Universidade Estadual do Maranho

Centro de Cincias Tecnolgicas

Curso de Engenharia da Computao

Laboratrio de Controle

Aula 1
Professor: Madson Cruz Machado

2017

2017
1. Introduo engenharia de automao

Compromissos
Horrios de aula

Quarta feira: 16:50 h 18:30 h
Incio das aulas: 16/08/2017
Trmino das aulas: 29/11/2017
Carga horria: 30 h

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1. Introduo engenharia de automao

Avaliaes
As avaliaes sero compostas pelas atividades
passadas em sala de aula

Segunda chamada: 06/12/2017

Final: 13/12/2017

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1. Introduo engenharia de automao

Dvidas?
E-mail: madsoneng@gmail.com
Whatsapp: (98) 98837 9763

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1. Introduo ao Matlab

Conceitos bsicos
'Olmundo'
3.96
4+7i %Mostraonmero
56j %complexo56i
(4+7i)+(56i)
(4+7j)*(56j)
M=5
N=6
P=M+N
Q=3+4j
MagQ=abs(Q)
ThetaQ=(180/pi)*angle(Q)

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1. Introduo ao Matlab

Conceitos bsicos
%Armazenaopolinmios^3+7s^23s+23
%comoP1emostraoresultado
P1=[17323]

%Atribui3s^3+5s^2+7s+8aP2sem
mostrarnatela
P2=[3578];

%Armazenaopolinmio(s+2)(s+5)(s+6)
comoP3emostraoscoeficientes
P3=poly([256])%

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1. Introduo ao Matlab

Conceitos bsicos
%Forma5s^4+7s^3+9s^23s+2eexibe
%oresultado
P4=[57932]

%Calculaasrazesde5s^4+7s^3+9s^23s+2
%eatribuiosvaloresarootsP4
rootsP4=roots(P4);

%Formaoproduto(s^3+7s^2+10s+9)(s^4
%3s^3+6s^2+2s+l),atribuiaP5emostra
%oresultado
P5=conv([17109],[13621])

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1. Introduo ao Matlab

Razo de polinmios

Expanso em fraes parciais de

[r,p,k]=residue(b,a)
[b,a]=residue(r,p,k)

numf=[7912]
denf=conv(poly([07]),[110100]);
[r,p,k]=residue(numf,denf)

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1. Exerccio

Dada a seguinte equao diferencial, obter a soluo

se todas as condies iniciais forem nulas.
o degrau unitrio

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1. Exerccios computacionais

Encontre as razes dos seguintes polinmios

a)3s^22s4
b)S^41
c)s^2s6
d)3s^2s6
e)2s^5+s^32s1

Encontre a forma polinomial dada as seguintes razes

a)0,1,2,3
b)1,3,4,5,6
c)4+5j,45j,8
d)2,5,6+2j,62j

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1. Exerccios computacionais

Determine as convoluo entre os seguintes polinmios

a)S^2+1e2s+7
b)S^41es^2s
c)3s^2s6e2s^5+s^32s1
d)s^6+2s^5+3s^42s^3+s+2e2s^4+4s^3s^2+1

Expanda em fraes parciais das seguintes razes

a)(3s^2s6)/(2s^5+s^32s1)
b)(4s+8)/(s^2+6s+8)
c)(2s^3+s^2)/(s^3+s+1)
d)(2s^4+4s^3s^2+1)/(s^6+2s^5+3s^42s^3+s+2)

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