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DE LA PARTicULA
DIRECTORIO
CINEMATICA Y DINAMICA
DE LA PARTicULA
Direcci6n de Publicaciones
Tresguerras 27, 06040 Mexico DF
ISBN: 970-18-8146-X
Impreso en Mexico/ Printed in Mexico
PROLOGO
7
8 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTfCULA
Los autores
I
CINEMATICA DE LA PARTICULA
* Par convend6n se ha aceptado que el sistema de referenda fijo se represente por x y z y los
moviles con Xl Y1 Zl ............ Xn Yn Zn'
9
10 ClNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
o
z
Figura 1.1
~~ = Vm = velocidad media
dr
V= (1)
dt
La raz6n de cambio de la velocidad con respecto al tiempo es, por
definicion, la aceleraci6n a (figura 1.2). Supongamos que en el punto C la
velocidad de la particula es V, y que en el punto Des: V + ~ V; la relaci6n
entre el incremento ~ V recibe el nombre de aceleraci6n media y en el
~t
lim L1 V = dV = a
M -j> 0 L1 t dt
-~-------x
z Figura 1.2
,vy
Figura 1.3
Donde:
X, y, z = sistema fijo.
P = particula en movimiento.
r = vector de posicion de P.
if jf k = vectores unitarios en las direcciones x, y, z.
V = velocidad absoluta de la particula en la posicion indicada.
a = aceleracion absoluta de la particula P en la posicion mostrada.
v = magnitud de V.
a = magnitud de a.
xi, yj, zk = componentes ortogonales del vector de posicion.
VxlV!I Vz = componentes ortogonales de la velocidad en el instante conside-
rado.
ax' ay' a z = componentes ortogonales de la aceleracion en el instante consi-
derado.
CiNEMATICA DE LA PARTfCULA 13
r = xi + yj + zk (3)
2 2 2 2
d r = dV =a = d x i+ d y j+ d z k = dv x i+ dvy j+ dv z k -'-,
dt 2 dt dt 2 dt 2 dt 2 dt dt dt
(5)
a=ai+aJ'+ak=a
x y z x +a y +az
(6)
De (3): Ir I = r = ~x 2 + Y2 + Z 2 (7)
(8)
IVI v
(9)
r = xi + yj (10)
-ddtr = V = -
dx.
dt
dy.J = V 1. +
1 + -
dt x
V
y
.=V +V
J x y
(12)
14 ONEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
(15)
Ir I r
+ V 2 (16)
Y
+ ay 2
(17)
Figura 1.4
Donde:
0-5 = sistema de referencia fijo.
r = vector de posicion P.
r = (s) = magnitud del vector de posicion.
e = vector unitario en la direccion OS.
r = re (18)
dr dr ck dr (19)
- =V=-e+r- =-e+O
dt dt dt dt
dr ds
Si Irl = r = S:. =
dt dt
V rapidez 0 velocidad (20)
Nota: Para los casos 1 a 3, utilizar las ecuaciones (22) y (23) de manera directa y tener
siempre presente que para poder integrar es necesario expresar a en fundon del tiempo, a
en funcion de la velocidad, 0 a en funci6n del desplazamiento. En los casos 4 y 5 es necesario
deducir toda la herramienta matematica.
8 = t3 - 9t 2 + 15t + 5 [1]
t = 0; a = 0 y v = 0
Solucion: para t = O' s0 = 5 m
I
ds 2
-=v=3t -18t+lS [2]
dt
Para v = 0; t=
+ 18 J18 2 - 4(15)(3)
:.t1 =lseg yt2 = 5seg
6
Al derivar con respecto al tiempo la ecuacion [2] obtenemos:
Estos tiempos tIl tSl t3 determinan los puntos enticos, muy utiles para
predecir el eomportamiento real que sigue la partieula en su trayectoria,
antes de construir las graficas del movimiento.
Suponiendo que la partieula se mueva en una linea horizontal y acep-
tando que hacia la derecha los parametros einematieos son positivos y
hacia la izquierda son negativos (figura 1.5).
t=5s t=ls
t=3s t=o Sm...
8 max -20 -4m 0 +5m +12m
v=O
vrnax
Vo
= 15 m/s
v=O
(-) ... (+)
Figura 1.5
Podemos estableeer:
Soluci6n:
RegIa general:
Si V 0 S = Smax
ONEMATICA DE LA PARTfCULA 19
Tabulacion de valores
a v s
18 0 15 0 s0 = 5 0
-12 1 0 1 *s 1 = 12 1
- 6 2 -9 2 s2 = 7 2
* 0 3 *- 12 3 s3 =- 4 3
6 4 - 9 4 S4 =- 15 4
12 5 0 5 *s 5 =- 20 5
18 6 15 6 S6 =- 13 6
S7 = 12 7
* Puntas criticos
Grafica de valores
1 2 3 4 5 6 7
24
a
t
o
+36
+15
t
o
s
5
- -__~~~---4~~+_--~--_+----~~+_--------t
o
v=o
dt
20 ONEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTICULA
Problema 1.2. Una particula cuya ley del movimiento esta dada por la
ecuacion a = - 20v parte del origen con velocidad inicial v 0 = 300 m/ s
para t = 0; determinar el tiempo transcurrido 0 necesario para que ad-
quiera una velocidad v = 3 m/ s y la distancia recorrida en dicho tiempo.
Solucion: Como la aceleracion esta variando en funcion de la veloci-
dad, utilizaremos las formulas (22) y (23):
ds du
V=- (22) a=- (23)
dt dt
Sustituyendo a = -20u en la segunda, obtenemos:
du du
-=-20u -=-20dt [1]
dt U
Integrando entre limites, obtenemos:
J -=-20
dv
Vov
v I' dt 0
[2]
In v - In v 0 = - 20t [3]
fundamentales, obtenemos: dt = dv = ds .
a v'
dv = -20 IS
V
IV= 300
=3
So =0
ds; v-v o =-20s [6]
T (27)
OJ
f=~=~
T 21r (28)
~-:----
t
l
~
:--
! ...~~
_~_
r - = - + - .
~-----
M
--
r
___-+-_a..u.N...::;e~..-_-t--L._-
(+ ~--f;?l-
'C"-......
H ~r$I- _______ _
1_ :""-::'.J
Figura 1.7
u =i = OJ r (cos OJ t) (30)
Determinar:
3. La aceleracion maxima.
Solucion: Si T=-
21t
(J) = ~ = 7.39 rad [1]
(J) 0.85 seg
[3]
v = x= 0) r eos 0) t; r = 6 em [1]
dv
a= (32)
dt
u t
r dv = a Jo'
Jv
r dt . (34)
o
Despejando a v tenemos:
v = Vo + at (36)
De la eeuacion (22) tenemos:
ds
v=- (37)
dt
Despejando ads: ds = v dt (38)
ds = (v o + at)dt (39)
fs ds it (v
So
=
0 0
+ at)dt (40)
2
t
s-s o =v0 t+a-
2 (41)
Despejando a s:
(42)
(43)
dt = d v = ds v dv = ads (45)
a v
Como a = constante, se puede integrar la expresion anterior:
IV v d v = a fS ds (46)
Vo So
26 ClNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTfCULA
y despejando a d:
(48)
Si So = 0: v2 =Vo + 2as
2
(49)
En resumen, las formulas (36), (42), (48) y (49) se aplican en todos los
problemas de aceleracion constante.
1. Su velocidad inicial.
2. Su velocidad final a los 30 seg.
3. Distancia recorrida cuando v = 12 m/s.
1 2 1
s =vot+-at , al sustituir obtenemos: 400 = vo(30) + 2(20)(30)2
2
400 = 30v o + 90;
al desepejar a Vo se tiene:
De la ecuacion (36):
Calculo de s para v = 12 m/ s
Aplicando la ecuacion (49) obtenemos la distancia s para v = 12 m/ s
v 2 = V 0 2 + 2as
Al despejar s
u 2 -u 2 2
S = 0
122 -10.33 = 37.29 = 93.22 m
2a 0.40 0.40
dv
Como: a = 0; -=a=O v = constante (50)
dt
ds
Como: v
dt
28 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTICULA
al despejar ds:
ds = vdt (51)
t
Al integrar entre limites JS ds = v Jr dt
So 0 ' s- So =v r: (52)
s = vt (54)
s
U=- (55)
t
s
t =- (56)
v
Soluci6n:
A
~
a
.
v=o
s= m
Figura 1.8
d = V 2
o
+ 2as
Para: v = 0,
CiNEMATICA DE LA PARTfCULA 29
(57)
o t
Figura 1.9
30 ONEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
dv
\) -=a
dt I
Figura 1.10
ds vdt (58)
1 ds = Jtr v dt = area Al
S2 2
(Fig. 1.10) (59)
SI l
f
2
donde: 5 ds = S2 - S1 = variacion de s (figura 1.9) (60)
51
i dv =
V2
dV = adt ; il2
adt = area A2,
(62)
VI tl
2
donde: fVU dv = v 2 - VI = variacion de u (63)
I
l2
r adt = area del diagrama a-t comprendida por 1a curva y dos orde-
J'I
nadas, a2 Y aI (figuras l.11 Y 1.12)
CiNEMATICA DE LA PARTfCULA 31
(64)
a v
o t2 o
Figura 1.11 Figura 1.12
a +8
+4
Al
A2
o 6 10 20 t
A3
-5
Figura 1.13
Vo = -24 m/s
Al = + 48; A2 = 16; A3 =- 50
v6 - v0 = + 48 V6= 48 - 24 = + 24 ml s
V
20
- VlO =- A3 =- 50; v20 = - 50 + U IO ; u20 = - 50 + 40 = -10 m/s
24 x 3
A 1= - - - = -36 A = +36 [3]
2 '2
64
A = -(4) = +128 [4)
3 2
C1NEMATICA DE LA PARTfCULA 33
a
8
4
AI Az
20 - - t
0 6 10
A3
-5
40
-24
278
Figura 1.14
34 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTfCULA
1
A =-(40)(8) = +160 [5]
4 2
1
As = "2 (-10) 2 = -10 [6]
Para t = 0; 5o =0
Para 0 < t < 3
53 A
- 50 1 = = - 36 53 - 0 = - 36 m
5 10 = 128 + 56 = 128 m + 0
Para 10 < t < 18
5
20
- 5
18
= As = -10 :. 5
20
= -10 + 5 18 = -10 + 288; 5
20
= -10 + 5 18 = 278 m
Cruculo de la velocidad, posicion y distancia recorrida despues de t = 18
segundos.
t = 18 seg , v = 0
ONEMATICA DE LA PARTICULA 35
Para:
0<t<3 S3 -5 0 = -36 - 0 = - 36
3<t<6 56 - 53 = 0-(-36) = +36 ...
6 < t < 10 5 10 - 56 = 128 - 0 = +128
10 < t < 18 5 18 - 5 10 = 288 - 128 = +160
v = va + at [1]
como: 8 = y; So = Yo
al sustituir en:
8 = 8 o + v 0t + 1h at2
[4]
Sustituyendo: V= vy; a = - g; 8 = y; 80 = Yo
Obtenemos: u\ = -2g ( Y - Yo) [5]
ClNEMATICA DE LA PARTiCULA 37
v = Vo + at ; S = So + v 0t + 1h at 2 y
[8]
[9]
[10]
Vo= 25 m/s
2
Yo g = 9.81 m/s
Figura 1.16
por tanto:
o = 50 + 25t - 4.905t2
de [10] :
Vy 40.074 m/s.J..
Y
--------t Ymax
I
x
x=R
Figura 1.17
(65)
donde:
(67)
U
y
= U
oy - gt (68)
(69)
(70)
(73)
al despeJ' ar a Ymax,
(75)
Despejando t:
t = 2vasen a
g (77)
vo
.....---------...--
----' .......
--~~--~------------------------. .~
.. x
I...
Figura 1.18
CiNEMATICA DE LA PARTiCULA 43
(85)
(86)
vo2sen2a
R= (87)
g
V 2
_0_
Rmax = (88)
g
1..-
x = 3,700 m "'1
Figura 1.19
44 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTfCULA
Solucion:
Movimiento horizontal:
despejando t:
t = ~(_1_) =
Va cos ex
3,250700 (_1_)
cos ex
= 14 8_I_
. cos ex [1]
Movimiento vertical:
sen a (14.8)2
620 = (250)(14.8) - - -1/2(9.81) 2 [3]
cos a cos a
Despejando a tan a:
Resultados:
tan a 1 = 0.5439 [9]
____o+-~~~-------------------------- x
Figura 1.20
1
--2-=sec 2a sec 2 U= 1 + tan 2 U
cos a
x
o
Figura 1.21
46 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PART[CULA
2 2
R= Vo sen2a = 200 (sen 60 )
g 9.81
R = 3,531.09 m = 3.53109 km
Ymax =
Rmax = Vg
0 = 40000 = 4077.47m = 4.07747km
9.81
100 t2 4.905 ti
t2 = 20.387seg
4077.74
t3 = 141.42 = 28.83 seg
De la (67):
x
x = (vo cos a)t t=---
Vo cos a
x __ R_ = 3531.09 = 20.387se
t=---
va cos a 173.2 g
Y A
o
z
Figura 1.22
o
z
Figura 1.23
CiNEMATICA DE LA PARTfCULA 49
donde:
x Yz = sistema de relerencia fijo.
X t Y1 2 1 sistema de referencia movil.
o = origen del sistema fijo.
01 = origen del sistema movil.
rB = vector de posicion de la particula B con respecto al sistema fijo.
rA = vector de posicion de la particula A con respecto al sistema fijo.
r AlB = posicion relativa de la particula A con respecto al sistema movil,
o simplemente posicion relativa de A con respecto de B (figura 1.22).
r B/A = posicion relativa de Ia particula B con respecto al sistema movil,
o simplemente posicion relativa de B con respecto de A (figura 1.23)
o bien: (90)
(93)
50 ONEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
(94)
(97)
(98)
(99)
(100)
(103)
(104)
ClNEMATICA DE LA PARTICULA 51
(107)
(108)
Esta herramienta se aplica muy poco en este curso, donde solo se trata
con particulas, pero en el siguiente no tiene limite; generalmente todos
los mecanismos, dentro de un campo bidimensional, se pueden resol-
ver con cierta comodidad si se saben escoger los PWltOS relativos. (Vea-
se "Cinematica de cuerpos rigidos" Mecanica III).
(93)
o bien: o bien:
(94) aA/B =aA - as (98)
(103)
(104)
Determinar:
Datos:
VB = 13.88m/s ~
Soluci6n:
Cuando t = 3 seg.
Para el A:
VA = 21.38 m/s
= 7.5 m/s +-
54 ONEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
a AlB 2.5 m/ s 2 -t
Soluci6n:
W------~-------E
S
Figura 1.28
ClNEMATICA DE LA PARTrCULA 55
Proyectando en x:
Proyectando en y:
.. VA = 15.74 m/s
0.95 m/s
Figura 1.29
56 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTfCULA
Figura 1.30
Donde:
De (110): (112)
dV du du y
De (111): dt 1 + ---at J (113)
dt
o bien: (114)
x3
Problema 1.16. Un punto se mueve a 10 largo de la curva y = 240
Soluci6n:
dx
Si x = t 2 , al derivar: ux = -dt = v x = 2t m/s [1]
[2]
58 CINEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
Al sustituir x = t2
2
_~_ (t )3 -~
Si Y - 240 - 240 - 240 [3]
dy 6t 5
V =- [4]
Y dt 240
para: t = 2 seg
a=a x +a y,. a = 2i + 2j
m .
m. 2 -
o bien: a= 2 -1+ )
S2 S2
[7]
a
c.c.
o x
Figura 1.31
Donde:
j COS e
- i sen e i cos e
Figura 1.32
dv dv de
-=a=-e + v -t (118)
dt dt t dt
Pero, de t ( .
-=-lsen e e) de
+Jcos- (119)
dt dt
Par tanto:
de
e (120)
dt n dt
dv du de
a= - e t + u - en (122)
dt dt dt
(124)
Pero, (126)
=> (127)
dB u
(128)
dt p
dv
a= (129)
dt
du
Donde: -=at (130)
dt
(131)
62 ONEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTfCULA
(132)
(133)
Datos: p = 500 m
du
Soluci6n: Como la rapidez es constante, dt = 0
u2
all = - ;
p
u = .)625 = 25 m/s
-+
Vo =200 m/s
2
Sabemos que: 'b =an
p
V 2 200 2
Por consiguiente: P =_o-=--=4709m
1 an 8.495
Vx = Vo cos a = (200)(0.866)
Vx = (200)0.866 = 173.2
V 2
x
= 173.22 = 29998.24 m 2I 52
64 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTICULA
Por consiguiente: P2 =
u; = u; = 29998.24 = 3058 m
an g 9.81
Figura 1.34
Donde:
r, e = coordenadas polares.
P = particula con movimiento curvilineo.
V = velocidad de P en ese instante.
a = aceleraci6n de Pen ese instante.
ee' e r = vectores unitarios en las direcciones transversal y radial respec-
tivamente .
(134)
v = dr = dr e + r de r (135)
dt dt r dt
j cos 8
j sen 8
- i sen 8 i cos e
Figura 1.35
de=
- r
-lsen e'
(.
+Jcos e) -de (138)
dt dt
de r de
-- -e (139)
dt - dt 0
-de a = (-ICOS
. e'
- Jsen
e~ de = - -
dee
~- (140)
dt dt dt r
dr dr de
-=V=-e +r-e (141)
dt dt r dt a
como: (142)
dr
Vr = dt = magnitud de la componente radial (143)
de de
Va = r eo va = r magnitud de la componente transversal (144)
dt' dt
(146)
2
a=[d 2r _r(d8)2]e +[2drd8+rd28]e (147)
dt dt r dt dt dt 2 B
(148)
(149)
2
dr d8 d 8]
aB [ 2 dt dt + r dt2 = magnitud de la componente transversal (151)
Problema 1.19. Si el movimiento del collarin B esta definido por las
ecuaciones r 60t 2 - 20t3 y 8 2t2, determinar 1a ve10cidad y 1a ace1era-
cion de B para t = 1 seg. Se supone r en centimetros y t en segundos.
er
dr dr de
-=V=-e +r-e
dt dt r dt e
r = 60t 2 - 20t 3 = 60 - 20 = 40 em
dr
- = 120t - 60t 2 = 120 - 60 = 60 em/s;
dt
d2r
dt 2 = 120 - 120t =0
Como:
de
dt =4t = 4(1) = 4 rad/s
d2 e 2
dt 2 =4 rad/s
dr de
Por 10 tanto, v = - = 60 em/ s va = r - = (40)4 = 160 em/s
r dt ' dt
Figura 1.38
60
tan <I> 0.375
160
<I> = 20.55
v = 170.88 . V = 170.88 em/s
y = 85.96
dr de
r = 40 em; dt =60 em/s dt =4 rad/s
a = 905.09 cm/ S2
<I> = 20.41 0
Figura 1.39
es decir,
L = constante
.J...-_~ _____ _
Figura 1.40
Convencion: ~+
(152)
(153)
L1 = SA - EH (155)
- -
L2 = SB -DB -EH (156)
--
L3 = SB - DB -FG (157)
(158)
(159)
(161)
5 A + 2S B + Sc = constante (163)
(164)
(165)
CiNEMATICA DE LA PARTiCULA 73
Por supuesto que cad a sistema tiene sus propias ecuaciones, y por tan-
to requiere establecer para cada problema las ecuaciones que rigen su
movirniento dependiente. Designando por 1, 2, 3 Y 4 los tramos rectos,
obtenemos, para el sistema mostrado en la figura 1.41, las siguientes
ecuaciones:
L1 =S A -DC (166)
L2 =S A -DC-CA (167)
(168)
(169)
1 2 3 4
Figura 1.41
(173)
3a A + aB 0 (174)
'1
fe
Be eJ_ A
Figura 1.42
~--+_ 1 D A
Figura 1.43
Solucion:
CiNEMATICA DE LA PARTfCULA 75
L L 1_3 = 35 A - 25 B - AD
35 A - 25 B = constante [1]
3uA - 2uB = 0 [2]
3a A 2a B 0 [3]
De (3): [5]
De (4): [6]
2(600)
aA = = +400 mm/s2
3
Resultados: a A + 400 mm/ s 2 -+
V B/A =V B - VA
76 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
V BI A = + 300 mm/ s ~
Calculo de 5 A:
5A + 450 mm
53 = + 675 mm
ClNEMATICA DE LA PARTfCULA 77
Por tanto, la posicion relativa de B con respecto de A sera, para t = 1.5 seg:
SB/A = 225 mm ~
I
DINAMICA DE UNA PARTICULA
Justificaci6n
De la ecuaci6n fundamental:
F = dm v = m dv + v dIn (2)
dt dt dt
Como para la mecanica clasica y para este curso m = constante,
dnt = 0
(3)
dt
dv
F=m-=lna (4)
dt
Sistemas de unidades
1 N = 1 kgm/s2
As!:
1 kilogramo fuerza = (1 u. t.m.) (1 m/ S2)
1 u.t.m.=9.81kg masa
_ 1 kg fuerza 1N
Como 1 kg masa - 9.81 m/s 2 = 1 m/s 2
1 kg fuerza = 9.81 N
En el sistema h~cnico gravitacional (f.p.s.) pie-libra-segundo, la fuerza
se mide en libras, la masa en slugs y la aceleradon en pies sobre segtmdo
al cuadrado (pie / S2).
F W 1libra fuerza
m lIb mas a
a g 32.2 pies/s
1 slug = 32.2 lb masa
82 CINEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTfCULA
1 lb = 9.81 N = 4.459 N
2.2
R = ma (5)
LF x = max (8)
LF y = may (9)
LF x = ma x (11)
LFy = ma y (12)
LFz = ma z (13)
DINAMICA DE LA PARTiCULA 83
(14)
(15)
!y
I
I
I
I
I
I
I
I
I
g.!
./~i~1--L-"'::---1--""'x Rx =L:F x
." .
z R z =L:F z
!y
I
!!'-4--'----+--___.,.... - rna
x ~x
z rna z
Figura 2.1
cose x=-_x
IF (16)
R
IF
cos 8 =-y (17)
Y R
cos9 z =
IF
Rz (18)
2
IFr rna =m -d r (d8J2]
=
r [ dt-2 - r -dt (23)
2
d-e+ 2
IFe=mae=m [- dr-de]
-
dt 2 dt dt (24)
1. la tension de la cuerda
2. la magnitud de la velocidad
./'-'-'-r--'-'---,
( B
'-
- _-_ -----
'"- .. ... ..
./
Figura 2.2
!y
I
rna IB
~?l---X
rna Z = 0 ,rna
I Y
=0
Figura 2.3
[1]
+t2:FY =maY
=0'' Tcos8-W=0 [2]
'LFz =ma z =0
De la ecuacion [2]:
De la ecuacion [1]:
Tsen
ax = aN = - - -
e (0.6156)31.123 = 7.66 m = ~
m 2.5 s2 p
v = J(7.66)(0.6156)
2
v 2
Como: ax = aN = - = 7.66 m/s
g
v = -)7.66 p = -)(7.66)(0.61156) = -J4.715 =2.17 m/s
Problema 2.2. Se hace girar una esfera de mas a m = 2.5kg en una cir-
cunferencia horizontal como se indica en la figura 2.4. Si la tension
maxima soportada por la cuerda es de 60N, calcular:
DINAMICA DE LA PARTICULA 87
( .0
/,-'-'!'-'-.,
'-
---"- . - ... - .. -"'~
B
Figura 2.4
v , = ~TP sen e
2
de [1]: Tsen e = m -v .,
m
p max
V max (60)(0,9126)2
= /-'---'-'--'-:'- ~~49-97 =-i19,988=4.47m/s ,', V max =IVmaxI=4.4 7 m / s
2,5 2,5
2~
I m I
~:: ~:;;..:::~~:~~];:,:'~;'=- ~_',r y.::'L~_~;:~:~-'T~~!
Figura 2.5
N
'----_ _-_ _---', rna ~ Lo x
Figura 2.6
Resultado : P = 569.49 N
N
rna
L
o x
Figura 2.7
Resultado: P = 319.25N
Figura 2.8
Figura 2.9
[1]
t + L. Fy =T
Be sen 45 0 - W = 0 [2]
De [2]:
T = W = (25)(9.81)
BC
sen 45 0 0.7071
DINAMICA DE LA PARTICULA 91
T BC = 346.84 N
/N /N
/ /
/ /
/ /
/ /
/ /
maN=O
,,
"-
'.
Figura 2.10
/+LFN=maN: [1]
Como:
92 ONEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
Figura 2.11
Sol udan: Como todos los ptmtos del carnien y de 1a carga durante e1
frenado experimentan la rnisma desaceleracien, podemos analizar en un
diagrama de cuerpo 1ibre de la carga, la siguiente equivalencia 0 igual-
dad (figura 2.12.)
W=rng
.er-----+----1 rna
Figura 2.12
F = rna [1]
DINAMICA DE LA PARTfCULA 93
N -mg =0 [2]
Como: [4]
V 2 -
o
2as m
, =i l lO'' 40 km/h = 11.11m/s
s - -_ V ~ -_ 11.11 2 -
_ 17 993
. m
nun 2a (2)(3.43)
Problema 2.7. Los cuerpos A, Bye cuyas masas son 15kg, 10kg Y 5kg,
respectivamente, estan unidos por medio de una cuerda que pasa por
una polea sin peso y sin rozamiento. Si el coeficiente de rozamiento entre
los cuerpos B, C Y el plano es de 0.20, calcular la tension de la cuerda
entre los cuerpos A y B, Bye (figura 2.13). Se supone que el sistema se
suelta a partir del reposo.
Figura 2.13
94 CtNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTICULA
Por 10 tanto:
Figura 2.14
Figura 2.15
Figura 2.16
DINAMICA DE LA PARTfCULA 95
De [2]: [7]
Despejando de [11]:
g(m A - 0.2 me - 0.2 mB)
a==-~----~----~~ [12]
m A +m B +me
(5 + 10 + 15)
96 ClNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
(9.81)(12)
a 3.924 m/s2 ae = 3.924 m/s2
30
De [9]:
T Be = 5 (1.962+3.924) = 29.43N
Figura 2.17
DINAMICA DE LA PARTfCULA 97
Ll + L2 + L3 + L4 LE LLc constante
E F
Figura 2.18
98 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
L 1 = 5 A - CA - DE
L 3 = 5A - CA - FG
[2]
[3]
T T T T
[1]
[2]
[4]
Despejando aA :
(125)(9.81 ) - 3(20)(9.81 )
2.090m/s2
125 + 9(20)
Figura 2.21
De la informacion tenemos:
[4]
de =4t [5]
dt
[6]
dr
-=2-1=lm/s
dt
e = 2 rad
de
CD = - = 4 rad/s
dt
102 CiNEMAnCA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
2
Como: Fr = mar = m(ddt 2r -r (dBJ2J
dt = 2.5{0 - (0.666)(16)} = -(2.5)(10.656)
l
= -26.64N
d2B dr dB]
Fe = mae = m[ r dt 2 + 2dtdt = 2.5[0.666(4) + 2(1)(4)] = 2.5 [2.664 + 8]
Fe= - 26.66N
Fr = - 26.64 N
Es decir, e= 114.65
~ = 114.65 - 90 = 24.65
Resultados:
Fr 26.64N
Fe = 26.66N
Figura 2.22
(26)
Demostraci6n
Las fuerzas a las que puede estar sujeto un sistema de particulas pue-
den c1asificarse en el siguiente orden:
Figura 2.23
Donde:
~F externas = ~Fefectlvas
. (28)
mx
11 11
(29)
(30)
mz
11 n
(31)
Donde:
(xn ' Yn' zJ = coordenadas de la particula enesima can respecto a los ejes
Xi' y, z.
106 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTfCULA
Al derivar con respecto al tiempo las ecuaciones (29), (30) y (31) obtene-
mos:
(33)
dZ dZ 1 dZ 2 dZ n
M - = ml-+m2 - + .......m n - (34)
dt dt dt dt
(36)
Como: (38)
d2 x d2xl d 2 x2 2
dx n
M -2- = ml - 2 - + m2 - 2 - + .......mn - 2 - (39)
dt dt dt dt
(40)
DINAMICA DE LA PARTfCULA 107
(41)
(42)
(43)
(44)
-
Maz = ",n
L....lmaZ = suma de fuerzas efectivas
del sistema en la direccion z (47)
Como (48)
Donde
(51)
(52)
(53)
Figura 2.24
Por tanto, si las distancias entre las particulas del sistema permanecen
constantes, dicho sistema estara integrando un cuerpo rigido, condicion
suficiente para entrar al estudio de la "Dinamica de los cuerpos rigidos"
(Mecanica III) en sus movimientos de traslacion, rotaci6n y movimiento
plano, caso general.
I
TRABAJO V ENERGiA EN LAS PARTicULAS
\ T
ds \
\\ / \
-..}.-
_-----741/
/ I
S2 - \ / I
//- \ Ft I
// dr I
/
/ 2
F
x
o
Figura 3.1
(5)
TRABAlO Y ENERCIA EN LAS PARTiCULAS 111
u = F s (7)
F F
r-----------l
t-----A.~ .. - .. -.t-.. -.. -.. -.. -.. -.A.l-+
_ . L ___________ I
1 2
s
I~
Figura 3.2
_----sk;:
C,---
Figura 3.3
1 12 CINEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
= F
ds=rdO (9)
2
Ul - 2 = f12F' dr = f21 F dscos8 = f5 Fds = i(}2
51
Frd8
(}1.
(10)
(11)
(12)
(13)
F 2
1 -------e
(......-..:)--~----i.....
dr
_____I ds
Figura 3.6
F 0
1 -----. 2
--'1 ds ~
Figura 3.7
--"""----
1 dr
- - - - -- - ...
2
--+-l ds
Figura 3.8
Determinar:
TRABAJO Y ENERGiA EN LAS PARTiCULAS 11 5
Figura 3.9
P sen 30
Wcos 30
Figura 3.10
CaIculo del trabajo realizado por cada fuerza cuando cada uno de sus
puntos de aplicacion se desplazan 20 m. Se puede simplificar la solucion si
observamos que las fuerzas representadas por los vectores N (reaccion nor-
mal), W = W cos 30 Y P = P sen 30 no producen trabajo por formar 90
con las &ayectorias de lo~ desplazamientos de sus puntos de aplicacion.
116 CINEMATICA Y DINAMICA DE LA PART1CULA
Las {micas fuerzas que producen trabajo son las componentes W sen
30, P cos 30 y la fuerza de rozamiento F = J.1k N
Calculo de la reaccion normal N.
p -.
Figura 3.11
x
o \
\
\.
Figura 3.12
(17)
_ dmv
Pero Ft - - - (18)
dt
dv
o bien, Ft =m- (19)
dt
(21)
(22)
(23)
(24)
Finalmente:
(25)
Problema 3.3. Suponiendo que la caja del problema 3.1 parte del repo-
so en la posicion I, calcular su veloddad despues de haberse desplazado
20 m.
Soludon: Como parte del reposo, T} = o. Luego de la formula general;
ecuaci6n (25):
Sustituyendo tenemos:
Soludon:
W sen 30 = 392.4 N.
Calculo del trabajo del sistema en lmdon de s
1 2
= -80 (6)'2
-111(V l ) 1440 joules
2 2
y puesto que V2 =0
1440
(- 562.31) s + 1440 = 0 s=--=2.56m
56231
m
Pero 1 kg -2 = 1 newton 1 N - m = 1 joule.
s
En el tecnico mks
* 1 2 kg S2 m 2
-111V =---=kg-m
2 m S2
Problema 3.5. Dos cuerpos A y B estan unidos por medio de una cuer-
da, como se indica en la figura 3.13. Si el sistema parte del reposo, calcu-
lar la velocidad de A despues de que se ha desplazado 1.50 m. Considere-
se /J.k = 0.20 Y que la polea no pes a y su rozamiento es nulo.
mA = 1000 kg
m B = 250 kg
B
Figura 3.13
1.5 m
Figura 3.14
Observamos que
Ny W A no producen trabajo.
Ul _2 = 735.75 joules; v A VB
1 2 1 2
-(lOOO)VA +-(250)vA
2 2
Figura 3.15
TRABAJO Y ENERCfA EN LAS PARTICULAS 125
Figura 3.16
U I _2 = 245.25 SA
Calculo de
126 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
Figura 3.17
--,
W cos 20 '-,,---('
2- -\
,,
,
,
d~2
1
Figura 3.18
U I _2 = ( - W sen 20 0 ) d - Fd [1]
N = W cos 20 0 [3]
[4]
1440
d = 94.76 = 15.20 m
v= 0
W cos 20
W sen 20
2
Figura 3.19
F = 27.66 N
Trabaj 0 en resortes
F =k s
Donde:
v = constante A
c
Fig. 3.20
A ~ FCiR FRiC ~
~~
Figura 3.21
X2
Ue/r = U1-2 = f
X2
Xl
FC/R dx = f x2
Xl
1 2
xk dx = [ -2 kx ]
XI
= 1h k(x 2 )2 - 1h k(x 1)2 (29)
De 10 anterior se deduce: FR/C = - FC/R Y URIC = - UC/ R' por tanto, el trabajo
de la fuerza ejercida por el resorte sera:
1 2 1 2
U 1-2 -U
-
--UC/R --(-kx
RIC - - 2 2 --kx
2 1 (30)
TRABAJO Y ENERC[A EN LAS PARTICULAS 1 31
Ordenando: (31)
F=kx (32)
para X = x2 (34)
F
F=kx
Figura 3.22
132 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTfCULA
Por tanto, el trabajo desarrollado por la fuerza del cuerpo sobre el resorte
esta representado por el area del trapecio:
(35)
Como (36)
Ul _2 = URIC = - (
Fl +
2 F2 JLlX = - A = area
' del trapeclo.
. (37)
Figura 3.23
w cos 30
Ws = 735.75 N
Como
X2 = 1.00 m
UI _2 = 93.15 joules.
UI _2 __ (Fl +2 F2 J~x
- = -
(240 +2 300 J0.20 = - 54 joules.
F=kx
X2
Figura 3.25
U I _2 = (735.75) ( 0.20) - 54 = 147.1 - 54 = 93.15 joules*
* Exactamente el mismo resultado que obtuvimos empleando la ecuaci6n:
U 1-2 = Vz k (x I )2 - Vz k (X 2)2
Problema 3.9. Un bloque euya masa m = 25 kg, se deja eaer desde una
altura de 25 em sobre un resorte (sin deformar) de acuerdo con la figura
3.26. Si k = 8 000 N / m, determinar:
Figura 3.26
TRABAJO Y ENERGfA EN LAS PARTfCULAS 135
Figura 3.27
Trabajo de la fuerza W de 1 a 2.
[1]
[2]
x 1=0
[3]
1 2
Como parte del reposo, Tl = 2 mv1 = 0
' .,. T m2
En eI punto 2 su energla cmetica es: 2 = "2 V2
Al sustituir obtenemos:
W (d + x 2) - 1h k (X2)2 = 1h w u ~ [4]
g
W - 1h k 2 x = Ih W 2 U d V2 = W a = 0 [5]
2 g 2 dx g
dv 2
Porque a=v 2 - =0
dx
W
Finalmente, W - kX2 =0 x2 = k
x = (25)(9.81) = 0.0306 m.
2
8000
U=U max
ordenando tenninos:
2
68.82 - 3.745 = 12.5 V max
Figura 3.28
X
max 0.1581 m
138 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTICULA
Fuerzas conservativas
Conservaci6n de la energia
V +T = E = constante (38)
o bien
T + V = E = constante (39)
De la ecuacion (38):
V V+V
g e
(40)
y 2
I
1
y,
w
0 x
Figura 3.29
140 ONEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTfCULA
jdrl = ds = dy
U l _2 = fW . dr =
JY1
2
rY Wdscos (43)
(45)
(46)
Donde:
(49)
(51)
Por tanto:
(54)
(55)
(56)
Ordenando terminos:
(57)
(58)
(59)
AB = 32 em
k = 981 N/m.
A
1
l
Figura 3.30 C
_I
142 C1NEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
0.32 em
~
~OAOem
0.24em
Figura 3.31
Al sustituir valores:
O.60m
I
I
I
~~~mE~~~~~~~mmmE~~~!~Y&&dD
B
Figura 3.32
C O.60m D
O.12m~
~6119m
A
Posicion 1 Posicion 2
Figura 3.33
Deformacion en la posicion 2: X2 = 0
V2 2.08 m/s~
Figura 3.34
V
Ie
= .:!(300)(0.12)2
2
= 2.16 joules
1 2
0+0 + 2.16 -(0.150)V2 + 0.54
2
2
v 22 =(2.16-0.54--=21.6m
) 21 s 2 v 2 = -J21.6 = 4.65 m/ s
0.150
:. V 2 = 4.65 m/s ~
AC = 0.760 m BC = 0.405 m
Figura 3.35
TRABAJO Y ENERCIA EN LAS PARTICULAS 147
"J3
.
",
./ !
", I
",
.'" i
", I
",. I
",. I
A
ctJ ~c~;
",.'" I
1~ 2~ C
w w
Figura 3.36
V = 1.kx~
2e2
= 1.(1053)(0.151)2 = 12 joules
2
1 2 1 2 1 2
Como parte del reposo I T = -mul =0
2 y T = -mv2 = -(2)V2
I 2 2 2
148 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
o + 0 + 193.99 = u 2 "
lllaX
+ 0 + 12
"' .......
....... _- 2
Figura 3.37
T RABAJQ Y ENERGiA EN LAS PARTiCULAS 1 49
v2 = V 2g = - WL
t-_ .
W
Figura 3.39
1(+) T-W=
Wv 2
Pero aN = L T-W= g L
150 CINEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
W 2gL
Tambien v 2 = 2gL T=W+ gL
T = W + 2W = 3W = 3 mg = (3)(2)(9.81) = 58.86 N
T = 58.86 N cuando el pendulo ocupa la posicion 2.
3.3 Potencia
Rendimiento
1 joule 1 N - m
1 watt = =--- (60)
1 seg. 1 seg.
cias grandes:
1 kg = 9.81 N (64)
1 lb = 0.4536 kg (70)
1 HP = 0.746 kW (74)
152 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PART[CULA
, !1.U dU
Como hm = , a esta expresion se Ie denomina potencia ins tan-
L\t~O ~t dt
tanea:
p=dU (78)
dt
P=Fu (80)
TRABAJO Y ENERCfA EN LAS PARTfCULAS 1 53
Trabajo devuelto
'1 m = Trabajo recibido (81)
Potencia devuelta
1]/JI = Potencia recibida (82)
Datos:
km 50
1. Al principio del periodo, 50 h 13.88 m/ s :. U= 13.88 m/ s
3.6
154 ONEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTrCULA
F = 156.96 kN
.. Pev =2 960 CV
km
2. Al final del periodo, como 70 = 70 =19.44m/s
h 3.6 .
F = 156.96 kN
. me d'lao
3 . La potencla C omo VM = 13.88 + 19.44 = 1666
. m/ s
2
:. PM =F~
Vc4..
Figura 3.40
156 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PART[CULA
D.C. L.
T'T T
E =0 c
WE
Figura 3.41 Figura 3.42
Como V E eonstante, aE = 0
[1]
p = 36 787.5 = 49.31 HP
HP 746
p = 36787.5 = 49.98 CV
cv 736
T' II- ~ T
o o
De la figura 3.43:
De la figura 3.44
T' = (2 000)(9.81) + 2 000 -13 215 = 19 620 + 2 000 -13 215 = 21 620 -13 215
ML k 8
g
ill
8
kg ill = kg ill
8
(
N-8
)
(3)
T 8 8 82
159
160 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTfCULA
S2
Si M esta en utm = --"'-- - , L en metros y Ten segtmdos:
m
kg-
ML-_-
- S2 m _ (k
- - g-s ) (4)
T m s
Ibs 2
Si M esta en slugs = - . - , L en pies y T en segtmdos,
pIe
!
que corresponden a las mismas tmidades de impulso lineal senaladas
anteriormente.
~
dv
pero a=- (7)
dt
L F = m dv (8)
dt
(10)
(11)
F F
0 t t t o
-)
Imp::: ft1t 2 F dt (12)
No es por demas hacer notar que para integrar esta ultima expresi6n
es necesario que F este en ftmcion del tiempo t.
Vamos ahora a establecer la herramienta matematica util para resolver
cualquier problema, comprendido dentro de un campo bidimensional 0
tridimensional, con respecto a un sistema de referenda fijo x, y, 2, 10 que
equivale a descomponer en sus componentes ortogonales todo los terminos
vectoriales de la ecuaci6n(11) seg-{m las direcdones x, y, 2 (figura 4.3).
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UNA PARTiCULA 163
y
y
y
+
x
Figura 4.3
m(ul)x + L f: Fx dt
2
1
m(u2)x (13)
m(ul) y + I ftt2F
1 Y
dt = m(U2) Y (14)
(15)
Problema 4.1. Sobre una particula de masa m = 1 kg, acrna una fuerza
variable F dada por la ecuacion:
v0 = V 1 = 75 i + 50 j - 125 k
164 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTICULA
donde VI Y V 2 estan en m/ s.
75 + 2t - 0.75t2 = 0
100 + 2.66t - t 2 = 0
t = 11.418 seg.
2J [ 3 ]11.418 =11.418-124.047=-112.629
{2Fydt=(21-~ dt= t-~ [5]
11 ( 11 4 12
o
2 J11.418 2
(2F dt=I'(l+iJdt=
(
t+~ =11.418+ 11.418 [7]
11 z 0 4 8 8
o
y t = 11.418 seg.
166 ONEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
Figura 4.4
WM
_--tI_m+~lX +
NAt
Figura 4.5
N = 490.5 N
Figura 4.6
Nt.!
Figura 4.7
168 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTfCULA
Como: L f:1
2
Fydt = Ntlt - W tlt =0 :. N = W = 490.5 N
Entonces Ils N (0.3) (490.5) = 147.15 N.
F = 100 t -. J.1S N = 0 :. t = J1 N =-
_5_
147.5
- = 1.4715 segundos
x 100 100
wt.\t
+.-L,
~/l
I~dt = I
r 0.25 N~t
N~t
Figura 4.8
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UNA PARTICULA 169
t2 t2
Como: L f
tl
Fxdt =L f
11
lOOtdt - 0.25 N,1t = 50 (u 2 \
~
6t
J:: Q d~ =
~N6t
N6t
Figura 4.11
t2
t (+) m(ul)y + I It1 Fydt = m(u2)y (14)
t2
+I Jt1 Fydt = NLlt- WLlt = 0 N = W = 245.25 N
PKN = (0.20)(245.25) = 49.05 N.
'----_
mUlx
.....I +
f:
Q dt
~
2
q NLlt
6t
~N6t
=
mU2x
Figura 4.12
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UNA PARTfCULA 1 71
(13)
obtenemos:
mos construir con dicha diferencia un diagrama mas real de la varia cion
del impulso (figura 4.13).
Q~---
A'i
o 4 t
-49.05
Figura 4.13
m(Ul>X g
+ If:12: .39 (Q - JiK N)dt = Ai + A2 = (70.95)(2.5) + 1/ 2(0.887)70.95
208.84
0+208.84=25 u2 :. v2 =~=8.35 m/s .. Vmax =8.35 m/s~
0+ ~~ m
~JI Qdt-,uK Nt =0=390-49.05t=0:. t=--=7.95seg.
~1 49.05
Figura 4.15
[1]
porque [2]
De [1]:
entonces:
50 + 249.15 = 50 v2 U2 -- 299.15 -
-5983
. mIs
50
::=l-cc~c~.~L~ ~
Solucion: Como el movimiento de A
coincide con la direcci6n x y el de B con
la direcci6n y, deberan aplicarse las
ecuaciones (13) y (14) Y hacer diagra-
mas vectoriales por separado del blo-
que A y del bloque B.
!.".fBl
1'U
Figura 4.16
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UNA PARTICULA 177
I
rnA L)lx
+ ~
1 I
T'i1t
~ =0
i N~t
Figura 4.17
(13)
Como: [1]
+ =0
Figura 4.18
(14)
como [5]
[6]
t2 (
Lf Fydt =W B Llt - T'Llt = 294.3Llt - T'Llt [7]
tl
180
180 -195.7t = 0 t = - - = 0.9197 seg.
195.7
Resultado: t = 0.9197 seg.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UNA PART{CULA 179
Figura 4.19
2s B +s A = constante
Fllt ,. T'llt
+ ~
.. A
...
~ =0
Nllt
Figura 4.20
rnA(v l ) + ""
x ~ ~
it2 Fxdt = rnA (V 2) x [1]
2T'L1t
B B
+ =0
." mBUl y
Figura 4.21
(14)
Como [7]
mB (u 2 )y=0 [8]
t2
L:f t1
Fydt = W B ~t - 2 T' ~t = 294.3 (t2 - t 1) - 2T' (t2 - t 1)
= 294.3 (t - 0) - 2T'(t - 0) = 294.3t - 2T't [9]
540
Finalmente, 540 - 685.7t = 0 t = - - = 0.7875 seg.
685.7
Sistema de particulas
Fuerzas impulsivas
(16)
(17)
Figura 4.22
Figura 4.23
(16)
[1]
y [3]
Como: [7]
<I> = 26.85
Figura 4.24
Resultado: F111 = 211.08 N
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UNA PARTiCULA 185
Figura 4.25
Fm.0.t F .0.t
Ie> -1L.-__--II~
-
At
--.c>F
mLl
mcvzc = 0 +
Figura 4.26
(17)
LF~t =F ill
~t - Fm ~t + F 111
~t =F 111
~t
Resultado: F = 2, 916.6 kN
III
186 CiNEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTfCULA
(18)
--..Flll '------')r-------..I
~I
Figura 4.27
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UNA PARTfCULA 187
+ '---_~I./ m
M
F m~~c> = E I
me DIe=; 0 +
mpDlp=O
Figura 4.28
+~ (18)
[1]
[2]
Figura 4.29
Pero [1]
[3]
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UNA PARTICULA 189
3
vA = - = 1 m/ s .. VA = 1 m/s +- Y VB = 1.5 m/s --+
3
Impacto 0 choque
VB
-oIIII--'+-- - . - . -
Figura 4.31
Figura 4.32
(18)
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UNA PARTiCULA 1 91
(19)
(20)
(21)
(22)
~ fF'Rdl = (23)
Figura 4.33
192 CiNEMATICA -:DINAMICA DE LA PARTICULA
~+
e: Bun
+
fFDW &mBv (24)
~+
e: BV
+
fFRdte-G B
& rnB v's (25)
Figura 4.34
De (22) Y (23)
(26)
(28)
(2~)
Donde:
(32)
JFRdt
e (33)
JFDdt mBv - mBvB V-VB
Como las relaciones (32) y (33) son iguales, y como al sumar a la igual-
dad (32) el numerador y el denominador de la igualdad (33), no se altera,
podemos establecer:
V - V'A +V'B- V V' B-V'A
---=-=-----=-- = = e (34)
VA - V +V - VB V A - VB
'--
En la practica, generalmente fF~dt < fFb dt ; fFRdt < fFDdt, por tanto, el
maximo valor de e es 1 para los cuerpos perfectamente elasticos, y el impac-
to se denomina elastico.
Si e = 0 se dice que el impacto es plastico 0 inelastico; por 10 que v' B = v' A ;
es decir, en este caso no existe impulso de restitucion, entonces ambas
particulas se mueven juntas con una velocidad 0 = v'B = v'A (com-un) Y la
~ormula (21) se modifica a como sigue:
(35)
Iuu A
00
IUU B
0
d
7777777777777777777
Figura 4.35
(18)
[1]
[2]
[3]
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UNA PARTiCULA 195
Pero [4]
[6]
[7]
Como [9]
t
V'B -v A = (0.20)(5.56) = 1.112 [10]
[11]
Al despejar a u:
u = IV I= 14.287 ml s
Ca1culo del impulso durante el tiempo de deformacion. De la ecuacion
[16]:
De la ecuacion [11]:
fFRdt = mBv'B-mBv = 30000(V'B-V)
Resumen de resultados:
[3]
[4]
de [2]: [5]
tambien [5']
198 ONEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTiCULA
[6]
[7]
y [3]
I
U A -
_ 833200 -
- 11
.
90 m I s
70000
VA 16.66 mls ~
=
VB = 11.11 mls ~
Despues del impacto:
VA =11.90 m/s-+
VB=17.45m/s~
7399740 joules.
200 ONEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTI<;:ULA
Figura 4.36
Convenci6n + ~
Figura 4.37
Figura 4.38
[1]
[4]
[5]
del diagrama vectorial (Fig. 4.38) sumando todos los vectores con respec-
to al eje y-y, y como no existe ninguna fuerza extema en esa direccion se
conserva el momentum, por tanto, las componentes verticales de la velo-
cidad son las mismas.
111
A
----.
'U
AX
9
cilmente los valores anteriores; sin embargo, basta construir el de A:
A.
111 A 'D Ay
+
Figura 4.39
y de manera similar
par tanto:
V Ay = VAy = 1.5 mls .. VAy = 1.5 mls i
Finalmente :
Figura 4.40
l\
204 ONEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTICULA
tgA =~=0.6558 ..
2.287
VA ~ = 2.735 m/s
:=
senA
vB
I
= 2.83 =.
350 m/:s
senB
Figura 4.41
z
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UNA PARTfCULA 205
i j k
Ho=m a b c (41)
vx vy vz
c
I
VB ,
Vc
8m
4m
T - - - - - - + - - - -.... - - - - - - --
Figura 4.42
fA =3k
fB = 6j
fC = 4i + 8j + 2k
i k i j k j k
Ho= 3 0 0 3 +2 0 6 0 + 1 4 8 2
0 8 J 0 -10 0 0 3 -2 3
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UNA PART[CULA 207
:. Ho=44i-6j+88k
dv
'LF=m (46)
dt
Multiplicando por r
dv
rx IF = (r)x (m-) (47)
dt
dv
Pero rx'LF = IMa = (r)x(m-) (48)
dt
dv
= (V) x (mv) +(r) x(m-) (51)
dt
dHa dv
De (48), por tanto, -=(r)x(m-)='LMa (52)
dt dt
(54)
Ordenando la ecuacion: (
Figura 4.43
Vy = vosena - gt = 0 [1]
Y
_ -......r--mvX
---.~--~-------------- x
o
Figura 4.44
3 2
4
2t 4t
f t1t2Mo dt = f tlt2(2t2 +4t)dt [ -3
+-
2]
= 42.664 + 32 = 74.66 m-N-s
o
Resultado: Imp. ang. = 74.66 m - N - s
(56)
:. I Mo = 0, 0 bien: (58)
Figura 4.45
x
mu
212 ClNEMATICA Y DINAMICA DE LA PART!CULA
IY
l1T ~~~
1
,
~~~;---
.............
___ __ x
\
/1 A
c J
// I
'-----------/ I
z/
,/
I
I
I 37.5 em I I
Figura 4.46
De la formula (55):
'\ t2
HOI + f :EMo dt = H0 2 [1]
tl
HOI = H0 2 = Ho [2]
Ho = (0.375)mv [3]
Ho = 2.647 m-N-s
indice
Pr61ogo ...................................................................................................... 7