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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS

TESIS

DIAGNSTICO DE FALLAS ELCTRICAS EN INTERRUPTORES


DE POTENCIA MEDIANTE PROCESAMIENTO DIGITAL DE
IMGENES

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE


INGENIERO ELECTRICISTA

PRESENTAN:
DANIEL MENDOZA GONZALEZ

VICTOR URIEL HAU HERNNDEZ

ASESOR TCNICO: DR. PRIMO ALBERTO CALVA CHAVARRA


ASESOR DE ESTRUCTURA: M. en C. GUILIBALDO TOLENTINO ESLAVA

MXICO, D.F. MARZO 2010


Agradecimientos

Al Instituto Politcnico Nacional por darnos la oportunidad de formarnos tica y


profesionalmente y ser parte de las generaciones que contribuyen da a da con el
desarrollo de la ingeniera en nuestro pas, poniendo siempre la Tcnica al
Servicio de la Patria.

A nuestros profesores, Dr. Primo Alberto Calva Chavarra, M. en C. Guilibaldo


Tolentino Eslava, M. en C. Ren Tolentino Eslava, Ing. Armando Flores Jaime,
M. en C. lvaro Anzueta, ya que con sus conocimientos, confianza y apoyo
hicieron posible la culminacin de este trabajo.

A la Comisin Federal de Electricidad, de manera especial al Dr. Carlos Ramrez


Pacheco, por proporcionarnos los conocimientos sobre las fallas en interruptores
de Potencia.
Agradecimientos

Daniel Mendoza Gonzalez

Quiero agradecer en primer trmino a mi familia, quienes con su apoyo y


constante motivacin, me llevaron a la conclusin de este gran proyecto de vida.

Gracias a mis padres por darme los elementos que necesit como persona y
alumno; para enfocar mis metas y as llegar a cumplirlas. Gracias mam por ser la
luz de mi camino y por ser mi madre.

A mis hermanos; Too, Kike, Suse, Alis, Gil y Lalito; que tambin como mis
mejores amigos, me brindaron esperanzas, consejos y alegras. Gracias por ser mi
motivacin y mi pilar social. Los quiero mucho.

Gracias Mari por ser mi mejor amiga, sobre todo por ser el amor de mi vida; por
ayudarme a volver al camino que haba perdido, por no abandonar la esperanza
en mi y motivarme a salir adelante, gracias por estar siempre ah. Te amo.

A mi hermano Mitzel, gracias por ser mi amigo y por acompaarme ests donde
ests. Tambin a mi hermano Jos por estar ah cuando ms te necesit. A
Eduardo y Lisandro por ser como son y dejarme entrar en sus vidas. A mi querido
amigo Vctor Uriel por ser mi compaero de tesis y ensearme que existe algo
bueno en los dems.

A mis buenos profesores de la ESIME ZACATENCO, en especial al Dr. Primo


Alberto Calva Chavarra, M. en C. Guilibaldo Tolentino Eslava y a Valentina
Castillo Lpez. Por darnos su apoyo en este proyecto de investigacin, por sus
consejos y sus enseanzas.

Gracias glorioso INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL, por dejarme ser


politcnico por conviccin, y no por circunstancia.

A todos y cada uno de ustedes, gracias por vivir esta vida conmigo.
Agradecimientos

Gracias a Dios por permitirme terminar una etapa ms de mi vida con tantas
bendiciones, a mi amada familia por todo su apoyo, por su amor y su entrega
diaria, a las personas que con su ayuda y oraciones me otorgaron nimos y fuerza
para seguir, a los MSP por su impulso sin cansancio hacia la vida, a mis
profesores que con su conocimiento me abrieron los ojos para observar mejor el
universo de la ingeniera, a mis amigos de carrera.
Gracias a todos, este humilde trabajo es para y por ustedes, Dios les bendiga
siempre.

Victor Uriel Hau Hernndez


ndice

Contenido Pgina
Objetivo. i
Justificacin.
Resumen. iii
Introduccin. iv

Captulo 1. Los interruptores de potencia. 1

1.1 Funcionamiento del interruptor de potencia. 2


1.2 Instalacin y mantenimiento de un interruptor de potencia. 9
1.3 Mtodo de anlisis de fallas de origen elctrico en interruptores 16
de potencia
1.4 Procedimientos de seguridad. 19

Captulo 2. Fallas de origen elctrico. 23

2.1 Tipos de fallas. 24


2.2 Procedimiento de investigacin del interruptor de potencia. 29
2.3 Fsica de las descargas. 31

Captulo 3. Procesamiento digital de imgenes de fallas 40


elctricas.

3.1 Lectura y manipulacin de la imagen. 41


3.2 Obtencin de valores de la imagen. 44
3.3 Conteo de nodos y segmentos. 51
Captulo 4. Anlisis y diagnstico de la falla. 56

4.1 Procesamiento de imgenes de fallas en interruptores. 57


4.2 Correspondencia del anlisis con patrones de las fallas 63
elctricas
4.3 Diagnstico de la falla. 65

Resultados. 67
Conclusiones. 69

Bibliografa. 72

Anexos. 73

Anexo 1. Recomendaciones para realizar el anlisis y toma tima 74


de imgenes a analizar.
Anexo 2. Cdigo en MATLAB para el procesamiento de imgenes. 78
ndice de figuras.
Descripcin Pgina
Figura 1. Representacin del arco elctrico en Interruptores de
3
Potencia.
Figura 2. Arquitectura de un Interruptor de potencia simblico, en
7
sus etapas de operacin.
Figura 3. Elementos de un interruptor en SF6 para tensin Media. 11
Figura 4. Dimensiones tpicas de interruptores 115 kV - 230 kV. 12
Figura 5. Dimensiones tpicas de interruptores 13.5 kV 34.5 kV. 13
Figura 6. Descripcin de la propagacin de la avalancha
32
electrnica en un campo elctrico.
Figura 7. Esquema representativo del campo elctrico cerca del
35
electrodo punta.
Figura 8. Etapas de una descarga elctrica. 39
Figura 9. Imagen original de la descarga atmosfrica. 41
Figura 10. Imagen de la capa roja (R). 42
Figura 11. Imagen de la capa verde (G).
43
Figura 12. Imagen de la capa azul (B).
Figura 13. Vinculo abierto de la instruccin imtool (B).
45
Figura 14. Distribucin matricial de los pixeles.
Figura 15. Muestra de la capa ptima. 46
Figura 16. Cortes en partes iguales de la muestra permanente. 47
Figura 17. Matriz de ndices de color del cuadro 1. 48
Figura 18. Histograma del cuadro 1. 49
Figura 19. Adelgazamiento parcial.
50
Figura 20. ndices de color.
Figura 21. Nodos encontrados del cuadro 1. 52
Figura 22. Componentes de segmentos encontrados del cuadro 1.
53
Figura 23. Correspondencia de los puntos encontrados.
Figura 24. Nodos encontrados en los cuadros restantes.
54
Figura 25. Representacin geomtrica de un segmento de recta.
Figura 26. Arborescencia plasmada sobre el mbolo de un
58
interruptor de potencia de 400 kV.
Figura 27. Muestra permanente de la capa roja.
59
Figura 28. Divisin en partes iguales de la muestra.
Figura 29. Histograma para la determinacin del intervalo de
60
bsqueda.
Figura 30. Zona de inters generada por el ajuste de contraste. 61
Figura 31. Seccin de los nodos encontrados en el cuadro1.
Figura 32. Nodos encontrados en los cuadros 1 y 2 de la muestra 62
de la falla del interruptor de 400 kV.
Figura 33. Nodos encontrados en los cuadros 3 y 4 de la muestra
63
de la falla del interruptor de 400 kV.
OBJETIVO:

Desarrollar una metodologa mediante el procesamiento digital de imgenes de


fallas de origen elctrico en interruptores de potencia para diagnosticar su origen a
partir del anlisis de su trayectoria segmentada.

JUSTIFICACIN:

De acuerdo con datos de CIGR, las fallas que se presentan en los interruptores
de potencia son el 70% de origen mecnico, y el 30% de origen elctrico; las fallas
de origen elctrico ms comunes son las fallas de tensiones transitorias de ruptura
o por degradacin del material dielctrico del interruptor.

Debido a que las fallas de origen elctrico en los interruptores de potencia han
sido menos analizadas dado su grado de complejidad, es necesario un estudio
ms especfico de dichas fallas para que los gastos de reparacin, instalacin y
mantenimiento se reduzcan implementando un programa de mantenimiento
preventivo y correctivo.

Cuando sucede un fenmeno que altere el funcionamiento de interruptor de


potencia, se generan cargos por mala instalacin, o gastos de restauracin del
equipo, demandas de efecto de la garanta de los interruptores de potencia. Estos
puntos en cierto grado son injustificados porque no se cuenta con una herramienta
que facilite un diagnstico confiable ya que generalmente se da un diagnstico de
la falla en base a la experiencia del personal de mantenimiento.

Lo anterior repercute sustancialmente en la economa de la empresa


suministradora, ya que la falla puede volver a presentarse sin saber el motivo real
que la origina, pudiendo provocar un dao en mayor grado al interruptor despus
de una reparacin que tal vez no fue adecuada para solucionar el problema.

i
Con una metodologa en base al procesamiento digital de imgenes de fallas de
origen elctrico en interruptores de potencia, y con el anlisis de dicho
procesamiento en las trayectorias segmentadas de las fallas, se obtendr un
estudio y un criterio de evaluacin de su origen que permitir un diagnstico ms
confiable del fenmeno presente.

Este generar, junto con la base de datos registrada en la literatura nacional e


internacional, previsiones en la instalacin y operacin del interruptor de potencia,
reduciendo su historial de fallas a futuro mediante la implementacin de un
programa de mantenimiento preventivo y predictivo.

ii
Resumen

En esta tesis se realiz un estudio en el que por primera vez se introduce una
metodologa que consiste en determinar el nmero de nodos y segmentos de la
trayectoria de la descarga y as, establecer la causa de falla.

Se desarroll un procesamiento digital de imgenes en descargas atmosfricas,


para despus aplicarlo a imgenes de flameos o rupturas elctricas en los
interruptores de potencia. Con las imgenes procesadas, se analiz el origen de
falla mediante el anlisis del nmero de segmentos y nodos de sus trayectorias
segmentadas. Se relacion dicho anlisis con una base de datos de las fallas que
reporta la literatura nacional e internacional; permitiendo as, un diagnstico ms
confiable de los flameos.

Del anlisis se obtuvo un mejor entendimiento del origen de las descargas dentro
de un material dielctrico (aire, aceite, vaco o SF6). Se determin que
dependiendo la polaridad de la descarga se va a tener mayor o menor nmero de
arborescencias en las descargas, lo que influye en la falla del interruptor.

Los resultados de la investigacin se analizaron en trminos de la distancia que se


encuentra en la cmara de extincin del interruptor de potencia, el material en el
que se desarrolla la descarga y su polaridad al momento de la falla, Si las
descargas tienden a alejarse del eje geomtrico del interruptor se trata de una
descarga positiva, si se acerca al eje es una descarga negativa. Todo depende de
la polaridad o del semiciclo positivo o negativo. As, es posible determinar el tipo
de falla, su posible causa y el marco de investigacin para su diagnstico.

iii
Introduccin

El anlisis de las fallas de origen elctrico, representan un grado de determinacin


ms complejo en comparacin con los de origen mecnico. Segn datos del
CIGR (Conferencia Internacional de Grandes Redes Elctricas, por sus siglas en
francs) [9], no se cuenta con estudios ni anlisis precisos que determinen las
causas de fallas de origen elctrico de los interruptores de potencia que permitan
resolver el problema que origina un disturbio de este tipo en el Sistema Elctrico,
todas las conclusiones se realizan usando a la experiencia.

En esta tesis se desarrolla un procesamiento digital de imgenes de rupturas


elctricas los interruptores de potencia, con el fin de analizar el origen de falla
mediante el anlisis del nmero de segmentos y nodos de sus trayectorias
segmentadas, as como relacionar dicho anlisis logsticos ya establecidos en el
marco del peritaje en interruptores de potencia con presencia de falla elctrica.

Para ello se emplea un procesamiento digital de imgenes de descargas


atmosfricas con ayuda del software MATLAB con el fin de lograr un
adelgazamiento parcial de la imagen que permita obtener informacin de la
imagen, que particularmente corresponden a la trayectoria de la descarga.

Determinada la trayectoria de la descarga, se realiza el conteo de los nodos y


segmentos de la descarga, para dar un diagnstico tomando en cuenta la
polaridad de la descarga, las caractersticas del material dielctrico y la distancia
entre los electrodos. El anlisis es relacionado con los datos proporcionados por
la CIGR y CFE.

iv
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

Capitulo 1.

Los interruptores de
potencia.

En este captulo se presentan las caractersticas


principales de los interruptores de potencia, su
principio de funcionamiento, as como la
instalacin, uso y mantenimiento, considerando los
procedimientos de seguridad vigentes.

1
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

1.1 Funcionamiento del interruptor de potencia.

El interruptor de potencia es el dispositivo encargado de desconectar una carga o


una parte del sistema elctrico, tanto en condiciones de operacin normal como en
condicin de cortocircuito. La operacin de un interruptor puede ser normal o
accionada por la seal de un relevador encargado de vigilar la correcta operacin del
sistema elctrico donde est conectado [1].

Un interruptor est diseado para proteger un circuito elctrico del dao ocasionado
por una sobrecarga o un cortocircuito. El cortocircuito se puede definir como una
corriente que se encuentra fuera de sus alcances normales. Las fallas por circuito
corto se pueden originar de distintas maneras, por ejemplo, la vibracin del equipo
puede producir prdida de aislamiento provocando que los conductores queden
expuestos en contacto entre s, la contaminacin del ambiente y descargas
atmosfricas.

El corto circuito tiene, por lo general tres efectos dentro de nuestro sistema elctrico
los cuales son: el Arco Elctrico [2]. La generacin del arco se debe a la ionizacin
del medio entre los contactos de un interruptor, hacindolo conductor, lo que facilita
la circulacin de corriente. La presencia de iones se origina por la descomposicin de
las molculas que conforman el medio entre los contactos producto de colisiones
entre stas y los electrones aportados por la corriente.

Se puede decir que la emisin de electrones desde la superficie de los contactos de


un interruptor, se debe a la elevacin de la temperatura y una tensin muy elevada.
Es decir, un efecto de emisin electrnica por el campo elctrico lo que genera el
vencimiento del material. El segundo fenmeno que se presenta es el calentamiento,
y el tercero son los esfuerzos mecnicos, debido al campo magntico presente en el
conductor.

2
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

A diferencia del fusible, el cual opera una vez y luego debe ser reemplazado, un
interruptor se puede reiniciar, es decir regresarlo al estado inicial de operacin, (ya
sea manual o automticamente) para reanudar la operacin normal. De ah la
importancia de los Interruptores de potencia.

Los interruptores se fabrican de diferentes tamaos, desde los pequeos dispositivos


que protegen los artefactos elctricos en un hogar, hasta los tableros de interruptores
que estn diseados para proteger los circuitos de alta tensin que alimentan a toda
una ciudad. Se pueden clasificar de acuerdo a sus caractersticas constructivas. Las
principales caractersticas constructivas de los interruptores consisten en la forma en
que se extingue el arco y a la habilidad mostrada para establecer la rigidez dielctrica
entre los contactos para soportar en buena forma (sin encender de nuevo al arco) la
ignicin [3].

Los interruptores para sistemas con tensiones superiores a los 600V se dividen en
cuatro grupos bsicos: los Interruptores en aire, los Interruptores en vaco, los
Interruptores en aceite y los interruptores en gas; su funcionamiento se muestra en la
Figura No. 1.

Figura No. 1. Representacin del arco elctrico en Interruptores de Potencia: (a) interruptor
automtico de aceite; (b) Interruptor automtico de soplo de aire; (c) Interruptor automtico en SF6. [4]

3
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

El interruptor de alta tensin tiene tres componentes principales:

Cmara de interrupcin: donde ocurre la conduccin y la interrupcin de la


corriente en el circuito de potencia. Generalmente es un volumen cerrado que
contiene los contactos de apertura y cierre (make-break) y un medio de
interrupcin (aire comprimido, aceite, SF6, vaco) usado para el aislamiento y
para apagar el arco.
Mecanismo de Operacin: donde se inicia la energa requerida para cerrar o
abrir los contactos y para apagar el arco.
Control: donde se monitorea el estado y las rdenes que se generan para
operar al interruptor.

Pros y contras de los interruptores de potencia

El principal problema de los interruptores se deriva de la naturaleza misma de su


existencia. Un interruptor debe interrumpir desde corrientes dbiles capacitivas o
inductivas hasta elevadas corrientes de cortocircuitos, y extinguir los potentes arcos
elctricos resultantes.

El problema es entonces, esencialmente, un problema en el arco. Otro problema son


los impulsos de sobretensiones; esto se relaciona a la naturaleza del circuito donde
est instalado.

Uno de los mayores factores que influyen en la capacidad de los interruptores es el


medio de interrupcin. Esto afecta el concepto y diseo de los interruptores. Bajo
este principio, los interruptores estn clasificados en familias de acuerdo al tipo de
medio de interrupcin usado. Un gran nmero de substancias tienen calidades
aceptables como para servir como medios de interrupcin.

Tres de ellos son las preferidas por los diseadores de interruptores en todo el
mundo. Ello es debido a sus excelentes propiedades de ruptura y de aislamiento que
llevan a diseos econmicos y de alto rendimiento. stos son:

4
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

Aceites minerales.

Hasta recientemente, el aceite mineral ha sido el medio de interrupcin ms usado.


Tiene una excelente capacidad de interrupcin y de aislamiento, especialmente
cuando es muy puro, como cuando se utiliza con ciertos equipos tales como los
condensadores o los transformadores, los cuales son equipos de cierre hermticos.

Sin embargo, los interruptores tienen orificios de ventilacin y el aceite est en


contacto con el arco. Por lo tanto, se encuentra en el aceite del interruptor una cierta
cantidad de impurezas, en la forma de humedad y diversos tipos de suciedad,
incluyendo partculas de carbn. Esto disminuye significativamente sus propiedades
de aislamiento.

Se torna imperativo monitorear el estado en que se encuentra el aceite dentro del


interruptor en servicio, para reemplazarlo peridicamente en funcin del nmero de
interrupciones que se deban realizar con este equipo. El criterio para reemplazar el
aceite depender de la estructura de los interruptores, la cual es indicada por el
fabricante.

Aire comprimido.

El aire a presin atmosfrica tiene, como principales ventajas una buena calidad de
aislamiento, siempre est disponible y no cuesta nada, por lo que su costo de
operacin es bajo; adems, la calidad del aislamiento del aire aumenta rpidamente
con su presin.

En la prctica se cuenta con una interrupcin de tensin de hasta 90 kV entre


contactos separados por presiones de 1 a 10 bar, y 1.5 veces este valor para la
misma distancia a una presin de 20 bar.

El aire comprimido era usado principalmente para lograr interrupciones en los


diseos antiguos de interruptores neumticos. Ms tarde fue utilizado como
aislamiento entre los contactos despus que stos eran abiertos, siendo colocados

5
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

dentro de una cmara de aislamiento diseada para resistir la presin del aire. Esto
reduce significativamente la distancia entre los contactos abiertos.

Debe notarse que la excelente calidad del aire se ve afectada enormemente por la
humedad. Por lo tanto, es muy importante que se evite cualquier condensacin en
los aisladores y en los conductos de aire, o podra ocurrir un disparo interno. La
instalacin de costosas estaciones de secado por compresin incrementa
excesivamente el costo de operacin de los ventiladores de aire de los interruptores.

Hexafluoruro de azufr, SF6

Ciertos gases, llamados electronegativos, tiene mayor calidad de aislamiento que el


aire. Entre ellos est el hexafluoruro de azufre, SF6, que ha tenido mucho xito en el
diseo de aparatos elctricos porque tienen excelentes propiedades de aislamiento e
increbles propiedades de extincin de arco.

Son cinco veces ms pesados que el aire, sin olor, sin color, no es inflamable y no es
txico cuando est nuevo. Su esfuerzo dielctrico es tres veces la del aire dielctrico.

Cuando se le somete a un arco elctrico se descompone parcialmente. En la


presencia de la humedad y de impurezas, produce un residuo cido que ataca al
metal y los sellos de aislamiento. Un mtodo eficiente para reducir los residuos es
con la utilizacin de almina activada dentro de las cmaras que contienen el gas.

El SF6 es un gas que en temperaturas normales, y a la presin atmosfrica se vuelve


lquido a -60C, y a 20 bar se vuelve lquido a 20C, lo cual es muy negativo para sus
calidades de aislamiento. Para aplicaciones de bajas temperaturas, deber
calentarse o mezclarse con otros gases como el Nitrgeno o el CF4.

Contactos elctricos en interruptores

La corriente pasa a travs del material conductor en la cmara de interrupcin. Se


unen varias partes para formar el material conductor. Las diferentes uniones forman
los contactos elctricos.
6
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

El contacto elctrico se obtiene colocando dos objetos conductores en contacto


fsico. Esto se puede llevar a cabo de varias formas. Aunque hay una gran variedad
de diseos de contactos en las cmaras de interrupcin, stos se pueden agrupan en
cuatro categoras principales:

1. Contactos de abrir y cerrar - los que pueden abrir o cerrar bajo carga.
2. Contactos deslizantes (sliding) - los que mantienen el contacto durante el
movimiento relativo.
3. Contactos fijos - los que se pueden enganchar permanentemente por aos y
nunca ser abiertos.
4. Contactos desmontables - los que pueden abrir o cerrar sin carga. Usados
generalmente en tableros de interruptores blindados de media tensin.

La Figura 2 es un esquema de una arquitectura tpica de contacto y muestra el flujo


de corriente a travs de tres de los tipos principales de contactos durante la
secuencia de eventos de una operacin de apertura. En los tres tipos, se realiza el
contacto tocando las superficies de contacto de cada componente.

Figura No. 2. Arquitectura de un interruptor de potencia simblico, en sus etapas de operacin [5].

7
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

Contactos de apertura y cierre

El tipo de contacto de apertura y cierre se puede subdividir de acuerdo a su nivel de


potencia, empezando de mayor a menor. Los contactos de interruptores de alta
tensin con elevada corriente que desconectan las grandes cargas elctricas y
producen arcos, estn contenidos en cmaras de arco especiales. Pueden estar a la
presin normal o en un soplado de aire, en Hexafluoruro de Azufre (SF6), en aceite o
en otro medio de extincin del arco, incluyendo el vaco.

Incluye un contacto mvil y uno estacionario. Generalmente uno de ellos es un anillo


de dedos de contactos de cobre armado con resortes (del tipo de insercin como en
la Figura 1 o de tipo tope), o la otra es de una varilla slida de cobre. Los contactos
pueden ser revestidos con un material resistente al arco para resistir la erosin de un
arco de elevada potencia, y las superficies enchapar (por ejemplo con plata) para
mejorar la conductividad.

Contactos deslizantes

Estos pueden ser de diferentes tipos. Los contactos deslizantes de velocidad alta y
corriente elevada, se encuentran generalmente en las cmaras de interrupcin de
potencia. Estos contactos deben tener una alta resistencia al desgaste mecnico,
dado que su velocidad puede alcanzar hasta 10 m/s o ms.

Contactos fijos

Estos contactos incluyen una amplia gama de contactos empernados y engarzados.


Una unin empernada evita la reduccin de la seccin cruzadas ocasionadas por el
taladrado para insertar los pernos y brinda una distribucin ms uniforme de la fuerza
de contacto, haciendo al contacto ms eficiente y por ello funciona a menor
temperatura.

8
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

Contactos desmontables

Se encuentran en los interruptores blindados de media tensin. Ayudan a tomar al


interruptor fuera de la red deslizando fcilmente de las barras de distribucin para el
mantenimiento. Esto debe realizarse sin carga.

Estos contactos, como los contactos de apertura y de cierre, pueden transportar x


corrientes elevadas a tensiones elevadas (por ejemplo, los aisladores de tensin alta
o los contactos fusibles de tensin media o alta). Deben transportar confiablemente
la corriente por perodos ms largos, sin un sobrecalentamiento o una prdida del
contacto, pero no realizan el cierre o la apertura de la corriente. No se les somete al
esfuerzo del arco; por lo tanto no logran la accin de limpieza inherente asociado con
ste. Se disean frecuentemente para que tengan una accin de friccin en el cierre
para retirar el xido superficial o las pelculas de corrosin que pueden impedir el
contacto, y el cobre y sus aleaciones son los materiales ms frecuentemente usados
para el grueso de los contactos desmontables.

La caracterstica de estos contactos es que tienen una gran fuerza de contacto,


mucho mayor que otros interruptores de similar capacidad de corriente, pero no tanto
como la fuerza de contacto de un contacto empernado, dado que podra ocurrir un
excesivo desgaste mecnico al separar los contactos [4].

1.2 Instalacin y mantenimiento del interruptor de potencia.

A pesar de su gran diferencia, todos los tipos de interruptores de potencia


comparten los mismos principios, todos ellos deben suministrar dos funcionalidades
principales, las cuales estn muy relacionadas:

Funcionalidad elctrica (Interruptor).


Funcionalidad mecnica (Mecanismo).

9
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

Funcionalidad Elctrica
Los interruptores estn diseados para satisfacer las condiciones predeterminadas
de ruptura y tienen propiedades elctricas que se pueden resumir en lo siguiente:

Propiedad de transportar la corriente;


Propiedad de aislamiento;
Propiedad de ruptura de la corriente.

Funcionalidad Mecnica.
Las propiedades elctricas solicitadas imponen propiedades mecnicas que pueden
ser ms o menos demandantes dependiendo de la tecnologa usada. La propiedad
de transportar la corriente impone:

El material de contacto es muy conductivo;


Una alta calidad del contacto de apertura;
Una baja reaccin del contacto a la atmsfera y a la temperatura ambiente. La
propiedad de aislamiento, dependiendo del nivel de tensin, impone:
La distancia de separacin de los contactos en la posicin de apertura;
La distancia de la lnea a tierra;
Las caractersticas del medio de aislamiento y la reaccin sobre el tiempo.

Las propiedades de apertura y de cierre de la corriente, imponen:

La velocidad de los contactos de cierre y de apertura;


Tcnicas de soplado de arco;
Resistencia al material del arco;
La energa requerida para continuar con la apertura o el cierre de grandes
corrientes de cortocircuitos;
Las caractersticas del medio de aislamiento y la reaccin sobre el tiempo y la
frecuencia de la interrupcin de la corriente.

10
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

La propiedad de la frecuencia de operacin tiene una gran influencia sobre todos los
parmetros mencionados anteriormente. En la figura No. 3 se muestra las partes
constitutivas de un Interruptor de Potencia en SF6 para media tensin (de 15 a 36
kV), enlistando en la tabla No. 1[3] las dimensiones de sus elementos, el Nivel Bsico
de Impulso (NBI) y su tensin nominal de operacin.

Los elementos que componen a un interruptor de potencia en SF6, son: 1.


Iluminacin interna; 2. Soportes para ganchos de izaje; 3. Ventilacin superior e
inferior; 4. Espacio disponible para la instalacin de rels y otros aparatos; 5. Tierra;
6. Resistencia deshumidificadora; 7. Bornes de conexin; 8. Transformadores de
intensidad instalados en los aisladores pasamuros (Bushings); 9. Aisladores
pasamuros (Bushings).

Figura No. 3. Elementos de un interruptor en SF6 para tensin Media.

11
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

Tabla No. 1. Caractersticas de los elementos de un interruptor de potencia en SF6 [3].

Vn (kV) 15 25 36
NBI (kV)
110 125 170
(mm)
A 1100 1110 1450
B 1260 1260 1950
C 1200 1200 1550
D 1310 1310 2320
E 1410 1410 2420
F 250 250 440
G 280 280 432
H 300 300 490
I 280 280 560
J 550 550 820

En la Figura No. 4 se muestra las dimensiones tpicas para interruptores de 115 kV y


en la Tabla nmero 2 se describe cada una de las distancias de dichos interruptores,
el tipo de interruptor y el fabricante [12].

Figura No. 4. Dimensiones tpicas de interruptores 115 kV - 230 kV

12
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

Tabla No. 2. Dimensiones tpicas y descripcin de interruptores de 115 kV - 230 kV

Tensin Corriente Dimensiones [mm]


Nominal Nominal
H1 H2 D L Fabricante Dielctrico
[kV] [A]
245 3150 7090 3120 Nissin SF6
245 1600 6300 2903 Westinghose SF6
245 2000 5300 3030 Siemens SF6
245 4000 4000 3200 GEC SF6
245 1250-3150 4200 3500 Sprecher-Schun SF6
245 1250-2500 4615 3680 Sprecher-Schun Aceite
145 1200 5190 3755 Nissin SF6
121 1200 4740 3410 1800 Westinghose SF6
145 2500 5475 3904 1900 GEC SF6
123 1250-3150 3840 1600 Sprecher-Schun SF6
123 2500 5740 4595 2500 ASEA Aceite

En la siguiente figura se muestran las dimensiones tpicas para interruptores de 13.5


kV a 34.5 kV. En la tabla No. 3 se describen las dimensiones de los interruptores, su
capacidad de interrupcin, el fabricante y el tipo de dielctrico que manejan [12].

Figura No. 5. Dimensiones tpicas de interruptores 13.5 kV 34.5 kV

13
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

Tabla No. 3. Dimensiones tpicas y descripcin de interruptores de 13.5 kV 34.5 kV

Tensin Corriente Dimensiones [mm]


Nominal Nominal L2
H1 H2 D L Fabricante Dielctrico
[kV] [A]
14.4
1200 3106 2980 1519 775 2159 Westinghose SF6
34.5
36 1250 3200 1165 860 1720 GEC SF6
36 1250 3825 3240 900 700 1925 ASEA Aceite
36 1250 3780 640 1840 Sprecher-Schun Aceite
34.5 1200 2730 700 550 2620 Inoue Electric Aceite
24 1250 3780 485 1530 Sprecher-Schun Aceite

Dado lo anterior, es necesario tener un programa de mantenimiento correcto para el


interruptor, de tal manera que el funcionamiento del mismo sea adecuado. Adems,
al operar en el momento de una falla, ste sufre un gran desgaste, por lo que es
necesario darle los cuidados necesarios [3].

Mantenimiento de los interruptores de potencia.

Mantenimiento Preventivo

Con frecuencia la necesidad del mantenimiento de los interruptores no es obvia,


dado que no se utilizan continuamente, estn abiertos o cerrados, por largos
perodos de tiempo, que puede ser de 1 hora hasta das, incluso meses. La
necesidad de predecir la adecuada funcin de los interruptores aumenta con los aos
a medida que los sistemas de transmisin se expanden y transportan mayor energa
a mayores distancias.

14
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

Con el avance de la tecnologa con los aos aparecieron los interruptores de bajo
mantenimiento pero esto no brind mayor confianza en la administracin del sistema
en cuanto a la confiabilidad de la operacin. El interruptor es de hecho, una caja
negra. La nica manera de estar seguro de su condicin es abrirlo para realizar una
inspeccin fsica. Desafortunadamente, este mtodo es muy costoso y debe
reducirse a un mnimo para prevenir un mantenimiento innecesario.

Mantenimiento Predictivo

Su propsito es de predecir con precisin la condicin del interruptor, sin tener que
abrirlo para su inspeccin. Por ello la inspeccin requerida se limitar a la
intervencin correctiva o preventiva, reduciendo dramticamente de esta manera el
costo del mantenimiento y aumentando al mismo nivel su eficiencia. La prediccin
puede tomar tres maneras de complementarse entre ellos:

PRUEBA: Se han inventado un amplio alcance de pruebas para verificar la


conformidad de cada una de las propiedades elctricas y mecnicas para cumplir los
criterios de diseo. Algunas de estas pruebas han sido reconocidas y documentadas
por las normas internacionales (IEC, ASTM, etc.). Algunas estn an en desarrollo y
producen grandes expectativas.

MONITOREO: La vigilancia contnua del interruptor por medio de mltiples


transductores controlados por una computadora. Las alarmas o las acciones se
activan cuando se llegue a los niveles configurados permitiendo de esta forma una
intervencin a tiempo.

ESTUDIO ESTADSTICO: las mediciones continuas, los muestreos y las


intervenciones por mantenimiento, se anotan cada vez para cada interruptor. Con
esta informacin se arman bases de datos, lo cual ayuda a realizar estudios
estadsticos dirigidos a descubrir los componentes con falla o ayudan a crear un
modelo probabilstico del envejecimiento en los interruptores para su mantenimiento.

15
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

Una prctica muy difundida por los administradores de las redes, es la de requerir
para cada tipo nuevo de interruptor, un estudio estadstico suministrado por el
proveedor de la confiabilidad de los componentes del nuevo equipo, basado en su
propia experiencia. Esto ayudara a enfocar las acciones de mantenimiento a las
partes ms vulnerables [7].

1.3 Mtodos de anlisis de fallas de origen elctrico en


interruptores de potencia.

En la realidad, no existen mtodos establecidos para realizar un anlisis de las fallas


de origen elctrico en un interruptor de potencia. Existen pasos a seguir, los cuidados
que debe tener el personal de inspeccin; pero todo se realiza en base a la
experiencia del personal.

Sin embargo, existen pruebas que permiten realizar un diagnstico de los


interruptores de acuerdo a su tipo y funcionalidad. En la tabla No. 4 [6], se muestran
los tipos de pruebas aplicables a los interruptores, y se da una breve descripcin de
las pruebas y sus propsitos. Para esta tesis nos vamos a concentrar en las pruebas
para los interruptores en SF6. En general, para llevar a cabo una prueba exitosa, se
deben observar las siguientes condiciones:

Procedimiento de la aplicacin (suministrado por el proveedor del equipo de


pruebas);
Especificaciones de diseo con las tolerancias definidas (suministrados por el
diseador del interruptor);
El manual de instrucciones del interruptor y los diagramas bsicos, de
contorno y elementales (suministrados por el diseador del interruptor);
Definiciones de las normas internacionales y las especificaciones, si son
requeridas para la prueba;
Un buen sentido de anlisis del Programa de Mantenimiento.

16
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

Tabla No. 4: Pruebas aplicables a los interruptores de potencia en Media Tensin y


Alta Tensin.
Tipo de
# Nombre Descripcin Aplicacin Norma
Interruptor
Mide el tiempo desde el inicio de la orden Mecnica:
Pruebas de tiempos de IEC 56 art
1 hasta que los contactos se cierran o se Todos Operacin total
contactos 4.113
separan del interruptor
Mecnica:
2 Prueba de viaje y de velocidad Traza el recorrido y la curvas de velocidad Todos Operacin total Diseo
del interruptor
Mecnica:
IEC 694
3 Prueba funcional Verifica la operacin general del interruptor Todos Operacin total
art 7.2.2
del interruptor
Mecnica:
4 Prueba de vibracin Mide la vibracin del interruptor Todos Operacin total
del interruptor
Mecnica:
Mide el tiempo de contacto al primer Interruptores de
5 Prueba del primer disparo Operacin total
disparo MT
del interruptor
Mecnica:
Prueba del consumo de la Mide el consumo de aire de una operacin Int. Neumticos e
6 Operacin total
operacin de presin o de un ciclo Hidrulicos
del interruptor
Mecnica:
7 Prueba de Rayos X Toma una foto de rayos X del interruptor Todos Integridad total del
interruptor
Elctrica:
Revisa las micro grietas en los
8 Prueba de Ultrasonido Aisladores Conductividad del
aislamientos
Circuito Principal
Elctrica:
Prueba de la resistencia de Mide la resistencia de contacto entre las IEC 694
9 Todos Conductividad del
contacto partes que deben conducir la corriente art 7.3
Circuito Principal
Mide continuamente la resistencia de Elctrica:
Prueba dinmica de la contacto desde el primer contacto hecho Aislamiento del
10 Todos
resistencia de contacto por un contacto mvil hasta que }se Circuito Principal
detiene el contacto
Elctrica:
Mide el aislamiento entre los contactos y Muy
11 Prueba del aislamiento AC Todos Conductividad del
entre la lnea a tierra popular
Circuito Principal
Elctrica:
Prueba de la temperatura Mide la temperatura de las partes con el
12 Todos Aislamiento del
infrarroja dispositivo infrarrojo
Circuito Principal
Elctrica:
Prueba del aislamiento de los Mide el aislamiento de los circuitos de IEC 694
13 Todos Aislamiento del
circuitos auxiliares control de baja Tensin art 7.2
Circuito Principal
Revisa el valor de la capacitancia usado Elctrica:
14 Prueba de la capacitancia en el interruptor (graduacin, Condensadores Integridad del
acoplamiento, etc.) Equipo
Prueba de porcentaje de la Mide el porcentaje del SF6 en la mezcla Qumica: Calidad
15 Int. SF6
mezcla de SF6 del gas aislante general del medio
Prueba de los subproductos de Qumica: Calidad
16 Mide el nivel de los subproductos de SF6 Int. SF6
SF6 general del medio
Prueba de contenido de agua Mide el contenido de humedad en el medio Int. SF6 y soplo de Qumica: Calidad
17
en el gas aislante aire general del medio
Qumica: Calidad IEC 694
18 Prueba de la Rigidez Revisa la rigidez del medio aislante Todos
general del medio art 7.4
Prueba y anlisis del aceite Mide el contenido de gas en el aceite Qumica: Calidad ASTM,
19 Int. En aceite
disuelto en gas aislante general del medio D36132
Qumica: Calidad IEC 156,
Mide las caractersticas dielctricas del
20 Prueba dielctrica del aceite Int. En aceite general del medio ASTM,
aceite aislante
D877
Mide el grado de acidez en el aceite Qumica: Calidad ASTM,
21 Prueba de la acidez del aceite Int. En aceite
aislante general del medio D974
Mide la tensin interfacial en el aceite Qumica: Calidad ASTM,
22 Tensin interfacial del aceite Int. En aceite
aislante (para partculas en el aceite) general del medio D971
Qumica: Calidad ASTM,
23 Factor de potencia del aceite Mide el Factor de Potencia Int. En aceite
general del medio D924
Qumica: Calidad ASTM,
24 Agua en el aceite Mide las PPM del agua en el aceite Int. En aceite
general del medio D1533
Qumica: Calidad ASTM,
25 Densidad del Aceite Mide la densidad Int. En aceite
general del medio D1298

17
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

La misma necesidad para predecir la adecuada funcin de los interruptores cre el


mantenimiento predictivo, y dado que no es factible probar de forma indefinida los
interruptores, es obvio que se necesita estructurar los actos en un programa de
mantenimiento que defina las acciones y la frecuencia del mantenimiento.

Etapas del programa de mantenimiento para interruptores de potencia.

Los fabricantes e industriales concuerdan en que un buen programa de


mantenimiento, debe ser adecuado dependiendo el tipo de interruptor que se est
manejando. De all que no existe un manual especfico o universal para todos los
interruptores. Para un mantenimiento adecuado, se recomienda realizarlo en tres
niveles, que estn conformados de la siguiente manera:

1 - Inspeccin de rutina: Se realiza con el interruptor en servicio [4]. Generalmente se


lleva a cabo con una frecuencia de 6 meses a un ao. Este paso incluye:

Inspeccin visual de la forma externa del equipo.


Revisin de los contadores de la operacin.
Revisin de los indicadores de presin.
Deteccin visual o audible de las fugas
Medicin de la temperatura.

2 - Mantenimiento menor [4]: Se realiza generalmente con una frecuencia de 6 a 8


aos. Para este tipo de mantenimiento, es necesario aislar al interruptor de la
lnea o de la red. Incluye adems de la inspeccin de rutina:

Inspeccin rigurosa del estado y de la funcin de los subconjuntos,


Prueba del interruptor
Intervenciones menores para reemplazar el fcil acceso a partes gastadas,
Cambio de filtros, del aceite o del gas, etc.

18
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

3 - Mantenimiento mayor: Incluye adems del mantenimiento menor, la apertura


de los ensamblajes principales para acceder las partes internas:

Interruptor;
Mecanismo;
Receptor del tanque.

Este tipo de mantenimiento requiere aislar al interruptor de la red. La frecuencia:


depende de la tecnologa de los interruptores (12 aos para el soplado de aire, 20
aos para el SF6).

1.4 Procedimientos de seguridad.

La investigacin de una falla debe iniciarse con la clasificacin de la misma, para


saber si fue: Falla catastrfica, Falla de operacin o Falla menor; con el fin de decidir
qu acciones se debern tomar. Sin embargo, en cualquier caso, se deben tomar
acciones inmediatas, algunas de ellas muy obvias, como son [9]:

a) Si hay alguien herido y si hay fuego, pedir ayuda inmediata.

b) Proporcionas primeros auxilios de acuerdo a la situacin.

c) Evacuar el rea circundante.

d) No intentar operar el equipo daado. Aislarlo de la fuente de alta tensin. Antes de


desconectarlo quitar la alimentacin auxiliar, verificar la posicin de todas las
banderas de los relevadores.

e) Aislar el equipo daado, elctricamente, neumticamente, etc., con base en la


situacin de falla.

19
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

f) Extinguir el fuego con precaucin, ya que arrojar agua fra a la porcelana caliente
puede causar fractura de la misma y si no es posible, dejar que se queme evitando la
propagacin del fuego.

g) Tener cuidado con los residuos de SF6 y con productos como los PCBs
(policlorobifenilos), asbestos, y algunos otros materiales txicos que pudieran estar
presentes.

h) Acordonar el rea, esperando unos minutos. No aproximarse inmediatamente al


equipo daado, porque pueden existir presiones altas, tensiones elctricas, resortes
cargados, altas temperaturas o esfuerzos mecnicos en el equipo.

i) Revisar visualmente el equipo desde un lugar seguro, para evaluar la situacin.

j) Seguir los procedimientos de seguridad en el trabajo para aislar el equipo,


conectarlo a tierra, etc.; as como de proteccin ambiental, para el control de fugas,
derrames, etc.

Los procedimientos de mantenimiento tienen que respetar las prcticas de seguridad


y los puntos siguientes requieren una atencin especial [8]:

a) Asegurarse que el interruptor y su mecanismo estn desconectados de cualquier


energa elctrica, tanto de tensin alta como de la tensin de control antes de ser
inspeccionado o reparado.

b) Expulsar la presin desde el receptor de aire o cualquier interruptor de aire


comprimido antes que sea inspeccionado o reparado.

c) Luego de que el interruptor haya sido desconectado de la energa elctrica, sujetar


apropiadamente los terminales de tierra antes de tocar cualquiera de las partes del
interruptor.

20
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

d) No dejar las herramientas sobre el equipo mientras se trabaja dado que pueden
ser olvidadas cuando el equipo se coloque de nuevo en servicio.

No se debe pasar por alto la obtencin de las especificaciones tcnicas que se


encuentran en la placa de datos del interruptor, ya que se pueden tomar las
precauciones necesarias para evitar un dao al equipo o lesiones al personal. Por
ello, una placa de datos debe llevar, como mnimo [2]:

a) Interruptor:
Fabricante
Normas
Nmero de serie
Tensin mxima de servicio (kV).
Corriente nominal (A).
Frecuencia nominal (Hz).
Potencia de ruptura nominal simtrica a la tensin de servicio (MVA).

b) Comando
Fabricante
Marca y nmero
Tensin nominal (V)
Tipo de corriente, C.C. C.A.
Frecuencia nominal, (Hz) (cuando corresponda)
Corriente mxima para enganche (A).
Corriente mxima para desenganche (A).
Presin nominal del aire (cuando corresponda)
Consumo de aire, referido a la presin atmosfrica (l) por cada operacin de
cierre y apertura (cuando corresponda)

21
CAPITULO 1: Interruptores de Potencia.

c) Transformadores de intensidad: (cuando corresponda)


Fabricante
Relacin de transformacin
Prestaciones (VA).

Finalmente, al realizar el mantenimiento de los interruptores, si es necesario


reemplazar alguna pieza, debe ser con las especificaciones de fbrica, del mismo
material, esto con el fin de minimizar las fallas por falsos contactos [8].

22
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

Capitulo 2.

Fallas de origen
elctrico.

En este captulo se analizan los tipos de fallas de


origen elctrico que se presentan en los
interruptores de potencia. Se estudia las
caractersticas de las descargas elctricas
realizando el anlisis de su comportamiento.

23
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

2.1 Tipos de fallas.

Anlisis de falla.

Antes de iniciar el anlisis de la falla, es imperativo que se hayan realizado todas las
investigaciones, la recoleccin de datos y las pruebas. Un anlisis hecho con
premura puede llevar a establecer una hiptesis equivocada.

Se recomienda revisar en detalle y completamente todos los datos antes de dar una
interpretacin final. Las hiptesis deben ser comprobadas contra los datos obtenidos
en el campo y con el comportamiento de otros componentes del sistema. Toda
hiptesis debe estar perfectamente sustentada por los datos disponibles, en caso
contrario dicha hiptesis debe ser descartada.

Fallas por la degradacin de aislamiento slido externo.

La porcelana es el aislamiento externo ms usado en interruptores. La degradacin


de la porcelana se produce cuando su superficie se llena de contaminantes, tales
como cenizas, emisiones de automviles, niebla salina, polvos industriales, etc.
Estos tipos de fallas se pueden evitar limpiando peridicamente la superficie de la
porcelana o cubrindola con alguna capa protectora que reduzca la acumulacin de
contaminantes.

El anlisis de este tipo de fallas y su definicin es soportado por las marcas de


arqueo o perforaciones de la porcelana.

24
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

Fallas ocasionadas por tensiones transitorias.

En ocasiones se producen sobretensiones transitorias en los sistemas, cuyas causas


son las siguientes:

a) Descargas atmosfricas.
b) Operacin de interruptores
c) Contacto fsico con un sistema de mayor tensin.
d) Cortos circuitos repetitivos
e) Interrupcin de una corriente forzada a su valor cero
f) Resonancia en circuitos serie inductivos capacitivos.

Una tensin transitoria excesiva puede iniciar la falla. El diagnstico requiere de un


conocimiento detallado de las condiciones del sistema y del estado del interruptor
(cerrado, abierto, cerrando o abriendo) en el momento de la falla. Si el interruptor
estaba abriendo en el momento de la falla, se pudo haber producido una descarga
atmosfrica o una sobretensin transitoria debido a la operacin de otro interruptor,
que provocaron la falla. El anlisis de fallas para este tipo de situaciones, es a
menudo posible debido a la disponibilidad de registros automticos durante las
fallas.

Fallas de resistores, capacitores y transformadores de corriente.

Algunas fallas de interruptores se originan por fallas de los accesorios, tales como las
resistencias de apertura y cierre, capacitores de graduacin de tensin y de control
de la tensin transitoria de ruptura (TTR) y los transformadores de corriente (TCs).
Estos accesorios generalmente fallan en forma violenta, causando daos a las
cmaras de interrupcin o a otras partes.

a) Las fallas de las resistencias de post-insercin para la apertura, as como de las


de pre insercin para el cierre, pueden ser causadas por la operacin incorrecta de

25
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

sus propios contactores; por sobrecalentamiento de las resistencias, causado por un


exceso de aperturas y cierres rpidos, por la infiltracin de humedad o por defectos
de los propios resistores.

b) Las fallas de los capacitores han sido causadas por la infiltracin de humedad,
fugas de aceite e infiltracin de SF6, o por defectos de los capacitores.
c) Las fallas de TCs, pueden ser debidas a defectos propios de los TCs, a
infiltracin de humedad o a la apertura accidental del circuito del secundario.

Fallas del dielctrico y de las cmaras de interrupcin.

Interruptores de SF6, presin simple tipo puffer Fallas por prdida de SF6.

La prdida de SF6, suficiente para ocasionar una falla en los interruptores de alta
tensin, es rara, sobre todo si los interruptores tienen dispositivos compensadores de
temperatura y presin que hacen sonar una alarma o disparan los interruptores antes
de que se alcance una situacin de dao inminente. Es claro que una prdida grande
y sbita de gas, puede ser demasiado rpida para ser detectada por dichos
dispositivos. Una falla del disco relevador de presin, por ejemplo, va a causar una
cada de presin ms rpida que lo que el dispositivo detector pueda actuar.

Fallas por degradacin del SF6.

La degradacin del SF6 puede darse por la adicin de vapor de agua, aire u otros
gases producto de la descomposicin del propio SF6. La presencia de vapor de agua
en el SF6, que ha sido sujeto a arqueo o corona, puede degradar rpidamente
muchos tipos de aislamiento slido.

El agua en la superficie de un aislador puede reducir de manera importante su


capacidad dielctrica a causa de la combinacin con los tomos libres de flor, otros
componentes de flor del SF6, y compuestos metlicos de flor producidos por

26
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

arqueos, los cuales aparecen como polvos de color obscuro en las cmaras de
interrupcin. Estos compuestos se combinan rpidamente con el agua, en forma de
vapor o lquido, para formar cidos fluorhdricos muy fuertes, los cuales son muy
buenos conductores. El hielo no ha producido ningn efecto en los aisladores con
SF6; no obstante no es deseable la presencia de hielo, a causa de que rpidamente
se convierte en agua lquida sobre el aislador.

El anlisis de fallas debida a la presencia de agua, ya sea lquida, slida o como


vapor, no puede ser determinada despus de una falla de arqueo. Slo la revisin y
medicin peridicas del contenido de humedad es la nica forma de concluir sobre la
presencia de cantidades importantes de agua que provocaran la falla.

El aire mezclado en concentraciones mayores al 20% puede reducir


significativamente la rigidez del SF6. El aire tiene un gran efecto en el
comportamiento a la interrupcin.

Fallas debida a la licuefaccin del SF6.

La rigidez dielctrica del SF6 en casi todas las aplicaciones, es directamente


proporcional a la densidad del gas y cuando este empieza a licuarse y se condensa
como liquido, entre 30C a 40C, la densidad del gas remanente se reduce y
puede presentarse una falla.

Fallas debidas a la degradacin del aislamiento slido interno.

El aislamiento slido en interruptores de presin simple, se selecciona para soportar


el ambiente interno, incluyendo los productos derivados del arqueo en SF6. Algunos
de los aisladores sintticos no son resistentes al seguimiento de las reacciones en
cadena (tracking) en atmsferas de SF6.

27
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

Todo el aislamiento reforzado con fibra de vidrio, es susceptible de tracking (o rastreo


de falla), a menos que la fibra de vidrio est completamente sellada y alejada de los
productos del arqueo. De igual manera los aisladores sintticos rellenos de cuarzo,
tambin son susceptibles al deterioro del material aislante con los productos del
arqueo en SF6. Al analizar estas fallas es fcil encontrar los caminos carbonizados
y/o erosiones en los aislamientos y concluir sobre este tipo o modo de falla.

Fallas de las cmaras de interrupcin.

a) Las tolerancias de fabricacin inadecuadas de los contactos principales, de los


contactos de arqueo, as como de las toberas, pueden ser una causa de falla.

b) Si la velocidad de apertura est fuera de tolerancia puede ser causa de falla. En


este caso la bsqueda de la falla se debe dirigir al dao causado por el arco, as
como a la medicin del viaje de contactos antes y despus de la falla.

c) Otra causa de falla puede ser una baja de presin en el gas de extincin.

d) El desgaste excesivo de contactos y toberas, puede tambin causar la falla de la


cmara de extincin.

Interruptores en SF6, doble presin.

Lo que se dice para los interruptores se presin simple es tambin vlido para fallas
de interruptores en SF6 de doble presin. Sin embargo, este tipo de interruptores
tienen otros problemas y fallas adicionales. Los compartimentos de alta presin
operan con gas a alta densidad, por lo que la licuefaccin se puede dar a
temperatura ambiente y esta es la razn de que se utilicen calentadores y lleva
tambin a la necesidad de que el sistema de circulacin de gas, requiera de la
operacin frecuente del compresor.

28
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

Los interruptores de doble presin tienen ms sellos y conexiones que pueden dar
lugar a una falla. Para la mayora de los interruptores de doble presin, la
licuefaccin de gas aislante en el sistema de baja presin, se produce entre los
30C a 40C y para el sistema de gas a alta presin, entre los 5C y 15C.

2.2 Procedimiento de investigacin del interruptor de potencia.

Para el diagnstico de la falla en el interruptor de potencia, de acuerdo con los


artculos de la CIGR se consideran algunos de los siguientes puntos para el
proceso de investigacin [9]:

a) Antes de mover o desmontar cualquier parte para documentar la evidencia visual


tomar fotografas de buena calidad que muestren una vista general desde todos los
ngulos, as como detalles de acercamiento. Si se requiere desmontar o
desensamblar el equipo, se debern tomar fotografas en cada paso, con un letrero
alusivo que aparezca en la foto. Si es posible registre en vdeo y grabe todas las
observaciones.

b) En la medida de lo posible registre la posicin de todos los relevadores y de sus


ajustes, as como de los registros de lecturas antes de desconectar la alimentacin
del control.

c) A la brevedad, entrevistar a los testigos.

e) Tomar muestras de aceite, gas, aire, etc., verificando si los sistemas


correspondientes han estado funcionando adecuadamente.

f) Llamar al fabricante y definir si desea enviar a alguien para que est presente
durante el anlisis de la falla. Definir si se requiere la ayuda de algn consultor o
experto externo o de alguna otra rea.

29
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

g) Establecer una secuencia de la falla y revisar las evidencias en base a este


supuesto.

h) Todas las partes y evidencias debern ser conservadas hasta que se complete la
investigacin. Evitar limpiar y quitar cosas con rapidez y sin precaucin.

i) Identificar los sucesos previos inmediatos, los inmediatos siguientes, as como los
simultneos con la falla.

j) Recabar y revisar la informacin tcnica del fabricante, como dibujos y reportes de


prueba especficos.

k) Analizar cada subsistema con la mayor exactitud: sistema de disparo, incluyendo


la fuente de energa que requiere, los contactos y su movimiento para el circuito
principal, contactos auxiliares, sistemas neumticos (gas, aire y lquido).

l) Revisar los registros y/o bitcoras de mantenimiento, para ver si hay algn trabajo
realizado recientemente o algunos que se hayan hecho con frecuencia. A menudo
las fallas son el resultado de daos causados durante los procesos de
mantenimiento.

m) Abrir el acceso al interruptor, revisar la parte interna y desmontar o desensamblar


partes hasta donde sea necesario. Evite desmontar o desensamblar partes sin la
presencia del personal experto.

n) Inspeccionar externamente el interruptor; ver si hay perforaciones, huellas de arco


elctrico, partes quemadas, metal erosionado, metal fundido, huellas de presin
excesiva, etc.; fuga de fluidos (humo o aceite).

30
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

o) Registrar la posicin de todos los mecanismos de operacin, incluyendo contactos


auxiliares, soportes, sujeciones, enlaces, interruptores de presin, vlvulas y
controles. Es necesario desconectar la alimentacin antes de liberar el mecanismo
de almacenamiento de energa.

p) Si se produjo explosin durante la falla tome nota de las distancias que viajaron
las partes lanzadas si es el caso; as como del tamao de las partes, el tipo de
partes, etc.

q) Hacer un plano de localizacin de las partes arrojadas. Revise las partes con
huellas de arco elctrico, etc., antes de iniciar los trabajos de limpieza. Tomar
fotografas, pelcula, hacer dibujos, segn sea lo ms conveniente.

2.3 Fsica de las descargas.

Coeficiente de primera ionizacin de Townsend [10]

En ausencia de campo elctrico la tasa de electrones y de iones positivos de


generacin en un gas ordinario es contrario por el decaimiento del proceso y del
estado de equilibrio existente. Este estado en equilibrio se ve perturbado por la
aplicacin de un campo muy elevado. La variacin de la medicin de corriente en el
gas entre dos electrodos en paralelo, se estudia en funcin a la primera aplicacin de
tensin de Townsend.

Townsend encontr que la corriente en el primer incremento proporcional de la


tensin y la constante remanente de un valor cercano a i0 corresponde a un valor de
corriente a tierra o corriente de saturacin, y si el ctodo es irradiado con luz
ultravioleta, i0 proporciona una corriente fotoelctrica. Cuando hay tensin alta, la
corriente se incrementa por encima del valor de i0 en una tasa exponencial. La
relacin del patrn de generacin de la corriente-tensin se observa en la
figura No. 6.

31
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

Corriente

i0

V1 V2 V3 V4

Tensin

Figura No. 6. Relacin corriente-tensin

Townsend describe que el incremento en la corriente ms all de la tensin provoca


la ionizacin del gas debido a la colisin de electrones. Si el campo incrementa, los
electrones dejan el ctodo y son acelerados ms y ms debido a las colisiones entre
ellos con mayor energa lo que origina la ionizacin al colisionar con las molculas o
tomos del gas.

Para explicar este incremento de corriente, Townsend introduce un coeficiente de


primera ionizacin, el cual se define como el nmero de electrones producidos por un
electrn por unidad de longitud de ruta en la direccin del campo. Esto, si se asume
que n es el nmero de electrones en la distancia x del ctodo en la direccin del
campo.

La acumulacin de carga espacial en espacios interelectrdicos es importante en


procesos de rupturas elctricas. Cuando ocurre una ionizacin aparece una
separacin de cargas a causa de un campo elctrico aplicado debido a las
diferencias de polaridad de los diferentes iones producidos [11].

32
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

El estudio de la fsica de las descargas elctricas se apoya principalmente en la


medicin de las variables que influyen en su desarrollo, tales como la tensin de
ruptura, el campo elctrico, corriente elctrica, carga inducida, velocidad de
propagacin y la luz emitida.

Estos factores ayudan a la comprensin de los procesos que originan a las


descargas elctricas, para generar posteriormente modelos semi empricos que
permitan predecir su comportamiento en medios gaseosos, lquidos o slidos.
Tambin es importante el analizar los efectos de otros factores de origen ambiental
tales como la temperatura, humedad y presin en el espacio donde se origina el
fenmeno.

Para el estudio de las descargas elctricas generalmente se cuenta con modelados


por etapas de la pre descarga y de la descarga en s. Por ejemplo el modelo de
streamers y lderes; modelos de campo elctrico por algn mtodo de simulacin de
carga o por el mtodo de elemento infinito, modelos semi empricos de tensiones de
ruptura.

Ruptura elctrica en medios gaseosos bajo campos no uniformes [11].

En campos no uniformes la ruptura no est directamente relacionada; aun cuando la


condicin de auto sostenimiento sea satisfecha la descarga no necesariamente
conducir a la ruptura puesto que el coeficiente efectivo de ionizacin y las diversas
etapas de la descarga (resplandor, corona, lder) estn bajo control de la formacin
de carga espacial, es decir bajo la distribucin de campo elctrico dependiente de las
coordenadas espacio-temporales.

33
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

En pequeas separaciones interelectrdicas un streamer puede pasar la separacin


de los electrodos sin provocar ruptura; tambin es posible obtener una ruptura
siempre y cuando el potencial aplicado del coeficiente de ionizacin sea menor a
cero en cualquier parte a lo largo del espacio ionizado que une a los electrodos
despus de que el streamer primario ha atravesado dicha separacin. Puesto que en
cualquier lugar es menor que cero; es de esperar que la descarga elctrica
desaparezca debido a la captura elctrica que no ocurre.

La teora de los streamers de Meek (1942) ayudan a modelar una descarga descrita
por la variacin de la densidad de electrones en el canal ionizado y la aparicin de
streamers secundarios, sin embargo estos no pueden predecir una ruptura donde el
coeficiente de ionizacin sea menor a cero. Por esto se requiere de un modelo
ramificado que permita analizar esta posibilidad.

El origen de la trayectoria de la descarga elctrica tambin est fuertemente ligado a


la polaridad con la que se genera. En experimentos realizados por Domens et al
(1991) y D. B. Watson et al (1992); encontraron que para tensiones con polaridad
negativa, las descargas ocurren muy cerca de la axial del electrodo al plano.

La trayectoria de la descarga elctrica est ntimamente influenciada por la polaridad


del potencial aplicado. Cuando este es positivo en el electrodo punta, los electrones
libres en el aire son atrados hacia l [11].

En la zona de campo intenso cerca de la punta del electrodo, los electrones se


multiplican por el impacto electrnico, de esta forma se acumula enfrente del nodo
una carga espacial positiva. Cuando se aplica tensin con polaridad negativa la
punta del electrodo acelerar electrones desde ella produciendo una descarga
corona y generando una carga espacial positiva.

34
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

Fsicamente, para que la descarga en polaridad positiva ocurra lejos del eje axial, se
necesita que la componente radial del campo elctrico viaje evitando a la carga
espacial. Cuando el electrodo punta tiene polaridad negativa, debido a la carga
espacial positiva, la resultante del campo es casi paralela al eje lo que genera que la
descarga sea muy prxima a l, como se aprecia en la figura siguiente.

Figura No. 7. Esquema representativo del campo elctrico cerca del electrodo punta.

Como puede apreciarse en la figura, a) Una columna cilndrica de carga espacial


produce un campo radial E2. b) Para una punta con polaridad positiva un campo
elctrico E1 junto con el campo de la carga espacial E2 producen un campo E
incrementado y una descarga viajando en una trayectoria fuera de la axial. c) Para
una punta con polaridad negativa el campo E resultante y la trayectoria de la
descarga estn cerca del eje axial.

Ruptura directa.

En arreglos con los campos ligeramente no uniformes o uniformes el inicio de la


descarga conduce a la ruptura, especialmente a bajas presiones y en separaciones
pequeas entre electrodos. La carga espacial en este caso no tiene una influencia
significativa.

35
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

Ruptura por streamers.

En separaciones electrdicas pequeas con asimetras notorias, los streamer


originados desde el electrodo activo siempre atraviesan el espacio interelectrdico y
provocan la ruptura del mismo. Debido a que sus energas involucradas son
demasiado pequeas para generar un lder, la ruptura se debe a un proceso de
chispa.

En grandes separaciones electrdicas, cuando se aplican tensiones positivas en


tiempos de cresta cortos, ocurren descargas directas que no son producidas por un
lder, ya que no existe tiempo suficiente para generarse.

Ruptura por lder.

Cuando un impulso de maniobra de larga duracin se aplica a un gran claro, el


elemento predominante en el fenmeno de pre ruptura es la formacin de un lder. La
carga espacial depositada en el claro por la primera corona causada por el canal
gua o lder; el cual eventualmente conduce a la ruptura.

La carga espacial creada durante la primer corona puede tener un efecto doble:
incrementar la probabilidad de ruptura al formar la fase inicial del proceso de lder o
puenteando el espacio interelectrdico puede interactuar con el electrodo opuesto; o
de otra forma el efecto de la carga espacial, decreciendo la probabilidad de ruptura.

Canal de la ruptura elctrica.

La descarga brillante de baja impedancia y gran densidad de corriente elctrica que


ocurre en el espacio interelectrdico posterior al proceso de pre descarga, ha sido un
fenmeno fsico pobremente explicado. De acuerdo con la teora de Meek se trata de
una onda de potencial que pasa por el ctodo al nodo despus de que los
streamers puentean la separacin electrdica [11].

36
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

Algunas literaturas reportan investigaciones sobre rupturas bajo la presencia de


campos magnticos transversales producidos por corrientes que circulan en los
electrodos y el campo, magntico autoinducido producido por la corriente de ruptura
que no se considera.

La ruptura en gases a presin ambiente es el principio caracterstico de un fenmeno


elctrico acompaado por luz y sonido. La ruptura se observa como un canal brillante
el cual siempre comienza como hilo estrecho expandindose radialmente en el gas a
una velocidad superior a la de la onda sonora producida por la expansin del canal.

Debido a la transicin de la corriente se incrementa rpidamente, el gas calentado


provoca una abertura del canal de la descarga debido a fuertes gradientes de
temperatura y presin.

La expansin aparece continua despus de que la corriente alcanza un valor mximo


aunque a una velocidad ms reducida, y el tamao del canal parece ser ms grande
para valores de corriente mayores. Dicha expansin es el resultado de la energa
adicional suministrada al gas en la trayectoria de la ruptura.

Estructura de las descargas elctricas en tensin de impulso [11].

Las descargas elctricas son generadas en la mayor parte de los casos en etapas;
las cuales son:

Ausencia de la descarga.

Se caracteriza por un fuerte incremento en el campo elctrico desde el incio de la


tensin de impulso, sin presencia de la luminosidad.

37
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

Corona.

Se inicia en el electrodo en el primer instante en el que el campo elctrico alcanza un


valor crtico. Durante esta etapa pueden presentarse uno o varios periodos oscuros
primarios, debido a que el potencial aplicado aumenta para producir una nueva
corona.

Lder.

La etapa de periodos oscuros primarios termina cuando aparece una franja brillante
o lder. En el primer tiempo con una tensin de inicio. Despus de la primera
aparicin del lder, la descarga puede parar una vez en un tiempo donde el potencial
aplicado aumenta generando un segundo lder cuando aparase nuevamente una
corona, pero ahora en un incremento instantneo de la longitud de lder. La ausencia
de la luminosidad puede ocurrir varias veces.

Lder continuo.

Cuando el incremento de la longitud del lder empieza a ser continuo, los periodos
oscuros secundarios terminan y comienza la etapa del lder continuo, llevando
consigo un tiempo y un potencial en su aparicin. Durante toda su propagacin, el
extremo del lder es precedido por streamers, la longitud de estor filamentos
aumenta ligeramente en esta etapa.

Salto final.

El salto final se inicia en el instante cuando los streamers alcanzan a tocar el


electrodo opuesto al de fuente, aumentando la velocidad de propagacin del lder,
cortocircuitando los electrodos debido a la conductividad alta del lder.

38
Capitulo 2: Fallas de origen elctrico.

Es decir, el salto final es el estado terminal de propagacin del lder caracterizado por
un rpido incremento de la corriente. La generacin del lder final trae consigo un
aumento de la luminosidad. Todos estos pasos se ilustran en la figura numero 8.

Figura No. 8. Etapas de una descarga elctrica.

39
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

Capitulo 3.

Procesamiento digital de
imgenes de fallas
elctricas.

En este captulo se presentan los pasos del


procesamiento digital de imgenes de fallas
elctricas, tomando como referencia el
procesamiento de imgenes de una descarga
atmosfrica para despus ser aplicado en las
imgenes de interruptores de potencia.
40
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

3.1 Lectura y manipulacin de la imagen.

Con este proceso se obtendr una imagen ptima de una descarga atmosfrica, para
realizar un conteo factible de los nodos y segmentos de dicha descarga. Este mtodo
servir para procesar imgenes de fallas elctricas en interruptores de potencia para
diagnosticar el origen del fenmeno.

Para lograrlo se emplea un algoritmo en MATLAB, el cual se basa en la obtencin de


valores de ndice de color de pixeles, los cuales conforman un arreglo matricial; ya
que MATLAB interpreta de esta forma a una imagen.

Paso 1: Lectura de la imagen.

Como se muestra en la figura No. 9, en pantalla aparece una imagen en composicin


de color real (RGB); esto quiere decir que la imagen original est compuesta por tres
capas de color en diferentes tonos, correspondientes a los colores primarios los
cuales son: rojo (R), verde (G), y azul (B).

Figura No. 9. Imagen original de la descarga atmosfrica.

41
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

Para el llamado de la imagen, se emplea la instruccin imread, la cual requiere de


la direccin especfica de la imagen que se desea procesar en el equipo de cmputo.
Con la instruccin imshow se visualiza la imagen requerida en el procesamiento,
cada pixel que compone a la imagen contiene tres ndices de color diferentes, que
corresponden a cada una de las capas de la imagen original.

Para continuar con el procesamiento, se requiere descomponer la imagen original en


capas, con esto se podr manipular un solo ndice de color en cada pixel. Como se
puede observar en las imgenes 10,11 y 12.

Figura No. 10. Imagen de la capa roja (R).

42
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

Figura No. 11. Imagen de la capa verde (G).

Figura No. 12. Imagen de la capa azul (B).

43
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

Mediante un criterio de observacin de las capas entre s, se selecciona una capa


ptima para ser procesada. Para esto se observa en cul de las capas la descarga
es ms ntida. En este caso se elije la capa de color verde, ya que en ella se nota
claramente la ruta de descarga. A diferencia de de la capa roja que es ms obscura y
la azul es muy clara.

3.2 Obtencin de valores de la imagen.

Paso 2: Obtencin de los ndices de color de los pixeles de la imagen.

Mediante la instruccin imtool, se hace uso de un vinculo, el cual cuenta con varias
herramientas que resultan tiles para la obtencin de los valores de una imagen;
tales como los ndices de color de cada pixel y de un histograma de la distribucin de
los pixeles que integran a una imagen.

Para ver los valores de ndices de color de cada pixel, se usa la tecla inspect pixel
values, la cual permite conocer el tamao de la imagen e imprime en pantalla un
arreglo matricial de la distribucin de cada uno de los pixeles con su respectivo
ndice de color.

En la figura No. 13 se muestra el vnculo abierto por la instruccin imtool, donde


aparecen las herramientas que permiten observar la distribucin de los ndices de
color de los pixeles, ajuste del contraste y datos caractersticos como el tamao y
formato de la imagen.

En la figura No. 14, se observa una representacin matricial de los pixeles de tal
forma que, en la figura No. 18 a) se muestra una matriz total con todos los pixeles; y
en la figura No. 18 b) se muestra una parte de todos los ndices de color de la capa
verde.

44
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

Figura No. 13Vinculo abierto de la instruccin imtool (B).

Figura No. 14. Distribucin matricial de los pixeles.

45
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

Debido a que la imagen tiene un tamao de [400x314], es necesario usar solo una
parte de la imagen para manipular una matriz ms pequea; esto permite una menor
saturacin de la memoria del programa y una mejor visualizacin de la distribucin
matricial de los pixeles de la imagen.

Para ello se hace una estimacin de un nmero requerido de filas y columnas con
ayuda del mapa de pixeles abierto anteriormente, para la formacin de una nueva
imagen que sirva para el procesamiento digital.

Mediante un arreglo, se puede cortar la imagen de acuerdo a cierto nmero de filas


y columnas de la capa ptima, interpretando cada pixel como un punto en un plano
cartesiano. Para este caso se estima una longitud de la fila 1 a la 240, y un ancho de
la columna 158 a la 199; con lo cual se obtiene una matriz de [240x42], la cual da
origen a la figura No. 15.

Figura No. 15. Muestra de la capa ptima.

46
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

Para apreciar de forma ptima los ndices de color, se puede dividir la imagen
muestra con el fin de manipular matrices ms pequeas, con esto se visualiza una
regin ms grande de los pixeles de cada cuadro. Para este caso se dividir la
muestra en cuatro partes iguales; as se obtienen matrices de [60x42], tal como se
muestra en la figura No. 16.

Figura No.16. Cortes en partes iguales de la muestra permanente.

Para ejemplificar, en la figura No. 17 se muestra una parte de la matriz del cuadro
nmero 1, de esta forma se explora fcilmente la matriz de pixeles para identificar
los ndices de color prximos al blanco puro. De igual forma se busca en los cuadros
siguientes para encontrar la continuidad de la descarga.

47
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

Figura No. 17. Matriz de ndices de color del cuadro 1.

Paso 3: Adelgazamiento parcial de la ruta segmentada.

Para este paso se requiere de un histograma que represente la distribucin y


concentracin de los ndices de color de la imagen seleccionada. Dicho histograma
debe permitir crear un espectro de luminosidad ficticio.

Esto significa que sobre la imagen en cuestin se deber sumar o restar ndices de
color virtualmente, en otras palabras adicionar color blanco o negro sin distorsionar o
modificar los ndices de color reales.

48
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

Mediante la tecla adjust contrast (que se encuentra en la barra de herramientas del


vinculo de la instruccin imtool), se ajusta el contraste de la imagen gracias a la
visualizacin de un histograma que describe la distribucin de los ndices de color
existentes en la matriz.

El ajuste se realiza a travs de la propuesta de una media y una desviacin estndar


ficticias, con ello se genera un espectro que no altera los ndices de color reales de la
matriz. La media y la desviacin estndar se proponen en base a los pixeles que se
desean visualizar en la imagen.

Para el caso de la imagen del cuadro 1, se elige una media que no interrumpa la
continuidad de la ruta segmentada, por esto se propone una madia de 241 y una
desviacin estndar de 1. Tal como se muestra en la figura No. 18, la distribucin de
los ndices de color son las barras azules y el espectro se simboliza con la parte roja
sobre el histograma.

Figura No. 18. Histograma del cuadro 1.

As se observar una trayectoria definida y sin ruido de la descarga, ya que solo se


muestran pixeles del 240 al 255.

49
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

Figura No. 19. Adelgazamiento parcial.

En la figura No. 20 se observa que no se alteran los valores originales a pesar del
ajuste de contraste.

Figura No. 20. ndices de color. a) despus del ajuste de contraste. b) antes del ajuste de contraste.

50
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

3.3 Conteo de nodos y segmentos.

Paso 4: Conteo de nodos y segmentos.

Para este paso se requiere de una subrutina que evale la posicin de un pixel
deseado mediante la identificacin de los ndices de color, interpretando el arreglo
matricial de la imagen como si este fuera un plano cartesiano.

Dicha subrutina debe ser capaz de imprimir en pantalla la posicin del pixel
encontrado, mediante una bsqueda fila por fila.

La interpretacin de los pixeles como nodos se har mediante un criterio de


seleccin, dicho criterio se le atribuye a las caractersticas fsicas de las descargas
elctricas:

Ya que un nodo tiene mayor concentracin de energa luminosa [13], se le


atribuirn los ndices de color prximos al blanco puro

Es decir los pixeles que sern interpretados como nodos sern los encontrados en el
intervalo de 250 a 255. Para los segmentos, se encontrarn valores en un intervalo
de 240 a 249.

Para visualizar los puntos encontrados en la matriz, es necesario recurrir a la


ventana de comandos command window de MATLAB. En l se aprecia una variable
denominada kf, esta es la encargada de guardar en una memoria del programa, el
punto donde se encuentra un valor de nodo o de un segmento.

Dichos puntos deben ser copiados y editados de forma que se muestren como una
matriz de [nx2]; donde n es el valor de las filas donde se ha encontrado un pixel
dentro del intervalo, tanto nodo como segmento.

51
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

Estos valores se imprimirn sobre la misma imagen con el fin de notar que es cierta
la posicin del pixel encontrado, como se muestra en la figura No. 21.

Figura No. 21. Nodos encontrados del cuadro 1.

De la misma forma se presentan los puntos correspondientes a los segmentos.


Como puede apreciarse en la figura No. 22, no es continuo el trazo de la descarga;
esto se debe a que el intervalo propuesto necesita ser mas grande.

Pero incrementar el intervalo ocasionara que la imagen se llene de puntos azules


sobre la descarga, lo cual no es conveniente ya que incrementara la incertidumbre
de saber cul es la ruta verdadera.

Sin embargo, al observar la descarga con el intervalo propuesto para segmentos; se


observa que la ruta tiende ser la impresa por los pixeles del centro; es decir que los
pixeles ms luminosos son los pertenecientes a la ruta verdadera y los que estn a
su lado son ruido.

52
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

Figura No. 22. Componentes de segmentos encontrados del cuadro 1.

Se puede hacer una comparacin de los datos obtenido de los nodos y segmentos
con la imagen del adelgazamiento parcial y de esta forma, comprobar la factibilidad
del conteo de los nodos de la descarga.

Figura No. 23. Correspondencia de los puntos encontrados.

53
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.

Posteriormente, se procede a la bsqueda de los puntos dentro del intervalo


establecido para la identificacin de los nodos de los cuadros restantes. Los cuales
se muestran en la figura No. 24.

Figura No. 24. Nodos encontrados en los cuadros restantes.

Se encontraron 32 nodos en el cuadro1, 37 nodos en el cuadro 2, 53 nodos para el


cuadro 3 y para el cuadro 4, 97 nodos.

Para determinar el nmero de segmentos que componen la ruta de la descarga; se


deduce de un concepto bsico de la geometra:

Un segmento de recta se define por la distancia que existe de un punto A y a un


punto B. Tal como se muestra en la siguiente figura No. 25 [15]

A B

Figura No. 25. Representacin geomtrica de un segmento de recta.

54
Capitulo 3: Procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas.


De forma matemtica, este se representa como:

Con esta definicin, se deduce que el nmero de segmentos de acuerdo al nmero


de nodos existentes en la imagen, esto es:

= + 1
Donde:

= .
= .

Por lo que:

Para el cuadro 1 existen 31 segmentos.


Para el cuadro 2 existen 36 segmentos.
Para el cuadro 3 existen 52 segmentos.
Para el cuadro 4 existen 96 segmentos.

55
Captulo 4: Anlisis y diagnstico de la falla

Captulo 4

Anlisis y diagnstico
de la falla.
En este captulo se presentan los procedimientos
para realizar el anlisis y diagnstico de la falla, a
partir del conteo de los segmentos y nodos que
componen la ruta segmentada.

56
Captulo 4: Anlisis y diagnstico de la falla

4.1 Procesamiento de imgenes de fallas en interruptores.

Para el anlisis de la trayectoria de la descarga elctrica, es importante tomar en


cuenta las ramificaciones que presenta la imagen, el medio aislante donde se
desarrolla la descarga y la distribucin en el espacio donde queda plasmada la
trayectoria para realizar un estudio con mayor exactitud.

El procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas en medios slidos se


basa en el anlisis de descargas atmosfricas, debido a que en un medio gaseoso
aislante resulta fcil determinar propiedades y caractersticas la trayectoria, no ello
se obtienen parmetros tiles para realizar un estudio ms detallado.

En medios gaseosos, las caractersticas de la descarga se estudian analizando los


puntos y las trayectorias ms luminosas que quedan en el espacio. Este fenmeno
se debe a que, al ser un gas, la descarga no tiene oportunidad de dejar rastros de
carbonizacin de las molculas originado por el paso de la corriente como ocurre
en medios slidos.

Al analizar la imagen de una descarga elctrica en un gas, se consideran a los


pixeles ms brillantes como nodos de la ruta segmentada. As como a los pixeles
con menor luminosidad se les considera como componentes de segmentos de la
misma, estos nos ayudan a determinar la tendencia de la trayectoria de la
descarga.

En un medio slido se presenta un fenmeno contrario al que se presenta en un


espacio gaseoso; ya que en este se presenta la carbonizacin del material por
efecto del paso de la corriente a travs de l. Este proceso de carbonizacin del
medio solido deja un rastro similar a un flameo cuando se presenta una descarga
superficial.

57
Captulo 4: Anlisis y diagnstico de la falla

Al realizar el procesamiento digital de imgenes para el anlisis de descargas


elctricas en medios slidos, se requiere determinar los pixeles con bajos valores
de ndice de color pertenecientes a la trayectoria de la descarga. Para ello se
establecer un criterio en base a lo descrito anteriormente sobre las propiedades
de las descargas en medios slidos y gaseosos.

Para ejemplificar el procesamiento digital de imgenes de fallas elctricas de


interruptores de potencia, se trabajar con una imagen de un flameo en el mbolo
de un interruptor de 400 kV, con cmara de extincin en SF6, daado por una
sobrecorriente en el sistema. La imagen que se procesar se muestra en la figura
No. 26.

Figura No. 26. Arborescencia plasmada sobre el mbolo de un interruptor de potencia de 400 kV.

Para comenzar, se elige en este caso la capa de tonos rojos; ya que esta permite
una visualizacin mas integra de los colores oscuros, dado que ahora se pretende
encontrar bajos valores de ndice de color.

Nuevamente es necesario tomar una muestra de la imagen con el fin de facilitar la


visualizacin de los valores requeridos para el anlisis de la falla en el interruptor.
Esta imagen se dividir en cuatro partes iguales para el procesamiento, como se
aprecia en la figura No. 27 y 28.
58
Captulo 4: Anlisis y diagnstico de la falla

Figura No. 27. Muestra permanente de la capa roja.

Figura No. 28. Divisin en partes iguales de la muestra.

59
Captulo 4: Anlisis y diagnstico de la falla

Para sugerir un intervalo adecuado de lo pixeles requeridos; se hace uso del


ajuste de contaste para determinar un intervalo de bsqueda de los pixeles que se
considerarn como nodos de la ruta segmentada.

Mediante el arreglo matricial de los ndices de color de la imagen, se localizarn


las zonas donde queda carbonizado el medio solido aislante del mbolo. Los
pixeles encontrados sern considerados como nodos de la trayectoria
segmentada.

Ya que el fenmeno ocurrido en el mbolo del interruptor es el mismo; en todos


los cuadros de la muestra deben de encontrarse los mismos valores de los ndices
de color. Mediante una inspeccin visual a cada uno de los cuadros, se aprecia
que existen en cierta proporcin, los mismos ndices de color dentro de la
trayectoria de la descarga.

Si en todos los cuadro se presentan los mismos ndices de color en menor o


mayor proporcin; se puede partir de la manipulacin de los valores de pixeles del
cuadro nmero 1 y aplicar la misma rutina en los cuadros restantes para encontrar
el mismo tipo de pixel interpretado como nodo. Para ello se establece un intervalo
de bsqueda de ndices de color de 57 a 59 como se muestra en la figura No. 29.

Figura No. 29. Histograma para la determinacin del intervalo de bsqueda.

60
Captulo 4: Anlisis y diagnstico de la falla

Figura No. 30. Zona de inters generada por el ajuste de contraste.

Como puede apreciarse en el ajuste de contraste aparecen diferentes zonas


difusas consideradas como ruido en la superficie de la imagen; este ruido se
traduce como una alteracin del medio solido aislante, el cual tiene un punto de
carbonizacin menor al que se presenta donde se encuentran los nodos de la ruta
segmentada.

Con esto se aprecia la tendencia donde se encuentran las zonas ms oscuras y


con ello se determina un intervalo de 57 a 59; de esta forma se observa una
descartacin del ruido en la imagen.

Con este procedimiento se determina cuales son los pixeles donde se presenta
menor ndice de color en el cuadro 1; de esta forma se preceder a encontrar los
pixeles requeridos en los cuadros restantes, como se muestra en la figura
siguiente.

61
Captulo 4: Anlisis y diagnstico de la falla

Figura No. 31. Seccin de los nodos encontrados en el cuadro1.

Con la subrutina de bsqueda e impresin de los pixeles encontrados, se


obtienen los siguientes:

Figura No. 32. Nodos encontrados en los cuadros 1 y 2 de la muestra de la falla del interruptor de
400 kV.

62
Captulo 4: Anlisis y diagnstico de la falla

Figura No. 33. Nodos encontrados en los cuadros 3 y 4 de la muestra de la falla del interruptor de
400 kV.

4.2 Correspondencia del anlisis con patrones de las fallas


elctricas.

Los ndices de color de los pixeles de la imagen dependen de diversos factores,


generalmente por la perspectiva de quien toma la fotografa. Los cuales generan
diferencias entre una descarga y otra, por lo que el proceso se debe implementar
de diferente manera en cada una de las imgenes procesadas a analizar. Estos
cambios se deben a los siguientes factores:

a) Al ngulo de la cmara en la toma de la fotografa; debido a que la


perspectiva del fotgrafo modifica el las distancias reales del fenmeno
ocurrido.
b) La distancia comprendida del lente de la cmara al plano donde ocurre el
fenmeno; dado que la distancia influye en el tamao de las imgenes, ste
debe considerarse al tomar la fotografa, para la seleccin correcta de los
lentes y filtros propios de la cmara fotogrfica.

63
Captulo 4: Anlisis y diagnstico de la falla

c) La resolucin de la cmara fotogrfica.


d) El embebido de planos en la fotografa; este fenmeno se presenta al tomar
una fotografa de un elemento tridimensional que queda plasmado en dos
dimensiones.
e) El medio en el que ocurre el fenmeno. no se presenta una distribucin
similar entre la toma de una descarga elctrica en un medio gaseoso que
en un medio solido.
f) La luminosidad del espacio en la toma fotogrfica del fenmeno. Se debe
considerar una intensidad luminosa acorde con la toma de la fotografa, con
el fin de no alterar propiedades de la descarga y facilitar el anlisis de los
pixeles deseados.

En este caso se considera una descarga arborescente sobre el medio solido


aislante del mbolo del interruptor de potencia. Los pixeles obtenidos e
interpretados como nodos del rompimiento, son pixeles con ndices de color
comprendidos en un intervalo de 57 a 59.

Como se observa en la imagen 33, al encontrar los nodos en el primer y segundo


cuadro, se determina que el paso de la corriente sobre el medio fue gracias a la
poca oposicin del material aislante.

Pero en el tercero y cuarto cuadro, se aprecia una concentracin mayor de los


nodos debido a que en estas partes se present varias veces un campo elctrico
interno igual al campo elctrico externo de la descarga, ya que en los ltimos dos
cuadros de la imagen se encontraron ms pixeles en el intervalo establecido.

Tambin se aprecia como las ramificaciones del fenmeno ocurrido se contiene en


un espacio cnico; debido a que en un periodo de tiempo, la corriente elctrica
que paso a travs del medio solido fue superior a la resistencia del medio en una
primera instancia.

64
Captulo 4: Anlisis y diagnstico de la falla

Como se sabe, en un tiempo determinado cuando ocurri la ruptura, el campo


elctrico externo fue superior al interno, hasta el punto donde se equilibraran
ambos lo cual genera un nodo; entonces la corriente elctrica tuvo que buscar una
pista de conduccin que opusiera menor resistencia elctrica a su paso.

Esto produce una ramificacin superior en el mbolo del interruptor de potencia,


ya que est cubierto por un dielctrico de base polimrica; en comparacin de si
este fenmeno hubiera ocurrido sobre la periferia de la cmara de interrupcin que
est hecha de metal; la cual por sus propiedades qumicas es mas conductiva.

4.3 Diagnstico de la falla.

Para el caso del interruptor de potencia de 400 kV, se deduce que la falla no se
debe a un fenmeno transitorio, ya que se observa un comportamiento de una
descarga superficial. Es decir, el paso de la corriente sobre el medio aislante del
mbolo no fue de gran magnitud como para que la descarga creara una trayectoria
penetrante a travs del dielctrico.

Como solo se observan algunos nodos que s corresponden a un dao en el


material aislante, se determina que la corriente que genera la descarga, en sos
puntos fue elevada, la cual solo produjo una descarga superficial al medio aislante
del mbolo dentro de la cmara de interrupcin.

Con lo anterior se concluye que, si la magnitud de la corriente fuera mayor debido


a un fenmeno transitorio, generara una destruccin total al medio aislante en el
dielctrico, ya que los valores de corrientes en fenmenos transitorios son
elevados.

Se llega a sta conclusin por medio del anlisis de los nodos en la descarga
elctrica. Los nodos, al ser una concentracin de energa en un punto determinado

65
Captulo 4: Anlisis y diagnstico de la falla

del espacio, generan una mayor concentracin de energa calorfica en el punto


donde se produce, generando una carbonizacin en el slido.

Adems, al analizar la ruta de la descarga, se presenta una modificacin al medio


de extincin (SF6) debido a su combinacin con tomos de oxgeno, lo que genera
contaminacin y humedad al gas, produciendo un superacin la constante
dielctrica del aislamiento lo que gener que la trayectoria se presentara de
manera superficial.

Por lo que se deduce que el aislante slido externo (empaque) de la cmara de


extincin fue quien provoc la falla, por envejecimiento o por alguna modificacin
en su estructura fsica. Ya que al dejar pasar tomos de oxgeno a la cmara de
exencin altera las caractersticas dielctricas de la cmara, modificando su
capacidad interruptiva.

Al mezclarse oxgeno con SF6, y con el flujo de electrones; se genera un


sobrecalentamiento de la combinacin de los gases, lo que produce un aumento
de la presin del gas [16] y al presentarse tomos de oxgeno (un gas altamente
flamable) y energa calorfica producto del paso de la corriente elctrica, esto
provoca la explosin del interruptor.

Tambin se deduce que la descarga se produjo en el semiciclo positivo. Se llega a


esta conclusin al estudiar la fsica de las descargas como se ha mencionado en
el captulo 2 de esta tesis. Cuando se trata de una descarga positiva, tiende a
producir mayor nmero de arborescencias que se derivan de la descarga principal,
alejndose de la axial de los electrodos.

66
Conclusiones.

Conclusiones

67
Conclusiones.

Resultados

Para el diagnstico de las fallas en interruptores potencia; se toma en cuenta las


propiedades de la figura formada y del aspecto fsico de dicho fenmeno. Existen
diferentes fallas de origen elctrico generadas por el aislante interno o externo del
interruptor; as como de la operacin del medio de extincin. Pero cada una de
ellas siempre presentar una caracterstica propia en cuanto al valor de los ndices
de color que existan en la imagen.

Es decir; se puede dar un diagnstico de la falla a partir de la cantidad de


ramificaciones encontradas en ella, en la cantidad de nodos localizados dentro de
la ruta segmentada, tambin a partir de la tendencia de la descarga de su punto
origen hasta el ltimo nodo de la descarga segn la polaridad con la que se
genera la descarga elctrica.

En el caso del interruptor de potencia con cmara de interrupcin en SF6, con


capacidad interruptiva de 400kV presentado en el captulo 4; se da el diagnostico
de la falla a partir de la gran cantidad de ramificaciones que se encuentran y de la
cantidad de nodos que fueron localizados.

A partir de estas caractersticas se deduce que la falla se present en el semiciclo


positivo de la onda primaria del sistema elctrico. Ya que cuando se genera una
descarga con polaridad positiva se tiene una descarga menos uniforme de la ruta
principal y ms alejada de la ruta principal como ocurre cuando se presenta una
descarga elctrica con polaridad negativa; en donde se tienen un menor grado de
ramificacin.

68
Conclusiones.

Tambin se deduce que la falla no fue ocasionada por un fenmeno transitorio,


esto es a partir de que en un fenmeno transitorio como es una descarga
atmosfrica, se presentan valores de corriente altos. Si un valor de corriente alto
fluyera a travs del medio slido aislante se generara una descarga con nodos
ms notorios en el dielctrico.

En el aislante del embolo se encontr una distribucin de pixeles en la zona de las


arborescencias ms notorias, las cuales presentaron menor oposicin al paso del
flujo elctrico. Entonces la corriente fue superficial incapaz de generar un dao
mayor al medio solido.

Por esto, se diagnstica que la falla se debi al aislante solido externo de la


cmara de interrupcin del interruptor de potencia. Lo que permite que entren
agentes contaminantes al SF6.

Al dejar pasar tomos de oxigeno dentro de la cmara de extincin y en


combinacin con el SF6 provocaron una elevacin en la temperatura y en la
presin de la combinacin de gases, y al existir un flujo de corriente elctrica y por
el efecto trmico que tiene su presencia provocaron la explosin de la cmara de
interrupcin al entrar en contacto los tomos de oxigeno con el flujo elctrico
provocaron el estallido del interruptor de potencia.

Conclusiones

Al realizar este proyecto de tesis se ha desarrollado una metodologa para el


procesamiento digital de imgenes de fallas en interruptores de potencia. Esta
metodologa requiere de una toma ptima de la fotografa de la falla.

Con esto se previene un anlisis exhaustivo de los nodos y de la ruta segmentada,


para ello se deben tomar en cuenta los puntos explicados anteriormente en el
captulo 4.

69
Conclusiones.

Cuando se tome la fotografa que ser procesada, se debe tener en cuenta la


medida especificada de filas y columnas para que al procesar la imagen no se
sature la memoria del programa o los recursos propios del equipo de cmputo. La
medida tiene que ser de 157 filas y de 354 columnas.

Para el procesamiento digital de imgenes se requiere de la comparacin entre


capas para determinar cul de ellas es la ms conveniente para encontrar los
pixeles deseados. Adems es necesario dividir en cuatro partes iguales la muestra
seleccionada para el procesamiento con el fin de visualizar mejor los arreglos
matriciales de los ndices de color de los pixeles que componen los cuadros.

Mediante un espectro sobre la matriz de la imagen se puede obtener una visin de


los pixeles de inters. Esto se logra con un ajuste de contraste de la imagen.
Adems este ajuste de contraste es til para la determinacin de un intervalo de
bsqueda de valores de ndice de color de los pixeles de la imagen.

En este procesamiento cabe mencionar que no se procede con acciones


morfolgicas de las imgenes; ya que solo se extrae informacin directa del
arreglo matricial de los pixeles que conforman a la imagen.

Es decir no se manipulan valores de los ndices de color con operaciones como


ejemplo; la erosin o la dilatacin como en otros procesamientos digitales. Incluso
la separacin de las capas no altera ningn valor original de la primera matriz.

Para el caso del anlisis de las descargas elctricas en medios gaseosos; se


entiende que lo pixeles que se desean encontrar son los prximos al blanco puro
interpretado con el ndice de color de 255 por MATLAB .

70
Conclusiones.

A diferencia de medios slidos; donde el paso de la corriente elctrica, ya sea


superficial o penetrante, en el medio se presenta una carbonizacin del material
donde se presenta el fenmeno.

En estos casos se debe de trabajar con los ndices de color ms oscuros que
generen la ruta de la descarga. Ya que por definicin se sabe que en un nodo de
la trayectoria segmentada se concentra mayor energa elctrica, causa de la
oposicin y neutralizacin de los campos elctricos tanto externo como interno al
presentarse el fenmeno.

Al concentrarse mayor cantidad de energa elctrica, tambin se genera mayor


concentracin de energa luminosa y calorfica por el principio de la conservacin
de la energa. Al concentrarse la energa calorfica el medio solido, se genera un
punto de carbonizacin de este.

Este aspecto tendr ciertas propiedades dependiendo de las molculas que lo


conformen, por ejemplo cuando una descarga elctrica se presenta en un medio
solido metlico, este presentar cierto brillo caracterstico de los metales.

Pero si el fenmeno se presenta en un polmero, como lo es el aislante solido


interno de los interruptores de potencia; se presentar una carbonizacin y esta
tendr (dentro de la imagen) valores de ndice de color bajos; en algunos casos
podra llegar a los colores prximos al negro total. Pero esto depende la calidad de
la imagen y del dispositivo que la obtenga.

71
BIBLIOGRAFA:
1. Jimnez W. F., modelizacin de interruptores de potencia, tesis doctoral,
Universidad de Catalua, 1999.

2. http://patricioconcha.ubb.cl/eleduc/public_www/capitulo1/interruptores.html.
Mayo 2009.

3. Apuntes tcnicos de la gerencia de distribucin de CFE sobre interruptores


de potencia, 2006.

4. http://www.zensol.com/VE/compartir-mantenimiento-interruptores.htm.
Mayo 2009.

5. http://www.zensol.com/VE/compartir-contactos-electricos.htm. Mayo 2009.

6. http://www.zensol.com/Articles/Zensol_MayJun2006.pdf. Mayo 2009.

7. http://www.cre.gob.mx/documento/998.pdf Mayo 2009.

8. http://www.zensol.com/VE/compartir-estado-interruptor.htm. Mayo 2009.

9. http://www.cigre.org.mx/uploads/media/13-01.PDF. Mayo 2009.

10. E. Kuffel, W. S. Zaengl, High Voltage Engineering, Pergamon Press,


Oxford, 1984.

11. Calva Chavarra P. A., Comunicacin Privada, 2009.

12. Aponte M. Guillermo, Urrego V. Cesar A., Introduccin a las Subestaciones


Elctricas, (Captulo 3). Curso de Subestaciones Elctricas, UNIVALLE,
Junio 2008.

13. D. B. Watson, Investigation of impulse spark trajectory in air between


hemispherically ended rod and plane electrode, IEE Prod Set Mean
Technol., Vol. 143, No. 2, March 1996.

14. Farouk A. M Risk, Critical Switching Impulse Strength of Long Air Gaps:
Modeling of Air Density Effects. IEEE, 1991.

15. Swokowski Earl W., Algebra y trigonometra con geometra analtica,


Thomson, dcima edicin, Mxico 2002.

16. Ocampo Glafira A., fundamentos de Qumica Tomo 2, Publicaciones


Culturales, Mxico 2001.

17. Tippens Paul E., Fsica conceptos y aplicaciones, Mc Graw Hill, Mxico
2001.
72
Anexos

Anexos.

73
Anexos

Anexo 1. Recomendaciones.
Caractersticas de las imgenes de descargas elctricas

La fotografa de las descargas elctricas es muy importante para realizar el


anlisis de la falla y determinar la ruta de la descarga, ya que al no tener una
fotografa de calidad afecta la visualizacin de la descarga y los valores de
pixeles que contiene, dando como resultado un anlisis errneo y dificultad
para analizar la trayectoria.

Debido al problema antes mencionado, se presenta a continuacin los puntos


importantes para la toma de las fotografas de las descargas en los
interruptores de potencia, a fin de buscar la mayor nitidez posible sin alterar sus
caractersticas.

1. La cmara fotogrfica deber ser de la mayor resolucin posible, de


preferencia que sea una cmara digital de 3.8 mega pixeles o superior.
Si se tiene equipo fotogrfico el teletipo debe ser mayor a 5X.
2. Se debe tomar la fotografa en un plano, con un ngulo de 90, ya que
un ngulo mayor o menor a 90 altera la perspectiva y modifica los
valores de la descarga.
3. Se debe cuidar la luminosidad incidente en el material donde se
encuentra la descarga. Para ello se debe instalar sombrillas reflectoras y
equipo de iluminacin para lograr una nitidez de la descarga y poder
tomar la fotografa.
4. La fotografa se debe tomar la ms cercano posible al material para
eliminar la concavidad producida por la perspectiva (en el caso de
fotografas tomadas en mbolos o materiales en forma circular), y evitar
sombras y luces externas.
5. Si la descarga no se llega a cubrir en una sola fotografa debido a que se
corta la imagen o se distorsiona, es recomendable dividir la seccin de
fotografa y realizar varias tomas.

74
Anexos

6. Es importante tener higiene al manipular los elementos donde se


encuentren las descargas. De ser posible, se deben manejar con
guantes de ltex sin residuos, lavarse muy bien las manos y utilizar
cubre bocas, ya que toda partcula de suciedad o sudor se considera
como ruido.
7. Por ningn motivo se deben tomar fotografas con flash, ya que produce
luminosidad que incide en el material y modifica los valores de pixeles
en la descarga, generando incertidumbre.
8. Si se puede, se debe filmar una pelcula del momento de a sesin
fotogrfica, a fin de poder observar y corregir errores en el mtodo de la
toma de fotografas.
9. Se recomienda realizar la sesin fotogrfica en un local cerrado, sin
corrientes de aire, que no tenga humedad. El nmero de personas para
la toma de fotografas a lo ms debe ser tres personas, para analizar los
criterios de visin de cada una.
10. Por ltimo, se deben tomar todas las fotografas que se crean
convenientes, as se podrn revisar y utilizar la que mejor sirva para los
fines del anlisis, a saber, la ms ntida, sin que tenga tanto ruido y que
cumpla ms con los puntos arriba mencionados.

Si se logran seguir estos puntos, es posible obtener una visualizacin de la


descarga ms ntida y, por lo tanto, se podr realizar un anlisis ms confiable,
libre de errores debidos al exceso de ruidos en la imagen.

Puntos de partida para el anlisis de descargas elctricas.

Para realizar un anlisis ms completo de las descargas elctricas, es


necesario conocer cul es su comportamiento en los diferentes materiales
dielctricos. Es decir, no se presenta el mismo comportamiento de la descarga
en un medio gaseoso que en uno slido, debido a las caractersticas propias
del material.

75
Anexos

La fsica de las descargas marca ciertos puntos que se deben considerar para
realizar un estudio a fondo de la trayectoria de la ruta y su nmero de
arborescencias. Lo anterior se est dado por dos caractersticas:

1. Para descargas con polaridad negativa, el nmero de arborescencias es


menor y su trayectoria tiende a estar ms cerca de la axial o eje
geomtrico de los electrodos.
2. Para descargas con polaridad positiva, la trayectoria de la descarga
tiende a alejarse de la axial hay mayor nmero de arborescencias en la
descarga.

Los puntos anteriores nos permiten conocer qu tipo de polaridad tena la


descarga en el momento de la falla, analizar de manera ms rpida una ruptura
elctrica debido a que se conocen sus caractersticas y establecer
conclusiones con fundamento terico acerca de las posibles causas de falla.

Cabe mencionar que las trayectorias de las descargas elctricas nunca llegan a
tocarse, debido a que, como las arborescencias son fruto de una descarga con
una polaridad definida, las cargas se repelen por la ley de atraccin y repulsin
que dice:

Cargas iguales se repelen, cargas contrarias se atraen [17]

Lo que explica el porqu las figuras de descargas elctricas son tan peculiares.
Es importante recalcar que, durante el procesamiento de las imgenes de fallas
en interruptores se debe considerar el medio en el que se est analizando.
Partiendo de la composicin del medio aislante se puede establecer los valores
a considerar para encontrar los nodos y segmentos en las arborescencias.

Para materiales aislantes en estado slido, se toman los valores de pixeles


arriba de 40 para los nodos y para fotografas en que se desarrollan en estado
gaseoso, se consideran como nodos los valores entre los 250 y 255 pixeles.

76
Anexos

Al mismo tiempo se recomienda realizar un anlisis de la composicin de color


de la imagen, sus dimensiones y sus caractersticas, para realizar un anlisis
ms detallado y con un grado de exactitud mayor.

ste trabajo parte de la idea de analizar las caractersticas de las descargas en


interruptores de potencia para realizar una comparacin con los resultados
obtenidos en el peritaje. De esta manera se espera realizar un catlogo de
fallas detallando las caractersticas de las trayectorias de las descargas.

El catlogo de fallas tiene como objetivo llevar un registro de los eventos


analizados y realizar una base de datos con el fin de que, al presentarse una
falla parecida, se pueda determinar con fundamento terico la posible causa de
falla, el tipo de descarga que se presenta y su grado de dao en el equipo. As
se podr realizar un plan de mantenimiento y correccin de fallas.

Queda para trabajos posteriores el seguir realizando el anlisis a ms eventos


de fallas en interruptores de potencia, para llevar a cabo la recopilacin de
datos e ir realizando el catlogo de fallas, a fin de que sea de utilidad para la
empresa suministradora de energa, fabricantes e investigadores en la materia.

77
Anexos

Anexo 2. Cdigo en MATLAB para el procesamiento de


imgenes.

clc,close all,clear all;

ima=imread(''); %%%lectura de la imagen


figure,imshow(ima);title('original');
im=imtool(ima);

rojos=ima(:,:,1); %%%descomposicin en capas


verdes=ima(:,:,2);
azules=ima(:,:,3);

figure,imshow(rojos);title('capa roja');
figure,imshow(verdes);title('capa verde');
figure,imshow(azules);title('capa azul');

im0=imtool(verdes); %%%imtool de la capa optima

[fil,col]=size(rojos); %%%divisin en cuadros

cuadro=rojos(1:157,353:706);
figure,imshow(cuadro); title('muestra permanente de la capa optima');
im000=imtool(cuadro);

cuadro1=cuadro(1:157,1:88);
figure,imshow(cuadro1); title('cuadro 1');
im01=imtool(cuadro1);

cuadro2=cuadro(1:157,89:176);
figure,imshow(cuadro2); title('cuadro 2');
im02=imtool(cuadro2);

cuadro3=cuadro(1:157,177:265);
figure,imshow(cuadro3); title('cuadro 3');
im03=imtool(cuadro3);

cuadro4=cuadro(1:157,266:353);
figure,imshow(cuadro4); title('cuadro 4');
im04=imtool(cuadro4);

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%guarda puntos para nodos

m=cuadro;
for i=1:157 %i filas
for j=1:88 % j columnas
k(i,j)=m(i,j);
if(k(i,j)<59 & k(i,j)>57)
kf1= [j i]
pause
end
end
end

78
Anexos

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%guarda puntos para componente de segmentos

m=cuadro;
for i=1:157 %i filas
for j=1:88 % j columnas
k(i,j)=m(i,j);
if(k(i,j)<65 & k(i,j)>60)
kf2= [j i]
pause
end
end
end

%%%estos son los puntos encontrados de nodos en el cuadro

kf1=[];%%cuadro1
kf1=[];%%cuadro2
kf1=[];%%cuadro3
kf1=[];%%cuadro4

%%%estos son los puntos encontrados de segmentos de cuadro1

Kf2=[];%%cuadro1
kf2=[];%%cuadro2
kf2=[];%%cuadro3
kf2=[];%%cuadro4

hold on
plot(kf1(:,1),kf1(:,2),'.')
plot(kf2(:,1),kf2(:,2),'*')
hold off

79

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