Buses de

campo: AS-i
Informtica industrial

Grupo: ODYSSEY
ndice
1.- Origen:..................................................................................................................... 2
2.-Campo de aplicacin: ............................................................................................... 2
3.- Nivel fsico: .............................................................................................................. 3
Medio de transmisin y seales: ............................................................................. 3
Velocidades: ........................................................................................................... 3
Codificacin: ........................................................................................................... 3
Niveles: ................................................................................................................... 4
Alimentacin: .......................................................................................................... 4
Topologas: ............................................................................................................. 4
Nmero de nodos: .................................................................................................. 4
4.- Nivel de Enlace: Cmo se gestiona o arbitra el acceso al medio en el bus.. ............ 4
Seguridad de Funcionamiento y Flexibilidad: ............................................................ 6
Datos Cuantitativos: .................................................................................................. 6
5.- Comunicacin: ......................................................................................................... 6
Pasarelas: ................................................................................................................. 6
Repetidor y extensor: ................................................................................................ 6
6.- Ejemplos de aplicacin del bus. ............................................................................... 8
7.- Bibliografa:.............................................................................................................. 9

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Bus de campo ASI
1.- Origen:
El concepto AS-i surgi en el ao 1990, por iniciativa de un grupo de trabajo
formado por una decena de empresas, en su mayora fabricantes de
sensores/actuadores, cuyo objetivo inicial era definir y adoptar un sistema de
comunicacin nico para todos los fabricantes de sensores o actuadores, lo
que determin la denominacin AS-i (Actuator Sensor Interface).

2.-Campo de aplicacin:
AS-i es un bus para sensores y/o actuadores discretos con topologa libre (en
lnea, en estrella, en rbol, etc.).

Se puede conectar a los niveles jerrquicos superiores de la red mediante

bridges (pasarelas) como por ejemplo Modbus/AS-i o aprovechando la
capacidad de comunicacin de un mdulo del bus en un PLC

Este tipo de bus es considerado uno de los sistemas de comunicacin ms

sencillos y con menos prestaciones, empleado a nivel de campo en la parte
ms baja de la pirmide de control, conectando los sensores y actuadores con
el maestro del nivel de campo.

Para estos buses se implementa la capa de aplicacin, la fsica y la de enlace

de datos.

Figura 1: a) Esquema de distribucin de una red AS-I. b) Cable AS-I y mtodo de

conexin.

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3.- Nivel fsico:
Medio de transmisin y seales:
La transmisin se realiza por modulacin de corriente; lo que garantiza un
alto grado de seguridad. Comprenden las capas fsica y de enlace del modelo
OSI; es decir, seales fsicas y patrones de bits de las tramas.
En lo que se refiere al cable de conexin, generalmente es un cable plano de
dos hilos no apantallado de color amarillo. Este debe tener una longitud
mxima de 100 metros, aunque puede aumentarse hasta los 300 mediante el
uso de repetidores.

Figura 2: Cable AS-I.

Velocidades:
El bus AS-i tiene una velocidad de transmisin de datos de 167 Kbps.

Codificacin:
A continuacin se adjunta una tabla en la que se muestra la codificacin de la
seal. El bus AS-I utiliza una codificacin Manchester.

Figura 3.Codificacin de la seal

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 Niveles:
AS-i se sita en la parte ms baja de la pirmide de control, conectando los
sensores y actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros
pueden ser autmatas o PCs situados en los niveles bajos de control, o
pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel
superior, como Profibus o DeviceNet.

Alimentacin:
Fuente de alimentacin 30V DC y hasta 8 A. Acoplada directamente al
sistema. Consta de 2 hilos sin trenzar y sin apantallar, de seccin 1,5 a 2,5
mm2.

Topologas:
Debido al principio de funcionamiento empleado no hay limitaciones en cuanto
a topologa. Los esclavos pueden conectarse en Bus, Estrella, Anillo, Rama y
rbol.

La libertad de topologas permite que cada esclavo se conecte en el punto

ms cercano a la red, o en el ms accesible, facilitando considerablemente la
tarea del cableado e instalacin de los sensores y actuadores.

Para realizar bifurcaciones y ramificaciones se deben emplear mdulos

pasivos, ya que stos permiten mantener el grado de proteccin y seguridad de
la red (IP65).

En una red AS-i no existen condicionantes para la colocacion de los esclavos

en el bus, sin embargo, la longitud total del cable puede ser un condicionante
ya que no deber superar los 100m. En caso de que se necesitara una longitud
mayor habra que usar extensores y repetidores.

Nmero de nodos:

Mximo de 32 nodos por cada maestro.

4.- Nivel de Enlace: Cmo se gestiona o arbitra el acceso al

medio en el bus.

AS-i es una red monomaestro, que funciona mediante polling cclico, es decir,
hay un nico maestro que direcciona uno a uno a los esclavos y realiza la
comunicacin con ellos. El maestro de la red puede establecer una
comunicacin no cclica con algn esclavo para adaptar su configuracin o en
la fase de arranque de la red.

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 Figura 4. Ejemplo de sistema AS-I

La red es de difusin, por lo que en cada trama se ha de indicar la direccin

del esclavo con el que se establecer la comunicacin. El mensaje del maestro
incluye los datos o la funcin que enva al esclavo y es devuelto por ste con
los datos solicitados por el maestro.

Los esclavos de AS-Interface deben tener asignada una direccin.

Inicialmente traen almacenada de fbrica la direccin 0. Esta direccin

provoca que el esclavo no sea direccionado por el maestro de la red.
La direccin se asigna mediante un terminal de direccionamiento o a
travs del maestro de la red. Esta ha de ser nica, y debe estar
comprendida entre 1 y 31. Si se utiliza el mtodo de direccionamiento
extendido, se ha de incluir en la direccin el modificador A o B.
El esclavo almacenar su direccin en una memoria no voltil
(EEPROM), de forma que un fallo en la alimentacin no provoque su
prdida y el consiguiente problema de funcionamiento que conllevara.
Cada direccin AS-i tiene asignado un byte de datos, de forma que
pueden conectarse 4 dispositivos de entrada binarios y 4 de salida por
esclavo.
Si se utiliza direccionamiento extendido, uno de los bits de salida se
utilizan para extender la direccin, por lo que se pueden conectar 4
dispositivos de entrada binarios y 3 de salida por esclavo.
Si un esclavo se conecta directamente a la red, ocupar la direccin
completa.

Cuando el Maestro quiere acceder a la informacin del esclavo es el maestro

quien gestiona toda la comunicacin, realizando una llamada a cada uno de los
esclavos a los que quiere consultar y esperando su respuesta.

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Seguridad de Funcionamiento y Flexibilidad:

Supervisin de la tensin en la lnea por parte del maestro.

Supervisin de los datos transmitidos por parte del maestro.
Deteccin de errores de transmisin.(Mediante bit de paridad)
Deteccin de fallo en los esclavos.
La incorporacin de nuevos esclavos AS-i no perturba al sistema.

Datos Cuantitativos:

Mximo 31 esclavos estndar o 62 con espacio de direcciones

extendido.
Tiempo de ciclo mximo de 5ms (estndar) o 10ms (extendido).
124 entradas y 124 salidas binarias (estndar) 248 entradas y 186
salidas (extendido).
El valor de todos los esclavos se conoce en un tiempo de 5ms (tiempo
mximo de ciclo).
La tensin de operacin de los esclavos se sita entre 26,5 V y 31,6 V
siendo su consumo de 200 mA.

5.- Comunicacin:
Existen 2 tipos de elementos intermedios, las pasarelas (para conectar el bus
con otros buses), y los repetidores/extensores para prolongar la longitud de la
comunicacin:

Pasarelas:

Si tenemos una red lo suficientemente compleja como para trabajar con varios
sistemas de buses, como por ejemplo AS-Interface y Profibus necesitaramos
de una Pasarela.

La Pasarela, es el dispositivo que permite conectar una red tipo AS-Interface

con otra de nivel superior (Profibus, DeviceNet, FIPIO, Interbus,...).

Como ejemplo, tenemos el modelo DP/AS-i LINK Advanced de Siemens, el

cual funciona como maestro para una red AS-i y al mismo tiempo como esclavo
del sistema para un bus tipo Profibus. El funcionamiento de este dispositivo se
basa en suministrar seales binarias al sistema de bus superior para su
posterior tratamiento con el programa del PLC.

Repetidor y extensor:
Si en la Red se requiere prolongar la longitud del cable por una distancia
superior a 100m necesitaremos de un Repetidor. Este componente acta
como un amplificador de seal y requiere de una fuente de alimentacin en
cada extremo. Adems permite conectar esclavos en cada lado del mismo.

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Tanto el Extensor como el Repetidor, pueden alcanzar un mximo de 300
metros.

Es posible conectar varios repetidores en paralelo o (un mximo de 2) en

serie, de modo que la extensin mxima de red de una AS-Interface aumente
de los 100m convencionales hasta 500m. Los beneficios del uso de un
Repetidor son: En primer lugar, mayores posibilidades de aplicacin y mayor
libertad en la concepcin de instalaciones gracias a la posibilidad de prolongar
el segmento AS-Interface.Adems, se reducen los tiempos de parada y servicio
tcnico en caso de defecto gracias a que se indica por separado la tensin
correcta AS-Interface en cada lado.

Cuando en una Red AS-i un dispositivo que acta como maestro est alejado
del resto de sensores y actuadores, puede ser necesario aadir un Extensor.
ste es un componente pasivo, que tiene como funcin duplicar la longitud
mxima que puede tener el cableado de un sensor o actuador en un segmento
AS-Interface, es decir, tiene la capacidad de ampliar un tramo de red de 100 a
200 metros.

Adems, para alimentar a los esclavos conectados al segmento de hasta 200

metros de largo no se requiere ms que una fuente de alimentacin, la cual se
conectar al punto ms alejado de la red As-i.

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6.- Ejemplos de aplicacin del bus.

En la terminal 2 del aeropuerto de Mnich (de

grandes dimensiones y corto tiempo de
ejecucin) se realizaron en 260.000 m2 unos
complejos sistemas de handling, que permiten
transportar 100.000 equipajes al da, teniendo
un tiempo mnimo de conexin entre vuelos de
slo 30 minutos.

Los profesionales de la logstica emplearon AS-

Interface a nivel de los sensores y actuadores.
Con esto se logr: la realizacin Just-in-Time de
los sistemas de handling de equipajes, de 40 km
de longitud, la localizacin rpida y exacta de los
equipajes, mediante 27.000 sensores, con un
tiempo de reaccin de 4 m, la rpida instalacin
de un sistema tipo, fcilmente ampliable (en total
11.000 elementos de transporte uniformemente
definidos).

Figura 5. Ejemplo de aplicacin

del sistema AS-I

Una empresa de procesado de

maderas cubre su demanda de energa
de manera no contaminante con una
central de biomasa de construccin
propia. Para ello, dispone de una gra
totalmente automtica que alimenta la
central de biomasa. Se conect la E/S
distribuida a travs de AS-Interface, lo
que simplific la instalacin
considerablemente, produciendo un
gran ahorro de espacio en los tableros
elctricos, gracias a la
descentralizacin de las funciones de Figura 6. Ejemplo de aplicacin del
E/S. Adems, ha facilitado muchos sistema AS-I
procesos, por ejemplo en el mantenimiento, ya que se puede localizar cualquier
rotura de cable. Tambin en las ampliaciones, cuando, por ejemplo, se
necesitan sensores adicionales.

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7.- Bibliografa:
Wikipedia. Artculo AS-interface. [en lnea] Disponible en Web:
<http://es.wikipedia.org/wiki/AS-interface> [Consulta: diciembre de 2014]

Universidad de Huelva. Artculo Bus de Sensores y Actuadores AS-interface.

[en lnea] Disponible en Web:
<http://www.uhu.es/antonio.barragan/book/export/html/125> [Consulta:
diciembre de 2014]

Artculo BUS DE CAMPO A-SI [en lnea] Disponible en Web: <http://asi-

92254.blogspot.com.es/> [Consulta: diciembre de 2014]

Vicen Guerrero. Manual BUS AS-I. Configuracin y programacin de una red

AS-i con un S7-300. [en lnea] Disponible en Web:
<http://www.iespalauausit.com/edcai/html/documents/01_ASi_S7_300.pdf>[Con
sulta: diciembre de 2014]

Universidad de Oviedo. Apuntes de asignatura. Redes. Tema 9. Redes locales

en entornos industriales. Buses de campo. [en lnea] Disponible en Web:
<http://www.isa.uniovi.es/docencia/redes/Apuntes/tema9.pdf>[Consulta:
diciembre de 2014]

Universitat de Valencia. Apuntes de asignatura. Sistemas Industriales

Distribuidos. Tema 3. Redes de comunicacin industriales. [en lnea] Disponible
en Web: <http://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo3_rev0.pdf>[Consulta:
diciembre de 2014]

Micro Automacin. Manual 071. Redes As-i. [en lnea] Disponible en Web:
<http://www.microautomacion.com/capacitacion/Manual071RedesASi.pdf>[Con
sulta: diciembre de 2014]

Siemens AG. Folleto AS-Interface 2009. [en lnea] Disponible en Web:

<http://www.automation.siemens.com/cd-static/material/info/e20001-a550-
p305-v4-7800.pdf> [Consulta: 09 de diciembre de 2014]

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