UNIVERSIDAD CATLICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERA Y CIENCIAS GEOLGICAS

Departamento de Ingeniera Metalrgica y Minas

INSTRUMENTACIN Y CONTROL ESPECFICO EN ALIMENTACIN A

HIDROCICLONES Y GENERAL EN CIRCUITO DE MOLIENDA
CONVENCIONAL

Alumno
Sebastin Jara Contreras

Profesor
Orlando Rocha Nez

Asignatura
Control de Procesos

Antofagasta, Chile
10 de mayo de 2017
 INTRODUCCIN

El objetivo de todo sistema de control de un proceso es corregir las

desviaciones surgidas en las variables de dicho proceso, con respecto a valores
determinados, los cuales son considerados ptimos para conseguir las
propiedades requeridas en el producto producido. Por lo tanto, el sistema de
control permite una operacin del proceso ms fiable y sencilla, al encargarse de
obtener condiciones de operacin estables y corregir toda desviacin que se
pudiera producir en ellas respecto a los valores de ajuste.
La molienda convencional corresponde a la ltima etapa en el proceso de
conminucin. Dentro de sta se identifican procedimientos de suma importancia
como la clasificacin de slidos de acuerdo a su tamao mediante hidrociclones,
como tambin el control de uno de los equipos de molienda ms utilizados en la
minera del cobre como lo es el molino semiautgeno (SAG).
En la actualidad, ante un contexto de avances tecnolgicos altsimos, el
proceso de molienda se realiza bajo un estricto control instrumental, desde salas
de control centralizado con monitoreo de alarmas a travs de controladores
lgicos programables, control de variables y parmetros de proceso, estrategias
computacionales que tienden a sistemas expertos de control.
En el presente informe se expone la instrumentacin y control bsico
especfico de la alimentacin a hidrociclones y general para un proceso de
molienda convencional mediante un molino SAG, en el cual se detallan las
variables manipulables y variables controlables; y la importancia de stas en su
correcto funcionamiento.
 MARCO TERICO Y EXPLICACIN DEL PROCESO

Como se indic anteriormente, la molienda corresponde a la ltima etapa en

el proceso de conminucion. Se realiza en cilindros rotatorios conocidos como
Molinos, y existen diversos tipos de ellos que se clasifican segn su forma y segn
su medio de molienda. Por ejemplo, segn su forma existen: Cilndricos rotatorios,
cilindro-cnicos rotatorios o tubular rotatorio. A pesar de la diversidad de tipos el
objetivo comn de su utilizacin es lograr una fragmentacin de las partculas de
mineral de manera que queden separadas las partculas de las especies tiles de
las de ganga. Dicha separacin es deseada con el fin de aplicar luego una
operacin o un proceso que permita concentrar la fraccin til, o extraer el
elemento de inters con mayor eficiencia, en lo relativo a recuperacin
principalmente. Es importante, entonces, moler hasta alcanzar el grado de
liberacin del mineral.
Para desarrollar su trabajo de molienda la mquina esta provista de
elementos moledores o molturantes. Dichos elementos son usualmente bolas de
acero, barras de acero, guijarros o autgenos; pero adems se usan otros tipos de
elementos como las cabillas, bolas de porcelana y el mismo mineral grueso. Por
otro lado, la velocidad a la cual se corre un molino es importante puesto que sta
gobierna la naturaleza del producto y la cantidad de desgaste sobre los
revestimientos de la coraza.
La molienda, a diferencia del chancado, es un proceso aleatorio, en el cual
debe juntarse la partcula y el medio de molienda para que la reduccin de tamao
tenga lugar. La reduccin de tamao ocurre debido a impactos, por astillamientos
y por abrasin.
 Molino Semiautgeno (SAG)

En los molinos SAG se agregan bolas de acero para mejorar la accin

moledora de las colpas gruesas de la carga. Generalmente las bolas representan
entre un 4 y 12%. del volumen total del molino.

Figura 1 Algunos componentes del molino SAG

Las bolas empleadas en los molinos SAG se construyen de acero al cromo,

al nquel o al molibdeno, deben tener una fuerte resistencia al choque y a la
friccin. La carga de estas bolas puede usarse de un solo tamao o mantener una
carga balanceada de varios tamaos. La capacidad de los molinos de bolas vara
de acuerdo a su tamao, carga de bolas , tamao de alimentacin y descarga.
 Una de las caractersticas principales de los molinos semiautgenos es el
uso de parrillas en la descarga. Esta parrilla permite que el material grueso no
escape del molino, hasta que ha sido molido a un tamao igual o menor que las
aberturas de las parrillas. Por lo tanto el flujo de alimentacin al molino depender
de la cantidad de mineral retenido en el interior debido a una mayor o menor tasa
de molienda. Debe existir un equilibrio entre el flujo de alimentacin y la tasa de
molienda: Si la tasa de molienda se hace menor el molino comienza a llenarse
rpidamente, situacin no deseada. El aumento de mineral retenido en el interior
del molino hace aumentar la potencia consumida por el motor.
Este aumento de potencia debe ser cuidadosamente controlado, ya que
existe un nivel de potencia mximo, punto que separa la zona de operacin
estable del molino, con la zona de operacin inestable. A partir de este punto,
cualquier aumento en el flujo de alimentacin, hace que la potencia disminuya, y el
molino se llene.
Cabe destacar que la etapa de molienda es la que consume mayor energa
de todo el proceso de tratamiento de minerales, por lo cual debe ser estrictamente
controlada.
 INSTRUMENTACIN Y CONTROL DEL PROCESO

Instrumentacin en alimentacin a hidrociclones

La pulpa que alimenta a los hidrociclones es enviada por las bombas

centrifugas de alimentacin. En esta operacin se controla la densidad de
alimentacin a la batera y la presin en el anillo.
El objetivo del lazo de control del flujo de agua de dilucin de proceso es
mantener la densidad deseada en el overflow de los ciclones. El control de la tasa
de agua de dilucin se consigue manteniendo la densidad apropiada de
alimentacin a los ciclones mediante la modulacin de la vlvula de control de flujo
en la lnea de agua de proceso que alimenta el sumidero de alimentacin de
ciclones primarios.
Existen dos mtodos de control automtico: En Cascada y Automtico. En
el modo de Cascada, el operador ingresa un set point de densidad en el
controlador indicador de densidad, para fijar la densidad deseada en la pulpa de
alimentacin de ciclones primarios. En el modo Automtico, el operador ingresa un
set point de flujo de agua en el controlador indicador de agua de dilucin para
mantener el flujo deseado de agua en el sumidero de alimentacin de ciclones
primarios, lo que a su vez cambia la densidad de la pulpa de alimentacin a los
ciclones.
 Figura 2 Instrumentacin en alimentacin a hidrociclones

Para el modo de operacin normal (cascada), hay dos controladores

instalados para proporcionar el control deseado. En el diseo de este esquema de
control, un controlador de flujo acta como esclavo de un controlador de densidad
y se dice que operan en Cascada. El controlador de densidad no acta para
cambiar el flujo de agua de dilucin directamente, sino que cambia indirectamente
la densidad de pulpa que se est bombeando a los ciclones, cambiando el flujo de
agua de dilucin en el sumidero de alimentacin a ciclones primarios. En el modo
Cascada, el controlador de flujo no recibe un set point directamente del operador.
Ms bien, la seal de salida del controlador de densidad se convierte en la seal
de entrada ( el set point remoto) para el controlador de flujo.
La densidad de la pulpa que se est bombeando a los ciclones es medida
por el densmetro nuclear (DX/DE). La seal es transmitida por el transmisor
indicador de densidad (DIT) al controlador indicador de densidad (DIC), donde se
compara al set point ingresado por el operador. Si hay una diferencia entre estos
dos valores, el controlador de densidad enva una seal de salida al controlador
indicador de flujo (FIC) como un set point remoto. El controlador de flujo compara
el flujo de agua de dilucin real con el set point remoto. Si hay una diferencia, el
controlador de flujo modula la vlvula de control de flujo (FCV) para aumentar o
disminuir el flujo de agua de dilucin en el sumidero de alimentacin de ciclones
primarios, lo que a su vez, aumenta o baja la densidad de la pulpa que se est
bombeando a los ciclones.

Instrumentacin en circuito general de molienda

Estos sistemas se caracterizan principalmente por una fragmentacin de

minerales en el molino y posteriormente una clasificacin de tamaos, la cual
separa dos corrientes, una enriquecida de partculas minerales de tamao fino; la
cual se denomina rebalse del hidrocicln (overflow en la literatura inglesa), el
cual constituye a la vez el producto definitivo del sistema molienda-clasificacin, y
otra corriente enriquecida fuertemente de partculas de tamao grueso, la cual se
denomina descarga del hidrocicln (underflow en la literatura inglesa). La
descarga del hidrocicln recircula nuevamente al molino a manera de
retroalimentacin del sistema (feedback).
 Figura 3 Circuito de molienda convencional para un molino SAG

En el circuito es posible observar la instrumentacin para una molienda

convencional; compuesta por un sensor de tamao de partculas (ST), variador de
velocidad (SV), sensor de carga en el molino (CT); adems de las vlvulas de
control de flujo y una bomba de velocidad variable con la cual se alimenta el
hidrocicln.
 ELEMENTOS DE INSTRUMENTACIN

En el proceso descrito anteriormente se identifican las siguientes variables

involucradas, clasificadas como manipulables y controlables:

Variables Manipulables:
- Flujo de agua fresca en corriente de alimento a la entrada del molino.
- Flujo msico de mineral fresco en corriente de alimento de slidos.
- Tasa de bombeo de pulpa al hidrocicln.
- Tasa de agua al sumidero.
- Tiempo de residencia del material en el molino.

Variables Controlables:
- Densidad de pulpa en el molino.
- Densidad de alimento al hidrocicln.
- Razn de recirculacin.
- Nivel del sumidero.
- Potencia del molino.
- Tamao de partcula del producto en el sobre flujo del hidrocicln.
 CONCLUSIONES, NECESIDAD DE CONTROL EN EL PROCESO

En todo circuito de molienda es altamente necesario mantener el proceso

en un valor estable de operacin, tanto para la distribucin de tamao de partcula
en el rebalse como para la humedad; por lo que resulta indispensable mantener un
riguroso control en cada una de las etapas involucradas.

La energa utilizada en este proceso corresponde al ms elevado en la

etapa de conminucin. El consumo de esta energa est ntimamente relacionado
con las variables de alimentacin del molino, su velocidad de rotacin, porcentaje
de slidos, etc; por lo cual resulta determinante un correcto control de las variables
involucradas, de manera tal que este consumo se mantenga constante en el
tiempo, y en la medida de lo posible, disminuirlo. Tomando en cuenta lo anterior,
se puede inferir que gran parte de la sustentabilidad y viabilidad econmica de una
planta de conminucin, y en definitiva de cualquier otro proceso, est
condicionado por un correcto manejo y control del mismo.
 BIBLIOGRAFA

1. Crcamo, Hugo. Operaciones Mecnicas: Apunte para alumnos de

ingeniera metalrgica. Antofagasta: Universidad Catlica del Norte. Facultad de
Ingeniera y Ciencias Geolgicas. Departamento de Ingeniera Metalrgica, 2003.
173p.

2. Melo, Evelyn. Preparacin mecnica de minerales [diapositivas].

Antofagasta: Universidad Catlica del Norte. Facultad de Ingeniera y Ciencias
Geolgicas. Departamento de Ingeniera Metalrgica y Minas, 2015.