ndice de abreviaturas

Smbolo Significado

Temperatura
Presin atmosfrica
P Presin
Caudal
1 Altura de referencia
2 Altura de descarga
Densidad del fluido
Peso especfico
Velocidad
g
Gravedad

Tiempo

Viscosidad
Vs
Velocidad del sonido
L cresta
H altura
B ancho

c contraccin

e espesor

V Voltios

A Amperios

Hz Hertzios

cm centmetros

1
Contenido

1. El Problema ..................................................................................................................................... 3
1.1. Planteamiento del Problema ......................................................................................................... 3
1.2. Formulacin del Problema ........................................................................................................... 3
1.3. Objetivos ...................................................................................................................................... 3
1.4. Limitaciones ................................................................................................................................. 3
2. Marco Terico ................................................................................................................................. 3
2.1. Antecedentes de la Investigacin ................................................................................................. 3
2.2. Bases Tericas .............................................................................................................................. 4
2.2.1 Medicin de caudal .................................................................................................................... 6
2.2.2 Tipos de medidores de caudal .................................................................................................... 7
2.2.3 Vertederos de canal abierto ........................................................................................................ 8
2.2.3.1 Vertedero rectangular .............................................................................................................. 9
2.3. Definicin de Trminos Bsicos ................................................................................................ 10
3. Marco Metodolgico ..................................................................................................................... 10
3.1. Poblacin y Muestra ................................................................................................................... 10
3.1.1 Poblacin .................................................................................................................................. 10
3.1.2 Muestra..................................................................................................................................... 10
3.2. Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de Datos .................................................................... 11
3.3. Tcnicas de Procesamiento y Anlisis de Datos ........................................................................ 11
4. Aspectos Administrativos ............................................................................................................. 12
4.1. Recursos Necesarios................................................................................................................... 12
4.2. Cronograma de Actividades ....................................................................................................... 12
5. Aspectos tcnicos .......................................................................................................................... 13
5.1. Clculos y grficos de calibracin del instrumento de medicin. .............................................. 13
5.2. Detalles tcnicos del instrumento de medicin. ......................................................................... 13
6. Conclusiones ................................................................................................................................. 14
7. Bibliografa ................................................................................................................................... 14
8. Anexos........................................................................................................................................... 14

2
1. El Problema

1.1. Planteamiento del Problema

1.2. Formulacin del Problema

1.3. Objetivos

Objetivo general

Disear un sistema mecnico-electrnico para medir caudal en un vertedero de

caudal abierto de forma rectangular.

Objetivos especficos

Aplicar los conocimientos tericos en el diseo de un sistema de medicin de

caudal.
Elaborar las curvas de calibracin del equipo de medicin.
Conocer las aplicaciones y caractersticas de los microcontroladores.

1.4. Limitaciones
Las limitaciones del sistema de medicin estn dadas por las caractersticas tcnicas del sensor de
alejamiento como lo son principalmente la resolucin y la distancias mnima y mxima para las cuales
el sensor puede detectar la presencia de un objeto. Otra limitacin del sistema es que solo puede
sensar un cuerpo que se encuentre a una distancia de 2 cm hasta 400 cm. Tomando en cuenta estas
restricciones podemos concluir que el sistema a disear ser vlido solamente para vertederos
considerados relativamente pequeos.

2. Marco Terico

2.1. Antecedentes de la Investigacin

La hidrulica aplicada en ingeniera es tan antigua como la civilizacin misma. Esto se evidencia al
pensar en la lucha del hombre y la supervivencia, que lo oblig a aprender a utilizar y manipular el

3
agua. Por esta razn, las antiguas civilizaciones se asentaron prximos a los grandes efluentes y
basaron su economa en la agricultura y lo que podan extraer de la naturaleza.
Entre los aos 4000 y 2000 A.C. fueron diversos los intentos de los egipcios y griegos por solucionar
sus problemas relacionados con el agua. Los egipcios por ejemplo trataron de establecer un canal que
conectase el mar Rojo con el Mediterrneo y otro entre en el Nilo y el mar Rojo. Los griegos en
cambio para el ao 500 A.C. si lograron unir los ros Eufrates y Tigris, estableciendo tambin los
primeros sistemas de riego. Ya en el siglo XVI se desarrollaron los principios de la hidrulica con
algunos cientficos como Kepler y Torricelli, alrededor del ao 1800 Newton, Bernoulli y Euler
perfeccionaron dichas teoras.
El arquitecto naval William Froude, indic la importancia de la relacin de la fuerza de inercia y la
fuerza de gravedad, en la actualidad esta relacin se conoce como nmero de Froude, parmetro
adimensional bsico en el anlisis de modelo hidrulicos.
En el ao 1885, Reynolds construy un modelo del ro Merssey, cerca de Liverpool. Anot que la
relacin que existe entre la fuerza de la inercia y la fuerza de friccin interna era de gran importancia
para el diseo de los modelos hidrulicos. Hoy en da, esta relacin se denomina nmero de Reynolds,
este nmero es adimensional y puede utilizarse para definir las caractersticas de un fluido dentro de
una tubera. El nmero de Reynolds proporciona una indicacin de la prdida de energa causada por
efectos viscosos.

= = (1)

Observando la ecuacin anterior, cuando las fuerzas viscosas tienen un efecto dominante en la
prdida de energa, el nmero de Reynolds es pequeo y el flujo se encuentra en el rgimen laminar.
Si el nmero de Reynolds es 2100 o menor el flujo ser laminar. Un nmero de Reynolds mayor a
10000 indican que las fuerzas viscosas influyen poco en la perdida de energa y el flujo es turbulento.

2.2. Bases Tericas

En dinmica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que circula a travs de una seccin del ducto,
tubera, caera, oleoducto, ro, o canal por unidad de tiempo. Normalmente se identifica con el flujo
volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se
identifica con el flujo msico o masa que pasa por un rea dada en el dominio del tiempo. Se denomina
fluido a un medio contino formado por alguna sustancia entre cuyas molculas slo existe una fuerza
de atraccin dbil. La propiedad definitoria es que los fluidos pueden cambiar de forma al encontrarse
bajo la accin de un esfuerzo cortante sin que aparezcan en su seno fuerzas restituidas con tendencia
a recuperar la forma original.

Siempre que se trabaja con un fluido, existe la necesidad de realizar un conteo de la cantidad que se
est transportando, para lo cual utilizamos medidores de flujo. Algunos de ellos miden la velocidad
de flujo de manera directa y otros se sustentan en principios fsicos como la ecuacin de continuidad
y los principios de conservacin de masa y energa.

4
Ley de Continuidad
Si la tubera tiene un estrechamiento de seccin, el caudal permanece invariable en funcin a la Ley
de Conservacin de la Energa.
Entonces la siguiente ecuacin tiene validez y se la denomina la Ecuacin de Continuidad para flujos
incompresibles.

1 1 = 2 2 (2)

Figura 1. Tubera con seccin reducida.

Ecuacin de Bernoulli

Los efectos que se derivan a partir de la ecuacin de Bernoulli eran conocidos por los experimentales
antes de que Daniel Bernoulli formulase su ecuacin, de hecho, el reto estaba en encontrar la ley que
diese cuenta de todos esto acontecimientos. En su obra Hydrodynamica encontr la ley que explicaba
los fenmenos a partir de la conservacin de la energa (hay que hacer notar la similitud entre la forma
de la ley de Bernoulli y la conservacin de la energa).

Posteriormente Euler dedujo la ecuacin para un lquido sin viscosidad con toda generalidad (con la
nica suposicin de que la viscosidad era despreciable), de la que surge naturalmente la ecuacin de
Bernoulli cuando se considera el caso estacionario sometido al campo gravitatorio.

La ecuacin de Bernoulli se puede considerar como una apropiada declaracin del principio de
conservacin de la energa para el flujo de fluidos, en la que se detalla el comportamiento de un fluido
con el descenso de la presin en el lquido en regiones donde la velocidad es mayor y en un flujo con
alta velocidad incrementar su energa cintica, a expensas de la energa de presin.

5
 Figura 2. Anlisis de un fluido en una tubera

2 2
p1 V p V
1 h1 2 2 h2 (3)
1 2g 2 2g

2.2.1 Medicin de caudal

Los instrumentos que llevan a cabo la medida de un caudal se denominan, habitualmente,

caudalmetros o medidores de caudal, constituyendo una modalidad particular los contadores, los
cuales integran dispositivos adecuados para medir y justificar el volumen que ha circulado por la
conduccin.

Los medidores de caudal volumtrico pueden determinar el caudal de volumen de fluido de dos
formas:
directamente, mediante dispositivos de desplazamiento positivo, o
indirectamente, mediante dispositivos de: presin diferencial, rea variable, velocidad,
fuerza, etc.

Puesto que la medida de caudal volumtrico en la industria se realiza, generalmente, con instrumentos
que dan lugar a una presin diferencial al paso del fluido, abordaremos en primer lugar los medidores
de presin diferencial. Esta clase de medidores presenta una reduccin de la seccin de paso del
fluido, dando lugar a que el fluido aumente su velocidad, lo que origina un aumento de su energa
cintica y, por consiguiente, su presin tiende a disminuir en una proporcin equivalente, de acuerdo

6
con el principio de la conservacin de la energa, creando una diferencia de presin esttica entre las
secciones aguas arriba y aguas abajo del medidor.

2.2.2 Tipos de medidores de caudal

Medidores de flujo volumtrico

Este tipo de medidores determinan la velocidad del fluido, directa o indirectamente, entre ellos
tenemos:
1. Vertederos de canal abierto. - Se utilizan vertederos de formas muy variadas que provocan
una diferencia de alturas del lquido.
2. Medidores de turbina. - Consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad
directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en
el rotor, por lo tanto, se lo disea hidrodinmicamente con un cono en la parte posterior de
tal forma que por diferencia de presiones ejerza una fuerza igual y opuesta, para evitar el uso
re rodamientos y friccin excesiva.
3. Transductores ultrasnicos. - Miden caudal por la diferencia de velocidades del sonido al
propagarse ste en el sentido del flujo del fluido, chocar con partculas en suspensin y
rebotar la seal.

Medidores de presin diferencial

Los medidores de diferencia de presin incluyen la insercin de algn tipo de dispositivo en una
tubera el cual causa una obstruccin y crea una diferencia de presin entre ambos lados del
dispositivo.
Se fundamentan en la aplicacin de la ecuacin de Bernoulli.
1. Tobera. - Presenta una entrada curvada que se prolonga en un cuello cilndrico, siendo el
coeficiente de descarga similar al del tubo Venturi. Sin embargo, la cada de presin es del
mismo orden que en la placa de orificio, para el mismo caudal y con el mismo tamao de
tubera. Su prdida de carga es del 30 a 80% de la presin diferencial.
2. Placa de orificio. - La placa de orificio consiste en una placa perforada que se instala en la
tubera. El orificio de la placa, puede ser: concntrico, excntrico y segmental. Con el fin de
evitar arrastres de slidos o gases que pueda llevar el fluido, la placa incorpora, normalmente,
un pequeo orificio de purga.

7
 3. Venturi. - Mantiene una forma hidrodinmica, de tal manera que se reducen sustancialmente
las prdidas de carga con un mximo de hasta 20%. Posee gran precisin (0.75%) y permite
el paso de fluidos con un porcentaje relativamente grande de slidos.
4. Rotmetro. - Cuando no hay flujo el flotador descansa en la parte baja del tubo, pero al pasar
el fluido hace ascender el flotador de su posicin de reposo, a fin de mantener la cada de
presin a travs del flotador en equilibrio con los efectos de empuje hidrosttico y gravitatorio
que actan sobre el mismo. Puesto que el peso del flotador sumergido es una constante para
un fluido dado, la cada de presin tambin tiene que permanecer constante. Por consiguiente,
cuando el caudal aumenta el flotador ascender en el tubo con el fin de proporcionar una
seccin anular de paso mayor, para que el fluido pueda pasar a travs de ella. La altura que
alcanza el flotador es as una indicacin del caudal que est pasando y, en el caso de tratarse
de un tubo transparente, puede graduarse directamente sobre el tubo en unidades de caudal.
Medidores de desplazamiento positivo
Los medidores de desplazamiento positivo miden la cantidad de fluido que circula por un conducto,
dividiendo el flujo en volmenes separados y sumando los volmenes que pasan a travs del medidor.
Los tipos bsicos de estos medidores son los siguientes:
1. Disco oscilante
2. Pistn oscilante
3. Pistn alternativo
4. Rotativos
5. Diafragma
Medidores de flujo msico
Se puede medir el caudal aprovechando las caractersticas medibles de la masa del fluido. Estos
medidores pueden ser:
1. Trmicos de caudal
2. De momento angular
3. Axial de doble turbina
4. Coriollis

2.2.3 Vertederos de canal abierto

Los vertederos de canal abierto tienen un punto aparte en este proyecto. La medicin del caudal de
las corrientes naturales nunca puede ser exacta debido a que el canal suele ser irregular y por lo tanto
es irregular la relacin entre nivel y caudal. Los canales de corrientes naturales estn tambin
sometidos a cambios debidos a erosin o depsitos. Se pueden obtener clculos ms confiables
cuando el caudal pasa a travs de una seccin donde esos problemas se han limitado. Los vertederos

8
pueden ser definidos como simples aberturas, sobre los cuales un lquido fluye. El trmino se aplica
tambin a obstculos en el paso de la corriente y a las excedencias de los embalses.

Figura 3. Partes de un vertedero de canal abierto rectangular.

Los vertederos son por as decirlo orificios sin el borde superior; son utilizados, intensiva y
satisfactoriamente en la medicin del caudal de pequeos cursos de agua y conductos libres, as como
en el control del flujo en galeras y canales, razn por la cual su estudio es de gran importancia.

Figura 4. Vertedero de canal abierto.

2.2.3.1 Vertedero rectangular

El vertedero rectangular es uno de los ms sencillos para construir y por este motivo es uno de los
ms utilizados. Es un vertedero con una seccin de caudal en forma de rectngulo con paredes
delgadas, de metal, madera o algn polmero resistente, con una cresta biselada o cortada en declive,
a fin de obtener una arista delgada. La precisin de la lectura que ofrece est determinada por su nivel
de error que oscila entre un 3 y 5 %. La ecuacin de caudal para vertederos rectangulares con
constriccin est dada por:

= 1.84( 0.2)1.5 (4)

9
2.3. Definicin de Trminos Bsicos

Canal
Un canal es toda conduccin abierta o cerrada, que exhibe un funcionamiento de flujo a superficie
libre.
Cresta
Se denomina al borde horizontal, tambin llamado umbral.
Contraccin
Lo constituyen los bordes o caras verticales.
Carga o altura
Es la altura alcanzada por el agua a partir de la cresta del vertedero. Debido a la depresin de la lmina
vertiente junto al vertedero, la carga H debe ser medida aguas arriba, a una distancia
aproximadamente igual o superior a 4H.
Ancho
Ancho del canal de acceso al vertedero.

3. Marco Metodolgico

3.1. Poblacin y Muestra

3.1.1 Poblacin

La poblacin de esta investigacin abarca los vertederos de canal abierto de todo tipo y de manera
subyacente las ramas de la ingeniera como lo son la hidrulica y la mecnica de fluidos.

La elaboracin de un sistema de adquisicin de datos que, para distintas alturas de llenado, mediante
un circuito elctrico con resistencia variable, reflejar un voltaje de salida el cul ser anlogo a la
altura de llenado requiere de conocimientos de electricidad, electrnica e instrumentacin.

3.1.2 Muestra

10
El proyecto se centra en la medicin de caudal de un vertedero de canal abierto rectangular con
constricciones a travs de un sistema mecnico electrnico; conformado por un microcontrolador de
placa simple y un sensor ultrasnico.

3.2. Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de Datos

La etapa detectora transductora consiste en la emisin de una onda no detectable para el odo humano
de 40 KHz emitida por el trasmisor del sensor ultrasnico HC-SR04, esta seal ultrasnica rebota en
el objeto a sensar y es captada por el receptor.

(a) (b)

Figura 5. Sensor de distancia.

3.3. Tcnicas de Procesamiento y Anlisis de Datos

En la etapa acondicionadora esta seal ultrasnica es convertida a una seal digital para
posteriormente ser procesada por la placa microcontroladora Arduino.
Para el clculo de la distancia, el programa que se ejecuta en la placa emplea la velocidad del sonido
en el aire y el tiempo que transcurre desde que la seal sale del emisor hasta que llega al receptor para
determinar la distancia a la que se encuentra el objeto.

= (5)
2
El sensor registrar datos de la altura cada cinco segundos, de estos datos se obtendr un promedio y
con este valor obtendremos mediante la ecuacin 5 el caudal de nuestro vertedero de canal abierto de
forma rectangular.

11
4. Aspectos Administrativos

4.1. Recursos Necesarios

Gastos

Tabla 1. Gastos para la realizacin del proyecto

Instrumento Precio

Sensor de distancia $ 10.99

Placa Arduino $ 13.50
Flotador
Envo Arduino y sensor $ 6.50

4.2. Cronograma de Actividades

Presentacin 46 das para el final

Concluiones 42 das para el final

Diseo de los
0 das para el final
sistemas
Elaboracin de
36 das para el final
prototipo
Aspectos tnicos 25 das para el final

Metodologa 12 das 21 das para el final

Cotizacin y
19 das para el final
compra de
Marco terico 16 das para el final
Plantemiento del
9 das para el final
problema
Lluvia de ideas 7 das para el final

Decisiones previas 4 das 1 das para el final

29-jun.-16

13-ago.-16

28-ago.-16
14-jul.-16

29-jul.-16

12
5. Aspectos tcnicos

5.1. Clculos y grficos de calibracin del instrumento de medicin.

5.2. Detalles tcnicos del instrumento de medicin.

Sensor Ultrasnico HC-SR04

Tabla 2. Datos tcnicos del sensor ultrasnico

Parmetro Especificacin
Voltaje de operacin 5V
Corriente de operacin 15 mA
Frecuencia 40 KHz
Distancia mxima: 400 cm
Distancia mnima: 2 cm
ngulo de medicin: 15
Resolucin: 0.3 cm
Duracin mnima del pulso de disparo 10 us
Dimensiones: 4.5 *2.0*1.5 cm

Placa Arduino

Tabla 3. Datos tcnicos de la placa Arduino

Parmetro Especificacin
Voltaje de operacin 5V
Voltaje de entrada recomendado 7-12 V
Voltaje lmite de entrada 6-20 V

13
 Pines para entrada-salida digital 14
Pines de entrada analgica 6
Corriente continua por pin IO 40mA
Corriente continua en el pin 3.3V 50mA
Memoria Flash 32KB
Frecuencia de reloj 16MHz

6. Conclusiones

7. Bibliografa
(Cadavid, 2006)

8. Anexos

14