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PION Y CREMALLERA

Permite convertir un movimiento giratorio en uno


lineal continuo , o viceversa.
Aunque el sistema es perfectamente reversible, su
utilidad prctica suele centrarse solamente en la
conversin de giratorio en lineal continuo, siendo muy
apreciado para conseguir movimientos lineales de
precisin (caso de microscopios u otros instrumentos
pticos como retroproyectores), desplazamiento del
cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de
puertas automticas de garaje, sacacorchos,
regulacin de altura de los trpodes, movimiento de
estanteras mviles empleadas en archivos,
farmacias o bibliotecas, cerraduras..

El sistema est formado por


un pin (rueda dentada) que
engrana perfectamente en
una cremallera.

Cuando el pin gira, sus


dientes empujan los de
la cremallera, provocando el
desplazamiento lineal de
esta.

Si lo que se mueve es la
cremallera, sus dientes
empujan a los del pin
consiguiendo que este gire y
obteniendo en su eje un
movimiento giratorio.

La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y la velocidad lineal de la


cremallera (V) depende de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z) y el
nmero de dientes por centmetro de la cremallera (n).
Por cada vuelta
completa
del pin la cremallera se
desplazar avanzando
tantos dientes como tenga
el pin. Por tanto se
desplazar una distancia:
d=z/n
y la velocidad del
desplazamiento ser:
V=N(z/n)
Si la velocidad de giro del pin (N) se da en revoluciones por minuto (r.p.m.), la
velocidad lineal de la cremallera (V) resultar en centmetros por
minuto(cm/minuto).
SISTEMA DE DIRECCIN MECANICA

El conjunto de mecanismos que


componen el sistema de direccin
tienen la misin de orientar las ruedas
delanteras para que el vehculo tome la
trayectoria deseada por el conductor.
Para que el conductor no tenga que
realizar esfuerzo en la orientacin de
las ruedas (a estas ruedas se las llama
"directrices"), el vehculo dispone de un
mecanismo desmultiplicador, en los
casos simples (coches antiguos), o de
servomecanismo de asistencia (en los vehculos actuales).

Caractersticas que deben reunir todo sistema direccin


Siendo la direccin uno de los rganos mas importantes en el vehculo junto con el
sistema de frenos, ya que de estos elementos depende la seguridad de las
personas; debe reunir una serie de cualidades que proporcionan al conductor, la
seguridad y comodidad necesaria en la conduccin. Estas cualidades son las
siguientes:

Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los


materiales empleados y del entretenimiento adecuado.
Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin
adecuada y un perfecto engrase.
La dureza en la conduccin hace que sta sea desagradable, a veces difcil
y siempre fatigosa. Puede producirse por colocar unos neumticos
inadecuados o mal inflados, por un "avance" o "salida" exagerados, por carga
excesiva sobre las ruedas directrices y por estar el eje o el chasis deformado.
Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy
suave. Si la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o
pequea desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e
imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por causa de una
desmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin y el vehculo
sigue una trayectoria imprecisa. La falta de precisin puede ser debida a las
siguientes causas:
- Por excesivo juego en los rganos de direccin.
- Por alabeo de las ruedas, que implica una modificacin peridica en las
cotas de reglaje y que no debe de exceder de 2 a 3 mm.
- Por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo), que hace
ascender a la mangueta en cada vuelta, modificando por tanto las cotas de
reglaje.
- El desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del shimmy,
consiste en una serie de movimientos oscilatorios de las ruedas alrededor de
su eje, que se transmite a la direccin, produciendo reacciones de vibracin
en el volante.
- Por la presin inadecuada en los neumticos, que modifica las cotas de
reglaje y que, si no es igual en las dos ruedas, hace que el vehculo se desve
a un lado.
Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las pero,
por el contrario, las oscilaciones que toman estas, debido a las incidencias
del terreno, no deben se transmitidas al volante.
.SISTEMA DE DIRECCIN HIDRAULICA

La direccin asistida es uno de


los avances tecnolgicos ms
importantes que han ocurrido
en la historia del automvil.

Su principal virtud es que el


conductor no debe realizar una
fuerza excesiva sobre la rueda,
lo que permite reaccionar a
imprevista y fcilmente hacer
maniobras a baja velocidad.

El sistema de la direccin
funciona a travs de una
bomba que presuriza un
lquido y se enva a travs de
tuberas y mangueras a la caja
de direccin.

Dentro de los sellos se encuentran recibiendo este propulsar barras de


acoplamiento de presin que conectan la caja de direccin con ruedas. Todo esto
slo se activa cuando el motor del automvil est encendido.

Direcciones hidrulicas comunes tienen un mejor control cuando est estacionado


y no requiere ningn esfuerzo, mientras que a altas velocidades requiere un mayor
control de la direccin.

As, el reto para las empresas era crear una direccin que se adapta a las distintas
condiciones de conduccin. Una de las primeras respuestas a este conflicto son los
sistemas de gobierno de Evo, lo que significa la direccin del orificio
electrnicamente variable. Este sistema reduce la presin a travs de la vlvula y
por lo tanto restringe la asistencia a la direccin.

Despus de la introduccin de este sistema, la filial de GM Delphi crea sistema


Magnasteer, construido despus de la lnea Cadillac. El mecanismo tiene un fuerte
campo magntico variable, que se encuentra alrededor del mecanismo de direccin.

La intensidad del campo magntico aumenta o disminuye dependiendo de los


requisitos del conductor y crear resistencia adecuada a la direccin de movimiento.

Esto mejora el control a altas velocidades y durante el trfico pesado, y el campo


magntico disminuir o desaparecer de modo que la asistencia de la direccin se
suavemente para su operacin.

Astra modelo, por ejemplo, tiene una bomba accionada por un motor elctrico y que
forma un todo con la caja de direccin. La ventaja de este sistema es que requiere
como tuberas o mangueras largas. Adems, la asistencia crece en la direccin
asistida.
SISTEMA DE DIRECCIN ELECTROHIDRAULICA
Direccion electro
hidraulica.- Direccin
hidrulica, donde la
bomba de la misma no
se acciona por el
motor, sino que
emplea un motor
eletrico para ello, esto
reduce el consumo en
carretera , ya que la
direccin
prcticamente no se
usa en esta y una
bomba hidrulica
consume solo por
razonamiento s casi
0,5 l/ 100 km , aunque lo incrementa ligeramente en ciudad por la perdida de
rendimiento del motor eletrico, en un valor entre un 10 o 15% , si se anda mucho en
ciudad el consumo sube frente a uno normal, peor el recorrido mixto en carretera
reduce el consumo final
La direccin asistida electrohidrulica se basa en el conocido sistema de direccin
asistida hidrulica. La principal diferencia entre ambos reside en el accionamiento
de la bomba hidrulica que genera la presin necesaria para la direccin asistida.
En el caso de la direccin asistida electrohidrulica, esta bomba es accionada por
un motor elctrico cuyo funcionamiento es adaptado al nivel de direccin asistida
requerido.
Cuando el vehculo est parado o circulando a velocidades muy bajas, se
incrementa el ritmo de bombeo de la bomba hidrulica para proporcionar un alto
grado de direccin asistida. Circulando a velocidades elevadas, se reduce la
velocidad de la bomba, dado que no se requiere asistencia.
Las ventajas de la direccin asistida electrohidrulica radican en el plus de
comodidad que ofrecen en la forma de la direccin suave al maniobrar y mucho ms
firme al circular a gran velocidad. Adems, ahorra combustible, dado que slo
consume energa cuando es necesario.
Es un mecanismo que sirve para facilitarle al conductor los movimientos del volante
en un vehculo. Este tipo de direccin asistida tambin es conocida como ehps, por
sus siglas en ingls (Electro-Hydraulic Powered Steering). Funciona con una fuente
de energa hidrulica que proviene de una bomba conectada a un motor elctrico.
A diferencia de la direccin hidrulica, en la que la bomba va conectada al motor del
auto, con el sistema de direccin electro-hidrulica tambin conocida como Electro-
Mecnica, se logran dos ventajas principales: no se afecta la direccin cuando hay
problemas mecnicos con la trasmisin del auto y, al funcionar la direccin mediante
un motor elctrico, libera el motor del auto de esfuerzo extra y ahorra combustible.
Gracias a ello, este tipo de direccin ha ido ganando terreno en la industria
automotriz al igual que el sistema de direccin elctrica.
SISTEMA DE DIRECCION ELECTRICA Y ELECTRONICA

En estos ltimos aos se esta utilizando cada vez


mas este sistema de direccin,
denominada direccin elctrica. La direccin
elctrica se empez a utilizar en vehculos
pequeos (utilitarios) pero ya se esta utilizando en
vehculos del segmento medio, como ejemplo: la
utilizada por el Renault Megane.
En este tipo de direccin se suprime todo el circuito
hidrulico formado por la bomba de alta presin,
depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones que
formaban parte de las servodirecciones hidrulicas.
Todo esto se sustituye por un motor elctrico que
acciona una reductora (corona + tornillo sinfn) que a su vez mueve la cremallera de
la direccin.

Sus principales ventajas son:

Se suprimen los componentes hidrulicos, como la bomba de aceite para


servoasistencia, entubados flexibles, depsitos de aceite y filtros
Se elimina el lquido hidrulico
Reduccin del espacio requerido, los componentes de servoasistencia van
instalados y actan directamente en la caja de la direccin.
Menor sonoridad
Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la direccin hidrulica,
que requiere un caudal volumtrico permanente, la direccin asistida
electromecnica solamente consume energa cuando realmente se mueve la
direccin. Con esta absorcin de potencia en funcin de las necesidades se
reduce tambin el consumo de combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km)
Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
El conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier situacin,
a travs de una buena estabilidad rectilnea, una respuesta directa, pero
suave al movimiento del volante y sin reacciones desagradables sobre
pavimento irregular.

Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho mas sencillo
que los utilizados hasta ahora.

Sus inconvenientes son:

Estar limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el


sistema de direccin hidrulica) ya que dependiendo del peso del vehculo y del
tamao de las ruedas, este sistema no es valido. A mayor peso del vehculo
normalmente mas grandes son las ruedas tanto en altura como en anchura, por lo
que mayor es el esfuerzo que tiene que desarrollar el sistema de direccin, teniendo
en cuenta que en las direcciones elctricas todo la fuerza de asistencia la genera
un motor elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a generar por la direccin, mayor
tendr que ser el tamao del motor, por lo que mayor ser la intensidad elctrica
consumida por el mismo.
SISTEMA DE DIRECCIN DEL AUTOMOVIL
La direccin es el conjunto de rganos que permiten a cualquier vehculo modificar
su trayectoria para seguir el rumbo deseado. Una excepcin es el caso del
ferrocarril, en el que la direccin es controlada por medio de rales y desvos. La
funcin primaria de todo sistema de direccin es permitir al conductor guiar el
vehculo.
En los vehculos con ruedas, al actuar sobre el volante (o manillar), el conductor
cambia el ngulo de deriva (ngulo entre el plano de la rueda y la trayectoria de la
rueda) de la o las ruedas directrices. La fuerza creada entre la carretera y el eje de
giro hace girar el vehculo.
Tcnica actual
En la actualidad el sistema de
direccin empleado por prcticamente
todos los turismos, vehculos
industriales ligeros, todocaminos y la
mayora de los todoterrenos
utiliza rtulas para conectar
las manguetas con los brazos de la
suspensin y con los tirantes de la
direccin. Gracias a los tres grados de
libertad que permiten estas uniones
se puede fcilmente independizar el
movimiento vertical de la suspensin
del horizontal de la direccin. Estos
sistemas, mucho ms compactos,
emplean por lo general una barra de
direccin transversal e incluyen:

Las manguetas
El volante y la columna de direccin habitualmente articulada.
La caja de direccin y barra de direccin en un nico mdulo, generalmente
formado por la propia cremallera de direccin o en algunos casos por un sistema
de recirculacin a bolas y barra de direccin.
Los brazos de acoplamiento o tirantes conectados mediante rtulas a la masa
suspendida -barra de direccin o cremallera- y a la masa no suspendida -
manguetas o portamanguetas-.
Las rtulas, tipo de unin que permite independizar el movimiento vertical de la
suspensin del horizontal de la direccin.
TORNILLO SIN FIN
En ingeniera mecnica se denomina tornillo sin fin a un dispositivo que transmite el
movimiento entre ejes que son perpendiculares entre s, mediante un sistema de
dos piezas: el "tornillo" (con dentado helicoidal), y un engranaje circular denominado
"corona".
Relaciones geomtricas

Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta


completa, el engranaje avanza un nmero de
dientes igual al nmero de entradas del sinfn. El
tornillo sin fin puede ser un mecanismo irreversible
o no, dependiendo del ngulo de la hlice, junto a
otros factores.
La velocidad de giro del eje conducido depende del
nmero de entradas del tornillo y del nmero
de dientes de la rueda. Se puede entender el
nmero de entradas del tornillo como el nmero
de hlices simples que lo forman. En la prctica la
mayora de tornillos son de una sola entrada, por lo
que cada vez que este de una vuelta, el engranaje
avanza un solo diente.
La expresin por la que se rige este mecanismo es
similar a la de las ruedas dentadas teniendo en
cuenta el nmero de entradas del tornillo como
elemento motor en este caso: n1. E1= n2 .z2
Donde:
n= nmero de vueltas.
Z= nmero de dientes de la rueda conducida.
e= nmero de entradas del tornillo sin fin.
Teniendo en cuenta que e siempre es mucho menor que z, la relacin de
transmisin siempre ser menor por lo que actuar como un reductor de velocidad.
En el caso habitual de una sola entrada (e=1), el tornillo sin fin se hace equivalente
a un engranaje que tuviese un solo diente, siendo la relacin de reduccin
directamente igual al nmero de dientes del engranaje.

Tipos
En funcin de la geometra de los dientes del tornillo y del engranaje, hay tres
tipos de configuraciones del sin fin:

"Sin garganta". Es el tipo ms sencillo. En este caso, las caras exteriores de


los dientes coinciden con las superficies iniciales en las que se mecanizan: la
del cilindro en el que se inscribe el tornillo, y la de la banda exterior del disco
en el que se talla el engranaje. Es decir, son superficies regladas, con seccin
recta segn la direccin de las generatrices del cilindro y del disco.
"Con una garganta". En una operacin adicional, se talla un surco de perfil
circular en la cara exterior de los dientes del engranaje (parecido a la garganta
con la que se disean las poleas para hacer encajar la seccin de la cuerda en
el perfil del disco). Con esta disposicin, los dientes del engranaje se hacen
encajar en el dimetro interior de la hlice tallada en el tornillo, mejorando el
contacto entre las dos piezas.
DIAGRAMAS DEL SISTEMA DE SUSPENSIN NEUMATICA

Este tipo de suspensin se esta utilizando desde hace pocos aos sobre todo en vehculos de alta
gama. La suspensin neumtica basa su funcionamiento en las propiedades que ofrece el aire
sometido a presin. En esta suspensin, se sustituye el resorte mecnico (muelle, ballesta o barra
de torsin) por un fuelle o cojn de aire que varia su rigidez.

La suspensin neumtica permite:

Adaptar la carrocera a distintas alturas en funcin de las necesidades de marcha.


Adaptar la suspensin y la amortiguacin a la situacin de la calzada y a la forma de
conducir.

Se caracteriza por su elevada flexibilidad, notable capacidad de amortiguacin de las vibraciones y


por la autorregulacin del sistema que permite mantener constante la distancia entre el chasis y la
superficie de carretera independientemente de la carga presente en el vehculo.
La suspensin neumtica es un sistema complejo y de coste elevado, ya que integra numerosos
componentes y necesita de una instalacin de aire comprimido para su funcionamiento. Esta
suspensin es muy utilizada en vehculos industriales (autobuses, camiones, etc). Automviles que
utilizan esta suspensin tenemos: Audi A8, Mercedes de la Clase E, S, R, etc. y algunos todo
terreno como el VW Touareg, el Range Rover y el Audi Q7 entre otros.

La suspensin neumtica se puede aplicar tanto en el eje trasero o integral a la cuatro ruedas. Con
esta suspensin se puede variar la altura de la carrocera manual o automticamente en funcin de
la velocidad, de las caractersticas de la calzada y el estilo de conduccin. Se conecta o
desconecta la suspensin en las patas telescpicas con un volumen de aire adicional.
DIAGRAMAS DEL SISTEMA DE SUSPENSIN HIDRAULICA
La suspensin hidrulica bsicamente lo que hace es elevar y bajar el coche de una
forma notable, creando un efecto de salto, ya sea lateral, frontal o trasero. Suele
realizarse en tuning, muscle, y en vehculos llevado al extremo ya que supone un
cierto atractivo en este estilo de tuning. Otro caso muy vistoso de suspensin
hidrulica en accin son los Lowriders, se los baja lo mas cercano posible al suelo,
y hasta se llegan a hacer competencias de saltos con ellos.
El sistema funciona sobre bombas hidrulicas, similar como el sistema
hidroneumtico del legendario CITROEN DS. En el maletero trabajan varios
motores elctricos y bombas que producen la presin de aceite. Con esta presin
se activan los cilindros hidrulicos que sustituyen junto con los muelles reforzados
la suspensin original. Los cilindros son manejados sobre palancas y rels, que
provocan el baile. La bombas necesitan una gran capacidad de energa, que viene
de numerosas bateras, tambin se puede montar en el maletero. Cuanta ms
energa, ms alto y rpido son los movimientos.
DIAGRAMAS DEL SISTEMA DE SUSPENSION ACTIVA
1993 Xantia: Sistema Activa (suspensin activa) opcional, eliminando el
balanceo del chasis al actuar sobre las barras de torsin. Un Xantia Activa era
capaz de alcanzar ms de un 1 g de aceleracin lateral.
El sistema usa una bomba movida por correa o levas desde el motor para presurizar
un fluido hidrulico especial, que impulsa entonces los frenos, la suspensin y la
direccin. Tambin puede impulsar ciertos elementos como el embrague, los faros
giratorios en curva e incluso los elevalunas. El sistema de suspensin suele permitir
ajustar la altura de conduccin, para permitir un mayor recorrido en terrenos
desiguales.
Este sistema de suspensin se denomina oleoneumtica (olopneumatique) en
la literatura ms antigua, indicando que el aceite y el aire son sus principales
componentes.
Se han realizado muchas mejoras al sistema a lo largo de los aos, incluyendo la
dureza variable de la suspensin (Hydractive) y el control activo del balanceo del
chasis (Activa). Sus ltimas versiones presentan una esfera simplificada que
combina bomba y acumulador.
El sistema tuvo un impacto negativo clave sobre su inventor, Citron: slo los
talleres especializados estaban cualificado para trabajar sobre estos automviles,
lo que les haca parecer radicalmente diferentes del resto para los mecnicos
corrientes. Citron sufri as el mismo problema que Apple Computer: construir un
sistema propietario priva del beneficio del efecto red.
Los fabricantes de automviles siguen intentando lograr la combinacin de
caractersticas ofrecidas por este sistema de suspensin de 1955, tpicamente
aadiendo capas de complejidad a un sistema mecnico convencional de muelles
de acero.