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FUNDACIN UNIVERSITARIA AGRARIA DE COLOMBIA

INGENIERA MECATRNICA
ELECTRONICA DE POTENCIA
www.uniagraria.edu.co

CLASIFICADORA DE PRODUCTOS CON

VISION ARTIFICIAL Y ELECTRONICA DE
POTENCIA
Lopez,Sarria Cristian Dario.
lopez.cristan1@uniagraria.edu.co
Universidad Uniagraria

Abstract. The work consists in the elaboration of a
conveyor belt, in which all the components will be
specified that will be used detailing the respective
operation of each one, as it will be the operation of our
Banda describing each of its actions and the moment in
which they must be executed In addition, the diagrams of
the circuits used will be included.
Resumen
El trabajo consiste en la elaboracin de una banda
transportadora, en el cual seespecificaran todos los
componentes que se utilizaran detallando el
respectivofuncionamiento de cada uno, como va ser el
funcionamiento de de nuestra bandadescribiendo cada
una de sus acciones y el momento en que se deben
ejecutar, ademsse incluirn los diagramas de los circuitos
utilizados.
I. OBJETIVOS
OBEJTIVO GENERAL
Disear y construir una banda transportadora de cajas
para la implementacin de distintos mecanismos de
control de potencia y de movimiento electrnicos.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Construccin de una banda transportadora para cajas
de cartn con el fin de aplicar distintos medios de
clasificacin por colores.
Poner en prctica los conocimientos adquiridos en
electrnica de potencia y en otras asignaturas como
adquisicin de datos para la construccin de la banda
transportadora.
II. MARCO TEORICO

INTRODUCCIN:
Una cinta transportadora o transportadora de banda es un
sistema de transporte continuo formado bsicamente por
una banda continua que se mueve entre dos tambores. Una
banda clasificadora es aquella que se encarga algn
producto de un lugar a otro y, seleccionar o no aquellos
elementos que cumplan con algunas caractersticas
especficas, esta agiliza la produccin y mejora la calidad
de los productos, adems disminuye costos de mano de
obra. Este consiste en la realizacin de una banda
transportadora la cual est constituida por un conjunto de
mecanismos que se interrelacionan para el correcto
funcionamiento del equipo.
MOTOR DC:
El motor de corriente continua es una mquina que
convierte la energa elctrica enmecnica, principalmente
mediante el movimiento rotatorio. Accionar un motor DC
esmuy simple y solo es necesario aplicar la tensin de
alimentacin entre sus bornes. Parainvertir el sentido de
giro basta con invertir la alimentacin y el motor
comenzar a girar ensentido opuesto. [1,2]
A diferencia de los motores paso a paso y los
servomecanismos, los motores DC nopueden ser
posicionados y/o enclavados en una posicin especfica.
Estos simplementegiran a la mxima velocidad y en el
sentido que la alimentacin aplicada se los permite.El
motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas
fundamentales: Rotor yEstator. [1,2]
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REL: I. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA

Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un
circuito electromagntico (electroimn) y un circuito de
contactos, al cual aplicaremos el circuito que queremos
controlar. En la siguiente figura se puede ver su simbologa
as como su constitucin (rele de armadura).
Su funcionamiento se basa en el fenmeno
electromagntico. Cuando la corriente atraviesa la bobina,
produce un campo magntico que magnetiza un ncleo de
hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que fuerza a los
contactos a tocarse. Cuando la corriente se desconecta
vuelven a separarse.
Los smbolos que aparecen en las figuras poseen solo 1 y
dos circuitos, pero existen rels con un mayor nmero de
ellos. Figura1 diagrama de bloques del sistema

SOFTWARE DE VISIN ARTIFICIAL I. MATERIALES

Web cam (sensor)
Adquiera, presente, guarde y monitoree imgenes desde Pc
cientos de cmaras. Arduino
Motor dc
Utilice NI-IMAQ para adquirir desde cmaras analgicas, Servo motor
digitales paralelas, Camera Link y NI Smart Cameras Banda de caucho
(gratis). Madera
Engranajes
Use NI-IMAQdx con dispositivos GigE Vision, USB3 Fuente de poder , regulable y 5 v
Vision, IEEE 1394, IP y DirectShow

Compatible con objetivos en tiempo real y basados en Componentes de la fuente de poder

Windows.
Compatible con NI LabVIEW y C/C++.
Lm7805
Lm317
Incluido con todo el hardware de visin y las licencias del
software de visin. Capacitores de 4700 Uf y 10 uf
El Software Vision Acquisition es un software controlador Un potencimetro de 100k
para adquirir, visualizar, registrar y monitorear imgenes Resistencias de 240 y 1k
desde varios tipos de cmaras. Un led
4 diodos 1n4001
FUENTE DE ALIMENTACIN ELECTRNICA 2 borneras

Transforma la corriente alterna en corriente continua y

regula o cambia la tensin de salida a unos valores
determinados. Por ejemplo, una fuente de alimentacin
puede conectarse en la entrada a 230V en corriente alterna
(enchufe normal de una vivienda) y la transforma en
corriente continua de 9V a la salida.
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II. PLANO PLACA DEL CIRCUITO

ANALISIS DE RESUSLTADOS

Voltaje: 4,97 v
Amperaje: 0,71 A = 710 mA
R Motor= V/I = 4,97 V / 0,71 A =7
Potencia en la resistencia =R*I ^2 = 7*(0,71A) ^2=3,5 W

Voltaje 4,97 v 4,97 v 4,97 v

Amperaje 710 Ma 100 mA 1000mA
Resistencia 7 49,7 4,97
potencia 3,5 W 0,497 W 4,97 W

Tabla 1. Datos resistencia, voltaje, corriente y potencia del motor

Figura 2 dibujo del circuito impreso Tc Vf Ve Is Ps
Ambiente 19 C 5,05v 12,14v 0.101 A 0.50W
PROCESO DE ELABORACION Max 50 C 5,06 v 12,12v 0.102 0.51W

Este circuito impreso se elabor con lneas de cobre de 4 Tabla 2 voltaje ,temperatura,amperaje y potencia del regulado de 5 volts
mm , para mayor comodidad a la hora de soldar y plachar
el acetato en la placa .este plano se elabor el 8 de octubre Tc Vf Ve Is Ps
Ambiente 18 C 3,89v 5,70v 0.45 A 1,721W
en el programa de proteus en el programa de ISIS para
Max 50 C 3,95 v 5,45v 0.46 1,73W
simulaciones del circuito y en ARES que nos permiti crear
el plano impreso de la placa , permitindonos ubicar los
elementos , darle el respectivo grosor a las lneas de cobre Tabla 3 voltaje, temperatura, amperaje y potencia del regulado de 5 volts
y desarrollar las mejores conexiones para este. El dia 9 de
octubre en el laboratorio de electrnica de potencia se
procedi a planchar el circuito impreso en la bquela, Tc Vf Ve Is Ps
Ambiente 19 C 2,82v 4,53v 0.51 A 1,431W
utilizando una plancha como medio que permiti adherir el
Max 50 C 2,78 v 4,36v 0.52A 1,44W
plano a la bquela.
Tabla 4 voltaje, temperatura, amperaje y potencia del regulado de 5 volts
METODO DE ELABORACION
III. CONCLUSIONES
El mtodo utilizado para elaborar la placa del circuito Con la detallada explicacin podemos entender
impreso se compone por las siguientes etapas: completamente el sistema automatizado, debido al cuido de
1. Se imprime el circuito en una hoja de acetato. los componentes de este sistema.
2. Se coloca sobre la vquela y se asegura con cintas
o se envuelve con papel peridico , procurando Con la electrnica de potencia se pudo calcular, cules
que tenga un buen contacto y este bien apretado seran los mejores elementos que permitiran un excelente
3. Se procede a planchar la placa, durante una hora funcionamiento de la banda en un espacio laboral.
aproximadamente o ms, hasta lograr que el plano
quede completamente adherido a la vquela. Se pudo entender varios mtodos para la elaboracin de
4. Despus se procede a sumergir la vquela en una circuitos en vquelas y los cuidados que se deben tener con
jarra con cido(se debe colocar bata pues este estos.
elemento mancha la ropa ), se mueve la vquela
dentro de la jarra hasta que se logre quitar el cobre IV. REFERENCIAS
alrededor del circuito impreso en la vquela
[1] 5Hertz Electrnica. TransistorPNP y
NPN.www.5herts.com/tutorial/91. 14 de Junio de
2015.
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[2] Guas nicas De Laboratorio De Electrnica I.

Curvas caractersticas.
www.electrocomponentes.com. 14 de Junio de 2015.

V. BIBLIOGRAFIA

[1] Nilsson, James W., & Riedel, Susan A.

(2002).Transistors. New Jersey: Prentice Hall. 06
de Mayo de 2015.