Clculo Vectorial

Paralelo: 3360

Introduccin. Vectores

Profesor: Ing. Juan Miguel Morales O.

 Contenidos

[1] J. Stewart, Clculo de Varias Variables: Trascendentes tempranas, Editorial Cengage

Learning, Sptima edicin, Mxico, 2012.
[2] G. Thomas, Clculo Varias Variables, Editorial Prentice Hall /Pearson Educacin,
Duodcima edicin, Mxico, 2010.
Planificacin
 Clculo Vectorial
Tema1 : VECTORES Y SUPERFICIES

1.1 Vectores, rectas y planos

1.2 Superficies
1.3 Coordenadas cilndricas y esfricas

Profesor: Ing. Juan Miguel Morales O.

Clase #1
 Sistemas de coordenadas, puntos y distancia
3
Sistema unidimensional a Sistema tridimensional derecho? ( x , y , z )

d=|(B x A x )|

z
x
0 Ax Bx
Az
2
Sistema bidimensional ( x , y ) A
y Bz d

A d
Ay B
B
Ay By
By 0
y
Ax
Bx
0 Ax Bx x
x
d = (B x A x ) +( B y A y ) +( B z A z )
2 2 2
d = (B x A x ) +( B y A y )
2 2
Ejemplo 1: Encontrar la ecuacin de una esfera de radio r y
centro en el punto C

Definicin: Una esfera es el lugar

geomtrico de todos los puntos que
equidistan una distancia r, llamada radio, z
de un punto C llamado centro.

r= ( xC x ) +( y C y ) +( zC z )
2 2 2

( xC x )2 +( y C y )2 +( zC z )2=r 2
C

2 2 2 2 0 k
( xh) +( yk ) +( zl) =r y
2 2 2 2
Centrada en el origen h
x + y + z =r

x
Este es un resultado muy importante,
Que vale la pena recordar
 Vectores
Escalar: magnitud o intensidad Un vector segn sus componentes
(tiempo,temperatura, volumen,etc)

Vector: magnitud, direccin y sentido y

(velocidad, fuerza, aceleracin, etc)
B
Ay
A
By
b
Un vector como segmento de recta orientado a
b
a

b
a 0 Ax Bx x

|b|
|a| a = A x , A y a|= A x + A y
| 2 2

c
|c|
b= B x , B y b|= B x 2 +B y 2
|

a =b si y solo si |a|=|
b| y a =b
componentes
Representaciones de un vector
 Vectores

Ejemplo: Represente los siguientes vectores

z
a =2, 2,4
4

b=3, 4,3
c =punto inicial (2, 2, 4) 3

y punto final (3,4, 3)

2 4
1 0
y
2
3

x
 Vectores
Ejemplo: Represente los siguientes vectores
z
a =2, 2,4
4

b=3, 4,3
a
c =punto inicial (2, 2, 4) 3

y punto final (3,4, 3)

b
c =1, 2,1 2 4
1 0
y
2
3

x
Geomtrico Operaciones con vectores Analtico

b

a = A x , A y
b= B x , B y
c =a +
b
c =a +
b

a c = A x + B x , A y + B y

b c =a
b
c =a
b
c = A x B x , A y B y

a
Son vectores paralelos C<0, C>0
k c =C x , C y
C
c cy ky
k c =kC x , kC y
 Propiedades de los vectores

a + b=
b+a Conmutativa a
b= (vector unitario, |
b|=1 )
|a|
a + 0 =
a Vector nulo
i =(1,0,0)
j =(0,1,0) Versores o vectores base
k (a +
b)=k
b+k a Distributiva k=(0,0,1)

Sea a =(x , y , z )
a +( b+c )=(a +(b)+c ) Asociativa
a =x i + y j + z k
a +a =0 Vector opuesto Combinacin lineal
z
k j
1 a =
a Identidad

i y
x
Ejemplo y Ejercicios: operaciones con vectores (12.2)

a =1, 2,3 a + b=1, 1,2 2 a =2, 4,6

b=2,1, 5 a b=3, 3,8 3 b=6,3, 15

2 a +3 b=4,1, 9

|a|= 12 +2 2 +(3)2=3.74 |a b|= 32 +3 2 +(8)2 =9.05

Geomtrico Producto Escalar o Punto Analtico

Sean

b a =( A x , A y , A z )
b=(B x , B y , B z )
a
b=|a||b|cos()
Se define el producto punto o escalar
a
a
b= A x B x + A y B y + A z B z

|a b|2=||2
||2
a + b 2|a||b|cos ()
Propiedades producto punto
2 2 2
|a b| =|a| 2 a
b +|b|
aa =|a 2|
ab=|a||b|cos()
a(
b +c )=cb+c
a
ab=0 si y solo si =90
a
0 =0
ab=ba
k (ab)= ak
b
El resultado del producto escalar es un nmero real o escalar
 Geomtrico Producto Escalar o Punto Analtico

Sean

b a =( A x , A y , A z )
b=(B x , B y , B z )
a
b=|a||b|cos()
Se define el producto punto o escalar
a
a
b= A x B x + A y B y + A z B z
Proyeccin componente de b sobre a

a
b a
|b|cos()= = b
|a| |a|
ab
ai ax
cos ()= cos()= =
a||b|
| |a||i| |a| a =|a|cos , cos , cos
Cosenos directores: ,, [0,] con ejes x, y, z

ax ay az 2 2 2
cos = cos= cos = cos +cos +cos =1
|a| a|
| |a|
Ejemplo y Ejercicios: producto escalar (12.3)

b
a
cos ()=
a||b|
|

a = 4,3,1 a
b=8+0+(1)=7

b=2, 0,1 |a|= 4 2 ,(3)2 , 12=4.24

|b|= 2 2 , 0 ,(1)2=2.23
7
cos()= =0.74 =arccos(0.74)42
4.242.23
Ejemplo y Ejercicios: cosenos directores (12.3)

ax ay az
cos = cos = cos =
|a| a|
| |a|

|a|= 4+1+ 4=3

2 cos= 1 cos =
2
cos =
3 3 3
==48 , =70
 Geomtrico Producto vectorial o cruz Analtico

a b Sean

b a =( A x , A y , A z )
b=(B x , B y , B z )
|a b|=|
a||
b|sen()
Se define el producto vectorial o cruz
a
a b=( A y B z A z B y ,
A z B x A x Bz ,
Encontrar c tal que sea perpendicular a
ayb A x B y A y B x )

ca = A x C x + A y C y + A z C z =0 * B Z

[ ]
c
b=B x C x +B y C y +B z C z =0 * A Z i j k
a b= A x A y Az
Bx By Bz

a b=|a||
b|sen() Demostracin Stewart pg 810
a y a
b son paralelos si y solo si b=0
 Ejemplo: producto vectorial

[ ]
i j k
Encuentre a b
a b= A x A y A z
a =(2, 4, 3) Bx By Bz

b=(0, 1, 1)

[ ]
i j k
a b = 2 4 3
0 1 1

a b=43,(20),20
a b=1,2,2
(a b)a =28+6=0
(a b)b=02+2=0
 Ejemplo: Producto vectorial

[ ]
i j k
Encuentre a b
a b= A x A y A z
a =(2, 4, 3) Bx By Bz

b=(0, 1, 1)

[ ]
i j k
a b = 2 4 3
0 1 1

a b=43,(20),20
a b=1,2,2
(a b)a =28+6=0
(a b)b=02+2=0
 Interpretacin Producto Vectorial

a =(2, 4, 3)

b=(0, 1, 1)
b
h=|b|sen

a

A=|a|h=|a|| a b|
b|sen=|

El mdulo del producto cruz entre dos vectores es igual

al rea del paralelogramo formado por los dos vectores
Geomtrico
Propiedades producto vectorial Analtico

Sean

b a =( A x , A y , A z )
b=(B x , B y , B z )
a b=|
a||
b|sen()
Se define el producto vectorial o cruz
a
a b=( A y B z A z B y ,
A z B x A x Bz ,
A x B y A y B x )

i j=
k
j k= i a b= ba NO es conmutativa
ki = j a ( b+c )=a b+
a c
j i = k a(
bc )=(a
b)c Triple producto escalar
kj=i
a ( bc )(a b)c NO es asociativo
i k=j
 Triple producto escalar

|a( bc )|=V
a(
bc )=(a
b)c

[ ]
Ax A y A z
V
a(
bc )= B x B y B z
Cx C y Cz

V- volumen de paraleleppedo formado por los vectores

Aplicacines

a(
Si se verifica que | bc )|=0 entonces a ,
b y c son coplanares
Ejemplo y Ejercicios: Producto Vectorial o Cruz

( jk )(ki)= jk jik k +ki

( jk )(ki)=i+k + j=1,1,1
Ejemplo y Ejercicios: producto vectorial (cruz)

[ ]
i j k
a b = t cost sent
1 sent cost
a b=(cos t + sen t ) i (tcostsent) j +(tsentcost ) k
2 2

a b= i (tcost sent ) j(tsent +cost ) k

 Resumen
Un vector es un objeto matemtico con las propiedades siguientes: mdulo,
direccin y sentido
Don vectores son iguales, si y solo si sus tres propiedades son iguales.
Un vector se puede representar en el espacio por una triada ordenada,
denominadas componentes del vector.
El mdulo, direccin y sentido de un vector quedan definidos completamente
por sus componentes.
El vector suma (resta) de dos vectores se obtiene al sumar(restar) las
componentes individuales.
Al multiplicar un vector por un escalar c>0 (c<0) se obtiene un vector paralelo y
en el mismo sentido (sentido diferente), con una amplitud c veces la del original.
Las operaciones con vectores cumplen con las propiedades: asociativas,
conmutativas y distributiva
Cualquier vector en el espacio se puede encontrar como la combinacin lineal
de los vectores bases o versores (i, j, k)
 Resumen Producto Escalar y Producto vectorial

El producto punto o escalar entre dos vectores es un escalar o nmero real.

Dos vectores son ortogonales, si y solo s, el producto punto entre ellos es
igual a cero.
Conociendo el producto punto entre dos vectores es posible encontrar el
ngulo formado entre los mismos y viceversa
El producto punto entre dos vectores me permite encontrar la proyeccin de
uno de ellos en el otro.
El producto vectorial o cruz entre dos vectores es un vector que es
perpendicular a cada uno de ellos.
Para determinar el sentido del vector producto escalar se utiliza la regla de
la mano derecha
El modulo del vector producto escalar representa el rea del paralelogramo
formado por los dos vectores
Dos vectores son paralelos, si y solo s, su producto vectorial es igual a
cero.
El mdulo de producto tiple escalar es igual al volumen de paraleleppedo
formado por los tres vectores, si su valor es cero los vectores son
coplanares.
 Prxima actividad
12.2 (ejercicios 19-22)- operaciones con
vectores
12.3 (ejercicios 15-20, 33-37)-producto escalar
12.4 (ejercicios 1-7, 9-12 )-producto vectorial