FSICA, CIENCIAS AMBIENTALES:

TEMA 1

CINEMTICA
(Descripcin del movimiento)

Profesor: Luis Arizmendi

Curso: 2016-17
1
Tema 1: Cinemtica

1. Introduccin. La mecnica
-Sistema de referencia. Descripcin del movimiento.

2. Movimiento rectilneo. Velocidad y aceleracin.

-Casos particulares simples: Movimiento rectilneo uniforme y
uniformemente acelerado.

3. Movimiento en tres dimensiones.

-Magnitudes vectoriales: vectores velocidad y aceleracin.
-Componentes tangencial y normal de la aceleracin.
-Casos particulares simples: movimiento de proyectiles y
movimiento circular

4. Movimiento circular. Velocidad y aceleracin angulares.

-Movimiento circular con velocidad uniforme.
1. Introduccin: Sistema de referencia

El primer paso: Elegir un sistema de referencia desde el cul el

observador toma medidas de
posiciones, velocidades y aceleraciones

Sistema de
referencia S

Origen y ejes de coordenadas

Su eleccin NO ES ALGO TRIVIAL: los movimientos se ven
distintos desde sistemas de referencia diferentes

cmo afecta el sistema de referencia?

Ejemplo: Trayectoria de La Luna

a) Vista desde la Tierra b) Vista desde el sol

Trayectoria circular Trayectoria curvilnea

complicada

Ambas descripciones son correctas, pero siempre hay

que indicar el sistema de referencia
Influye la velocidad del sistema de
referencia en la descripcin del
movimiento?

Busquemos ejemplos en la vida cotidiana:

Ej: Cruce de metros, cruce de cabinas de

telefrico,
Influencia de la velocidad del sistema de referencia en
la descripcin del movimiento:
Observador
S en reposo
v Respecto a S
Vs=0
v=100 Km/h

Observador en
movimiento
S
Vs= 30 km/h v Respecto a S
V= 100+30 km/h

Si tomamos el sistema de referencia en la Tierra debemos

saber que:
La velocidad de traslacin en torno al Sol: v = 100.000 km / h
La velocidad de rotacin (en el Ecuador): v = 1.600 km / h
En la descripcin fsica del movimiento an ms importante es
LA ACELERACIN DEL SISTEMA DE REFERENCIA
Ejemplo: Cada de una pelota bajo la fuerza de gravedad

Observador en reposo
S g El observador S ve

aS = 0 una pelota que cae
F = mg con aceleracin g

Observador -aS El observador S ve una pelota que
S
acelerado a S g cae con aceleracin g y adems se
acerca con aceleracin a = -as.
Para explicarlo tiene que inventarse
una fuerza Fs (fuerza ficticia)

Un sistema de referencia adecuado es aquel que est en reposo

o en movimiento con v=cte. Se llama sistema inercial 7
Es la Tierra un sistema de referencia acelerado?

SI :aceleracin por cambio de direccin (giro)

Aceleracin por el movimiento de traslacin en torno al sol:

3
a= 6 10 m / s 2
Es grande o pequea? a / g= 6 104
9.8 m / s 2
Aceleracin por el movimiento de rotacin
a 3.3 102 m / s 2
= a / g = 3 103

Son aceleraciones pequeas, que solo se advierten en

movimientos a gran escala (distancias y tiempos largos)
como son los movimientos de los vientos, aviones, las
corrientes marnas, etc. 8
Tema 1: Cinemtica

1. -Introduccin. La mecnica
-Descripcin del movimiento. Sistema de referencia.

2.- Movimiento rectilneo. Velocidad y aceleracin.

-Casos particulares simples: Movimiento rectilneo uniforme y
uniformemente acelerado.

3. -Movimiento en tres dimensiones. Magnitudes vectoriales: vector

velocidad y aceleracin.
-Componentes tangencial y normal de la aceleracin.
-Casos particulares simples: movimiento de proyectiles y
movimiento circular

4. -Movimiento circular. Velocidad y aceleracin angulares.

-Movimiento circular con velocidad uniforme.
2. Movimiento rectilneo (en lnea recta): velocidad y aceleracin

Es el caso ms sencillo: basta un solo eje para describirlo

t1 t2

que hace falta para describir este movimiento?

El movimiento queda perfectamente determinado conociendo la posicin

en cada instante, es decir, por una funcin que designamos por:

x = f (t )

1 Donde z y t estn en unidades

Ejemplo: z= 5 9.8 t 2
2 del sistema internacional 10
Qu otros conceptos son tiles para describir el movimiento?

Es muy til el concepto de velocidad:

Espacio recorrido

t1 t2

Velocidad media vm
entre dos instantes t1 y t2 :
x2 x1 x
vm = = Unidades (SI):
t2 t1 t [vm]=m/s
Pero el velocmetro de un coche lo que mide es la velocidad en cada
instante
Cmo mediriis la velocidad en cada instante?

Habra que medir el espacio recorrido x en un intervalo de tiempo muy

pequeo t y calcularamos x / t

Eso corresponde exactamente a un concepto matemtico:

LA DERIVADA

Velocidad instantnea: Si el objeto cambia continuamente de rapidez

es til la velocidad instantnea:

x dx v(t) es la derivada
=
v(t ) =
lim temporal de x(t)
t 0 t dt
Nota Matemtica: Interpretacin geomtrica de la derivada:
Consideremos una funcin x(t), la derivada de x respecto a t en el instante
t1 es la pendiente de la recta tangente a la curva x(t) en el punto (x1, t1)

Pendiente de una recta:

x
p=x / t
x2 x(t)
x
x1 v(t1) es la pendiente p de la recta
t
tangente a x(t) en t1
t1 t2 t
Cuestin:
Un objeto se mueve a lo largo del eje X segn la funcin
x =2 + 3t t 2

donde x se expresa en metros y t en segundos. En t = 3 s, la

posicin y la velocidad de la partcula valen respectivamente
Opciones:
a) x = 3m, v = 4m / s
b ) x = 2 m , v = 3 m / s
t
=
c ) x 2= m, v 3 m / s x
d ) x = 3m, v = 2 m / s
Para t = 3s x = 2 + (3 3) 9 = 2m
d
Teniendo en cuenta que ( a t n ) = n a t n 1
dt
dx
v = =3 2t ; para t =3s v =3 (2 3) =3 m / s
dt
 x
Sabemos que conociendo la x(t)
posicin en cada instante
x(t) tenemos perfectamente
definido el movimiento

t
Est tambin definido el movimiento si tenemos la velocidad
en cada instante v(t)?

v
No del todo
v(t)
Nos hace falta saber adems
la posicin en el instante
t
inicial t0, es decir x0=x(t0)

Son las llamadas condiciones iniciales

Posicin en cada instante x(t)
a partir de v(t) y de las condiciones iniciales

x(t) v(t)
De x(t) se pasa a v(t)
derivando Derivando

Entonces de v(t) a x(t) se pasa x(t) es la integral

v(t) x(t)
por el proceso inverso, es en el tiempo de
decir, integrando Integrando v(t)

Qu es una integral?
 Integral:
Dada una funcin f(x) de la variable x, su integral respecto de
la variable es una nueva funcin F(x) que se define
matemticamente como

=
F ( x) =
f ( x ) dx lim [ f ( xi ) x ]
x 0
Es el proceso inverso al de derivada. Se puede obtener la funcin
integral de una determinada funcin, y se escribe
F ( x ) = f ( x ) dx
De forma que la integral definida entre dos puntos a y b ser:
b
a
f ( x=
) dx F (b) F ( a )

a

n +1
Integral de una = at dt n
t + C
potencia: ( n + 1)
Hay que conocer la posicin inicial x0 para determinar la constante C de integracin
 Interpretacin geomtrica de la integral definida de f(x) entre x0 y xF

f f(x) rea rectngulo:

Base x Altura
f
x0 x xF x

f ( x )dx = lim [ f ( x0 )x + f ( x1 )x + ... + f ( xn )x + ...

= ] f 0dx + f1dx +
xF

x0 x 0

Es la suma de muchsimos pequeos rectngulos de altura f(x) y base dx

f
f(x) La integral definida es el rea
bajo la curva de f(x)
x0 xF
Cuestin:
La expresin de la velocidad de un objeto en m/s es:
v= 6t + 5
Si su posicin inicial en t = 0s era x0= 2m, cul de las
siguientes expresiones corresponde a la evolucin temporal
de su posicin?

(a) x = 3t 2
+ 5t
(b) x = 4 t 2
+ 5t 2
(c) x = 3t 2
+ 5t + 2
(d) x = t 2 + 5t + 2
a

n +1
= at n
dt t +C
( n + 1)
 LA ACELERACIN: mide la rapidez de la variacin de la velocidad

Aceleracin media: en un intervalo de tiempo t

v
am = Unidades: m/s2
t
Aceleracin instantnea: en el instante t

2
dv(t ) d x (t )
a= = 2
dt dt
Obtencin de v(t) a partir de a(t):
a(t) es la derivada de v(t) v(t) es la integral de a(t)

Debemos conocer la velocidad inicial v0 para determinar la constante de integracin

opcional t v
dv =
adt a (t )dt =
t0 v0
dv =
vv 0

22

t
) v 0 + a (t ) dt
v(t=
t0
 Cuestin:

Un automvil se desplaza en lnea recta de acuerdo a x (t ) = t 3t 9t + 5

3 2

donde el tiempo se mide en segundos y el desplazamiento x en metros.

Escribir las expresiones de la velocidad y la aceleracin en funcin del
tiempo.

x x(t)

Esquema del problema

X

t
v = ( dx / dt ) = 3t 6t 9
2

a= ( dv / dt=
) 6t 6
Cuestin 2:

Una partcula se mueve a lo largo del eje X segn

donde x se expresa en metros y t en segundos. En t = 3 s, la posicin, la

velocidad y la aceleracin de la partcula valen respectivamente:

a) -3m, 2 m/s, -2 m/s2

b) 2 m, 3 m/s, 2 m/s2
c) -2 m, -3 m/s, -2 m/s2
d) 2 m, -3 m/s, -2 m/s2

Marcar la respuesta correcta.

Movimientos rectilneos de particular inters

a) Movimiento rectilneo y uniforme

Definicin: rectilneo y con velocidad constante =
v v=
0 cte.
Conoces algn ejemplo?

Ejemplo: Movimiento de cada de las gotas de lluvia cuando alcanzan la

velocidad lmite

Cual es la funcin x(t)?

x = v 0t
x =x0 + v 0 (t t0 )
posicin inicial instante inicial
Representacin grfica de x(t)

x =x0 + v 0 (t t0 )

Recta de pendiente v0
que pasa por el punto
(t0 , x0)
b) Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Definicin: (rectilneo) con aceleracin constante a=cte

Ejemplo: Movimiento de cada libre bajo la accin del peso

(despreciando el rozamiento con el aire)

Qu necesitamos saber de este movimiento?

Sabemos la aceleracin a constante, buscamos v(t) y x(t)

=
v v 0 + at v = v 0 + a (t t0 )
Velocidad inicial
instante inicial

1
x = x0 + v 0 (t t0 ) + a (t t0 ) 2
2
 opcional
Obtencin de v(t) bajo condiciones iniciales (CI): t=t0, x=x0, v=v0
-Es trivial a partir de la aceleracin media que es constante am=a :
v v = at v = v 0 + a (t t0 )
am= a= o bien
t

v = v 0 + a (t t0 )

-Mtodo general (integrando) para obtener x(t): opcional

t v
dv
a = =cte
dt
adt =dv adt =a (t t ) = dv =v v
t0
0
v0
0
Obtencin de x(t) a partir de v(t) opcional
con condiciones iniciales t=t0, x=x0, v=v0

dx
v(t ) = v 0 + a (t t0 ) = opcional
dt
[ v 0 + a (t t0 )] dt =
dx
t x

[ v dt + a (t t )dt ] = dx =
t0
0 0 x x
x0
0

1
v 0 (t t0 ) + a (t t0 ) 2
2

1
x = x0 + v 0 (t t0 ) + a (t t0 ) 2
2
O lo que es x = v t + 1 a ( t ) 2
0
igual: 2 32
Nota adicional sobre movimiento uniformemente acelerado:

Hemos obtenido:
1
x (t ) = x0 + v 0 (t t0 ) + a (t t0 ) 2 (1)
2
v(t ) =v 0 + a (t t0 ) (2)

Hay alguna expresin ms?

Si: puede ser til conocer la velocidad en funcin de la posicin v(x)

vv
Se obtiene despejando t-t0 en (2): t t0 = 0
a
y sustituyendo en (1) y despejando

v= v 02 + 2a ( x x0 ) = 2a ( x x0 )

Si v0=0
Cuestin:
Una caja de 4 kg se eleva desde el reposo con una aceleracin constante
hacia arriba de 15 m/s2.
Determinar cul es la velocidad de la caja a los 3m de altura.

v = v 02 + 2a ( x x0 ) X
vF?
3m
La velocidad inicial es v0=0
pues se parte del reposo

La posicin inicial es x0=0

porque he puesto as el eje
0
v0=0
v= 2ax = 2 15 3 = 9.49 m / s

Nota: la masa no influye, aunque nos dieron ese dato.

Ejemplo importante: Una partcula se mueve a lo largo del eje X segn
x (t ) = A cos(t ) donde x se expresa en metros y t en segundos.
a) Indicar como es el movimiento en el eje x.
b) b) Obtener la velocidad y la aceleracin.
a) El coseno es una funcin peridica: x Amplitud A
El movimiento se repite
Movimiento oscilatorio t
armnico T se llama periodo y es el tiempo a partir
del cual se repite el movimiento

v Amplitud vmax= A
dx
b) v= = A sen t
dt
T t

2 Amplitud amax= 2A
d x a
a = 2 = 2 A cos t
dt
= 2 x(t )
t
Tema I: Cinemtica

1. -Introduccin. La mecnica
-Descripcin del movimiento. Sistema de referencia.

2.- Movimiento rectilneo. Velocidad y aceleracin.

-Casos particulares simples: Movimiento rectilneo uniforme y
uniformemente acelerado.

3. -Movimiento en tres dimensiones. Magnitudes vectoriales: vector

velocidad y aceleracin.
-Componentes tangencial y normal de la aceleracin.
-Casos particulares simples: movimiento de proyectiles y
movimiento circular

4. -Movimiento circular. Velocidad y aceleracin angulares.

-Movimiento circular con velocidad uniforme.
3. Movimiento en 3 dimensiones

La trayectoria es una curva en el espacio

z
Cmo describimos el movimiento?
zA Utilizamos vectores

A tA
1: Vector posicin r (t )
rA
B tB
Su origen es el origen de coordenadas y
ux yA su extremo es un punto de la trayectoria
y
xA Cmo se representa
matemticamente un vector?
xA, yA, zA: coordenadas de A
x
rA = x Au x + y Au y + z Auz
xA, yA, zA se llaman coordenadas del vector
donde:
u x , u y , uz son vectores unitarios sobre los ejes

Nota matemtica: un vector unitario ui es un vector que va a lo
largo del el eje i y tiene mdulo 1 .
Nota matemtica: Suma de dos vectores A y B

C
B B C = A+ B

CA= B
A Diferencia de vectores
CB= A
Vector suma en funcin de las coordenadas

A = axu x + a y u y + az u z

B = bx u x + by u y + bz u z

C = A + B = (a x + bx )u x + (a y + by )u y + (a z + bz )u z
Velocidad en el movimiento curvilneo: El vector velocidad

vA Tiene siempre direccin Como lo definimos?
tangente a la trayectoria Su mdulo debe medir la rapidez

pero, y su direccin y sentido?

vB vC

Expresin matemtica
z
Dibujemos r

r = rB rA
A r dr
vA =v lim
rA t 0 t dt
r B

rB Donde r es el vector desplazamiento
y
cuando t 0, r (y por tanto, v) es tangente
a la trayectoria en el sentido del movimiento
x

dr espacio recorrido en el tiempo dt
 Notacin

r dr
=v lim
t 0 t dt

dr dx dy dz
= ux + u y + uz
dt dt dt dt
Aceleracin en movimiento curvilneo: El vector aceleracin
Es la variacin del vector velocidad en el intervalo de tiempo transcurrido.

Aceleracin instantnea v dv
= a lim
z t 0 t dt
A vA
Cuales son su direccin y su sentido?
B
vB vA
a
y v
vB
a

x a es paralelo a v
El vector aceleracin mide simultneamente:
a) cambio del mdulo de la velocidad
b) cambio de direccin de la velocidad
cmo separar esas dos informaciones?

Basta descomponer a en las llamadas componentes tangencial y normal

Componentes tangencial y normal de la aceleracin:

A
a) Aceleracin tangencial at
aN at
mide la variacin del mdulo de v

uN
ut d v
trayectoria at = ut
dt
b) Aceleracin normal a


a N mide la variacin
de la direccin de v

Notacin: u t vector unitario tangente a la trayectoria en A
uN vector unitario normal a la trayectoria en A
 Cuestin:

La expresin de la aceleracin de un cuerpo en m/s2 es:

=a 8 t ux + 5 u y
Cul de las siguientes expresiones corresponde a su velocidad?
2
(a) v = 4t u x
2
(b)= v 7t u x + 5uz
2
(c) v = 4 t u x + 5 t u y + 3 uz

(d) =v 8 ux + 5 t u y

d r dx dy dz
v = = u x + u y + uz
dt dt dt dt
Ejemplo: movimiento circular uniforme ( v =cte)
v
Habr aceleracin tangencial? R
aN
NO x
aN

Habr aceleracin normal? aN v
v
SI
Si aumenta el radio del circulo manteniendo la velocidad,
Como ser la aceleracin normal mayor o menor?
MENOR

Si aumenta la velocidad, manteniendo el radio de giro

Como ser la aceleracin normal mayor o menor?
MAYOR

La expresin de la aceleracin normal, v2

tambin llamada centrpeta en este caso, es: a N = uN
R
 opcional
Justificacin del significado fsico de at y an (opcional)

dv d (v ut ) dv dut
v = v ut ; =
a = = ut + v
dt dt dt dt
(1) (2)

Trmino dv u
t
dt

Est en la direccin de ut es por tanto la componente

tangencial at
dv
Su mdulo es , es decir la variacin del mdulo de v
dt
 MOVIMIENTOS SIMPLES EN TRES DIMENSIONES
DE PARTICULAR INTERS

1. Movimiento de proyectiles
= = g,
a cte v 0 0 y con distinta direccin que g

y
v0
y0
g x

2. Movimiento circular uniforme

v
=a a=N; a N cte R

v = cte x

v
Cuestin:
Indicar cul de las siguientes afirmaciones es verdadera:

a) La ecuacin es vlida para todo movimiento

en una dimensin.

b) El movimiento de un cuerpo tiene siempre lugar en la

direccin del vector aceleracin.

c) La aceleracin tangencial indica cambios en la direccin del

vector velocidad.

d) El vector velocidad indica la direccin del movimiento.

Tema I: Cinemtica

1. -Introduccin. La mecnica
-Descripcin del movimiento. Sistema de referencia.

2.- Movimiento rectilneo. Velocidad y aceleracin.

-Casos particulares simples: Movimiento rectilneo uniforme y
uniformemente acelerado.

3. -Movimiento en tres dimensiones. Magnitudes vectoriales: vector

velocidad y aceleracin.
-Componentes tangencial y normal de la aceleracin.
-Casos particulares simples: movimiento de proyectiles y
movimiento circular

4. -Movimiento circular. Velocidad y aceleracin angulares.

-Movimiento circular con velocidad uniforme.
4. Movimiento circular
Definicin: Movimiento en un plano con trayectoria circular
Ejemplos: movimiento del tiovivo, la noria, La Luna alrededor de LaTierra,
los electrones alrededor del ncleo Y
v A
los vientos en torno al centro de borrasca
Descripcin especfica del movimiento circular y R

Por qu? x
x

Podra usarse la habitual r (t ) = x u x + y u y
(Dnde x=R cos , y=R sen )

pero es ms cmodo y compacto usar una sola coordenada: el ngulo (t)

El ngulo se mide en grados o mejor en radianes (360= 2 radianes)

Qu otros conceptos debemos definir?

Como se define la velocidad?
Velocidad angular : ngulo recorrido por unidad de tiempo

Velocidad angular media y

vA

= Unidades: []=radianes /s R
t
x
R
d
Velocidad angular instantnea =
dt
d
ds

ds d
Relacin entre v y : =
v = R = R
dt dt
ds = Rd

Nota geomtrica: Relacin entre d y el desplazamiento ds:

d ds
= ds = Rd
2 2R
 opcional

La velocidad angular es un escalar o un vector?

Nota matemtica: Producto vectorial de dos vectores A y B

C
C = A B sen
B
Direccin: C plano ( A, B )
A C = A B
Sentido: regla tornillo (moviendo
el primer vector hacia el segundo
por el camino ms corto)

Propiedad anticonmutativa: A B = B A
 opcional

Notacin vectorial: no es propiamente en vector pero se puede

definir un vector cuyo sentido indica el sentido de giro:
z

- Direccin: al plano de giro y
o
R v
Punta hacia arriba x
- Sentido: el del tornillo
Punta hacia abajo z
o y
R
x v

- Con esta definicin

se verifica: v= R
Movimiento circular con velocidad uniforme

Es el caso ms simple e interesante

Definicin: trayectoria circular y mdulo de velocidad v constante:
=
= c cte. (recordemos: en todo movimiento circular v = R )

Obtencin de (t); con condiciones iniciales: t=t0, =0,

d = 0 + c t
como = = = c = cte
t dt
Hay aceleracin?

Aceleracin a v
v2 R
= =
v cte at 0 =
a a=N uN aN
R x
aN

Hay aceleracin aN v
v
normal o centrpeta
 Adems hay una propiedad adicional e importante:

El movimiento se repite en el tiempo: es peridico

v
R
Definiciones asociadas: aN
x
Periodo T: el tiempo que tarda el objeto en aN

aN v
dar una vuelta v

Frecuencia f: n de vueltas por segundo

1
f = [f]=s-1
T

Expresin de v y en funcin del periodo

2R 2
=v =
T T
Cuestin:

Un satlite se encuentra en una rbita de altura 320 103 m sobre la

superficie terrestre. Cul es su aceleracin centrpeta si la rbita es
circular y su periodo es de 104 min?
a/ 128 m/s2
320 Km
b/ 12 m/s2
c/ 141 m/s2
d/ 6.77 m/s2
=
( RT 6370 103 m )

2R
2

v 2 T 4 2 R 4 (3.14) 2 6690 103

a= = = = = 6.78 m / s 2

(104 60) 2
C
R R T2

2R
v=
T
Consejo: sustituir valores numricos slo al final