UNIVERSIDAD LAICA ELOY

ALFARO DE MANABI
FACULTAD DE INGENIERIA
INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
ASIGNATURA: INGENIERIA DE PROCESOS
TEMA: APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
NOMBRE: DARIO JAVIER BRAVO MOLINA
CURSO: 9eno A
AO ELECTIVO: 2017 P1

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Funciones temporales especiales de la tranformada de laplace
Veamos ahora algunas funciones temporales especiales que luego aplicaremos al estudio de control
de procesos.
FUNCIN ESCALN

Escaln (Figura 2.7)

Sea la funcin escaln H (t) donde H (t) = 0 para t < 0 y H (t) = 1 para t > 0 podemos
observar que se trata de un caso especial de la funcin exponencial Aeat donde A = 1 y a = 1.
La funcin escaln quedar definida en t = 0 y su transformada de Laplace esta dada por:

L st
H
Al efectuar la integracin, se supuso que la parte real de s (abscisa de convergencia) era mayor
que cero y por la tanto, que el limtest = 0, y como se dijo antes, la transformada de
Laplace as obtenida es vlida en todo el plano de s excepto en el polo s = 0.
La funcin escaln de altura distinta de la unidad, tambin se puede escribir como:
f (t) = K H(t)
La transformada de Laplace de la funcin escaln no unitario, por la propiedad de integracin
de la transformada de Laplace resulta:

1
L[K H(t)]= K
Fsicamente, a la funcin escaln, se la puede interpretar como la apertura instantnea de
una vlvula que da paso a un flujo de materia, o a la conexin de un interruptor que da paso a la
corriente elctrica. Un funcin escaln producida en t = 0 corresponde a una seal constante
aplicada sbitamente al sistema en el instante en que el tiempo se empieza a contar.

FUNCIN IMPULSO
Fsicamente la funcin impulso est representada por un martillazo, un impulso elctrico, etc.
La funcin impulso se denomina funcin delta () por la D de Dirac. A la misma se la puede
considerar como la combinacin de dos funciones escaln encontradas. Adems, decimos que
esta funcin delta es cero para t = 0 y toma una gran magnitud, pero limitada, para t > 0, ya que
el producto de la base por su altura es un valor finito e igual a uno o una constante A. Entonces si
consideramos una funcin escaln f1 (t) y otra funcin escaln contrapuesta f2 (t), separadas por
un intervalo de tiempo igual a A, ser:

2
 Impulso (figura 2.7)
f2 (t) es una funcin deslazada de f1(t), f2(t-A).
Entonces si las restamos, transformando

L[(t)]= L{[f1 (t)] [ f 2 (t)]}= A s A s eAs = A s (1 eAs )

1 1 1
(48)

A medida que t 0 , la altura 1A , pero el rea cubierta por el impulso permanece en

una magnitud constante.
Entonces en el lmite cuando A 0 y aplicando LHopital, d

(1eAs )

= lim =
limA0 L[(t)]= limA0 (1AeAss )A0 dAd (As) limA0 0 eAss (s) = ss =1 (49)

dA

Por la tanto, como dijimos, la transformada de Laplace de una funcin impulso es igual al
rea bajo el impulso. La funcin impulso cuya rea es uno, se denomina funcin impulso unitario
o funcin delta de Dirac.

Impulso (figura 2.8)

Cabe destacar, que un impulso de magnitud infinita y duracin cero no ocurre en los sistemas
fsicos, sino que es una mera ficcin matemtica. Pero tambin es cierto que si la magnitud del
impulso de entrada a una sistema es grande y con una duracin muy breve en comparacin con la
constante de tiempo del sistema, esta entrada se puede considerar como una funcin impulso.
El concepto de funcin impulso resulta muy til al diferenciar funciones discontinuas. La
funcin impulso unitaria puede considerarse como la derivada de la funcin escaln unitario en
el punto de discontinuidad t = 0,
= dH(t)
(t) = H ' (t) (49.1) dt

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 [ ]
L H ' (t) = s L[H(t)] H(0) = s
1
0 =1 (49.2) 0 (49)
s
Inversamente, si se integra la funcin impulso unitaria resulta que es la funcin escaln
unitario.

FUNCIN RAMPA
Esta funcin se define para interpretar fsicamente a fenmenos como el incremento de nivel
de un tanque que comenzara a llenarse a partir de un cierto instante, el aumento de temperatura
de un horno que se enciende o la apertura gradual de una vlvula.
Bsicamente, la funcin es nula antes del tiempo t = 0 y comienza en ese instante a crecer en
forma lineal.

Rampa (figura 2.9)

Consideremos la funcin rampa como R (t) = R t, donde R (t) = 0 para t 0 y R (t) = R
t para t > 0. Si transformamos,

L[R(t)]
=
Rt142e s
43t dt (50.1)
0 Ab b

Integrando por partes, vdu = vu udv b

a (50.2)
a a

1 = e s t
Siendo, t = u dv = s est (sdt) v ( s ) (50.3)

Entonces A ser:

A = test dt =t e(ss)t 0 (1s) 0 est = tesst tesst 0 1s est

(( ss))dt

Aplicando LHopital

e
s e
Quedando:

4
 1 e s t
s 0 = s 2 [0 1]= s 2
1 1
A = 0 0 s (50.4)

O sea que:

L[R(t)] sR2
=
(50) Otra

demostracin ms sencilla es:

R( ) T T
T (51.1)

La transformada de Laplace es : L[R( )t ]= sR2 (51.2) 0 (50)

FUNCIN SINUSOIDAL

A .
L[A.sen(.t)]=2 + s2 (51)

L[Acos(.t)]=2 + s2
A .s
(52)

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6
7
 Funcin de transferencia.
En el trabajo matemtico del estudio de control de procesos las transformadas de Laplace son tiles
para la determinacin de la respuesta de cada proceso, en este caso c(t), a distintas perturbaciones, para el
caso, una funcin en escaln de magnitud M.
Como lo que interesa es la variacin del proceso en algunas de sus variables, denominada dinmica del
proceso, a partir de cierto instante en el cual se introduce una perturbacin, puede considerarse a las
condiciones anteriores a la perturbacin como un estado estacionario o de reposo, o nivel y condicin de
partida.
De esta manera las condiciones iniciales resultan conocidas simplificando el tratamiento matemtico.
Ahora es necesario relacionar el tratamiento de las ecuaciones diferenciales transformadas en
ecuaciones algebraicas con el lgebra de diagramas en bloque.
Todo sistema esta caracterizado por la relacin que existe entre una variable de entrada y una variable
de salida. Esta relacin de variables generalmente define, para cada sistema en particular, una funcin
caracterstica para la cual fue diseada o construida y permite posteriormente estudiar cmo las variaciones
de una se reflejan en la otra o sea, cmo la variable de salida o perturbada (output) est relacionada con la
variable perturbadora o de entrada (input).
Definimos entonces a la funcin transferencia de un sistema como la relacin que existe entre la
variable perturbada o salida, dividida la variable perturbadora o de entrada:

= SALIDA
Funcindetransferencia = K.G(s) (58)

ENTRADA
Que puede ser representada en diagramas en bloque por la figura (2.10)

K.G(s)
M(s) [Entrada] C(s) [Salida]

Figura (2.10)

Si analizamos las ecuaciones (54) y (55) vemos que:

C
() (59)
en este caso la variable perturbada es C(s) y la variable perturbadora o entrada es M(s

M( )s =L[M
H( )t ]= M
(60) s
con lo cual la funcin de transferencia est dada por:

= SALIDA = C( s ) = R
Funcindetransferencia ENTRADA M ( ) s T s +1 (61)

caracterstica del proceso, ya que R y T lo son.

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 Por convencin se designa K.G(s), en forma genrica a la funcin de transferencia de un sistema, y
esta nomenclatura se utiliza en los diagramas de control.
Tambin por convencin se utilizan letras maysculas para la funcin en el dominio de la variable
compleja s y minsculas en el dominio temporal t.
Al utilizar la sigla K.G(s) estamos representando los 2 estados por los que atraviesa un proceso al sufrir
una variacin en la entrada. Una de ellas, K, representa la parte esttica del proceso que no se altera con las
variaciones de la entrada y que se denomina ganancia esttica del sistema. La otra, representada por G(s),
es la porcin dinmica que determina la respuesta del proceso. Del ejemplo:

=
y G( )s
1
K =R T s +1 (62)

Finalmente veamos como podemos obtener algunas funciones de transferencia del sistema mediante
el lgebra de diagrama en bloques:

Caso 1:

Queremos hallar C(s)=f[M(s)] para la cual resolvemos bloque a bloque:

C( )S =(K2 G2 )* N(s) (63)

N( )S = (K1 G1 )*M(s) (64) yreemplazandoen (63)

C( )S = (K1 G1 )*(K2 G2 )*M(s) (65)

y la funcin de transferencia ser:

= C( ) S
K G( )S M ( ) S =K1 G1( )S K2 G2 ( )S (66)

Caso 2:

C(S)= A(S)+B(S) (67)

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 A( )S =K 2 G2 (S)*U(s)

B( )S =K1 G1 ( )S *M(s) reemplazandoen(67)

C( )S = K 2 G2 ( )S *U(s) + K1 G1 (S)*M(s) (68)

En general, la letra s se las considera tcitamente escrita y se colocan slo las letras maysculas.
Tambin por convencin, se denomina con la letra H la funcin de transferencia del mecanismo de
medicin de realimentacin.
Un diagrama en bloques tpico de control, es como el que mostramos en la figura (2.11) donde dentro
de cada bloque se han escrito las funciones de transferencia que lo caracterizan individualmente.

Figura (2.11)

Y las letras maysculas (E, M, N, etc) representan las entradas y salidas de los distintos bloques. La
salida de cada uno de ellos estar dada por el producto de su funcin de transferencia y de entrada
respectivamente, por ejemplo:
E = R B, B = H * G, N = Kp Gp * M, M = KeGe * E, I = K1G1 * V, G = N -I (69)

Vemos que el sistema tiene dos entradas R y V y una salida, G

Resulta entonces operando con las expresiones de (63)

Esta ecuacin es tpica de los sistemas realimentados:

La salida es la suma de las entradas, cada una de ellas multiplicadas por los bloques entre su ingreso y
salida, dividida por uno ms el producto de los bloques del lazo cerrado.
Si bien las funciones de transferencia que hay dentro de cada bloque puede ser muchas y variadas, la
mayora de ellas pueden ser representadas por las combinaciones de 5 funciones de transferencia.

Tipo de K G(s) Denominacin

1 K
Elemento proporcional

1
2 Ts
Elemento de capacidad

10
 1
3
T s+1 Elemento de primer orden

1
2 2 obien
4 T s + 2Ts +1 Elemento de segundo orden
1
T1 s 2 +T2 s +1
Elemento de tiempo muerto o
5 eLS demora

---0---

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