 8 sin( 6 + ) ]

()
() = m

()
() =

()
=
3

( () )2
() = = () ()

2
( () )
() = = () ()

() ( () )2
= =
() ( () )2

109
Valores medidos con = 0

. = 20 2
. = 0.2

() = 1.48 . = 0.2 2
. = 2

. = 2 2
() = 56.35
. = 2

(5) = 0.47 . = 0.2 2


. = 2

110
Clculos:


() = . [ + ( + ) ]


() = 0.477 2 50 [1 + cos( 6 + 0) ]

() = 62.93


() = [ + ( + ) ]

5 30 3
() = 2 50 [8 4
+ 8 sin( 3 +(2 0) ]

() = 60.34

() = 1.5 ( )

()
() =

()
=
()

62.93
=
1.5

= 41.95

() = 0.73

()
() =

60.34
() =
41.95

() = 1.43

111
()
=

1.5
(5) =
3

(5) = 0.5

( () )
() =

(62.93 )2
() =
41.95

() = 94.40


( () )
() =

(60.34 )2
() =
41.95

() = 86.79

() ( () )
= =
() ( () )

94.40
=
86.79

= 1.08

= 108 %

112
Valores Valores
tericos prcticos
() 62.93 54.45
() 60.34
() 1.5 1.5
() 1.43
(5) 0.5 0.48
(5) 56.38
() 94.40
() 86.79
108 %

Tabla 5.6 Valores medidos del rectificador trifsico de media onda


con SCR y carga L. Fuente: (Instruments)

113
CONCLUSIONES

Se concluye que toda la informacin obtenida en las prcticas son comparables a


los valores tomadas con los instrumentos de medicin. Adems se puede
mencionar que los rectificadores trifsicos cumplen una funcin muy importante
en el sector industrial, a tal punto que la mayora de maquinarias demandan
siempre de sistemas rectificadores de energa elctrica capaces de soportar las
sendas cargas utilizadas en los procesos de fabricacin.

Por medio de las prcticas podemos deducir que los rectificadores trifsicos de
onda completa controlados proveen una mayor eficiencia que los rectificadores
trifsicos no controlados.

Cabe mencionar que los rectificadores trifsicos de onda completa entregan mayor
potencia que los mismos rectificadores pero de media onda.

114
RECOMENDACIONES

Se recomienda leer el manual de usuario, antes de iniciar con la manipulacin del


mdulo didctico para rectificadores trifsicos. En el mismo constan todos los
bloques o etapas que conforman este proyecto.

Se recomienda no hacer reemplazo de fusibles de diferentes caractersticas, que


las mencionada y especificadas en el manual de usuario. Esto con la finalidad de
mantener siempre protegido el modulo didctico.

Al empezar con las prcticas de laboratorio se recomienda bajar los breaker de


proteccin y armar el circuito que corresponda con toda la seguridad posible.
Tambin se recomienda no conectar ninguna carga adicional a las que ya incluye
el modulo didctico.

115
CRONOGRAMA DE EJECUCIN

El cronograma diseado para la implementacin del mdulo didctico para el laboratorio de electrnica de potencia es el siguiente:

CRONOGRAMA DE EJECUCION DEL PROYECTO DE TESIS


M ES 1 M ES 2 M ES 3 M ES 4 M ES 5 M ES 6
DETALLE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

DENUNCIA DE LA TESIS

INVESTIGACION PRELIMINAR

DISEO DEL SISTEMA

COMPRA DE LA TARJETA USB NI 6008

COMPRA DE SOFTWARE LAB- VIEW

COMPRA DE MATERIALES Y DISPOSITIVOS

IMPLEMENTACION DEL SISTEMA

CONFIGURACION DE LA RED

PRUEBAS FINALES

PRESENTACION DEL TRABAJO ESCRITO

DECLARATORIA DE APTITUD DE SUSTENTACION

SUSTENTACION

DECLARATORIA DE APTITUD PARA TITULACION

116
PRESUPUESTO

El presupuesto de este proyecto est basado en los costos de materiales, dispositivos,


accesorios, equipos, software y elementos utilizados en la materializacin del mdulo
didctico para rectificadores trifsicos:

PRECIO PRECIO
ITEM DETALLE CANTIDAD
UNITARIO TOTAL

1 Banco de prueba 1 700.00 700.00


2 Elemento de potencia 1 350.00 350.00
3 Accesorios de montaje 1 180.00 180.00
4 Software de LabVIEW 1 825.00 850.00
5 Tarjeta USB-NI 6008 1 305.00 305.00
6 Elementos para la red 1 150.00 150.00
7 Sistema de cargas 1 300.00 300.00

Total (USD) 2,835.00

Los costos y financiamiento del trabajo de tesis, es asumido exclusivamente por los
autores.

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BIBLIOGRAFA

Autores. (s.f.).
Boylestad, N. (1997). Electrnica: Teora de Circuitos. Pearson Educacion.
Electronics, L. (s.f.). Proteus 6.
GIMENO, F. J., SEGUI, S., ORTS, S., & SANCHEZ, C. (2004). Electrnica de
potencia - fundamentos bsicos. Alfaomega.
Hart, D. W. (2001). Electrnica de Potencia. Prentice Hall.
Instruments, N. (s.f.). Labview.
Ned Mohan, T. M. (1995). Electrnica de potencia: Convertidores, aplicaciones
y diseo. McGraw Hill.
Rashid, M. H. (1995). Electrnica de potencia: Circuitos, dispositivos y
aplicaciones. Mc Graw Hill.

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