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varredura Sector (sonar) ... a operao

e minhas experincias!
Publicado em 23 de fevereiro de 2017

Deepak Kaira 1 0 2
Freelancer engenheiro de Inqurito Sr. / Chief Inqurito partido

sonaresdevarreduradosetorsoosistemaderesoluodeOiparamapeamentode
recursosdofundodomareabordagensdeoleodutos,naproximidadeimediatadepoos
eestruturas(ondenormalmentedifcildeexecutardoladodosistemade
digitalizao).Eleimplantadoparaprpoosinvestigaesnolocalemlocaisabertos,
postarinvestigaesbemlocalapsaconclusodasoperaesdeperfurao,tarefasde
busca,asoperaesderecuperaodesalvamento,tarefasdeconstruo,monitorandoo
levantamentodolocaldemergulho,monitorartubulaoleigosoperaeseajudar
plataformaselevantarbarcospertoestruturas.

Emumdosmeuprojetodeconstruooffshore,vejaailustraodaimplantaolado
barcaadesonardevarredurasectorparamonitorarumainstalaoraiser.
monitoramentovarredurasector...oraisersendolevantadodofundodomarcom
fundasturcos!

Consegui!SimradMS1000duplalarguradebandaHiresoluoSystemsfoiutilizado.

Paraproporcionarvistapanormicadofundodomar,osonarde360grausgiraemum
tripemptrs(4)psacimadofundodomarusandoumafrequnciade675kHz
atumintervalodevarrimentomximade100metros.
respostasacsticassotraduzidosemummonitordecoregravadosdigitalmente.Ele
usadoparaajudarosmergulhadoresnainvestigaoalvosonaregasodutodemarcao,
eadquirirdadosdesonarquenospermitevisualizaremapearascaractersticas
observadaseoleodutos,assinaturasdealvosdurosquepodemindicardetritosnofundo
domar,condutasecolocaodescobertonofundodomar,etc.Eletambmusadono
planejamentoeoperaes,comomovimentosdaplataformadejackupexecuo.

MS1000Sonar...Osistema(naminhaexperincia).
OMS1000SonarSistemausaumPCcomoocontroloparaumoumaischefesdesonar
esensores.Osistematrabalhacomvriostiposdecabeasdesonardigitaise
altmetros.

AlgunscomputadoreslaptopnovaifuncionardeformaconfivelcomosistemaMS
1000aomaisaltotaxasdetransmisso.Istoespecialmenteverdadeirosedeterminadas
caractersticasdeeconomiadeenergiaestohabilitadosnolaptop.Paragarantira
operaosemerro,desativartodasasopesdeeconomiadeenergiadolaptop
(ControlPanel).Tenteexecutara57600detransmissoemvezde115200.

ObservequesemprequeumaportaCOMesthabilitadoparausocabea,osistema
deveserreinicializadoantesdequaisquercabeaspodemseroperadosatravs
destaporta.Osistemadeveserreinicializadocadavezqueumanovaportaest
habilitado.

SeoDongleestprogramadoparaoperarumamquinadeservidor,eleirmostrara
opo"Serverhabilitado"mensagem.

opesdefiao

Acabeadesonarrequerumafontede24voltsCCa1,5amperes.

AconexoserialpodesertantoRS232(at50ps)ouRS485(at4000ps)epodem
incluiraligaoaumsistemadetelemetriaindependente.Umdonglenecessriopara
operaracabea(s)sonar,parareproduonoentantonenhumateclafornecessrio.

Umasenhadeemergnciapodeignorarachavedeseguranaparaumnmerofixode
horas.Estaumaoperaoonetimesomenteenopodeserrepetidoemum
computadorapsotermodashorasdefuncionamento,mesmocomumnovodongle.

Tech.Especificidades.
Comoinstalar

Como...Configurar

Acaixadedilogodeconfiguraodosistemadeveaparecermostrandotodasasportas
COMqueestdisponvelemseucomputador.CliquenaportaCOMnecessriosea
configuraoswillcabeaaparecermostrandooendereodehardwaredoPorto.

MarqueacaixaAtivarControledecabeapara,emseguida,pressioneobotoDeteco
Heads.Empoucossegundos,acabeadeveserdetectado.
pginadedispositivosdevemudarparamostraronomeHead,nmerodapeae
nmerodesrie.

Aconfiguraodosensor

Vocpodealteraronomedochefesonarnestemomento.Estenomeserusadoapartir
destepontoparareferenciaracabeaselecionadaatravsdeforaotempodevida
operacionaldosistema.Onomepersistenteeserusadadaprximavezquevoc
executarosistemadesonar.Eleir,contudo,sersubstitudoporumnomegenricoda
prximavezquevocpassarpordetecoautomticadascabeasnalinhade
telemetria.

NMEA
PORTA
USURIODEFINIDO

DefinircadaumadasConfiguraesdeComunicaes(bitsporsegundo,bitsdedados,
paridadeebitsdeparada)paracoincidircomosensor.

Definaointervalodetempoparaataxanaqualvocdesejaqueossensoresdeser
verificadoparanovosdados.

SENSORDESELECOParaadicionarsensoresparaumaportaCOM.

EscolhaumaoumaisdasfrasesNMEAnaseoPadro.PressioneobotoConectarse
aseguirestalistaparaconectarselecionadopadrosensores.

NomesdossensoresselecionadosseroexibidosnarvoreabaixoaportaCOM
selecionada.Sevoctemsensoresdefinidospelousurio,vocpodeselecionarumou
maisdeles.

Ajustedahoradosistemaopopermitequeorelgiodosistemaasersincronizado
comotempodeentradadosdadosdosensorNMEA.Consequentemente,todasas
marcasdetempodadosinternosiriacoincidircomosdadosdosensor.

Istopodesermuitotilparareconstruodedadosgeometricamentecorretasduranteo
psprocessamentodosdadosdeperfilexportados.

Configuraesdovisor

Thresholdpaletapermitequevocdefinaonvelmnimoparaoecovoltaaserexibido.
Comocontrolefixadaemzero,todososnveisdesinalsoexibidas.Aumentaro
limiar,ossinaismaisfracosiroserremovidodovisor.
Utilizarapaletalimiarparadeterminarolimiarmnimodeperfisnecessrioparaa
detecoptimadosalvos.Bastaajustarolimiaratamaiorpartedorudodefundo
removidasemgrandeefeitosobreoalvo.

Estelimiarpodeentoserutilizadocomoo"LimiarMin"paraadetecodeperfil.

Configuraesdecabea

AcaixaMododedigitalizaopermitequevocselecionePolarparaumtotalde360
varreduragrau,Sectordevarredurangulosmenosde180graus.SidescanouAltmetro
acsticodetransdutornumaposiodebloqueio(nodigitalizao).OmodoSector
permiteumaimagemdemaiorescalaasertraada.Omododeverificaofixadono
modoAltmetroacsticoparaascabeasaltmetroparaapoiarasparcelasgrfico
alcancededadosdeimagemaltmetro.

Acaixadevelocidadededigitalizaopermitelheescolheravelocidadede
digitalizaoparaacabea.Asvelocidadesdedigitalizaomaislentasirgerarmais
bonitasimagensqueprocuram.

SelecioneatnacaixadeOrientaoseacabeadesonarmontadocomotransdutor
paracimaouparabaixo,selecioneseofimdotransdutorbaixo.Aconfigurao
Orientaodeterminacomoaimagemrepresentadanovisor.

Sevocconfigurlodeformaincorrecta,aimagemserrevertidadireitaparaa
esquerda.

Nota:Seacabeademontagemalteradapara"Olhandoparabaixo"atravsda
caixadedilogoConfiguraodecabea,emseguida,aorientaodeterminada
comoForeeinstalaodepopa.

Oscontrolessectoriaispermitemquevocajusteottulodareaaserdigitalizada,bem
comoalarguradosector.Oajustedalarguradosectorredundanteemmodosde
exibiodevarreduralateralesondaporqueacabeaestbloqueadoemumngulofixo
determinadopeladefiniodarubricasector.Useoscontrolesdeslizantesouosbotes
deaumentodiminuioparaqualquerajuste.

controlesdeinclinaosofornecidosparacabeasdesonardeeixoduplo.Oproduto
dapescaFS925prospectivacabeadearrastoumexemplodetaiscabeas.equipado
comumazimuteeixodamesmaformatodosossonaresdevarreduraso.Oeixode
inclinaomontadoortogonalaoazimuteefornecermaisde115grausderotaoem
queoeixo.
Passoopoinclinaoautomticapermiteaintensificaoautomticadoeixode
inclinao,nofinaldecadavarrimentosectorazimute.Seestaopoestiverativada,
depoisdeoeixoazimutetemintensificadoatravsdasualargurasetorcompleto,oeixo
deinclinaointensificadaportantocomooseutamanhoStep,eoazimutecomeaa
varrervoltasualargurasectornosentidoinverso.MaxeMinbarrasdeslizantes
controlaroslimitesdosectordoeixodeinclinao.Esteslimitessoequivalentesa
largurasectoreindoedeterminarosectordavarreduradainclinao.

controledeestabilizaopermiteoajusteautomticodongulodeinclinaocomo
ngulogeralpitchandrolldacabea.

Seacabeaestequipadocomsensoresdepitchandroll,emseguida,antesdecada
pingueacsticadacabealoseungulodepitchandroll,calculaosdeslocamentos
necessriosparamanterotransdutornoseungulodesejadoemudaongulode
inclinaoparacompensar.

Nota:Comumfeixecnico,pitchandrollafetamapenasongulodeinclinaoe
nooazimute.Oscontrolesdeinclinaonoestodisponveisparacabeasnico
eixo.

Geralmenteescolheravisodequecorresponderorientaodacabeadesonar.Se
vocestolhandoparafrente,escolherSectorUp.Sevocestiverolhandopara
baixocomoaocriaroperfil,escolhaSectordeDown.

VisorGanhodevesernormalmenteconfiguradopara100porcento.Elesdeveser
usadoemreproduoparaajustarosnveisdesinaisgravados,senecessrio.Sevoc
definiressecontroleparamenosde100porcento,enquantousandoumacabeade
sonarcomofontededados,osistemapodenofuncionarvelocidademxima.

Recomendaseusaroganhocabeaduranteaoperaocabeasonarativo.RxGain
Typeutilizadoparapermitiroprocessamentodeimagemfundamentalparaocontrole
dereverberao(RCG),controleautomticodeganho(AGC)ouumacombinaodos
dois.OGanhoRXderespostaagravidadedocontrolodeganho.

Notesequeestasoperaessocomputacionalmentecaroepodecomprometero
desempenhodosistema.

OalgoritmoparaoAGCajustaoganhoaplicadoacadaamostradeumpingpara
manteralgumnveldesinalnominal.Apontadealvosso,portanto,maisvisvelcom
osbordosdefugadesaparecendo.

controledereverberaousaonveldesinalmdioatravsdeumnmerodepinguee
usaissocomoumarefernciaparaajustaroganhodemanteralgumsinalgeralde
fundo.Issotemoefeitodeaumentodoganhoemambientedebaixorudoepequeno
ganhoparaoambientealtamentebarulhento.
marcadordevarredurausadoparaativaroudesativaromarcadornaimagemdesonar
quemostraonguloatualdotransdutor.

controledegradeselecionaotipodegrade(Polarouretangular),bemcomoativare
desativarele.Timerusadoparaexibirotempodecorridonajaneladosonar.A
principalutilizaodestetemporizadorparaaaplicaodepescaparaproporcionaro
tempodearrasto.

Velocidadededeslocamentousadoparaajustaravelocidadedarolagemdeimagem
nomododeexibioSidescaneAltmetroacstico.Esteomesmocontrolecomoo
previstopeloPaineldecontrolecomaressalvadequeessecontroleacessveldurante
omododereproduo.

controleUplinkTaxadetransmissousadoparadefinirataxanaqualosdadosso
enviadosapartirdacabeaparaasuperfcie.Vocnormalmentevaiquererdefinireste
controleparaumatoelevadataxadecomoosistemaoperacionalsuportarsemgerar
muitoserros.

QuandoacompressoestdefinidaparaLigado,aprofundidadedecordaimagem
sonarserumoitavodoseumximoatravsdeumareduonaresoluoamplitudedo
sinal.Isto,noentanto,aumentaavelocidadedeligaoascendentedosdadosdasonda,
aumentandoassimodesempenhodosistema.Aopogeralmentepodeserdefinido
paraLigadodevidoaoefeitonegligenciveldaperdadeprofundidadedecor.

Controledecomprimentodopulsopodeserusadoparadefinirocomprimentodopulso
detransmissodesejadanacabeaquesuportamestafuncionalidade.Aduraodo
pulsomaiscurtovailhedarumaimagemmaisntida,mascomalcancereduzido.
Porpadro,osistemaajustaocomprimentodopulsoemdiferentesconfiguraesde
alcanceemododeexibiodeacordocomaseleodaresoluoOptimizeou
maximizarRange.

Alarguradebandausadoparaajustaralarguradebandaanalgicadosinalrecebido.
Estaoposestdisponvelparacabeasdesondaanalgicadetelemetria.Uma
InterfaceModuleAnalog(AIM)necessrioparasercapazdeexecutarumacabeade
telemetriasonaranalgicocomestesistema.

Asseleesdecontrolesoestreitas,Mdio,Grandeeautomtica.frequnciasde
larguradebandareaisdependemdafrequnciadetelemetria.Seaopoautomticafor
seleccionada,entoosistemaseleccionaalarguradebandaptima,dependendodo
valoractualdaduraodosimpulsos.

Nota:estreitaforalarguradebanda,menorsinalalimentadoatravsdoqual
resultanumaimagemmenosruidoso.Damesmaforma,aforadaimagem
reduzidaemlargurasdebandamaisestreita.

opotransdutorestdisponvelapenasparaoschefesequipadoscominterruptor
remotocapaztransdutorFanCone.Elemudaaformadofeixeactivaentreumacnica
(simtrica)eFan(assimtriconadirecoortogonal).

controletransmissorusadoparaselecionarafontetransmissorparaascabeasque
estoequipadoscomuminterruptordecontroleremoto.Nocasodeumaltmetro(1007
Sonda),asopessoOff(ouvirapenas),On,ouTest(tomdetestecalibradoparatestes
defbrica).Paraosnovos1071cabeasanalgicosonarbase,otomdeteste
selecionadoautomaticamentequandootransmissordesligadonomododebaixa
energia.Paraumfuncionamentonormaldacabeadesonar,otransmissordeveser
geralmentedeixadoligado.

Ocontrolodesincronizaodehardwareprincipalutilizadoemconjuntocomas
cabeasde1071digitais,bemcomoatelemetriamduloanalgicodetraduoque
necessrioparaoperarcabeasdetelemetriaanalgicocomaMS1000eos
processadoresdesuperfcieFS20/25.

Estesmdulosestoequipadoscomduaslinhasdehardware(desinaledeterra)que
podemserusadosparasincronizarrajadasdetransmissodeduasoumaiscabeasde
sonar.

Nota:asincronizaodeHardwarestileaplicvelquandoascabeasesto
ligadosparasepararasportasseriaisouquandoascabeasestoem
processadoresdesuperfciecompletamenteseparadas.

Issoocorreporqueascabeasnamesmaportaquenososincronizadosatravsde
softwarenuncapingar,aomesmotempodequalquermaneira.

Asopesdeseleoso...

Entrada:Estacabeaestsincronizadocomoutroschefes.Sibilasomentequandoos
outroscabeasestoprontasparaexecutarping.

Sada:Permitequeoutroschefesparasincronizarcomestacabea.Estacabeacorre
livreepingsemqueprpriotempo.

Input/Output:pingsapenasquandooutroscabeasestoprontasparaexecutarping.
Eletambmforneceossinaisparaoutrascabeasparasincronizaraele.

Nota:CabeasemInputouInput/Outputapenasesperarumtotalde2segundos
paraosinaldesincronizao,apsoqueavanarcomumpingdequalquer
maneira.

mododesincronizaodehardwaredesativadoCom1071cabeasdigitaisnomodo
deperfilousoftwaresincronizado.

Aquisioresoluodecontroleusadoparaalteraronmerodeamostrascolhidasa
partirdacabeadesonaraduasvezesoseuvalornormal.EquivalenteaumaZOOM
x2.Adiferenaqueosdadossoadquiridosegravadoemaltaresoluo,masno
necessariamenteexibidosemaltaresoluo.
Paraexibirosdadosemaltaresoluo,aresoluodateladeveserdefinidacomoalta
nabarradecontroledeimagem(vejaopaineldecontrole).OZOOMaindaest
disponvelparaalmdaaquisiodealtaresoluo.Istosignificaqueumfatorde
ampliaoglobalde8possvelparaosmodosdeexibiopolares.

extracoperfiltemdoismodos,umlevadoacabonacabeadesonareaoutrana
superfciedoprocessador.profilingcabeasestdisponvelnomodoativo,ondeh
umacabeadesonaremanexo.Osseusparmetrosnopodeseralteradadurantea
reproduo.

Umavezqueousurioselecionaomododecabeadeperfil,aoperaodecabeaest
realmentemudadodeacordocomoperfilde"Mododeexibio".Seousurio
seleciona"PerfilOnly"modo,emseguida,acabeadesonarpraoenviodeimagens
desonaresuplinksdadosdoperfil.Comoconsequncia,asuperfcienoter
acessoaosdadosdesonarmatrias.

Istopodenoserdesejvel,poisousurionotemaopodealterarosparmetrosde
extraodeperfiloualgoritmoemalgumadataposterior.Porestarazo,recomendase
aopodeperfildesuperfcieparapermitiraoinvs.Ativandoaopodeperfisde
superfcienoalteraofuncionamentodacabea.

Seagravaoforativada,osparmetrosdeextraco,emseguida,emseuperfilpode
seralteradoduranteareproduoeumnovoconjuntodepontosdeperfilpoderiamser
geradosparaosmesmosdadosdosonarcru.Esteconjuntodedadospodemser
exportadosemformatoASCIIparaumarquivoououtrocomputadorpara
processamentoposterior(porexemplo,aconstruodetrsmalhadearame
dimensional).

Limitemnimousadoparadefinironvelmnimosinalderetornoparaumretorno
vlido.Osvaloresaceitveisvariamde1a255.

Intervalomnimousadoparadefinirointervalomnimoparaalmdoqualosistema
ircomearaprocurarretornos.Eleusadoparadefiniroalcancemximoparaalm
doqualosistemapradeolharpararetornosperfil.

Nmerodefichasusadoparadefinironmerodepontosdedadosperfilaserextrada
decadaping.Osvaloresaceitveisvariamde1a4.

Larguramnimausadaparadefiniralarguramnimadeumecoparasequalificar
comoumretornovlido(alvo).

Gapmnimaadistnciamnimadeumretornovlido(alvo)paraoprximo.

OpoProfilingSuperfciepermitirquepermiteaousurioativaromecanismode
superfcieextraoperfil.Estaopoestdisponveltantonomodoativoereproduo.
Nota:Aactivaodestaopodesactivaomecanismodeextraodeperfilna
cabea.

Useosbotesdemododeexibioparaselecionarummonitorcomapenasvisual,
Imagemedoperfil,ouPerfilOnly.Nota:Seesteconjuntoparaaimagemapenas,
semdetecodeperfilrealizada.Osdadosdeperfilonicoconjuntodedados
quepodemserexportadosdascabeas.

UseasPingsporcontroleUplinkparadefinironmerodepingsqueserofeitasantes
osdadossoenviadosapartirdacabeaparaocomputador.Nmerosmaisaltos
resultaremvelocidadetotalmaisrpido,masumataxadeatualizaodetelainferior.
Nota:Estecontroloshabilitadoparaperfilmododeexibiosomente.

Osistemaajustaautomaticamenteestenmeroparalimitarotempodeligao
ascendenteacercadeummximode2segundos.Naimagemouimagememodode
perfil,osistemaredefineessecontrolepara1depingporuplink.Duranteaoperao
sincronizadaaconfiguraopadroseriade8pingsporuplink.

Curvalimitemostraolimiarmnimoatualparaaextraodeperfilemngulosngulos
decabeadiferentes.Estacurvaaplicvelapenasaopodeperfilparaasuperfcie.A
maneiradeconfiguraracurvaajustarolimitepaletadeexibioparaescondera
maiorpartedorudodefundonaimagem,semcomprometerosobjectivos,
especialmenteemnguloselevadosdepastagemdosonar.

Useonmeroapresentadoparalimiardepaletaeinserilocomooseulimitemnimode
perfis.PressioneobotoRedefiniraoladodacurvadelimiardeperfil.Issoirredefinir
acurvaparaumvalorconstanteconformedefinidopelolimiarmnimo.Usandooboto
esquerdodomouse,ajustaracurvaparatervaloresmaisaltosaoredordofeixede
Nadir.

Nota:Vocspodeajustaracurvanospontosdeinterseoentreacurvaeaslinhas
verticaisdagrade.

Ovalordelimiar,exibidosobacaixadelimiarnoladoesquerdodacurva,comoo
ajusteestaserfeita.Sevocestinteressadoapenasemsaberovalordacurva,ento
simplesmentecliqueesquerdoobotodomousesobreopontodeintersecosem
moveromouse.

Infoforneceosresultadosdecalibraorefletemprecisoposicionaldesensorespticos
nascabeasdedigitalizaorotativos.dadosdecalibraonoexibidoparaoschefes
norotao,comoaltmetrosOssensorespticossoutilizadosparaestimarongulo
derotaoatualdotransdutordentrodofeito.

AscolunasCWeCCWsodetectadosnosentidohorrioeantihorriadaposio
sensorespticosnoquedizrespeitoaomarcadorderefernciade0grausnacabea.Os
valoresestoemgraus0,225.
Teoricamente,oCWeCCWvaloresdevemseromesmoeemperfeito0,400,800e
1200(correspondendoa0,90,180e270grausrespectivamente).Noentanto,devidoa
errosdemontagemdosensorpticoasposiesnocoincidemcomascontagens
perfeitas.Almdisso,devidoaocampodevistapticodossensores,oCWeCCW
valoresnoforemiguais.

VariaoentreoCWeCCWemcadaquadrantedeveserinferiora20.errosposicionais
decadaquadraapartirdoseuvaloridealdeveserinferiora35.

Noexemploacima,a0nguloderefernciagrau,tudooqueparecesernormal.Em
ngulode90grausdereferncia,aposioCWestdentrodetolernciasaceitveis
(apenas10passosdedistnciadeserperfeito,odesvioaceitvelde35)

ACCWtambmaceitvel.Noentanto,adiferenaentreoCWeCCWmaisdoque
os20passosaceitveis.

Aos180graus,daposioabsolutadosensorpticoestforados35passosaceitveis
(humerrodeposicionamento75passo).Mesmosobascondiesacima,osistema
tentaroperaracabeadesonar

Maserrosderotaoequeapontamsoinevitveis.

Aversodacabeasoftwareusadointernamentepelosistemaparahabilitarrecursos
diferentes,taiscomoperfis,sincronizao,etc.

UseobotoLeiaCaboTensesparainiciarumamediodetensodocabode
telemetriaemsistemasanalgicos(atravsTTM).Oresultadopodeservistoatravsda
janeladocalibrePersonalizecomentrada"TensoCable",acrescentou.

TVGfornececurvas20log,30Loge40Logpadroparaajustaroganhototaldosinal.A
TVGtesteproduzumganholinearcomumainclinaode1dBpormetro.Istousado
parainspeoreceptoreteste.

Aopodousuriofornececapacidadedeajustecompletoparaousurioparagerar
curvasespeciaisdeganho(Deveserusadocomcuidado).QuandootipodeTVG
usurioselecionado,ocontroledeconfiguraesTVGestohabilitadosefornecerao
usurioosmeiosparaajustaroscomponentesindividuais.
SonarCabeacompensaesdemontagem

Nota:necessrioconfigurarosistemaparaconexocomacabeasonarantesde
entrarosdeslocamentosdemontagem.

DigiteasdistnciasdecabeaapartirdeseupontodereferncianaTranslational
compensacaixasequaisquercompensaesderotaonarotaocompensacaixas.

Seacabeamontadohorizontalmentepermitindotransdutordeolharparabaixo,v
parabaixoProcuraremcaixaMode.

Translational:EntrecabeasonarX,YeZcoordenamedidanoquadrodereferncia
desejado.

Nota:offsetsTranslationalnosoaplicadasexibionicacabea(janelascom
apenasumacabeadesonar).

Rotacionais:ngulosdeincidnciasoaplicadasaosdadosdeimagemdesonarem
exibionicacabeanomododeolharparaafrente.Noqueolhaparabaixodemodo
noentanto,osngulosderolagemsoaplicadosimagem.

dadosperfil

Todososngulosdetranslaoerotaosoaplicadasaoperfilpontosexibidosno
mododeexibiofundido.Oseguintesistemadecoordenadasdescreveainstalao
sonarnomododefrentecomorientaoCabeadefinidoparacima

(XDCRUPnasconfiguraesdeCabea:caixadedilogoDigitalizar).

OseguintesistemadecoordenadasdescreveainstalaosonaremDownOlhando
modoModecomXDCRUP(AFT)emConfiguraesCabeado:CaixaScan.dialog.
OseguintesistemadecoordenadasdescreveainstalaosonaremDownOlhando
modoModecomXDCRUP(AFT)emConfiguraesCabeado:CaixaScan.dialog.

OseguintesistemadecoordenadasdescreveainstalaodesonaremDownMode
olhandocomXDCRDOWN(Fore)emConfiguraesdeCabea:CaixaScan.dialog.

RecordSonarData

ReproduodeDadosSonar

Selecioneonomedoarquivoquevocdesejareproduzir.Somentearquivosdotipo
SMBpodemserselecionados.Paraacelerarareproduo,primaobotodereproduo
mximavelocidade.

MS1000gravaosdadosemvriosvolumes(arquivos)Estefacilitarumamaneirafcil
detransportar(mquinaparamquina)seesdearquivosgravados.

AcaixaTamanhodecombinaoMaxdeterminaotamanhodecadavolumesde
gravao.NareaSelecionarFontes,selecioneacabeaesensores(sedisponvel)a
partirdoqualvocdesejagravar.

Observeque,porpadro,todasasfontessoselecionadosparagravao.Vocdeve
selecionarmanualmenteafonteespecficaedesmarqueaopoSelecionarpara
desativaragravaoapartirdessafonte.opoautomticaNomeaodearquivos
forneceousuriocomageraodenomeautomticoparaoarquivogravado.Onome
doarquivogeradocombasenadataehoradasessodegravaocomomostrado"Dia
ms,ano,horaminutoSegundos"

controlesdesonarbsicos...startup1operao

1.CliquenobotoExecutarparainiciaradigitalizaodesonar.

2.OscontrolosdesonarbsicossoencontradosnoPaineldeControle.
Parafazercomqueopaineldecontrolovisvel,...EscolhaPaineldeControlenomenu
Exibircliqueemencaixadoouflutuante.

3.AjusteocontroleRange.

4.AjustepontoSectorecontrolesdelargura.

5.AjusteVelocidadededigitalizao.(Tradeoffqualidadedeimagemcontraataxade
atualizao)

6.Ajusteocontroledeganho.Umbompontodepartidade50porcento.

Selecioneasunidadesdemedida(Ps,Yards,Meters)

Definirouestimaravelocidadedosom

Paramximaprecisodefinirovalordavelocidadedosomscondieslocais.Sevoc
sabeouvalormedidoparaavelocidadedosomlocal,insirao.Voctambmpode
inserirestimativasdetemperaturadagua,salinidadeeprofundidadedacabeade
sonareprimacalcule

Nota:Asalinidadedaguafrescapuraprximode0ppm,asalinidadedagua
domartipicamenteentre30e40ppm.

guadoceesalgadasalobraoumistaseralguresnomeio.

CUIDADO:Certifiqueseasunidadesdemedidasoasmesmasparaovalorconhecido
eosonar,ouseja,tantoemmetrosporsegundoouambosempsporsegundo.

variaomagntica...inserirsevocestcientedisso.

Sonar(Regrasdepolegar)

Amaioriadaspaletestemumacornica'saturao'paraindicarforasmximasdeeco.
Deecocomumaforaalmdissomostradanamesmacor.Segrandespartesda
imagemestosendomostradosnestesaturaodecor,vocprovavelmentedefiniro
ganhomuitoalto.Ajustaroganhodemodoquecercadeapenascercade5%dototalde
imagemmostradonasaturaodecor.
Sevocesttentandolocalizarumalvoemmovimento,ourastrearumalvoapartirde
umveculoemmovimento,Usedigitalizarbotoinversaparamelhorarataxade
atualizaosobreoalvo.

Limitaralargurasectorparaareadeinteresseparamaximizarataxadeactualizao.
Maiorvelocidadededigitalizaoquandomaiortaxadeatualizao

Useamaislentavelocidadededigitalizaoaotentardiscernirumpequenoalvoou
exigiromximodedetalhesnaimagem.Definaointervaloparaaconfiguraomais
curtaquepermitequevocvejaoquevocprecisaver.Istolhedaramaiortaxade
atualizaoeamelhorqualidadedeimagem.

AousarosonaremumROVeprocurandoumalvo,tenteseguraroveculoaindana
parteinferior,enquantovocfazumaouduasvarredurascompletasalongadistncia
paradeterminaralcanceerolamentosparaalvoscandidatos.Reduziralargurade
digitalizaoparaumpequenosetorfrentedoveculoevoaremdireoaumdosalvos.
Sevocperderoalvo,pararerepetiroprocesso.

Tenhasempreemmenteageometriaglobaldasituao...feixedesonaremformade
lequeesetornamuitoestreitoquantomaisprximoestiveraotransdutor.

Comovocseaproximardeumalvo,bempossvelquedesapaream,simplesmente
porqueelesemoveusobreousobofeixe.

Sonarparadeterminarsuaprpriaposio

Sevocconheceaposiogeogrficaeorientaode,pelomenos,umaestrutura
subaquticaqueosonarpodever,vocpodeobterosonarparadeterminarsuaprpria
posio,semdadosdeGPSoubssola.

Aquiestoospassosnecessrios:

desenho1.Escaladaestruturasubaquticaquemostraaposioeorientaogeogrfica
emrelaoaonorteverdadeiro.

2.Reconhecerpelomenospartedessaestruturanaimagemdesonar.

3.MovaRefernciaCursor1aumpontonaimagemcujascoordenadasgeogrficasso
conhecidas.

4.MovaRefernciaCursor2aumsegundopontonaimagemquevocpossaidentificar
emseudesenho.

Vocnoprecisadecoordenadasgeogrficasdosegundoponto,masvocdevesaber
emquedireoseencontraemrelaoaoprimeiroponto.Sevoctambmsabea
distnciadoprimeiroponto,...aindamelhor.
5.PosioSelectCalibrarCabeanomenudeconfigurao.

IssoabriracaixadedilogoPosiodecalibrao.Escolhaumformatoparaatender
vocdedados,inserirdados,epressioneobotoCalibrar.Asondapodeentoserusado
paramediraposiodeoutrosalvosdentrodasuavista.

Sevocmoverosonar,vocdeverepetiroprocessopararecalibrar.

InterpretaraimagemSonar

Apaletadecores

imagemSonarummapadosretornosdeecosobreareadigitalizada.Umasequncia
decoresusadoparamostrarospontosfortesrelativosdosretornos.Vriosesquemasde
coresoupaletasdeimagemestodisponveis.

Amaioriadelesusacoresmaisescurasparaindicarretornosfracosemaisbrilhantes,
coresmaisclarasparaindicarosretornosmaisfortes.

Pontosbrilhantes

Ospontosbrilhantesnaimagemindicamalvossonarfortes.Geralmente,issoindica
umasuperfciedura,altamentereflexivo.

Manchasescuras

manchasescurasnaimagemindicamtantoreasdebaixareflectividade(partesmoles)
oupossivelmenteumazonadesombraacsticaatrsdeumalvo.

sombras

Alvosbloquearatransmissodosom,refletindoouabsorvendo.Issodeixaumarea
sombreadaalmdoalvoquenoinsonified.Semelhantesombraformadaquandoo
objetoiluminadocomumanicafontedeluz.Sombraatrsdeumalvopoderender
maisinformaessobreoalvodoqueosreflexosdoprprioalvo.

Sombrairrevelaraformadoalvo,aformageralmenteserdistorcidadeacordocoma
posiodacabeadesonar...emrelaoaoalvoeaparteinferior,...edeacordocoma
inclinaodaparteinferior.

Possvelestimaraalturadeumalvodefundocombasenocomprimentodasombraea
alturaconhecidadesonarfrente.Ferramentadamedidadaalturaemalvosdemenus
ajudaafazerestaestimativa

Rudoeinterferncia
Geralmentefcildereconhecerainterfernciadeoutrasfontesacsticastaiscomo
ecosondas,pingerououtrossonares.Estasfontesproduzirimpulsosemintervalos
regularescronometradose,portanto,tendemacriarumpadroregularousimtricade
'blips'natela.

Interfernciaeltricaocorreaumataxaperidicamuitomaiselevado,...etendema
aparecercomopadresemespiralnatela.

fontesderudosmecnicos,taiscomohlices,bombashidrulicas,epropulsores,so
geralmentemaisdirecionaletendemaaparecerapenasquandoacabeadesonarest
apontandodiretamenteparaeles.

Osefeitosdeencobrimento

sinaisdesonarsofacilmentebloqueadosporbolhasdearoudegsnaguaounaface
ousejatransdutor,aeraopresentenaesteiradeumnavioteraduraodedez20
minutoseeficazmentemascararqualquerretornodosonardoladooposto.

Osblocosdeaeraoospulsosdesada,bemcomoqualquerretorno.Outrafontedegs
oubolhasdearpodemserencontradosquandoumfundodomarquecontmmatria
orgnicaemdecomposioperturbadopordragagemoualavra.Asbolhasdear
formadasnafacedotransdutorsofacilmenteremediado,limpandoasuperfciedo
transdutorcomumpanoesabo.

Efeitosaterramentoinadequado

plodosensorsolto

Escaladealcanceetamanhodoalvo

Olhandoimagemsonarteremmenteaescaladeintervalo,posiodosonaremrelao
aoalvoquevocestprocurando,eotamanhodoalvo.ouseja,oalvodotamanhoda
latadecervejanoservisvelemumaescaladeintervalocemmetros.

Efeitosdeespelhamento

Usandoosonardentrodeum(piscina)tanqueretangular,bastanteprovvelquevocv
alvosfantasmasforadolimitedotanque.Issoocorreporqueasparedesdotanqueso
difceisesuaveepoderefletirpulsosomdeumaparedeparaoutrae,finalmente,de
voltaaotransdutordesonar.

Ocaminhodesomsemelhanteaocaminhodeumaboladebilharfazervriassalta
foradosladoseasextremidadesdatabela.Mesmoefeitoacontecenomar,
especialmentequandopertodecertasestruturasdegrandeporte.

Sevocveralgonaimagemquenofazsentido,olharparaageometriaoudisposio
dosalvoseverseumcaminhodereflexomltiplapoderiaexplicarasmetastraadas
mis.

osonardevarreduraSectorpodeserusadoparaafleximonitoramentoleigos?

Emboraarespostaerabastantebvio,que,noentanto,tomousobreatarefapara
verificarisso.

Osonardevarredurasectorfoimobilizadonapopa...

AimagemdigitalizadaSectordapopa...

Umpostedeferrofoireduzidaapartirdoramaldepopaeosresultadosgravadosno
sonardevarreduraSector.

Emseguidaumamangueiradeborrachafoireduzido...equenofoidetectadonosonar
devarreduraSector.

Maiorresoluodeimagem...paraobteramaiorqualidadedeimagempossvel.

cabeadesonarparaserabsolutamenteestvelemumlocalfixo,Selecioneamenor
velocidadedevarredurapossvel,Ajustararesoluodateladocomputadorpara1280
x1024eselecioneomododealtaresoluonabarradeControledeImagem,ajustaro
comprimentodepulso.

Maisrpidataxadeatualizao

Selecioneumavelocidadededigitalizaosuperior,AjustepontoSectorelargurapara
limitarareadecoberturaparaomnimonecessrio,usemenordefiniodointervalo
quedacoberturanecessria,selecioneomododebaixaresoluo,useocontrole
reversoDigitalizarparapintarumalvoomaisrpidopossvel.

Ossensoresploladomontadosexigemcuidadoextra...

Nanoiteumnaviodeabastecimentoveiojuntonotempoinclemente&...danificadoa
cabeadosensor.

Emumapressaocapatazrecuperouoplosemafrouxarasporcas..

Aimagemfoidistorcidaeforamobservadososintervalosdedadosembranco.

Osensorfoiextradaeobservouseoseuinvlucrodeprotecoparaserdanificado.

Oinvlucrotinhaqueserdemolidosetrouxeemforma.

Funcionou!

Emumaoutrainstnciadaenquantolevantaoraiser,oslingturcoesfregadocontraa
cabeadosensor,enquantoabarcafoilistadoparadarossoldadoresdetubulao
espaoextraparaasoldagem.

Oincidentefoiregistradonocomputadordecontrolededigitalizaosector.
Acabeafoidesfeito,seualinhamentodistorcidaeovazamentodeleo.

Suarotaofoiobstruda...

Agamacomprometida...

&Orientaoinfrequentesaltos.

Osonardevarredurasectorpesquisafoidanificadoeavarredurasonarsetorde
reposioROVfoinooperacional.Afalhafoilocalizadoaoseucabo...ocabofoire
encerrado.

...Efinalmentefuncionou.O'showcontinuou'enquantooequipamentodesubstituio
chegouempoucosdias!

Trabalhonomarnoapenasumtrabalho...quemaisdoqueisso!Esperoquefoi
interessante!

Disclaimer:Estanotaumacompilaodetrechosdemeuslivrosrabiscar.Esperoque
osleitoresaempregaraprudnciacomovarincia,ambiguidadeeerros(...errode
digitaoincludo)podeseesperarqueeutenhacuidadorazovelnapreparaodessas
notasduranteaminhaformao,onthejobexperinciasecomouminstrutor.Desde
queeunotenhonenhumcontrolesobreousoaqueainformaoemminhasnotasso
colocadasentoeunoassumimosnenhumaresponsabilidadee,claro,sua
responsabilidadedeterminarasuaadequaoeusoadequado.
 meuesforo(..setempoelarguradebandaderedelicenas)parafornecerrespostas
pessoaisapedidosdeinformaescomplementares(aconselhamentotcnicoou
resoluodeproblemas,etc.).Paraconsultas,sugestes,ambiguidadeouerrossesentir
bemvindoao'comentrio'e'share'evoctambmpodeenviarmeem
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Deepak Kaira
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