DFA Estruturas

Sistemas de Proteco Ssmica de Estruturas
Diploma de Formao Avanada em Engenharia de Estruturas
Lus Guerreiro
3 de Maio de 2007
ICIST
INTRODUO
Sistemas de Proteco Ssmica:

So dispositivos que melhoram o comportamento ssmico das estruturas
sem o recurso capacidade de deformao das estruturas.
Podem actuar alterando as caractersticas dinmicas da estrutura ou
aumentando a sua capacidade de dissipar energia.
Classificao dos Sistemas de Proteco Ssmica:

Sistemas Passivos no necessitam de fornecimento de
energia
Sistemas Activos necessitam de energia para controlar
o movimento da estrutura
Sistemas Semi-activos necessitam de energia para modificar
as caractersticas dos dispositivos
ICIST
DFA em Engenharia de Estruturas, 3 de Maio de 2007 1

INTRODUO
Sistemas de Proteco Passiva:
Isolamento de Base
Dissipadores de Energia: Histerticos

Viscosos
Visco-elsticos
Ligas com memria de forma (SMA Shape memory alloys)
ICIST
Isolamento de Base O conceito
De acordo com o conceito de Isolamento de Base o edifcio (ou

estrutura) separado das componentes horizontais do movimento do
solo atravs da interposio de uma camada com baixa rigidez horizontal
entre a estrutura e a fundao.
estrutura
Camada deformvel
solo
A consequncia imediata da interposio de uma camada deformvel a

reduo da frequncia prpria de vibrao.
ICIST

Isolamento de Base Vantagens e Inconvenientes
Estrutura com Isolamento Estrutura de Base Fixa

5.00
nas 4.00
5%
o es
Acelerao (m/s2)
du
Re era
l
ace
3.00
2.00
1.00
10%
0.00
0 1 2 3 4 5 F (Hz)
0.00
Deslocamento (m)
0.02
0.04 10%
0.06
0.08
nos
m e nto tos 0.10
Au camen 5%
lo
des
0.12
0.14
ICIST
Espectro de Resposta do RSA Aco tipo 1, Terreno tipo I
Isolamento de Base As deformaes
Numa estrutura com isolamento de base os deslocamentos horizontais concentram-

se ao nvel da camada de isolamento.
A restante estrutura quase no se deforma, comportando-se como um corpo rgido.
Aumentam os deslocamentos, mas no a deformao

As aceleraes so reduzidas
Isolamento
de Base
ICIST Sem Isolamento de Base Com Isolamento de Base

Isolamento de Base A aco ssmica
A frequncia prpria das estruturas isoladas tem ainda a vantagem de

ser inferior s frequncias com maior contedo energtico da aco
ssmica.
estruturas com
isolamento
aco ssmica
estruturas de
base fixa
0 1 2 3 4 5
Frequncia (Hz)
ICIST
Evoluo dos Sistemas de Isolamento de Base O incio
No incio do sec. XX aparece a primeira referncia a um sistema de proteco

ssmica que pode ser considerado Isolamento de Base.
Este sistema foi patenteado em Munique no ano de 1906 e consistia numa placa
rgida que servia de base de suporte ao edifcio e que, por sua vez, estava assente
sobre um conjunto de roletes de material rijo.
ICIST

Evoluo dos Sistemas de Isolamento de Base 1909
Em 1909 foi registada outra patente, desta vez por um mdico,

Dr.Calantarients, que concebeu uma soluo em que o edifcio assenta sobre
uma camada de talco.
Como se pode observar na figura, alm da soluo de isolamento, o

Dr.Calantarients concebeu um conjunto de dispositivos para ligao das
condutas ao exterior com capacidade para acomodar grandes deslocamentos.
ICIST
Evoluo dos Sistemas de Isolamento de Base 1969
Em 1969 surge em Skopje, na ento Jugoslvia, aquele que apontado como o

primeiro exemplo de aplicao de isolamento de base a escola Heinrich Pestalozzi.
Este edifcio encontra-se assente em blocos

de borracha no reforada, e ligado ao
exterior por elementos fusveis. Logo que
estes elementos fusveis se quebrem o
edifcio fica a vibrar livremente sobre os
apoios de borracha.
Vista Geral
Vista de um
bloco de
borracha
Blocos de vidro - Fusveis
ICIST

Isolamento de Base Caractersticas essenciais
Caractersticas que um sistema de isolamento de base deve

apresentar:
Capacidade de suporte
Baixa rigidez horizontal
Capacidade de dissipao de energia ( > 5%)
Capacidade de restituio posio inicial
ICIST
Tipos de Sistemas de Isolamento de Base
Actualmente so os seguintes os principais tipos de Sistemas de

Isolamento de Base:
Blocos de Borracha de Alto Amortecimento - HDRB
Blocos de Borracha com Ncleo de Chumbo - LRB
Sistema Pendular com Atrito - FPS
Blocos de apoio de Borracha em associao com dissipadores
ICIST

Tipos de Sistemas de Isolamento de Base HDRB
Blocos de Borracha de Alto Amortecimento HDRB

(High Damping Rubber Bearing)
Atravs da utilizao de aditivos apropriados as propriedades de amortecimento da

mistura de borracha so optimizadas. Desta forma so conseguidos
amortecimentos entre 10% e 20%.
ICIST
Tipos de Sistemas de Isolamento de Base HDRB
Propriedades dos apoios HDRB

Coeficientes de amortecimento entre 10% e 20%
Mdulo de distoro (G) entre 0.4MPa e 1.4MPa
A rigidez diminui com o aumento da distoro
Para grandes distores a rigidez volta a aumentar
Fora Horizontal
Deformao
ICIST

Tipos de Sistemas de Isolamento de Base LRB
Blocos de Borracha com Ncleo de Chumbo LRB

(Lead Rubber Bearing)
Bloco de apoio de borracha corrente ao qual foi adicionado um ncleo de chumbo
cilndrico. O bloco de apoio tem um comportamento bi-linear conseguindo elevados
valores de amortecimento atravs da plastificao do ncleo de chumbo
ICIST
Tipos de Sistemas de Isolamento de Base LRB
Propriedades dos apoios LRB

A rigidez aps a cedncia do bloco a rigidez da borracha
A tenso de cedncia ao corte do chumbo cerca de 10MPa
A rigidez antes da cedncia cerca de 10x a rigidez aps cedncia
Fora Horizontal (kN)
ICIST Deformao (mm)

Tipos de Sistemas de Isolamento de Base FPS
Sistema Pendular com Atrito FPS

(Friction Pendulum System)
Sistema composto por dois elementos de ao sobrepostos. Um dos elementos
apresenta no seu interior uma superfcie cncava. Sobre esta superfcie desliza a
outra pea contendo uma ponta de ao com a extremidade articulada e revestida
por um material compsito de baixo atrito.
Movimento do pndulo
Movimento do sistema FPS

ICIST
Tipos de Sistemas de Isolamento de Base FPS
Sistema FPS
A dissipao de energia feita por atrito.
A recuperao da estrutura posio
inicial conseguida atravs dum
mecanismo de funcionamento inspirado
no movimento do pndulo.
Movimento do pndulo
Fora Horizontal
Movimento do sistema FPS

Deslocamento
ICIST

Tipos de Sistemas de Isolamento de Base Dissipadores
Blocos de apoio de Borracha em associao com dissipadores
Este tipo de Sistema de Isolamento uma associao de elementos de baixa

rigidez horizontal com sistemas de dissipao de energia. Os elementos de baixa
rigidez desempenham a funo de suporte, sem qualquer exigncia ao nvel do
amortecimento. Podero ser blocos de apoio correntes ou sistemas deslizantes.
Os dissipadores tm como
nica funo garantirem o nvel
de amortecimento necessrio.
Podero ser dissipadores
viscosos ou histerticos.
ICIST
Mtodos de Anlise Introduo
O mtodo correcto para a anlise de estruturas com isolamento a

anlise dinmica no domnio no tempo, pois o comportamento dos
sistemas de isolamento de base no linear.
Alguns sistemas tm um comportamento prximo do linear mas tm

amortecimento superior ao da estrutura pelo que invalida a anlise modal
clssica.
Embora o uso da anlise modal no seja correcto, este mtodo de anlise

permite obter bons resultados e, sobretudo, permite compreender o
comportamento da estrutura isolada atravs da observao dos seus
modos de vibrao.
ICIST

Mtodos de Anlise Caractersticas dos modos de vibrao
Comparao dos modos de vibrao de uma estrutura isolada com os

modos de uma estrutura de base fixa
2.02Hz 6.20Hz 10.56Hz 14.06Hz
Base Fixa
1Modo 2Modo 3Modo 4Modo
Isolada
0.50Hz 3.62Hz 7.41Hz 11.24Hz

ICIST
Mtodos de Anlise Importncia de cada modo
Base Fixa Isolada

Modo %Massa Acum. %Massa Acum.
1 85.369 85.369 99.917 99.917
2 10.562 95.931 0.078 99.995
3 3.242 99.173 0.004 99.999
4 0.826 99.999 0.001 100.00
No caso da estrutura com isolamento de base o primeiro modo

representa a quase totalidade da reposta.
ICIST

Mtodos de Anlise Espectro de resposta simplificado
3.0
5%
5%
2.5 10%
10%
Dim
Acelerao (m/s ))
2
2.0
2
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Perodo (seg.)
ICIST
Mtodos de Anlise Modos 3D (isolamento)
1Modo 0.57Hz
2Modo 0.58Hz 3Modo 0.63Hz
ICIST

Mtodos de Anlise Modos 3D (estrutura)
4Modo 6.28Hz
Dada a proximidade das

frequncias dos modos de
vibrao indispensvel a
utilizao do mtodo CQC na
combinao modal.
5Modo 6.45Hz 6Modo 7.04Hz
ICIST
Mtodos de Anlise Eficcia do Isolamento (1)
4 4 4 4
3 3 3 3 B Fixa
Piso
Piso
Piso
Piso
2 2 2 2 Isolada
1 1 1 1 Isol (est)
0 0 0 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
Deslocamentos (mm)
2.0 Hz 1.5 Hz 1.0 Hz 0.5 Hz Freq. Base Fixa
0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz Freq. Isolada
4 3 2 1 Relao
4 4 4 4
3 3 3 3
B Fixa
Piso
Piso
Piso
Piso
2 2 2 2
Isolada
1 1 1 1
0 0 0 0
0.0 200.0 400.0 0.0 200.0 400.0 0.0 200.0 400.0 0.0 100.0 200.0
ICIST Corte (kN)

Mtodos de Anlise Eficcia do Isolamento (2)
350 0.9 0.40 8
Ampliao dos deslocamentos

300 0.8 0.35 7
Deslocamento no Topo
Reduo nos esforos
0.30 6
250 0.7
Corte Basal
0.25 5
200 0.6
0.20 4
150 0.5
0.15 3
100 0.4
0.10 2
50 0.3 0.05 1
0 0.2 0.00 0
0.5 1 1.5 2 0.5 1 1.5 2
Isolada Fixa Reduo Isolada Fixa Ampliao

Frequncia Isolada
0.6 Frequncia estimada com base na

hiptese de corpo rgido - fI
0.5
[Hz]
0.4
1 KI
0.3 fI = M
2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
Frequncia Base Fixa [Hz]
M massa total da estrutura
ICIST
Calculada Estimada (corpo rigido) KI rigidez do isolamento
Mtodos de Anlise Mtodos simplificados (1)
D - Deslocamento no isolamento ao nvel do centro de rigidez

V - Fora de corte basal total
D = SD(fi,i)
V = Ki*SD(fi,i)
fi frequncia da estrutura isolada

i coeficiente de amortecimento do isolamento
Ki rigidez total do isolamento
SD espectro de resposta de deslocamentos
ICIST

Mtodos de Anlise Mtodos simplificados (2)
DMAX - Deslocamento mximo no isolamento
12e
DMAX = D [1 + y ]
b2 + d2
Y
DMAX
CM F y
e
d
CR X
b
ICIST
Pormenorizao Localizao dos aparelhos de apoio
Isoladores no fundo Isoladores ao nvel do base

da cave do piso trreo
JUNTA DE
SEPARAO
ISOLADORES ISOLADORES
ICIST
(adaptado de www.dis-inc.com)

Pormenorizao Implantao do bloco de apoio
(adaptado de www.dis-inc.com)
Bloco de Apoio Chapa de Base do Pilar

Chapa de Base do Pilar Chapa de Topo do Apoio
Argamassa Chapa de Base do Apoio
Ancoragem
ICIST
Pormenorizao Fases de construo
ICIST

1 2
ICIST 3 4
5 6
ICIST 7 8

ICIST
Pormenorizao Ligaes flexveis em condutas de gua
ICIST

Pormenorizao Ligaes flexveis em tubagens
Rede de Incndios
Rede de Gs
ICIST
Pormenorizao Juntas em pavimentos
ICIST

Pormenorizao Juntas em paredes
ICIST
Exemplos de Aplicao O edifcio WEST-1 em Kobe
O aumento da popularidade do isolamento de base no Japo ficou a

dever-se essencialmente ao bom desempenho do edifcio West Japan
Postal Savings Computer Center (West-1) durante o sismo de Kobe.
Este edifcio situa-se a cerca de 30 km do local do epicentro do sismo de

Kobe de 1995. No topo foram medidas aceleraes de 0.12g quando nas
ICIST fundaes abaixo dos isoladores foram medidas aceleraes de 0.40g.

Exemplos de Aplicao EUA
Foothill Communities Law and Justice

Center Rancho Cucamonga, Califrnia
Foi o primeiro edifcio com isolamento de
base a ser construdo nos EEUU e o primeiro
no mundo a utilizar HDRB. Est localizado a
20km da falha de S. Andr.
rea 1600 m2
Nde Pisos 4
Nde apoios 98
Mximo deslocamento 380mm.
Fire Command and Control Facility Los

Angeles, Califrnia
Alberga os computadores e os sistemas de
comunicao para gesto de emergncias
na zona de Los Angeles.
ICIST
nisee.berkeley.edu/lessons/kelly.html
Exemplos de Aplicao ITLIA
Edifcio da Telecom - Ancona
O conjunto composto por cinco edifcios de 7 pisos. O deslocamento mximo

ICIST de projecto de 145mm. Foram utilizados apoios do tipo HDRB.

Exemplos de Aplicao Nova Zelndia
William Clayton Building, Wellington

Foi o primeiro edifcio do mundo a utilizar
apoios do tipo LRB.
Foi terminado em 1981.
Tem uma estrutura de beto armado apoiada
em 80 blocos LRB.
Te Papa Museum of New Zealand

Wellington
Edifcio com 35000m2 e 23 metros de
altura.
142 apoios LRB.
36 apoios deslizantes em teflon
ICIST
www.robison-seismic.co.nz
Exemplos de Aplicao Turquia
Aeroporto Ataturk, em Istambul

O isolamento destina-se a isolar somente a cobertura.
Foram utilizados 130 dispositivos do tipo FPS.
A cobertura tem uma rea de 250x225m2.
Os dispositivos esto colocados no topo das colunas, a
cerca de 7m do solo.
Embora ainda em construo quando ocorreu o sismo de
1999, as colunas sofreram alguns danos pelo que foi
decidido utilizar isolamento ssmico. apresentada como
uma obra de reforo.
ICIST
www.earthquakeprotection.com

Exemplos de Aplicao Portugal
Hospital da Luz
Primeiro edifcio com
isolamento de base a ser
construdo em Portugal
O conjunto composto por
dois edifcios separados, com
um total de 315 aparelhos de
apoio (HDRB).
ICIST
Exemplos de Aplicao Portugal
ICIST

Hospitais com Isolamento de Base
Tokyo Rinkai Hospital Augusta, Siracusa, Sicilia
Martin Luther King Drew Medical Centre Kyorin University School of Medicine
ICIST
Reforo Ssmico com Isolamento de Base (1)
So j diversos os exemplos de estruturas reforadas

sismicamente atravs do uso de isolamento de base.
Para aplicar isolamento de base a uma estrutura existente
necessrio desligar a estrutura das fundaes
existentes e voltar a mont-la sobre o novo sistema.
Hospital dos Veteranos

Long Beach, Califrnia
ICIST

Oakland City Hall

Oakland, Califrnia
Este edifcio sofreu danos durante o sismo

de Loma Prieta, 1989.
A reabilitao terminou em 1995.
Construo em 1913
Foram utilizados 110 apoios LRB,

com dimetros entre 740mm e
940mm.
Durante o processo de instalao
dos apoios, as colunas foram
levantadas cerca de 2.5mm.
Foi criado um fosso volta do
edifcio com 0.5m de largura.
ICIST
www.businessimagegroup.com
S. Francisco City Hall

S. Francisco, Califrnia
Este edifcio foi construdo em 1912.

Sofreu danos durante o sismo de
Loma Prieta, 1989.
A reabilitao terminou em 1998.
Foram utilizados 530 apoios LRB.
Muitas das colunas esto apoiadas
em 4 blocos.
ICIST
Fase de construo

Los Angeles City Hall - Los Angeles, Califrnia

Estrutura metlica com 28 pisos, concluda em 1928.
Sofreu danos durante o sismo de Northridge, 1994.
actualmente o edifcio mais alto com isolamento de base.
Soluo de isolamento de base:

475 HDRB
60 apoios deslizantes
64 amortecedores viscosos
Fases de construo
ICIST
Escola na Armnia
ICIST

Salt Lake City and County Building

Estrutura composta por paredes de
alvenaria no reforada e pavimentos de
madeira.
Foram utilizados 447 apoios de dois
tipos: normais de borracha e de borracha
com ncleo de chumbo (LRB).
1- Execuo das vigas laterais em BA.
2 Abertura de buracos para os apoios.
3 Colocao da base dos apoios.
4 Colocao dos apoios.
5 Colocao em carga dos apoios.
6 Corte total da parede abaixo das vigas.

ICIST
Salt Lake City and

County Building
ICIST

Mackay School of Mines,

Nevada, USA
Estrutura composta por paredes de alvenaria no reforada e pavimentos de madeira.

Isolamento de base com 67 apoios do tipo HDRB mais 42 apoios deslizantes com
teflon.
ICIST
Regulamentao
Actualmente j existe regulamentao a regular a aplicao de

isolamento de base a edifcios e a pontes.
Estados Unidos:
Uniform Building Code (UBC) International Conference of Building
Officials
Guide Specifications for Seismic Isolation Design AASHTO
Europa:
Eurocdigo 8 (Captulo 10)
Eurocdigo 8 Parte 2, Pontes (Captulo 7)
Norma Italiana
ICIST

Eurocdigo 8 - Edifcios
10.9 Anlise Estrutural

.....
O comportamento do sistema de isolamento deve apresentar as seguintes caractersticas:
A rigidez para a deformao de dimensionamento pelo menos 50% da rigidez para 20%
da deformao de dimensionamento;
O coeficiente de amortecimento inferior a 30%;
A curva fora-deslocamento no varia mais do que 10% devido taxa de aplicao das
cargas ou devido variao da carga vertical;
O aumento da fora de restituio quando a deformao varia entre 50% e 100% do
deslocamento de dimensionamento deve ser superior a 2.5% do peso.
ICIST
Eurocdigo 8 - Edifcios
10.9 Anlise Estrutural

.......
10.9.3 Anlise Linear Simplificada
Neste mtodo assumido que a estrutura se comporta como um corpo rgido que se
move sobre a superfcie de isolamento. So considerados dois movimento horizontais de
translao e o movimento de rotao em torno de um eixo vertical.
O perodo da estrutura deve verificar a seguinte condio:
3Tf < Teff < 3s
A relao entre a rigidez vertical e a rigidez horizontal deve obedecer seguinte regra:
Kv > 150 Keff
ICIST

Apoios Elastomricos Rigidez Vertical
A deformao vertical duma lmina de elastmero resulta da soma de duas

componentes de deformao de origem distinta. Uma primeira parcela
devida deformao da lmina por distoro (Kv()), enquanto a outra
componente resulta da variao de volume da camada de elastmero (Kv(v)).
Assumindo que a deformao total a soma das duas componentes de
deformao, obtm-se a seguinte expresso para o clculo da rigidez
vertical:
Kv() Kv(v)
Kv =
Kv() + Kv(v)
G S2 A
Kv() = 2 hel (rigidez vertical devida distoro)
Eb A
Kv(v) = h (rigidez por variao de volume)
el
ICIST
Os elastmeros so substncias quase incompressveis que se deformam mais

por alterao da forma do que pela variao de volume.
A relao tenso-deformao dum bloco de elastmero depende muito da sua
forma. Se o bloco for baixo e com uma grande seco transversal, a sua rigidez
ser muito maior do que seria se a relao entre a altura e a seco transversal
fosse elevada. A rigidez do bloco depende muito da sua capacidade de
deformao lateral.
rea
carregada
Factor de Forma (S) = (rea carregada)/(rea livre)
rea livre
ICIST

G S2 A
Kv() = 2 (rigidez vertical devida distoro)
hel
Eb A
Kv(v) = (rigidez por variao de volume)
hel
com,
Eb - mdulo de compressibilidade do elastmero (Eb ~ 2000 MPa);
G - mdulo de distoro do elastmero (G ~ 0.7 a 2.0 MPa);
2 - coeficiente que depende da forma da seco:
2 (Kelly, 1993) (CEN/TC 167, 2001)

bloco com seco circular 6 5
bloco com seco quadrada 6.73 5
ICIST
A deformao vertical de um conjunto de lminas de elastmero pode ser

calculada a partir da rigidez vertical de cada uma das camadas Kvi:
1
Kv= (rigidez vertical de um conjunto de camadas)
1
Kvi
Se as camadas forem todas iguais, a expresso anterior pode ser

simplificada tomando a seguinte forma:
Kvi
Kv= n
sendo n o nmero de camadas.
ICIST

Influncia do Factor de Forma Influncia da deformao lateral

(S) na rigidez duma camada na rigidez duma camada de
de elastmero elastmero
3.0 1.4E+07
sem def. lateral

1.2E+07
2.5 com def. lateral
(x Rigidez vertical para S=7.5)
1.0E+07
Rigidez vertical
Rigidez vertical
2.0
8.0E+06
1.5
6.0E+06
1.0 4.0E+06
0.5 2.0E+06
0.0E+00
0.0
2 4 6 8 10
2 4 6 8 10
Factor de Forma (S)
Factor de Forma (S)
ICIST
Apoios Elastomricos Rigidez Horizontal
No caso de blocos de elastmero cintado, o valor da rigidez do conjunto

pode ser calculado a partir do valor do mdulo de distoro (G) do
elastmero que o constitui. Como o bloco constitudo pela justaposio de
camadas de elastmero, a deformao horizontal do conjunto o somatrio
das deformaes individuais de cada camada. Por seu lado, a deformao
de cada camada, devido sua pequena espessura, essencialmente por
corte. Desta forma a relao entre a rigidez do bloco e o mdulo de
distoro obedece seguinte expresso:
GA
Kh = h
el
G - mdulo de distoro;
A - rea em planta do bloco;
hel - altura total em elastmero (somatrio das espessuras das vrias
camadas).
ICIST

Se a carga vertical sobre o bloco for prxima da carga crtica (Ncr), ento a
rigidez horizontal do bloco deve ser calculada atravs da seguinte
expresso:
GA N2 hel
Kh = h 1 - G A h N
el T E
em que,
G - mdulo de distoro;
A - rea em planta do bloco;
hel - altura total de elastmero (somatrio das vrias camadas);
hT - altura total do bloco;
N - carga vertical sobre o bloco;
NE - carga vertical de Euler.
ICIST
A carga vertical de Euler pode ser calculada atravs da seguinte expresso:

G S2 I
NE = 1 2 h h
T el
sendo,
S - factor de forma da seco, obtido pela relao entre a rea carregada
e a rea livre de carga do bloco, considerando somente a altura total
de elastmero:

bloco com seco circular de dimetro - S=4t
ab
bloco com seco rectangular (a x b) - S = 2 (a + b) t
I - momento de inrcia da seco.

t - espessura duma camada de elastmero.
1 - coeficiente definido em funo da forma do bloco:
bloco com seco circular - 1 = 2
bloco com seco quadrada - 1 = 2.214
ICIST

Apoios Elastomricos - Propriedades dinmicas
1- Influncia da frequncia no valor de G
Os elastmeros no so perfeitamente elsticos, apresentam algum

amortecimento interno e a rigidez tem tendncia a aumentar quando a
frequncia de deformao aumenta. Esta ltima caracterstica s aparente
para frequncias de deformao muito superiores s que ocorrem em
aparelhos de apoio de estruturas.
Influncia da frequncia no Mdulo de Distoro (G) do elastmero.

(Adaptado de Kelly, 1993)
ICIST
Apoios Elastomricos - Propriedades dinmicas
2 - Influncia do nvel de deformao no valor de G

1.20
1.10
n
(MPa)
1.00 4.60
G (MPa)
0.90
5.60
0.80
0.70
7.40
0.60
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00
Distoro (% )
Para valores de distoro inferiores a 100% verifica-se uma diminuio do

valor de G com a distoro. Esta diminuio mais acentuada para valores de
distoro inferiores a 50%.
Para grandes valores de distoro (> a 300%) volta a registar-se um aumento
da rigidez.
3 - Influncia do esforo normal no valor de G

ICIST A influncia do esforo normal no valor de G desprezvel

Apoios Elastomricos - Estabilidade ao rolamento
N
x b-x
Fh = Kh xmax
Fh
GA
hT Kh = h
el
Fh
A N
b N = A
N
xmax 1
N ( b - xmax ) = hT Fh b = G hT
1+
N hel
ICIST
Apoios Elastomricos - Pr Norma CEN/TC 167 N 185
Mxima distoro:
Fz
t,d = c,d + q,d + ,d H
c,d distoro devido s cargas de compresso
q,d distoro devido aos movimentos horizontais
,d distoro devido rotao a vx
t,d < 5
1.5 Fz,d vx,d vy,d

t,d
c,d=
G Ar S Ar = A (1- a - b )
ICIST

vxy,d
q,d = T q,d < 0.7
q H
vxy,d mximo deslocamento horizontal
tq espessura total de elastmero
(a2 a,d + b2 b,d) t i

,d =
2 (ti3)
a,d ngulo de rotao ao longo de a b

b,d ngulo de rotao ao longo de b a
ti espessura de cada camada de elastmero
ICIST
Chapas de reforo:
Kp Fz,d (t1+t 2) m f
ts = Ar f y ts ?
2mm
t1 e t2 espessura de elastmero de cada lado da chapa de ao

fy tenso de cedncia do ao
m Factor de segurana parcial m = 1 (sem buracos)
m = 2 (com buracos)
f factor de segurana parcial ( f = 1)
Kp factor de correco (Kp = 1.3)
ICIST

Qualificao de Sistemas - Ensaios
Devero ser sempre considerados dois tipos de ensaios:

Ensaios para qualificao dos sistemas de isolamento;
Ensaios de recepo.
Ensaios de qualificao -
Destinam-se a caracterizar o comportamento dos sistemas de
isolamento em funo dos diversos parmetros que definem os
isoladores.
Ensaios de recepo -
Conjunto de testes cujo objectivo garantir que os isoladores
utilizados apresentam as caractersticas indicadas pelo fabricante.
ICIST
Qualificao de Sistemas - Tipos de Ensaios
Os ensaios de caracterizao devem permitir determinar:

Rigidez horizontal;
Amortecimento.
Devem tambm permitir avaliar a influncia dos seguintes

parmetros na rigidez e no amortecimento:
Temperatura;
Envelhecimento;
Carga vertical;
Frequncia de aplicao das cargas.
ainda necessrio garantir a estabilidade do apoio aplicao

simultnea de deformao horizontal e carga vertical.
ICIST

Dissipadores - Introduo
Actualmente existem vrios tipos de sistemas de dissipao de energia,

sendo os mais comuns os dissipadores histerticos e os dissipadores do
tipo viscoso. Estes dois tipos de sistema apresentam uma versatilidade
que favorece a sua utilizao, sendo fcil a sua introduo no sistema
estrutural e permitem uma grande liberdade, por parte do projectista, na
definio das suas caractersticas.
Dissipador Viscoso
Dissipador Histertico
(www.alga.it)
Ponte Vasco da Gama
ICIST
Dissipadores de Energia
O objectivo dotar as estrutura de dispositivos com capacidade de

dissipao de energia.
Esta dissipao est associada deformao da estrutura, pelo que os
dispositivos devem ser colocados por forma a acompanhar a deformao
desta. Para optimizar o seu desempenho os sistemas de dissipao
devem estar colocados de forma a maximizar a sua deformao.
Exemplos de localizao dos dissipadores
ICIST

Dissipadores Histerticos
Os dissipadores histerticos tiram partido da capacidade de deformao

plstica de elementos metlicos, normalmente de ao. Nestes sistemas a
fora depende da deformao imposta ao dissipador e os parmetros de
controlo so a rigidez inicial (K1), a rigidez aps-cedncia (K2) e o nvel de
cedncia (Fy).
F
F
Fy K2
K1

ICIST
Dissipadores Viscosos
Nos sistemas viscosos de dissipao de energia a fora depende da

velocidade relativa entre as suas extremidades. O tipo de relao fora-
velocidade que cada tipo de dissipador apresenta depende essencialmente
das caractersticas de fludo utilizado, podendo ser considerada a seguinte
expresso geral:
F = C |v| sinal(v)
C, Constantes do dissipador;
v - velocidade
F F F
vel vel vel
= 0.10 = 1.00 = 1.80

ICIST

= 0.10 F A fora cresce bruscamente para valores baixos

de velocidade;
vel A fora tende para um limite mximo;
Aparelho fixo at ao limite mximo de fora.
= 1.00 F
A fora cresce linearmente com a velocidade;
Dissipador viscoso linear;
vel
Aplicao directa do conceito de coeficiente de
amortecimento ().
= 1.80 F Foras quase nulas para valores baixos de

velocidade;
vel Aumenta a taxa de crescimento da fora com o
aumento da velocidade;
ICIST Aparelho mvel para baixas velocidades.
Amortecimento
O amortecimento que um determinado dissipador introduz na estrutura

medido pela sua capacidade de dissipao energia em cada ciclo. Essa
dissipao pode ser por histerse (dissipadores histerticos) ou por
comportamento viscoso (dissipadores viscosos).
A energia dissipada em cada ciclo pode ser avaliada atravs do clculo da
rea interior do ciclo medida na curva que relaciona a fora no dissipador
com a sua deformao.
rea do ciclo
Relao Fora-Deformao do dissipador

ICIST

Amortecimento
Para um determinado ciclo possvel estimar o valor do coeficiente de

amortecimento equivalente a partir da seguinte expresso:
rea do Ciclo
=
2 Fmax dmax
Fmax mxima fora medida na estrutura;

Dmax mxima deformao medida na estrutura.
A capacidade de dissipao de energia de um dissipador ser tanto

melhor quanto mais rectangular for o seu ciclo completo, na relao
fora-deformao.
ICIST
Amortecimento
Nos dissipadores histerticos a forma do ciclo fora-deformao muito

influenciada pela relao entre a rigidez aps cedncia (k2) e a rigidez
inicial. Outro parmetro que tambm marcante o valor da fora de
cedncia. Se a fora de cedncia for muito elevada o dissipador plastifica
poucas vezes, dissipando menos energia.
Relao k2/k1
k2/k1 = 1% k2/k1 = 5% k2/k1 = 10% k2/k1 = 50%
Relao Fora-Deformao
Amortecimento
ICIST

Amortecimento
Nos dissipadores viscosos a forma do ciclo fora-deformao

condicionada pelo valor do parmetro .
Valores de
Relao Fora-Velocidade
= 0.10 = 0.25 = 0.50 = 1.00 = 1.80
Relao Fora-Deformao
Amortecimento
ICIST
Amortecimento
Nos dissipadores viscosos o parmetro C no altera a forma do ciclo fora-

deformao, mas aumenta a rea interna do ciclo. O aumento do valor de C
conduz a uma maior capacidade de dissipao de energia mas, como
contrapartida, aumenta a fora no dissipador.
= 0.10 = 1.80
C = 2000 C = 3000 C = 28000 C = 50000

Valores de C Valores de C
Amortecimento Amortecimento
Fora no Dissipador Fora no Dissipador
ICIST

Mtodos de Anlise
A maioria dos sistemas de dissipao de energia tm comportamento no

linear.
Os dissipadores histerticos tm comportamento fisicamente no-linear,

sendo alis essa a propriedade que explorada com a finalidade de dissipar
energia.
Nos dissipadores viscosos a no linearidade advm da sua lei de
comportamento, que representada por uma equao no linear:
F = C |v| sinal(v)
Somente para =1 a equao atrs referida linear, tornando mais fcil o
problema da anlise da resposta.
Desta forma o nico mtodo possvel para calcular correctamente a resposta

duma estrutura com dissipadores atravs da utilizao de um programa de
anlise dinmica no linear.
ICIST
Mtodos de Anlise
Programas comerciais tm um conjunto de elementos que permitem

simular os diversos tipos de dissipadores. No caso do SAP2000 estes
elementos so designados por NLLink.
Viscoso
Histertico
ICIST

Mtodos de Anlise
Damper
F = k d = C |v| sinal(v)
k
C

ICIST
Mtodos de Anlise
F
Fy k2
k1

k1
Fy
k1/k2
ICIST

Solues de Dissipadores
Dissipadores histerticos PND e PNUD
ICIST
(Catlogo ALGA)
Dissipadores Algasism
PND PNUD
Dissipador histertico de ao
Dissipador histertico de ao
Livre para aces lentas
ICIST
(Catlogo ALGA)

Algasism DECS
Sistema Anti-ssmico Electro-Indutivo

ICIST (Catlogo ALGA)
Algasism DECS Modelos de Comportamento
ICIST
(Catlogo ALGA)

Dissipador Viscoso No Linear
ICIST
(Infanti e Castellano, 2001)
Modelo tpico de comportamento dos Dissipadores Viscosos FIP
ICIST

Relao Fora-Velocidade
ICIST
F = F0 + kx + Cv
com entre 0.1 e 0.4
ICIST
(www.jarret.fr)

Dissipadores Viscosos
Os dissipadores semelhantes aos amortecedores

dos automveis e motos.
O seu funcionamento consiste na imposio de
um movimento a um mbolo, que fora a
passagem de um pisto atravs de um fluido
(eventualmente leo).
ICIST
Estes dissipadores tiram partido do comportamento aps cedncia dos

metais (comportamento histertico).
Na sua maioria so dissipadores em ao.
ICIST

Dissipadores Visco-elsticos
Os dissipadores visco-elsticos utilizam polmeros com caractersticas tais

que dissipam energia em funo do deslocamento (elstico) e da
velocidade.
Tm normalmente o aspecto de pequenas pastilhas rectangulares que
deformam por corte.
ICIST
Dissipadores Visco-elsticos
ICIST Escola Gentile Fermi, Ancona, Itlia

Duas escolas em Potenza, Itlia

Adaptado de Martelli
ICIST
Materiais com memria de Forma (SMA)
SMAs apresentam propriedades muito particulares: podem recuperar de

grandes deformaes por variao de temperatura (efeito de memria) ou
por descarga (efeito superelstico).
SMAs apresentam grande capacidade de dissipao de energia,

permitem a imposio de grandes deformaes e excelente capacidade
para suportar elevado nmero de ciclos de carga/descarga (resistncia
fadiga)
A capacidade de recuperao na fase superelstica a caracterstica com

ICIST maior potencial para aplicaes em engenharia ssmica.

Baslica de S. Francisco em Assis, Itlia

ICIST
Igreja de S. Giorgio em Trignano, Itlia

ICIST

Diploma de Formao Avanada em Engenharia de Estruturas
Lus Guerreiro
luis.guerreiro@civil.ist.utl.pt
3 de Maio de 2007
ICIST

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