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CAPITULO 6 PREDICCION DE FALLA POR CARGA ESTATICA le conpana del ibe, un plo ease de {AP /Wde Werk heel p que se logran los diseftos exiroses. Henry Perot Design Revodigms PARTE © Fuxnansnros SIMBOLOS Pee sas ETRE RRA ee ‘rea, m* tmitad de la longitud de una grieta, m ancho de la placa, m distancia desde el eje neutro a la fibra extema. m epuspas Buoy un and soz ep U9 ep renee] gro manda 2 somanys 2p upjoeueod09 2p 3130 CAPITULO 6 © PREDICCION DE FALLA FOR CARGA ESTATICA la concentracién de esfuerzo cuando se alcanza el limite de proporcionalidad. De esta manera importante aplicar los factores de concentracién de esfuerzos cuando se uilicen materiales frgiles, Por otro lado, sil material es dtl y esté expuesto @ una carga estética, con frecuen- ia los disefiadores iguoran los Factores de concentraciGn de esfuerzos, puesto que un esfuerZ0 ue excede el Limite proporcional no dard como resultado una grieta. En vez de esto, el mate- rial dlciltendré una resistencia de reserva debida ala fluencia y al endurecimiento por defor- rmacién unitaria. Adicionalmente, cuando un material fluye cerca de una concentracién de esfuerzos, la deformacién resulta en muescas obtusas, de manera que se libera la concentra ign de esfuerzos. En aplicaciones donde son esenciales disefios rigidos y tolerancias reduci- dias, a concentracién de esfuerzos se consideraré sin importar la ductilidad del material 227 ATES Uns place plana hecha de un matril frigil con une alture mayor H de 4.5 pulg, una altura | Ejemplo 6. ‘menor hde 2.5 pug, y un radio del filets r de 0.5 pulgadas, HALEAR El factor de concontracién do esfucrzos y el eafuerzo maximo para las condiciones si- guiontes: @) Carga axial )Flexién pura 2) Carga axial pero com el ratio del ilete cambiado 2.0.95 pals Seleién a) Carga axial A f De a figura 6.34), K,= 1.8. De la ecuacién (6.1) el esfverzo méximo es P), se a)" donde ‘b= ancho de la placa plana )Flexi6n pura. Dela figura 6.3), K, S.El esfuerzo méximo es 56M. ‘bh? bh? ©) Carga axial pero con e radio de! filete cambiado a 0.25 pulg Dela figura 6.30), K, De esta forma, reduciendo el radio del filet ala mitad se incrementa el esfuerzo méximo en un 22%. DETER. Un plac rectangular de 50m de ancho ym desta ene wn agueo cena de Sam | Blemaple 6.2 de eto, Elestoropemible edo ale pcacin dew serv de tsi cs 00 MPa 228 PARTET © Fuypanextos HALLAR 42) La fuerza de tension maxima que se puede aplicat. >) Elmomento flexionante maximo que se puede aplicar para alcanzar el esfuerzo maximo. (©) La fuerza de tension maxima y e1 momento flexionante maximo si no se hace ningun agujero en la placa, Exprese los resultados como una razén cuando compare las paites a) yb). Solucion 4) Laraz6n diémetro a ancho es dt = 5/50 = 0.1. El frea de la secci6n transversal con el agujero es (b— d)h=(50~5)5=225 mm? = 0.22510 De la figura 6.2a) para lb =0.1 el factor de concentraciGn de esfuerzos K, = 2.70 para carga axial La tuerza de tension maxima es SaanA _ 700(104)(0.225)10-) rs Foss 18 330 N= 38.33 KN })_ De la figura 6.26) para la lexiGn cuando d/b = 0.1 y dh = 5/5 = 1 el factor de concentraciéa de esfuerzos es K,= 2.04. El momento flexionante maximo es Asp _0:225(10-2)5(10-)700(008) Mass = GR 62.09) 6434 Nem. 1c) El érea de laseccion transversal sin el agujero es 90)5=250 mm? La,azon de la fuerza es Pa _ 175 Poa) opus 58.38 Para i flexion si Sell th TOMASO) Larraz6n del momento flexionante es Mou _ 145.8 Thos ps 0434 6.2.2 ANALOGIA DEL FLUJO Una buena préctica de diseiio hace que el ingeniero mecénico reduzca las concentraciones de esfuerzos tanto como sea posible. Las formas recomendadas para reducir la concentracién de esfuerz0s requieren un mejor entendimiento de lo que ocurre en la discontinuidad que in- crementa el esfuerzo. Una forma de alcanzar este entendimiento es observando Ia similitud centre la velocidad del flujo de un fluido en un canal y la distribucién de esfuerzo de una placa cargada axialmente, cuando las dimensiones del canal son comparables al tamafio de ta placa. La analogta es exacta, puesto que las ecuaciones det potencial de flujo en la mecdnica de fuidos y el potenctal de estuerzo en la mecénica de solidos son de la misma forma. Siel canal tiene dimensiones constantes de principio a fin, las velocidades son uniformes Y las lineas de flujo estin igualmente espaciadas. Para una barra de dimensiones constantes CAPITULO 6 © PREDICCION DE FALLA FOR CARGA ESTATICA bajo carga axial los esfuerzos son uniformes y estén espaciados igualmente. En cualquier pun- to dentro del canal el flujo debe ser constante, donde el volumen del flujo es = Juda (0.2) De la mecéinica de s6lidas, la fuerza debe ser constante en cualquier localizacién en la placa, P=fodA (6.3) Si la seccién del canal cambia abruptamente, la velocidad del flujo se inerementa cerca de donde cambié la forma y, para mantncr un flujo igual, las Knees de flujo se deben hacer més ‘angostas y agrupaise. En un micmbio esforzado de la misma seccién transversal el incremento ‘del esfuerzo es andiogo al incremento de la velocidad, o inversamemte al cambio en el espacio centre 1aslineas de flujo. En ta figura 6.7a) se indica la distribucidn de esfuerzo alrededor de las cesquinas agudas de una placa plana cargada axialmente. La situacion que se muestra en la figura 6.7a) produce un factor de concentracién de esfuerzos mayor que 3. Recuerde que de acuerdo con la ecuacién (6.1) esto implica que el esfuerzo maximo es mas de tres veces mayor ue el esfuerzo promedio, Sin embargo, este factor de concentracién de esfuerzos se puede reducir.tipicamente, de 3 a 1.5, redondeando las esquinas, como se indica en la figura 6.75). Se puede lograr una mayor reducci6n en el factor de la concentracién de esfuerz0s. introdu- ciendo pequefios surcos 0 agujeros, como se muestra en Ia figura 6.7¢) y ), respectivamente ° Figure 6.7 Barra con fete cxiolmentecorgade, que yes ls conlornos del esfverzo eves de uno placa plene pare a) escuines cuadkades, bl exquines redondeadas,c| acanslodures pequehis yc} pequehios eavieres. a PARTE 1 © Foxpasenros En ls figuras 6.70) ala d) el diseio ayuda q reduc le rigidez del material en las esquinas, de manera que el esfucrzo y la deformacién unitaria se difunden més uniformemente por toda la placa plana. Las mejoras en estos dsefios se pueden investigar por medio de Ia analogta del Ayo. 6.3 MECANICA DE FRACTURA Los estudios estructurales que consideran la extensién de grietas como una funcién de una ‘carga aplicada se realizan en la mec4nica de grietas. Una grieta es un defecto microsc6pico que siempre existe bajo condiciones normales sobre la superficie y dentro del cuerpo de un ‘material. Estas grietas (0 dislocaciones) sobre o dentro de la superficie son como una puntada ppordida en un tejido. Bajo Ia aplicacién de un esfuerzo la grieta se mueve fécilmente a través del material, crasando un peque‘io deslizamicnto en el plano en el cual se mueve. Los matcria- Jes pueden fallar mds facil en estas localizaciones, Ninguin material 0 procesos de manufactura producen estructuras cnstalinas libres de detectos, asi que estas impertecciones microscopicas siempre estin presentes. Se requiere de un menor esfuerzo para propagar una grieta que para iniciarla. Propagar ‘una grieta es como rasgar una tela. Una vez que se inicia el rompimiento, se propagardé muy fcilmente a través de la tela. Sin embargo, el rompimiento se detiene en una costura 0 en otra interrupci6n del tejido de la tela. Asf que también la propagacién de grietas se puede prevenir introduciendo discontinvidades, para que éstas actien como una costura. Las fallas por fractura ocurren en niveles de esfuerzos muy por debajo del esfuerzo de ‘luencia de un material sélido. En la mecénica de fracturas se tiene interés en la longitud critica de la gricta, la cual haré que falic la parte. El control de fracturas consiste en mantener la ‘combinacién del esfuerzo nominal y el amatio existente de Ia grieta debajo de un nivel critica para el material que se use en un elemento de maquina. 6.4 Mobd0Os DEL DESPLAZAMIENTO DE GRIETAS Como se muestra en la figura 6.8, existen tres modos de propagacién de grietas fundamenta- les. y cada uno llevaré a cabo un desplazamiento diferente de la superficie de las grietas: 1. Modo I: abertura, El modo de abertura (0 de tensi6n) (Fig. 6.8a)] es el modo de propaga- cin de grietas que se encuentra con més frecuencia, Las caras de la grieta estén separadas simétricamente con respecto al plano de Ia gricta. 2. Modo Il: deslizamiento, El modo de destizamiento (0 cortante en el plano) ocurre cuando las caras dela grieta se deslizan na en relacién con otra, simétricamente.con respecto a la normal del plano dela grieta, pero asimétricamente con respecto al plano de la greta [Fig 6.85). 3. Modo Ill: desgarramiento. El modo por desgarramiento (0 antiplano) se presenta cuando las caras de la grieta se deslizan asimétricamente con respecto tanto al plano de la grieta ‘como a su normal (Fig. 6.80)). Los modos de propagacién de grietas se conocen por su designacién con mimeros romanos como se consigné anteriormente (por ejemplo, modo I). Aunque el modo Tes el més fécil de visualizar como un mecanismo de propagacién de grietas, aplicando el anélisis de concentradores deesfuerzos que se reali2é en el capitulo 5. a geometrias como las que se muestran en la figura 6.8, sugiere que la propagacidn de grietas ocnrrirs cnando los esfinerz0s sean més altos en el extremo de la grieta que en cualquier otra parte en el s6lido. CAPITULO 6 —« PREDICCION DE-FALLA POR CARGA ESTATICA a » Figura 6.8 Ties modelos del desplazomlento de una grieta, o} Modo |, abertura; 1) mede tl, destizaiento;c} modo i, dexgorramient, 6.8 TENACIDAD A LA FRACTURA Aqui, las consideraciones de la tenacidad a la fractura estén restringidas al modo I de desplaza- ‘miento de grietas. Pero primero se necesita determinar qué es lo que se entiende por factor de Intensidad de estuerzo. El factor de intensidad de esfuerzo K; especifica la intensidad de estuerzo en el extremo de la grieta[véase punto A en la figura 6.8a)]. La unidad del SI de K;es Imegapascales por metro! (MPa jim). La tenacidad a la fractura, por otro lado, es el valor crtico de la intensidad de esfuerzo para el cual ocurre la extensi6n de la grieta. La tena- cidad a ta fractura se usa como un criterio de diseiio en la preveneidn de fracturas para materia- les frégiles al igual que la resistencia ala fluencia sirve como criterio de disefi en la prevencién de la fluencia para materiales diictiles bajo carga estitica. Como los esfuerzos cerca de un extremo de una grieta [punto A en la figura 6.8a)] se pueden definir en términos del factor de intensidad de esfuerz0s, existe un valor crtico de la tenacidad a la fractura K, que se puede ‘usar para determinar Ia condicién de una fracturafrégil.En general, 1a ecuacién para la tenaci- dad a la fractara es (6.4) donde Y= factor de correccién adimensional que toma en cuenta la geometria de la parte que contiene la gricta cesfuerzo nominal a la fractura, MPa ‘a= mitad de la longitud de la grieta, m Allgunas de las suposiciones impuestas en la derivacién de la ecuacién (6.4) son que la carga se aplica lejos de la grietay que la longitud de la grieta 2a es pequefia con relacién al ancho de la placa, Se necesitan aclarar las diferencias entre el factor de intensidad de esfuerzos K; y la tena cdad a la fracmra K,, Fl factor de intensidad de esfuner7as K, representa el nivel de esfuerzo en. el extremo de la grieta [punto A en Ia figura 6.8a)] en una parte que contiene una grieta Ta tenacidad ala fractura K,, 66 la intensidad de esfuerz0 més alta que puede soportar la parte sin fracturarse. De esta forma, la intensidad de esfuerzo K; tiene muchos valores, mientras que la (euacidad a la fiacturs K,, es uu valo1 paticulas, El hecho de que las unidades del factor de intensidad de esfuerzos y fa tenacidad a la fractura sean iguales puede parecer un tanto extralos pero se deben ver como una combinacién de unidades de esfuerzo y la rafz cuadrada de 1a Tongitud de la greta, Enla tabla 6.1 se muestra informacién del esfuerzo de fluencia a temperatura ambiente y Ja tenacidad a la fractura (modo 1), para algunos materiales en ingenierfa, Note que la tenaci- ‘Tabla 6.1 Informocién del eslerzo de fuencia y de lo tenacidad la fractre pore algunos materiales selecconados en la ingerera,e temperatura ambiente [Adopiada de ASM Iniertiona (iver -Esfuerzo de Muenca, 5, “Tenacldad a a tractra, K, Materiat st Mra st /pulg MPa fin Metales Aleacin de aluminio 2004-7351 0 35 3 36 ‘Alesion de aluminio ‘ors-test n 505 26 2» Aleacién de acero 4340 templada 2 260°C 238 1640 458 500 ‘Alescién de acer 4340 tempaga 22°C 208 ban m0 ana esi de iain T6Al4V 130 910 40.60 44.66 (Cerdimicas xido de sami - = 2748 3053 Video de coca y eal = = ost.o73 07-08 Conereto = = 018-127 o2-14 Polimeros Polimest metraceto ~ - 08 10 Polissizeno - o7310 os. dad a la fractura K., depende de muchos factores, siendo los més importantes la temperatura, la raz6n de deformacién unitara y la microestructura. La magnitud de K.disminuye con el inere- mento de la raén de deformacién unitaria y disminnye con la temperatura, Ademés. incrementando la resistencia ala fluencia por medio de un proceso del material, como la defor- ‘macién por endurecimiento, produce una disminucién correspondiente en K,, Recuerde que se supone el modo I, el modo de abertura Bjempio 6.3 ATES Los dos materiales siguientes: 42) Acero AISI 4340 templado a 260°C (500°F).. by. AleaciGn de aluminio 7075-T651 Use las suposiciones impuectas en la derivacién de la ecuacién (6.1). También, euponga que el esfuerzo de fractura es 0.8 voces el valor del eefuerz0 de fluencia y que el factor de corveccién adimensional es la unided. 2) De le tabla 6.1 pera AISI 4340, S)=228 ksi Gin =0.8S,=1904 ksi yy = 45.8 Ast pul eApITULO 6 + PREDICCION DE FALLA pon cAncA ESTAmICA 233 De taecuacisn (6.4) 1f Ka ¥ _1f 5.9003) | eles) sl ateeae =o.nle42 pels ) De a tabla 6.1 paral aleacion de aluminio 7075-1651, S,=T3hsi oun =085, =584 ksi y Ku =26 ksi UE De la ecuacién (6.4) Ka} 2o(t0*) és) A] = 0.06309 pulg EI material mas resistente (et acero) fllaré primero, pues tiene la longitud de la griet critica mis peaue- 10) €se1 més resistenteen lo que se refiere« la propa sacién de grietas ATO Unrecpintc uso paraclalmacenanient desir comprimido ethecho dounaalecin de | Blomale 6.4 slominio 2024-351. El factor de seguridad que se requiere contra la fluencia es 1.6, y la greta ms larga saree acces eee talents nocache ae Se paeseu iranian & ; vextcan 4a), EI factor de itensidad de esfuerzos y el factor de seguridad que protegen conta ta fala fg 1). Si sc lograra un factor de seguridad més alto al cambiar cl material por una aleacién de alurinio 7075-T6S1 més resistente. Suponga la misma gricta. Selvcion 3 4) De letabla 6.1 para la aleacign de aluminio 2024-7351 Fl esfuerza nominal es Sy 325 23.-203.1 MPa nm 16 La longitid de la mitad de ta greta es de 3 mm, El factor de intensidad de esfuerzos de la ecuacién Ayes 19.72 MPa fm Sn VR El factor de seguridad para fracura fégil es Ky, 208.1108), |R3{10™) y PARTET © Fuxpanentos De esta forma, e! incremento de la resistencia a una aleaci6n 7075-T651 resulta en un factor de seguridad ‘mayor que protege contra la fluencia. El factor de seguridad que protege contra Ia propagacién de la srieta es Ka 29 K, 1972 ‘De esta forma, el material mis resistente fallard més fécilmente por medio dela propagaciOn de la grieta. 6.6 PREDICCION DE FALLA PARA UN ESTADO DE ESFUERZO UNIAXIAL, Existe informaci6n experimental normal para la carga axial en un estado de esfuerzo uniaxial. “Lafala se predic sie esfuerz de disetio a, es mayor quel esfverzo permisibe Cham De es forma, > Guu Recnerde del eapfiula 3 [ecnacines (3.13) a (.16)] que el esfuern perm ble depende da tipo de carga que se impone, asi como de si el materiales dict ofrégil. Por cende, cuando se conoce ya sea la resistencia a la fluencia o la resistencia a la rotura, el esfuerzo permisible se puede determinar para el estado de esfuerzo uniaxial. De la ecuacién (1.1) el factor de seguridad en un estado uniaxial de esfuerzo, se expresa como 6, oy to.5) Es necesario que el tipo de carga y el del material se incorporen en la ecuacién (6.5). Por lo tanto, para un estado de esfuerzo uniaxial se divide el esfuerzo permisible entre el esfuerzo de isefio; si es mayor que 1, el disefio es adecuado. Por supuesto, entre més grande sea n,, mis seguro seré el disefio, y los valores n, < 1 significan que se necesita hacer un nuevo disefo, Para un nuevo disefio, dependiendo del clemento de maquina, cs importante reconocer qué es lo que reduciria el esfuerzo de disci. Ejemple 6.5 BAS Los mueles de las ruedas traseras de un cami6n estén cargados a flexiGn pura. La carga de 8 {onetadas sobre el ej es soportada por los dos muelles, dando un momento flexionante de 9 800 N-m en ‘cada muelle en el punto de la aplicacidn de I carga. El acero usado en los muelles es AIST 4340 templado 1 260°C. Las ditnensiones del mule son tales que el ancho es 10 veces mayor que el espesor; suponga un factor de seguridad 5, MALLAR La seccidn transversal de! muelte Solucién De la tabla 6.1 para el acero AISI 4340 templado a 260°C, se obtiene 5, = 1 640 MPa. Usando el limite inferior dela ecuaciGn (3.5) (para ser conservador) se produce yom = 065, = 0.6(1 640) =984 MPa Et esfucrzo de diseio de Ia ecuacin (11) es oy ~ See FF 196.8 MPa (s Dea tabla 4.1 para una seccién rectangular CAPITULO 6 © PREDICCION DE FALLA POR CARGA ESTATICA 235 Se tiene que b = 10h, Sustituyendo los valores que se encontraron en Ia ecuscién (4.48) se obtiene el esfuerzo flexionante de disefio como ‘Con la ecuacion (a) se tene 5.880 a = 3880") 031 m=31.0 mm, ° we La seccidn transversal del muelle es de 31 por 310 mm, 6.7 PREDICCION DE FALLA PARA UN ESTADO MULTIAXIAL DE ESFUERZO Un estado multiaxial de esfuerzo puede ser un estado de esfuerzo biaxial o triaxial. En la préctica, es dificil concebir experimentos para cubrir cada combinacién posible de esfuerzos criticos, porque cada prueba es cara y se requiere un ndmeto muy grande de ellas. Por lo tanto, se necesita uma teorfa que compare los esfuerzos normales ¥ cortantes 6, 6,,6,, 9. TCOM elesfuerzo uniaxial, para lo cual es facil obtener informacién experimental. A continuacién se presentan varias teorias de prediccién de falla, para un estado de esfuerzo multiaxial, supo- niendo carga estitica 6.7.1 MATERIALES DUCTILES En Jos materiales dictiles se incluyen la mayoria de los metales y polimeros. En general, las, piczas metélicas fundidas no son tan dictiles como las partes metélicas forjadas o trabajadas en frfoy se analizan en la secci6n 6.7.2.2. Los materiales dictiles usualmente tienen la misma resistencia ala tensi6n que a la compresién, y no son tan susceptibles a tos concentradores de estuerzos como Jo son los materiales trégiles. Para los propositos de este libro, se considera ‘que un material déctl ha fallado cuando alcanza su punto de fluencia, Aunque en algunas aplicaciones puede ser aceptable una cierta cantidad de deformacién plistica, esto rara vez es celcaso enelementos de méquinas, Se presentan dos teorias populares de los criterios de fluencia: la teorfa del esfuerzo cortante méximo y la teorfa de la energia de distorsiGn, 6.7.1.1 Teoria pet esruenzo conzanre méxito La teoria del esfuerzo cortan- te msximo (MSST por sus siglas en inglés), fue propuesta primero por Coulomb (1773), per fue descubierta independientemente por Tresca (1868) y, por lo tanto, se llama eriterio de fluencia de Tresea. Tresca se dio cuenta que el titanio presentabe bandas de cortante bri- antes bajo deformaciones unitarias pequefias, indicando que fos metales se deformatan bajo cortante en todas las circunstancias, y que el cortante se localizaba en planos bien definidos. Sus observaciones condujeron a la MSST, 1a cual estipula que una parte sujeta a cualquier combinacién de cargas fallaré (por fluencia o por fractura) cuando el esfuerzo cortante exceda tun valor eritico, El valor eritico se puede determinar por medio de pruebas esténdar de tensién uniaxial estndares. 236 Laevidencia experimental verifica que la MSST es una teorfa adecuada para la predicci6n de la fluencia en materiales dictiles, yes un enfoque muy popular en el disefio. Sila nomenclatu- 14.6, 2 6, 2 6, se usa para los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante méximo dice que la fluencia ocurriré cuando (6.6) donde S$, =esfuerzo de fluencia del material factor de seguridad Para un estado de esfuerzo tridimensional, la teorfa del esfuerzo cortante méximo propor- ciona una envolvente que describe las combinaciones de esfuerzos que causan la fluencia. como se ilustra en la figura 6.9. La curva que se define por el criterio de fluencia se cono- ‘ce como lugar geométrico de fluencia. Cualquier estado de esfuerzo en el interior del Iugar ‘g¢ométrico de fluencia resulta en que el material sea deformado eldsticamente. Los puntos fuera del lugar gcométrico de fluencia no son posibles porque cualquier estado de esfuerzos causarfa la fluencia en el sélido antes de que se pudicran obtener estos esfuerzos. Por lo tanto, cualquier catculo por medio del cual se prediga un estado de estuerzo fuera del lugar geomeétr- co de fluencia predice Ia falla. Si se tiene una situacion que incremente la resistencia del ‘material (como la velocidad de deformacién 0 el trabajo de endurecimiento), el lugar geomé- trico de fluencia se expande, de manera que el resultado no seré necesariamente la fractura. 4 {nea de contr dl cilia y del hexdgono Vista simple del ej dl cilinaro Jgure 6.9 Luger geometric tridimensional de fe Ruencia de la MSSTy la DET. [Grice edoproda de Popov (1968).] eAPHTULO © & PREDICCION DE FALLA POR CARUA ESTATICA Es til presentar el criterio de fluencia en un detalle de esfuerzos plano, para el cual habré dos esfuerzos principales en el plano, asf como un esfuerzo principal igual a cero, perpendicu- lar al plano. En la figura 6.10 se representa grficamente la prediccién de falla en el estado de esfuerzo plano pot la teoria del esfuerzo cortante maximo. Los esfuerzos principales que se nsan en Ta fignra estén identificados coma c, y 6, ¢ indica que el orden normal de los esfuerz0s (6, 2 6, 2 6,) no se esté aplicando, Recuerde que el esfuerzo principal en la direccién hacia afvera de la pigina es cero. En el primer cusdrante, donde 0, y 6; estén garantizados de ser positivos, esto significa que el valor de 0} en la ecuaciéin (6.6) seria cero y que la fluencia ‘yeuninfa en cualquier momento que 0, 0 0, alcancen Ia resistencia a la fluencia uniaxial S,.En el segundo cuadrante esta garantizado que 6, es negativo, y Gy es positivo, y Ia ecuacion (6.6) resultaria en una linea, como se muestra en la figura 6.10. El tercer y el cusrto cuadrante de la curva siguen el mismo razonamiento en su desarrollo. La MSST es muy popular porque es simple y, lo mas importante, porque funciona muy bien, G.F.T6% TORK be Le RERGKR w8 pistORSKON La teorfa deta energia de distorsién, (DET por sus siglas en inglés), también conocida como el eriterio de Von Mises, postula due la falla es causada por la energia eldstica asociada con la deformacién por cortante. Esta teorfa es vilida para materiales dictiles y predice Ia flnencia hajo eargas cembinadas con ‘mayor exactitud que cualquier otra teor‘a reconocida (aunque las diferencias entre la DET y la MSST son pequefis). La DET se puede derivar mateméticamente en una variedad de formas; pero una de las nds directas ¢s usar el concepto ue lus esfucrzes etaéisivus del eapftuly 2. De la evuacién (2.28) el esfuerzo cortante octaédrico producido por tensidn uniaxial (6, = 0; = 0) es te.7) Flgurs 6.10 Represeniacén grfce de lo eoria del esferz0 corlanle méximo (MST) para un esado de esfuerzos biaxial fo, = o, 237 238 PARTEY © Fuxanenros (6.8) Para un estado de esfurzos triaxial 1 . . 2.2 Fg [02-20 +(0-01)"+(05-20) (6.9) Para un estado de esfuerzos biaxial, suponiendo 6, = 0 (03 +03 -0,03)* (6.10) ‘De esta forma, la DET predice la falla si oe (err) Ellugar geoméitico de la fluencia de la DET se muestra en Ia figura 6.9 pare un estado de esfuerzos tridimensional yen la figura 6.11 para un esfuerzo de carga plano (estado de esfuerzo biaxial). En relaci6n con la MSST. la DET tiene la ventaja de que el criterio de fluencia es con- tinno en su primera derivada, una consideracién importante para su aplicacién en laplasticidad Bjemplo 6.6 | DATOS Ena suspensisn de las ruedastraseras del Volkswagen “Beetle” el movimiento del resore se proporciona por una barra de torsién sujetada aun ee sobre el cual se monta la rueda, Para més detalles, ‘véase Ia figura 6.12. El par de tors en la barra de torsién se crea por Ia fuerza de 2 500 N que acta sobre la rueda desde el suelo a través de un brazo de palanca de 300 mm, Debido a las limitaciones de +02 Diagonal de conante 100 mm Figura 6.31 Representocién gréfca dela teora dela dislrsién de Figure 6.12 Suspensién dele rveda rsera vsoda en lo energia IDET pora un esiodo de esfuerzos biaxial (6, = 0} doers CAPITULO 6 © PREDICCION DE FALLA FOR CARGA ESTATICA 239 espacio el cojinete que sostiene la barra de torsin se std a 100 mm del ee dela veda. El difmero de la bara de torsién es de 28 mm. HALLAR Los esfucrzos en la barra de torsin donde se encuentra el eojinete usando la teoria de Ia ‘energia de distorsin, Selection Los esfuerzos que actdan en la barra de torsiGn son un esfuerzo cortante de torsién y un esfuerzo de {ensién/compresién perpendicular dela flexin. Con la ecuaciGn (4.34) se obtiene el esfuerzo cortante de latorsiéa como Te _ 2500(0.390.014)32 7 (0.008) Usando la ecuacién (4.48) resulta el esfuerzo de tensin de la flexién como Pa=174.0 MPa Me _ 2500(0.1)(0.014)64 T H(QU2)" Pa =116.0 MPa De a eouscin (2.16) los efucreos normals principale som = fear (HS) 2 2 1254 MPa yo De Ia ecuacion (6.10) el esfuerzo de Von Mises es +(-1254)* -241.4{-1254))"* = 322.9 MPa Este es el esfuerzo que se produce, proporcionado por la toria de la energia de distorsin. 13 DATOS Una bara redonda en voladizo hecha den material til experimenta uaorsion apical | jempko 6.7 extreme libre. ALLAR. Determine eudndo ocurtié la fluencia uilizando a) la MSST y b) la DET. Sotusion Fn la fignra6 13 se uses Ia barra en voladizo, ls efuerzos que actin sobre un elemento, y a represen- tacin de un efreulo de Mohr del estado de esfuerzos. Los esfuerzos principales son 6 1 oy = 44) Usando ta ecuacion (6.6) por medio de la MSST ta fll se price si for— os] = 2t max 2 Sy /ns 2 tau 2 5/28, te 8) “Usando la ecuscin (6.10) se produce 9. =[91-o192 +03] =[e? wna) = 30 =, Femis Co) Por lo tanto, con a ecuacion (6.11) por medio dela DEE se predive Ia alla st, 6.2 Sin, a s S toa Bg S057 te Figura 6.12 Barra redonda on veldizo con torién oplicodo on ol extreme bre (vsada ono seme 6.7). Barra con coordanodoe y orga: bl eshuerzos qe action sabre el element; represenioién dels exfuezos por el crculo de Mahe Las eeuaciones (a) (@) mnestran que la MSST y Ia DET estén en completo aenerdo. Feta circunstancia, ‘una carga de cortante puro. es en realidad la diferencia més grande entre la MSSTTy la DET: esto sugiere {que ambas teorias proporcionarsn casi los mismos resultados. Bjomple 6. DATOS Una barra redonda en voladizo, similar « la que se consideré en el ejemplo 6.7, se ujeta no s6lo aun esfucrzo de trsién sino tambicn a una carga transversal en el extremo libre, como se indica en Ia figura 6.140). La barra esti hecha de un material diet que tiene un esfuerzo a Ta fluencia de $0 000 psi. La fuerza transversal es de 500 Ibf y el par de torsién que se plica en el extremo libre s de 1000 Ibf- pulg. La barra tiene une longitud de 5 pulgadss y se supone un factor de seguridad 2. Se puede ignorar el ‘cfuerzo cortants transversal. HALLAR Determine ol dimetro minimo de le barra pera evitar la flucncia usando a) la MSST y 2) la DET. Selecién [Bn la figura 6.140) se muestian los esfuetz0s que actéan sobre un elemento en la parte superior de la ‘barra en la pared. Observe que en este ejemplo 0,0. La seecién critica courre en la pared. Usando las ecusciones (4.48) y (4.34) los exfuerzos normales y cortante se expresan come Puldj2) Me Te _ T(a?2) _ ier eT TaD ad De Ia ecuaci6n (2.16) los esfuer20s normales principales en un campo de esfuerz0s bianiales se pueden escribir como 86: +. hp 3 soy (n1e enor) Poniendo toda a informacién que se proporeioné en Ia ecuacién anterior se produce 0102-25 [(sooxsy fsoor ay +1 00 | oe, (o.) ye 2 1SPL, [(16Ply (16rye Se) a ir) (4 eapirute 6 + Prrviccién pe raLLa pon canca pstérIca 20.30 eos oe oe Se puede ver inmediatamente que los esfuerzos estn ene] orden equivocado; para asegurar que 9, = ©; ose reacomodan de manera que 0, = 26 4504, 6, = 0, y 6, = -980.81¢ ‘De lu ecuacidn (2.18) los estuerzos conantes maximos y principales se esriben 6 opera mop = 2S (6007 6 +01 0007 2) Con la ecusci6n (6.6) por medio de In MSST se predice que se eviard Ia fala si s, Jo) -o3)=2%) =2t mies 26 450 , 980.8] 50 000 Te Tel 2 .097 pula? d> 1031 pulg 1). Usilizando la eeuacin (6.10) se produce moose (2) 2) 5] 2 2ar Figura 6.14 Borra redonda en voladizo con tosibn y fuerza de tronsfrencio oplicada cl exremo libre (vsoda e | Borra con coordenadas y corgat;b) etfuerzct que octdan en la parte superior de la bara y en lo pared; e}representoc esfuerzes por el trulo de Moh. 242 PARTEY © FonnaMenros De esta forma usando la ecuacién (6.11) por medio de la DET se evitaré Ia fala si 4 > 1.025 pulg Agut, ambas teorfas proporcionan aproximadamente la misma soluci. 6.7.2 MATERIALES FRAGILES Como se analiz6 en el capitulo 3, los materiales frégiles no fluyen; se fracturan. Asf, un criterio de falla apticado a los materiales fragiles aborda realmente las circunstancias bajo las cuales el ‘material literalmente se rompers. Una consideracién importante en los materiales frégiles es «que sus resistencias a la compresién son usualmente mucho mayores que sus resistencins a la tensin, Por lo tanto, el criterio de falla mostraré una diferencia en el comportamiento a la tensién y a la compresién. Se presentan tres criterios de falla: a teorie del esfuerzo normal ‘méximo, la teorfa de la friccién interna y la teor‘a modificada de Mohr. 6.7.2.1 Teonia pet EsFuEAZO NORMAL MAXIMO En Ia teoria del esfuerzo normal maximo (MNST por sus siglas en inglés) se estipula que una parte sujeta a cualquier combina- ci6n de cargas fallard cuando el esfuerzo principal positive mayor exceda la resistencia a la fluencia a la tensién, o cuando el esfuerzo principal negativo mayor exceda la resistencia a la fluencia a la compresi6n, Esta teor‘a funciona mejor para materiales frégiles fibrosos y para algunos vidrios; pero funciona razonablemente bien para materiales frégiles en general y es, por lo tanto, popular. Le falla gcurriré usando la MNST si G2 S/n (e123) 3 $Suc/n, (6.13) donde 0, 2.0; 2 0;= esfuerzos normales principales S..= esfuerzo tiltimo uniaxial en tensién 5. = esfuerzo Ultimo uniaxial en compresion nn, = factor de ceguridad Note que se predice que ocurriré la falla si se satisface cualquiera de las ecuaciones (6.12) © 6.13). En la figura 6.15 se presenta grificamente la prediccion de falla en el estado de esfuerzos biaxial por la teoria del esfuerzo normal maximo. En la grafica 0-6, para esfuerz0s biaxiales {es decir, 6, = 0) se muestra que la MNST predice la falla para todas las combinaciones de 6, 0, que caen fuera del érea sombreada de la figura 6.15. EAPITULO 6 + PREDICCION De FALLA POR CARGA EsTATICA Figura: 6.15 Representacin giéfica de lo tori del esfuerza normal mame (MNST) ‘para un estodo de exfverz0s biaxal (0, =O} “6.7.2.2 Teoria pt ua ericenéee wirznsta La MNST es mds stil para materiales frég les fibrosos y vidrios, donde Ia microestructura se orientaria en la direccin del esfuerzo nor- ‘mal méximo antes de que pudiera ocurrir la fractura. Muchos materiales frégiles, como las cerimicas y los metales fundidos, no tienen esta capacidad, y es necesaria una teorfa de fractu- ra diferente. Ademis, la teorfa del esfuerzo cortante méximo es dificil de aplicar a materiales frGgiles, puesto que la resistencia a Ta compresién es mucho mayor que a la tensién en la rmayoria de los materiales frégiles, como las cerdimicas y las fundiciones de metal. Una exten~ sin I6gica ala MSST, es separa ls resistencias ala tensiny 2 la compresi6n, en téminos matematicos, Sio,>0y0,<0, (6.14) - Su Sio,>0, =e (6.15) Sio, <0, (6.16) donde 6, 2 6, 2.6, =son los esfuerzos principales ordenados S,,~ resistencia ala fractura en tensién, Pa S.o= resistencia a la fractura en compresién, Pa 1, = factor de seguridad ‘Aunque esto parecerfa ser una extensi6n arbitraria de In MSST, las ecuaciones (6.14) a (6.16) se pueden derivar analiticamente si se considera la friccién interna [Marin (1962)]. Por tal za26n, este criterio de fractura se conoce como teoria de la friceién interna (IFT por sus ‘sen inglés) y también se conoce come teerfa de Coulomb-Mobr. La IFT tiene la vemtaja de set més exacta para materiales frégiles que tengan una diferencia pronunciada en 284 Figura 6.16 Teoria dela friccion interna yteorta madficoda de Mohr por ka preci de fala de rmatercles fries. resistencias a la tensién y a la compresién, que la MNST o la MSST. En la figura 6.16 se representa la IFT para un estado de esfuerzus bidinensional (3; ~ 0). 6.7.2.3 TOMA MODIFICADA Da‘MowR La IFT tiene una base analitica, pero la teor ria modificada de Mohr se origind a través de esfuerzos para ajustar la informacién de prueba, Por medio de la teorfa modificada de Mohr, o MMI’ (por sus siglas en inglés), se predice mejor el comportamiento de un material frégil, especialmente en el cuarto cuadrante. La MMT se expresa por 5 Sus i 1s < Sun 1 Sig, >0ya,< 6- (0.17) Sigj>—Se, (6.18) Sia, <0, (6.19) En la figura 6.16 se representa la MMT, junto con la II para demostrar que existe solo una diferencia ligera entre los dos criterio. Ejomple 6.9 DAVOS Repita el ejemplo 6.7, pero con el voladizo construido de un material fragil. MALLAR Determine cusndo ocurred la fractura usando a) la MINS, 6) la IFT y c) la MMT. Suponga due la resistencia ala compresin es el doble de la resistencia @ la tension. Selesién ‘Aligual que en el ejemplo 6.7 el estado de esfuerz0s es 6, = %),6;=0,y 05=~*t. 4) Com fa ecuacidn (6.12) la MNST preice Ia fala si eapiTULO © © PREDICCION DEFALIA POR CAKGA ESTATICA, > Se i> tou 2 a 6 ° ~ to En la ecuaciGn () se us6 el esfuerzo de fractura ala tension porque el material fllaréa la tensiGn antes de que fale ala compresién, 1b). Cuando se usa la TFT, oes positive y a, es negative Ast, par medio de Ia ecnacién (6.13) se produce oot Su Se ty Sy By Me te) ©) Bn Ia figura 6.16 se muestra que para contante puro no hay diferencia entre Ia MMT y la IFT, de sme que la predicin usando la MMT es fa mista que en el inciso B), 243 G.FoB_SBLRCCHON DE UN CRITERIO DE FALLA La seleccién de un eriterio de falla en un trabajo de disefio es de alguna manera un arte. En la fignra 6.17 se mnestran algunos datos de pruebas disponibles sobre fallas biaxiales oa Ta fluencia en varios materiales. La DET se ajusta a materiales dictiles ligeramente mejor que Ia, MSSTT; pero la mayor parte de la informacién cae entre las dos curvas. Aunque la DET funcio- na bien para sétidos dtictiles y resulta una base matematica firme cuando se investigan proble- tas eu plasticidad, con frecuencia se uplica la MSST. La MSST es mateunéticannente situple y conservadora; para tna circunstancia dada por medio de la MSST se predecird la fluencia en ccargas mas bajas que la DET. Asi, como existe un factor de seguridad adicional al usar 1a MST, ésta se utiliza con frecuencia en el disefio. Por otro lado, muchos de los andlisis comer- ciales de esfuerzos y cédigos del elemento finito emplean un esfuerzo de Von Mises para obtener perfles de esfuerzos, y hay una tendencia natural a usar la DET en tales circuns- tancias, Los materiales dtctiles se producen con una repetitividad alta en términos de resisten asi que los disefiadores pueden usar cualquier criterio de falla con una gran confianza. Los ‘materiales fragiles son de alguna manera mis dificiles de analizar porque sus propiedades ma- teriales varfan mucho mas que aqucllas de los matcriales diictiles. Debido a la naturaleza esta- Estverzo * Acero noxmal maximo} Hier + Hier fundigo, fndido Acero ~ * Cobre 1 Auminio » Figura 6.17 Verfcacion experimental dela fvenca eriterios de fale para varies matericles.o}Fraclura frig 1 Fuencia doe. frformacion lomade de Grass y Cornet {1749}, Dowling (1993) y Murphy (1964).] 246 Tetertal 1 PARTE 1 © FUxDAMENTOS distica de las propiedades de los materiales frégiles, la verificacién experimental dela resisten- cia, como se muestra en la figura 6.17, se prefiere usualmente sobre las predicciones teéricas sin imporzr la informacién de la prueba. Cuando se evala un material dictil, como en una prueba a la tension, 10s esfuerzos de fluencia medidos se desvian muy poco entre los especimenes, especialmente si éstos se han ‘obtenido de! mismo lote en un proceso de manufactura. De esta forma, slo se necesitan pocos experimentos para especificar la resistencia de un material déctl con una buena seguridad, Sin embargo, en la mayoria de materiales frégiles se deben realizar muchas pruebas para determi nar exactamente la distribucién de Ia resistencia. Los especfmenes de prueba ro fallan con el mismo esfuerzo, aun si se manufacturaron en el mismo lote can los mismas procesas. Fs dificil determinar un valor de resistencia para un material frigil con una gran seguridad. Esta distin- cconduce a un campo de estudio completamente diferente: el disefo probabilista, En el disefio determinista, el enfoque que se sigue en este libro, se supone que una resistencia mini- 1m asegurada se puede defini (es Uevir, que wala las nivestras del material en cuesti ten Grn al menos esta resistencia). Esto es ciertamente posible con los metales (aun tas fallas Internas estn limitadas en tamafo o de otra forma el proceso de manufactura no tendré éxito, como cuando una barra se rompe durante la extrusi6n debido a un gran vacfo). Con los mate~ riales frégiles, como las cerémicas y las fundiciones, una resistencia minima garantizada es dificil, y en ocasiones imposible de definir. Asi, el ingeniero necesita aplicar conceptos de robabildad en e dsefio. Puesto que los criterios defalla que se definen aqut son deterministas, pero los materiales frégiles son inherentemente probabilistas, se puede argumentar que los criterios de falla nunca se deben usar en materiales frigiles. Al menos se deben aplicar con ‘gran precauci6n. La dificultad més grande al usar estos criterios deterministas consiste en — bo Fes saan SESS zos Rye pul E°o 6% 100 100 140 160 180 200 220 240x10" Resistencia a aru la tension, Sy Bs a Figure 7.7 b) Cove wr nin de ba ves vhaeyde eespeen Ue a supe ea v2 midi con un rogosmeto. [Adaptoda de Jshaon (1967) ‘obtiene el factor de acabado de la superficie, cuando se conoce la resistencia a la rotura a la tensiGn, o de otra forma se usan los coeficientes de la tabla 7.3 con la ecuacién ky 08! wan donde ,= factor del acabado de la superficie Si resistencia an rotrn aa tnsin del material ey = coeficientes definidos en ta tabla 7.3, Sino se conove el proceso de obtencién del acabado superficial, pero se conoce a calidad de la superficie por el promedio aritmético de la rugosidad de la superficie R,, el factor de acabado superficial se obtiene de la figura 7.7b) Toxios estos enfoqnes son apeeximados y se hasan en los procesas que ls prea y s6lo se usan en procesos bien controlados. Bs engafioso aplicar Ia tabla 7.3 en otras circuns- ‘ancias u operaciones. Por ejemplo, las operaciones de roeto de plasma tienden a proporcinar ‘una superficie muy rugosa; pero las propicdades de fatiga se determinan por la capa de super- ficie abajo del recubtimiento del wcio de plasina, Adeués, la informnaeiGu eu la tabla 7.3 40 std actualizada. En nuestros dfas, con maquinas y herramientas moderns controladas numé- ricamente y con mejoras en los materiales de herramientas, rutinariamente se producen acsba- ican Tabla 7.3 Factor de acabado special. [E Shiley y LD. Mitchell. Mechanical Engineering Design, AE, © 1983 por McGraw Hl Reimpreso con cutorizacién de The McGraw-Hill Companies) Proceso de Factore ‘manulactara MPs Exponentof Esmerilado 13818 008s Maquinado 0 ast 270 265 estado on Laminedocnctliente 57.744 78 Ninguno fcomosale 2720-399 995 efor) caPiTULO 7 © Canca cictica y DE MeAcTO dos de slta calidad, los cuales proporcionarsn un rendimiento ligeramente mejor desde el pun- to de vista de la fatiga, 7.7.3 Factor pe tamako El aparato de fatiga de alto ciclaje con el que obtiene el limite a la fatiga S/ corresponde a un idmetro especifico de 0.30 pulg, y se utiliza una barra de almacén extruida o alargada para metales, En los metales, tales extrusiones presentan un alargamiento del grano pronunciado en la direccién opuesta al crecimiento de la gricta por fatiga. Asimismo, cl grado de trabajo en frio es elevado y la probabilidad de grandes defectos es baja. Efectos similares se pueden ver en las ceramicas y en las fundictones; pero por razones diferentes (poros de encogimiento menores, entre otros). Sin considerar el proceso de manufactura, las partes ms grandes son las més probables de contener defectos y no mostrardn la resistencia del eje de 0.3 pulg de didmetro. El factor de tamafio para una barra redonda se afecta por el método de carga. Para la flexién 0 lorsidn, el factor de tamaiio es, o.s60"% 0.3 pulg, 10 {que implica que en este nivel de resistencia no ocurid fa alla, De acuerdo con la ecuacion (7.18) para Jas otras tres niveles de resistencia ala fatiga 1 s=(s7102)" =[(20 o00)00)°9 "= 20110 cots css wogany 8] = 1 aysxi0* eictos v= [0 0)00)-4°["" =2.461 x1" ics Ejemplo 7.5 280 PARTE 1 © Fuxpamixtos ‘Mediante el uso de Ia ecuacién (7.26) se obtiene ™ co * 7201x108 * T485%10" * 246110 ~ Ny Fe 704249810 42.676 «10% +4.063.10% N/=14 310 cilos Et numero de ciclos acumulativo ala fala es 14 310. 7.9 INFLUENCIA DEL ESFUERZO MEDIO DIFERENTE DE CERO A diferencia de la clasificacién del comportamiento cfolico, se han supuesto los ciclos de csfucrzo completamente alternantes (0, = 0). Muchos elementos de méquinas implican esfuer- zos Muctuautes reapecto i ina media diferente de cer. Cou el aparato experimental que 9 utii26 en Ja obtencidn de tos resultados de la figura 7.4, no se pudieron aplicar esfuerzos riedios y alternantes. Ya que no se dispone de informacién, la infiuencia del esfuerzo medio diferente de cero se debe calcular con una de varias relaciones empiricas que determinan Ia falla en una vida determinada, cuando los esfuerzos alternantes y medios son diferentes de cero. 7.9.1 MarERIALes DUCTILES En la figura 7.9 se ilustra como por medio de cuatro relaciones empiricas se calcul la influen- cia del esfuerzo medio diferente de cero sobre la vida a Ia fatiga para materiales dctiles carga- dos por tensidn. En el eje de las ordenadas se grafica la resistencia ala fluenciaS,, recordéndonos que la fluencia en vez de la fatiga podria ser el criterio de falla. En el eje de las abscisas se srafican a resistencia a la fluencia por tensi6n S,,y la resistencia a la rotura por tensién S,,.La falla se predice para valores de 6, y 0, arriba de las diferentes curvas. Esfuer alterna, 0, Figure 7.9 Influonca de esfverzo medio ferent de eco tab la vida la fatiga pora esfuerz0 ala tenién come se cleus po medio de cuatro rlaciones empirices, caphruLo 76 CaRca cictica ¥ DE mamacro 7.9.1.1 Linea pe Groner La linea de Gerber, algunas veces llamada relacién para- bélica de Gerber porque la ecuacién es Ko, (non) Kins ,(mSm) 21 7.27 (2) wan donde ‘S,= limite 2 la fatiga modificado, Pa S.q= resistencia ala rotura por tensién, Pa n,= factor de seguridad 6, = esfuerzo alternante, Pa s a. = esfuerzo medio, Pa = K,= factor de concentracién de esfuerzo por fatiga G FFsta linea atraviesa Ia porcién central de los puntos experimentales de flay. por ello, debe set s la mejor forma de predecir la falla. La naturaleza parabélica de la ecuacién (7.27) presenta 2s problemas para su aplicacién prictica gy 7.9.1.2 Liza De GOODMAN La linea de Goodman propone la conexién del limite a la fatiga modificado sobre el eje de esfuerzo altemante con la resistencia a la rotura por tensién 3 sobre el eje de esfuerzo medio, en la figura 7.9, mediante una linea recta, 0 3 a Kis 5 Sn ot (7.28) S 58a = Observe la linealizacién de la ecuacin (7.28) en relaci6n con la ecuaci6n (7.27). La ecuacién (7.28) ajusta informacién experimental razonablemente bien y es més simple de usar que la couacién (7.27). Los puntos de iniciacién y terminacién para las lineas de Goodman y de Gerber son iguales en la figura 7.9; pero entre estos puntos la linea de Goodman resulta lineal, iientras que fa linea de Gerber es parabdlica, jo 7.6 DATOS Una viga rtativa recta y circular con un diémetro de 30 mm y una longitud de I m tene una carga axial de 30 000N, aplicada en el extremo y una carga radial estacionaria de 400 N. La superficie de la viga esté estrada en fro y el material es acero AISI 1040. Suponga que k=l HALLAR El factor de seguridad para vida infinita, usando la linea de Gooeman. Solucion De sewerdo con In ahla A.1 para el acern AISI 1040, S, = $20 MPa. Segtin Ia figura 7.7a) para el proceso de estrado en fio y S, = 520 MPa. el factor del acabsdo de la superficie es de 0.78. Segin la ecuacién (716) el limite ala fatiga modificado utilzando la ecuacién (7.7) es = kghshrhsSe = (0.78XINDKIIXOAS\S20) = 182.5 MPa [bl estuer2otlextonante de a ecuacion (4.48) proporciona el esfuerzo altemnance que la viga experiment coma Me _(64N(400)1)0.03)2) p, _ (0.08) 282 PARTE 1 © FUXDAMENTOS El esfuerzo medio debido por la carga axial es A” (0.03) Para una viga sin muescas K,= 1, De acuerdo con Ia ecuaciéa (7.28) (0509), 4244 1 * 1825 520 e101 ‘oo088 ‘Usando la linea de Goodman, el factor de seguridad para vida infnita es 1.101. 7.0.1.2 Limca pe Sopenscne LalineadeSoderberg.es moderada y esté definida como Kyo, Se ey (7.29) Observe en la figura 7.9 y en las ecuaciones (7.28) y (7.29) que la resistencia a la rotura en la relacién de Goodman se reemplaz6 con la resistencia ala fluencia en la relaciGn de Soderberg. Usualmente no se recomienda la relacién de Soderberg. 7.9.4.4 Linea bE FLUENEIA Para completar las posibilidades, se proporciona la linea de fuencia; sicve para definir la Nueucia en el printer ciclo, 0 + (7.20) Esto completa la descripcién de las teorias que se presentaron en Ia figura 7.9. 7.9.1.5 Biasrama pz Goopmax mopirtcaze Larelacién de Goodman que se pro- porcioné en la ecuacién (7.28) esté modificada, por la combinaci6n de la falla por fatiga.con la falla por fluencia. EI diagrama de Goodman modificado completa se muestra en la figura 7.10. De esta forma, todos los puntos dentro de un diagrama de Goodman modificado, "ABCDEFGH, corresponden a esfuerzos fluctuantes que no causardn ni falla por fatiga ni fluencia. La palabra “completo” se emplea para indicar que cl diagrama es vilido para esfuer- 20s de tensidn y de compresin. La palabra “modificado" sefiala que la linea Ue Goodian que se muestra en la figura 7.9 ha cambiado en la figura 7.10. Es deci, en la figura 7.9 la linea de ‘Gooviman se extiende desde el limit ala ftiga sobre Ia ordenada del esfuerzo alternante, hasta Ta resistencia a la rotura sobre la abscisa del esfuerzo medio. En el diagrama de Goodman modificado en la figura 7.10, la linea AB de Goodman esté modificada, de manera que para esfuerzos mayores que la resistencia a la fluencia, se usa la linea de fluencia BC. De esta forma, el diagrama de Goodman modificado combina los criterios de fatiga representados por Ia linea de Goodman y los criterias de fluencia representados por Ia linea de fluencia. Observe ‘en Ia figura 7.10 que las ineas AB, DE, EF y HA son lineas de Goodman y que las Iineas BC, ‘CD, FG y GH son lineas de fluencia, La carga estitica se representa porta linea CG. En a tabla 7.5 se proporcionan las ecuaciones y el rango de la aplicacién para la construccidn de las ines de Goodman y de luencia del Uiayranna Je Guodian wodificado completo. Note que cuando Se conocen las resistencias a la rowura y a la fluencia en un material espectfico, asf como el Figura 7.10 Diagrome: completo de Gooden medtficado, reprezerionde el esfuerz0 como la ordenad, y esfuerzo medio como la obicso eapiruo 7» Canca cicuica ¥ pe meracto 283 Tabla 7.5. Ecvocionesy range de opicacién para le consuccén 1 (por Io tanto, no ocurir a falta), pero como el factor de seguridad es apenas mayor que 1, €1 ‘margen de seguridad es minimo, 5, __ Goto) mS Baan 7 Cace de estudio 7.1 Elcamusje de un caballo ° La obra maestra del dideono Una historia I6gica de Oliver Wendell Holmes {Has oido del maravilloso carrvaje de un caballo, 4ue fue construid en una forma tan logica aque confacien ais po da? Y entonces, de repente (a, pero espera, te odie sin demora) atemorizaba alos miistros en staques, asustaba ala gente fuera de su jucio.. {las escuchado acerca de eso que te digo? Mil seteientos cincuenta y cinco, George el Segundo entonces estaba vive (Gesagradable viejo zAngano de la colmena alemana. Ese fue el aio en que el pueblo de Lisboa vio la tierra abierta que se lo tragaba, yee ejrcito de Braddock estaba tan requemado CARRUAJE DE UN CABALLO ‘que no dej6 ni un cuero cabelludo para su corona, Fuc en el terrible dfa del terremoto {que el diécono terminé el carruaje de un caballo. Ahora, construyendo carruaies, te diré que siempre en alain lugar hay un punto més débil: enel ee, la lant, el rin, el resorteo la limonera, en cl panel, 0 travesaii, o piso o marco de la ventana, enel tomo, el pemo, el refverzo completo (acechando quieto, encontrario en alin lugar debes, yo harés) arriba 0 abajo, o dentro o fuera YY ésaes la raz6n, mis alld de la duda, ‘por Io que un cartuaje se descompone, pero no se desgasta. Pero el dicono juré (como lo hacen los diéconos), ‘con un “yo no sé" oun “te dite”, que 1 construria un carruae para pasear por el pueblo Y el condado y todo el pais por completo; (continda) captruio 7 © Carga cictica ype macro 295 Case de estudio 7.1 | (CONCLUSION) Bebe consults de manera gue nose pueda descomponer: piel aioe aicono estan poderosamente simple: thug ms del debe soporar la deformacio; 1 Informa de arreglaro, omo yo sstengo, ¢s como una broms, Terese lngar tan ee coo e esto, Asi que el didcono pregunta la gente de la villa ‘donde podrta encontrar el roble mas fuerte, que no se dividiera ni doblara ni rompicra, {que tera para rayos y piso y marcos de ventanas; envio por madera de lanza para hacer las limoneras. [Los travesaios fueron de rable, de los drboles mas recto, los paneles de madera blanca, ue se costa como ef queso, ‘pero que dura como et hierro para cosas como esta; Jas masas de maderos del almacén Settler's Ellum (Qo timo de sus maderos, pues no pudieron venderios), ‘nunca un ee habia visto sus astlias, ¥ las cuftassalleron de entre los recares, ‘us extremas sin filo rizados como las puntas de apio; peldano y apoyo de hierro, perno y toro, resort, eda, ee y pezonera tambien, cero del mds fino, brillante y azul; bandas de soporte de piel de bisonte, gruesa y ancha; portaequipajes,ariba, bastidor de viejo cuero resisteme encontrado en la tienda cuando murié el curtidor. ‘sa fue la forma en que “somed6 al carruaje™. —iListo! dijo el didcone—, ahora lorecerat ‘Vaya! Defame adivinar; {Era una maravila, y nada menos! Los potros se volvieron cabalos, las barbas se encanecieron, Gigcono y didconos se fueron uno was oto, com nifos y netos (gd6nde estaban antes?), pero alf permmaneci el robusto caruaje de un caballo jtan fresco como en et dia del terremoto de Lisboa! Mil ochocientos legs y encom fa pieza macstra del discon fuerte y en buen estado Mil ochocientes inerementados por diez (Halursuim keiidge” lu Bauru entonves). Mil ochuvicutos vein Heys (corriendo como siempre al igual que siempre). ‘Treinta y cuarenta por fin Hegaron, y luego viewen cincucnta y CINCUENTA ¥ CINCO. Poco de todo evanto valoramos age despierta en le mafiena de su centésimo af sin sentrse @ parecer exuaio, De hecho, no hay nada que mantengs so juvent, hasta donde se, slo un tbo y a verdad (staes una moraeja qe va ire; ‘mala, por nad, sin cargo extra.) Primero de noviembre, el dia de! temblor: hay nuellas del tiempo en el carruaje de un caballo, ‘un sabor general de descomposicion ligera, ‘pero nada particular, como uno pudiera decir, allo podrfa ser, porque el arte del discono Tohabia hecho tan semejante en cada parte {que no habia oportunidad de empezar para uno, orgue Its redas eran tan fuertes Como las limoneras Yel piso tan fuerte como los marcos de Ias ventanas, Y os paneles tan tuertes como et piso, Yel yugo ni mas ni menos, ‘yeltravesaiotrasero tan fuerte como el delantero y el resorey el ee y la masa encore, Y aunque, como una unidad, pasa una dud, ‘en oa hora, estarfa gasiado? Primero de noviembre, jincuenta y cinco! Esta mafana e! ministo da un paseo. ‘Ahora, pequenios muchachos, jsalgan del caminot ‘Aguf viene el maravilloso carruaje de un caballo, Jalado por caballo rojizo cuelio de oveja, cota de rata. “Huddup", dijo el ministro,Ellos salieron EJ ministro estaba trabajando en su texto del domingo, hhabfan Hegado en quinro lugar y pars perplejo alo que ibaa legar Moises, de repente, el caballo permaneci6 quiet, cerca de Ia posada en la colina. (Primero un escalofio, y despues un estremecimiento, luego algo decigidamente como un derrame) EE ministro estaba ya sentado sobre uma roca, A las nueve y media, de acuerdo con el reloj de Ia posads, ja lz hora en que el terremoto sacucio! {Qué crees yue ef ministry encontes ‘cuando se levanto y min6 alrededor’: cl pobre viejo carruaje en una pits o montén, como si ubiera estado mlide en el malin! Verés, por supuesto, sino eres un burro, (Cémo todo en piezas se desplomé de repente, todo de repente y nada primero, igual que las burbujs cumndy eaplotan, Fin del maraviltoso carruaje de un caballo, LLégica es ligic Eso os todo lo que digo, DATOS Un ngeniero que trabaja para un fabricante de pren- sas mecéinicas de potencia ayuda en el desarrollo de una mé- uina de cierto tamafio, Cuando inicia el disefio de un nvevo pasador del freno, cl ingeniero encuentra la informacién que se da en Ia figura 7.16, a cual es de un dibujo asistido por ‘computadora (CAD por sus siglas en inglés) de una maquina ‘con la capacidad mis cercans al proyecto nuevo. El pasador 10* pst. Cuando el elevador est descendiendo a una velocidad constamte de 400 piesmin, un accidente causa que el cable pre repentinarnente 60 pies arriba del elevador. Determine el alargumiento esttico del cable, el factor de impacto, el alurgamiento maximo y e esfuerco maximo de tension que se desarrlla en cleable, Una persona planes un salto con una cuerda elistica desde un puente con una altura de 40 m, Bajo el puente se encuentra un ro infestado de cocodrilos, por lo que la persona no quiere sumergirse enel agua. La cuerda de caucho amarrada a su tbillo tiene una constante de resorte de 3 600 Nim. La distancia desde los tobillos hasta la parte superior de la cabeza es de 175 em, yy la persona pesa 80 kg. Calcule cusl debe ser lalongitud de Ia cuerda, . Un juguete con una bola de acerorebotante de $0 mm de didmetro tiene un resorte de ccampresin con una constante de resarte de 100 000 Nim. La bola eae desde una altura de 3 m hacia el resorte el cual se puede suponer sin peso, rebota y cae en un agujero. Caleule la fuerza maxima sobre el esortey ladeflexién méxima durante el impacto. La densidad de la bola de cera es de 7 840 kelm’. = En un sito de un edificio un contenedor de 1 ton pende de una gra por medio de un cable y, ‘despues, se coloca en el piso de manera que el cable no soporte carga alguna. El contenedor se ‘empuja hacia el hueco del elevador donde se va a bajar como se muestra en el boceto ft. Dedido ‘un eror existe una holgura de 1 m en el cable deta gra cuando el contenedor cae en el hueco ‘del elevador. Calcute la fuerza maxima en el cable de acero si tlene un dea de seccion transversal de 500 mm* y un médulo de elastlcidad efectivo de 70 GPa, y tene una longltud de 25 m desde a gra hasta el contenedbor. {tus del elevador Boceto fh, para el problema 7.27 128 129 Los cajones de las cocinas modemas tienen pequetios resortes de caucho, montados en los lados Gel interior de la placa frontal para absorber la fuerza y parar el caj6n cuando se cierra. La constante de resorte para cada uno de los resorts de caucho es de 400 kN/m, Elcajén est leno 4e cubiertos, los cuales pesan 5 kg, y se cienraa una velocidad de 0.5 m/s, Caleule la fuerza ‘maxima en cada resorte de caucho si el peso propio del caj6n es de 1 kg y 4) Los eubiertos se encuentran en una charolafijaal cain, de manera que se mueve simulténeamente con el caién ) Los cubiertos se encuentran en una charola de pléstico que se desliza 3.em, con un coefciente de friccién de 0.25 dentro del cajén Las puertas de lo automéviles son files de cerrar de golpe, pero difciles por medio de presién manual. La cerradura dela puerta tiene dos bisaras, la primera se accionafécilmente y Ja segunda requiere de un sello de caucho alrededor dela puerta el cul tiene que estar ben ‘comprimido para que se pueda accioar esta segunda bisagra El ello de eaucho proporciona ‘una constante de esote de 50 (00 Nin en Ia poscin dela ceradura dela pert, el ‘momento de inecia de la masa dela puerta alrededor de sus bisagras es 2.5 kg-n? La distancia entre Ia cerradura y la bisagras es 1m. Calcul la fuerza que se necesita para cera la puerta ‘el automévil por presin en l cerradura, si una velocidad de 0.8 mis en la crradura la cierra egolpe. CAPITULO LUBRICACION, FRICCION Y DESGASTE Despegue dete ve espcial.Ssteos compas como tie queen de una eorplefad liga conirale (AP/Wile Wok ss) enire todos los que han escrito sobre el tema de fuerzas en movimiento, probablemente ninguno le ha durdo la wenn suficiente al efecto de friceién en las ‘maguinas.. allure Amentons 16991 308 PARTE + Fomumsros SiMBOLOS A brea, m S, esfuerzo de flencia ata tnsién, Pa A, sma de dreasproyectaas al desizarse, 2 + raxén de a deformaci unitaria por cortante, =" ‘A, sma de freas reales en contacto, mi te temperstra 3 ecto noalitice Figura 8.3. Corocerisicos dela lubricacin hidrodinémica [B.). Harock, Fundamentals of Fi Film Lubrication, NASA Reference Publication 1255, 1991] eapiruLe © + Lunnicacton, FRICcION ¥ DesGAsTE Para que un cojinete soporte una carga normal se deben desarrollar perfiles de presion positiva sobre la longitud del cojinete. En la figura 8.4 se ilustran tres formas del desarrollo de la presin positiva en cojinetes lubricados hidrodindmicamente. Para que en un cojinete desli- zante se desarrolle una presi6n positiva [figura 8.4a)], se debe disminuir el espesor de la pelf- cula del lubricante en la direccién del deslizamiento. En un cojinete de pelicula variable [figura 8.4) las superficies del cojinete se aproximan mutuamente con una velocidad, ofrerienda tun valioso efecto de amortiguamiento; las presiones positivas se generardn s6lo cuando el cspesor de la pelicula disminuya. En un cojinete presurizado externamente, algunas veces de- nominado cojinete hidrostdtico (figura 8.40), la caida de presién en el cojinete soporta la carga. La capacidad de soporte de carga es independiente del movimiento del cojinete y de Ja viscosidad de! lubricante. No existe desgaste por contacto superficial al arrancar nial dete- nerse, como el que existe con el cojinete deslizante. &.3.2 LUBRICACION ELASTOHIDRODINAMICA La lubirieacién elastohidrodinamica (EHL por sus siglas en inglés) es una forma de lubrica ign hidrodinémice, cuya deformacién eléstica de Ins superficies lubricadas resulta significati- va. Aqui también son importantes las caracteristicas de un cojinete deslizante lubricado hhidrodinémicamemte {figura 8.4a)]: el espesor convengente de la pelicula, el movimiento des- Iuzante y el tiuido viscoso entre las superticies. Normalmente ta lubricacion elastohidrodinamica se asocia con superficies no concordantes y con la lubricacién por pelicula fluids. Existen dos formas de EHL. 8.3.2.1 B80 puRA La ERL dura se relaciona con materiales de médulo de elasticidad alto, como los metales, La deformacién elistica y los efectos de la presién-viscosidad son igualmente importantes en esta forma de Inbricacién. En la figura 8.5 se proporcionan las caracteristicas de las conjunciones duras lubricadas elastohidrodinamicamente. Es comin que Ja presi maxima esté entre 0.5 y 4 GP excede 0. 1 pm. Estas condiciones son notoriamente diferentes de las de las conjunciones lu- Uricadas hidvodinémicamente (figura 8.3). Las deformaciones elésticas de los elementos de ‘maquinas no coneordamtes debida a cargas normales son dos Ordenes de magnitud mayores que el espesor minimo de la pelicula, Ademis, la viscosidad del lubricante puede variar hasta, por 20 érdenes de magnitud dentro de a conjuncién lubricada. El espesor minimo de la pelicu- Jas una funcién de los mismos pardmetros de la lubricacién hidrodinémica (figura 8.3): pero con las adiciones del médulo de elasticidad efectivo E” y del coeficiente presién-viscosidad & del lubricante. EI médulo de elasticidad efectivo es jormalmente el espesor minimo de la pelicula » » yurs 8.4 Mecorismo del desarrollo dela presién para lo ubicocién Fidedinénic. o| Cojinete desizonie; b) cojinee de pelicle variable; €) cance presurizade externamente,[B.J. Hamock, Fundomentas of Fluid Fim Lubneaton, NASA Reference Publican 1258, 1791 ‘Superficies no concordant Material con miso de elaticiad ao (por ejempo, acer) Figura 8.5 Coroceristioas dela lbricocién Poi 0544 CP0 clttohidredinémica duro [.J. Hamrock, Fundamentals of = 10, ty My Ryo RyyE8)>0.1 wm Aid Film tubricaion, NASA Reference Publication 1255, Eos eliey y vine inpontntes 1991.) (3.2) donde razén de Poisson mésulodeelasticidad, Pa Las relaciones entre el espesor minimo de Ia pelicula hy la carga normal aplicada W y la velocidad de la superficie superior u, para la EHL dura de acuerdo con Hamrock y Dowson (1977) sou (has sa = 0” 2.3) re (2.4) Comparando los resultados para la EHL dura (ecuaciones (8.3) y (8:4)] con los de la lubrica- Gu hidvodindmica fecuaciéu (8. D] se obtieneu las siguientes conclusiones: 1. Elexponente de la carga normal aplicada es casi siete veces mayor en la lubricacicn hidro- dindmica que en la EHL dura. Esta diferencia implica que el espesor de la pelicula se afecta sélo ligeramente en la carga para la EHL dura; pero se afecta notablemente en la lubricacién hidrodinémica, Fl exponente de la velocidad media es ligeramente més alto para la EHL dura que para la lubricacion hidrodinamica. Entre las aplicaciones de ingenierfa en las cuales es importante la lubricacién elastohidro- 4inémica para materiales de médulos de elasicidad alts, se incluyen los engranajes, los coji- netes de elementos rodantes y las levas. 8.3.2.2 HNL suave LaBHL suave se relaciona con los materiales de médulos de elasti- cidad bbajos, coma el caucho, En I figura 8.6 se muestran las caracteristicas de materiales de BHL suave. En ésta las distorsiones eldsticas son grandes, aun con cargas ligeras. Para una EHL suave la presién maxima es de 0.5 @ 4 MPa (comtinmente 1 MPa), en contraste con 0.5. eapirute © + Lonnicactox, ricci6x ¥ pescasre, in Surerfcies no concordantes (po ejemplo, Figura 8.6 Corodersicas de a lbricacién eee clostohidrodinémico suave. [B.. Hanvock, Fundamentals of = ops wipe Fluid Pim urcoon NASA RefwencePbeonon 1258, RoE PaMEMPR 191 Predominan los efectos elasicos 2.4 GPa (comiinmente 1 GPa) para la FHL dura (figura 8.5). Esta presién baja tiene un efecto insignificante cobre la variacién de la viscocidad en Ia conjuncién. El especor mfnimo de la pelicula ¢s una funcién de los mismos pardmetros que cn la lubricacién hidrodinamica, con Ia adicién del médulo de clasticidad efective. Para la EUL suave el espesor minimo de Ia pelicula en general es 1 pm. Entre las aplicaciones de la ingenierfa para materiales de médu- los de elasticidad bajos en las cuales resulta importante la lubricacion elastohidrodinamica, se incluyen los sellos, las juntas de los huesos en el cuerpo humano, en las Hantas y en una varie- dad de elementos de méquinas lubricados en los que se usa el caucho. Las caracteristicas ‘comunes de la ERL dura y suave son que la deformacién eldstica local de los s6lidos propor- cciona peliculas fluidas coherentes y que previenen en gran medida la interaccién de las aspe- rezas. La falta de la interaccién de las asperezas implica que la resistencia al movimiento por friceién se debe al cortante del lubricante. &.3.3 LUBRICACION MARGINAL. ‘Como en la lubricacién marginal los s6lidos no estén separados por el lubricante, los efectos, de la pelicula fluida son insignificantes y existe un contacto de las asperezas importante, El mecanismo de lubricacién por contacto se rige por las propiedades fisicas y quimicas de las peliculas delgadas de superficie de proporciones moleculares. Las propiedades volumétricas del lubricante tienen menor importancia,y el coeficiente de fricidn es esencialmente indepen- diente dela viscosidad del fluido, Las propiedades de los sélidos y la pelicula del lubricante en Jas interfaces comunes determinan las caracteristicas de la friccin. El espesor de las peliculas de superficic varfa de I a 10 nm, dependiendo del tamatio molecular. En la figura 8.7 se ilustran las condiciones en una pelicula fluida y en la lubricacién mar- ‘ginal. Con propdsitos de itustracion, las pendlientes de la superficie y los espesores de la pel cula en esta figura se encuentran muy distorsionados. A escala, las superticies reales aparece- rian como cofinas redondas en vez de picos agudos. Las asperezas de la superficie no se en- ccuentran en contacto por medio de lubricacién por pelicula fluda, sino que estén en contacto or medio de lubricacién marginal En la figura 8.8 se indica el comportamiento del coeficiente de friceién [véase ecuacién (6.33)] en los diferentes regimenes de lubricacién. En la lubricacién marginal, aunque la fric- cin es bastante mayor que en el régimen hidrodindmico, aun resulta mucho més lenta que para las superficies no lubricadas. El coeficiente de fricci6n medio se incrementa hasta un total de tres érdenes de magnitud al pasar del régimen hidrodinémico, al clastohidrodinémico, al marginal y al no lubricado, aia 318 PARTE 1 © FuNDAMENTOS Petula marginal Tr] Mase tuicane Figure 8.7 Condlciones de pelicula que se requieren por la ubricacién, €} Lubricacén por pelcls fide: supericies seporados por lo maso principal deka pelicula lubvizame; 6) lobricoién pci ono ks mae principal del bbe la pelicula morginl Benen une funcén; el lsbricncién morginak el ‘stancilmante dela paicla marginal. [8 Honodk, Fundomantole of Fi Film lubrication, NASA Reference Publeation 1255, 1991 ] En la figura 8.9 se muestra la tasa de desgaste en los varios regimenes de lubricacién

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