DIAGONALIZACION

Sea un operador lineal sobre un espacio vectorial con dimensin finita

entonces T es un operador lineal que se puede representar por una matriz
diagonal.

1
2
=

( )

Si y solo si existe una base {1 , 2 , , }de V tal que:

(1 ) = 1 1

(2 ) = 2 2

( ) =

Es decir los vectores {1 , 2 , , }son vectores propios de T perteneciente a los

valores propios 1 , 2 , , .

OBSERVACION

Qu es diagonalizar?

Es determinar un sistema de referencia conveniente donde se tenga una

simplicidad para los clculos.

Para estudiar una matriz, suele ser conveniente expresarla de la forma ms

sencilla posible. Para estudiar una matriz suele ser conveniente expresarla lo ms
sencilla posible, diagonalizar una matriz es precisamente escribirla de manera
simple encontrando una matriz invertible y una diagonal ( si es posible) tal
que = 1 , la matriz se denomina matriz de paso .

MATRIZ DIAGONALIZABLE
Una matriz es diagonalizable si existe una matriz diagonal tal que
. Si es una matriz diagonal entonces los valores propios son
sus componentes en la diagonal .Si es semejante a entonces tienen los
mismos valores propios , entonces si es diagonalizable , es semejante a una
matriz diagonal.

:
FORMAS CUADRATICAS O CUADRICAS
Se llama forma cuadrtica a un polinomio homogneo de grado 2. Una forma
cuadrtica P tiene la siguiente expresin matricial:

() = = 1 1
=1 =1

Donde X es una matriz columna de orden 1 , A es una matriz cuadrada de orden

OBSERVACION

Dadas las matrices se presenta una forma cuadrtica () =

Ejemplo:() = 2 2 + 6 + 2

() = ( )12 (2 3) ( ) = (2 + 3 3 + )12 () = 2 2 + 6 + 2
3 1 21 21

Ejemplo:() = 2 + 2 + 2 + 2 5 + 6

9
1 1
2
() = ( ) 1 1 2 ( )
9
2 1
( 2 )
Ejemplo:() = 3 2 2 + 2 + 2 5 2 + + +

1 1
3 0 0
2 2
1
1 0 0 0
2
1
() = ( ) 0 1 0 0
2
1
0 0 0 1 ()
2
1
(0 0 0
2
5)
DIAGONALIZACION DE FORMAS CUADRTICAS

Una forma cuadrtica P se dice que se encuentra en su forma diagonal si en ella

no aparece ningn trmino mixto:

1 1

= 11 1 2 + 22 2 2 + + 2 =

Donde A es la matriz diagonal:

11 0 0
0 22 0
=( )

0 0

DEFINICION.- Se dice que una forma cuadrtica () = es diagonalizable si

existe una matriz no singular B, tal que al hacer la transformacin = , resulta:

() = () () = = ,

() = 11 1 2 + 22 2 2 + + 2

Es una forma diagonal en las nuevas variables 1 , 2 , 3 , , . Se dice que B

diagonaliza a la matriz A, esta matriz B siempre existe, para ello A es una matriz
simtrica, B es una matriz no singular.

En muchos casos los elementos de la matriz diagonal en la diagonal principal son

los valores propios de A.

Ejemplo: Diagonalizar la forma cuadrtica, considere () = 2 + 4 + 5 2

1 2 1 2
=( ) , considere = ( )
2 5 0 1
Solucin:

() = ( ) (1 2 ) ( )
2 5
1 2
=( )
2 5
=
1 2 1
() = ( ) ( )
0 1 2

2 ) ( 1 0) (1 2 1 2 1
() = () () = (1 )( ) ( )
2 1 2 5 0 1 2
 2 ) (1 2 1 2 1
= (1 )( ) ( )
0 1 0 1 2

1
() = (1 2 )12 (1 0
) ( ) = (1 2 )12 ( 1 ) 2 2
0 1 22 2 2 21 = 1 + 2

OBS:

1 2
=( )
2 5
1 2
det( ) = det ( ) = 0 2 6 + 1 = 0
2 5
NOTA.- En el ejemplo la forma cuadrtica diagonalizable es: () = 1 2 + 2 2

Hemos hablado de la transformacin = , la cual se interpreta como una

rotacin de coordenadas.

DIAGONALIZACION ORTOGONAL DE FORMAS CUADRTRICAS

Dada una forma cuadrtica () = , es posible hallar una matriz P ortogonal

(1 = ) que diagonalice ortogonalmente a la matriz A, para ello se debe tener
en cuenta que:

1. Hallar los valores propios y vectores propios de la matriz A linealmente

independientes.
2. Los vectores1 , 2 , , forman una base ortonormal para lo cual se utiliza
el proceso de GRAM-SCHMIDT, es decir, hacer:

a. 1 = 1
1
b. +1 = +1 [+1 , 1 1 + +1 , 2 2 + + +1 , ]

Calculamos los vectores +1 que son ortogonales entre si, y son
ortogonales a los vectores {1 , 2 , , } , formamos la matriz P de modo
que cada uno de los vectores 1 , 2 , , son vectores columna de la matriz
P.

3. Se tiene la forma diagonalizable:

() = () = ( ) =
Donde D es una matriz diagonal formada por valores propios de A.
Ejemplo: Diagonalizar ortogonalmente la forma cuadrtica
= 3 2 + 3 2 + 9 2 + 6 2 + 2 4
Solucin:

3 1 0 0
1 3 0 0
=( )
0 0 9 2
0 0 2 6
3 1 0 0
| | = | 1 3 0 0
|=0
0 0 9 2
0 0 2 6
3 0 0 1 0 0
= (3 ) | 0 9 2 | |0 9 2 |
0 2 6 0 2 6
= (3 )(3 )( 5)( 10) ( 5)( 10) = 0

= ( 5)( 10)( 4)( 2) = 0

Los valores propios son:

1 = 2 , 2 = 4 , 3 = 5 , 4 = 10

Para 1 = 2

1 1 0 0 1 1 0 0
1 1 0 0 0 0 1 0
| || |
0 0 7 2 0 0 0 1
0 0 2 4 0 0 0 0

1 + 2 = 0

3 = 0 (1 2 3 4 ) = (1 1 0 0)

4 = 0

Para 2 = 4

1 1 0 0 1 1 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0
| || |
0 0 5 2 0 0 1 0
0 0 2 2 0 0 0 1
(1 2 3 4 ) = (1 1 0 0)

Para 3 = 5 (0 0 1 2)
Para 4 = 10 (0 0 2 1)

1 1 1
1 = = (1, 1, 0, 0) = ( , , 0, 0)
1 2 2
1 1 1 1
2 = 2 1 , 1 1 = (1, 1, 0, 0) (1, 1, 0, 0) , ( , , 0, 0) ( , , 0, 0)
2 2 2 2
= (1, 1, 0, 0)

2 1 1
2 =
=( , , 0, 0)
2 2 2

3 = 3 [3 , 1 1 + 3 , 2 2 ]
= (0, 0, 1, 2)
1 1 1 1
[(0, 0, 1, 2) , ( , , 0, 0) ( , , 0, 0)
2 2 2 2
1 1 1 1
+ (0, 0, 1, 2) , ( , , 0, 0) ( , , 0, 0)] = (0, 0, 1, 2)
2 2 2 2
3 1 2
3 =
= (0, 0, , )
3 5 5
4 = 4 [4 , 1 1 + 4 , 2 2 + 4 , 3 3 ]
4 = (0, 0, 2, 1)
1 1 1 1
[(0, 0, 2, 1) , ( , , 0, 0) ( , , 0, 0)
2 2 2 2
1 1 1 1
+ (0, 0, 2, 1) , ( , , 0, 0) ( , , 0, 0)
2 2 2 2
1 2 1 2
+ (0, 0, 2, 1) , (0, 0, ,
) (0, 0, , )] = (0, 0, 2, 1)
5 5 5 5

4 2 1
4 = = (0, 0, , )
4 5 5
1 1
0 0
2 2
1 1
0 0
= 2 2
1 2
0 0
5 5
2 1
0 0
[ 5 5 ]
Luego:

1 1 1 1
0 0 0 0
2 2 2 2
1 1 3 1 0 0 1 1
0 0 0 0
2 2 1 3 0 0

= = ( ) 2 2
1 2 0 0 9 2 1 2
0 0 0 0
5 5 0 0 2 6 5 5
2 1 2 1
0 0 0 0
( 5 5) ( 5 5 )
2 0 0 0
0 4 0 0
=( )
0 0 5 0
0 0 0 10
2 0 0 0 1

() = () = = (1 2 3 4 ) (0 4 0 0
) ( 2)
0 0 5 0 3
0 0 0 10 4
= 212 + 422 + 532 + 1042

Forma diagonalizada

NOTAS COMPLEMENTARIAS

Superficies
Definicin.
Dada la ecuacin (, , ) = 0 en las variables , , ; la grfica de esta ecuacin
en el espacio tridimensional (3 ) es el conjunto de todos los puntos (, , )
cuyas coordenadas satisfacen la ecuacin; a dicha grafica se denomina superficie.

Ejemplo. El plano, la esfera, etc.

Nota.
Existen ecuaciones tales como
a) 2 + ( 2)2 + 2 + 8 = 0, (, , ) 3
b) ( + 2)2 + 9( + 1)2 + 5( 1)2 = 0, ! punto.

Que no representan a una superficie (a estos casos se denomina degenerado).

ESFERA.
Definicin.
Una esfera es el conjunto de todos los puntos del espacio que equidistan de un
punto fijo llamado centro. La distancia de cualquier punto al centro es llamado
radio.
Sea (, , ) cualquier punto de la esfera (0 , 0 , 0 ) y radio > 0, luego la
distancia
(, ) = ; > 0 2 (, ) = 2 ; (0 , 0 , 0 )

( 0 )2 + ( 0 )2 + ( 0 )2 = 2 ()

Si el centro es el origen, entonces la esfera es 2 + 2 + 2 = 2.

La ecuacin () es de la forma
2 + 2 + 2 + + + + = 0

Discusin y grfica de la ecuacin de una superficie.

De manera similar a la discusin que se efecta antes de trazar la grfica de una
curva plana, en el caso de las superficies es tambin ventajoso discutir
previamente su ecuacin antes de construirla. Para discutir la ecuacin (, , ) =
0 de una superficie se siguen los siguientes pasos:
I) INTERSECCIONES CON LOS EJES COORDENADOS.
Son las intersecciones de la superficie con cada uno de los ejes coordenados.
 i. Con el eje . Se reemplaza = = 0 en la ecuacin de la superficie y se
analiza la ecuacin resultante.
ii. Con el eje . Se reemplaza = = 0 en la ecuacin de la superficie y se
analiza la ecuacin resultante.
iii. Con el eje . Se reemplaza = = 0 en la ecuacin de la superficie y se
analiza la ecuacin resultante.

II) TRAZAS SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS.

La traza de una superficie sobre un plano coordenado es la interseccin de la
superficie y el plano coordenado.
i. Con el plano . Se reemplaza = 0 en la ecuacin de la superficie.
ii. Con el plano . Se reemplaza = 0 en la ecuacin de la superficie.
iii. Con el plano . Se reemplaza = 0 en la ecuacin de la superficie.

III) SECCIONES TRANSVERSALES O SECCIONES PARALELAS A

LOSPLANOS COORDENADOS.
Son las intersecciones de la superficie con planos paralelos a los planos
coordenados.
i. Al plano . Se reemplaza = en la ecuacin de la superficie.
ii. Al plano . Se reemplaza = en la ecuacin de la superficie.
iii. Al plano . Se reemplaza = en la ecuacin de la superficie.

IV) EXTENSION DE LA SUPERFICIE:

Se entiende por extensin de la superficie a los valores reales que toman las
variables , , en la ecuacin.
El paso anterior facilita la determinacin de la extensin; por ejemplo, si al estudiar
las secciones paralelas al plano se determina que hay interseccin con los
planos = cuando [3; 3]. Esto indica que en la superficie varia entre 3y
3, es decir [3; 3].
 V) SIMETRIAS CON RESPECTO A LOS PLANOS COORDENADOS,
ALOS EJES COORDENADOS Y AL ORIGEN:
Previamente, se dice que dos puntos y son simtricos con respecto a un plano
si el plano es perpendicular al segmento que los une en su punto medio.
Por otro lado, se dice que una superficie es simtrica con respecto al plano , si el
simtrico de cada punto de la superficie, respecto al plano , es tambin un punto
de la superficie.
Si (, , ) es un punto del espacio, entonces:
a) El simtrico de con respecto al plano es (, , ).
b) El simtrico de con respecto al plano es (, , ).
c) El simtrico de con respecto al plano es (, , ).
Considerando que el lector est familiarizado a las simetras con respecto a una
recta y a un punto se sigue:
a) El simtrico de con respecto al eje es (, , ).
b) El simtrico de con respecto al eje es (, , ).
c) El simtrico de con respecto al eje es (, , ).
d) El simtrico de con respecto al origen es (, , ).
Se dice que una superficie es simtrica con respecto a una recta si el simtrico
da cada punto, respecto a la recta , es tambin un punto de la superficie.
Se dice que una superficie es simtrica con respecto a una recta si el simtrico
de cada punto, respecto a la recta , es tambin un punto de la superficie.
De las consideraciones anteriores, se deduce fcilmente la siguiente tabla:

Si la ecuacin de la superficie no se La superficie es simtrica con

altera cuando se reemplaza: respecto al:

por plano
por plano
por plano
por por
eje
por por
 por por eje
por , por por eje
origen

I) CONSTRUCCION DE LA SUPERFICIE (GRFICA)

Con la ayuda de los pasos anteriores se construye la grfica de una
superficie.
Ejemplo 1.
Discutir y graficar la ecuacin 9 2 + 4 2 12 = 0.
Solucin.
I. INTERSECCION CON LOS EJES.
i) Con el eje .
Haciendo = = 0 en la ecuacin se obtiene 9 2 = 0 = 0.
La superficie intercepta al eje en el origen de coordenadas.
Al estudiar las otras intersecciones se comprueba que el origen es el nico punto
de interseccin.

II. TRAZAS SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS.

i) Sobre el plano .
Haciendo = 0 se obtiene 9 2 + 4 2 = 0. Esta ecuacin, en el plano ,
representa al origen de coordenadas.
ii) Sobre el plano .
Haciendo = 0 se obtiene 9 2 12 = 0. Esta ecuacin, en el plano ,
representa a una parbola.
iii) Sobre el plano .
Haciendo = 0 se obtiene la parbola 4 2 12 = 0.
III. SECCIONES TRANSVERSALES A LOS PLANOS COORDENADOS.
i) Al plano .
Haciendo = en la ecuacin de la superficie se obtiene 9 2 + 4 2 = 12.
Se observa que hay interseccin solamente cuando 0 (si = 0 es un
punto, si > 0 es una elipse)
ii) Al plano .
Haciendo = en la ecuacin de la superficie se obtiene 9 2 12 +
4 2 = 0.
Esta ecuacin representa a una parbola .
iii) Al plano .
Haciendo = en la ecuacin se tiene 4 2 12 + 9 2 = 0.
Esta ecuacin representa a una parbola .

IV. EXTENSION.
De III (iii) se obtiene .
De III (ii) se obtiene .
De III (i) se obtiene [0; +.

V. SIMETRIAS.
La superficie es simtrica con respecto al plano , al plano y al eje .

VI. GRFICA.
La grfica de esta ecuacin se
denomina paraboloide elptico.
Ejemplo 2.
Discutir y graficar la superficie cuya ecuacin es 2 4 + 2 = 0.
Solucin
I) INTERSECCION CON LOS EJES.
i) Con el eje .
Haciendo = = 0 en la ecuacin se obtiene 0 = 0, esto significa que todo
punto del eje satisface la ecuacin de la superficie, es decir, la interseccin
de la superficie con el eje es el eje .
ii) Con el eje .
Haciendo = = 0 2 4 = 0 = 0 = 4.
Las intersecciones son los puntos 1 (0,0,0) y 2 (0,4,0).
iii) Con el eje .
Haciendo = = 0 2 = 0.
La interseccin es el origen de coordenadas.

II) TRAZAS SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS.

i) Sobre el plano .
Las trazas son las rectas: = 0 (eje ) = 4 (paralelo al eje )
ii) Sobre el plano .
La traza es la recta: = 0 (eje ).
iii) Sobre el plano .
La traza es la parbola 2 4 + 2 = 0.

III) SECCIONES TRANSVERSALES A LOS PLANOS COORDENADOS.

i) Al plano .
Haciendo = 2 4 + 2 = 0 = 2 4 2.
Existe interseccin 2 (Para = 2 es una recta, para < 2 son dos
rectas paralelas)
ii) Al plano .
Haciendo = en la ecuacin de la superficie se obtiene 2 = 4 2 , es
una recta .
iii) Al plano .
Haciendo = en la ecuacin se tiene 2 4 + 2 = 0, es una parbola
.

IV) EXTENSION
(De III iii)
(De III ii)
; 2] (De III i)

V) SIMETRIAS
Existe simetra con respecto al plano .

VI) GRFICA
La grfica de esta ecuacin se denomina cilindro parablico.
Superficies cuadrticas
Una superficie cudrica o simplemente cudrica o cuadrtica es la grfica de una
ecuacin de segundo grado en las variables , , .
Algunas superficies cilndricas o superficies de revolucin son ejemplo de
cudricas. En esta seccin se dar algunas formas estndar de las superficies
cudricas cuyas ecuaciones estn en su forma ms simple.
Considerando que el alumno est en condiciones de discutir la ecuacin de una
superficie, nos limitaremos a describir algunas propiedades de estas superficies.

ELIPSOIDE.
Su ecuacin es de la forma:
2 2 2
+ + =1
2 2 2
Donde, y son nmeros positivos.
[; ]
[; ]
[; ]
Si 2 = 2 = 2 , es una esfera.
Si 2 = 2 (o 2 = 2 , o 2 = 2 ) es un elipsoide de revolucin o esferoide.
Un esferoide cuyo tercer nmero es mayor que los dos nmeros iguales, se llama
esferoide alargado (la elipse que la genera gira alrededor de su eje mayor). Si el
tercer nmero es menor que los dos nmeros iguales, se llama esferoide achatado
(la elipse que la genera gira alrededor de su eje menor).
Las secciones transversales a los planos coordenados son elipses o
circunferencias. (en los planos = , = , = , se reduce a un punto).
Esta superficie es simtrica con respecto a uno de los planos coordenados,
simtrica con respecto a cada uno de los ejes coordenados y simtrica con
respecto al origen. La grfica se muestra arriba.
El origen es el centro del elipsoide. Si el centro del elipsoide es el punto
(0 , 0 , 0 ), su ecuacin es de la forma
( 0 )2 ( 0 )2 ( 0 )2
+ + =1
2 2 2

HIPERBOLOIDE ELPTICO (O CIRCULAR) DE UNA HOJA.

Su ecuacin es de la forma:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
+ = 1 (o + = 1, o + + = 1)
2 2 2 2 2 2 2 2 2

En la figura de abajo se muestra la grfica de

2 2 2
+ =1
2 2 2
A continuacin se describe algunas propiedades de esta superficie.
; ] [; +
; ] [; +
; +

Si 2 = 2 , es una superficie de revolucin (hiperboloide circular de una hoja)

Si 2 2 , es el hiperboloide elptico de una hoja.
Las secciones transversales al plano son elipses o circunferencias segn si
2 2 o2 = 2

Las secciones transversales al plano o el plano son hiprbolas. (En los

planos = , = son dos rectas que se cortan).

Esta superficie es simtrica con respecto: a los ejes coordenados, a los planos
coordenados y al origen.

El centro de esta superficie es el origen de coordenadas. Si su centro es

(0 , 0 , 0 ), su ecuacin es de la forma:
( 0 )2 ( 0 )2 ( 0 )2
+ =1
2 2 2

HIPERBOLOIDE ELPTICO (O CIRCULAR) DE DOS

HOJAS.
Su ecuacin es de la forma:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
+ = 1 ( = 1, + = 1)
2 2 2 2 2 2 2 2 2

Donde , y son nmeros positivos.

En la figura de abajo se muestra la grfica de
2 2 2
+ =1
2 2 2
En lo que sigue, se
describe algunas
propiedades de esta
superficie.
; +
; ] [; +
; +

Si 2 = 2 , es una
superficie de revolucin (hiperboloide circular de dos hojas).
Si 2 2 , es el hiperboloide elptico de dos hojas.

Las secciones transversales al plano son circunferencias o elipses segn si

2 = 2 o 2 2 . (En el plano = , es un punto).

Esta superficie es simtrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos
coordenados y al origen.
El centro de esta superficie es el origen de coordenadas. Si su centro es
(0 , 0 , 0 ), su ecuacin es de la forma:
( 0 )2 ( 0 )2 ( 0 )2
+ =1
2 2 2

Observacin
Las tres superficies cudricas (elipsoide, hiperboloide de una hoja e hiperboloide
de dos hojas) tambin se denominan cudricas centrales. En general cualquier
ecuacin de la forma:
( 0 )2 ( 0 )2 ( 0 )2
=1
2 2 2
Donde , y son positivos, representa a una cudrica central con centro en
(0 , 0 , 0 ).
Si los tres signos son positivos: elipsoide.
Si dos signos son positivos y uno es negativo: hiperboloide de una hoja.
Si dos signos son negativos y uno es positivo: hiperboloide de dos hojas.
Si los tres signos son negativos: es el conjunto vaco.

PARABOLOIDE ELPTICO (O CIRCULAR)

Su ecuacin es de la forma
2 2 2 2 2 2
+ = (o 2 + 2 = , o 2 + 2 = )
2 2

Donde , y son nmeros positivos y 0.

En la figura de abajo se muestra la grfica de
2 2
+ =
2 2

Con > 0, (si < 0 el paraboloide se

extiende hacia la parte negativa del
eje ). Las propiedades de esta
superficie son:
; +
; +
; 0]
(Si < 0, ; 0])

Si 2 = 2 , es una superficie de revolucin (paraboloide circular).

Si 2 2 , es el paraboloide elptico.

Las secciones transversales al plano son circunferencias o elipses segn si

2 = 2 o 2 2 . (En el plano = 0, la traza es un punto).
Esta superficie es simtrica con respecto al eje , al plano y al plano .
El vrtice de esta superficie es el origen de coordenadas. Si el vrtice es
(0 , 0 , 0 ), su ecuacin es de la forma:
( 0 )2 ( 0 )2
+ = ( 0 )
2 2

En los otros casos, la ecuacin es de la forma:

( 0 )2 ( 0 )2 ( 0 )2 ( 0 )2
+ = ( 0 )o + = ( 0 )
2 2 2 2

PARABOLOIDE HIPERBLICO.
Su ecuacin es de la forma
2 2 2 2 2 2
= (o = , o = )
2 2 2 2 2 2

Donde , y son nmeros positivos y 0.

En la figura de abajo se muestra la grfica de
2 2
=
2 2
Con > 0.

Las propiedades de
esta superficie son:
; +
; +
; +

Las secciones transversales al plano son hiprbolas (En el plano = 0 son dos
rectas que se cortan). Las secciones transversales al plano y al plano son
parbolas.
Esta superficie es simtrica con respecto al eje , al plano y al plano .
El origen de coordenadas es el punto de silla (de montar) de esta superficie. Si el
punto de silla es (0 , 0 , 0 ), su ecuacin es de la forma:
( 0 )2 ( 0 )2
+= ( 0 )
2 2

En los otros casos, la ecuacin es de la forma:

( 0 )2 ( 0 )2 ( 0 )2 ( 0 )2
= ( 0 )o = ( 0 )
2 2 2 2

CONO ELPTICO (O CIRCULAR)

Su ecuacin es de la forma:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
+ = (o + = = , o + = )
2 2 2 2 2 2 2 2 2

Donde , y son nmeros positivos.

En la figura de abajo se muestra la grfica de la superficie
2 2 2
+ =
2 2 2
Esta superficie tiene las siguientes propiedades:



Si 2 = 2 , es una superficie de
revolucin (cono circular).
Si 2 2 es el cono elptico.

Las secciones transversales al plano

son circunferencias o elipses segn si
2 = 2 , o 2 2 . (En el plano = 0 la
traza es el origen de coordenadas).
Las secciones transversales al plano y al plano son hiprbolas (En los
planos = 0 y = 0 son dos rectas que se cortan).
Esta superficie es simtrica con respecto: a los ejes coordenados, a los planos
coordenados y al origen.
El origen de coordenadas es el vrtice de esta superficie. Si el vrtice es
(0 , 0 , 0 ), la ecuacin es de la forma:
( 0 )2 ( 0 )2 ( 0 )2
+ =
2 2 2
En los otros casos, la ecuacin es de la forma:
( 0 )2 ( 0 )2 ( 0 )2 ( 0 )2 ( 0 )2 ( 0 )2
+ = o + =
2 2 2 2 2 2

PROBLEMAS

1. Reconocer y graficar con respecto a los nuevos ejes

19
7 2 + 6 2 + 5 2 - 4xy + 6x - 6y + 12z - =0, indique los valores y vectores
2
propios.

Solucin:

Se expresa la ecuacin en su forma matricial

7 2 0
( ) (2 6 0) () + 6 (1 1 2) () - 19 =0
2
0 0 5

Hallamos los valores y vectores propios de:

7 2 0
(2 6 0)
0 0 5
7 2 0
| 2 6 0 | = ( 5)(2 13 + 38)=0
0 0 5
1317 13+17
1 =5 , 2 = , 3 =
2 2
Para 1 =5:

2 2 0 0

(2 1 0) ( )=(0)
0 0 0 0
0
x=y=0 , z=t 1 =(0)
1
1317
Para 2 = :
2

1+17
2 0
2 0
1+17
2 0
( )=(0)
2
3+17
0
( 0 0 2 )

0
x=y=z=0 2 =(0)
0
13+17
Para 3 = :
2

117
2 0
2 0
117
2 0 ()=(0)
2
317
0
( 0 0 2 )
0
x=y=z=0 3 =(0)
0
Entonces:

0 0 0
()=(0 0 0) ( )
1 0 0

Luego:

5 0 0
1317
( ) 0 2
0
( ) + 6(1 1 2) () - 19/2 = 0
13+17
(0 0 2 )
 5 0 0
1317
(

) 0
2
0 ( ) + 6(2 0 0) ( ) - 19/2 = 0
13+17
(0 0 2 )
1317 13+17
52 + 2 + 2 + 12x - 9.5 = 0
2 2

1317 13+17
5( + 1.2)2 + 2 + 2 - 16.7= 0
2 2

Reemplazando por traslacin:

+ 1.2=x

1317 13+17
52 + 2 + 2 - 16.7= 0
2 2

Haciendo x constante:
1317 13+17
2 + 2 - 16.7 + = 0
2 2

Haciendo y constante:
13+17
52 + 2 - 16.7 + = 0
2

Haciendo z constante:
1317
52 + 2 + =0
2

Entonces en conjunto formaran un esferoide o un elipsoide de revolucin.
2. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales

2 1 0 9

() = (1 2 1) () , (0) = (10)
0 1 2 11
Solucin:

2 1 0
Sea A= (1 2 1)
0 1 2
Luego hallamos los valores y vectores propios de A:

2 1 0
| 1 2 1 | = 0 ( 2)(2 4 + 2)=0
0 1 2

1 =2, 2 =2-2, 3 =2+2

Para 1 =2:

0 1 0 0 1
(1 0 1) ()=(0) y=0, -x-z=0 1 =( 0 )
0 1 0 0 1

Para 2 =2-2:

2 1 0 0 1
(1 2 1) ()=(0) x=z, y=2 2 =(2)
0 1 2 0 1

Para 2 =2+2:

2 1 0 0 1
( 1 2 1 ) ()=(0) x=z, y=-2 2 =(2)
0 1 2 0 1

1 1 1 2 0 2
1 1
Luego P=( 0 2 2), = 4 (2 2 2)
1 1 1 1 2 1

Se sabe:
 2 0 0
1
= P. . , =( 0 (22)
0 )
(2+2)
0 0

1 1 1 2 0 0 2 0 2
1
=4 (0 2 2) ( 0 (22)
0 ) (2 2 2)
1 1 1 0 0 (2+2) 1 2 1

2 (22) (2+2) 2 0 2
1
= 4( 0 (2+2) ) (2 2 2)
2 (22) 2
2 (22) (2+2) 1 2 1

=
2 2 + 2 (22) + (2+2) 2 (22) 2 (2+2) 2 2 + 2 (22) + (2+2)
1
( 22 (22) 2 (2+2) 2 (22) + 2 (2+2) 22 (22) 2 (2+2) )
4
2 2 + 2 (22) + (2+2) 2 (22) 2 (2+2) 2 2 + 2 (22) + (2+2)

=
2 2 + 2 (22) + (2+2) 2 (22) 2 (2+2) 2 2 + 2 (22) + (2+2) 9
1
( 22 (22) 2 (2+2) 2 (22) + 2 (2+2) 22 (22)
2 (2+2) ) (10)
4
2 2 + 2 (22) + (2+2) 2 (22) 2 (2+2) 2
2 + 2 (22)
+ (2+2) 11

3. Determine los valores propios de 10 , sabiendo que

3 4 2 8
0 1 1 0
A =( )
0 0 1 5
0 0 0 4

Solucin:

Como es una matriz triangular superior, solo la diagonal principal es afectada.

310 0 0 0 310 0 0 0
0 110 0 0
10 =( )=( 0 1 0 0 )
0 0 (1)10 0 0 0 1 0
0 0 0 410 0 0 0 410

Hallando los valores propios:

 310 0 0 0
| 0 1 0 0 |=0
0 0 1 0
10
0 0 0 4

(310 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 410 )=0

1 = 310 , 2 = 3 = 1, 4 =410

Para 1 =310 :

0 0 0 0 0
0 1 310 0 0 0
( ) ( )=( )
0 0 1 310 0 0
0 0 0 410 310 0
1
0
y=z=t=0 1 =( )
0
0

Para 2 = 3 = 1:

310 1 0 0 0 0

0 ) ( )=(0)
( 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 10
0 4 1 0
0 0
1 0
x=t=0 2 =( ) y 3 =( )
0 1
0 0

Para 4 =410 :

310 410 0 0 0
( 0 1 410 0 0)
0 0 1 410 0
0 0 0 0
0
0
x=y=z=0 4 =( )
0
1

3.-Sea : 22 3 una transformacin lineal tal como:


(| |) = ( + 2 , + 4 + , + 8 + )

a) Calcule una base y la dimensin del ncleo
b) Calcule la imagen
c) Obtener la matriz de T respecto a las bases
1 1 1 0 0 0 0 1
{[ ],[ ],[ ],[ ]} 22
1 1 1 0 0 1 1 1
1 3
d) Hallar la imagen de [ ]
2 2

Solucin:
Calculamos la base canonica:
1 0
(| |) = (1,1,0)
0 0

0 1
(| |) = (2,4,1)
0 0

0 0
(| |) = (1,0,8)
1 0

0 0
(| |) = (0,1,1)
0 1
Entonces la matriz ser:

1 2 1 0
= [1 4 0 1]
0 1 8 1
Desarrollando se llega a:

1 0 0 0
= [0 1 0 0]
0 0 1 0
Con lo que se puede decir que:

Dim I=3

Dim k=1

Adems la imagen generada seria:

 1 2 1
= {(1) , (4) , ( 0 )}
0 1 8

Ahora hallaremos la Matriz T:

1 1
(| |) = (2,6,10)
1 1

1 1
(| |) = (0,1,8)
0 0

0 0
(| |) = (0,1,1)
0 1

0 1
(| |) = (1,5,10)
1 1
Por tanto la Matriz T ser:

2 0 0 1
=(6 1 1 5)
10 8 1 10

1 3
La imagen de [ ]:
2 2
1 3 1 0 0 1 0 0 0 0
[ ] = 1 ( ) + 3( ) + 2( ) + 2( )
2 2 0 0 0 0 1 0 0 1
De aqu:

1 6 2 0
1 3
[ ] = (1 12 0 2)
2 2
0 3 16 2
1 0 0 0
= (0 1 0 0)
0 0 1 0
La imagen generada seria:

1 6 2
= {(1) , (12) , ( 0 )}
0 3 16
 0
5.a) Sea la matriz = |0 |
1 0 0
Si : 3 3 ,

b) Una matriz A tiene valores propios 6 y12.Adems correspondiente a 6 que es

de multiplicidad 2, se tiene los vectores propios (1,0,-1) y (1,1,1) y para 12 se tiene
el vector propio (1,-2,1) si se sabe que A es simtrica, determine la matriz A.

Solucin:

a)

0
|0 | = 2 + 2 = 1
1 0 0

Sabes que la ecuacin de la grfica es:

2 + 2 = 2 + 2 = 1

Por tanto la grfica es:

b) Sabemos que:

A=P.B.P-1

Entonces los datos nos dan los vectores propios con lo cual:

1 1 1
= ( 0 1 2)
1 1 1
De este hallamos su inversa la cual es:

1 3 6 3
1 = (2 2 2)
6
1 2 1

Adems sabemos su diagonalizacin gracias a los valores propios dados tambin:

6 0 0
= (0 6 0 )
0 0 12
Por tanto reemplazando en A=P.B.P-1 nos debe salir:

1 1 1 6 0 0 1 3 0 3
= ( 0 1 2) (0 6 0 ) (2 2 2)
6
1 1 1 0 0 12 1 2 1
7 2 1
= (2 10 2)
1 2 7
 SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
DE PRIMER ORDEN

Sea el sistema

1
= 1 (, 1 , 2 , , )

2
= 2 (, 1 , 2 , , )



= (, 1 , 2 , , )

Se trata de un sistema de n ecuaciones de 1 orden, se le conoce como sistema

de primer orden.
1
= 11 ()1 + 12 ()2 + + 1 () + 1 ()

2
= 21 ()1 + 22 ()2 + + 2 () + 2 ()



= 1 ()1 + 2 ()2 + + () + ()

Se denomina sistema lineal, los coeficientes , se supone son continuos en un

intervalo comn .
Cuando () = 0 ; = 1,2,3, , se dice que el sistema lineal es homogneo.

Matricialmente se tiene

= +

1 11 ()12 () 1 () 1 1 ()
2 ()22 () 2 () 2 ()
( ) = ( 21 )( )+ ( 2 )

1 ()2 () () ()

Es homogneo si =

EJEMPLO

= 6 + + +

 6 1 1

= 8 + 7 + 10 = (8 7 1) () + (10 )
2 9 1 6

= 2 + 9 + 6

Un vector solucin en un intervalo es cualquier matriz columna de la forma que

satisface al sistema.
1 ()
()
=( 2 )

()

Cuyos elementos son funciones diferenciales que satisfacen el sistema.

Un vector solucin equivale a n ecuaciones escalares:

1 = 1 (), 2 = 2 (), , = ()

Y tienen la interpretacin de un conjunto de ecuaciones paramtricas en el

espacio.

METODO MATRICIAL PARA SISTEMAS DE PRIMER ORDEN CON

COEFICIENTES CONSTANTES
Sea el sistema homogneo
1
= 11 1 + 12 2 + + 1

2
= 21 1 + 22 2 + + 2

= 1 1 + 2 2 + +

Donde los coeficientes son constantes

El vector solucin est dado por {1 = 01 , 2 = 0 2 , , = 0 }
Para 0 constantes

0
= 0 ; = 1,2, ,
=1

Dividiendo por se obtiene
 (11 ) 01 + 12 0 2 + + 1 0 = 0
21 01 + (22 ) 0 2 + + 2 0 = 0

1 01 + 2 0 2 + + ( ) 0 = 0

El sistema de ecuaciones lineales con incgnitas 01 , 0 2 , , 0 es

homogneo .Por consiguiente tiene una solucin no nula si y solo si se anula el
determinante, es decir

11 12 1
| 21 22 2 | = 0 , ( ) = 0

1 2

El polinomio caracterstico asociado con el sistema de primer orden determina las

races de la ecuacin polinomica () = 0 , se llaman valores propios .Cada
raz determina un conjunto de nmeros 01 , 0 2 , , 0 y por lo tanto es una
solucin del sistema de ecuaciones diferenciales.
Dos soluciones correspondientes a dos valores diferentes 1 , 2 son linealmente
independientes, entonces para todas las races distintas existirn soluciones
linealmente independientes (LI), entonces la solucin del sistema homogneo ser
la combinacin lineal de estas soluciones LI.

PROBLEMA DE VALOR INICIAL

Sea 0 un punto en un intervalo donde x que depende de 0

1 (0 ) 1
( ) 2
(0 ) = ( 2 0 ) , =()

(0 )
El problema consiste en resolver = () + () sujeto a (0 ) = 0 , es
un problema de valor inicial en el intervalo.

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
Sean 1 , 2 , , un conjunto de vectores solucin de un sistema
homogneo en un intervalo entonces la combinacin lineal:

= 1 1 + 2 2 + +

En las que los , = 1,2,3, , son constantes arbitrarias, tambin es una

solucin en el intervalo.
TEOREMA.- Criterio para las soluciones linealmente independientes.
Sean:
11 12 1
21 22 2
1 = ( ) , 2 = ( ) , , = ( )
1 2

n vectores, solucin del sistema homogneo en un intervalo el conjunto de

vectores solucin es L.I. en si y solo si el WRONSKIANO es diferente de cero

11 12 1
21 22 2
W(1 , 2 , , ) = [ ]0
1 2

SISTEMA LINEAL HOMOGENEO CON COEFICIENTES CONSTANTES

Si una matriz A tiene n valores propios reales y distintos 1 , 2 , ,
siempre es posible determinar un conjunto de n vectores propios Linealmente
independientes 1 , 2 , , , donde:

1 = 1 1 , 2 = 2 2 , , =

El cual es un conjunto solucin del sistema de ecuaciones diferenciales

homogneo.
La solucin general queda expresada por:

= 1 1 + 2 2 + +
Ejemplo: Resolver
2 3
= ( )
2 1

Solucin:
Busquemos los valores y vectores propios de la matriz de los coeficientes:
2 3
=( )
2 1

2 3
( ) = | |=0
2 1
2 3 4 = ( + 1)( 4) = 0
1 = 1 2 = 4
Para 1 = 1
3 3 1 1 1 0
| || || | = | |
2 2 0 0 2 0

1 + 2 = 0 1 = 2
1
1 = ( )
1
Para 2 = 4
2 3 2 3 1 0
| || || | = | |
2 3 0 0 2 0

21 + 32 = 0

3
2 = ( )
2
1 3
1 = ( ) 1 , 2 = ( ) 4
1 2

1 3
=( ) 1 + ( ) 4
1 2

VALORES PROPIOS REPETIDOS

Cuando los valores propios de una matriz A de orden nxn no
necesariamente son diferentes como por ejemplo en el sistema:
3 18
= ( )
2 9
3 18
( ) = | | = ( + 3)2 = 0
2 9
1 = 2 = 3
Es una raz de multiplicidad algebraica 2, se obtiene el vector propio de modo que:

3 3
1 = ( ) , = ( ) 3
1 1
Observacin:
En general si m es un entero positivo y ( 1 ) es un factor de la ecuacin
caracterstica, mientras que ( 1 )+1 no lo es, entonces se dice que 1 es un
valor propio de multiplicidad m.

Ejemplo: Resolver
1 2 2

= (2 1 2)
2 2 1
Solucin:
1 2 2
( ) = | 2 1 2 | = 0
2 2 1

1 = 2 = 1 3 = 5
Para 1 = 2 = 1

2 2 2 1 1 1 1 0
|2 2 2| |0 0 0| |2 | = |0|
2 2 2 0 0 0 3 0

1 2 + 3 = 0

1 0
1 = (1) ; 2 = (1)
0 1

1 0
1 = (1) , 2 = (1)
0 1

Para 3 = 5
4 2 2 1 0 1 1 0
|2 4 2| | 0 1 1| |2 | = |0|
2 2 4 0 0 0 3 0
1 + 3 = 0
2 + 3 = 0
1 1
3 = (1) ; 3 = (1) 5
1 1

1 0 1
= (1) + (1) + (1) 5
0 1 1

FORMA CANONICA DE JORDAN

Sea una matriz cuadrada de orden dicha matriz tiene valores propios
L.I.
1 , 2 , ,
La matriz diagonal D:
= (1 , 2 , , ) 1 , 2 , , .
DEFINICION.- Sea , se dice que la matriz es un bloque de Jordn si es de la
forma:

100 0
0 10 0
0 0 0 0
() =

0 00 1
(0 00 0 )

()es una matriz cuadrada de orden k con en la diagonal, cifras 1 como se

indica y cifras 0 en el resto.

Ejemplo: Sean las matrices de orden 1, 2, 3, 4 respectivamente (son formas

canoncas de Jordn)

3 1 0 0
2 1 0
(5), (10 1 ) , ( 0 2 1 ) , (0 3 1 0
)
0 10 0 0 3 1
0 0 2
0 0 0 3

DEFINICION.- Una matriz de Jordn

1 (1 )
2 (2 )
() =

( ( ))

Donde cada ( ) es un bloque de Jordan

0
Ejemplo: Matrices de orden 2 2 ( ) .
0

Matrices de Jordn de orden 3 x 3:

0 0 1 0 0 0 1 0
(0 0 ) , (0 0 ) , (0 1 ) , (0 1)
0 0 0 0 0 0 0 0

TEOREMA: Sea A una matriz de orden una matriz C invertible de orden

n tal que = 1 , donde J es una matriz de Jordan cuyos elementos en la
diagonal son los valores propios de A, la matriz de Jordan J es nica salvo por el
orden en el que aparecen los bloques. Esta matriz se llama forma cannica de
Jordn.

Ejemplo: Si A es semejante a la matriz de Jordn.

2 1 0 0 0 0
0 2 1 0 0 0
0 0 3 1 0 0
0 0 0 3 1 0
0 0 0 0 3 0
(0 0 0 0 0 5)
Tambien lo es la matriz

2 1 0 0 0 0
0 2 1 0 0 0
0 0 3 1 0 0
0 0 0 3 1 0
0 0 0 0 3 0
(0 0 0 0 0 5)
OBSERVACIONES

1. Cmo saber si es un vector propio de A?

Calcule el vector =
es vector propio si y solo si es multiplo escalar de , esto se puede
hacer formando la matriz ampliada y reduciendo a una forma escalonada,
es el vector propio si el sistema es consistente.
2. Cmo saber si es una valor propio de A?
Formar y reducir el sistema [ ] = [0] es un valor propio si y solo si
el sistema tiene al menos una variable libre.
3. Cmo determinar la multiplicidad algebraica de un valor propio de A?
- Calcule el polinomio caracterstico de A

() = det( )

- Aplique divisin repetidamente para determinar cuantas veces divida

al polinomio caracterstico.
4. Cmo determinar la multiplicidad geomtrica de un valor propio de A?
Formar y reducir el sistema [ ] = [0] , el numero de variables libre
es la dimensin o multiplicidad geomtrica del valor propio.

TEOREMA

1 dim
TEOREMA

Si los vectores 1 , 2 , , son vectores propios diferentes entonces {1 , 2 , , }

es L.I.

Ejemplos

2 5
1. Diagonalizar la matriz = ( )
2 1
Solucin:
Calculamos los valores y vectores propios de la matriz A.
2 5
| | = 0 1 = 3, 2 = 4
2 1
= 3
5 5 1 1 1 1 0
| || || || | = | |
2 2 1 1 0 0 0
1
=0 1 = ( )
1
=4
2 5 2 5 2 5 0
| || || || | = | |
2 5 0 0 0 0 0
5
2 + 5 = 0 2 = ( )
2
1 5
=( )
1 2
Determinando 1
1 1 1 0 1 0 2/7 5/7
| || |
0 0 0 1 0 1 1/7 1/7
2/7 5/7
1 = ( )
1/7 1/7

2/7 5/7 2 5 1 5 3 0
1 = ( )( )( )=( )
1/7 1/7 2 1 1 2 0 4

2. Diagonalizar para obtener la ecuacin cannica de la siguiente cnica:

3 2 10 + 3 2 142 + 182 + 38 = 0

Solucin: Expresar la ecuacin en su forma matricial

( ) ( 3 5) () + 2(72 92) () + 38 = 0 ()
5 3
Hallamos los valores y vectores propios de la matriz

3 5
( )
5 3
 3 5
| | = 2 6 16 = ( + 2)( 8) = 0
5 3

1/2 1/2
Ortonormalizacin: La matriz = ( )
1/2 1/2

Planeando una rotacin:

1/2 1/2
() = ( ) ( )
1/2 1/2

1 1 1 1
= , = +
2 2 2 2

Reemplazando en ()

1 1


2 0 2 2
= ( )12 ( ) ( ) + 2(72 92)12 1 ( )
0 8 22 21 1 21
(2 2 )22

2 2
= 2( 2 + 1 1) + 8( 4 + 4 4) + 38 = 0

= 2( 1)2 + 8( 2)2 + 8 = 0

= ( 1)2 + 4( 2)2 + 4 = 0

Si: = 1

= 2
2 2
= + 4 + 4 = 0
2
2
: = 1
4

OBS:
 3. Hallar la ecuacin cannica de la siguiente cudrica o cuadrtica:

2 2 + 4 8 4 + 6 5 = 0

Solucin: Expresin matricial

0 2 4
( ) ( 2 ( )
2 2) ( ) + 6 0 0 () 5 = 0 ()
4 2 0

Hallamos los valores y vectores propios:

2 4
| 2 2 2| = 0 ( + 4)( 6) = 0
4 2
Para 1 = 4

4 2 4 1 0 1 0
|2 6 2| |0 1 0 | || = |0|
4 2 4 0 0 0 0
1
=0 1 = (0)
1
=0

Para 2 = 0

0 2 4 0 1 2 1 0 1 0
|2 2 2| |1 0 1 | |0 1 2| || = |0|
4 2 0 0 0 0 0 0 0 0

1
+ =0 2 = ( 2 )
1
2 = 0

Para 3 = 6

6 2 4 1 0 1 0
| 2 4 2| |0 1 1| | | = |0|
4 2 6 0 0 0 0
 1/2 1/6 1/3
( ) = ( 0 2/6 1/3) ( )
1/2 1/6 1/3
Luego:
4 0 0
( ) ( 0 0 0) ( ) + (6/2 6/6 6/3) ( )
5 =0
13
0 0 6
31
2 2 6 6 6
4 + 6 + 5=0
2 6 3
2 6 3 2 2 1 2
(4 +( ) ) + 6 ( + (1/23) )
2 22 3

58 9 1 4
6 + =0
8 8 2 4
2 2

3
1 35
(2 ) + 6 ( ) 6 ( + )=0
22 23 86

Reemplazando por traslacin:

3
2 =
2
1
=
23
35
+ =
86
2 2
+ 6 6 = 0

6 = 6


Sea =
2
+ 62 6 = 0
2
6 = 62

Paraboloide hiperblico

MATRIZ EXPONENCIAL

Es una funcin definida sobre las matrices cuadradas, se parece a la funcin

exponencial. Sea X una matriz cuadrada de orden n de nmeros reales o

complejos, la exponencial de x denotada por =
=0 ! ,es decir

2 3
= lim = ++ + +
! 2! 3!
=0

PROPIEDADES

Sean X e Y dos matrices cuadradas de orden n, a y b son reales o complejos,

donde es la matriz nula e .

1. = (identidad)
2. exp() exp() = (+) ()
3. () exp() =
4. ( )1 = ()
5. det = ( , )
6. exp = (exp )
7. = = + = ( )

8. = 1
9. : | |
10. :
:
 2 3
= + + + + +
2! 3! !

Luego A tiene alguna potencia nula = 0 , A es nilpotente de orden k.

0 0 0
Ejemplo: = (1 0 0 )
0 1 0
0 0 0 0 0 0
2 = (0 0 0) , 3 = (0 0 0)
1 0 0 0 0 0
Las matrices de potencias superiores a 3 son nulas.

Luego:
0 0 0
(1 0 0) 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 = (0 1 0) + (1 0 0) + (0 0 0) + (0 0 0) +
2 6
0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0
(1 0 0) 1 0 0
0 1 0 = ( 1 1 0)
1/2 1 1

MATRICES DIAGONALES Y DIAGONALIZABLES

Si una matriz A es diagonal

1 0 0
0 2 0
=( )

0 0

Una matriz M diagonalizable entonces = 1 donde D es la matriz diagonal

y es una matriz no singular, P puede elegirse como una matriz unitaria, la
exponencial de matrices diagonalizables se puede reducir a:

= 1 j

EXPONENCIAL Y FORMA DE JORDAN:

- Matrices que admiten formas de Jordn

Las matrices cuadradas reales o complejas pueden ser interpretadas como

expresiones en una base dada de una aplicacin lineal, mediante este hecho se
puede expresar con mayor comodidad la exponencial de una matriz.
Si A representa a la matriz de cierta aplicacin lineal entonces la exponencial
puede obtenerse a partir de la forma cannica de Jordn, es decir:

= 1


( )
= = = =
! !
= =

Entonces la expresin anterior representa la descomposicin de Jordn de una

matriz A , calcular , la exponencial de una matriz de Jordan se tiene:

0
1
=

( )

0
1
=

( )

Si tenemos una matriz diagonal de bloque como la de Jordn, sus potencias

resultan ser una matriz diagonal de bloque, donde cada bloque es la potencia del
correspondiente bloque.

Ejemplo:

1 0 0
1. Sea la matriz = (1 3 0) , el polinomio caracterstico de dicha matriz
1 1 1
es:
() = (1 )2 (3 )
El polinomio mnimo coincide con () = ()
Los valores propios 1 2 3 1.
Se puede establecer la forma de Jordn y una matriz de paso P.

1 0 0 0 0 0
= (1 3 0) = (2 0 0)
1 1 3 1 1 1
1
= = 1
 0 0
= ( 0)
0 0 3
1/2 0 0 0 2 0 0
1 1/12 1/6 1/3) (
= =( 0 )( 1 0 2)
1/4 1/2 0 0 0 3 0 3 1

0
2
3
= 3
4 3 2
3 3

( 4 0
2 )
2. Resolver:
1 () = 31 () 2 ()
2 () = 21 () + 22 ()

Con 1 (0) = 120 2 (0) = 150

Solucin:
() 3 1 1 ()
( 1 ) = ( )( )
2 () 2 2 2 ()
3 1
Para ( )
2 2
Buscando sus valores y vectores propios se obtiene: 1 = 1 2 = 4

1 1
1 = ( ) 2 = ( )
2 1
Entonces:
1 1 1 1 1
=( ) 1 = ( ) ( )
2 1 2 1 3
1 0
==( )
0 4

= ( 0)
0 4
Luego:

1 1 1
0 ) (1 1)
= 1 = ( ) (
3 2 1 0 4 2 1
1 4
+ 4 )
= ( 2 4
3 2 + 2 2 4
1 () 1 4
+ 4 ) (120)
= ( ) = 0 = ( 2 4
2 () 3 2 + 2 2 4 150