45

Revista Internacional de la Educacin en Ingeniera, Vol. 5, No. 1, 2012, 45-53

ISSN 1940-1116
AcademiaJournals.com

MTODOS NUMRICOS EN EL PROCESO

ENSEANZA-APRENDIZAJE DE FLUJOS DE POTENCIA
Rubn Villafuerte Daz1, Rubn A. Villafuerte Salcedo2, Edgar Meja Snchez3, Jess Medina Cervantes4

Resumen--El clculo de flujos de potencia se aborda desde un punto de vista didctico, utilizando varios mtodos
numricos y aplicndolos a sistemas de hasta diez nodos. Se pretende ante todo hacer notar que existen mtodos
sencillos de fcil programacin y diferentes a los convencionales con los que es posible determinar los voltajes en cada
nodo de una red elctrica, haciendo uso de funciones complejas que representan la ecuacin de cada uno de los nodos,
aprovechando sus virtudes y tomando en cuenta tambin sus deficiencias. El mtodo de flujos de carga en corriente
directa tambin es modelado y se calcula el flujo de potencia real en cada lnea de transmisin de la red utilizando el
mtodo ms simple.

Palabras clave: flujos de potencia, funcin compleja no lineal, mtodos numricos, Newton-Raphson, voltajes nodales.

Introduccin
El mtodo iterativo de Gauss, el mtodo de Gauss-Seidel, y las diferentes versiones del mtodo de Newton-Raphson, son
generalmente utilizados para calcular los voltajes nodales de una red elctrica y el flujo de la potencia real y reactiva en las
lneas de transmisin del sistema. Con el mtodo de Newton-Raphson en su versin rectangular, para una red elctrica con
nodos de voltaje controlado, el sistema de ecuaciones que se genera tiene la estructural siguiente [1]:

(1)

Si nicamente se consideran nodos de carga, la ecuacin (1) se simplifica a la forma siguiente;

(2)

en donde los elementos de la matriz jacobiana; (J1, J2, J3, J4), corresponden a las derivadas parciales de la potencia real y la
potencia reactiva respecto a las componentes rectangulares de los voltajes nodales, las matrices J5, y J6, corresponden a las
derivadas parciales de la magnitud de voltaje en los nodos de voltaje controlado con respecto a las componentes rectangulares
de los voltajes del sistema. P y Q, son los arreglos de la potencia real y reactiva en cada nodo, mientras que e y f, son
los arreglos de las componentes rectangulares de los voltajes nodales del sistema.
Para una red de n nodos de carga, con nvc nodos de voltaje controlado, el sistema de ecuaciones ser de orden 2(n-1)+nvc,,
si nicamente hay nodos de carga y el nodo compensador, las dimensiones de la matriz jacobiana sern de 2(n-1) filas y
columnas.
El mtodo iterativo de Gauss es mucho ms simple, para cada nodo de carga se utiliza la ecuacin siguiente [1]:

1
Rubn Villafuerte Daz es profesor de tiempo completo de la Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica de la Universidad Veracruzana en
Ciudad Mendoza, Veracruz, Mxico, rubenv46@yahoo.com.mx, (autor corresponsal)
2
Rubn Abiud Villafuerte Salcedo es ingeniero en mecatrnica, y termino sus estudios correspondientes a la maestra en biomdica en la
Universidad Autnoma del Estado de Puebla (UPAEP), Mxico, dreyko999@hotmail.com.
3
Edgar Meja Snchez es profesor de tiempo completo de la Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica de la Universidad Veracruzana en
Ciudad Mendoza, Veracruz, Mxico, edmejia@uv.mx
4
Jess Medina Cervantes es profesor de tiempo completo de la Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica de la Universidad Veracruzana
en Ciudad Mendoza, Veracruz, Mxico, chuchinmc@hotmail.com
 46

para i = 1, n (3)

Con el mtodo iterativo de Gauss-Seidel, la ecuacin (3), se modifica a la forma [1];

para i = 1, n (4)

en donde k es el contador de iteraciones, n el nmero de nodos, y el nodo 1 puede ser el compensador.

La inclusin de un nodo con voltaje controlado es considerablemente ms simple, en comparacin con el mtodo de
Newton-Raphson. Sin embargo, esta simplicidad tiene un precio que se refleja en el nmero de iteraciones que se requiere en
cada mtodo para lograr la convergencia. Para un sistema de potencia de cinco nodos como el mostrado en la figura 1, y en
cada nodo de la red, la ecuacin no lineal que lo modela depende de todos los voltajes [1].

Figura 1. Sistema de potencia de cinco nodos

La expansin en serie de Taylor de una funcin no lineal de una variable f(x) en la vecindad de un punto de operacin x =
a, se expresa de la forma siguiente [2];

(5)

en dnde , representa a los trminos de orden superior de la serie.

Para una ecuacin no lineal de n variables f(x1,x2,x3,, ,xn), la expansin en serie de Taylor es la siguiente [3]:

(6)

Para una red de tres nodos en la vecindad de los voltajes , por la ecuacin (6) se tiene la expresin siguiente:

) (7)
 47

Para sistemas de un mayor nmero de nodos, que es lo habitual, el tamao de las funciones en cada uno de los nodos es
ms grande y ms complejo. As, para la red de cinco nodos mostrada en la figura 1, de la ecuacin (6) y considerando la
primera derivada y que la red opera en la vecindad de los voltajes: si los cambios en cada uno de
los voltajes nodales son representados por: V1, V2 , V3 , V4 , y V5 se tiene que:

(8)

As, para el nodo 1, para el nodo 2, y hasta el nodo 5 de la red se define la funcin no lineal y se establece un sistema de
ecuaciones con los cuales se forma la matriz jacobiana y se calculan iterativamente los voltajes nodales. Con los datos
contenidos en [1], y simulando con los mtodos de Gauss, Gauss-Seidel, y Newton-Raphson en su versin rectangular, sin
considerar factores de aceleracin, se calculan los valores de los voltajes nodales para cada nodo con las tolerancias y
nmero de iteraciones indicados en la tabla 1.

Tabla 1. Resultados de Voltajes

Mtodo Nodo Voltajes (pu) Iteraciones Tolerancia
Gauss 1 1.06+j0
2 1.0462-j0.051
3 1.0203-j0.089 115 1.0E-08
4 1.0191-j0.095
5 1.0121-j0.109
Gauss-Seidel 1 1.06+j0
2 1.0462-j0.051
3 1.0203-j0.089 81 1.0E-08
4 1.0191-j0.05
5 1.0121-j0.109
Newton- 1 1.06+j0
Raphson 2 1.04618-j0.05128
(polar) 3 1.02028-j0.08921 11 1.0E-06
4 1.01914-j0.09507
5 1.01208-j0.10906

La robustez del mtodo de Newton-Raphson se pone de manifiesto en el nmero de iteraciones necesario para encontrar la
convergencia. En la tabla 1 es notable la diferencia. Un inconveniente importante que se le puede asociar al mtodo de
Newton-Raphson en sus diferentes versiones es la formacin de la matriz jacobiana, la cual, dependiendo de la versin es
diferente. Para la versin polar y el sistema de potencia de [1], en la ltima iteracin, la matriz jacobiana es la siguiente:

Como es conocido y puede observarse en la matriz anterior, el jacobiano pierde la simetra, es menos disperso, y la
programacin requiere de una lgica ligeramente ms compleja para resolver iterativamente el sistema de ecuaciones
linealizado. El desarrollo de tcnicas de dispersidad, ordenamiento y la aparicin de computadoras de gran velocidad, ha
permitido explotar las caractersticas del mtodo de Newton-Raphson y debido a ello, varios programas comerciales hacen
uso de este mtodo para analizar sistemas de potencia formados por una cantidad importante de nodos.
Siguiendo una lnea alterna al mtodo de Newton-Raphson, los mtodos iterativos que se analizan en este trabajo resuelven
la ecuacin no lineal compleja, que se genera para cada nodo de la red de sistemas de potencia didcticos, buscando en todo
 48

momento hacer notar que existen mtodos similares y que representan una alternativa para resolver el problema de flujos de
potencia. Cierto es no son mtodos tan potentes como ste, pero proporcionan los voltajes de la red para calcular el flujos de
potencia en las lneas de transmisin. Es importante tambin hacer notar que en ningn momento se pretende comparar los
mtodos aqu utilizados con programas comerciales que tienen la capacidad de resolver sistemas de potencia de mil o ms
nodos.

Mtodos numricos para el clculo flujos de potencia

Varios mtodos numricos son aplicables a la solucin de sistemas de ecuaciones no lineales, van desde los ms simples que
requieren una sola derivada, una sola condicin inicial, hasta los que requieren de dos o ms derivadas y que necesitan dos o
ms valores ya calculados [5,6]. La forma tradicional de resolver una ecuacin no lineal se obtiene de la ecuacin (5) al
utilizar nicamente los dos primeros trminos de la serie, de donde surge el mtodo de Newton-Raphson de primer orden [2]:

(9)

Al tomar en cuenta los tres primeros trminos de la ecuacin (5), se tiene el mtodo de Newton-Raphson de segundo orden
[6];

(10)

El mtodo diagonalmente dominante es una expresin diferente que intenta resolver el sistema de ecuaciones en forma
iterativa para calcular los voltajes nodales de una forma ms simple. El mtodo surge de la experiencia de resolver sistemas
de ecuaciones robustos y de la intencin de experimentar con un mtodo ligeramente diferente;

(11)

en dnde yii es el elemento diagonal del nodo i de la matriz de admitancias nodales

El mtodo de Halley requiere la primera y segunda derivada de la funcin compleja en cada nodo;

(12)

El mtodo de Steffenson, a diferencia del mtodo de newton-Raphson, requiere nicamente la evaluacin de la funcin
nodal f(x), y una modificacin de sta:

(13)

Una modificacin al mtodo de Newton-Raphson es

(14)

Debido a que la primera y segunda derivada en las ecuaciones nodales se obtiene de una manera sencilla, son posibles
otras modificaciones al mtodo de Newton-Raphson con la finalidad de acelerar la convergencia de las formas siguientes;

(15)

(16)

Otra modificacin al mtodo de Newton-Raphson, conocida como el mtodo de tercer orden es la siguiente:
 49

(17)

Otro mtodo iterativo tambin lo es el mtodo de pendiente descendente [8].

(18)

Resultados
Las ecuaciones (9) a (16), requieren nicamente la evaluacin de las funciones f(xn) y f(xn), y f(xn), que dependen de los
voltajes nodales y de la potencia compleja que se demanda en cada nodo de la red. El cdigo de programacin para cada
ecuacin es sencillo. Como puede observarse, se requiere nicamente la evaluacin de cada una de las funciones f(xn) con su
primera y segunda derivada, en su caso. En las ecuaciones (9), (10), (12), (13), (14), (15), (16) y (17), se toma como base el
mtodo original de Newton-Raphson. En el mtodo de Steffenson, nicamente es necesario la evaluacin de la funcin f(x n)
para dos valores diferentes. Las ecuaciones (11) y (18) salen ligeramente del contexto utilizado con los dems mtodos.
Las versiones polar y rectangular para el mtodo de Newton-Raphson se pueden establecer y resolver con la ecuacin (9).
Los resultados, por razones de espacio, no se incluyen debido a que se desea conocer el comportamiento que tiene la
evaluacin de las funciones f(xn) y f(xn), y f(xn) en el clculo de los voltajes nodales de la red. Los nodos de voltaje
controlado se simulan de una manera simple en cada uno de los mtodos, y la forma en la que se han programado se toma
como referencia la idea mostrada en [9].
Si se calculan los voltajes nodales del sistema representado en la figura 1 con el mtodo de Newton-Raphson en su
formulacin matricial, los voltajes nodales obtenidos en once iteraciones son los mostrados en la tabla 1. En la tabla 2 se
proporciona el flujo de potencia real y reactiva en cada una de las lneas de transmisin.

Tabla 2. Flujos de Potencia con el Mtodo de Newton-Raphson en Forma Matricial

Q p P (MW) Q (MVAR) P Q P (MW) Q (MVAR)
1 2 88.8637 -8.5798 2 1 -87.4532 6.1489
1 3 40.7229 1.1582 3 1| -39.5310 -3.0136
2 3 24.6943 3.5463 3 2 -24.3427 -6.7839
2 4 27.9360 2.9618 4 2 -27.4947 -5.9274
2 5 54.8229 7.3429 5 2 -53.6977 -7.1671
3 4 18.8738 -5.2023 4 3 -18.8382 3.2125
4 5 6.3331 -2.2847 5 4 -6.3024 -2.8329

Los valores de los voltajes y potencia en los enlaces obtenidos con el mtodo iterativo de Gauss-Seidel estn tabulados en
[3] y se muestran en las tablas 3 y 4, respectivamente.

Tabla 3. Voltajes Nodales [2]

Nodo Voltaje (pu) Magntitud (pu) ngulo (deg)
1 1.06000 1.0600 0.0
j0.00000
2 1.04623 - 1.04748 -2.80496
j0.05126
3 1.02036 - 1.02425 -4.99443
j0.08917
4 1.01920 - 1.02362 -5.32740
j0.09504
5 1.01211 - 1.01797 -6.14906
j0.10904
 50

Tabla 4. Flujo de Potencia en los Enlaces [2]

p-q Potencia en los enlaces
MW MVAR
1-2 88.8 -8.6
1-3 40.7 1.1
2-1 -87.4 6.2
2-3 24.7 3.5
2-4 27.9 3.0
2-5 54.8 7.4
3-1 -39.5 -3.0
3-2 -24.3 -6.8
3-4 18.9 -5.1
4-2 -27.5 -5.9
4-3 -18.9 3.2
4-5 6.3 -2.3
5-2 -53.7 -7.2
5-4 -6.3 -2.8

Si para el sistema de la figura 1, se calculan los voltajes de la red con las ecuaciones (11), (18), y (9), respectivamente,
sus valores se encuentran en la tabla 5.

Tabla 5. Voltajes Nodales Obtenidos con Las Ecuaciones (11), (18), Y (9).
Nodo Ecuacin (11) Ecuacin (18) Ecuacin (9)
V pu ngulo V pu ngulo V pu ngulo
1 1.06000 0 1.0600 0 1.0600 0
2 1.04745 -2.8061 1.0474 -2.80636 1.0474 -2.8063
3 1.02419 -4.9965 1.0241 -4.99701 1.0242 4.9969
4 1.02358 -5.3287 1.0235 -5.32917 1.0236 5.3291
5 1.01795 -6.1499 1.0179 -6.15029 1.0179 6.1502
Iteraciones = 74 Iteraciones = 122 Iteraciones = 100

Para comparaciones, en la tabla 6, se muestran los resultados de los voltajes obtenidos con las ecuaciones (12), (17), y
(15), respectivamente.

Tabla 6. Voltajes nodales obtenidos con las ecuaciones (12), (17), y (15).
Nodo Ecuacin (12) Ecuacin (17) Ecuacin (15)
V pu ngulo V pu ngulo V pu ngulo
1 1.0600 0 1.0600 0 1.0600 0
2 1.0474 -2.8063 1.0474 -2.8063 1.0474 -2.8063
3 1.0242 -4.9969 1.0242 -4.9969 1.0242 -4.9969
4 1.0236 -5.2391 1.0236 -5.3291 1.0236 -5.3291
5 1.0179 -6.1502 1.0179 -6.1502 1.0179 -6.1502
Iteraciones = 101 Iteraciones = 98 Iteraciones = 98

El flujo de potencia en los enlaces tambin es calculado y sus valores se encuentran en las tablas 7 y 8, correspondiendo a
los voltajes de las tablas 5 y 6, respectivamente.
Como puede observarse, cada mtodo requiere de un mayor o menor nmero de iteraciones. La formulacin matricial es
diagonalmente dominante y da al mtodo de Newton-Raphson la robustez del sistema, misma que se refleja en un menor
nmero de iteraciones en la solucin, a diferencia de la evaluacin de las funciones f(x), f(x) y f(x) de cada mtodo, en
donde el nmero de iteraciones se incrementa de manera importante. Sin embargo, la programacin es mucho ms simple, y
el cdigo es ms corto y sencillo.
El mtodo de c.d, se utiliza en donde no es necesaria una solucin exacta de los voltajes y el flujo de carga en el sistema.
ste proporciona una solucin rpida del comportamiento de la red bajo ciertas condiciones de operacin, especialmente
cuando los cambios que se presentan son suficientemente lentos. El mtodo consiste principalmente en calcular el ngulo
de los voltajes nodales, considerando que estos tienen magnitud unitaria a partir de la expresin
(19)
 51

en dnde
P es la potencia real que se demanda en cada nodo de la red,
B es la parte imaginaria de la matriz de admitancias nodales,
es el ngulo del voltaje del nodo i.
Tabla 7. Flujos de Potencia Correspondientes a los Voltajes de la tabla 5.
p-q Potencia en las lneas de transmisin
MW MVAR
(11) (18) (9) (11) (18) (9)
1-2 88.8539 88.8644 88.8236 -8.5896 -8.5794 -8.5806
1-3 40.7188 40.7234 40.7228 1.1542 1.1583 1.1581
2-1 -87.453 -87.453 -87.452 6.1578 6.1486 6.1496
2-3 24.6941 24.6946 24.6942 3.5444 3.5462 3.5463
2-4 27.9335 27.9363 27.5359 2.9694 2.9618 2.9617
2-5 54.8229 54.8223 54.8229 7.4312 7.3429 7.3429
3-1 -39.527 -39.531 -39.530 -3.0105 -3.0137 -3.0136
3-2 -24.340 -24.343 -24.342 -6.7823 -6.7838 -6.7839
3-4 18.8717 18.8735 18.8732 -5.2054 -5.2018 -5.2029
4-2 -27.492 -27.496 -27.494 -5.9254 -5.9274 -5.9274
4-3 -18.836 -18.837 -18.837 3.2156 3.2125 3.2131
4-5 6.3340 6.3330 6.3331 -2.2839 -2.2847 -2.2846
5-2 -53.695 -53.698 -53.697 -7.1658 -7.1671 -7.1672
5-4 -6.3033 -6.302 -6.3024 -2.8338 -2.8329 -2.8329

Tabla 8. Flujos de Potencia Correspondientes a los Voltajes de la tabla 6.

p-q Potencia en las lneas de transmisin
MW MVAR
(12) (17) (11) (12) (17) (11)
1-2 88.8632 88.8632 88.8634 -8.5803 -8.5804 -8.5801
1-3 40.7228 40.7227 40.7228 1.1581 1.1583 1.1582
2-1 -87.428 -87.452 -87.452 6.1494 6.1486 6.1496
2-3 24.6942 24.6941 24.6942 3.5462 3.5462 3.5463
2-4 27.9360 27.9359 27.9360 2.9618 2.9618 2.9618
2-5 54.8229 54.8228 54.8228 7.3429 7.3429 7.3429
3-1 -39.530 -39.530 -39.530 -3.0136 -3.0135 -3.0137
3-2 -24.342 -24.342 -24.342 -6.7838 -6.7838 -6.7839
3-4 18.8735 18.8740 18.8743 -5.2022 -5.2024 -5.2025
4-2 -27.494 -27.494 -27.494 -5.9274 -5.9274 -5.9275
4-3 -18.837 -18.838 -18.837 3.2124 3.2126 3.2127
4-5 6.3331 6.3331 6.3330 -2.2839 -2.2847 -2.2847
5-2 -53.697 -53.697 -53.697 -7.1672 -7.1675 -7.1672
5-4 -6.3024 -6.3024 -6.3023 -2.8329 -2.8329 -2.8329
Una vez calculados los ngulos de los voltajes, se determina el flujo de potencia real en cada lnea de transmisin,
mediante la expresin siguiente;

(20)

Haciendo uso de la ecuacin (11), y las expresiones correspondientes al mtodo de c.d, se obtienen los ngulos de los
voltajes obtenidos en ciento dieciocho iteraciones con una tolerancia de 1.0E-07 y son mostrados en la tabla 9, y el flujo de
potencia real en cada lnea de transmisin es mostrado en la tabla 10.
 52

Tabla 9. ngulos de los Voltajes Nodales

Nodo ngulos
1 0.0o
2 -2.9368o
3 -5.4414o
4 -5.7656o
5 -6.6299o

Tabla 10. El Flujo de Potencia Real en las lneas de transmisin

Np Nq Potencia Real
(MW)
1 2 85.4286
1 3 39.5714
2 3 24.2857
2 4 27.4286
2 5 53.7143
3 4 18.8571
4 5 6.2857

Conclusiones y comentarios
El objetivo de experimentar con los mtodos descritos en este trabajo, es el de hacer notar que adems de los mtodos
tradicionales que se utilizan para el estudio de flujos de potencia, existen algunos ms. Tal vez no tienen la fortaleza o
robustez que presenta la formulacin matricial del mtodo de Newton-Raphson en sus diferentes versiones, misma que es
utilizada por muchas empresas que se dedican a la venta de software para el estudio de sistemas elctricos de potencia. Sin
embargo, por la sencillez en la programacin, cabe la posibilidad de involucrar a muchas personas en el apasionante estudio
de redes elctricas.
Las funciones utilizadas son similares a las que normalmente trabaja un estudiante en los cursos iniciales de una
ingeniera, a diferencia que aqu son complejas, pero de ninguna manera complicadas. Este trabajo, en opinin de los autores,
es una iniciacin a la aplicacin de los conceptos bsicos al estudio de redes elctricas, y con el nico hecho de conocer la
formacin de la matriz de admitancias nodales, es posible aplicar la ecuacin (11), considerada como la ms simple para
calcular los voltajes en cada nodo de la red. Otros mtodos, como el iterativo de Gauss-Norton, pueden explorarse y conocer
su comportamiento en la solucin de las ecuaciones no lineales para el clculo de los voltajes nodales y el flujo de potencia
de una red elctrica [6].

(21)

En dnde

Siendo N, el orden del sistema, y n, el contador de iteraciones.

Referencias
[1] Stagg, G. W. and El-Abiad, A. H., Computer Methods in Power System Analysis, New York, McGraw-Hill Books Co., 1968.
[2] Shoichiro Nakamura, Mtodos Numricos Aplicados con Software, Prentice Hall, primera edicin
[3] Abramowitz, M, and Stegun, I, A, Handbook of Mathematical Functions With Formulas, Graphs, and Mathematical tables, 9th printing, Dover,
1972
[4] Alan George, Computer Solutions of Large Definite Systems, Prentice Hall, Inc
[5] Leon O. Chua, Pen-Min Lin, Computer-Aided Analysis of Electronic circuits: Algorithms and Computational Techniques, Prentice-Hall
[6] Ortega, J, M, and W. C. Rheinboldt, Iterative solution of nonlinear equations in several variables, AcademicPress, New York
[7] Steven C. Chapra y Rarmond P. Canale, Mtodos numricos para Ingenieros, quinta edicin McGraw-Hill
[8] Alan Jennings, J. J. McKeown, Matrix Computation , John Wiley
[9] William D. Stevenson, Anlisis de Sistemas de Potencia, McGraw-Hill
 53

Rubn Villafuerte Daz es ingeniero industrial electricista, egresado del Instituto Tecnolgico de Morelia en 1979. Realizo estudios de
maestra en y doctorado en el rea de ingeniera elctrica en el Instituto Politcnico Nacional, recibiendo los grados correspondientes en
1988, y 1993, respectivamente. Actualmente es profesor de tiempo completo en la Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica de Ciudad
Mendoza, Ver., dependiente de la Universidad Veracruzana. Sus reas de inters son el estudio de transitorios electromagnticos y el
clculo de campos elctricos.

Rubn Abiud Villafuerte Salcedo es ingeniero en mecatrnica, egresado de la Universidad Popular Autnoma del Estado de Puebla en
2009. Actualmente, es estudiante de la maestra en biomdica en la misma universidad.

Edgar Meja Snchez es ingeniero electromecnico egresado del Instituto Tecnolgico de Apizaco en 1996, y en el 2004 obtiene el grado
de la maestra en diseo mecnico en el Cenidet., En el ao 2009 obtiene el grado de doctor en ingeniera y ciencias aplicadas en el Centro
de Investigacin en Ingeniera y Ciencias Aplicadas (CIICAp), de la Universidad Autnoma de Estado de Morelos, Mxico. Actualmente
es profesor de tiempo completo en la Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica de Ciudad Mendoza Veracruz, Mxico, dependient e de la
Universidad Veracruzana.

Jess Medina Cervantes tiene la licenciatura en ingeniera mecnica, en el Instituto Tecnolgico de Orizaba en el ao 2000, en el ao
2002, obtiene la maestra en ingeniera mecnica en el Cenidet.
Copyright of Revista Internacional de Educacin en Ingeniera is the property of PDHTech, LLC and its content
may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express
written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use.