Dpollueurs actifs ou convertisseurs propres

Les dpollueurs actifs

ou convertisseurs propres

La connexion de charge non linaire au rseau gnre des contraintes fortes en terme
de dimensionnement des constituants, sans compter les perturbations des fonctionnements des
matriels environnants.

On se propose dans cette activit, aprs avoir mis en vidence les proprits
dchanges de puissances entre 2 rseaux, dtudier des solutions doptimisation de ce
transfert centr sur londuleur MLI.

Les proprits de ce type donduleur sont approches afin de mettre en exergue ses
qualits de secouriste du rseau.

Londuleur MLI au secours du rseau pour la compensation dnergie ractive,

labsorption sinusodale et enfin la gnration de courants harmoniques de substitution au
rseau encore connu sous le nom de filtre actif parallle.

Il faut garder lesprit que les charges sont ce quelles sont avec tout ce que cela
comporte comme non linarit, et que par consquent elles ont besoin de courants
harmoniques.

Les dispositifs de dpollution ne changent pas les proprits des rcepteurs mais apportent
leurs concours au rseau dans le transfert de puissance.

1. Principe de transfert de puissance entre 2 rseaux :

On considre la connexion de 2 sources de tension monophases (cas non restrictif, un

systme triphas tant dcomposable en systmes monophass), notes Va et V travers une
ligne caractrise par une inductance .

V reprsente le rseau E.D.F. Il est noter que les 2 rseaux ont mme pulsation note .

1.1 Exprimer la puissance active P vhicule entre les 2 sources en fonction de ,, Va, V
et le dcalage angulaire entre Va et V .

1.2 Sur quels paramtres peut-on agir afin de contrler P.

1.3 Exprimer de la mme manire la puissance ractive Q absorbe par le rseau.

1.4 A laide dun dispositif appropri, on ralise lgalit des amplitudes de Va et V.

1.4.1 Reprsenter lvolution de P et Q en fonction . Prciser les valeurs remarquables.

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1.4.2 Exprimer, puis reprsenter lvolution du courant efficace vhicul par la ligne en
fonction de V, , et .

1.4.3 En dduire la puissance ractive Q absorbe par la ligne. Quelle est la contribution de
chaque source Q ?

1.5 On suppose que lon matrise parfaitement le courant i en amplitude et en phase. Le

courant i est la somme de deux courants dits actif et ractif nots respectivement Ia et Ir.
Laxe du courant actif est port par V qui est pris comme vecteur rfrence. Laxe du
courant ractif est en retard de /2.

1.5.1 Montrer laide du diagramme de Fresnel que le transfert de puissance peut se faire
dans les quatre quadrants P-Q.

1.5.2 Commenter ce transfert dans les cas particuliers o Ia = 0 , Ir0 et vice-versa .

2. Gnration de la source Va , principe de londuleur M.L.I :

On vient de mettre en vidence que la matrise de I , permet le contrle des puissances

actives et ractives changes.

La source Va est gnre par un onduleur M.L.I (Modulation de Largeur dimpulsion).

On vous propose dans un premier temps de mettre en vidence ses proprits et dans un
deuxime temps dtudier son comportement au service du rseau dans le cadre particulier de
compensateur de puissance ractive et de filtre actif parallle.

La gnration de la M.L.I est obtenue par comparaison dun signal triangulaire u p (t)
communment appel porteuse et un signal ur(t) nomm modulante ou signal de rfrence.

Les indices p et r sont attribus respectivement aux caractristiques de la porteuse et

du signal de rfrence.

figure 1

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2.1 Le signal ur(t) une tension continue damplitude Ur. Reprsenter sur le document
rponse lallure de Va. Exprimer le rapport cyclique not du signal Vk1 dfini
comme le rapport du temps de fermeture du dit interrupteur sur sa priode de
commande.

2.2 Exprimer la valeur moyenne de Va en fonction de r et de E. avec r = Ur/p.

2.3 Le signal de rfrence est remplac par une onde sinusodale. Ces signaux sont des
pulsations diffrentes p et r de telle sorte que p r . On appelle m indice de
modulation le rapport de p/r. On appelle r profondeur de modulation le rapport des
amplitudes crte : r/p.

Reprsenter sur le document rponse lallure de Va pour r = 0.75 et r = 10. Prciser

la frquence du signal Va.

2.4 Exprimer la tension Va sous la forme dune srie de Fourier. Cette dcomposition sera
mene sur une priode Tp. On pourra poser rm = (r/p).

2.5 Pour m 10 ,. Exprimer Il est lgitime dans ce cas dassimiler Va (t) sa valeur
moyenne dfinie sur Tp. Exprimer alors le fondamental de la tension Va relativement
la frquence de la modulante.

2.6 On dsire i(t) = 100. Sin (.t-/4). Exprimer ur(t) la modulante appliquer avec V =
230 V et = 1 mH. E = 1200 Volts.

3. Les dispositifs dits actifs :

Nous venons de voir comment crer la source Va , aprs avoir mis en vidence les
proprits de transfert de puissance entre cette source et le rseau.

La suite de notre tude est consacre au contrle du courant vhicul par la ligne.
Nous avons vu que contrler le vecteur I, revient matriser le transfert des puissances.
Cela passe donc par des boucles dasservissements. Le propos ici nest pas de dfinir ni de
caractriser ces boucles. En revanche on admettra quelles remplissent parfaitement leurs
rles.

Le schma suivant montre le principe employ afin dasservir le courant inject par
londuleur M.L.I.

On gnre une consigne sinusodale qui est compare avec le courant gnr par
londuleur. Lerreur ainsi obtenue est corrige grce un correcteur P.I dont le signal de
sortie sert de modulante.

Sur ce principe la consigne peut-tre une srie de Fourier. En effet le comportement

global de celui-ci est la somme des comportements lmentaires vis vis de chaques
harmoniques.

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Cependant la richesse harmonique de la consigne peut provoquer des disfonctionnements

de londuleur, compte-tenu des valeurs limites de la tension Va qui elle-mme dpend des
sources de tensions continues.

figure 2.

3.1 Correction du facteur de puissance : Principe de llaboration du vecteur I :

3.1.1 Les rcepteurs linaires connects au rseau sont modliss par une rsistance R en
parallle avec un lment ractifs J.X. Le dispositif D de correction du facteur de
puissance est connect en parallle sur le rseau conformment au schma suivants :

R J.X D
v
ia ir
id
i
Prciser ce que reprsente les diffrents lments de ce schma puis exprimer i , ia, et
ir..

TD convertisseurs propres p4/6

Dpollueurs actifs ou convertisseurs propres

3.1.2 On dsire que le rseau ne fournisse uniquement que le courant actif i a, exprimer alors
Id.

3.1.3 Le schma suivant montre la gnration de la consigne du courant absorb par

londuleur o Iu est le courant absorb par lensemble des rcepteurs.

figure 3
Le courant dutilisation sexprime par la relation suivante : iu (t ) I u . 2 .Sin( .t )
. Exprimer id(t). On considrera que le filtre passe-bas du second ordre remplit
parfaitement sa fonction ,donc sans attnuation, avec une frquence de coupure trs
infrieure celle du rseau.

3.1.4 Discuter des avantages et des inconvnients de ce mode de compensation par rapport
la compensation laide de batterie de condensateurs.

3.2 Filtrage actif parallle :

On connecte au rseau une charge non linaire qui absorbe un courant

dcomposable en srie de Fourier de sorte que le courant dans le rcepteur not ic(t) = if(t) +
h(t) o if(t) dsigne le fondamental et h(t) les harmoniques.

Lide est la suivante, on impose londuleur de fournir la place du rseau les

harmoniques. Le rseau se chargeant par ailleurs de fournir au rcepteur le fondamental. Le
rcepteur peut alors fonctionner dans les conditions normal de iu(t).

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Dpollueurs actifs ou convertisseurs propres

Principe du filtre actif (dpollueur) :

if(t) h(t)
Rseau

Rcepteur non Onduleur

linaire M.L.I

Iu(t)

3.2.1 Etablir un schma fonctionnel qui gnrerait la consigne de londuleur M.L.I.

Remarque : Des fichiers de simulation de ces dispositifs, raliss sous le logiciel

PSIMDEMO permettent dillustrer les principes abords dans ce TD. Ce logiciel est
tlchargeable sur le site de www.powersimtech.com

Fichier Psimdemo accompagnant ce TD :

MLI.sch
Compensation-nrj-reactive.sch
Flitre-actif-parallle.sch

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Dpollueurs actifs ou convertisseurs propres

Document rponse

Question 2.1 :

Question 2.3 :

TD convertisseurs propres p7/6

Elments de correction

ELEMENTS DE CORRECTION

1. Principe dchange de puissance entre 2 rseaux :

1.1 Expression de P :

I
On crit Va = V + j...I o j est le nombre
Va V imaginaire.

Le schma de Fresnel est donc le suivant :

Va
.I

La puissance vhicule sexprime par la relation suivante P = V.I. Cos . (1)

Or Va. Cos = V+ ..I.Sin (2)

Va.Sin = ..I.Cos (3)

De (3) on tire I.Cos quon remplace dans (1). On aboutit :

V .Va
P .Sin
.

1.2 On peut agir sur langle soit et Va.

1.3 Expression de la puissance ractive Q absorbe par la source V :

Q = V.I.Sin (4) ; de (2) on tire I.Sin quon remplace dans (4) ce qui conduit :

V (Va .Cos V )
Q
.

1.4 On ralise Va = V :

1.4.1 Reprsentation graphique de P et Q en fonction de :

TD convertisseurs propres 1/7

Elments de correction

Les courbe sont obtenues grce aux quations suivantes :

V2 V2
P .Sin et Q (Cos 1) .
. .

1.4.2 Expression du courant efficace en ligne lorsque V= Va :

. .I
On a V .Sin( ) do :
2 2
Va ..I

2.V
I .Sin( )
. 2
V
1.4.2 Puissance ractive Q absorbe par la ligne :

Q =..I2 en remplaant I par son expression :

4.V 2
Q .Sin 2 ( ) or Sin2(x) =(1/2).(1-Cos(2.x)). Il vient alors :
. 2

2.V 2 Tenant compte de la rponse 1.4.1 , chaque source fournit la

Q .(1 Cos ) moiti de la puissance ractive absorbe par la ligne.
.

1.5 : Consquence du pilotage du vecteur I :

1.5.1 Les couleurs rouge et bleu sont respectivement associs au courant actif et ractif.
Axe P

Axe actif

Axe ractif

Va .I

Axe Q
V
I

Il est ais de voir que si le vecteur I tourne de 180 180 , le point de fonctionnement peut
alors traverser les 4 quadrants du plan P-Q.

TD convertisseurs propres 2/7

Elments de correction

1.5.3 Cas particuliers :

Cas 1 : Ir 0 et Ia = 0, il n y a pas dchange de puissance active avec le rseau. En revanche,

il y a change de puissance ractive entre les 2 sources.

Si Ir 0 alors la source Va fournit de la puissance ractive au rseau. ( = +90)

Si Ir 0 alors la source Va reoit de la puissance ractive du rseau. ( = -90)

Attention ! Du point de vue du rseau Q pour Ir 0. En effet les puissances sont

comptes positives lorsqu elles sont fournies.

Cas 2 : Ir = 0 et Ia 0. Il n y a pas dchange de puissance ractive entre les 2 sources. Par

contre le transfert de puissance active existe. Le domaine de variation de P est le suivant ,
(P0 ou P 0), comme vous pouvez le constater sur la reprsentation de Fresnel qui suit o
on a distingu le cas Ia 0 (en rouge) et le cas Ia 0 (en violet).
Axe P

Va
.I

V Axe Ia

..I
Va

2. Gnration de la source Va :

2.1 Reprsentation de Va pour une modulante continue damplitude Ur :

Si Ur Up(t) alors Vk1 est au niveau logique 1et Vk2 est au niveau logique 0.
K1 est donc ferme ce qui implique Va = +E/2. K2 est ouvert.

Si UrUp(t) alors Vk1 = 0 et K1 est ouvert. En revanche V k2 = 1 et K2

est ferm do Va = -E/2.

Il est noter que les interrupteurs ont un comportement complmentaire afin de ne pas
court-circuiter les sources de niveau E/2.

Allure de Va (voir document rponse).

Expression du rapport cyclique :

TD convertisseurs propres 3/7

Elments de correction

Up -p Le temps pris pour obtenir lgalit entre la

porteuse est la modulante dtermine .
Ur

t Exprimons lquation de Up(t) :

-p 4p
Up (t ) .t p or .Tp/2 on a Ur =
Tp
Vk1 Up(.Tp/2).
1
On en dduit 1 r
.(1 )
2 p
t
.Tp/2

Tp/2

2.2 La valeur moyenne de Va quon notera Va sexprime de la manire suivante :

E
Va .( 2. 1) , en remplaant par son expression on aboutit :
2

E
Va r.
2

2.3 Voir document rponse :

2.4 On cherche exprimer la tension Va(t) sous sa srie de Fourier dfinie relativement
lhorizon dune priode de la porteuse.

Si lon considre que la modulante varie trs peu sur une priode Tp alors on se retrouve
pratiquement dans le cas de la question 2.1. Ce qui est lgitime lorsque m >> 10.

Cela revient donc pratiquer le calcul des coefficients de la srie sur le signal V k1 en affectant
un niveau E/2 au niveau logique 1 et E/2 au niveau logique 0.

Va(t) est une fonction paire, par consquent sa srie de Fourier ne contient que des termes
cosinusodaux .

Les coefficients Ak se calcul avec la relation suivantes :

.
E
Ak

.(
0
Cos (k . )d Cos(k . ).d )
.

Ce qui conduit lexpression suivante :

TD convertisseurs propres 4/7

Elments de correction

2.E
Ak .Cos ( k . . )
k .

Do :

E 2.E
Va (t ) rm . .Sin( r .t ) .Sin (1 rm .Sin( r .t ).Cos( k . p .t )
2 k 1 k .

2.5 Cela revient ngliger les harmoniques H.F do :

rm .E
Va .Sin( r .t )
2

2.6 Il faut tout dabord dfinir Va . Va (t ) Va . 2 .Sin ( .t )

. .I .Cos
tan et Va V 2 (. .I ) 2 2.V . . .I .Sin donc Va = 246.2 Volts
V . .I .Sin
et = 3.56

u r (t ) 0.58.Sin( r .t 0.06)

Cette modulante permet de gnrer londe fondamentale provoquant la circulation du courant

i(t) dsir. Le schma de Fresnel permettant daboutir aux calculs de Va et , est ralis la
frquence du fondamentale.

3. Les dispositifs actifs :

3.1. Correction du facteur de puissance :

3.1.1 R reprsente la puissance active absorbe par les rcepteurs donc i a reprsente la
composante active du courant dutilisation.
J.X Reprsente la puissance ractive absorbe ou fournie (inductive ou
capacitive) par les rcepteurs donc ir reprsente la composante ractive du courant
dutilisation.

Le courant ia reprsente le courant fourni par le rseau.

3.1.2 La loi des nuds impliquent id+ia + ir = i

On en dduit id = i-ia-ir or si on veut i=ia alors id = -ir

3.1.3 En sortie du multiplicateur nous avons un signal S.

TD convertisseurs propres 5/7

Elments de correction

I. 2
s (t ) I . 2 .Sin( .t ).Cos ( .t ) .( Sin(2. .t ) Sin .)
2

Le filtre passe bas dordre 2 ne laisse passer que la valeur moyenne de s(t).

I. 2
s .Sin
2

id = - <s>.Cos (.t) soit id I . 2 .Sin .Cos ( .t ) On vrifie bien que id est la

composante ractive ir (affect du signe -) du courant i u. En effet
iu I . 2 .Sin( .t ) I . 2 .Cos .Sin( .t ) I . 2 .Sin .Cos( .t )

3.1.4 La compensation sadapte automatiquement lutilisation, ce qui nest pas le cas

avec les batteries de condensateurs mme utilises en gradin. En outre
indpendamment de la nature de lutilisation savoir inductive ou capacitive, le
rseau absorbe toujours le courant actif, donc le facteur de puissance est
thoriquement gale 1. En revanche lemploi de condensateurs ne permet pas
dobtenir ce rsultat surtout si la charge est de nature capacitive avec risque de
surcompensation.

3.2 Filtrage actif parallle : Le schma suivant permet dextraire les harmonique h du
courant dutilisation. Londuleur sera charg de fournir la place du rseau ce
courant h lutilisation.

TD convertisseurs propres 6/7

Elments de correction

2.1

2.3

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