Teora cualitativa de ecuaciones diferenciales

cuyos valores propios son

" #1/2
2
1 k k 4g ,

2 m m l

que tienen parte real negativa. El sistema ser siempre asintticamente estable en el origen.

Si suponemos que no hay rozamiento (k = 0), podemos usar el mtodo directo de Lyapunov con
la energa del sistema
1
E(, ) = ml2 2 + mgl(1 cos ),
2
donde hemos supuesto que el punto mas bajo del pndulo est a ras de suelo. Se comprueba fcilmente
que la derivada total de E es nula y por tanto sta es una funcin de Lyapunov para el origen, por
lo que el sistema es estable.

9.7.2 La ecuacin de Van der Pol

La ecuacin de Van der Pol puede obtenerse a partir de un caso particular de circuito elctrico
que contiene un triodo o tubo de vaco (ver [NaSa, pag. 566]), proporcionando la ecuacin

x00 + (1 x2 )x0 + x = 0,

donde es un parmetro real. Escribiendo la ecuacin en la forma

x0 = y,
y 0 = x + (x2 1)y,

y suponiendo que f(x, y) = (y, x + (x2 1)y), tenemos que f(0, 0) = (0, 0), por lo que es un punto
crtico y

0 1
Jf(0, 0) = ,
1

de donde obtenemos aplicando el Teorema de HartmanGrobman que dicho punto ser asintticamen-
te estable si < 0 e inestable si > 0. El caso = 0 puede discutirse directamente proporcionando
un centro y por tanto un punto crtico estable.

9.7.3 El circuito de Chua

124
 Teora cualitativa de ecuaciones diferenciales

El circuito de Chua es un circuito electrnico simple como se muestra en la figura

donde se introduce un elemento llamado diodo de Chua que se modeliza por una funcin lineal a
trozos (ver [GSCO]). Las ecuaciones diferenciales que describen el circuito vienen dadas por

dv1 1

= [G(v2 v1 ) f (v1 )],

dt C1
dv 1
2
= [G(v1 v2 ) + iL ],

dt C2

di 1

L = v2 ,
dt C1

donde G = 1/R y
1
f (v1 ) = Gb v1 + (Ga Gb )(|v1 + E| |v1 E|),
2
donde E es el punto de ruptura del voltaje del diodo y Gb < 0, Ga < 0.

Haciendo x1 = v1 /E, x2 = v2 /E, x3 = iL /(EG), = C2 /C1 y = 1/(LG) y teniendo en cuenta que

entonces
f (x1 ) = m0 x1 + 0.5(m1 m0 )(|x1 + 1| |x1 1|)
con m0 = RGb y m1 = RGa , tenemos que el sistema se escribe como
0
x1 = (x1 + x2 f (x1 )),
x0 = x1 x2 + x3 ,
20
x3 = x2 .

125
Teora cualitativa de ecuaciones diferenciales

Se comprueba entonces que (0, 0, 0) es un punto crtico del sistema tal que

(1 + m0 ) 0
Jf(0, 0, 0) = 1 1 1
0 0

siendo f(x1 , x2 , x3 ) = ((x1 + x2 f (x1 )), x1 x2 + x3 , x2 ). Si tomamos los parmetros en

la forma (, m0 , ), se verifica que los siguientes valores (3/4, 2, 1) y (9/10, 3, 3) proporcionan
la inestabilidad del punto crtico, mientras que (3/4, 0, 3) proporciona la estabilidad asinttica del
mismo.

126