Prctica 8

Control de sistemas con contadores e introduccin a las secuencias electroneumticas.

Materia: Sistemas Automatizados

Profesor: Karlo A. Flores Nieto.

Alumno: Jess Alberto Lara Conejo

Grupo: 7IM1

Lugar de realizacin: Laboratorio de Hidroneumtica, Laboratorio Pesados 1

7IV1

Objetivo.
El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema electroneumtico con diferentes
modos de temporizacin.

El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema electroneumtico con condicionantes

de presin en la operacin.
Contenido
Introduccin:....................................................................................................................................... 3
Materiales: .......................................................................................................................................... 3
Marco terico ..................................................................................................................................... 3
Secuencia neumtica: ..................................................................................................................... 3
Secuencia posible: ...................................................................................................................... 3
Secuencia imposible: .................................................................................................................. 4
Mtodos secuenciales: ................................................................................................................... 5
Contador elctrico y digital: ........................................................................................................... 5
Diagrama de movimientos: ............................................................................................................ 7
Planteamiento: ................................................................................................................................... 9
Desarrollo: ........................................................................................................................................ 10
Desarrollo inciso a) ....................................................................................................................... 10
Desarrollo inciso b) ....................................................................................................................... 11
Desarrollo inciso c) ....................................................................................................................... 12
Cuestionario:..................................................................................................................................... 14
Conclusiones ..................................................................................................................................... 14
Bibliografa: ....................................................................................................................................... 17

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Introduccin:
Se presentan tres problemticas en las cuales se tiene que resolver a una secuencia por medio de
pasos establecidos, identificando los choques de seales y su mejor mtodo de resolucin. Estas
problemticas manejan dos pistones (A y B) con secuencias distintas. Se utilizan vlvulas biestables
para los tres sistemas, actuadores doble efecto con sensores electromagnticos y contadores segn el
caso del inciso. Por ltimo se da respuesta a una serie de cuestiones para cerrar con una breve y
concisa conclusin.

Materiales:
1 Ccilindro neumtico de doble efecto con 1 Mdulo contador digital
sensores magntico
10 mangueras neumticas
1 Electrovlvula 5/2 monoestable
5 Cables banana negro cortos
2 Electrovlvulas 5/2 biestable
5 Cables banana negro largos
1 Fuente de alimentacin de 24VCD
10 cables banana rojo cortos
2 Mdulo de relevadores
5 Cables banana rojo largos
1 Mdulo de pulsadores
3 Cables para bobi
1 Mdulo temporizador

Marco terico
Secuencia neumtica:
Una secuencia neumtica viene cuando se tiene la necesidad de mover dos o ms
mbolos en una manera simultnea o bien que sigan un determinado comportamiento al
momento de estar actuando. Existen dos tipos de estas secuencias, tales son:
Secuencia posible:
Dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacerla secuencia A+B+A-B-. Puede ser una
operacin de etiquetado de botellas: las botellas avanzan por una cinta transportadora de forma
que el cilindro A las sujeta mientras que el B se aproxima para etiquetarla; concluida la operacin
se retira la sujecin para que las botellas sigan avanzando y sube la herramienta de etiquetar.

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La realizacin del hojigrama nos indica que la secuencia es posible, ya que no se repiten ningn par
de valores correspondientes a las posiciones de las vlvulas 3/2 finales de carrera:

(a1 b0) (a1 b1) (a0 b1) (a0 b0)6.

Secuencia imposible:
Ahora queremos otra secuencia distinta A+A-B+B-. Podra ser que el cilindro A empuja botellas
abiertas hasta una cinta transportadora; una vez en la cinta, las botellas avanzan por ella de forma
que otro cilindro B las va cerrando con tapones de corcho. Razonando de la misma forma que en el
caso anterior llegamos a un circuito que no funciona, ya que se dan dos seales simultaneas sobre
la 5/2 que comanda el cilindro B.

La realizacin del hojigrama nos indica que la secuencia es imposible, ya que se un par de valores
correspondientes a las posiciones de las vlvulas 3/2 finales de carrera:

(a0 b0) = (a0 b0)

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El problema de las seales permanentes admite varias soluciones que pasan por eliminar la seal o
bien anular sus efectos; as, mtodos como aplicar otra seal dominante, emplear un reductor de
presin, soluciones mecnicas con finales de carrera de leva rodillo unidireccional o
temporizadores.

*Hay dos soluciones definitivas: A+B- A-B+a1b0a0b0a0b1a1b1A+B- B+A-a1b0a0b0a0b1a0b0.

Mtodos secuenciales:
Son mtodos de programacin que permiten la realizacin de la secuencia de movimiento sin
bloqueo de las electrovlvulas.

Existen tres mtodos posibles para resolver estas:

Mtodo paso a paso Mximo.

Mtodo paso a paso mximo simplificado o mtodo por anulacin de cadena.
Casada

La aplicacin de mtodos secuenciales en la solucin de problemas que involucran actuadores

neumticos, ha generado el desarrollo de reglas que permiten manejar secuencias sencillas que
requieren del uso de cilindros lineales o giratorios; los cuales poseen sensores en los extremos de
su carrera para garantizar el ptimo funcionamiento del automatismo.

Contador elctrico y digital:

El contador elctrico es el dispositivo encargado de medir el consumo de energa elctrica de un
servicio elctrico. Es muy importante puesto que proporciona informacin tanto a la distribuidora
como a la comercializadora y posibilita la realizacin de un clculo del coste del recibo de
electricidad.

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Hay dos tipos de contadores elctricos:

El contador elctrico analgico Este tipo computa la cantidad de kilovatios hora (kWh)
consumidos en una vivienda, pero sin distinguir el horario en el que se efecta dicho
consumo.
El contador elctrico digital Estos aparatos apuntan todo el consumo elctrico del
domicilio en el periodo horario en el que se ha realizado

En multitud de procesos industriales es frecuente la necesidad de contar un nmero de

elementos, ya sean piezas, subprocesos, operaciones, etctera. Con lo expuesto hasta ahora y en
los ejemplos mostrados, no es posible realizar esta accin de conteo. Para esto surge el contador.

En Fluidsim el contador lo encontraremos como el de la figura 1:

Figura 1 Smbolo de contador en el programa fluidsim y su posible funcionamiento en un circuito.

Su funcionamiento se basa en recopilar el nmero de veces que la corriente atraviesa el rel. ste
est configurado de tal manera que se le asigna un valor inicial, a partir del cual va restando una

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unidad hasta llegar al 0. Cuando esto sucede el rel deja de contar cerrndose de manera
permanente. Para conseguir llegar a la situacin inicial y volver al conteo habr que activar el
reset. Estas son la entrada y la salida R1 y R2 respectivamente. Se puede comprobar el
funcionamiento en la imagen 1 mostrada con anterioridad.

Diagrama de movimientos:
En los diagramas de movimiento (espacio - fase o espacio - tiempo) se grafican, el espacio
recorrido versus el tiempo

Velocidad normal

Velocidad lenta

Velocidad rpida

De este tipo de diagramas se obtienen tambin la secuencia de los cilindros. Con la letra
mayscula se define el cilindro y con los signos + y se denotan las carreras de avance y retroceso.
Ejemplo: A+, A-, B+, C+, C-, B- .

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De los diagramas espacio-tiempo, se puede obtener el tiempo en que tardan los vstagos de los
cilindros en realizar las carreras de avance y retroceso. Con respecto al diagrama espacio-fase, la
diferencia radica en que al haber reguladores, temporizadores y otras vlvulas las pendientes de
los diagramas son diferentes. Igualmente en un mismo grafico se puede colocar las velocidades y
secuencia de los mismos.

Estos diagramas cobran gran importancia cuando se disean sistemas neumticos con mltiples
cilindros, como el mtodo de cilindros en cascada. La forma de relacionar los movimientos de los
diferentes cilindros sale justamente de este tipo de grficos.

Representacin esquemtica de movimientos secuenciales

Un esquema se dice que es secuencial cuando los movimientos de los cilindros considerados se
realizan en un orden determinado llamado SECUENCIA. Adems, un movimiento no se inicia hasta
que el movimiento anterior no se haya realizado y controlado.

Para representar una secuencia, se debe tener en cuenta:

Los elementos de potencia (cilindros) se designan por las letras A, B, C, etc.

La salida del vstago se representa por + y su retorno por -.
Las etapas o fases de los cilindros se describen por orden cronolgico.
Las transiciones se representan por vlvulas como pulsadores (S), finales de carrera
(a1 afuera y a0 adentro para el cilindro A), etc.

Grfico de etapa transicin

Existe un mtodo llamado GRAFCET (grfico de etapa transicin) para resolver automatismos de
forma secuencial. Para su resolucin, se deben de seguir los siguientes pasos:

1. Determinacin de la secuencia.
2. Cada etapa se representa por un cuadrado.
3. Entre etapas existe una transicin representada por una lnea.

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 4. La etapa 0 de la secuencia es la etapa inicio o de condiciones iniciales.
5. Se hace coincidir cada etapa con el orden de la secuencia.
6. Entre cada etapa, se representa la transicin necesaria para que se cumpla la etapa
siguiente.
7. En cada momento solo est activada una etapa, en los GRAFCET lineales.

Planteamiento:
a) Sistema de conteo. Un cilindro de doble efecto debe de salir de forma continua durante
25 veces despus de ocurrido esto el cilindro regresa a su posicin inicial (Posicin de
retrado).

b) Sierra de corte para madera. Dos cilindros son utilizados para una sierra de madera.
Con el cilindro A se sujeta la madera y con el cilindro B se corta. En su final el cilindro B
emite una seal a travs de un fin de carrera para que ambos cilindros regresen
simultneamente.
Nota: El cilindro B debe de salir de forma lenta.

c) Transferencia de material. Unas cajas llegan a una banda transportadora de rodillos y

son transportadas a una segunda banda por los cilindros A y B. El cilindro B debe
regresar hasta que el cilindro A alcance la posicin retrada.

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Desarrollo:
Desarrollo inciso a)
1) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al inciso a.

Diag. 0.1 muestra arreglo neumtico para inciso a

2) Realizar el diagrama y la conexin del sistema elctrico correspondiente al inciso a

Diag. 0.2 Muestra conexin sistema

elctrico del inciso a) dnde se utiliza
un contador para asegurar el
apagado del sistema cuando este
llegue a 25 veces de uso.

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 Desarrollo inciso b)

1.- plano de situacin

A A 0 1 1
B 0 0 1

4=PB1
B

Planteamiento 1.1
inciso b

2.- diagrama neumtico

Diag 1.0 muestra conexin neumtica para el

inciso b.

3.- ecuacin de movimientos

A+ B+ A-
B-

4.- diagrama de movimientos

-> Planteamiento 1.1

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 5.- identificar sensores

Planteamiento 1.1

6.- anlisis de sincrona

El planteamiento 1.1 muestra las grficas correspondientes para el actuador A y B

en el cual se identifican los sensores a utilizar.

7.- diagrama electrico

Diag 1.1 muestra la conexin elctrica para el inciso b

Desarrollo inciso c)
1.- plano de situacin

A
A 0 1 1 0
B 0 0 1 1

B 4=PB1
Planteamiento 1.2
inciso c

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2.- diagrama neumtico

Diag. 1.2 muestra sistema

neumtico para el arreglo del
problema c.

3.- ecuacin de movimientos

A+ B+ A- B-

4.- diagrama de movimientos

-> Planteamiento 1.2.

5.- identificar sensores

-> Planteamiento 1.2, se aprecia en su parte inferior del grfico la determinacin de los
sensores.

6.- anlisis de sincrona

Dentro del planteamiento 1.2 se pueden apreciar las grficas correspondientes la a los
actuadores A y B los cuales muestran sus escalas de encendido y apagado segn su
activacin

7.- diagrama elctrico

Diag. 1.3 muestra arreglo

elctrico para el inciso c dando
solucin a la problemtica.

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Cuestionario:
1.- Que ventajas presenta el usar la vlvula biestable en lugar de una monoestable en este tipo
de sistemas.

Es ms fcil controlar la accin del actuador e indicarle cuando deba de marcar el regreso, ya que
con una vlvula biestable es ms fcil dejarlo fuera hasta que reciba otra accin.

2.- Cuales son los requisitos de seguridad que deben observarse en este tipo de sistemas.

Se debe de tener en cuenta de que son ciclos y los ciclos no se detendrn hasta que este se
cumpla, es por ello que no se debe de interrumpir tal hasta que este mismo haya apagado el
sistema.

3.- Que ventajas presenta la elaboracin del diagrama de movimientos para la realizacin de los
diagramas de este tipo de sistemas.

Existe la ventaja de que podemos saber si nuestra solucin o sistema no tiene choques de seales
y todo podr transcurrir y ser armado normalmente.

4.- Explique la conveniencia de la utilizacin de los finales de carrera en estos sistemas.

Conviene para auxiliarnos al hacer ciclos, es decir estos nos ayudan a generar las restricciones para
que el sistema actu solo cuando deba de actuar dependiendo las posiciones de los pistones.

5.- Explique brevemente como debe ser aplicado el mtodo de planteamiento secuencial.

Primero se debe de comprender la secuencia, posteriormente se tiene analizar por medio de

grficos si no existe choques de seales, si llegasen a existir entonces se da paso a resolverlos por
medio de los mtodos planteados.

Conclusiones

Trabajar con secuencias me deja claro que es conveniente saber los mtodos de resolucin, ya que
estos nos ayudan a no perdernos con la secuencia y tambin a evitar choques de seales. As pues
se present el reto de no solo controlar la trayectoria de un pistn, si no que ahora con estos
ejercicios nos damos una amplia idea de cmo controlar varios pudiendo observar sus pros y
contras de hacer estos sistemas.

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Evidencia:

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Bibliografa:
[1] https://es.slideshare.net/jesuspsa/electroneumatica-basica

[2] http://www.redalyc.org/pdf/849/84921327057.pdf

[3]
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Fluidsim._Funcionamiento_y_aplicaci%C3%B3
n_de_un_contador_el%C3%A9ctrico._Por_07167

[4] http://www.ventageneradores.net/blog/contador-electrico-todo-lo-que-necesitas-saber/

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