UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

CARRERA PROFESIONA DE INGENIERIA DE MINAS

TUNELADORAS

MINERA GENERAL

ING. NSTOR CHALLCO SALAS

Luis Miguel Pinto Apaza

 DEDICATORIA

Dedico con mucho cario este trabajo, a mis Padres que en

todo momento se dedican y me motivan para que sigamos
adelante en nuestros estudios. Y a Dios por iluminar nuestro
camino en esta nueva etapa de nuestra vida.

En especial al ingeniero Nstor Challco Salas; que nos apoya con sus
con sus conocimientos y as fortalecernos a seguir caminando y
bregando para que seamos unos profesionales con xitos y referentes a
la sociedad.
 AGRADECIMIENTO

Primero antes que nada, dar gracias a Dios por estar con nosotros en
cada paso que damos , por fortalecer nuestros corazones e iluminar
nuestra mente; por haber puesto en nuestros caminos aquellas
personas que son nuestro soporte y compaa durante el periodo de
nuestro estudio.

Agradecemos hoy y siempre a nuestros padres por el apoyo, la alegra

y la fortaleza necesaria que nos brindan para as seguir adelante.
 NDICE

TUNELADORAS

1.1 Tipos de Tuneladoras

1.1.1 Tecnologa de Tuneladoras.

1.1.2 Tipos Bsicos de Tuneladoras.

1.1.2.1 Tuneladoras de Roca Dura.

1.1.2.2 Escudo de Presin de Tierras

1.2.1 Evolucin de las Tuneladoras de Roca Dura

1.3.1 T.B.M con Escudo.

1.4.1 Dobles Escudos..

 INTRODUCCION

Una tuneladora, T.B.M. (del ingls Tunnel Boring Machine) o minador a seccin completa es una mquina capaz de
excavar tneles a seccin completa, a la vez que colabora en la colocacin de la entibacin para la sustentacin del tnel
si esta es necesaria, ya sea en forma provisional o definitiva.

La excavacin se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria equipada con elementos de corte y accionada por
motores hidrulicos (alimentados a su vez por motores elctricos, dado que la alimentacin general de la mquina se
realiza con energa elctrica), aun cuando tambin existen tuneladoras menos mecanizadas sin cabeza giratoria. El
empuje necesario para adelantar se consigue mediante un sistema de gatos perimetrales que se apoyan en el ltimo
anillo de sostenimiento colocado o en zapatas mviles (denominadas grippers), accionados tambin por gatos que las
empujan contra la pared del tnel, de forma que se consigue un punto fijo desde donde empujan.

Detrs de los equipos de excavacin y avance se sita el denominado "equipo de rezaga" de la tuneladora (o en
denominacin inglesa back up), constituido por una serie de plataformas arrastradas por la propia mquina y que, a
menudo, ruedan sobre rieles que la misma tuneladora coloca, donde se alojan todos los equipos transformadores, de
ventilacin, depsitos de mortero y el sistema de evacuacin del material excavado.

Los rendimientos conseguidos con tuneladoras de cabeza giratoria son elevadsimos si se comparan con otros mtodos
de excavacin de tneles, pero su uso no es rentable hasta una longitud mnima de tnel a excavar: hace falta amortizar
el precio de la mquina y calcular el tiempo que se tarda en disearla, fabricarla, transportarla y montarla (que puede
llegar a los dos aos). Adems, los tneles a excavar con tuneladora tienen que tener radios de curvatura elevados
porque las mquinas no pueden hacer curvas cerradas, y la seccin tiene que ser circular en tneles excavados con
cabeza giratoria.
TECNOLOGA EN TUNELADORAS

1.1.0 TIPOS DE TUNELADORAS

En los apartados siguientes se presenta un resumen del estado actual de la tecnologa en tuneladoras as como los
criterios actualmente admitidos para su utilizacin:

TECNOLOGA DE TUNELADORAS.

TIPOS BSICOS DE TUNELADORAS.

TUNELADORAS DE ROCA DURA

ESCUDO DE PRESIN DE TIERRAS

EVOLUCIN DE LAS TUNELADORAS DE ROCA DURA.

T.B.M. CON ESCUDO

DOBLES ESCUDOS

1.1.1 TECNOLOGIA DE TUNELADORAS

La construccin de tneles mediante tuneladoras se inici, salvando actuaciones histricas puntuales, en la segunda
mitad del siglo XX y se ha manifestado de forma espectacular en los ltimos veinte aos. Como consecuencia
de la gran expansin registrada en la construccin de tneles con tuneladoras, stas han experimentado unos
cambios tecnolgicos muy importantes que, a menudo, hacen complicada la eleccin de la tuneladora mas
apropiada para la construccin de un tnel concreto.
Para tratar de clarificar esta situacin, en los apartados siguientes se presentan las caractersticas bsicas de los
diferentes tipos de tuneladoras actualmente existentes.

Para intentar llegar a una mayor clarificacin de conceptos se han diferenciado entre los tipos bsicos de tuneladoras
y los derivados de ellas, que se han construido mezclando los conceptos bsicos.

1.1.2 TIPOS BSICOS DE TUNELADORAS

Existen dos tipos de tuneladoras que se han diseado para ser utilizadas en terrenos completamente diferentes:
TOPOS que son tuneladoras diseadas principalmente para excavar rocas duras y medias sin gran necesidad de
soporte inicial y por otro lado, los ESCUDOS, que se utilizan en la su mayor parte en la excavacin de rocas blandas
y en suelos, frecuentemente inestables y a veces por debajo del nivel fretico, en terrenos saturados de agua.

1.1.2.1 TUNELADORAS DE ROCA DURA

Las tuneladoras de roca dura se conocen tambin como T.B.M (Tunnel Boring Machine) o simplemente topos.
Su desarrollo inicial se orient a resolver la construccin totalmente mecanizada de los tneles hidrulicos, en los que
la seccin circular de excavacin resulta la ms apropiada.
Las tuneladoras de roca dura son maquinas relativamente simples, pero muy robustas, que realizan los procesos
elementales del ciclo de trabajo en la forma que se expone a continuacin.
Excavacin: La excavacin del terreno se realiza empujando contra l unos discos de metal duro que producen la
rotura del terreno por compresin, de tal forma que los fragmentos resultantes tienen forma de laja de algunos
centmetros de longitud.
Actualmente la mayora de los discos cortadores tienen un dimetro de 17 pulgadas y son empujados por una
fuerza de unas 25 t.
.

En la fotografa 1 se ve la cabeza cortadora de la tuneladora.

Fig. 1. Cuadro resumen de caractersticas tipo de tuneladoras

Para poder absorber la reaccin de la cabeza cortadora y para avanzar la tuneladora, estas mquinas se apoyan
en el terreno mediante unos grippers, como los que se ilustran en la fotografa 2.

Fotografa 2.- Vista de uno de los grippers de la tuneladora

Carga y transporte de escombros: En la tuneladora de roca dura, la carga del terreno excavado se realiza
mediante unos cangilones, incorporados en la cabeza cortadora. En la fotografa 3 se puede observar el detalle
de un disco cortador y un cangiln de carga.

Fotografa 3.- Detalle de un cortador y un cangiln de carga de una de las tuneladora

 Cuando gira la cabeza, los cangilones llegan a la posicin ms alta, vertiendo los escombros sobre la canaleta
que los conduce a una cinta transportadora situada en el eje de la maquinaria. Esta cinta puede verter dichos
escombros sobre vagonetas, para su posterior transporte al exterior del tnel y, a continuacin, al vertedero.

Sostenimiento y revestimiento: En la mayor parte de los tneles construidos con tuneladora de roca dura, el
sostenimiento se hace mediante sistemas de bulones, cerchas y hormign proyectado. A veces, cuando el
terreno es de buena calidad, el acabado perfecto que tiene la excavacin con tuneladora permite prescindir de
algn tipo de sostenimiento.
Cuando se considera necesario colocar un revestimiento, este se hace a base de hormign, normalmente
encofrado y, a veces, proyectado.

En lo referente al campo de aplicacin de estas mquinas, se ha de decir que, respecto a los dimetros de excavacin,
las mayores tuneladoras construidas estn prximas a los 13 m, aunque los dimetros ms utilizados estn
comprendidos entre los 6 y los 12 m.

En cuanto a las caractersticas del terreno, el lmite superior est condicionado por la resistencia a compresin
simple de la roca intacta y por el contenido en cuarzo o minerales equivalentes.
Para contenidos en cuarzo del orden del 60%, las tuneladoras comienzan a estar en el lmite superior de sus
posibilidades.
El hecho de que estas mquinas deban apoyar los grippers en el terreno, impone un lmite inferior de resistencia
del terreno para que la mquina pueda avanzar.

1.1.2.2 ESCUDOS DE PRESIN DE TIERRAS

Los Escudos de Presin de Tierras, tambin llamados tuneladoras E.P.B. (Earth Pressure Balanced), se han
inventado para resolver el problema que plantea la estabilidad del frente de excavacin cuando el terreno es inestable.
Esta situacin se produce en los tneles excavados en terrenos de tipo suelo, sobretodo si estn situados por
debajo del nivel fretico o cuando el terreno est constituido por una roca blanda y, la profundidad a la que se
ha de excavar el tnel es considerable.

Para controlar la estabilidad del frente del tnel los Escudos de Presin de Tierras amasan los terrenos
excavados empujndolos contra el frente mediante unos cilindros hidrulicos que empujan la cabeza de corte.
En funcin de la granulometra del terreno y de su grado de humedad, esta ser ms o menos fcil de amasar; por
eso cuando existen dificultades con el amasado hay que acondicionar el terreno aadiendo agentes Como
espumas, polmeros o suspensiones de arcillas.
Para mantener la presin de tierras en la cmara de excavacin, la extraccin de las tierras excavadas, se realiza
mediante un tornillo de Arqumedes estanco que, en los escudos de mayor dimetro, lega a medir 1,5 m. de dimetro.

A diferencia de las tuneladoras de Roca Dura, los Escudos de Presin de Tierras no se apoyan sobre el terreno;
sino que lo hacen sobre el revestimiento del tnel que, siempre est constituido por anillos de dovelas. Este apoyo
se realiza mediante unos cilindros hidrulicos que, tal como se muestra en la fotografa 4 constituyen un autntico
anillo de empuje en la parte posterior del escudo.

Fotografa 4.- Cilindros de empuje de la tuneladora utilizada en el tnel

Es un mtodo ascendente (realce). El mineral es arrancado por franjas horizontales y/o verticales empezando por la
parte inferior de un tajo y avanzando verticalmente. Cuando se ha extrado la franja completa, se rellena el volumen
correspondiente con material estril (relleno), que sirve de piso de trabajo a los obreros y al mismo tiempo permite
sostener las paredes, y en algunos casos especiales el techo.

Los Escudos de Presin de Tierras disponen de una estructura metlica que asla totalmente la excavacin
realizada del terreno y permite colocar el revestimiento sin que exista interferencia alguna por parte del terreno
excavado.

De esta forma, fsicamente un Escudo de Presin de Tierras tiene, externamente, el aspecto de un cilindro metlico;
tal como se muestra en la fotografa 5.

Fotografa 5.- Escudo de Presin de Tierras

Dado que el anillo de dovelas se arma completamente dentro del escudo, es necesario que el dimetro exterior del
escudo sea mayor que el dimetro externo del anillo de dovelas.

De esta forma, al ir avanzando el escudo, los anillos de dovelas, ya montados, salen del interior del escudo
dejando un espacio entre su superficie externa y el terreno excavado.

Este espacio, que normalmente est comprendido entre 15 y 20 cm, ha de ser rellenado; puesto que, en caso
contrario, conllevara en poco tiempo, un incremento de varios centmetros de la subsidencia que afectara a la
superficie. Normalmente, en los Escudos de Presin de Tierras, este espacio se rellena con un mortero de cemento
que es inyectado con presiones de hasta 10 Kp/ cm2.

Todos los Escudos de Presin de Tierras disponen de una gra mvil, llamada erector, que permite manipular las
dovelas para armar el anillo completo.

Actualmente la mayor parte de los erectores manipulan las dovelas sujetndolas mediante un sistema de succin,
al igual que los sistemas de elevacin necesarios para descargar las dovelas que llegan al escudo para ser
colocadas. En la fotografa 9 se muestra una vista de la manipulacin de una dovela por succin.
 Fotografa 9.-Manipulacin de una dovela por succin.

Fig. 3. Esquema de funcionamiento de un Escudo de Presin de Tierras.

Los Escudos de Presin de Tierras son mquinas mucho ms complejas que las Tuneladoras de Roca Dura,
pues realizan funciones ms complicadas y variadas que las necesarias para construir un tnel en roca dura.

Por ello, los Escudos de Presin de Tierras tienen unas instalaciones auxiliares complejas, que van unidas en un
conjunto de remolques, tambin llamados back up, arrastrados por el propio escudo. Es normal que el conjunto
de un escudo y sus instalaciones remolcadas ocupen una longitud de tnel de 120 y 180 m.

En la fotografa 10 se puede ver el remolque posterior del escudo que est construyendo el tnel de la
A-86 a Pars.

Fotografa 10.- Vista del remolque posterior del escudo que est construyendo el tnel de la A-86, en Pars.

Todo los escudos de presin de tierras disponen de un puesto de mando desde el que se controla la trayectoria de
la tuneladora en el proceso de ejecucin del tnel, los parmetros que definen su funcionamiento. Entre stos
destaca, de forma especial, la evolucin de la presin de les tierras en la cmara de excavacin; que ejerce un efecto
muy directo e importante sobre la subsidencia que se produce en la superficie despus del paso de la tuneladora.

Conseguir la presin de tierras adecuada en el frente no es una tarea sencilla en las tuneladoras de grandes
dimetros que construyen tneles a poca profundidad. En un escudo de 12 m de dimetro con ausencia de agua,
existe un gradiente litoesttico de presiones entre la clave y la solera del tnel de 2,5 kp/cm2 y, esta cifra es del
mismo orden de magnitud que las presiones de tierras con las que habitualmente se trabaja.

Por lo que se refiere a la ejecucin de los trabajos que tradicionalmente componen el ciclo de avance durante la
construccin de un tnel, los Escudos de Presin de Tierras trabajan de la manera que se expone a continuacin:
Excavacin: En los Escudos de Presin de Tierras la excavacin del terreno, dado que sta es de poca resistencia,
se realiza con cinceles metlicos que estn fijados en la cabeza de corte.

Carga y transporte de escombros: La extraccin as como la carga primaria del terreno excavado se realiza, tal como
ya se ha expuesto, mediante un tornillo de Arqumedes estanco, que vierte sobre les cintas del back up que alimenten
el sistema de transporte. El transporte de los escombros hasta el exterior del tnel se lleva a cabo,
indistintamente, mediante una cinta transportadora o vagonetas arrastradas por locomotoras.

Sostenimiento y revestimiento: Las funciones de sostenimiento estn aseguradas por la presin de tierras en el frente
adems de por la propia estructura que impide al terreno entrar en el volumen excavado. El revestimiento es
realiza siempre con anillos de dovelas de hormign, armados bajo la proteccin de la estructura del escudo e
inyectados con mortero en su extrads.

Los Escudos de Presin de Tierras estn hechos para ser utilizados, sobre todo, en la construccin de tneles en
suelos arcillosos o rocas blandas, condiciones que hacen inestable el frente de excavacin.

Los Escudos de Presin de Tierras ms grandes que se han construido, segn la informacin hasta ahora
disponible, son, por un lado, el que construy el Lefortovo Tnel, el tnel de carretera ms gran de Mosc, con
una EPBS MIXSHIELD de 14,2 m de dimetro y por otro lado, el de Grohene Hart Project, para el ferrocarril
de alta velocidad entre msterdam y Blgica, con un dimetro de 14,87 m.
1.2.1 EVOLUCIN DE LAS TUNELADORAS DE ROCA DURA

Bsicamente las T.B.M. se caracterizan por tener una cabeza de corte muy esbelta, normalmente con una longitud
de unos 5 m y, por presentar una proteccin insuficiente de la superficie perimetral de excavacin. Eso es debido al
hecho de que las T.B.M., normalmente, se utilizan en terrenos de buena calidad que acostumbran a comportarse
como autoestables.

Las tuneladoras que se han construido desde el concepto de las T.B.M. han evolucionado hasta conseguir un
grado de aplicacin que permite utilizar stas en terrenos de calidad media e incluso mala.

Sin variar sustancialmente el concepto de T.B.M. una primera evolucin consiste en la incorporacin de una estructura
metlica, prolongada por unas platinas en la zona de la clave, que realiza un efecto similar a la estructura de
proteccin de los escudos. En estas mquinas la longitud de la cabeza de corte, con la incorporacin de la estructura
metlica del escudo, acostumbra a ser de unos 7 m; IWASAKI et al, (1.999), con lo que se les diferencia externamente
muy bien de las T.B.M. clsicas, tal como se aprecia en la fotografa 11.

Fotografa 11.- T.B.M. con escudo.

Realmente esta modificacin es de poco calado, por lo que las caractersticas generales de estas mquinas son
similares a las de las T.B.M. bsicas, pues, como se ve en la fotografa 11, estas mquinas siguen utilizando el
sistema clsico de empuje por grippers.

Una evolucin ms importante se traduce en las T.B.M con escudo que estn equipadas con un sistema erector de
dovelas.

Finalmente, se ha de destacar que la evolucin ms intensa se da en los dobles escudos que combinan el
sistema de grippers, que es apoyan en el terreno, con el de cilindros de empuje sobre dovelas. En la Figura 4 se
muestran esquematizados los diferentes tipos de tuneladoras par roca dura, derivados de las T.B.M. bsicas.

En los apartados siguientes se presentan las caractersticas ms destacadas de las

T.B.M. con escudo y de los dobles escudos.

Fig. 4. Evolucin de las tuneladoras para roca dura.

1.3.1 T.B.M CON ESCUDO

Los T.B.M. con escudo son mquinas construidas a base de una cabeza de corte de una T.B.M. que se integra
en la estructura de un escudo abierto. Por tanto, estas mquinas extraen las tierras excavadas mediante
cangilones incorporados en la cabeza de corte que descargan, por gravedad, en una cinta transportadora. Dispone
adems de un sistema erector de dovelas.

Las T.B.M. con escudo avanzan mediante cilindros de empuje que se apoyan sobre las dovelas, de la misma forma
que lo hacen los escudos y, consecuentemente, no disponen de los sistemas de grippers tpicos de las T.B.M.
La principal ventaja que aportan las tuneladoras con escudo, es el buen control del permetro de la excavacin
que se consigue, gracias al escudo as como a la excelente contencin de la subsidencia que logra al poder inyectar
en el extrads de las dovelas.

Estas mquinas son sensiblemente ms caras que los T.B.M. bsicos y, en los terrenos de mayor resistencia,
proporcionan avances sensiblemente menores que los que se obtienen con las T.B.M. bsicas.
1.4.1 DOBLES ESCUDOS

En las T.B.M. con escudo el proceso de excavacin ha de interrumpirse cuando se colocan las dovelas, debido
a que no se pueden utilizar los cilindros de empuje que hacen posible el trabajo de los cortadores.
Para evitar este problema y conseguir dedicar a la excavacin la mayor proporcin posible del ciclo de trabajo,
se han desarrollado los denominados dobles escudos que incorporan tanto los cilindros tpicos de los escudos como
los grippers propios de las T.B.M.

Tanto los grippers como los cilindros de empuje estn protegidos por dos estructuras metlicas que son dos
autnticos escudos, disposicin que da nombre a este tipo de tuneladoras.
El escudo posterior es de menor dimetro que el del frente y, mediante unos cilindros hidrulicos, pueden deslizar
por el interior del escudo delantero, de tal forma que se consigue una proteccin total del rea de trabajo.
Utilizando los grippers o los cilindros de empuje, los dobles escudos, tericamente, pueden excavar todo el
tiempo que la mquina est disponible. En cambio, esta potencialidad es difcil que pueda llegar a manifestarse
plenamente; puesto que, cuando el terreno es de mala calidad, los grippers no pueden proporcionar la reaccin
necesaria para empujar la cabeza de corte.

Otra ventaja de estas mquinas recae en la posibilidad de colocar dovelas en los tramos de terrenos de
media y mala calidad; mientras que en los terrenos de buena calidad el sostenimiento y revestimiento se pueden
hacer con elementos convencionales.

Esta nueva ventaja es, en ocasiones, de dudosa rentabilidad; ya que, si se consideran adecuadamente todos los
factores de incidencia econmica, normalmente resulta ms econmico y rpido ejecutar el revestimiento con dovelas
que combinar stas con un encofrado tradicional.

Las desventajas que presentan los dobles escudos son los siguientes:
Al ser su longitud bastante mayor que la de las T.B.M. o incluso que la de las T.B.M. con escudo, el riesgo que
tienen los dobles escudo de quedar atrapados en las zonas de falla es mucho mayor. El ejemplo ms importante
y claro lo constituyen los dos dobles escudo, de 11,8 m de dimetro, que han permanecido atrapados durante
ms de un ao en los tneles gemelos de Pinglin (Taiwan), WALLIS (1.998).

Dada su mayor longitud, respecto los otros tipos de tuneladoras, para un dimetro de excavacin dado, los dobles
escudos trazan curvas de radio irreversiblemente superior a los que se pueden lograr con los otros tipos de tuneladoras.
Debido a su mayor complejidad como mquina, los dobles escudo son sensiblemente ms caros que les T.B.M.
Para finalizar, debido al efecto telescpico entre el escudo delantero y el posterior, el espacio que queda entre el
extrads de les dovelas y el terreno es sensiblemente superior en les T.B.M con escudo.
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