SIERRA ELECTRICA BIELA-MANIVELA

PROFESOR: ALVARADO DE LA PORTILLA

INTEGRANTES: TAIPE VILCHEZ JESUS

GONZALES TEODORO
HUAPAYA JOSE
CORRALES GRANDA FERNANDO

CURSO INTEGRADOR 1
 A lo largo de la historia los
mecanismos han sido parte importante
en nuestra vida cotidiana, ya sea, por la
infinidad de formas que existen, ante
ello, nuestro proyecto est basado en
los mecanismos de cuatro barras que
son parte importante en la realizacin
de los movimientos de las mquinas
que existen en las diferentes industrias
de la actualidad.

INDICE:

CURSO INTEGRADOR 2
INTRODUCCION:..4

CALENDARIZACION.5

DIAGRAMA DE GANTT........6

FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO.....7

ANALISIS CINEMATICO.8

ANALISIS DE ACELERACION.9

CALCULOS DEL MECANISMO10

GRAFICAS..............................11-12

SINTESIS DEL MECANISMO.............................................................13-15

PLANOS DEL PROYECTO..................................................................16-24

DIAGRAMA ELECTRICO...25

COSTOS Y PRESUPUESTO....................................................................27
BIBLIOGRAFIA......................................................................................28

CURSO INTEGRADOR 3
INTRODUCCION:

El siguiente trabajo est basado en el campo de los mecanismos de

cuatro barras, que se enmarca dentro del rea del movimiento cinemtico
y dinmico, en o cual, la cinemtica se basa en la geometra del
movimiento y en lo dinmico del porqu del movimiento.

Por ello, cuando necesitamos un mecanismo que sea capaz de mover un

cuerpo a travs de una secuencia prescrita, nuestra solucin sera un
sistema automatizado, con mecanismos controlados electrnicamente,
pero ello sera una solucin costosa.

Pero esto se puede solucionar mediante mecanismos de barras

generadoras de movimiento, que son un recurso econmico, confiable y
fcil de implementar.

CURSO INTEGRADOR 4
CALENDARIZACION

CURSO INTEGRADOR 5
DIAGRAMA DE GANTT

CURSO INTEGRADOR 6
DESCRIPCION DEL MECANISMO

Bsicamente consiste en una manivela (o excntrica) unida a una barra (biela)

mediante una articulacin.
El sistema funciona de la siguiente forma:
El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela (o
excntrica).
La manivela (o la excntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno
circular en su empuadura (eje excntrico).
La cabeza de la biela est unida a la empuadura (eje excntrico) y, por tanto,
est dotado de un movimiento circular, mientras que el pie de biela sigue una
trayectoria lineal alternativa. La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal
alternativa, pero la orientacin del cuerpo de la biela cambia en todo
momento.

CARACTERISTICAS

Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el

movimiento giratorio de un eje para obtener movimientos lineales alternativos o
angulares; pero tambin es imprescindible para lo contrario: producir giros a
partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes.
En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela y la
biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn operador ms como la
palanca o el mbolo, siendo estas aadiduras las que permiten funcionar
correctamente a mquinas tan cotidianas como: motor de automvil,
limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina de coser, compresor de pistn.

CURSO INTEGRADOR 7
 ANALISIS CINEMATICO BIELA MANIVELA

ANALISIS DE POSICION:

Para el anlisis de posicin iniciamos con ecuacin vectorial donde:

Luego tenemos las siguientes ecuaciones al separar la componente

vertical con las horizontales:

De ellas obtenemos la ecuacin para 3 (ngulo de la biela) y la ecuacin

de posicin (4 ) :

CURSO INTEGRADOR 8
ANALISIS DE VELOCIDADES:
Para el anlisis de velocidades derivamos las ecuaciones de posicin de
la vertical y la horizontal donde obtenemos:

La ecuacin de 1 se vuelve 0 al ser un valor constante.

De estas ecuaciones conseguimos las siguientes donde 4 es la ecuacin
de la velocidad y 3 es la ecuacin de la velocidad angular de la biela.

ANALISIS DE ACELERACION:

Para conseguir las ecuaciones de la aceleracin derivamos las

ecuaciones de la velocidad horizontal y vertical:

De estas ecuaciones conseguimos:

Donde 3 es la aceleracin angular de la biela y 4 es la ecuacin de la

aceleracin.

CURSO INTEGRADOR 9
PARA NUESTRO MECANISMO:
2 = 4
3 = 8
1 = 0
= 50

2 = 5.236

2 = 0

Para el caso de 2 = 0
4(0)
3 = ( )=0
8
4 = 4cos(0) + 8cos(0)
4 = 12

Tenemos 2 = 5.236

4 5.236cos(0)
3 = = 2.618
8cos(0)
4 = 4 5.236(0) 8 2.618(0)
4 = 0
Para nuestro mecanismo 2 = 0
4 5.2362 (0) + 8 (2.618)2 (0)
3 = =0
8(0)

4 = 4 5.2362 cos(0) 8 (2.618)2 cos(0)

4 = 164.4941 2

CURSO INTEGRADOR 10
Grafica de :

Grafica de :

CURSO INTEGRADOR 11
Grafica de :

Grafica de :

CURSO INTEGRADOR 12
SINTESIS DEL MECANISMO

Para la disear el mecanismo de biela manivela se tienen que cumplir

algunas condiciones para que el mecanismo funcione.
Carrera= 0
Manivela=
Biela=

R L

0
Se tiene que cumplir que:
0 = ( + ) ( )
0 = 2
Se concluye que el radio de la manivela es la sera la mitad de la carrera.

L
R

4 0

Se tiene que cumplir 4 0 para que el mecanismo funcione se concluye

que:
<

CURSO INTEGRADOR 13
cuando =

cuando =

cuando =

CURSO INTEGRADOR 14
cuando =

CURSO INTEGRADOR 15
PLANOS DEL PROYECTO

CURSO INTEGRADOR 16
CURSO INTEGRADOR 17
CURSO INTEGRADOR 18
CURSO INTEGRADOR 19
CURSO INTEGRADOR 20
CURSO INTEGRADOR 21
CURSO INTEGRADOR 22
CURSO INTEGRADOR 23
CURSO INTEGRADOR 24
DIAGRAMA DEL CIRCUITO ELECTRICO
CURSO INTEGRADOR 25
 COSTOS Y PRESUPUESTOS

CURSO INTEGRADOR 26
 Numero articulo electrico Precio de compra en soles

Un potencimetro 1.50
Dos pulsadores 2.00
Un rele 16.00
Un piloto 8.00
Transformador de 220v-15v 45.00
Un motor electrico ---
Soldadura elctrica 3.00
1.50 Manguera corrugada 1.50
Tarjeta electrnica 5.00
3m Cable-16m 4.00
Costo total 86.00s/
Numero de articulo mecanico Precio de compra en soles

2 pernos m8x50mm 2.00

12 prisioneros m3 3.50
3 rodajes 22x8x7 12.00
12 tornillo autoroscantes 2.00
6 tornillos m3x30mm con
arandela y tuerca 2.00
Super glue 1.00
Hoja de sierra 2.00
Barra de6.50x300mm 5.00
Angulo 3.00
B arra roscada de 1/4- 6pulg
ms 4 tuercas 2 .00
Costo total 34.50s/

BIBLIOGRAFIA

CURSO INTEGRADOR 27
SANCIBRIAN Cinematica y Dinamica de maquinas
(personales.unican.es/sancibrr/Asignaturas/CyDdM/CapIII2.pdf)

(Adaptado)http://elblogdelprofesordetecnologia.blogspot.pe/2012
/11/biela-manivela.html

CURSO INTEGRADOR 28