1.

Tema: Caracterstica esttica de un sensor de fuerza acondicionado con un circuito de cuarto de

puente y medio puente.

2. Objetivos:

a. Aprender el comportamiento de un sensor de fuerza utilizando un circuito de

evaluacin de cuarto de puente.
b. Calibracin y puesta a punto del sistema.
c. Caracterstica esttica.

3. Teora. Una fuerza desconocida puede ser medida mediante varios procedimientos:

a. Balanceando la fuerza desconocida contra la ejercida por una masa

(peso) mediante un sistema de balanza.
b. Midiendo la aceleracin que provoca en una masa conocida.
c. Distribuyendo la fuerza en un rea conocida y midiendo la presin que esta
ejerce.
d. Compensndola contra una fuerza provocada por un campo magntico
generado por una bobina.
e. Convirtiendo la fuerza en deformacin sobre un elemento elstico.

Fig. No.1

El ltimo mtodo es frecuentemente utilizado a travs de un sensor primario conocido como

celda de carga y ayudado de una galga extensiomtrica. Las galgas extensiomtricas utilizan un
alambre doblado el mismo que se estira como producto de la deformacin aplicada al
elemento elstico. Este estiramiento produce un cambio de su resistencia elctrica. La
ecuacin de la galga extensiomtrica es:

Fig No.2

Donde k es la constante de galga y es la deformacin longitudinal y es igual a L/Lo. Para que la

variacin de resistencia de la galga extensiomtrica se transforme en variacin de voltaje se utiliza un
puente de resistencias en el cual la galga se encuentra en uno o dos brazos. Normalmente el voltaje
obtenido del puente suele ser amplificado mediante un circuito amplificado electrnico. Una de las celdas
de carga ms utilizada es la de viga en voladizo.
 Fig. No.3

Si se conocen las dimensiones de la viga, el mdulo de elasticidad, el material de la

viga, la constante de galga y la constante del amplificador es posible hallar la
relacin fuerza aplicada constar voltaje de salida. Sin embargo es ms fcil
caracterizar a la celda utilizando pesos conocidos. Dada la relacin lineal entre el
peso y la salida de tensin, los valores obtenidos pueden unirse mediante una lnea
recta.

4. Trabajo preparatorio.
Para la celda de carga que vamos a utilizar en la prctica, determine tericamente la
relacin entre el peso aplicado F y el voltaje del puente Eo. Utilice como material de la viga
aluminio y la ecuacin de la galga indicada anteriormente. Pida que se le permita realizar
en el laboratorio las mediciones que sean necesarias, para hallar la ecuacin respectiva.

5. Equipo necesario.
a. Celda de carga de lmina en voladizo.
b. Puente de medicin con amplificacin
c. Multmetro o sistema de
adquisicin de datos.
d. Juego de pesas.
e. Fuente de alimentacin.
f. Cables.

6. Procedimiento.
a. Ensamble el circuito de cuarto de puente indicado en la siguiente figura:

b. Enceramos la seal de salida por medio de la perilla de offset

 c. Cargamos la celda de carga utilizando las pesas y el portapesas
indicado. Colocamos las pesas una a una y anotamos la tensin de
salida, en la Tabla No.1, de la hoja de resultados.
d. Aplicar la masa desconocida al puente, mediar la tensin de salida
e. Ensamblamos el circuito de medio puente indicado en la siguiente
figura.

f. Repetimos los pasos b, c y d. Usamos para los resultados la Tabla No.2

7. Informe de laboratorio. En el informe de laboratorio hay que incluir, adems a los puntos
comunes del informe, los valores tomados del experimento, las curvas caractersticas
grficas y la determinacin del valor de la masa desconocida.
Existe alguna diferencia en la determinacin de la masa utilizando cuarto
de puente y medio puente?

de Puente Tabla de datos

PESO[gr] VOLTAJE[mV] VOLTAJE

[V]
0 -57,9 -0,0579
50 0,6 0,0006
70 26,3 0,0263
90 48,3 0,0483
110 73,1 0,0731
130 96,7 0,0967
150 121,4 0,1214
170 145,1 0,1451
190 170,5 0,1705
210 193,2 0,1932
260 254,7 0,2547
310 313,8 0,3138
360 372,9 0,3729
410 432 0,432
 460 492 0,492

V vs Peso
0.6

0.5

0.4
Voltaje [V]

0.3

0.2

0.1

0
0 100 200 300 400 500
-0.1
Peso [gr]

de Puente Tabla de Datos

PESO[gr] VOLTAJE[mV] VOLTAJE

[V]
0 -20,5 -0,0205
50 21,4 0,0214
70 21,5 0,0215
90 21,9 0,0219
110 22,5 0,0225
130 22,9 0,0229
150 23,5 0,0235
170 24 0,024
190 24,3 0,0243
210 25,3 0,0253
260 25,9 0,0259
310 26,2 0,0262
360 26,9 0,0269
410 27,6 0,0276
460 28,6 0,0286
 V vs Peso
0.04

0.03

Voltaje [V] 0.02

0.01

0
0 100 200 300 400 500
-0.01

-0.02

-0.03
Peso [gr]

8. Conclusiones
Las curvas de y a son curvas de tendencia lineal de pendiente positiva, lo cual nos
indica que conforme aumenta la carga, existe una mayor deformacin la cual es
medida como un voltaje que aumenta proporcional a la carga.

El error que existe en la curva de medio puente para que sea totalmente lineal es
debido al primer dato negativo, y esto ocurri porque no se estabilizaba el multmetro
y tomamos el dato.

Debido a la conexin de los cables en el puente de medicin con amplificacin, cuando

se encuentra a de puente el voltmetro nos entrega valores de voltaje que son
aproximadamente el doble que los valores de voltaje obtenidos a puente.

9. Bibliografa:
ECHEVERRIA, Luis; Instrumentacin Industrial Mecnica, documentos internet.
AVENDAO, Luis Enrique. FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIN, Capitulo 3.
www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Strain_Gages_1.pdf
https://es.omega.com/prodinfo/galgas-extensiometricas_es.html

10. Anexo: