2 REVISIN BIBLIOGRFICA

2.1 Descripcin Anatmica y Referencial del Cuerpo Humano

De una manera muy general es posible definir que el cuerpo humano est
compuesto por sistemas y subsistemas encargados de funciones especficas, las
cuales de una manera conjunta o combinada permiten el desarrollo de las
actividades de la vida diaria. Entre estos sistemas se destacan:

Sistema Tegumentario: Constituido por la piel, uas, pelo, glndulas

sudorparas y sebceas. Su funcin principal es proteger al cuerpo contra
agentes externos, tambin ejerce funciones de termorregulacin y es
receptor de estmulos.
Sistema Esqueltico: Constituido por huesos, cartlagos y ligamentos. Sus
funciones ms destacadas son brindar apoyo y proteccin al cuerpo,
permite la aplicacin de fuerzas que generan movimientos, tambin en ellos
se da la hematopoyesis y es una reserva de minerales (calcio y fsforo).
En el sistema esqueltico se presentan huesos cortos, largos, planos e
irregulares.
Sistema Muscular: Constituido por los msculos y sus unidades tendinosas.
Sus funciones son generar movimiento, mantener posturas corporales y
generar calor.
Sistema Nervioso: Constituido por cerebro, mdula espinal, nervios y
rganos sensoriales. Sus funciones son la deteccin y respuesta a
cambios en el ambiente interno y externo, regular las actividades del
organismo y permitir el razonamiento y la memoria.
Sistema Endocrino: Constituido por las glndulas productoras de hormonas.
Su funcin es controlar e integrar las funciones del organismo mediante las
hormonas secretadas en el torrente sanguneo.
Sistema Circulatorio: Constituido por el corazn y vasos. Sus funciones son
transportar gases respiratorios, nutrientes, deshechos y hormonas, tambin
ayuda a regular la temperatura corporal.
Aparato digestivo, respiratorio, reproductor, vas urinarias.

Uno de los elementos ms destacados del sistema esqueltico es el Fmur, y

siendo ste una parte importante en el desarrollo de este estudio a continuacin
se hace una breve descripcin.

El fmur es el hueso ms grande y pesado del cuerpo humano, tal como se puede
ver en la Figura 2, en l se destacan elementos anatmicos como la cabeza
femoral, el trocnter mayor, el trocnter menor y los cndilos. Es elemento de
insercin de msculos como el pectneo, psoas mayor, psoas menor, ilaco,
aductor largo, aductor corto, aductor mayor, glteo mayor, glteo medio, glteo
9
menor, entre otros. Durante la amputacin transfemoral, la cual se da
generalmente sobre la zona diafisiaria, msculos como el cudriceps y los
aductores deben ser reinsertados sobre el fmur.

Figura 2: Fmur

Las posiciones y direcciones utilizadas generalmente en estudios en los cuales se

involucran seres humanos toman como referencia la posicin anatmica, la cual
considera al individuo de pie, cabeza erguida y mirada al frente, palmas de las
manos al frente, talones apoyado
apoyadoss y juntos. As mismo se ha hecho uso de planos
de referencia, los cuales se muestran en la Figura 3.

Figura 3:: Planos y direcciones de referencia. [8]

10
2.2 Marcha Humana Normal y Patolgica

La marcha humana es un proceso de locomocin mediante el cual el cuerpo

humano, en posicin erguida, se desplaza hacia adelante. Como se puede
apreciar en la Figura 4, en general la marcha humana normal se caracteriza por
dos etapas: la fase de apoyo, que comprende un 60% del ciclo, y la fase de
balanceo, que comprende el 40% restante [8]. En la fase de apoyo es posible
diferenciar seis eventos diferentes: contacto inicial del taln, apoyo del taln,
apoyo medio, contacto del antepi, empuje y despegue del pie [9]. Tal como lo
establecen Portnoy y colaboradores [9], la duracin de la fase de apoyo para una
velocidad moderada de marcha es de aproximadamente 600s, lo cual implica que
para cada uno de los eventos que se da durante el apoyo se puede disponer de
aproximadamente 100 s [9].

Figura 4: Ciclo de Marcha. [8]

Como consecuencia de una amputacin transfemoral, el ciclo de marcha se puede

ver alterado, apareciendo fenmenos como marcha en abduccin, en la cual el
individuo ampla su base de sustentacin; inclinacin lateral del tronco y
circunduccin, en la cual se da un desplazamiento curvo de la prtesis durante la
fase de balanceo.

Durante la marcha, si se toma el ciclo de una manera simplificada en el plano

sagital, tal como lo muestra la Figura 4, es posible afirmar que para la fase de
apoyo las reacciones en el piso son variables, tanto la vertical como la horizontal,
siendo la vertical la de mayor magnitud. Tal como se puede ver en la Figura 5, la
fuerza vertical reactiva puede alcanzar casi un 120% del peso corporal durante la
etapa de apoyo del taln de la fase de apoyo [10].

11
 Figura 5: Fuerzas reactivas durante el ciclo de marcha. [10]

2.3 Caractersticas del contacto entre la piel y elementos protsicos

Hablar de contacto entre dos slidos, obliga remontar la historia hasta 1882,
cuando Hertz con base en experimentacin desarrollada usando lentes, propuso
su teora de contacto. Esta teora aplicable a cuerpos nominalmente lisos y
elsticos presenta expresiones que permiten determinar la magnitud del rea de
contacto y de los esfuerzos generados tanto en la superficie como en la
subsuperficie. Esta teora es presentada para algunos casos especficos, pero al
mismo tiempo tpicos en la ingeniera, como lo son: contacto entre esferas,
contacto entre esferas y planos, contacto entre rodillos con su eje axial alineado y
rodillos con su eje axial desfasado un ngulo determinado entre s. En general,
las expresiones desarrolladas por Hertz, permiten calcular las componentes
normales del estado de esfuerzos generado, teniendo como informacin base los
radios de curvatura de los elementos en contacto, las propiedades mecnicas
asociadas a dichos elementos, y la fuerza externa aplicada sobre ellos. Sin
embargo, los esfuerzos de contacto entre elementos reales depende tambin en

12
gran medida de la fuerza de friccin en el rea de contacto y de la rugosidad de
las superficies.[11]

En general, es sabido que las superficies son microscpicamente rugosas, aunque

en muchos casos dicha rugosidad para superficies en contacto puede ser del
mismo orden de magnitud que el espesor de la pelcula lubricante usada para
evitar el contacto directo. Sin embargo, hay puntos donde la altura de la rugosidad
puede ser mayor que el espesor de la pelcula lubricante, lo cual obliga a que se
presenten contactos directos que podran generar deformacin elstica y plstica
localizada, con consecuencias que pueden ser asociadas a reduccin de la vida
en fatiga, aumento en la friccin generada en el contacto y aparicin o incremento
en las tasas de desgaste.

Una de las dificultades que se tiene para modelar el contacto de superficies

rugosas es lo aleatorio de la forma de las superficies, lo cual implica el uso de
modelos estocsticos [12]. Otra dificultad est asociada a la obtencin de los
parmetros que definen las caractersticas de rugosidad de las superficies. Sin
embargo, diferentes modelos desarrollados, en general, permiten establecer la
proporcin entre rea real y rea aparente de contacto y la fuerza por unidad de
rea de contacto.

Greenwood y Williamson, desarrollaron uno de los primeros modelos para el

contacto de superficies rugosas, con una distribucin aleatoria o estocstica de la
rugosidad [13]. Este modelo es desarrollado para el contacto entre 2 planos
elsticos, uno de los cuales es rugoso y el otro liso. Para el plano rugoso se
asume que existe una distribucin conocida de asperezas de altura variable, de
geometra esfrica en su punta y con mismo radio de curvatura. Finalmente
obtiene expresiones que describen la proporcin entre el rea de contacto y el
rea aparente, la proporcin de carga por unidad de rea soportada por las
asperezas, todas en funcin de integrales derivadas a partir de la distribucin
estocstica asumida para las asperezas, las cuales se encuentran plenamente
establecidas en la literatura.

Adicionalmente, se define el ndice de plasticidad en funcin de los parmetros

propios de la rugosidad y la distribucin asumida para las asperezas. Este ndice
permite caracterizar el contacto entre las superficies como dominantemente
elstico o dominantemente plstico, estableciendo la fraccin de las asperezas
que estn deformadas plsticamente en el contacto.

En el contacto entre superficies no solo se presentan esfuerzos normales, puesto

que en general los estmulos mecnicos definidos como fuerzas o
desplazamientos, provocan un movimiento relativo entre los elementos, como
consecuencia de este movimiento relativo es posible que aparezca el desgaste,
pero para disminuir su efecto, en general, se usan pelculas lubricantes que
separen los elementos y eviten el contacto directo, de esta forma el esfuerzo
cortante se da al interior de la pelcula y es sta quien finalmente determina la
resistencia al deslizamiento entre las superficies.
13
A principios del siglo XX XX, Richard Stribeck eck present los resultados de su
experimentacin con apoyos, all mostr la dependencia sistemtica del
coeficiente de friccin para diferentes cargas sobre la velocidad de deslizamiento,
deslizamiento
la viscosidad del lubricante y la carga aplicada [14]. Esta dependencia, ha sido
esquematizada en las a hoy conocidas curvas de Stribeck, de la cual se muestra
una representacin en la Figura 6.. En esta figura es posible identificar tres
regmenes tpicos de lubricacin
lubricacin:: lubricacin lmite, lubricacin mixta, lubricacin
hidrodinmica. En la lubricacin lmite el movimiento relativo se da a bajas
velocidades o muy altas presiones de contacto, para lo cual la presin
hidrodinmica del lubricante no es capaz de compensar la carga, y las tasas de
desgaste pueden ser muy altas. Para el rgimen de lubricacin hidrodinmica, por
otra parte, las condiciones son adecuadas para mantener una capa de lubricante
capaz de soportar la carga y evitar el contacto directo [15].

Figura 6: Curva de Stribeck

Finalmente y como un elemento adicional que dificulta no slo el conocimiento

sino tambin la posibilidad de predecir las caractersticas del contacto entre la piel
y el polipropileno tiene que ver con el comportamiento mecnico de cada ca uno de
ellos. En particular los tejidos blandos, como generalizacin comprenden piel,
tejido adiposo y msculo, todos ellos combinados pueden gene generar
rar una respuesta
no lineal, dependiente del tiempo y viscoelstica,, en la cual fenmenos como el
creep, la
a relajacin y la histresis se pueden presentar. Sin embargo, en algunos
casos las grandes deformaciones sufridas por los tejidos blandos y su condicin
cercana a la incompresibilidad total han sido abordas mediante modelos modelo
hiperelsticos [16].

14
2.4 Modelos Numricos en Anlisis de Esfuerzos de Amputados de
Miembro Inferior

Tpicamente, una prtesis de miembro inferior requiere de un socket que acte

como vnculo entre el mun del amputado y el sistema protsico. Esta situacin
modifica completamente el comportamiento natural del mun. El cambio
fisiolgico ms importante es sufrido por los tejidos blandos, quienes ahora deben
transmitir las cargas generadas durante la marcha. Esta nueva condicin puede
generar problemas sobre la piel como callosidades, peladuras o ampollas y puede
generar tambin complicaciones en el sistema vascular [17], [5], [4], [9], [18], [19],
[20], [21], [22].

El estado de esfuerzos en los tejidos blandos de un amputado de miembro inferior

ha sido obtenido en procedimientos experimentales usando transductores de
fuerza [23], [17], [24], [25], [9], [26], [27], [18], [2], [28], [22], [3]. Sin embargo, los
sensores usados durante la experimentacin pueden producir concentraciones de
esfuerzos sobre los tejidos blandos, pueden modificar la marcha del amputado y
los resultados obtenidos son vlidos nicamente en los puntos donde los sensores
son ubicados [19], [2]. Todas estas dificultades experimentales han favorecido el
uso de mtodos numricos, como el Mtodo de los Elementos Finitos, para
establecer el estado de esfuerzos y deformaciones en el mun de un amputado
de miembro inferior [29].

En la literatura pueden encontrarse diversos modelos numricos para establecer el

estado de esfuerzos y deformaciones en la interaccin del socket y el mun de
amputados transfemorales [2], [21], y transtibiales [30], [5], [31], [32], [25], [9], [26],
[33], [34], [35], [36], [22], [3], una muestra del tipo de resultados de estos modelos
se presenta en la Figura 7, la cual es tomada directamente del modelo
desarrollado por [26]. Para obtener la geometra de los elementos del modelo, la
mayora de los estudios usan Tomografa Axial Computarizada (TAC) o
Resonancia Magntica Nuclear (RMN). En general se desarrollan modelos
estticos [7], [32], [26], [33], [34], [35], [36], [22], [3], cuasi estticos [30] o cuasi
dinmicos [5], [31]. Las cargas y condiciones de borde pueden ser divididas en
dos grupos: (1) aquellos donde se generan fuerzas, momentos o desplazamientos
sobre del hueso y se aplican restricciones de desplazamiento o rotacin sobre el
socket [30], [5], [31], [6], [25], [9], [26], [33], [34], [36], [22], [3] y (2) aquellos
modelos en los cuales se generan fuerzas, momentos o desplazamientos sobre el
socket mientras se restringe el hueso [7], [35]. En ambos grupos la informacin
proveniente de estudios de anlisis de la marcha es utilizada para determinar la
magnitud y direccin de las fuerzas aplicadas en el modelo.

15
Figura 7: Estado de esfuerzos de un modelo desarrollado para un amputado
transtibial. [26]

Los modelos numricos usados para establecer el estado de esfuerzos en la

interaccin socket mun de un amputado, generalmente son separados en dos
etapas. La primera de ellas corresponde al estado de esfuerzos y deformaciones
generado durante la postura del socket, lo cual en una simulacin numrica
equivale a resolver el overclosure inicial. Manteniendo el estado de esfuerzos
generado durante la primera etapa, inicia la segunda, donde la carga o estmulo es
aplicada bien sea sobre el socket o sobre el mun. En general, es posible
afirmar que simular la postura del socket es un procedimiento complejo puesto que
involucra grandes desplazamientos. Por esta razn, esta fase (postura del socket)
ha sido abordada aplicando manualmente un desplazamiento radial de algunos
nodos en zonas especficas del mun que sobresalen del socket [36], [21], o
tambin se ha hecho uso del mtodo de contacto automtico provisto por los
programas de elementos finitos [6], [7], [5], [31]. En ambos casos la magnitud del
desplazamiento representa la diferencia entre la forma real del mun y la forma
del socket. Sin embargo, esas metodologas utilizadas no son acordes con el
procedimiento real de postura del socket, en el cual un gran desplazamiento
relativo entre el socket y el mun es aplicado.

Muchos estudios usan un modelo lineal, elstico e isotrpico para representar el

comportamiento mecnico de los tejidos blandos [6], [25], [9], [36], [22], [3], [7],
[35], [21], [5], [31], [30], [32]. Sin embargo, recientemente Portnoy y sus colegas
han usado formulaciones viscoelsticas [9] o hiperelsticas [33], [34] para los
tejidos blandos. Las propiedades mecnicas asociadas al hueso y el socket son
comunes en todos los modelos, donde un comportamiento lineal, elstico e
isotrpico es asumido [6], [9], [22], [3], [7], [21], [31], [30], tambin un
comportamiento rgido se le ha asignado al hueso [9], [33], [34], [35], al socket
[25], [36], [5], o a los dos [32]. Todas esas caractersticas tan diferentes que se
han usado en los modelos reportados en la literatura y el hecho que cada modelo
16
es desarrollado para un individuo distinto obviamente genera resultados
diferentes, tal como se puede ver en la Tabla 11. Estas diferencias sugieren que
no es posible obtener el mismo estado de esfuerzos y deformaciones en el mun
de diferentes individuos amputados.

Cronolgicamente, los modelos numricos para determinar el estado de esfuerzos

y deformaciones en amputados han avanzado y mejorado a lo largo del tiempo.
Zhang et al. [36] propusieron el primer modelo donde la influencia de la friccin y
el deslizamiento entre el socket y el mun fue considerada detalladamente. Ellos
encontraron que las presiones, esfuerzos cortantes, deslizamiento entre el socket
y el mun, y movimiento del hueso son muy sensibles al coeficiente de friccin
usado. Zhang y Mak [21] desarrollaron un modelo bidimensional para un
amputado transfemoral, donde una de las condiciones de borde usadas fue la
cavidad de aire que se forma entre el mun y el socket en su parte distal. Ellos
encontraron que esa cavidad juega un papel en la sujecin de la prtesis durante
la fase de balanceo y un papel de soporte del cuerpo durante la fase de apoyo en
la marcha. Jia et al. [5] presentaron un modelo tridimensional en el cual los
efectos de la inercia de los elementos involucrados sobre el estado de esfuerzos
generado fueron estudiados, encontrando que durante la fase de apoyo no hay
efectos significativos, mientras que durante la fase de balanceo en la marcha, las
presiones y esfuerzos tangenciales en la superficie de contacto son afectados
considerablemente por la inercia. Portnoy et al. [34] desarrollaron un modelo
tridimensional para un amputado transtibial, para el cual analizaron la influencia de
la longitud del hueso, geometra de la tibia en su extremo amputado y las
cicatrices de la amputacin sobre el estado de esfuerzos y deformaciones,
estableciendo principalmente que formas afiladas en los huesos amputados
generan mayores esfuerzos y pueden causar dao en el msculo que lo s recubre.
Uno de las principales limitaciones en todos estos estudios es que realmente no
han abordado el estado de esfuerzos y deformaciones generado a causa de la
postura del socket como se realiza verdaderamente. Lo que implica que tanto el
estado de esfuerzos generado en la primera fase (postura del socket) como en las
siguientes a esta se vea afectado negativamente por no partir de una condicin
ms cercana a la real.

2.5 Confort

Una interpretacin amplia de las diferentes acepciones del trmino confort podra
conducir a aspectos tan distantes como confort trmico, confort lumnico, confort
acstico, confort olfativo y confort psicolgico, todo esto directamente enmarcado
en un contexto netamente arquitectnico, donde cada uno de estos aspectos
pueden tener una estrecha relacin con el estado de bienestar momentneo del
individuo en su ambiente circundante [37]. Sin embargo, en una perspectiva
orientada a pacientes con amputacin transfemoral, el trmino confort puede
dividirse en dos grandes grupos: el primero referido a la interaccin socket -

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