Tornillos de Potencia

13/11/2017 Tornillos de potencia
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- Tutorial N 131 -
Tornillos de Potencia
ndice de contenidos:
1- Introduccin
1.1- Generalidades
1.2- Tipos de roscas
2- Clculo de tornillos de potencia

2.1- Ecuaciones de esfuerzos
2.2- Estado de tensiones en la rosca
Otros Tutoriales
2.3- Estado de tensiones en el ncleo
N 121: Correas de transmisin
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn131.html 1/31
N 127: Transmisin por cadenas 2.4- Eficiencia o rendimiento de un tornillo
3- Tornillos de potencia sometidos a compresin

3.1- Generalidades
3.2- Esbeltez mecnica
3.3- Carga crtica
3.4- Excentricidad de la carga
4- Tornillos irreversibles
4.1- Generalidades
4.2- Condicin de irreversibilidad
5- Ejemplo de clculo
ANEXOS:
Anexo n 1.- Tablas de Roscas de Tornillos
La Aplicacin Fcil de Usar para

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DESARROLLO DEL CONTENIDO
1- Introduccin
1.1- Generalidades
Los tornillos, como elementos de sujecin o de unin entre piezas, constituyen uno de los componentes ms utilizados en el
diseo de todo tipo de estructuras y mquinas.
En funcin de la misin que cumplen, los tornillos se pueden clasificar en

tornillos de unin y tornillos de potencia.
Por un lado, los tornillos de unin, los que comnmente conocemos, se

emplean para unir o asegurar dos o ms partes estructurales de una mquina
o estructura, y pueden ser de distintos tipos:
tornillos de cabeza
tornillos prisioneros o de fijacin
pernos
esprragos, etc.
Por otro lado, los tornillos de potencia, objeto de este tutorial, son aquellos destinados a la transmisin de potencia y
movimiento, y que generalmente se utilizan para convertir un movimiento angular o de giro, en un movimiento de traslacin o lineal,
acompaado adems de una transmisin de esfuerzo.
Los tornillos de potencia se usan en muchas aplicaciones, como tornillos de

avance en mquinas herramientas, mordazas, gatos mecnicos para elevacin de
vehculos, prensas y otros dispositivos de elevacin de cargas, mquinas universales
de traccin y compresin, etc.
En este sentido, es muy usual el empleo de mecanismos constituidos por tornillos

de potencia para la elevacin o traslado de cargas, debido a que permiten desarrollar
grandes fuerzas a lo largo de su eje.
- Principio de funcionamiento:
El principio de funcionamiento que rige el mecanismo de los tornillos de potencia es muy sencillo:
Un tornillo puede ser considerado, de manera simple, que est formado por un cuerpo cilndrico (que sera el vstago o la caa
del tornillo), sobre el que se enrolla un plano inclinado formando los filetes de la rosca del tornillo.
Ahora bien, si se dispone de una tuerca enroscada en el tornillo, al hacer girar el tornillo 360, la tuerca recorre sobre el plano
inclinado una longitud de circunferencia igual a dm siendo dm el dimetro medio de la rosca, y se traslada una distancia p
segn la direccin axial o longitudinal del tornillo. La distancia longitudinal p recorrida por la tuerca en una sola revolucin se llama
paso o avance del tornillo, siendo el ngulo de paso () el dado por la expresin: =tan-1(p/dm).
Generalmente, los tornillos de potencia trabajan sometidos a un

rozamiento elevado por la friccin continuada entre las superficies de las
roscas de tornillo y tuerca.
Por ello, factores como el desgaste o el calentamiento excesivo de las

superficies van a ser importantes en su diseo, adems de las
consideraciones de resistencia puramente mecnica de la estructura del
tornillo.
As, aparte de las cualidades que han hecho muy popular el uso de
tornillos de potencia, como son la sencillez de su diseo, bajo costo de
fabricacin y la posibilidad de su fabricacin con gran exactitud, es el
elevado rozamiento y por tanto la baja eficiencia en la transmisin, lo que
constituye una desventaja en su uso.
No obstante, este inconveniente puede ser solventado en parte con el uso de rodamientos de bolas o collarines, que permiten
disminuir el coeficiente de rozamiento e incrementar la eficiencia del mecanismo.
1.2- Tipos de roscas
En tornillos de potencia, las roscas ms empleadas en el fileteado del tornillo son la rosca Cuadrada, la rosca ACME y la rosca
Unificada.
A continuacin, y de manera esquemtica, las siguientes figuras muestran los tipos de roscas ms empleadas para su
visualizacin.
Aunque la rosca cuadrada es la que posee mayor rendimiento y eficiencia, se prefiere principalmente la rosca ACME con ngulo
de 29 por el buen ajuste que consigue este tipo de rosca.
Adems, otro factor que influye es que la rosca cuadrada no est normalizada, mientras que tanto la rosca Acme como la
Unificada s lo estn, lo que permite su fcil construccin mediante todos los procedimientos existentes de fabricacin.
A continuacin, se incluye una tabla que contiene los distintos tipos de roscas, y donde se incluyen tambin sus medidas
normalizadas para el dimetro exterior (Dext) y el paso o avance de la rosca:
2- Clculo de tornillos de potencia
2.1- Ecuaciones de esfuerzos
Una de las aplicaciones ms habituales de los tornillos de potencia es la fabricacin de mecanismos para la elevacin de carga.
En este apartado se van a mostrar las distintas expresiones matemticas que se utilizan para calcular el par torsional necesario
para hacer girar al tornillo en la elevacin o descenso de una carga (F).
Para ello, primero es necesario conocer el conjunto de esfuerzos que actan sobre
el tornillo de potencia. Para el clculo de estos esfuerzos se parte de las ecuaciones
de equilibrio de fuerzas que gobiernan el mecanismo.
A continuacin se adjuntan algunos de los parmetros que servirn para definir las
caractersticas de un tornillo de potencia:
: ngulo de hlice
: ngulo de avance
p : paso o avance del tornillo
dm : dimetro medio del tornillo (tambin denominado dimetro primitivo)
F : suma de todas las fuerzas axiales que actan sobre el tornillo (representa la
carga a elevar o descender)
P : fuerza necesaria a aplicar al tornillo para vencer la fuerza de rozamiento y
hacer ascender/descender la carga por el plano inclinado de la rosca del tornillo.
En la siguiente figura de abajo se presenta el caso de un tornillo de potencia con rosca cuadrada, y que se emplea como
mecanismo para la elevacin de carga.
En este caso, es necesario aplicar un par torsional (T) al tornillo que lo haga girar y consiga elevar axialmente a la carga, para lo
cual debe vencer al rozamiento entre la rosca del tornillo y tuerca.
El par o momento torsional (T) ser igual al producto del esfuerzo P por el radio primitivo (rm = dm/2) del tornillo:
T = P rm
En este caso, las fuerzas que interactan en la rosca sern las siguientes:
F : representa la carga a elevar, y es la suma de todas las fuerzas axiales que actan sobre el tornillo.
P : fuerza necesaria que es necesario realizar para vencer la fuerza de rozamiento y hacer ascender la carga por el plano
inclinado de la rosca del tornillo.
N : fuerza normal al plano de la hlice del tornillo.
N : representa a la fuerza de rozamiento que es necesario vencer para hacer girar al tornillo.
Se ha representado en la figura (a) anterior las fuerzas F y P que actan sobre el vstago del tornillo, mientras que en (b) se
representa en un tringulo, el desarrollo de la hlice o filete de la rosca en una vuelta completa del tornillo. En dicho tringulo, su
base tiene una longitud de dm y una altura de p (paso del tornillo).
Bajo la accin de las fuerzas definida se establecen las ecuaciones de equilibrio, segn las dos direcciones del plano (horizontal
y vertical), resultando ser las siguientes:
En direccin horizontal: P - Nsen() - Ncos() = 0
En direccin vertical: F + Nsen() - Ncos() = 0
De donde se obtiene que el esfuerzo normal (N), que acta en direccin normal al plano de la hlice del tornillo resulta ser:
F
N=
cos() - sen()
El esfuerzo P, que representa la fuerza necesaria que habr que aplicar al tornillo para hacerlo girar y producir la elevacin de
la carga en direccin axial, se determinar a partir de la siguiente expresin:
P = F (sen() + cos())
cos() - sen()
Por otro lado, la relacin entre el ngulo de hlice () y el dimetro medio (dm) del tornillo viene dada por la expresin:
p
tg() =
dm
siendo (p) el paso o avance del tornillo.
El par o momento torsional (T) que es necesario aplicar en el tornillo para elevar una carga (F), ser igual al producto del
esfuerzo P por el radio primitivo (rm = dm/2) del tornillo:
dm
T= P
2
Que sustituyendo el valor de P resulta un par torsional (T) de:
F dm p + dm
T=
2 dm - p
La expresin anterior proporciona el par o momento torsional necesario para subir una carga de valor (F), usando un tornillo de
potencia de rosca cuadrada.
De forma anloga al procedimiento realizado anteriormente, se puede calcular la expresin que proporciona el valor del
momento o par torsional necesario para bajar una carga (F) con un tornillo de potencia. Esta expresin resultar ser la siguiente:
F dm dm - p
Tdescenso carga =
2 dm + p
Las anteriores expresiones son vlidas, como se ha dicho, para tornillos de rosca cuadrada, donde las cargas normales son
paralelas al eje longitudinal del tornillo. Ms adelante se expondr las expresiones vlidas para tornillos con rosca ACME o
Unificada.
- Tornillos de potencia con collarn:
Generalmente, cuando un tornillo de potencia se usa para elevar o

descender cargas, es habitual emplear una pieza intermedia, llamada
collarn, para distribuir mejor la fuerza de empuje sobre la base de apoyo.
En la figura adjunta se representa un esquema de un mecanismo de

tornillo de potencia que incluye un collarn situado bajo la base de apoyo
de la carga (F) a elevar.
En este caso, el movimiento giratorio del tornillo va a generar cargas de

rozamiento adicionales entre el collarn y la base de apoyo.
Por tanto, es necesario aplicar un par adicional (Tc) para vencer a este
rozamiento nuevo, y que se sumar al par anterior calculado para el caso
sin collarn.
As, la expresin que proporciona el par adicional necesario para vencer la fuerza de rozamiento en el collar (Tc) ser la
siguiente:
c dc
Tc = F
2
donde,
c es el coeficiente de rozamiento en el collarn
dc es el dimetro medio del collarn.
Sumando este par (Tc) a la expresin anterior se obtendr el par total necesario para subir una carga de valor (F):
Tcollarn = F dm (p + dm) + c dc F
2 ( dm - p) 2
Por otro lado, para el caso de descender una carga, igualmente habr que sumar el par adicional (Tc) para vencer el rozamiento
en el collarn al par anterior calculado para el caso sin collarn. De esta forma se obtendra la expresin del par total necesario para
hacer bajar una carga (F):
F dm ( dm - p) c dc
Tdescenso carga con collarn = + F
2 ( dm + p) 2
- Tornillos de potencia con rosca ACME o Unificada:
Como ya se ha dicho, las anteriores expresiones son vlidas para tornillos con rosca cuadrada, donde las cargas normales son
paralelas al eje longitudinal del tornillo.
Para tornillos de potencia con rosca Acme o Unificada, la carga normal (N) ya no es paralela al eje longitudinal del tornillo, sino
que se sita inclinada respecto al eje longitudinal del tornillo en una cantidad (igual a la mitad del ngulo de la rosca).
El efecto del ngulo () es incrementar la friccin entre la rosca, debido a la accin de acuamiento de los hilos o filetes.
Por tanto, para obtener las nuevas expresiones del par torsional, en los trminos de las ecuaciones anteriores donde interviene
la friccin, se deber dividir por cos, con objeto de tener considerado dicho efecto.
As, finalmente la expresin que proporciona el par o momento torsional necesario para elevar o descender una carga de valor
(F), empleando tornillos con rosca ACME o Unificada, resultarn ser las siguientes en funcin si el tornillo emplea o no collarn de
empuje:
Par de elevacin de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarn:
F dm p + dm sec
T=
2 dm - p sec
Par de elevacin de la carga, rosca ACME o Unificada, con collarn:
F dm (p + dm sec) c dc
Tcollarn = + F
2 ( dm - p sec) 2
Y para el descenso de carga con rosca ACME o Unificada, el par torsional resultarn ser las siguientes en funcin si el tornillo
emplea o no collarn de empuje:
Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarn:
F dm dm sec - p
Tdescenso carga =
2 dm + p sec
Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, con collarn:
F dm ( dm sec - p) c dc
Tdescenso carga con collarn = + F
2 ( dm + p sec) 2
de donde se recuerda que,

F es el valor de la carga a elevar por el tornillo
p es el paso o avance del tornillo
dm es el dimetro medio del tornillo
dc es el dimetro medio del collarn
es el coeficiente de rozamiento entre la rosca del tornillo y tuerca
c es el coeficiente de rozamiento en el collarn.
2.2- Estado de tensiones en la rosca
En este apartado se indicar como estimar los niveles de tensiones que se alcanza en el interior del material de la rosca del
tornillo, como consecuencia de los esfuerzos transmitidos al engranar la rosca del tornillo con la tuerca.
Segn se aprecia en el esquema adjunto, el perfil de la rosca se puede

considerar que trabaja como si se tratara de una viga en voladizo donde es
aplicada una carga (F) uniformemente distribuida a lo largo de la longitud de la
hlice del tornillo (en la figura adjunta se representa con la distribucin de flechas
color amarillo apuntando verticalmente hacia abajo).
Como se sabe, esta carga (F) representa la carga a elevar, resultando ser la
suma de todas las fuerzas axiales (paralela al eje longitudinal del tornillo) que
actan sobre el tornillo de potencia.
En realidad, la zona de contacto entre roscas de tornillo y tuerca no se realiza en

el extremo de la rosca, sino que suele situarse aproximadamente a una distancia
igual al radio medio (rm). En la figura del esquema adjunto se indica como h/2 la
distancia entre la zona de contacto de actuacin de la carga (F) a la base de la
rosca.
Adems, tambin habr que tener en cuenta la longitud total de la hlice en

contacto en cada momento entre las roscas del tornillo y de la tuerca. Este valor, que depender si la rosca del tornillo es de
simple, de doble o de triple entrada (n= 1, 2 3), viene dada por la expresin 2nrm
Como se ha dicho, se considerar que el perfil de la rosca trabaja como si fuera una viga en voladizo que soporta la carga (F).
Esta carga acta uniformemente distribuida a lo largo de la longitud de contacto de la hlice de la rosca y a una distancia (rm) del
centro del tornillo. Esta carga (F) crear un esfuerzo de flexin en el perfil de la rosca que originar un estado de tensiones
normales () que ser mxima en su base.
El clculo de este estado de tensin normal () que se origina en la base de la rosca, viene determinado por la siguiente
expresin:
Mf
=
W
siendo,
Mf el valor del momento flector en la base de la rosca, de valor Mf = Fh/2
W es el valor del mdulo resistente de la seccin del perfil de la rosca en la base.
Por otro lado, el mdulo resistente de la seccin de la rosca en su base viene dada por la siguiente expresin:
I
W=
ymx
en la que,
I es el momento de inercia del perfil de la rosca. En este caso, I= 1/12ab3, donde a representa el tramo de longitud de hlice
de la rosca del tornillo en contacto con la rosca de la tuerca (en este caso, a=2nrm) y b es la anchura de la base de la hlice
de la rosca del tornillo, medida paralela a su eje longitudinal.
Por tanto, finalmente el momento de inercia (I) quedar como: I = 1/122nrmb3
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin transversal de la hlice de la rosca a la fibra ms alejada de la misma. En este
caso, ymx = b/2, con b la anchura de la base de la hlice de la rosca en su base.
Por ltimo, ahora slo falta sustituir las anteriores expresiones en la ecuacin dada anteriormente para obtener el nivel de
tensiones normales () en la base de la rosca del tornillo, resultando ser:
F h/2 b/2
= Mf / W =
1/12 2 n rm b3
Por otro lado, la carga F resulta ser tambin un esfuerzo cortante transversal a la seccin de la hlice de la rosca. Este
esfuerzo transversal a la rosca va a originar una tensin de cortadura o tensin tangencial () en la seccin del perfil de la rosca,
que viene determinado por la siguiente expresin:
F
Tensin de cortadura, =
A
donde A es la seccin transversal de la hlice de la rosca en la base del diente, de valor A=2nrmb, que sustituyendo en la
expresin anterior, resulta una tensin de cortadura de valor:
Tensin de cortadura, = F
2 n rm b
Una vez calculados los valores de las tensiones normales () debida a la flexin de la hlice de la rosca y tangenciales ()
mximas con las expresiones anteriores, la tensin de comparacin (co), o tensin de Von Mises, viene dada por la conocida
expresin siguiente:
co = (2 +3 2 )1/2
Una vez conocida la tensin combinada de clculo (co), la seguridad en el diseo de la rosca del tornillo se obtiene
comparando esta tensin con el lmite elstico del material del que est fabricado la rosca (e).
Para que se considere vlido el tipo de perfil elegido para la rosca, se deber cumplir la siguiente condicin:
co < e
Es habitual trabajar con cierto margen de seguridad en las construcciones mecnicas, por lo que se recomienda que para que
se considere vlido el tipo de perfil elegido para la rosca, se cumpla la siguiente condicin:
Cs = e / co > 3
Es decir, se considera aceptable el diseo cuando se tenga un factor de seguridad (Cs) mayor de 3.
2.3- Estado de tensiones en el ncleo
A continuacin se estudiarn los niveles de tensiones originados en el ncleo del tornillo, como consecuencia del momento
torsor que es necesario aplicar y de la carga a elevar.
En efecto, en el apartado 2.1 se indicaba la expresin para calcular el momento torsor (T) que es necesario aplicar al tornillo
para que ste pueda elevar una carga (F). Pues bien, este momento torsor va a originar a su vez un estado tensional de torsin en
el ncleo del tornillo.
El clculo de estas tensiones de torsin (t) a las que estar sometido el vstago del tornillo como consecuencia de aplicar el
momento torsor (T), viene dado por la siguiente expresin:
T
t =
Wt
donde Wt es el mdulo resistente a torsin del eje o vstago del tornillo.
Por otro lado, para calcular este mdulo resistente a torsin (Wt) se emplea esta otra expresin:
I0
Wt =
Rmx
siendo:
I0 el momento polar de la seccin circular del ncleo del tornillo, siendo su valor igual a:
2 di4
I0 = Ixx + Iyy =
64
donde di es el dimetro de raz del eje del tornillo.
Rmx es la distancia del c.d.g. de la seccin del eje del tornillo a su fibra ms lejana, que en este caso vale Rmx = di/2
Sustituyendo los anteriores valores, la expresin que finalmente resulta del mdulo resistente a torsin (Wt) del ncleo del
tornillo es:
di3
Wt =
16
Que sustituyndola en la expresin anterior que proporciona el clculo de la tensin de torsin (t) en el ncleo del tornillo, sta
se podr expresar como:
16 T
t =
di3
Por otro lado, la carga a elevar (F) que acta paralela al eje longitudinal del tornillo, origina un esfuerzo de compresin, y por
tanto, una tensin normal () de compresin en el ncleo del tornillo, y cuyo clculo se realiza mediante la siguiente expresin:
F
=
A
siendo A la seccin del ncleo del tornillo, de valor A = di2/4
Una vez calculados mediante las expresiones anteriores de los valores de la tensin normal de compresin () debida al peso
de la carga a elevar, y las tensiones tangenciales de torsin (t), entonces resultar que la tensin final de trabajo ser una
combinacin de ambas, llamada tensin combinada (co), que viene dada por la expresin:
co = 3/8 +5/8(2+4t2)
Una vez calculada la tensin combinada de clculo (co), la seguridad en el diseo del ncleo o vstago del tornillo se obtiene
comparando esta tensin con el lmite elstico del material del que est fabricado el ncleo del tornillo (e).
Como en el apartado anterior, para que se considere vlido la seccin del ncleo del tornillo, se deber cumplir la siguiente
condicin:
Cs = e / co > 3
2.4- Eficiencia o rendimiento de un tornillo
El concepto de rendimiento o eficiencia es un trmino que resulta til para evaluar el adecuado funcionamiento de un tornillo de
potencia.
El caso ideal de un mecanismo de tornillo de potencia sera aquel donde no existieran prdidas por rozamiento entre las roscas
del tornillo con la de la tuerca. En esta situacin, si suponemos un coeficiente de rozamiento igual a 0 (=0), a partir de la expresin
dada en el apartado 2.1, el par necesario para accionar el mecanismo del tornillo para elevar una carga (F) sin rozamiento sera el
siguiente:
Fp
T0 =
2
Expresin que se ha obtenido de la ecuacin del par (T) vista en el apartado 2.1 anterior, donde el coeficiente de rozamiento se
ha puesto igual a 0 (=0).
Pues bien, con el trmino eficiencia o rendimiento de un tornillo () lo que se pretende es de comparar el par (T) necesario para
elevar una carga (F), con el par ideal (T0) en el que no existe rozamiento entre las roscas del tornillo. Matemticamente la eficiencia
se expresar mediante la siguiente expresin:
T0
=
T
o lo que es lo mismo que,
Fp
=
2T
Que sustituyendo para un tornillo de rosca cuadrada, se puede obtener su rendimiento tambin a partir de la siguiente
expresin:
p - tg
=
p + cotg
Y para el caso de roscas ACME o Unificada, el rendimiento del tornillo vendra dado por esta otra expresin:
= cos - tg
cos + cotg
3- Tornillos de potencia sometidos a compresin
3.1- Generalidades
En el caso de tornillos de potencia esbeltos que se encuentran sometidos a cargas de compresin, adems de los efectos
anteriores, es necesario realizar un estudio alternativo donde se considere el efecto de la esbeltez del tornillo en la estabilidad del
mecanismo.
En estos casos, la falla del tornillo no suele ocurrir por resistencia pura, sino por problemas de pandeo que interfiere en la
estabilidad del vstago. En efecto, un tornillo de potencia que sea de vstago largo y sometido a carga de compresin, fallar muy
probablemente por problemas de pandeo antes que por resistencia mecnica de la seccin del tornillo, mientras que un tornillo que
sea corto fallar posiblemente por falta de resistencia del material.
Para saber si un tornillo se puede considerar corto o largo a efectos de pandeo, y que por tanto puedan surgir problemas de
inestabilidad, habr que analizar el valor de su esbeltez mecnica, trmino que se analizar en el siguiente apartado.
Adems de lo anterior, y cuando la carga de compresin no est totalmente centrada respecto al eje longitudinal del tornillo, sino
que acta con cierta excentricidad, su efecto es todava ms desfavorable dado que induce a una flexin adicional del vstago del
tornillo que hace incrementar su nivel de tensin interna.
3.2- Esbeltez mecnica
La esbeltez mecnica () servir para definir si el vstago o columna de un tornillo de potencia se puede considerar largo o corto
a efectos de pandeo.
Habitualmente, si el valor de la esbeltez que se mida del vstago del tornillo resultase inferior a 89 (<89), entonces el tornillo se
considera corto y su falla se producir muy probablemente por problemas de resistencia mecnica. Por el contrario, para aquellos
tornillos cuyo valor de la esbeltez mecnica sea superior a 89 (>89), entonces se considerarn tornillos de columna esbelta o larga
(que sern ms esbeltos conforme mayor sea su coeficiente de esbeltez, ). En estos casos, se recomienda hacer el estudio que a
continuacin se expone, donde se va a tener en cuenta la estabilidad del tornillo a pandeo, dado que su falla se producir muy
probablemente por ste motivo antes que por resistencia mecnica pura a compresin.
La expresin que define la esbeltez mecnica () de la columna o vstago de un tornillo de potencia es la siguiente:
Le
=
i
donde,
Le se define como la longitud efectiva o equivalente de la columna del tornillo, tambin llamada longitud de pandeo;
i es el radio de giro de la seccin bruta del tornillo. En este caso, el valor del radio de giro que se considere deber ser el de
aquella direccin que resulte mnimo (i=imn).
El radio de giro (i) de la seccin de la columna del tornillo se define a su vez por la siguiente expresin:
I
i=( )
A
donde I es el momento de inercia de la seccin trasversal, que se tomar segn la direccin cuyo valor resulte ms pequeo
(que ser la direccin ms dbil) de la columna del tornillo, y A es el rea de su seccin transversal, es decir, el rea del ncleo
del tornillo (A= di2/4).
Por otro lado, la longitud de pandeo o longitud efectiva (Le) de la columna del tornillo se define como:
Le = L
donde,
L es la longitud real de la columna o vstago del tornillo
es el coeficiente de esbeltez, cuyo valor depender de las condiciones de apoyo o sujecin de los extremos de la columna
del tornillo.
En la siguiente figura se muestran los valores de longitud equivalente (Le) para distintas condiciones de apoyo de la columna del
tornillo:
Tabla 1. Longitud equivalente (Le) en funcin de las condiciones de apoyo
Condiciones de apoyo Valor recomendado

Valor Terico
en los extremos por AISC
Articulado / Le = L Le = L
articulado
Articulado / Le = 0,707L Le = 0,8L
Fijo
Fijo / Le = 0,5L Le = 0,65L
Fijo
Fijo / Le = 2L Le = 2,1L
Libre
3.3- Carga crtica
Para tornillos de potencia que sean cortos, donde su esbeltez mecnica resulte inferior a 89 (<89), y que estn solicitados a
una carga de compresin centrada (F), su carga crtica viene limitada por su resistencia mecnica a compresin.
En este caso, una carga de compresin (F) que acta centrada y paralela al eje longitudinal del tornillo, origina una tensin
normal () tambin de compresin en el ncleo del tornillo, cuyo valor se calcula mediante la expresin siguiente, ya vista en
apartados anteriores:
F
=
A
siendo A la seccin del ncleo del tornillo, de valor A= di2/4
Como criterio de seguridad se deber cumplir que la tensin de trabajo () sea inferior al lmite elstico (e) del material del
tornillo (<e). Es habitual trabajar con cierto margen de seguridad, por lo que se recomienda que se cumpla la siguiente condicin:
Cs = e / > 3
Es decir, se considera aceptable el diseo cuando se tenga un factor de seguridad de valor mayor de 3.
Por otro lado, para tornillos de potencia que sean de columna larga, y donde su esbeltez mecnica sea mayor que 89 (>89), los
problemas de inestabilidad por pandeo condicionar la resistencia final del tornillo.
En este sentido, fue Leonhard Euler quien estableci la siguiente formulacin que permite calcular la carga crtica de pandeo
para una columna comprimida axialmente, de carga centrada en la seccin, y cuyos extremos estn articulados.
Fcrt = 2 E A
(L / i)2
De donde se deduce que la carga crtica (Fcrt) depende del rea de la seccin transversal del ncleo del tornillo (A), de su
longitud (L), del radio de giro (i) mnimo de la seccin transversal del tornillo y del mdulo de elasticidad (E) del material de
fabricacin del tornillo.
Como el momento de inercia (I) mnimo de la seccin transversal del ncleo del tornillo tambin se puede expresar de la
siguiente manera: I = i2A, la carga crtica de Euler se puede poner como:
EI
Fcrt = 2
L2
Cuando las condiciones de sujecin de los extremos del tornillo sean diferentes a la articulada, la carga crtica de Euler se
expresara de la siguiente manera:
EI
Fcrt = 2
Le2
Donde (Le) es la longitud de pandeo de la columna del tornillo, y cuya expresin ya se vio anteriormente, definindose como:
Le = L
donde,
L es la longitud real de la columna del tornillo
es el coeficiente de esbeltez, cuyo valor depender de las condiciones de apoyo de los extremos del tornillo, pudindose
elegir los siguientes valores ya vistos:
=0,5 extremos empotrado-empotrado;
=0,7 extremos articulado-empotrado;
=2 extremos libre-empotrado.
3.4- Excentricidad de la carga
En muchas ocasiones, se tiene que la carga de compresin que acta sobre el extremo del tornillo no se sita perfectamente
coincidente respecto a su eje longitudinal, sino que su lnea de actuacin queda algo descentrada.
Pues bien, se denomina excentricidad (e) de la carga a

esta distancia entre la lnea de accin de la carga (F)
actuante y el eje de la columna del tornillo.
Esta excentricidad de la carga introduce esfuerzos

adicionales (momentos de flexin) a lo largo del eje del
tornillo, que se suman a los ya debidos a los esfuerzos de
compresin de la carga (F).
Para el estudio de este caso, el efecto de la

excentricidad de la carga se puede reemplazar por un
sistema de esfuerzos equivalentes formados por una
carga de compresin centrada de valor (F) y un momento
de flexin (M) de valor M=Fe, donde (e) es la
excentricidad de la carga (F) actuante sobre el tornillo.
El problema se resuelve calculando una tensin axial

(co) combinada de clculo que considere tanto la tensin creada por el esfuerzo de compresin de la carga (F) centrada, como de
la tensin adicional creada por el esfuerzo de flexin debida a la excentricidad de la carga (M=Fe).
En este sentido, si se ha denominado (di) al dimetro de raz del eje del tornillo, (F) al valor de la carga de compresin actuante
sobre el tornillo, y (e) a la excentricidad de sta, el valor de la tensin axial (co) combinada de clculo viene dada por la siguiente
expresin:
4F 32 F e
co = +
di2 di3
Una vez conocida la tensin combinada de clculo (co), la seguridad en el diseo del tornillo se obtiene comparando esta
tensin con el lmite elstico del material del que est fabricado la columna del tornillo (e).
Para que se considere vlido el mecanismo, se deber cumplir la siguiente condicin:
co<e
Es habitual trabajar con cierto margen de seguridad en las construcciones mecnicas, por lo que se recomienda que se cumpla
la siguiente condicin:
Cs = e / co > 3
4- Tornillos irreversibles
4.1- Generalidades
Existen ocasiones, donde al utilizar tornillos de potencia con un avance o paso relativamente elevado, y cuyo coeficiente de
rozamiento sea pequeo (por ejemplo, porque la rosca est engrasada), pueden dar lugar a que la carga que sostiene el tornillo,
cuando no se acta sobre l, pueda descender por s sola.
En estos casos, el descenso de la carga por la rosca del tornillo simula el comportamiento de un objeto que desciende sobre un
plano inclinado, haciendo que el tornillo gire sin ninguna accin externa. Estos casos ocurren porque el momento torsional para
bajar la carga tiene un valor negativo o simplemente nulo.
Para evitar estas situaciones, que pueden resultar peligrosas para la seguridad, se utilizan los llamados tornillos irreversibles,
tambin denominados como autoasegurantes o autoblocantes. En estos tornillos el valor del par torsional para hacer descender la
carga va a ser siempre positivo, por lo que siempre van a necesitar que se les aplique un momento torsional externo positivo para
hacer descender la carga.
4.2- Condicin de irreversibilidad
Segn lo visto en apartados anteriores, la expresin que proporciona el par necesario para bajar la carga de un tornillo, que para
el caso de rosca cuadrada y sin collarn, resultaba ser la siguiente:
Tdescenso carga = F dm dm - p
2 dm + p
Como la condicin de irreversibilidad para hacer a un tornillo irreversible es que el par necesario para hacer bajar la carga sea
siempre positivo (Tdescenso carga > 0), aplicando esta condicin a la expresin anterior resulta que se debe cumplir lo siguiente:
dm - p > 0
es decir que,
dm > p
o bien que,
p
>
dm
que es lo mismo que se cumpla la siguiente condicin:
> tg
Es decir, que la condicin de irreversibilidad para un tornillo de rosca cuadrada es que posea un coeficiente de rozamiento ()
mayor que la tangente de su ngulo de hlice.
Aplicando el mismo razonamiento, se puede llegar a que la condicin de irreversibilidad para un tornillo de rosca Acme o
Unificada, es que se cumpla siempre la siguiente condicin:
p
>
dm sec
5- Ejemplo de clculo
En este apartado se incluir un breve ejemplo de clculo de un tornillo de potencia que sirva para ilustrar lo expuesto en los
apartados anteriores de este tutorial.
Para ello, en este ejemplo de clculo de tornillo se va a tratar de calcular la carga (F) que
puede levantar verticalmente un tornillo de potencia, al que se le aplica un par de torsin en
su extremo inferior de T= 400 lbpulg.
Segn se muestra en el esquema adjunto, la tuerca tiene su movimiento restringido

mediante guas y se encuentra cargada por la fuerza (F), que representa la carga a elevar.
Como datos de partida se tiene que el tornillo posee un dimetro exterior (de) de 2", siendo
el tornillo de rosca simple ACME, de 1 filete por pulgada (paso del tornillo, p= 1").
Tambin como dato de partida del tornillo, se tiene que el coeficiente de rozamiento de la
rosca () es de 0,15 (=0,15).
El tornillo se encuentra apoyado y sujeto en su extremo inferior por un cojinete de bolas,

cuyo rozamiento se puede considerar despreciable a efectos de clculos en este ejemplo.
La expresin vista en el apartado anterior 2.1 que proporciona el par torsional (T)
necesario para elevar una carga de valor (F) para un tornillo de rosca ACME, y sin collarn,
resultaba ser la siguiente:
F dm p + dm sec
T=
2 dm - p sec
Para este ejemplo, el par torsional que se le aplica al tornillo es conocido y de valor T= 400 lbpulg, siendo el valor (F) de la
carga a elevar el parmetro a calcular.
Para la rosca especificada, la profundidad del fileteado de la rosca puede ser extrado de tablas, segn medidas normalizadas
para rosca ACME, cuyo valor es de 0,09".
Por otro lado, el radio exterior del tornillo se tiene que es: re = de/2 = 2"/2 = 1"
Por lo tanto, el radio medio de la rosca valdr: rm = re - profundidadrosca = 1" - 0,09" = 0,91"
Y su dimetro medio, dm = 2rm = 20,91" = 1,82"
El ngulo de la hlice de rosca se calcula segn la expresin ya vista en el apartado 2.1:

p
tg() =
2 rm
que sustituyendo valores resulta,
1
tg() =
2 0,91
tg()=0,175; = 9,92 = 14,5 para rosca ACME
Aplicando la expresin anterior del par y sustituyendo valores, resulta:
F 1,82 1 + 0,15 1,82 sec(14,5)

400 =
2 1,82 - 0,15 1 sec(14,5)
Y despejando (F) de la expresin anterior, se obtiene finalmente el valor de la carga que se puede elevar con el tornillo del
ejemplo, que resulta ser:
F = 1296 lb
ANEXOS
Anexo n 1.- Tablas de Roscas de Tornillos:
>> FIN DEL TUTORIAL

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13/11/2017 Tornillos de potencia

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2- Clculo de tornillos de potencia

N 127: Transmisin por cadenas 2.4- Eficiencia o rendimiento de un tornillo

3- Tornillos de potencia sometidos a compresin

La Aplicacin Fcil de Usar para

DESARROLLO DEL CONTENIDO

En funcin de la misin que cumplen, los tornillos se pueden clasificar en

Por un lado, los tornillos de unin, los que comnmente conocemos, se

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En este sentido, es muy usual el empleo de mecanismos constituidos por tornillos

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Por ello, factores como el desgaste o el calentamiento excesivo de las

1.2- Tipos de roscas

2- Clculo de tornillos de potencia

2.1- Ecuaciones de esfuerzos

N : fuerza normal al plano de la hlice del tornillo.

En direccin horizontal: P - Nsen() - Ncos() = 0

En direccin vertical: F + Nsen() - Ncos() = 0

siendo (p) el paso o avance del tornillo.

Que sustituyendo el valor de P resulta un par torsional (T) de:

- Tornillos de potencia con collarn:

Generalmente, cuando un tornillo de potencia se usa para elevar o

En la figura adjunta se representa un esquema de un mecanismo de

En este caso, el movimiento giratorio del tornillo va a generar cargas de

- Tornillos de potencia con rosca ACME o Unificada:

Par de elevacin de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarn:

Par de elevacin de la carga, rosca ACME o Unificada, con collarn:

Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarn:

Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, con collarn:

de donde se recuerda que,

2.2- Estado de tensiones en la rosca

Segn se aprecia en el esquema adjunto, el perfil de la rosca se puede

En realidad, la zona de contacto entre roscas de tornillo y tuerca no se realiza en

Adems, tambin habr que tener en cuenta la longitud total de la hlice en

2.3- Estado de tensiones en el ncleo

donde Wt es el mdulo resistente a torsin del eje o vstago del tornillo.

donde di es el dimetro de raz del eje del tornillo.

siendo A la seccin del ncleo del tornillo, de valor A = di2/4

2.4- Eficiencia o rendimiento de un tornillo

o lo que es lo mismo que,

3- Tornillos de potencia sometidos a compresin

3.2- Esbeltez mecnica

Tabla 1. Longitud equivalente (Le) en funcin de las condiciones de apoyo

Condiciones de apoyo Valor recomendado

3.3- Carga crtica

siendo A la seccin del ncleo del tornillo, de valor A= di2/4

=0,5 extremos empotrado-empotrado;

=0,7 extremos articulado-empotrado;

3.4- Excentricidad de la carga

Pues bien, se denomina excentricidad (e) de la carga a

Esta excentricidad de la carga introduce esfuerzos

Para el estudio de este caso, el efecto de la

El problema se resuelve calculando una tensin axial

Para que se considere vlido el mecanismo, se deber cumplir la siguiente condicin:

4.2- Condicin de irreversibilidad

que es lo mismo que se cumpla la siguiente condicin:

Segn se muestra en el esquema adjunto, la tuerca tiene su movimiento restringido

El tornillo se encuentra apoyado y sujeto en su extremo inferior por un cojinete de bolas,

Y su dimetro medio, dm = 2rm = 20,91" = 1,82"

El ngulo de la hlice de rosca se calcula segn la expresin ya vista en el apartado 2.1:

que sustituyendo valores resulta,