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MOMENTO ANGULAR O MOMENTO CINETICO DE UNA PARTICULA

Se define momento angular (l) de una particula, respecto de un punto O,


como el producto vectorial de su vector de posicin (respecto de O) por su
momento lineal:

= =

Recordando la definicin de producto vectorial de dos vectores, podemos


decir que el momento angular es un vector perpendicular al plano que
forman r y p o bien el plano que forman el punto O y la direccin de la
velocidad:

Vamos a derivar con respecto al tiempo:



= +

El primer sumando es cero porque es el producto vectorial de dos vectores
en la misma direccin. Ten en cuenta que seria: v ^ p=v ^ mv, as que nos
queda que:

= = =

Donde hemos tenido en cuenta la segunda ley de Newton F=dp/dt y que el
momento de una fuerza respecto de un punto es: M=r ^ F

Nos dice que la variacin del momento angular con respecto al tiempo es
igual al momento resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula. El
momento angular hace el mismo papel en las rotaciones que el momento
lineal en las traslaciones:

Obviamente para que el momento angular se conserve es necesario que el


momento de la fuerza resultante sea nulo, pero no quiere decir que la fuerza
resultante deba ser nula.

M= F=

Precisamente, en los campos de fuerzas centrales, como el gravitatorio y
elctrico, se conserva el momento angular y hay fuerzas.

Velocidad angular

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el ngulo girado
por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su unidad en el Sistema
Internacional es el radin por segundo (rad/s).

Aunque se la define para el movimiento de rotacin del slido rgido, tambin se la emplea en la
cinemtica de la partcula o punto material, especialmente cuando esta se mueve sobre una
trayectoria cerrada (circular, elptica, etc).

Velocidad angular
Para un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma velocidad
angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es proporcional a su distancia del eje de
rotacin. Las unidades de velocidad angular son los radianes/segundo. 10{{{1}}}

de modo que su valor instantneo queda definido por la derivada:

En un movimiento circular uniforme, dado que una revolucin completa representa 2


radianes, tenemos:

donde T es el perodo (tiempo en dar una vuelta completa) y f es la frecuencia (nmero de


revoluciones o vueltas por unidad de tiempo).

de modo que

Vector velocidad angular

Se define el vector velocidad angular , como un vector situado sobre el eje de rotacin, cuyo
mdulo es la celeridad angular anteriormente definida, o sea

(1)

y cuya direccin coincide con el del avance de un tornillo que girase en el sentido en que lo
hace el slido (regla de la mano derecha). Si designamos por e al vector que indica la
direccin del eje, y cuya direccin sea el definido por la regla anterior, tenemos
(2)

donde hemos considerado al elemento de ngulo d como un vector d, de mdulo d, cuya


direccin est definida por la regla del tornillo. Llamando et y en a los vectores tangencial y
normal, respectivamente, a la trayectoria del punto genrico P, la velocidad de ese punto
puede expresarse en la forma

(3)

de modo que podemos afirmar:

La velocidad v de un punto genrico P del slido rgido en rotacin es igual al


momento del vector velocidad angular con respecto a dicho punto P.

As pues, conocida la velocidad angular queda determinada la distribucin de


velocidades en todos los puntos del slido rgido en rotacin. La expresin [8] puede
escribirse en la forma

(4)

donde es el vector de posicin del punto genrico P con respecto a un punto


cualquiera del eje de rotacin.

Las definiciones anteriores exigen que el vector velocidad angular tenga carcter
deslizante sobre el eje de rotacin.

El vector velocidad angular obedece a la regla de la mano derecha.


EJERCICIO 01:

Un estudiante de Fsica hace girar una pelota con


MCU en un crculo de 50 cm. de radio. El crculo est
a una altura de 2 m sobre el piso. Repentinamente la
cuerda se rompe y la pelota sale despedida
horizontalmente cayendo en el piso a una distancia de
10 m del punto donde se rompi la cuerda. Con que
rapidez angular estaba volando la pelota?

Solucin:
El estudiante debe notar que la pelota experimenta dos tipos de movimientos, primero un movimiento
circular uniforme y luego un movimiento de proyectiles. El origen del sistema de referencia se escoge
en el punto cero.

Para obtener la rapidez angular con que rota la pelota se usa la ecuacin

; (Ec. 1)

Donde:
V es la rapidez tangencial con que se mueve la pelota mientras gira (que es la misma rapidez con que
sale despedida cuando se rompe la cuerda) .
r es el Radio de la trayectoria Circular.
Para obtener V se usa el hecho de que la piedra experimenta tambin un movimiento parablico

Con X0 = 0; Y0 = 2m; V0x = V ; V0y = 0


(Ec. 2) (Ec.3)

Donde
Al tomar Y = 0 la pelota toca el piso y al despejar el tiempo de la ecuacin:
(Tiempo que tarda la pelota en tocar el piso desde que se rompi la cuerda.)
Si se sustituye este tiempo en la Ec.2 y si se toma x= 10 m se tiene que:

Luego por la Ec.1: = 33,4 Rad/Seg = 33,4 Seg-1

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