1.1 RESEA DEL DESARROLLO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.

Las primeras aplicaciones del control con realimentacin aparecieron en el

Periodo desarrollo de los mecanismos reguladores con flotador desarrollados en
300 a.C. Grecia. Entre ellos, el reloj de agua de Ktesibios, el cual usaba un regulador
con flotador.
Aprox. Una lmpara de aceite inventada por Philon, usaba un regulador de flotador
250 a.C. para mantener para mantener un nivel constante de aceite.
El primer sistema con realimentacin inventado en la Europa moderna fue el regulador de
temperatura de Cornellis Drebbel.

Dennis Papin invent el primer regulador de presin para calderas de vapor.

1681 El regulador de presin de Papin fue una especie de regulador de seguridad
similar a la vlvula de las ollas a presin.

Desde el inicio de la revolucin industrial el hombre ha tratado de hacer sus procesos ms

eficientes.

1750
Meikle invent un dispositivo para dirigir automticamente los molinos de
viento de modo que se aprovechara mejor el viento.
El regulador de velocidad centrfugo de James Watt para el control de la
1788* velocidad de una mquina de vapor, el primer trabajo significativo en control
automtico.
Introduccin de la mquina de ensamblaje mecanizado de Henry Ford para la
1913
produccin de automviles.
Minorsky trabaj en controladores automticos para el guiado de
1922 embarcaciones, y mostr que la estabilidad puede determinarse a partir de las
ecuaciones diferenciales que describen el sistema.
Nyquist dise un procedimiento relativamente simple para determinar la
1932 estabilidad de sistemas en lazo cerrado, a partir de la respuesta en lazo abierto
a entradas sinusoidales en estado estacionario.
Hazen, quien introdujo el trmino servomecanismos para los sistemas de
1934 control de posicin, analiz el diseo de los servomecanismos con rel,
capaces de seguir con precisin una entrada cambiante.
En esta dcada los mtodos de la respuesta en frecuencia (especialmente los
diagramas de Bode) hicieron posible que los ingenieros disearan sistemas de
40s
control lineales en lazo cerrado que cumplieran los requisitos de
comportamiento.
 A comienzos de esta misma dcada, Ziegler y Nichols establecieron reglas
40s para sintonizar controladores PID, las denominadas reglas de sintona de
Ziegler-Nichols.

En los aos cuarenta y cincuenta muchos sistemas de control industrial utilizaban

controladores PID para el control de la presin, de la temperatura, etc.
A finales de los aos cuarenta y principios de los cincuenta, se desarroll por
completo el mtodo del lugar de las races propuesto por Evans. Los mtodos
de respuesta en frecuencia y del lugar de las races, que forman el ncleo de
la teora de control clsica, conducen a sistemas estables que satisfacen un
50s
conjunto ms o menos arbitrario de requisitos de comportamiento.
Desde el final de esta dcada, el nfasis en los problemas de diseo de control
se ha desplazado del diseo de uno de los posibles sistemas que funciona
adecuadamente al diseo de un sistema ptimo respecto de algn criterio.
Hacia este ao, debido a la disponibilidad de las computadoras digitales fue
posible el anlisis en el dominio del tiempo de sistemas complejos. La teora
de control moderna, basada en el anlisis en el dominio del tiempo y la sntesis
1960 a partir de variables de estados, se ha desarrollado para manejar la creciente
complejidad de las plantas modernas y los requisitos cada vez ms exigentes
sobre precisin, peso y coste en aplicaciones militares, espaciales e
industriales.

1960- Se investig a fondo el control ptimo tanto de sistemas determinsticos como

1980 estocsticos, as como el control adaptativo y con aprendizaje de sistemas
complejos.

1980- Desde la dcada de los ochenta hasta la de los noventa, los avances en la teora
1990 de control moderna se centraron en el control robusto y temas relacionados.

Empresas de fabricacin orientadas a la exportacin apuestan por la

1990
automatizacin.

Uso generalizado de los sistemas de control con realimentacin en los

1994 automviles. En los procesos de fabricacin se demandan sistemas fiables y
robustos.

El primer vehculo de exploracin autnoma, conocido como Sojourner,

1997
explora la superficie marciana.

1998- Avances en micro y nanotecnologa. Se desarrollan las primeras

2003 micromquinas inteligentes y se crean nanomquinas que funcionan,
El dispositivo completamente mecnico, meda la velocidad del eje motor y utilizaba el
movimiento centrfugo del volante para controlar la vlvula y, por tanto, la cantidad de vapor
que entraba en la mquina. Cuando aumenta la velocidad, se elevan los contrapesos,
alejndose del eje y cerrando la vlvula. Los contrapesos necesitan potencia de la mquina
para girar, y por tanto hacen menos exacta la medida de la velocidad.