INFORME DE LABORATORIO #4

Circuitos Bsicos de Hidrulica de Potencia

Circuitos Electrohidrulicos

Lab. De Oleodinmica

Juan Sebastin Crdenas Torres

Juan Sebastin Melo Pinzn

Cindy Daniela Morera

Luis Miguel Velzquez Miranda

Ing. Miguel Alfonso Morales Granados

Fundacin universidad Amrica

Facultad de ingeniera

Departamento de ingeniera mecnica

2015
Marco Terico

En esta prctica los estudiantes harn montajes de oleodinmica simulando

sistemas de transmisin de potencia.
La oleodinmica o tambin llamada Oleohidrulica es una rama de la hidrulica. El
prefijo "oleo" se refiere a fluidosderivados bsicamente del petrleo como, por
ejemplo, el aceite mineral. En esencia, la Oleohidrulica es la tcnica aplicada a la
transmisin de potencia mediante fluidos incompresibles confinados.
La Oleohidrulica posee la ventaja sobre el agua, de que no corroe los
componentes internos de los circuitos en los cuales el aceite trabaja, permitiendo
as una mayor vida til de estos componentes.
El aceite en circuitos hidrulicos tambin tiene la propiedad de lubricar y sellar entre
cmaras debido a las pequeas reas entre cada componente.
El aceite a altas presionesse comporta como un slido y tiene un rango de
compresin despreciable.
Los circuitos Oleohidrulicos trabajan normalmente
con altas presiones a diferencia de los circuitos
hidrulicos con agua o los circuitos neumticos, por
lo que es muy importante conocer los riesgos a los
que se est expuesto.

Al trabajar con altas presiones se est

expuesto a la eyeccin de aceite a alta
presin, que puede llegar a cortar la piel y el
aceite introducirse debajo de sta.
Los circuitos hidrulicos normalmente
desprenden calor, ya que llegan a
temperaturas superiores a los 100 C, por lo que al tocarlos pueden producir
quemaduras de diversa consideracin.

Los sistema Oleohidrulicos poseen varios elementos importantes, en primera

instancia encontramos el grupo generador, en l se encuentra el deposito, la bomba,
la vlvula limitadora de presin, luego est el grupo de control donde encontramos
las redes de distribucin los elementos de mando y las vlvulas reguladoras de flujo
y de presin y finalmente estn los cilindros y motores hidrulicos que convierten la
energa del fluido en potencia representada movimiento lineal o rotativo y fuerza o
par de giro.
OBJETIVOS
Entender la estructura de un diagrama hidrulico
Identificar los elementos de control y regulacin como son las vlvulas
distribuidoras, de flujo y de presin.
Reconocer los elementos de accionamiento como cilindros y motores.
Proyectar aplicaciones industriales concretas.

MATERIALES
Cilindros y motores hidrulicos.
Vlvulas distribuidoras, de flujo y de presin
Designacin de conexiones y vlvulas para los montajes respectivos.
Representacin grfica segn ISO 1219.

PROCEDIMIENTO
1. Calibre la presin de servicio a 1000 PSI y apague el sistema. Identifique el
conector de presin del sistema y realice una conexin hasta el tanque
aforador de acrlico, encienda la bomba y evalu el tiempo de llenado hasta
3 puntos diferentes de llenado. Determine en cada caso el caudal de la
bomba y establezca un promedio de 3 medidas, apague la de la bomba,
calibre la bomba y desconecte el tanque aforador.
Asuma una eficiencia volumtrica de 0,88.
2. Encienda la bomba, determine el consumo de corriente presin del sistema
hasta el mnimo de la escala, mida la corriente del motor elctrico, luego
ascienda progresivamente cada 100 psi y establezca la relacin presin
consumo elctrico, utilice el caudal tomado en el punto anterior para
determinar la potencia hidrulica.
Asuma una eficiencia mecanico-electrica de 0,9

3. Realice el montaje propuesto

en la grfica, tome las
medidas de longitud y
dimetro de los diferentes
tramos de manguera y
consigne las mediciones de
los manmetros al inicio y al
final de la manguera compare
prdidas reales y perdidas
terica.
ACTIVIDAD
Como primera medida calibramos el sistema de presin de servicio a 1000psi y
apagamos el sistema de manera que se determinaron los caudales, estos fueron
nuestros datos obtenidos.

Volumen Tiempo Dimetro Altura Caudal

5 5.4 0,17 0,05 0,924214418
10 9,44 0,17 0.095 1,059322034
15 15,1 0,17 0.135 0,993377483

Promedio de Caudal de la Bomba de pistones: 0,99230465 m3/s

ACTIVIDAD 2
 Aqu encendimos la bomba de modo que podamos determinar el consumo de
corriente del sistema hasta el minimo de la escala midiendo la corriente del motor
electrico.
Eficiencia: 0,85
RPM: 1800
Potencia (hp): 3
Cos : 0.87
El caudal, lo asumimos como dijo el profesor constante debido a que la bomba
trabajo a la misma altura.

Presin (PSI) Caudal (m3/seg) potencia hidrulica(w) Consumo (I) Voltaje (V) Potencia elctrica(w)
100 0,00017 117.15 1 210 363.68
200 0,00017 234.3 1,5 215 558.52
300 0,00017 351.45 2 210 727.37
400 0,00017 468.6 2,3 210 836.48
500 0,00017 585.75 3 210 1091.06
600 0,00017 702.9 4 210 1454.75
700 0,00017 820.05 5 210 1818.44
800 0,00017 937.2 5.5 215 2047.91
900 0,00017 1054.35 6 215 2234.08
1000 0,00017 1171.5 6,501 215 2420.63

Potencia elctrica

Pe=I*V*cos(0.87)*3
Para la potencia elctrica y la del motor no varan por que el voltaje permanece
constante con el cambio de presin, pero si varia el consumo de corriente elctrica
mientras que la potencia hidrulica aumenta con respecto a la presin.

ACTIVIDAD 3
Para esta actividad requerimos saber la longitud el dimetro, en donde tomamos la
medicin arrojada por el manmetro al inicio y final de la manguera.
Longitud (m) Caudal Velocidad(m/s) Delta de Coeficiente
(m3/s) presin(Pa) de friccin
1,03 0.27 5.5 15000000 0.0028
1,4 0.27 5.5 15000000 0.0021
2,41 0.27 5.5 20000000 0.0016
3,2 0.3 6 25000000 0.0013
5,3 0.3 6 45000000 0.0014

Teniendo en cuenta que la densidad del aceite con el que trabajamos es de

830Kg/m3 y el dimetro , donde consideramos el volumen constante.

CIRCUITO 4
Realizamos este montaje con la unidad de 1000 psi, caracterizando la geometra
CDE (dimetro, embolo, vstago), es decir los dimetros tanto del embolo como
del vstago y la longitud de carrera del cilindro para dicha manera de poder
calcular la fuerza de salida, como la de retroceso.

TOMA DE DATOS
PRESION SALIDA DE EMBOLO RETROCESO DE EMBOLO
DIAMETRO DE VASTAGO
400 450
DIAMETRO DE EMBOLO

LONGITUD DE CARRERA

TIEMPO DE SALIDA

TIEMPO DE RETROCESO
CIRCUITO 5: PRENSA HIDRAULICA DE TROQUEL

Una prensa hidrulica que acciona un troquel de estampacin, debemos calcular

la fuerza de salida como de entrada del actuador en el montaje propuesto.

TOMA DE DATOS PRESION SALIDA DE EMBOLO RETROCESO DE EMBOLO

DIAMETRO DE VASTAGO 350 500

DIAMETRO DE EMBOLO

LONGITUD DE CARRERA

TIEMPO DE SALIDA

TIEMPO DE RETROCESO

OBSERVACIONES:
Las fuerzas de salida como de entrada del actuador son parecidas debido a que
las vlvulas utilizadas tendrn mayor velocidad ya que es primordial el tiempo de
produccin
ACTIVIDAD 6: UNIDAD DE MECANIZADO

Observamos el actuador por medio de una gran presin para que mantenga
estable la pieza de trabajo y luego de ello un motor hidrulico. Usamos una vlvula
4/3 como la vlvula reguladora de presin.

TOMA DE DATOS PRESION SALIDA DE EMBOLO RETROCESO DE EMBOLO

DIAMETRO DE VASTAGO 100 750

DIAMETRO DE EMBOLO

LONGITUD DE CARRERA

TIEMPO DE SALIDA

TIEMPO DE RETROCESO

OBSERVACION:
Se puede apreciar que la presin de salida es inferior a la de retroceso debido a
que la salida del actuador tambin debe suministrar presin en el motor hidrulico,
de manera que calculamos la salida y entrada en el actuador.
ACTIVIDAD 7: COMPACTADORA DE BASURA

Su funcionamiento de pistones funciona de manera que el accionamiento del

sistema es por medio de la vlvula, consiste en desplazar cierta cantidad de
basura y otro pistn compacte el material arrojado. Tiene la forma (A+B+B-A-)

PREGUNTAS:
Actividad4.
1. Cul es la velocidad de avance y retroceso del cilindro?
2. Segn lo anterior determine el caudal abastecido para cada movimiento.
Determinamos el caudal como el promedio de pruebas con un valor de
0,99230465 m3/s
3. Determine las fuerzas disponibles en los 2 movimientos.
Para los dos movimientos se calcula con =
Actividad 5
Responda las siguientes preguntas:
1. Qu vlvula controla la velocidad del troquel?
La vlvula que regula esa velocidad es la estranguladora que se encuentra al 50%
ya que la es la que determina el flujo de plazo del fluido.
2. Qu funcin tiene la vlvula de presin sobre el cilindro?
Su funcin principal es el control de la presin y la fuerza ya que a mayor presin
menor fuerza de salida.
3. Por qu se requiere una vlvula anti retorno?
Debido a que hay cada de presin por la bomba hidrulica el sistema queda en stop
y no genera problemas en su sistema.
4. Qu es contrapresin y cmo puede afectar este circuito?
Es una presin que se crea en la lnea de retorno que afecta de manera negativa la
regulacin del sistema daando actuadores o vlvulas actuantes en la lnea de
retorno.
Actividad 6
Responda las siguientes preguntas:
5. Qu funcin tiene la VLP antes del motor?
Controla la fuerza de penetracin en la pieza a mecanizar, ya que es hay en
donde se regula dependiendo del procedimiento.
6. Qu presin marca P2 para activarse el motor?
Aproximadamente 1000 PSI
7. Qu funcin tiene la vlvula de estrangulamiento?
La funcin principal es que cuando salga el pistn no haya cada de presin si no
se mantenga el actuador en su posicin
Actividad 7
Describa secuencialmente los movimientos de los cilindros al activar la vlvula
4/3, represente un diagrama espacio-fase y explique el funcionamiento del circuito
con base en la situacin industrial mostrada.
Los movimientos en el sistema son dos cilindros A y B de la siguiente manera
A+B+B-A-
El accionamiento del sistema es por medio de la vlvula, su funcionamiento se
basa en que el cilindro se desplace cierta cantidad de basura y el otro pistn
compacte el material arrojado.

INFORME DE LABORATORIO #5

Circuitos Electrohidraulicos

Circuitos Electrohidrulicos

Lab. De Oleodinmica
 Juan Sebastin Crdenas Torres

Juan Sebastin Melo Pinzn

Cindy Daniela Morera

Luis Miguel Velzquez Miranda

Ing. Miguel Alfonso Morales Granados

Fundacin universidad Amrica

Facultad de ingeniera

Departamento de ingeniera mecnica

2015

MARCO TEORICO

Enestaprcticalosestudiantesrealizaranmontajesindustrialeshbridosencondes
ecombinaraelmandoelctricoyla potenciahidrulica

Elfluidotransmisordeestaenergaesprincipalmenteaceite,evidentementenocual
quieraceite.Yaquedebe
poseeralgunascaractersticasparticulares.Laenergaelectrohidrulicasegenera
de lasiguientemanera:Se recibeenergaelectromecnicaatravsdelabombade
instalacin.Estalaimpulsaobligndolaapasarporel
 circuito,hastallegaralospuntosdeutilizacin,loscircuitoselectrohidrulicospermit
endarnoscuentadelas mltiplesposibilidadesquesealcanzanconsuutilizaciny
puedeserunpuntodepartidaparacomprender

lasmaquinasmscomplicadas.Estsmquinaspuedenutilizardistintostiposdeac
eitesparatrabajar,entre
ellosdestacantrestipos,mezclasdeaceitesminerales,mezclasdeagua-aceitesy
aceitessintticos,adems,
estostienenunadoblefuncin,apartedegenerarpotencia,tambinfuncionancom
olubricantes.

Ladireccinelectro-hidrulicaoEHPS(Electro-
HydraulicPoweredSteering)esunaevolucindela
direccinhidrulica.Envezdeutilizarunabombahidrulicaconectadaalmotorutili
zaunmotorelctrico paramoverlabombahidrulica.Estatecnologa
presentalaestructurayelmododefuncionamientodelos
componentesutilizadosprincipalmenteparadesarrollarunsistemadecontrol
electrohidrulico

OBJETIVOS

- Interpretarundiagramahidrulicodecontrolelctrico.
- Identificarloselementosdecontrolelctrico.
- Reconocerloselementosdecontrolcomoelectrovlvulas.
- Proyectar aplicacionesindustrialesconcretas.

INSTRUMENTACION

- Banco de hidrulica de potencia

- Sistema de contro lelctrico
- Conectores de banana
- Llave Allen de 6mm
- Cronometro
- Conectores elctricos

MONTAJE 1
1. Identifique la vlvula electrohidrulica:
Es una vlvula distribuidora monoestable con retorno de muelle 4/2 vas pilotada.

2. Explique el funcionamiento del circuito elctrico

Se acciona el pulsador por medio de la electrovlvula de 4/2 piloteada con

retorno por muelle, normalmente abierto, energizando el rele K1 accionando el
solenoide Y1, accionando la electrovlvula para que el pistn se active.

3. Relacione el montaje con alguna aplicacin.

Existen diferentes mecanismos como un elevador de carga pesada, pero

para alturas no superiores a los 3 metros.
MONTAJE 2

1. Explique el funcionamiento del circuito 2

Al activar el pulsador el cilindro se encuentra desactivado o en posicin Ao, este
final de carrera se encuentra normalmente cerrado energizado el rele K1, al estar
K1 en serie con el solenoide Y5 se activa la electrovlvula 4/2 vas, monoestable
con retorno de muelle, activando el pistn, llevndolo a la posicin A1.

2. Explique la funcin del interruptor

La funcin del interruptor es energizar todo el circuito, este debe permanecer

normalmente cerrado garantizando as el paso de corriente por todo el
circuito.

3. Determinar las prioridades de A0 y A1

 Los dos finales de carrera harn el cambio de secuencia del cilindro, es decir, al
momento de energizar A0 este cambia a normalmente abierto energizado K1
haciendo que el cilindro se active, alcanzando la posicin A1, este a su vez
energiza y activa un franqueado de desactivar el circuito, activando A0, volviendo
el cilindro a su posicin inicial, realzando as, el cambio de secuencia.

4. Relacione el circuito con una aplicacin

Ensamble de diferentes piezas mecnicas.

MONTAJE 3

1. Explique el funcionamiento del circuito

El pulsador energiza Ao, cuando el cilindro esta desactivado esta normalmente
cerrado, energizando el rele K1, este a su vez, activa la vlvula y el solenoide
se activa, activando el cilindro, al llegar el cilindro hasta A1 se activa el
temporizador a 5 segundos. Una vez terminado el tiempo, el temporizador
enviara una seal a un franqueado que interrumpir la corriente haciendo que
el cilindro de desactive, una vez el cilindro llegue a A0 se vuelva a energizar el
circuito repitiendo el proceso ciclicame.
2. Explique qu es T1
Es un flanqueador el cual se activara una vez terminado los 5 segundos
predeterminados en el temporizador

3. Por qu T1 gobierna un contacto NC ?

Por qu T1 permite el paso de corriente por el rele K1 y cumplidos los 5

segundos del temporizador, se desactive el circuito y permita la desactivacin
del cilindro.

MONTAJE 4

1. Explique el funcionamiento del circuito

El pulsador energiza el final de carrera A0, activando el rele K3 y este a su vez
energiza el rele K1, activando en soleoide Y1, cuando el piston se active, el final
de carrera A1 energizara el rele K4, permitir el paso de corriente hacia K3 para
que active el rele K2, activando el solenoide Y2 que desactivara el cilindro.
Cuando el cilindro retorna a A0 se activa el rele K3, desenergizando K2 y
cerrando el contacto con K3 para darle energa a K1
2. Que funcin tienen los elementos A0 y A1
Su funcin es la de energizar a los rels K3 y K4 para que estos activen o
desactiven sus flanqueadores

3. Por qu es necesario utilizar k1 y K2

Porque esos reles cierran los contactos de los solenoides Y1 y Y2 energizando
la electrovlvula, permitiendo de este modo la activacin y desactivacin del
cilindro.

MONTAJE 5

1.. qu sucede al pulsar P1?

Se energiza los reles K2, K3,K1 permitiendo el paso de corriente hacia el rele
K1 activando a su vez un solenoide Y1 que har girar el motor hidrulico.

2. Que sucede al pulsar PE

Se energiza el rele K2 que impide el paso de corriente por el rele K1
desactivando el motor

3. Que sucede al pulsar p2?

Se energiza los rels K1 y K2 activando activando el rele K3, este a su vez se
activa el solenoide, activando la electrovlvula y haciendo mover motor al
sentido contrario de las manecillas del reloj.
4. Explique el procedimiento para hacer el cambio de giro del motor.
Se activa P1, este hace girar el motor hidrulico en sentido horario,
posteriormente se pulsa PE, para hacer cambiar el sentido de giro, luego se
desactiva y se pulsa P2 para que el motor gire en sentido anti horario.
5. Relacione el circuito con alguna aplicacin
Un uso puede ser en maquinaria pesada para la construccin, en las cuales
necesitaran cambiar el sentido de giro constantemente.

MONTAJE 6
 INFORME DE LABORATORIO #6

Mandos secuenciales electrohidraulicos

Circuitos Electrohidrulicos

Lab. De Oleodinmica

Juan Sebastin Crdenas Torres

Juan Sebastin Melo Pinzn

Cindy Daniela Morera

Luis Miguel Velzquez Miranda

Ing. Miguel Alfonso Morales Granados

Fundacin universidad Amrica

Facultad de ingeniera

Departamento de ingeniera mecnica

2015