INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

ACAYUCAN

Abraham Mora Olivera

Portafolio de evidencias

Unidad 2:
Momento y sistemas equivalentes de fuerzas

Esttica

Profesor:
Abner Montenegro Hiplito

Grupo: 306-B

Carrera: Ing. Mecatrnica

Turno: Vespertino

Martes 31 de octubre del 2017

ndice
Unidad 2
Momento y sistemas equivalentes de fuerzas
2.1-Clasificacin de sistemas de fuerzas
2.2-Momento de una fuerza
2.2.1-Respecto a un punto
2.2.2-Proyeccin del vector momento en un eje predeterminado
2.2.2.1-Teorema de Varignon
2.3- Par de fuerzas
2.4-Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par
Introduccin
En esta unidad se hablara todo lo relacionado con los sistemas de fuerzas y su momento
de esta, como bien sabemos una fuerza es una accin que se le aplica a otro objeto
cambiando su posicin o sentido, pero en este caso identificaremos la manera en que se
est clasificando la fuerza en s, tambin vamos a poder identificar el momento en que
esta se est aplicando a otro objeto es decir cul es el torque exacto que se le est
aplicando, tambin podremos conocer cmo es que un objeto solo rota sobre su propio eje
aplicndole un par de fuerzas, esto lo vemos a diario un ejemplo es cuando a un volante le
aplicamos una fuerza para cambiar la direccin del vehculo en ese instante se ejerce un
momento en el cual se est ejerciendo la fuerza para calcular esto debemos de utilizar una
formula. Tambin podremos ver la descomposicin de varias fuerzas para hacer una
reduccin de las fuerzas y terminar simplemente en una sola fuerza.
2.1 clasificacin del sistema de fuerzas

Con frecuencia varias fuerzas actan al mismo tiempo sobre un mismo cuerpo. Cuando
existe ms de una fuerza tenemos lo que se denomina un Sistema de Fuerzas. Cada una
de las fuerzas actuantes recibe el nombre de componente del sistema. Cuando varias
fuerzas actan sobre un mismo cuerpo, siempre es posible sustituirlas por una nica
fuerza capaz de producir el mismo efecto. Esa nica fuerza que reemplaza a todas se
denomina fuerza Resultante o simplemente Resultante. Se llama fuerza equilibrante la
fuerza igual y contraria a la resultante.
La resultante de un sistema de fuerzas se puede representar en forma grfica, pero
tambin es posible calcular analticamente (en forma matemtica) su valor o mdulo.

Sistemas de fuerzas colineales:

Las fuerzas actan en una misma direccin. Pueden estar orientadas para el mismo
sentido o en sentido opuesto. Para hallar la resultante cuando estn en el mismo sentido,
se suman, ya que se potencia el efecto de las fuerzas; pero si estn en sentido contrario,
se restan.

Sistema de fuerzas paralelas.

Son aquellas fuerzas cuyas direcciones son paralelas, pudiendo aplicarse en el mismo
sentido o en sentido contrario. Si van en el mismo sentido, la resultante ser la suma de
ambas; si van en sentido contrario ser la resta entre ellas.
Sistema de fuerzas concurrentes o angulares:

Dos fuerzas son angulares cuando actan sobre un mismo punto y sus direcciones forman
un ngulo. El vector que une el origen de la primera fuerza con el final de la segunda
fuerza representa en intensidad, direccin y sentido, la resultante.

Efecto de la fuerza

Uno de los efectos ms visibles de las fuerzas es deformar los cuerpos, pero existen
cuerpos que no se deforman, por eso aqu diferenciamos los tipos de cuerpos en
deformables, indeformables y rgidos. Cuando se someten a algn tipo de fuerza, los
slidos rgidos pueden hacer dos tipos de movimientos el de traslacin y el de rotacin,
pero eso va a depender del punto en donde se aplique la fuerza.
2.2 Momento de una fuerza

Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a un cuerpo rgido.
El momento aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como si aumenta la distancia
desde el eje hasta el punto de aplicacin de la fuerza.

Mdulo del momento

El mdulo se calcula como:

M = Momento [Nm]
F = Mdulo del vector fuerza [N]
d = Mdulo del vector distancia [m]
= Angulo entre los dos vectores [grados o radianes]

Como el momento es un producto vectorial, para calcular su mdulo se multiplica el

mdulo del vector fuerza por la distancia al eje de giro y por el seno del ngulo, debido a
que solo las componentes perpendiculares de la fuerza tienden a hacer rotar al cuerpo.

Al multiplicar por el seno del ngulo estamos considerando slo la componente

perpendicular a la distancia. Esto es lo mismo que decir que el mdulo del momento se
calcula como el producto de la componente perpendicular de la fuerza por la distancia.

Sentido y direccin del momento

Al ser un producto vectorial, el momento tambin tiene una direccin y un sentido. Estos
valores se pueden calcular por la regla de la mano derecha. El vector resultado es
perpendicular a los otros dos y normal al plano que los contiene.
Signo del momento
En fsica algunas veces calculamos solamente el mdulo del momento y el signo se
determina por convencin. Usualmente si la fuerza tiende a hacer girar el cuerpo en
sentido horario el momento tiene signo negativo, mientras que si el sentido es antihorario
el momento es positivo.

Propiedades del momento

Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la distancia es cero y por
lo tanto el momento tambin es cero.

Si ambos vectores son paralelos o se calcula el producto vectorial de un vector por si

mismo, sen() es cero y por lo tanto el momento tambin es cero.

Si la fuerza y la distancia son vectores perpendiculares, sen() = 1 y por lo tanto el mdulo

del momento se calcula como:

M = Momento [Nm]
F = Mdulo del vector fuerza [N]
d = Mdulo del vector distancia [m]

Unidades de momento

En el Sistema Internacional el momento se mide en newtonmetro. No se utiliza la unidad

joule (dimensionalmente equivalente) ya que la misma se utiliza para medir trabajo o
energa mientras que el momento se utiliza para medir la fuerza con la que se tiende a
hacer girar un cuerpo. En el sistema anglosajn el momento se mide en libras-fuerza por
pies (lbfft), libras-fuerza por pulgada (lbfin), onzas-fuerza por pulgada (ozfin), etc.
2.2.1 Momento de una fuerza con respecto a un punto

Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido (figura 3.12a).
Como se sabe, la fuerza F est representada por un vector que define la magnitud y su
direccin. Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambien depende de
su punto de aplicacin A. La posicin de A puede definirse de manera conveniente por
medio del vector r que une al punto de referencia fijo O con A; a este vector se le conoce
como el vector de posicin de A. El vector de posicin r y la fuerza F definen el plano
mostrado en la figura 3.12a.

El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F:

MO = r xF

Si se representa con el ngulo entre las lneas de accin de r y F, se encuentra que la

magnitud del momento de F con respecto a O puede expresarse como

MO = rF sen = Fd

Donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de F.

El sentido de Mo est definido por el sentido de la rotacin que hara al vector r colineal
con el vector F; un observador localizado en el extremo de Mo ve a esta rotacin como
una rotacin en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Otra forma de
definir el sentido de Mo se logre por medio de la regla de la mano derecha (figura 3.12b).

La magnitud de MO mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo rgido

alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de MO.
2.2.2 Proyeccin del vector momento en un eje predeterminado

Se define el momento de un vector V respecto de un punto o como el producto vectorial

del vector de posicin del origen del vector V respecto del punto o por el propio vector V.
Mo= rV
Dnde:
V: Vector al que vamos a calcular su momento
r: Vector de posicin de V respecto al punto O
Mo: Vector momento. Es un vector perpendicular al plano formado por los vectores r y V
La siguiente imagen es una representacin grfica del momento:

Descripcin del momento de un vector respecto a un punto

Observa que hemos llamado P al punto de aplicacin del vector V. El vector V no es un

vector libre ya que entonces su momento respecto de cualquier punto sera cero con slo
tomar un equipolente con origen en dicho punto.

Por otro lado, el momento no es ms que un producto vectorial. Esto quiere decir que tiene
las siguientes caractersticas:

Mdulo. Mo=rV=rVsin()
Direccin. Perpendicular al plano formado por r y V
Sentido. Para determinarlo puedes usar la regla de la mano derecha: Utiliza la palma de tu
mano, orientndola desde r hasta Vpor el camino ms corto. El dedo pulgar determina el
sentido del producto, tal y como se ve en la figura anterior
Recuerda que, para el clculo del producto vectorial, tambin puedes utilizar su expresin
analtica en forma de determinante 3x3, especialmente til cuando conocemos las
componentes cartesianas de cada vector.

Mo=rV= i j k
rx ry rx
vx vy vz
2.2.2.1 Teorema de varignon

Un concepto usado a menudo en mecnica es el principio de momentos, al cual tambin

se le llama Teorema de Varignon. Este principio establece que el momento de una fuerza
con respecto a un punto, es igual a la suma de los momentos de las componentes de la
fuerza con respecto al punto.
La prueba se obtiene directamente de la ley distributiva del producto Cruz (el momento de
una fuerza: con respecto a un punto "O" que no se encuentra sobre su lnea de accin).

En forma escalar, la magnitud de momentos es:

2.3 Par de fuerzas.

Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y de sentido

contrario, que produce un movimiento de rotacin. El efecto producido por un par de fuerzas
es una rotacin respecto a un eje imaginario perpendicular al plano que las contiene. Su
Momento vale F2r y su direccin perpendicular al plano de las fuerzas

Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un coche (automvil), aplica dos
fuerzas iguales y de sentido contrario.
Se observa que la llave no experimenta movimiento de traslacin alguno, es decir, no se
desplaza, pero s gira bajo la accin del par de fuerzas.

Un par de fuerzas produce

un movimiento de
rotacin,
Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula ( R = F1 F2 = 0 ), sin embargo,
los momentos de cada fuerza del par, con respecto al punto E , suman su capacidad
de producir un giro , por ello el efecto de un par de fuerzas es producir una rotacin .
El volante (manubrio) de un carro (automvil) es una aplicacin prctica de un par de
fuerzas.

Tambin lo son las regaderas que se usan en los jardines para regar el csped.
Entonces, diremos que un par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas de la
misma intensidad o mdulo, pero de direccin contraria, capaces de producir en
su momento una rotacin.
 Sacamos los pernos apoyados
en un par de fuerzas.

Entonces, un par de fuerzas queda caracterizado por su momento (M).

El valor del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas por
la distancia que las separa:
Esto es,
M = F1d = F2d
La distancia que separa las fuerzas recibe el nombre de brazo del par
2.4 Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par

En ocasiones, puede resultar muy til descomponer una fuerza en dos fuerzas que tienen
la misma direccin y sentido que los ejes del sistema de referencia que estemos
empleando y cuyos efectos sumados sean equivalentes a la original.

Este procedimiento es muy comn cuando, por ejemplo, debemos trabajar con el peso de
un cuerpo que se encuentra sobre un plano inclinado. No te asustes, esto ltimo lo
estudiaremos ms adelante.

Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo, esta se puede descomponer en dos, de tal
forma que si en vez de la primera aplicaramos las dos nuevas, el efecto sera el mismo. Si
representamos nicamente sus mdulos, o lo que es lo mismo, sus longitudes, podemos
identificar un tringulo rectngulo. Aplicando la definicin del seno y del coseno, podemos
obtener las expresiones para calcular las nuevas fuerzas.

Para calcular el mdulo de estas fuerzas que llamaremos Fx y Fy, podemos hacer uso de
la definicin del seno y del coseno:

Dnde:
F es el mdulo de la fuerza original
Fx es el mdulo del vector que surge de la proyeccin del vector F en el eje x
Fy es el mdulo del vector que surge de la proyeccin del vector F en el eje y
es el menor ngulo entre F y el eje x
y para calcular la fuerza original F a partir de Fx y Fy utilizaremos la siguiente expresin
que se obtiene aplicando el teorema de pitgoras:

2.5 Reduccin de un sistema de fuerzas

Considrese un sistema de fuerzas F1, F2, F3, que actan sobre un cuerpo rgido en los
puntos A1, A2, A3, definidos por los vectores de posicin r1, r2, r3, etc. (figura 3.41 a). F1
puede ser trasladada de A1 a un punto dado O, si se agrega al sistema original de fuerzas
un par de momento M1, igual al momento r1 x F1 de F1 con respecto a O. Si se repite este
procedimiento con F2, F3, se obtiene el sistema mostrado en la figura 3.41 b, que consta
de: las fuerzas originales, ahora actuando en O, y los vectores de par que han sido
agregados. Como ahora las fuerzas son concurrentes, pueden ser sumadas
vectorialmente y reemplazadas por su resultante R. De manera similar, los vectores de par
M1, M2, M3, pueden sumarse vectorialmente y ser reemplazados por un solo vector de
par MRO. Por tanto, cualquier sistema de fuerzas, sin importar que tan complejo sea,
puede ser reducido a un sistema equivalente fuerza-par que acta en un punto dado O
(figura 3.41 c).
Se debe observar que mientras cada uno de los vectores de par M1, M2, M3, en la figura
3.41 b es perpendicular a la fuerza que le corresponde, en general la fuerza resultante R y
el vector de par resultante MRO en la figura 3.41 c no sern perpendiculares entre s.
Exposiciones
2.1 clasificacin del sistema de fuerzas
2.2 Momento de una fuerza
2.3 Par de fuerzas
2.4 Descomposicin de una fuerza en una fuerza y en un par
Tareas
Examen
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE ACAYUCAN

ESTTICA
PRACTICA No. 2
ESTADO DEL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
INTEGRANTES:
SAMUEL LOPEZ MALDONADO
DARLIN CRUZ PEREZ
ROSARIO DEL CARMEN MORENO CARDENAS
ABRHAM MORA OLIVERA
ZEN-HU ISRAEL ESCALANTE HIRATA
DOCENTE:
ABNER MONTENEGRO HIPOLITO
306-B
INGENIERA MECATRNICA
23 /OCTUBRE / 2017
ESTADO DEL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

Objetivo:
Solucionar y simular una situacin en onde este presente alguno de los conceptos de
aspecto de momento mediante el uso de software o cualquier lenguaje de programacin
Metodologa a emplear:
Para nuestra practica se buscar en un diagrama alguna variable dependiendo la situacin
con la cual buscaremos que un peso y una fuerza se mantengan en equilibrio.
Materiales:
No se utilizaron materiales ya que se realiz por medio de computadora.
Desarrollo y resultados
Como se apreciare se realiz un programa en lenguaje c y una simulacin el programa
agoodo para llevar a cabo esta prctica aparte de unos clculos hechos al inicio con el
cual corroboraramos los resultados.
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

int main ()
{
float p,d,f,x;// distancia
float p1,d1,d2,x2;// fuerza
float d3,d4,f1,x3;// peso
int si=1;//declacion de variables
int ps=1,fz=2,di=3,opcion;//declaracion de variables
printf ("\n\n \t **************\n");//presentancion
printf (" \t * *\n");
printf (" \t * ESTATICA *\n");
printf (" \t ******************************\n");
printf (" \t **************\n");
printf (" \n\n\t NOMBRES: \tSamuel Lopez Maldonado\n\t\t \tDarlin Cruz Perez\n\t\t
\tAbraham Mora Olivera\n\t\t \tZen-hu Israel Escalant Hirata\n\t\t \tRosario del Carmen
Moreno Cardenas\n\t\t\t");
printf (" \n\n\t MATERIA: ESTATICA");
printf (" \n\n\t CLAVE DE LA MATERIA: MTC-1015 \t GRUPO: 306-B");
 printf (" \n\n\t PROFESOR: Abner Montenegro Hipolito\n");
printf (" \n\n\t CARRERA: Ingenieria en Mecatronica");
getch();
system ("cls");//borrar pantalla
printf ("\n\t---SELECCIONE UN NUMERO DEL MENU---");//el menu
printf ("\n\n\t(1)-PARA CALCULAR EL PESO\n");
printf ("\t(2)-PARA CALCULAR LA FUERZA \n");
printf ("\t(3)-PARA CALCULAR LA DISTANCIA\n");
scanf("%d",&opcion);

switch (opcion){

case 1:{
system("cls");
do{
printf ("\n\n\n\t~~LOS SISTEMAS DE UNIDAD UTILIZADOS SERAN DADOS EN
KILOGRAMOS (KG),METRO (M) Y NEWTON (N).~~");
printf ("\n\n\n-DEME LA DISTANCIA No-1:\n\n");
scanf ("%f",&d3);
printf ("-DEME LA DISTANCIA No-2:\n\n");
scanf("%f",&d4);
printf ("-DEME LA FUERZA:\n\n");
scanf("%f",&f1);
x3=((d3*f1)/d4);
printf("LA FUERZA ES DE: %f N\n\n\n",x3);
printf("\n\n\n" );
printf("DESEAS REALIZAR LA OPERACION OTRA VEZ? SI[1] NO[2]\n" );
scanf("%d",&si);
}while (si<=1);
system("pause");
} break;
case 2:{
system("cls");
do{
printf ("\n\n\n\t~~LOS SISTEMAS DE UNIDAD UTILIZADOS SERAN DADOS EN
KILOGRAMOS (KG),METRO (M) Y NEWTON (N).~~");
printf ("\n\n\n-DEME LA DISTANCIA No-1:\n\n");
scanf ("%f",&d1);
printf ("-DEME LA DISTANCIA No-2:\n\n");
scanf("%f",&d2);
printf ("-DEME EL PESO:\n\n");
scanf("%f",&p1);
x2=((p1*d1)/d2);
printf("EL PESO ES DE: %f\n\n\n",x2);
printf("\n\n\n" );
printf("DESEAS REALIZAR LA OPERACION OTRA VEZ? SI[1] NO[2]\n" );
scanf("%d",&si);
}while (si<=1);
system("pause");
} break;
case 3:{
do{
system("cls");
printf ("\n\n\n\t~~LOS SISTEMAS DE UNIDAD UTILIZADOS SERAN DADOS EN
KILOGRAMOS (KG),METRO (M) Y NEWTON (N).~~");
printf ("\n\n\n-INSERTE EL PESO DEL OBJECTO:\n\n");
scanf ("%f",&p);
printf ("-A QUE DISTANCIA SE ENCUENTRA EL PESO DEL EJE:\n\n");
scanf("%f",&d);
printf ("-CUAL ES LA FUERZA QUE SE ESTA APLICANDO EN EL OTRO
EXTREMO:\n\n");
scanf("%f",&f);
x=((p*d)/f);
printf("LA DISTANCIA QUE SE ENCUENTRA DEBE DE APLICAR ALA FUERZA DE:
%f\n\n\n",x);
printf("\n\n\n" );
printf("DESEAS REALIZAR LA OPERACION OTRA VEZ? SI[1] NO[2]\n" );
scanf("%d",&si);
}while (si<=1);
system("pause");
} break;
}
getch();
system ("cls");

}
Conclusin
al observar que todo concordaba con lo escrito dimos por hecho que la prctica fue todo
un xito.
Tambin se pudo comprender mejor el tema de momento en una fuerza.
 Bibliografa
https://previa.uclm.es
https://respuestas.tips
http://juanitocrew.blogspot.mx
https://www.fisicapractica.com
http://estaticajoo.blogspot.mx
https://www.fisicalab.com
http://recursostic.educacion.es
http://www.profesorenlinea.com.mx