MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se utiliza para la mayor parte de

las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo
mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobre todo en los motores asncronos.

Partes bsicas de un motor de corriente alterna

1. Carcasa: caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa.
2. Estator: consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado,
que es una parte fija y unida a la carcasa.
3. Rotor: consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado
rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor

Principio de funcionamiento:

Est basado en la creacin de un campo magntico giratorio, por la parte fija del motor (Estator
o Inductor) alrededor de un cuerpo giratorio (Rotor o Inducido).
Este campo magntico se genera mediante la disposicin en el inductor de corriente trifsica
(tres bobinas en ngulos a 120) o corriente monofsica (dos bobinas a 90).

El inducido tiene que tener unos conductores dispuestos regularmente en circunferencia,

unidos en ambos extremos por una corona conductora. sta corona corta las lneas de fuerza
del campo magntico giratorio, y se induce en l un par de fuerzas que lo hacen girar a una
velocidad siempre inferior a la de giro del campo magntico, pues de lo contrario dejara de
cortar lneas de fuerza y perdera el par. (Motor asncrono).

Los devanados tanto del inductor como del inducido, rodean un cuerpo metlico formado por
chapas laminadas apiladas, que refuerzan el campo magntico generado por las bobinas. El
nico espacio libre es la separacin circular entre Inductor e Inducido, que permite que ste
gire.

Los motores de corriente alterna se clasifican por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por
el nmero de fases de alimentacin.
A) Por su velocidad de giro:

1. Asncronos
2. Sncronos

B) Por el tipo de rotor:

1. Motores de anillos rozantes.

2. Motores con colector
3. Motores de jaula de ardilla

C) Por su nmero de fases de alimentacin:

1. Monofsicos
2. Bifsicos
3. Trifsicos

Motor de corriente contina

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del campo magntico.

Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmutacin mecnica de la

corriente. En esta imagen, existe un campo magntico permanente producido por imanes en el
estator. El flujo de corriente en el devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el
devanado, representada por las flechas.

Debido a que en este caso el motor tiene dos polos, la conmutacin se hace por medio de un
anillo partido a la mitad, donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).
 Funcionamiento de motores de CC
Aqu observamos que el estator provee un campo magntico constante y la armadura o rotor
es una bobina

La bobina se conecta a una fuente de CC a travs de los anillos o delgas cuando la corriente
circula a travs de la bobina del rotor, se genera un campo magntico que interacta con el del
estator lo que produce una fuerza que lo hace girar.

A medida que el motor gira, se invierte la polaridad de la tensin que se aplica a la bobina lo
que hace que la corriente que circula por el lado izquierdo siempre ingrese en la bobina y la
que sale por la derecha siempre sale, esto asegura que la fuerza de torque que se ejerce sobre
la bobina tenga siempre la misma direccin y la mantiene girando siempre en el mismo
sentido. Pero si observamos bien como es el torque sobre la bobina veremos que cuando se
ponga perpendicular el torque se aproxima a cero, el resultado de esto es un movimiento
irregular del rotor.
Para resolver esto es agregar otra bobina al rotor con un par adicional de anillos
conmutadores, con esta disposicin cuando la primera bobina est en la posicin vertical, la
segunda queda conectada a la fuente, con lo que la fuerza de torque est siempre presente.

Mientras ms bobinas se agreguen ms suave sera el movimiento de rotacin.

En un motor real las bobinas estn ubicadas en ranuras por capas de acero de alta
permeabilidad magntica, las escobillas apoyan sobre los anillos conmutadores y aseguran el
contacto con la fuente de alimentacin.

Los motores con estator de imn permanente se usan solo en motores de CC muy pequeos,
lo ms habitual es que se usen un electroimn cuya bobina es alimentada con la misma fuente
del rotor.

La bobina del estator puede ser conectada a las bobinas del rotor de maneras distintas:

Conexin en paralelo conexin en serie

Construccin de un generador de corriente alterna y contina
Aqu explicaremos la construccin y funcionamiento de un generador de corriente continua y
de corriente alterna con imanes permanentes y con bobinas.

La fabricacin de mquinas, tanto motores como generadores de corriente continua se basa

en dos principios fundamentales:

En primer lugar siempre que tengamos un conductor con corriente elctrica dentro de un
campo magntico experimentara una fuerza perpendicular al campo magntico y a la
intensidad.

En segundo lugar siempre que tengamos un conductor movindose dentro de un campo

magntico se producir una diferencia de tensin entre sus extremos.

Basndonos en el primer efecto es como se

construyen los motores (cuando tenemos una
bobina por la que circula intensidad dentro de un
campo magntico se mueve).

Basndonos en el segundo efecto es como se

construyen los generadores( moviendo una
bobina dentro de un campo magntico
producimos voltaje
Todo motor o generador electrico consta de dos partes un estator o parte fija que crea el
campo magntico y un rotor o parte mvil.

Para fabricar tanto un generador como un motor tenemos que construir un estator y un rotor,
para el estator necesitamos fabricar un campo magntico por el cual utilizaremos imanes
permanentes o generaremos campos magnticos haciendo pasar una corriente por unas
bobinas.

Para los generadores utilizamos el rotor, estar formado por un ncleo de hierro con bobinas,
una de las partes importantes es la parte del conector donde se extrae o introduce la corriente
elctrica dentro del generador o motor. Para extraer la corriente del generador utilizaremos
escobillas (son piezas de carbono que permite hacer contacto con la parte del conector).
Dentro del conector tenemos dos partes: los anillos deslizantes y las delgas. En funcin de que
la conexin se haga en anillos deslizantes o las delgas obtendremos diferentes tipos de
corriente elctrica.

El rotor jaula de ardilla

Consta de una serie de barras metlicas que estn en la periferie de este y que estn
cortocircuitadas con dos anillos, esto hace que circule corriente entre las barras cuando el
campo magntico del estator pase a travs de ellas creando el par electrico que hace girar el
rotor.

Ademas de su sencillez y mayor robustez en comparacin con el motor devanado, existen

formas de construir rotores jaula de ardilla de tal forma que en el arranque ofrezca alta
resistencia y en operacin normal esa resistencia baje para conseguir mayor eficiencia y
deslizamiento bajos.

El rotor jaula de ardilla puede construirse de dos maneras:

Rotor con barras profundas

Rotor con doble jaula

El rotor con doble jaula consta de un jaula externa con alta resistencia y una jaula interna con
menos resistencia, durante el arranque el deslizamiento es alto por lo que la frecuencia
elctrica en el rotor es alta tambien, esto ocasiona que la corriente en el rotor circule por la
parte ms externa de la barra profunda o por la jaula ms externa ms resistiva en la doble
jaula consiguindose asi alta resistencia en el rotor durante el arranque elevando el par.
A medida que la maquina se va acercando a su estado de operacin normal, el deslizamiento
se acerca a cero por lo que la frecuencia elctrica de la corriente en el rotor tambien
disminuye.

Esta situacin se distribuye por toda la barra profunda o entre las dos jaulas, bajando aso la
resistencia del rotor y elevando la eficiencia de la mquina.
Asi obtendremos una mquina que nos ofrece alto desempeo y eficiencia.

A continuacin veremos las grficas de Par vs Velocidad del rotor para las mquinas de
induccin con barras profundas y doble jaula.

Motor sncrono
Este tipo de motor presenta la ventaja de que gira a una velocidad constante para diferentes
regmenes de carga, siempre que se mantenga constante la frecuencia de alimentacin

Al aplicar corriente alterna al devanado trifsico del estator se produce un campo magntico
giratorio que gira la velocidad sncrona. Si se hace girar a las piezas polares del rotor a una
velocidad igual, se produce una especie de acoplamiento entre los polos de distinta polaridad
del rotor y los del campo giratorio, producindose un arrastre del rotor por dicho campo
giratorio. En pocas palabras, como hay dos campos presentes, el campo del rotor se alinea con
el campo del estator
Cuando la maquina tiene p pares de polos, la velocidad, expresada en revoluciones por
minuto seria:

El motor asncrono o de induccin

Tiene dos partes principales (estator- rotor)

El interior del estator se fabrica en acero alcilisio u otro material de alta permeabilidad
magntica que favorezca el flujo.
Ademas para reducir las prdidas por corrientes parasitas, el material se lamina y las
lminas se aslan elctricamente unas de otras mediante barniz, la parte exterior del
estator es una carcasa de acero o hierro forjado.
El devanado pasa a travs de las ranuras del estator, cuando una corriente alterna
trifsica pasa por este devanado produce un campo magntico giratorio.
Una corriente alterna trifsica pasando por los devanados del estator produce un
campo magntico rotativo, como le ocurra antes a la espira cerrada, se induce
corriente en las barras de la jaula de ardilla, que se cierran con anillos en los extremos
de nuevo aparecer un par motor que har rotar la jaula, esa es la razn por la que le
llamamos motor de induccin.

Se induce electricidad en un rotor no por conexin elctrica si no por induccin

magntica.
Para hacer ms fuerte la induccin se rellena el rotor de un material ferromagntico
como el del estator con lminas aisladas y apiladas. La gran ventaja del rotor de
induccin es que arranca solo.
Para saber a qu velocidad giran el campo magntico y el rotor consideramos que la
velocidad del rotor es la velocidad del campo magntico, es decir la velocidad de
sincronismo
Puesto que las velocidades son iguales, el rotor siempre experimenta el mismo campo,
segn Faraday si no hay variacion de campo no habr FEM ni por tanto corriente
inducida, eso significa que la fuerza sobre las barras del rotor es nula.
La conclusin es que el rotor ira disminuyendo su velocidad gradualmente, sin
embargo cuando al ir a una velocidad menor que la de sincronismo, ahora si este
sometido a un flujo magntico variable empezara a crecer en l una corriente inducida
y con ella un par motor que lo va a mantener girando.
En resumen el rotor nunca alcanzara la velocidad de giro del campo (la velocidad de
sincronismo), gira a una velocidad ligeramente inferior.
A la diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad del motor lo
llamaremos deslizamiento, a la fuerza mecanica de giro del rotor se transfiere a un eje
mecanico

Motor trifsico
Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica
suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos
magnticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija del motor).

Como todo motor elctrico est constituido por un circuito magntico y 2 elctrico;
parte fija (estator) y otro en la parte (rotor)
El estator tiene mltiples bobinas dando electricidad entre ellas generando un campo
magnticos constante que hace girar al roto y genera potencia mecnica

El estator es alineado con rendijas o canales a mas grande el motor hay mayor
nmero de rendijas y son mas largas.

En las Rendijas se aslan con fibra de vidriopara confinar a las bobinas y las bobinas
son hechas por varios cables de cobre

Una vez colocado las bobinas se prepara para hacer las conexiones, deslizan una
camisa aislante en las bobinas

Despus se sumergen en un barniz de polio metano esto permite q no entre la

humedad, pasa a un horno q tiene una temperatura de 5C para q endurezca el barniz
para q el estator se vuelva rgido

El rotor se tiene q balancear para q tenga mayor rendimiento.

El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamiento y se saca al

exterior para refrigeracin.- Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se
conecta a la placa de bornes

Campo magntico:

El campo magntico del motor es producido en el paquete de chapas del estator, en

las ranuras se encuentra el arrollamiento de la corriente trifsica.
Cada bobina tiene una entrada y una salida.

Corriente temporal en una fase:

Con la forma de la curva, la corriente en la bobina del arrollamiento correspondiente,

aumenta, baja e invierte su direccin, produciendo un campo magntico. El campo magntico,
cambia peridicamente con el transcurso de la corriente:
Corriente temporal en sus 3 fases:

El motor trifsico tiene 3 bobinas de arrollamiento, una para cada fase desfasada en 120.Con
el transcurso del tiempo, las fases cambian las corrientes en las 3 bobinas, formando as un
campo magntico giratorio.

El flujo giratorio creado por el bobinado estatorica corta los conductores del rotor, por
lo que se genera fuerza electromotriz inducida

La velocidad de rotacin del rotor asncrono de induccin es siempre inferior a la

velocidad de sincronismo.

Funcionamiento:

Cada par de bobinas est unido a una fase de potencia. Ya que todas ellas estn fuera
de fase entre s, crean un campo magntico rotatorio que gira alrededor del estator a
una velocidad continua. El campo magntico en movimiento crea una corriente
continua en movimiento en el interior del rotor. Esta corriente siempre va un poco por
detrs del campo del estator. Las corrientes fuera no sincronizadas crean un ligero
tirn en el rotor ya que este trata de alinearse con el campo magntico del estator.
Dado que nunca se lo logra, el rotor se atrado constantemente en un crculo,
persiguiendo el campo magntico mvil del estator.