LP 53 Exemples de filtres linaires d ordre un et deux en lectricit.

Fonction de transfert et rponse temporelle.

Application au filtrage d'un signal priodique

Introduction:
Nous allons dans cette leon procder l'tude de quelques circuits fondamentaux en
lectricit, appels filtres. Ces circuits sont la base de tout le traitement du signal en
tlcommunication par exemple, et permettent de transformer l'amplitude ou la phase d'un
signal de manire trs slective en fonction de la frquence.
Nous allons tout d'abord dfinir ce qu'est un filtre, puis nous allons faire l'tude lectrique
de ces filtres en utilisant les notions de fonction de transfert et de transforme de Fourier d'un
signal.

A) Gnralits sur les filtres:

1) Filtres:

De manire gnrale, un filtre est un quadriple dont le module et la phase de la fonction

de transfert dpend de la frquence en rgime harmonique.
Dans toutes la suite, nous considrerons un signal priodique dcompos en srie de
Fourier, c'est--dire que ce signal prsentera des composantes sinusodales de frquences
multiples de sa frquence fondamentale.
Il existe cinq types de filtres fondamentaux:
- Les filtres passe bas, de bande passante dfinie par 0, f H
- Les filtres passe haut, de bande passante dfinie par f B ,
- Les filtres passe bande, de bande passante dfinie par f B , f H
- Les filtres coupe bande de bande coupe dfinie par f B , f H
- Les filtres passe tout, caractris uniquement par le dphasage qu'ils introduisent.

Nous nous limiterons ici aux trois premiers types de filtres.

Pour tudier ces diffrents filtres, nous regarderons leur rponse pour une attaque avec une
signal sinusodal v e Ve cos .t e ou en notation complexe v e Ve e e .
j

Par ailleurs, une de leur principale caractristique sera leur bande passante 3dB, c'est--
dire la zone caractrise par:
H H
, G 20 log et
max
H max
, c'est--dire en dcibels dfinis par G 20 log H
2 2
donc G Gmax 3dB .

2) Filtre passe bas:

La ralisation pratique d'un filtre passe bas est la suivante:

La fonction de transfert de ce filtre vaut, en

notation complexe:
v 1
ve vs H s
v e 1 jRC
 Ve
En sortie, on aura donc un signal donn par v s cos .t e , avec
1 R 2 C 2 2
arctan RC .
On peut galement crire le gain en dcibel de ce filtre G 20 log H soit
2 1
G 10 log1 2 , o 0 .
0 RC
Il s'agit bien d'un filtre passe bas d'ordre 1, car sa bande passante 3dB vaut 0,2 . 0
.
On voit alors que pour des frquences infrieures f 0 2 . 0 , la tension de sortie est
gale la tension d'entre, et que pour des frquences suprieures f 0 , la tension de sortie
est nulle.

3) Filtre passe haut:

La ralisation pratique d'un filtre passe haut est la suivante:

La fonction de transfert de ce filtre vaut:

jRC 1
ve v s H 1 jRC
1 j 0

C'est bien un filtre passe haut d'ordre 1 de bande
passante 3dB f 0 , . Le signal de sortie sera donc, en notation relle:
Ve
vs cos .t e 0
0
2
, avec arctan
1 2

02
Le gain en dcibel de ce filtre vaut G 10 log1 2

4) Filtre passe-bande :

La fonction de transfert de ce filtre vaut:

jRC 1
H
ve vs 1 jRC LC
2
0 ,
1 jQ
0
1 L 1
avec Q et 0 .
R C LC
On voit alors que pour petit et grand, la fonction de transfert tend vers 0 : c'est donc
bien un filtre passe bande dont le pic se situe 0 et dont la bande passante 3dB est
dlimite par:
1 1 1 1
B 0 2
1 H 0 2
1 0
2Q 4Q 2Q 4Q Q
 On voit donc que plus Q est lev, et plus la bande passante du filtre est troite, c'est--dire
plus le filtre est slectif. C'est pourquoi le facteur Q est appel facteur de qualit du filtre
passe bande.

B) Action d'un filtre sur un signal priodique:

1) Rappel sur les signaux priodiques:

Tout signal priodique peut tre dcompos en une somme de signaux sinusodaux de
pulsation multiple de la pulsation fondamentale correspondant la priode du signal:

s 0 t a
n 0
n cos n. 0 t bn sin n 0 t , ou, en notation complexe s c n e
in t

0
0

Par exemple, un signal sinusodal de pulsation 0 avec une composante continue s'crit:
s 0 t a1 cos 0 t a 0 .
2
1
Un signal triangulaire s'crit: T 0 t 2n 1 e i 2 n 1 0t et un signal carr
n 0

1
K 0 t 2n 1 e i 2 n 1 0 t
.
n 0

2) Notion de filtre parfait:

Un filtre parfait est un filtre qui:

- transmet, avec un retard ventuel mais sans dformation, les composante d'un signal
dans un domaine de frquence correspondant sa bande passante
- limine les composantes dont les frquences sont situes hors de sa bande passante.

Ceci est vrifi si:

- pour qu'il n'y ait pas dformation, qu' la fois la phase et le module de la fonction de
transfert ne dpendent pas de la frquence.

En effet, dans ce cas, un signal d'entre du type e c n e

in t
va tre transform par le 0

filtre en un signal s H c n e H e i c n e in t , signal qui prsentera un retard

i n t 0 0

0 0
et une attnuation H , mais qui ayant une dcomposition en srie de Fourier similaire
aura la mme allure que le signal d'entre.

1 si b. p.
- pour qu'il y ait slectivit parfaite, que H .
0 si b. p.
Aucun filtre rel n'est parfait. Cependant, plus l'ordre d'un filtre est grand, et plus il se
rapprochera de l'idalit. En effet, le module du gain va tendre d'autant plus vite vers 0
1
lorsque l'on sort de la bande passante que l'ordre du filtre n est lev n .

 3) Zones d'idalit pour divers filtres

Hprpa p.104 - 111

Commenter les diverses raisons de dformation (ou de non dformation) du signal. Dj
montrer que pour certains filtres dans certains domaines de frquence, on a intgration ou
drivation, et enchaner sur la partie suivante.

C) Rponses temporelles d'un filtre:

1) Caractre intgrateur d'un filtre:

a) Gnralits

Considrons un filtre passe bas de pulsation de coupure c . Sa fonction de transfert

s'crit:
v 1
H s
v e , soit v s j v s ve , ce qui se traduit en notation rlle par
1 j c
c
l'quation diffrentielle:
1 dv s
v s ve t .
c dt
Supposons alors que le signal d'entre ait une pulsation propre telle que 0 c .
0
Puisque dans l'expression de la fonction de transfert, on aura j 1 , l'quation
c
diffrentielle s'crira alors:
dv s 1
RC
c v e , soit v s ve dt .
dt
Le filtre ralise donc une intgration du signal d'entre. De manire gnrale, ceci n'est
vrifi que pour un domaine de frquence. On dira alors que le filtre est un filtre pseudo
intgrateur.
De manire gnrale, si on veut qu'un filtre prsente un caractre intgrateur, il faut que,
pour un signal d'entre e t
0
n 0
a n cos n 0 .t n , il donne un signal de sortie

an
s 0 t cos 0 t n . Il faut donc que dans le domaine de frquence considr:
n 0 n 0 2

- il y ait un dphasage introduit par le filtre voisin de , ou de si il y a inversion
2 2
du signal.
c
- Un gain en dcibel qui vaudra G 20 log , avec une pente de 20dB par dcade,

o c est une pulsation caractristique du filtre.

Par exemple, cette condition est vrifie pour un filtre passe-bande d'ordre 2 si 0 c .
Pratiquement, ceci est vrifi pour tous les filtres si 0 10 c

b) Ralisation d'un intgrateur performant:

 Les deux exemples prcdent prsentent un caractre intgrateur uniquement sur un
intervalle frquentiel donn. Nous voulons ici construire un filtre intgrateur sur toutes les
frquences.
Ecrivons le thorme de Millman en A:
ve
jC .v s
_ On a 0 R soit
1
jC
v R
e + vs vs
1
ve
jRC
On a donc bien un filtre intgrateur
toutes frquences, puisqu'il introduit un

dphasage de (on aura donc galement une inversion) et qu'il prsente un gain en dcibel
2
0
de la forme G 20 log .

En fait, ce montage n'est que thorique puisqu'il existe des courants de drive qui chargent
le condensateur jusqu' saturation. Il faut donc pouvoir dcharger le condensateur
rgulirement. Par ailleurs, le problme pos par une intgration toutes les frquences est
que si il subsiste une lgre composante continue dans le signal d'entre, celle-ci va galement
amener l'A.O. saturation.
Pour rsoudre le premier problme, on place une rsistance R' en parallle du condensateur.
R'
La nouvelle fonction de transfert va alors s'crire H ' R . Mais ici on peut
1 R ' C
prendre R' trs petite pour couvrir un large domaine de frquence, et on retrouvera alors la
fonction de transfert initiale. On voit alors que le second problme est galement rsolu,
R'
puisque pour 0 , on a H ' 1 et que les signaux continus ne sont pas intgrs par
R
le filtre.

2) Caractre drivateur d'un filtre:

a) Gnralits:

Considrons un filtre passe haut du premier ordre.

j
1 j c
Sa fonction de transfert s'crit H , ce qui correspond
c j c
1 j j 1
c
1 dv s 1 dve
l'quation diffrentielle vs . En rgime forc, pour une pulsation c ,
c dt c dt
1 dve
on a v s . On a donc un filtre drivateur.
c dt
De manire gnrale, il faut que, similairement ce qu'on a dit pour l'intgrateur que:

- le filtre introduise un dphasage de
2

- que le gain s'crive G 20 log .
c
Cependant, le problme n'est pas aussi simple que pour l'intgrateur.
En effet, la condition pour l'intgrateur tait que 0 c , et donc toutes les harmoniques
d'un signal de pulsation 0 satisfaisaient cette condition si celle-ci tait vrifie.
Ceci n'est pas le cas pour le drivateur, puisque ce n'est pas parce que 0 que les
autres harmoniques n 0 vrifient cette condition.

Il faut donc que le gain vrifie la condition G 20 log pour tous les harmoniques
c
d'amplitude importante du signal d'entre. Cette condition est vrifie si n 0 est nettement
infrieure la pulsation de coupure basse c . En pratique, ceci se traduit par n 10 et donc
c
0 . La condition de drivation est donc plus drastique que la condition d'intgration.
100
1 1
En particulier pour un filtre passe bande du second ordre, B 0 2
1 , et
2Q 4Q
donc il faut que Q soit petit pour que le filtre soit un drivateur satisfaisant. On retiendra
qu'un filtre passe bande ne prsente un caractre drivateur basse frquence que s'il est
peu slectif.

b) Ralisation pratique:

Pour les mmes raisons que pour l'intgrateur, on va chercher raliser un drivateur qui
ne soit pas limit aux basse frquences, surtout qu'ici la condition est assez drastique.
On obtient ce rsultat avec le montage suivant:

Ici on a v s jRC .ve . On a bien un

drivateur toutes frquences. Cependant,
_ ce montage n'est que trs thorique
puisqu'en ralit l' A.O. prsente une
bande passante limite, ce qui implique
ve + v s que le filtre ralis se comporte comme un
filtre passe bande de haut facteur de
qualit. Pour amoindrir ce phnomne, il
faut diminuer le facteur de qualit du
systme, et pour ce faire on place une rsistance supplmentaire juste avant C, le choix
optimal de la rsistance se faisant empiriquement en observant la rponse du filtre une
excitation triangulaire et en jouant sur la rsistance pour se rapprocher le plus d'un signal
crneau en sortie.

Conclusion : utilisation des filtres. Toutes les fonction de transfert correspondent des
circuits ouverts. Cependant, lorsqu'on les utilise, les courants de sortie ne sont jamais
rigoureusement nuls. C'est pour cela que l'on utilise des filtres actifs:

+
Filtre _
 Ceci sert effectuer des combinaisons de filtres dont les caractristiques reproduiront celle
du filtre en sortie ouverte.