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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


UNIDAD ZACATENCO
SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS EN UN NODO DE


SEIS ELEMENTOS DE LA SUBESTRUCTURA (JACKET) DE
UNA PLATAFORMA MARINA DE PRODUCCIN TIPO
OCTPODA FIJA PB-KU-S

T E S I S
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE

MAESTRO EN CIENCIAS
C O N E S P E C I A L I D A D E N
I N G E N I E R A M E C N I C A

P R E S E N T A
ING. RAFAEL CARRERA ESPINOZA

DIRECTOR: DR. JOS MARTNEZ TRINIDAD

MEXICO, DF. 2007


AGRADECIMIENTOS

AGRADECIMIENTOS
A mi director de tesis, Dr. Jos Martnez Trinidad, a quin agradezco la
confianza, sugerencias y el apoyo incondicional para el desarrollo de este
trabajo de tesis y por ser una excelente persona.
A mi tutor Dr. Luis Hctor Hernndez Gmez, por su apoyo, confianza,
amistad y sus valiosos consejos.

Al M. C. Ricardo Lpez Martnez (), por su confianza, amistad y sus


valiosos consejos.
A mis profesores del posgrado:
Dr. Luis Hctor Hernndez Gmez
Dr. Alexander Balankin
Dr. Orlando Susarrey Huerta
Dr. Samuel Alcntara Montes
Dr. Ivn Enrique Campos Silva
Dr. Guillermo Urriolagoitia Caldern
M. C. Gabriel Villa y Rabasa
M. C. Ricardo Lpez Martnez ()
A los sinodales, por su valiosa revisin y sugerencias para la mejora de este
trabajo.
Al Ing. Jos Guadalupe Castillo Moreno, Superintendente General de
Ingeniera en CELASA, por su apoyo brindado para el desarrollo de este
trabajo.
A mi gran amigo M. C. Hctor Adrin De Len Olarte por su apoyo,
amistad y sugerencias.
Al Instituto Politcnico Nacional y en especial a la Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica (SEPI-ESIME-ZACATENCO).
Al Instituto Tecnolgico Superior de Poza Rica, en especial al rea
Acadmica por su valioso apoyo para la culminacin de este proyecto.

GRACIAS

Rafael Carrera Espinoza Tesis de Maestra


DEDICATORIAS

DEDICATORIAS
A Dios
Por darme vida, salud y porque siempre ha estado conmigo
en los momentos ms difciles de mi vida.

A mis padres
Rosa Espinoza Guzmn
Ignacio Carrera Hernndez
Por confiar y creer en m, y por ensearme que en esta vida hay que trabajar duro
para obtener lo que se desea con el corazn.

A Pili
Esposa ma a ti por confiar y creer en m, y por comprenderme y apoyarme en todo
momento, alentndome y pidiendo pusiera ganas a este proyecto. Te adoro vida ma.

A Rafa Jr.
Hijo mi, a ti por darme esos momentos tan felices desde que llegaste a nuestras vidas.

A mis hermanos
Rosy, Susa y Gaby
Que con su apoyo, me ensearon a ser perseverante para alcanzar
las metas esperadas.

A mi cuado y sobrinos
Javier, Rosalinda, Nallely, Jair y Joselyn
Por el su respeto y cario que me han ofrecido todo el tiempo.

A todos mis amigos y personas que de alguna manera, me impulsaron en el desarrollo


del presente trabajo.

GRACIAS POR TODO

Rafael Carrera Espinoza Tesis de Maestra


NDICE

NDICE

PAGINA
NDICE i
NDICE DE FIGURAS iv
NDICE DE TABLAS vii
SIMBOLOGA viii
TERMINOLOGA x
RESUMEN xi
ABSTRACT xii
OBJETIVOS xiii
JUSTIFICACIN xiii

INTRODUCCIN 1

CAPTULO I. GENERALIDADES SOBRE PLATAFORMAS MARINAS 6


1.1 Generalidades acerca de las estructuras de las plataformas marinas de 7
Produccin
1.2 Caractersticas generales de la Plataforma de Produccin PBKUS 11
1.2.1 Plataforma de Produccin PB KUS 11
1.2.2 Materiales que conforman la Plataforma de produccin 11
PBKUS
1.2.3 Accesorios de la Superestructura octpoda (DECK) que 14
compone a la Plataforma de produccin PB-KU-S
1.2.4 Subestructura octpoda (JACKET) 15
1.2.5 Trpode de apoyo (T-4), para puentes hacia la plataforma 16
habitacional HA-KU-S (puentes C1 y C2)
1.2.6 Dos puentes (a y b) y dos trpodes a quemador (T1 y T2) 17
1.2.7 Trpode de apoyo (T-3), para puentes de plataforma PB-KU- 17
S a plataforma de perforacin PP-KU-S. (puentes D Y E).
1.2.8 Cimentacin de la plataforma PB KU S y trpodes 18
1.3 Definicin del problema 18

CAPTULO II. METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS 21


ESTTICOS EN UNA SUBESTRUCTURA (JACKET) DE UNA
PLATAFORMA MARINA DE PRODUCCIN.
2.1 Introduccin 22
2.2 Generalidades 22
2.2.1 Materiales empleados para la fabricacin de estructuras. 22
2.2.2 Clasificacin de cargas 24
2.2.3 Definicin de esfuerzo 30
2.2.4 Factor de Seguridad 31
2.2.5 Aplicacin de la Teora de falla Energa de Deformacin de 31
Von Mises

Rafael Carrera Espinoza i Tesis de Maestra


NDICE

2.3 Metodologa para el clculo de esfuerzos estticos empleando mtodos 33


convencionales.
2.3.1 Desarrollo del Modelo Fsico 34
2.3.2 Determinacin de Fuerzas que actan en la subestructura 41
2.3.3 Clculo de Fuerzas en los elementos mediante la tcnica de 49
secciones
2.3.4 Clculo de esfuerzos 57
2.4 Metodologa para el clculo de esfuerzos estticos empleando el 59
Mtodo del Elemento Finito.

CAPTULO III. ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL 61


MTODO DEL ELEMENTO FINITO.
3.1 Aspectos tericos del Mtodo del Elemento Finito 62
3.1.1 Generalidades 62
3.1.2 Antecedentes del MEF 62
3.1.3 Caractersticas Principales del Mtodo del Elemento Finito. 69
3.1.4 Ventajas y Desventajas del Mtodo del Elemento Finito. 69
3.1.5 Tipos de Elementos 69
3.2 ANLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES 71
3.3 COMPONENTES DE LA DEFORMACIN 72
3.4 PROBLEMAS TRIDIMENSIONALES. 73
3.5 ECUACIONES DEL ELEMENTO. 73
3.6 EL PROGRAMA ANSYS 74
3.7 Metodologa para el Anlisis de esfuerzos al caso de estudio mediante 75
el Mtodo del Elemento Finito
3.7.1 Planeacin del modelo de la Subestructura 75
3.7.2 Generacin del modelo en ANSYS 76
3.7.3 Eleccin del Elemento a utilizar en este Anlisis 77
3.7.4 Malla del Modelo Estructural de la Subestructura (Jacket) 80
3.7.5 Condiciones de frontera y Cargas en el Modelo 82

CAPTULO IV. EVALUACIN DE RESULTADOS 86


4.1 Generalidades 87
4.2 Resultados del Anlisis Estructural con el M.E.F. 87
4.2.1 Deformacin de la subestructura (Jacket) 87
4.2.2 Obtencin de Fuerzas en los elementos de la subestructura 89
mediante el MEF.
4.2.3 Esfuerzos Axiales SDIR en los elementos de la subestructura 91
(Jacket)
4.2.4 Esfuerzos principales S1 en los elementos de la subestructura 92
(Jacket)
4.2.5 Esfuerzos principales S3 en los elementos de la subestructura 93
(Jacket)
4.2.6 Esfuerzos en los elementos de la subestructura (Jacket) por 95
medio de la teora de Von Mises.
4.2.7 Factor de Seguridad 96

Rafael Carrera Espinoza ii Tesis de Maestra


NDICE

CONCLUSIONES 98

RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS A FUTURO 100

ANEXOS 101
ANEXO A Tabla de coordenadas de los keypoints utilizados para 101
crear el modelo del caso de estudio en Ansys
ANEXO B Tabla de factores de seguridad de cada elemento 104
considerando el esfuerzo equivalente de Von Mises

Rafael Carrera Espinoza iii Tesis de Maestra


NDICE DE FIGURAS

NDICE DE FIGURAS
Pags.
Figura I.1 Mapa de localizacin de plataformas 1
Figura 1.1 Sonda de Campeche. 7
Figura 1.2 Plataformas en la zona 7
Figura 1.3 Plataforma de Produccin 8
Figura 1.4 Equipos que provocan cargas en una Plataforma Marina de 8
a) y b) Produccin
Figura 1.5 Presencia de ciclones en la Plataforma de produccin 9
a) y b)
Figura 1.6 Partes principales de una plataforma de produccin 10
Figura 1.7 Plataforma de Produccin PBKUS Vista lateral 11
Figura 1.8 Tubos, Placas y Perfiles 12
Figura 1.9 Transporte de tubos 12
Figura 1.10 Accesorios de plataforma para su instalacin 14
Figura 1.11 Superestructura de una plataforma marina 15
Figura 1.12 Subestructura octpoda (Jacket) de una plataforma marina 16
Figura 1.13 Plataforma de Produccin PBKUS vista isomtrica 19
Figura 2.1 Carga axial de tensin y compresin 25
Figura 2.2 Carga cortante 25
Figura 2.3 Carga Flexionante 25
Figura 2.4 Carga torsionante 25
Figura 2.5 Carga combinada 25
Figura 2.6 Superestructura de la plataforma PB-KU-S 27
Figura 2.7 Cargas en los trpodes 29
Figura 2.8 Deformaciones por unidad de volumen 32
Figura 2.9 Modelo fsico de la subestructura (Jacket) de la plataforma 34
PB-KU-S
Figura 2.10 Marco A de la Subestructura 35
Figura 2.11 Marco B de la Subestructura 35
Figura 2.12 Marco 1 de la Subestructura 36
Figura 2.13 Marco 2 de la Subestructura 36
Figura 2.14 Marco 3 de la Subestructura 37
Figura 2.15 Marco 4 de la Subestructura 37
Figura 2.16 Planta en elevacin + 6.096 m 38
Figura 2.17 Planta en elevacin 5.000 m 38
Figura 2.18 Planta en elevacin 17.000 m 39
Figura 2.19 Planta en elevacin 30.000 m 39
Figura 2.20 Planta en elevacin 44.000 m 40
Figura 2.21 Planta en elevacin 60.250 m 40
Figura 2.22 Carga aplicada a la Subestructura: 14,294 ton (140.224 MN) 41
Figura 2.23 Grfica ilustrativa de la variacin de Cd. 42

Rafael Carrera Espinoza iv Tesis de Maestra


NDICE DE FIGURAS

Figura 2.24 Variacin del rea mojada con relacin a la altura de ola. 43
Figura 2.25 Definicin del rea total de la cubierta 44
Figura 2.26 Definicin de componentes del rea mojada y convencin para la 44
direccin de la incidencia de la ola.
Figura 2.27 Nodos y elementos en los cuales se verifican algunas de las fuerzas. 49
Figura 2.28 Nodo 66 y los elementos que lo conforman 50
Figura 2.29 Nodo 66 y los elementos que lo conforman en la vista del plano XY 50
Figura 2.30 Nodo 66 y los elementos que lo conforman en la vista del plano ZY 51
Figura 2.31 Nodo 66 y los elementos que lo conforman en la vista del plano XZ 51
Figura 2.32 Nodo 65 y los elementos que lo conforman 52
Figura 2.33 Nodo 65 y los elementos que lo conforman en la vista del plano XY 52
Figura 2.34 Nodo 65 y los elementos que lo conforman en la vista del plano ZY 53
Figura 2.35 Nodo 65 y los elementos que lo conforman en la vista del plano XZ 53
Figura 2.36 Nodo 53 y los elementos que lo conforman 54
Figura 2.37 Nodo 53 y los elementos que lo conforman en la vista del plano XY 55
Figura 2.38 Nodo 53 y los elementos que lo conforman en la vista del plano ZY 55
Figura 2.39 Nodo 53 y los elementos que lo conforman en la vista del plano XZ 56
Figura 2.40 Diagrama que muestra el procedimiento para realizar un anlisis 59
estructural mediante el MEF.
Figura 3.1 Notacin para una subdivisin continua 64
Figura 3.2 Elementos Finitos Unidimensionales. 70
Figura 3.3 Elementos Finitos Bidimensionales. 70
Figura 3.4 Elementos Finitos Tridimensionales 70
Figura 3.5 Elemento Finito tipo Axisimtrico 71
Figura 3.6 Keypoints de la subestructura 76
Figura 3.7 Lneas de la subestructura 77
Figura 3.8 Geometra y localizacin de los nodos para el elemento PIPE16 78
Elastic Straight Pipe
Figura 3.9 Algunos aspectos del elemento PIPE16 en cuanto a los esfuerzos 79
que se generan
Figura 3.10 Generacin de malla de los elementos con ms de una divisin 81
Figura 3.11 Generacin de malla de los elementos con solo una divisin. 82
Figura 3.12 Restricciones en la parte inferior de los elementos principales de la 82
subestructura, fuerzas aplicadas en los nodos de la misma.
Figura 4.1 Deformacin de la subestructura al aplicarle las cargas y 88
fuerzas bajo las que se considera est sometida.
Figura 4.2 Deformacin nodal mxima y mnima de la subestructura 88
Figura 4.3 Elementos y fuerzas respectivamente de la subestructura. 90
Figura 4.4 Distribucin de esfuerzos axiales SDIR en la subestructura con vista 91
isomtrica
Figura 4.5 Distribucin de esfuerzos principales S1 en la subestructura vista por 92
la parte posterior derecha.
Figura 4.6 Distribucin de esfuerzos principales S1 en la subestructura vista por 93
la parte posterior teniendo un acercamiento de la parte derecha.

Rafael Carrera Espinoza v Tesis de Maestra


NDICE DE FIGURAS

Figura 4.7 Distribucin de esfuerzos principales S3 en la subestructura vista por 94


la parte posterior derecha.
Figura 4.8 Distribucin de esfuerzos principales S3 en la subestructura vista por 94
la parte delantera izquierda.
Figura 4.9 Distribucin de esfuerzos segn la teora de Von Mises en la 95
subestructura vista por la parte delantera izquierda inferior.
Figura 4.10 Distribucin de esfuerzos segn la teora de Von Mises en la 96
subestructura vista por la parte izquierda inferior.

Rafael Carrera Espinoza vi Tesis de Maestra


NDICE DE TABLAS

NDICE DE TABLAS

Tabla 1.1 Propiedades mecnicas de algunos materiales empleados para la 13


construccin de la plataforma PB-KU-S
Tabla 2.1 Coeficientes de arrastre mximos para fuerzas de oleaje y 42
Corriente sobre cubierta.
Tabla 2.2 Extremos meteorolgicos y oceanogrficos en las reas indicadas 43
considerando huracanes y tormentas de invierno
Tabla 2.3 reas relacionadas con ngulos de inclinacin del oleaje 44
Tabla 2.4 Valores de las Fdk ' s en profundidades conocidas 46

Tabla 2.5 Valores de las Fdk ' s obtenidas mediante Interpolacin de 48


Lagrange
Tabla 2.6 Fuerzas calculadas para algunos elementos 57
Tabla 2.7 Esfuerzos calculados para algunos elementos 58
Tabla 3.1 Datos de entrada para el elemento. 78
Tabla 3.2 Definicin de algunas propiedades adicionales a la salida de 79
resultados del anlisis del elemento PIPE16.
Tabla 3.3 Datos que se ingresan al programa para realizar el estudio de la 80
estructura
Tabla 4.1 Deformaciones mximas en los tres ejes de coordenadas obtenidas 89
en la estructura
Tabla 4.2 Fuerzas de algunos elementos en cada uno de los ejes obtenidos en 90
ANSYS.
Tabla 4.3 Esfuerzos Axiales en algunos elementos obtenidos en ANSYS. 91
Tabla 4.4 Factores de Seguridad crticos. 96

Rafael Carrera Espinoza vii Tesis de Maestra


SIMBOLOGA

SIMBOLOGA

1, 2 y 3 Esfuerzos Principales

u Energa de deformacin

uv Energa de deformacin debida al cambio de volumen

ud Energa de deformacin relacionada con la distorsin a volumen


constante.

m Esfuerzo medio

E Mdulo de elasticidad.
Relacin de Poisson.
m Deformacin Media

equiv Esfuerzo equivalente de Von Mises

F.S. Factor de Seguridad

y Esfuerzo de Fluencia

Fdk Fuerzas ejercidas por efecto del Oleaje y Corriente

Densidad del Agua Marina

Cd Coeficiente de Arrastre

Vc Velocidad de partcula de la ola en la cresta

g Aceleracin de la gravedad

w k f Coeficiente cinemtico de la ola

V Velocidad horizontal del flujo.

cbf Factor de bloqueo de la corriente para la subestructura

U Velocidad de la corriente en la superficie

Rafael Carrera Espinoza viii Tesis de Maestra


SIMBOLOGA

A rea mojada.

w ngulo de incidencia de la ola

Ax y Ay Proyecciones ortogonales del rea mojada

W Peso soportado por los elementos

R Reaccin en los apoyos

u, v y w Componentes matriciales del desplazamiento.

K Matriz de rigidez global

Q Vector fuerza nodal

q Vector de desplazamiento nodal

Rafael Carrera Espinoza ix Tesis de Maestra


TERMINOLOGA

TERMINOLOGA

DECK Superestructura de la Plataforma Marina PB-KU-S.


JACKET Subestructura de la Plataforma Marina PB-KU-S.
PB KU S Plataforma de Produccin
PP KU S Plataforma de Perforacin
HA KU S Plataforma Habitacional
API American Petroleum Institute
ASTM American Society for Testing and Materials
MPa Mega Pascales
ISO International Organization for Standardization
DIN Deutsche Industrie Norm
NMM Nivel Medio del Mar
T1 Y T2 Trpodes a Quemador
T3 Trpode de Apoyo para puentes
T-4 Trpode de Apoyo hacia Plataforma Habitacional
A y B Puentes a Quemador
C1 y C2 Puentes de Enlace con Plataforma Habitacional
DyE Puentes de Enlace con Plataforma de Perforacin
P Carga
M Momento Flexionante
N Normal
X,Y,Z Ejes Coordenados
AISI American Iron and Steel Institute

SAE Society of Automotive Engineers

PIPE16 Elemento Tubular empleado en el anlisis

UX,UY,UZ Desplazamientos en los ejes coordenados

USUM Desplazamiento resultante mximo

Rafael Carrera Espinoza x Tesis de Maestra


RESUMEN

RESUMEN

En este trabajo se desarroll el anlisis estructural esttico de la subestructura de una


plataforma de produccin petrolera del tipo octpoda por medio del mtodo del
elemento finito. El estudio est enfocado en los puntos de la estructura considerados
como crticos. La subestructura est constitutita de los marcos A, B, 1, 2, 3 y 4.
Adems, las plantas en las elevaciones +6.096 m, -5.000 m, -17.000 m, -30.000 m, -
44.000 m y - 60.250m. Los elementos de la subestructura son de acero estructural
ASTM A572 grado 50, con distintos dimetros y espesores. La principal funcin de la
subestructura es soportar el peso de la superstructura, las cargas generadas por el
equipo, adems de las cargas debidas a diferentes fenmenos meteorolgicos.

Un aspecto fundamental es realizar el estudio de los esfuerzos estticos, as como de las


fuerzas que son generadas en cada uno de los elementos que conforman la plataforma
debidas a las cargas presentes durante las condiciones de operacin. Esto con la
finalidad de verificar el cumplimiento de los requerimientos de un diseo seguro. Por lo
tanto, el problema consiste en la evaluacin de los esfuerzos estticos mximos, as
como el factor de seguridad bajo condiciones extremas de carga.

Los resultados muestran que las zonas crticas en la subestructura se encuentran en la


parte inferior de la misma, ya que es donde se presenta las mayores deformaciones en
comparacin con la parte superior. As mismo, fue determinado que el esfuerzo mximo
es de 304.259 MPa y el factor de seguridad de 1.129 en la parte inferior, los cuales estn
dentro de los mrgenes de diseo. Por lo tanto, es claro que la subestructura satisface las
condiciones de seguridad estructural. Los resultados presentados en la simulacin son
satisfactorios con un porcentaje de error muy bajo comparados con el mtodo
tradicional.

Finalmente, la aplicacin de los anlisis de elemento finito mediante un programa


comercial (ANSYS) en el anlisis estructural de estructuras costa afuera proveen,
versatilidad, rapidez y una relativa simplicidad que los mtodos tradicionales. Esto
debido a que diversos parmetros como las cargas, dimensiones, propiedades de
material pueden se modificados con mayor facilidad en comparacin con los mtodos
tradicionales.

Rafael Carrera Espinoza xi Tesis de Maestra


ABSTRACT

ABSTRACT

In this work the static structural analysis of a production offshore substructure (Jacket)
octopus type has been performed by finite element analyses. The study is focused at the
structure points considered as critics. The substructure is build by the frames A, B, 1, 2,
3 and 4. In addition the plants in the elevations +6.096 m, -5.000 m, -17.000 m, -30.000
m, -44.000 m and -60.250 m. The substructure elements are made of structural steel
ASTM-A572 grade 50, with several diameter and wall thickness. The principal function
of the substructure is to carry on the weight of the superstructure, all the loads generated
by the equipment, furthermore the loads due to different meteorological phenomena.

A fundamental aspect is to carry out the study of the static stress, as well as, the forces
that are generated in each one of the elements that conform the platform due to the loads
presented during the operation conditions. In order to verify the requirements
accomplish of safety design. Therefore, the problem consists on the evaluation of the
maximum static stress, as well as the safety factor under extreme load conditions.

The results show that the critical zones in the substructure are in the bottom part, since
present the highest deformations in contrast with the top part. In the same way, the
maximum stress of 304.259 MPa and a safety factor of 1.129 were determined in the
bottom part, which are on the margins of design. So, it was clear that the substructure
satisfied the structural safety condition. The present simulation results gives satisfactory
results within a few percent of error compared with the traditional method.

Finally, the applications of the finite element analysis by means of a commercial


program (ANSYS) in the structural analysis of an offshore structure provide versatility,
speed and relative simplicity than the traditional method. That because of several
parameters as the loads, dimensions, materials properties could be modified relatively
on easy way at difference of traditional methods.

Rafael Carrera Espinoza xii Tesis de Maestra


OBJETIVOS Y JUSTIFICACIN

ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS EN UN NODO DE SEIS ELEMENTOS


DE LA SUBESTRUCTURA (JACKET) DE UNA PLATAFORMA MARINA DE
PRODUCCIN TIPO OCTPODA FIJA PB-KU-S

OBJETIVOS

Objetivo General.

Realizar el anlisis de Esfuerzos Estticos bajo condiciones de carga extrema en los nodos
de seis elementos en la Subestructura (Jacket) de una Plataforma Marina de Produccin
Petrolera tipo octpoda fija PB-KU-S, ubicada en el campo KU-MALOOB-ZAAP en la
sonda de Campeche. La subestructura ha analizar es de tipo octpoda de forma piramidal
truncada, con dos ejes en sentido longitudinal (A y B) y cuatro ejes en sentido transversal
(1, 2, 3 y 4) y seis niveles de arriostramiento, las dimensiones en planta, son tornadas en la
elevacin +7.315 m; punto de trabajo, el tirante es de 60.25 m. Los marcos 2 y 3 son
verticales en el plano longitudinal y con una pendiente de 1:8 en el plano transversal, los
marcos 1 y 4 presentan una pendiente de 1:8 en sus dos direcciones [1]. Cabe mencionar
que, a peticin del usuario final, en este trabajo sol se analizarn los esfuerzos estticos,
empleando el Mtodo del Elemento Finito (MEF).

Este trabajo se propone ser utilizado en empresas nacionales dedicadas al diseo y


construccin de Plataformas Marinas.

Objetivos Especficos.

Definir los lineamientos bsicos a seguir en el anlisis y diseo de las estructuras


que forman la plataforma marina fija PB-KU-S.
Obtener resultados confiables, del anlisis de esfuerzos estticos, y estos a su vez
puedan servir de referencia para aquellas empresas que se dedican a la fabricacin y
diseo de Plataformas Marinas.
Lograr con este trabajo una base para la realizacin de trabajos relacionados con el
anlisis y diseo de estructuras de plataformas marinas, empleando el Mtodo del
Elemento Finito (MEF).

JUSTIFICACIN

Investigaciones realizadas por los departamentos de diseo y construccin de plataformas


marinas [2], as como las normas [3], indican que diversos componentes que conforman la
subestructura (Jacket) de las Plataformas Marinas han sufrido una serie de daos
provocados por la presencia de agentes corrosivos, cambios metereolgicos y ssmicos. Por
lo tanto, es de gran importancia conocer el estado de esfuerzos mximos presentes en cada
uno de los elementos que componen las plataformas marinas cuando estn sometidas a
cargas extremas. De tal manera que con esta informacin se puede garantizar la seguridad
de una estructura de dicha magnitud.

Las condiciones de carga a las que normalmente se encuentra sujeta una estructura de este
tipo son estticas y dinmicas. Cargas estticas tales como el propio peso de la estructura,

Rafael Carrera Espinoza xiii Tesis de Maestra


OBJETIVOS Y JUSTIFICACIN

el peso del personal y peso del equipo; por otro lado, las cargas dinmicas originadas por
factores metereolgicos (como huracanes, tormentas y ciclones) y ssmicos [4].

REFERENCIAS

1 ICA, Bases de diseo de la plataforma octpoda de produccin, julio 2003


2 Instituto Americano del Petrleo Recomendaciones prcticas para la planeacin,
diseo y construccin de plataformas costa fuera, enero 2002
3 Norma PEMEX No. NRF-003-PEMEX-2000 Diseo y evaluacin de
plataformas marinas fijas en la Sonda de Campeche
4 CELASA Constructora de Estructuras Metalmecnicas, Plataformas de
Perforacin, Produccin, Habitacionales, Oleoductos, Gaseoductos,2006.

Rafael Carrera Espinoza xiv Tesis de Maestra


INTRODUCCIN

INTRODUCCIN

El petrleo en la actualidad es sin lugar a dudas una de las sustancias ms valiosas que
proporciona la tierra. Es considerado como un producto no renovable, el cual debe
explotarse de manera cuidadosa utilizando mtodos que garanticen por completo su
aprovechamiento.

El hombre desde sus inicios ha sabido emplear los recursos naturales que brinda la
naturaleza para lograr sobrevivir; de esta manera, fue capaz de aprovechar el petrleo,
fuente de energa que ha ido marcando la pauta para lograr un desarrollo da a da
eficiente.

El petrleo, es un lquido oleoso, menos denso que el agua, de color obscuro y olor
fuerte, arde fcilmente, y despus de refinado tiene diversas aplicaciones, obtenindose
de l distintos productos utilizables con fines energticos o industriales, tales como la
nafta, queroseno, gasleo y gasolina. Se halla en el interior de la tierra y en algunas
ocasiones forma grandes yacimientos.

Es un compuesto bsicamente formado por hidrocarburos debido a la combinacin de


carbono e hidrgeno, aunque puede contener elementos diferentes como azufre,
oxgeno, nitrgeno y algunas huellas de sustancias metlicas como fierro, fsforo y
vanadio.

El petrleo se halla distribuido en muchos lugares del mundo, pero siempre en aquellos
donde existieron sedimentos marinos. Hay ciertas zonas de nuestro planeta
especialmente favorecidas, tales como las que bordean al mar de las Antillas o Caribe,
la seccin meridional de los Estados Unidos, el Golfo de Mxico, las zonas Arbigas e
Iranicas del Golfo Prsico, la costa occidental del mar Caspio, la oriental y suboriental
de Rusia Europea y el Sahara en el norte de frica, sur de Francia norte de Alemania,
Holanda, centro y sur de Italia Austria y Polonia [I.1].

En nuestro pas los estados que se encuentran en el Golfo de Mxico, son los principales
productores de petrleo, tanto en tierra, como en plataforma marina costa fuera.

Figura I.1 Mapa de Localizacin de plataformas

Rafael Carrera Espinoza 1 Tesis de Maestra


INTRODUCCIN

En Mxico ms del 80 % del petrleo se obtiene a travs de las tcnicas de perforacin


martimas. El departamento de Pemex Exploracin y Produccin cuenta con una
infraestructura para la explotacin de hidrocarburos en la Sonda de Campeche de
aproximadamente 200 plataformas marinas fijas y 1900 Kilmetros de tubera
submarina. Con esta infraestructura, este departamento maneja una produccin de crudo
del orden de 2.1 Miles de Millones de Barriles Por Da y una produccin de gas de 1500
Miles de Millones de Pies Cbicos Diarios [I.2].

Para la extraccin del petrleo mediante estas tcnicas se emplean plataformas marinas,
las cuales se clasifican segn la funcin que cumplen, y de esta manera pueden ser de
perforacin, habitacionales, produccin, compresin, enlace o de telecomunicaciones.
Tambin se clasifican de acuerdo a su sistema de sustentacin, utilizndose en Mxico y
en la mayora de los pases productores las conocidas como tipo jacket, las cuales son
de acero fijndose al suelo marino a travs de pilotes. Este tipo de plataformas tuvieron
su origen en los Estados Unidos, habindose instalado la primera de este tipo en 1946
[I.3].

De las estructuras empleadas para la extraccin del petrleo costa afuera se ha


determinado que las Plataformas Marinas de Produccin soportan una mayor cantidad
de carga en comparacin con las plataformas habitacionales, de enlace, perforacin, etc.

Las Plataformas Marinas de Produccin estn sometidas a diversas condiciones de carga


que provocan una disminucin en la resistencia mecnica de sus componentes; adems,
estn presentes algunos agentes agresivos tales como la presencia de agentes corrosivos,
rfagas intermitentes de viento con periodos que varan en duracin, mareas y erosin
en el fondo del mar, provocando riesgos en el rea de trabajo, fuertes prdidas humanas
y econmicas.

Un acontecimiento de gran repercusin fue por ejemplo, el paso del huracn Roxana en
1996. Dicho fenmeno meteorolgico permaneci estacionado dos das cerca de las
instalaciones localizadas en sonda de Campeche y gener olas de hasta 17 metros de
altura, situacin que someti a grandes esfuerzos mecnicos a las plataformas ah
ubicadas [I.3].

Dado a que en las ltimas dcadas se ha observado el paso de diversos fenmenos


meteorolgicos, surge la necesidad por parte de las empresas que se dedican al diseo y
construccin de plataformas marinas, de realizar los diversos anlisis en las estructuras
de las plataformas marinas que se emplean para la produccin, perforacin y extraccin
del petrleo.

Los factores que se deben tomar en cuenta para la seleccin de un sistema apropiado de
produccin son: caractersticas del yacimiento (con cantidad de gas y agua presente),
tipo y nmero de pozos, energa disponible (energa elctrica, compresin de gas, entre
otros), tipos de fluidos y volumen a manejar, problemas de operacin, caractersticas de
las tuberas, costos de operacin, vida til del equipo y localizacin (martima, terrestre,
urbana y rural entre otros) [I.4].

En la actualidad se sabe que la cantidad de carga presente en cada una de las estructuras
que conforman las plataformas requieren una confiabilidad para asegurar una eficiencia

Rafael Carrera Espinoza 2 Tesis de Maestra


INTRODUCCIN

ptima para la obtencin de ste recurso necesario, ya que los riesgos que implica el no
realizar anlisis estticos, dinmicos entre otros, aumentan en mayor medida accidentes,
fuertes prdidas econmicas y riesgos que se pudiesen presentar. [I.5].

De esta manera, en este trabajo se analizar el efecto que provocan estas condiciones de
carga aplicada a las estructuras de las Plataformas Marinas de Produccin empleando el
Mtodo del Elemento Finito Mediante el programa Ansys, ya que con este ltimo se
podr visualizar, analizar y proponer posibles soluciones a los elementos que se
pudieran encontrar en riesgos de operacin de trabajo.

De acuerdo a lo anterior el trabajo queda dividido de la siguiente manera:

En el captulo I se presentan las generalidades de las Plataformas Marinas de


produccin y se plantean aspectos generales de las mismas, finalizando con el
planteamiento del problema, el cual se analizar en este trabajo.

En el captulo II se presenta la metodologa del anlisis de esfuerzos estticos en una


subestructura (Jacket) de una Plataforma Marina de Produccin ubicada en la Sonda de
Campeche, dicho anlisis se desarrollara mediante la tcnica de secciones y el MEF.

En el captulo III se describe el anlisis del caso de estudio empleando el Mtodo del
Elemento Finito (MEF).

En el captulo IV se presenta la evaluacin de los resultados obtenidos en los captulos


II y III referente al anlisis de esfuerzos estticos en una subestructura (Jacket) de una
Plataforma Marina de Produccin ubicada en la Sonda de Campeche

Finalmente se presentan las conclusiones as como las recomendaciones para trabajos a


futuro.

Cabe sealar que dentro de la SEPI-ESIME existen antecedentes de aplicacin del


Mtodo del Elemento Finito en el anlisis estructural en diferentes reas. A
continuacin se citan algunos considerados como representativos:

En el rea de transporte se han realizado trabajos relacionados con optimizacin de


diseo de vehculos de traccin elctrica [I.6], anlisis de esfuerzos de: chasis de autos
prototipo [I.7], bastidor de truck del conjunto chasis de bogie de los vagones del sistema
colectivo metro [I.8], carros guiados de autobuses comerciales [I.9].

Tambin se han abordado el estudio y anlisis de diversos componentes de partes


automotrices como camisas de motores [I.10], partes automotrices tubulares [I.11],
sistemas de transmisin de velocidad variante [I.12], optimizacin de sistemas de
suspensin [I.13].

Las aplicaciones del MEF en otras reas como la aeronutica, anlisis de esfuerzos en la
caja de torsin de un ala [I.14]; aplicaciones en la industria nuclear, anlisis de la
contencin primaria tipo MARK II de un reactor nuclear de agua en ebullicin BWR
[I.15]; En la industria naval se realizo el anlisis del casco de una embarcacin
transportadora de sal [I.16]; y en el rea agrcola se desarroll una metodologa de
diseo de una transmisin de un mini tractor agrcola [I.17].

Rafael Carrera Espinoza 3 Tesis de Maestra


INTRODUCCIN

En este trabajo se aborda y realiza la aplicacin del MEF a una subestructura de una
plataforma marina de produccin tipo octpoda fija. Esto con el objetivo de realizar el
anlisis de esfuerzos estticos bajo condiciones de carga extrema. Para que dichos
resultados puedan servir como referencia para aquellas empresas que se dedican a la
fabricacin y diseo de Plataformas Marinas y en la evaluacin de las condiciones de
seguridad de la misma, as como definir lineamientos bsicos a seguir en el anlisis y
diseo de dicho tipo de estructuras.

Rafael Carrera Espinoza 4 Tesis de Maestra


INTRODUCCIN

REFERENCIAS

I.1 American Petroleum Institute, Recommended Practice for planning, Designing


and Constructing Fixed Offshore Platforms Working Stress Design, 20a
Edition Julio del 2003
I.2 IMP Exploracin y Produccin Zona Sur, Dr. Rogelio Resendiz Franco, 2004
I.3 ID Investigacin y desarrollo, Periodismo de Ciencia y tecnologa, noviembre del
2001
I.4 Instituto Americano del Petrleo Recomendaciones prcticas para la planeacin,
diseo y construccin de plataformas costa fuera, enero 2002
I.5 Manual del Bombeo de Produccin Departament American Petroleum
Institute, junio del 2001
I.6 Cervando Antonio Osuna Amparo, Anlisis Estructural y Optimizacin del
Chasis de un Vehculo de Traccin Elctrica, Tesis De Maestra, Instituto
Politcnico Nacional, Mxico D.F., 1999
I.7 Orlando Prez Severiano, Anlisis de Esfuerzos Numrico-Experimental en un
Chasis de Auto SAE Mini-Baja, Tesis De Maestra, Instituto Politcnico
Nacional, Mxico D.F., 2005
I.8 Alfonso Meneses Amador Anlisis estructural del bastidor de truck del conjunto
chasis de bogie de los vagones del sistema colectivo metro, Tesis De Maestra,
Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F., 2006
I.9 Isabel Esteban Gmez Valenzuela, Anlisis Estructural del Carro Guiado de Un
Autobs Comercial, Tesis De Maestra, Instituto Politcnico Nacional, Mxico
D.F., 2002
I.10 Lus Alberto Batista, "Metodologa para el Anlisis de Esfuerzos de las Camisas
de Motores Automotrices por el Mtodo del Elemento Finito", Tesis De
Maestra, Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F., 1996
I.11 Rolando Humberto Aguilera Tarrago, "Anlisis de Fallas Elastoplsticas en
Soldaduras de Partes Automotrices Tubulares de Acero Inoxidable", Tesis de
Maestra, Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F., 1997
I.12 Francisco Rosales Iriarte, Diseo y Anlisis de un Sistema de Transmisin de
Velocidad Variable para un Auto SAE-Minibaja, Tesis De Maestra, Instituto
Politcnico Nacional, Mxico D.F., 2003
I.13 Gabriel Rojas Vzquez, Optimizacin de un Sistema de Suspensin Trasera tipo
Muelle con el Programa ADAMS, Tesis De Maestra, Instituto Politcnico
Nacional, Mxico D.F., 2003
I.14 Martn Castillo Morales, Anlisis de Esfuerzos en la Caja de Torsin de un
Ala, Tesis De Maestra, Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F., 2002.
I.15 Noel Moreno Cuahquentzi, Anlisis de esfuerzos de la contencin primaria tipo
MARK II de un reactor nuclear de agua en ebullicin BWR, Tesis De Maestra,
Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F., 2002
I.16 Jos Carlos Zarco Gonzlez, "Anlisis Estructural por el Mtodo del Elemento
Finito del Casco de una Embarcacin Transportadora de Sal de 101.6 m de
Eslora", Tesis De Maestra, Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F., 1998
I.17 Juan Roberto Rodrguez Bello, Desarrollo tecnolgico de una metodologa para
el diseo de una transmisin de un mini tractor agrcola, Tesis De Maestra,
Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F., 2006

Rafael Carrera Espinoza 5 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

CAPTULO I

HABITACIONAL
PERFORACION ENLACE
GENERALIDADES
SOBRE
PLATAFORMAS MARINAS

PRODUCCION y
COMPRESION

En este captulo se presentan los aspectos


generales relacionados con las plataformas de
produccin marina, las cargas a las que estn
sujetas, riesgos a que se someten y sus posibles
soluciones para poder evitarlas. Finalmente, se
presenta la definicin del problema, razn
principal para el desarrollo del presente trabajo.

Rafael Carrera Espinoza 6 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

1.1 Generalidades acerca de las estructuras de las plataformas marinas de


produccin

Uno de los aspectos clave en el desarrollo de la industria ha sido la explotacin de


yacimientos petroleros ubicados en zonas marinas, las cuales se realizan por medio de
plataformas. En general, difieren mucho dependiendo del tipo de actividad que
desempean. En la Sonda de Campeche se encuentran ubicados la mayor parte de los
complejos marinos, figura 1.1

Figura 1.1 Sonda de Campeche

En esta zona se encuentran plataformas de produccin, de compresin, de enlace,


habitacionales, de inyeccin de agua, de estabilizacin de crudo, de rebombeo, de
comunicaciones y de perforacin, mismos que comprenden el complejo AKAL L,
AKAL B, KU-MALOOB-ZAAP, AKAL J, AKAL C, NOHOCH A, entre otros
como se muestra en la figura 1.2

Figura 1.2 Plataformas en la zona

Rafael Carrera Espinoza 7 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

Una de las principales funciones en el proceso de la obtencin del crudo hasta antes de
su utilizacin, la lleva a cabo la plataforma de produccin. Esta realiza numerosas
acciones tales como la separacin de aceite y gas, bombeo de crudo a otros centros de
distribucin, generacin de energa elctrica y servicios auxiliares entre otros, una
plataforma de este tipo se puede ver en la figura 1.3

Figura 1.3 Plataforma de Produccin

Las plataformas de produccin operan con diversos equipos sumamente pesados tales
como: los separadores, turbogeneradores de energa elctrica, plantas de
acondicionamiento de gas combustible, sistemas de desfogue con quemadores, plantas
deshidratadoras de gas, gras de maniobras, compresores recuperadores de vapores, as
como turbobombas de aceite crudo, y un sin nmero de accesorios colocados en la base
de sus estructuras, mismas que son sometidas como consecuencia a una gran cantidad
de cargas como puede verse en las figuras 1.4 a) y b).

a) b)

Figuras 1.4 Equipos que provocan cargas en


una Plataforma Marina de Produccin

Rafael Carrera Espinoza 8 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

Adems, estas plataformas estn expuestas a condiciones meteorolgicas y


oceanogrficas extremas.

El viento ejerce presiones en las porciones de la estructura encima de las aguas y en el


equipo de la plataforma como puede verse en la figura 1.5 a). La velocidad del viento se
clasifica en rfagas intermitentes con periodos que varan en duracin, viento a
velocidad sostenida, con poca variacin en su intensidad. Casos como este se observan
en la figura 1.5 b). La velocidad sostenida del viento se emplea en donde las
tempestades se clasifican por su intensidad de la velocidad del viento. La velocidad
sostenida es la que perdura ms de 5 minutos y se repite varias veces durante una
tormenta.

a) b)
Figuras 1.5 Presencia de ciclones en la Plataforma de produccin

Las olas empujadas por el viento durante una tormenta son una fuente de las fuerzas
que actan en las estructuras construidas en el mar. Cabe mencionar que es difcil de
determinar la intensidad y aplicacin de la fuerza de las olas. Las olas tienen un nmero
infinito de formas, tamaos y pueden golpear la estructura desde cualquier direccin.
Aunque se modelan de una sola manera.

Por otra parte las mareas se clasifican en:

Marea lunar o astronmica


Marea de viento
Mareas debido a diferencias de presin

La suma de estas tres clases de mareas se llama marea de la tempestad. En el diseo de


una Plataforma fija, la elevacin de la marea de la tempestad es el dato sobre el cual las
mareas se superponen as como las variaciones en las elevaciones de las mareas lunares.

Rafael Carrera Espinoza 9 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

Una plataforma de produccin est constituida por tres partes principales: la


subestructura, que es el segmento que se ubica del nivel del agua al lecho marino; la
superestructura, que se refiere a la parte que se ve a simple vista sobre el agua, y la
cimentacin, conformada por pilotes o tubos de punta abierta con espesores variables,
que se encargan de transmitir toda la carga que soporta la estructura al suelo de
cimentacin, la cual puede ser carga viva (personal, equipos y materiales no
permanentes), carga muerta (peso de elementos estructurales secundarios) y carga de
equipo (peso del equipo permanente), figura 1.6

S
U
P
E
R
E
S
T )
R
U
C )
T
U )
R
A

S
U
B
E J
S A
T C
R K
U E
C T
T
U )
R
A

CIMENTACIN
)

Figura 1.6 Partes principales de una plataforma de produccin

Rafael Carrera Espinoza 10 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

1.2 Caractersticas generales de la Plataforma de Produccin PB-KU-S

La plataforma de produccin octpoda PB-KU-S se encuentra ubicada en el campo


KU-MALOOB-ZAAP en la sonda de Campeche. A continuacin se muestran los
aspectos generales relacionados con el caso de estudio para su anlisis.

1.2.1 Plataforma de Produccin PB-KU-S

La plataforma de produccin PB-KU-S est compuesta de una subestructura, una


superestructura, pilotes y accesorios tales como dos puentes y un trpode intermedio, el
cual sirven de enlace entre las plataformas PB-KU-S y HA-KU-S, dos puentes y un
trpode que conectan a las plataformas PB-KU-S y PP-KU-S y dos puentes y dos
trpodes, los cuales sirven de enlace entre la plataforma PB-KU-S y la trpode del
quemador.

Figura 1.7 Plataforma de Produccin PBKUS Vista lateral

1.2.2 Materiales que conforman la Plataforma de produccin PB-KU-S

Los materiales con los que cuenta esta plataforma son seleccionados con base a las
normas [1.1], complementndose con lo especificado en la prctica recomendada [1.2] y
sus suplementos correspondientes son:

1) Acero estructural API 5L Grado B


2) Acero estructural ASTM A36
3) Acero estructural ASTM A572 Grado 50
4) Acero estructural API 5L Grado X52
5) Acero estructural API 2H Grado 50

Dichos materiales son empleados para fabricar las secciones tubulares, las placas y
perfiles estructurales, entre otros, tal como se muestra en la figura 1.8.

Rafael Carrera Espinoza 11 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

Figura 1.8 Tubos, Placas y Perfiles

Algunas recomendaciones que se siguieron, se mencionan a continuacin.

Para seccin tubular:

Se sugirieron aceros API 5L Grado B, con un esfuerzo de fluencia de 240 MPa, aceros
ASTM A36 cuya fluencia sea al menos con un valor de 250 MPa, aceros API 5L
Grado X52 cuya fluencia sea de 360 MPa y aceros ASTM A572 Grado 50 con un
valor mnimo de fluencia de 345 MPA, figura 1.9.

Figura 1.9 Transporte de tubos

Rafael Carrera Espinoza 12 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

En la tabla 1.1 se muestran las propiedades mecnicas de algunos materiales que se


enuncian en el prrafo anterior. [1.3], [1.4], [1.5].

Tabla 1.1 Propiedades Mecnicas de Materiales empleados para la


construccin de la plataforma PB-KU-S
Nmero
Nombre Designacin Estndar Designacin
de
Comercial ISO USA USA
Material
1 ----------- API 5L Grado B
Acero
2
Estructural
----------- ASTM A36 ----------
Acero
3 630 Fe 52-B ASTM A572 Grado 50
Estructural
4 ----------- API 5L Grado X52

Nmero Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo


Elongacin
de Ultimo de Cedencia Fatiga
(%)
Material (MPa) (MPa) (MPa)
1 414 241 --------- -----------
2 400 250 -------- 30
3 490 350 265 22
4 455 359 ----------- -----------

Para Placas:

Se recomiendan aceros ASTM Grado A36 o con un esfuerzo de fluencia de 250 MPa,
aceros ASTM Grado A572 con un esfuerzo de fluencia de 345 MPa y aceros API 2H
Grado 50 con valores de fluencia de 345 MPa.

La superestructura est formada por ocho columnas, espaciadas entre 12.192 m en el


sentido longitudinal (tres espacios) y 17 m en el sentido transversal (un espacio),
formado por marcos rgidos rectangulares, dos longitudinales y cuatro transversales
(1, 2, 3 y 4), soportando dos cubiertas.

El dimetro mnimo que se emplea en las columnas es de 48 y las trabes principales de


perfiles armados de tres placas, los sistemas de piso son de perfiles abiertos laminados
de diferentes tipos. Las columnas de las superestructuras se conectan a la subestructura
con una conexin rgida en el punto de trabajo en la elevacin +7.315 m.

La superestructura cuenta con tres sistemas de piso o cubiertas y dos mezzanines


intermedios la cubierta principal de 57.576 m X 35.000 m , localizado a la elevacin
+41.000 m, la cubierta secundaria de 57.576 m X 37.000 m, localizado a la elevacin
31.100 m, la cubierta inferior de 54.576 m X 35.000 m , localizado a la elevacin
+19.100 m, un mezzanine de 32.000 m X 13.000 m localizado a la elevacin +22.100 m
y un subnivel de 12.192 m X 17.000 m localizado a la elevacin +15.100 m y estn
destinadas a alojar los equipos y ductos solicitados por el cliente en sus bases.

Rafael Carrera Espinoza 13 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

Las cubiertas tienen piso a base de rejilla dentada tipo Irving o similar de 1 X 3/16
galvanizada. Las elevaciones estn dadas con respecto al Nivel Medio del Mar (NMM).

El izaje de la superestructura es considerado de una sola pieza, donde se incluye los tres
niveles de cubierta, equipos tuberas y accesorios de la plataforma PB-KU-S.

El tipo de material que se emplea en la fabricacin de la superestructura es acero


estructural (ASTM A36 o ASTM A572 Grado 50), para secciones abiertas y placas de
diferentes dimensiones. En secciones tubulares se usa acero ASTM A572 Grado 50 o
API-2H Grado 50.

Toda la estructura miscelnea como son los barandales, rejilla tipo Irving, est fabricada
de acero al carbono ASTM A36 galvanizado.

1.2.3 Accesorios de la Superestructura octpoda (DECK) que compone a la


Plataforma de produccin PB-KU-S

Los accesorios con los que cuenta la plataforma son los siguientes: orejas de izaje,
escaleras, camisas de bombas, pedestal para gras, apoyo de capsulas de salvamento,
barandales, subnivel de operacin de vlvulas pasillos de comunicacin, etc., figura
1.10, se muestran algunos de los accesorios.

Figura 1.10 Accesorios de plataforma para su instalacin

Adems, se cuenta con un subnivel ubicado en la elevacin + 15.100 m, para soportar


el sistema de drenaje de la plataforma PB-KU-S. Se provee de dos escaleras desde el
nivel de la cubierta inferior a la cubierta superior de la superestructura, contando con
pasillos (walkway) a la elevacin + 6.815 m, los cuales tienen un sistema de piso a base

Rafael Carrera Espinoza 14 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

de rejilla dentada tipo Irving de 1 X 3/16, el acero y rejilla debern ser galvanizados,
figura 1.11

Figura 1.11 Superestructura de una plataforma marina

1.2.4 Subestructura octpoda (JACKET)

La subestructura est diseada para que soporte la superestructura y todo el equipo


necesario, es de tipo octpoda de forma piramidal truncada, con dos ejes en sentido
longitudinal y cuatro ejes en sentido transversal y seis niveles de arriostramiento, las
dimensiones en planta, sern tornadas en la elevacin +7.315 m; punto de trabajo, el
tirante ser de 60.250 m. Los marcos 2 y 3 sern verticales en el plano longitudinal y
con una pendiente aparente de 1:8 (82.87498365) en el plano transversal, mientras que
los marcos 1 y 4 tendrn la misma pendiente aparente en sus dos direcciones,
comparando el aparente con el real que es de 1:693 (81.78888973).

La parte alta de las columnas del Jacket est ubicada a la elevacin +6.858 m y el
primer arriostramiento horizontal est en la elevacin +6.096 m, el arriostramiento en la
parte baja est en la elevacin -60.250 m, y los pilotes se cortan en la elevacin +7,315
m (punto de trabajo). En la figura 1.12 se muestra una superestructura de una plataforma
marina.

La conexin entre el pilote y la columna de la superestructura es de tipo sin mortero con


corona concntrica (ungrouted with crowm shim).

Rafael Carrera Espinoza 15 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

Figura 1.12 Subestructura octpoda (Jacket) de una plataforma marina

1.2.5 Trpode de apoyo (T4), para puentes hacia la plataforma habitacional HA-
KU-S (puentes C1 y C2)

La plataforma PB-KU-S cuenta con un trpode intermedio (T4) para apoyo de los
puentes que la conectan con la plataforma habitacional HA-KU-S, tambin se disponen
de dos puentes a base de diseos estructurales tubulares. El puente C1 va de la
plataforma PB-KU-S al trpode intermedio T4, y el puente C2 del trpode, a la
plataforma HA-KU-S. Ambos son de uso peatonal y para lneas de servicio. Cuentan
con un sistema de monorriel para un peso de diseo de 1 ton (1,000 kg.). El diseo del
pasillo peatonal y de traslado tienen un ancho mnimo de dos metros, los puentes son de
seccin triangular de 4.98 m de ancho y 6.00 m de alto con una longitud aproximada
de 75.00 m cada uno. Considerndose para un solo izaje. El diseo por viento es
transversal.

Los puentes estn hechos para soportar lneas de servicio, recuperacin de lquidos y
del sistema del desfogue.

La cimentacin es a base de pilotes de seccin tubular que se dise de acuerdo a su


localizacin, la placa base de apoyo de la subestructura es a base de placas de acero y
trabes de apoyo.

La plataforma del trpode intermedio tiene forma rectangular con una dimensin
aproximada de 6.2 m por 5.5 m. Las columnas de la superestructura se conectan a la
subestructura con una conexin rgida en el punto de trabajo en la elevacin +7.315 m.

Rafael Carrera Espinoza 16 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

1.2.6 Dos puentes (A y B) y dos trpodes a quemador (T1 Y T2)

Se cuenta con un trpode intermedio para apoyo de puentes e instalacin del equipo
recuperador de lquidos al quemador; as como, un trpode para la instalacin del
quemador (T1) y apoyo del puente al trpode intermedio (T2). Se conoce como puente
A, al que va del trpode intermedio a el trpode del quemador, y el puente B, est entre
la plataforma PB-KU-S y el trpode intermedio.

Las estructuras de los trpodes son de tres columnas tubulares con separacin de 10.0 m
entre columnas y una pendiente de 1:8 aparente (1:6.93 real). La superestructura cuenta
con un nivel de cubierta principal localizada a la elevacin +19.100 m. Est formada
por marcos a base de columnas y trabes de acero estructural. La subestructura es del tipo
Jacket, para un tirante de 60.25 m. las columnas de la superestructura se conectan a la
subestructura con una conexin rgida en el punto de trabajo en la elevacin +7.315 m.

La plataforma del trpode del quemador es de forma rectangular con una dimensin
aproximada de 12.0 m X 12.0 m y la plataforma del trpode intermedio de forma
rectangular con una dimensin aproximada de 21.0 m X 16.0 m.

Las dimensiones de longitud, orientacin de los puentes y altura del quemador estn en
funcin del anlisis de radiacin de los volmenes de gas, as como del posicionamiento
de embarcaciones para mantenimiento y/o construccin.

Los puentes que unen la plataforma PB-KU-S y el quemador se disean a base de


elementos estructurales tubulares y para soportar lneas de servicio, recuperacin de
lquidos y del sistema de desfogue. Cuentan con un pasillo de acceso de operacin y
mantenimiento con un ancho mnimo de 1.5 metros. Las tuberas estn montadas en el
puente desde el patio de fabricacin. Son de seccin triangular de 5.83 m de ancho y
7.00 m de alto, con una longitud aproximada de 85.0m, considerando su localizacin
por un solo izaje. El diseo del viento ser transversal.

1.2.7 Trpode de apoyo (T3), para puentes de plataforma PB-KU-S a plataforma


de perforacin PP-KU-S, (puentes D Y E).

Se cuenta con un trpode intermedio (T3) para apoyo de los puentes que conectan a la
plataforma de produccin PB-KU-S y la plataforma de perforacin PP-KU-S, para el
cual tambin se disean dos puentes a base de elementos estructurales tubulares. El
puente D es de PB-KU-S al trpode intermedio T4, y el puente E va del trpode
intermedio T4 a la plataforma PP-KU-S. Ambos puentes son para uso peatonal y lneas
de servicio. Cuentan con un sistema de monorriel para un peso de diseo de 1 ton
(1,000 kg.). El diseo del pasillo peatonal y de traslado tiene un ancho mnimo de 2 m.,
los puentes son de seccin rectangular de 5.50 m de ancho y 8.0 m de alto con longitud
aproximadas de 111.0 m y 106.0 m. Considerndose para un solo izaje. El diseo por
viento es transversal.

Los puentes se disean a base de elementos estructurales tubulares y sirven para


soportar lneas de servicio, recuperacin de lquidos y del sistema de desfogue. La
cimentacin es a base de pilotes de seccin tubular que se disearon de acuerdo a su

Rafael Carrera Espinoza 17 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

localizacin. La placa base de apoyo de la subestructura est fabricada a base de placas


de acero y trabes de apoyo.

La subestructura es de tipo Jacket para un tirante de 60.25 m la cual est integrada por
tres columnas tubulares con separacin de 10.0 m entre columnas y una pendiente de
1:8 aparente (1:6.93 real), intercaladas con elementos de arriostramiento. La plataforma
del trpode intermedio es de forma rectangular con una dimensin aproximada de 6.7 m
X 4.8 m. Las columnas de la superestructura se conectan a la subestructura con una
conexin rgida en el punto de trabajo en la elevacin +7.315 m.

1.2.8 Cimentacin de la plataforma PB KU S y trpodes

La cimentacin de la plataforma y trpodes son a base de elementos tubulares, con


espesores en funcin de la variacin de los elementos mecnicos a lo largo del pilote.
Esta hecha con aceros ASTM A572 Grado 50, API 5L Grado X52 Y ASTM A-36. Se
emplean ocho pilotes de 48 de dimetro.

Existe un trpode de intermedio para apoyo de los puentes que conectan a la plataforma
de produccin PB-KU-S y la plataforma habitacional HA-KU-S; tambin se cuenta con
dos puentes, el primer puente es de la plataforma PB-KU-S al trpode intermedio T4, y
el segundo puente que va del trpode a la plataforma HA-KU-S. Ambos son de uso
peatonal y para lneas de servicio. Cuentan con un sistema de monorriel para un peso de
diseo de 1 ton (1,000 kg.). El pasillo peatonal y de traslado tiene un ancho de 2 m., los
puentes son de seccin triangular de 4.98 m de ancho y 6.00 m de alto con una
longitud aproximada de 75.00 m cada uno. Considerndose para un solo izaje.

Los puentes estn hechos a base de elementos estructurales tubulares y soportan lneas
de servicio, recuperacin de lquidos y el sistema del desfogue.

1.3 Definicin del problema

De las estructuras empleadas para la extraccin del petrleo en la zona martima (costa
afuera) se ha determinado que las Plataformas Marinas de Produccin soportan una
mayor cantidad de carga en comparacin con las otras plataformas.

El buen funcionamiento de una Plataforma de Produccin depende de su integridad


estructural, razn por la cual al iniciar un diseo es necesario conocer los factores que
pueden provocar la disminuin de resistencia mecnica producidos por las cargas
presentes, concentraciones de esfuerzo en las uniones, discontinuidades geomtricas en
sus componentes, corrosin y fatiga, entre otros. Razn por la cual, es necesario
considerar criterios de diseo adecuados que permitan garantizar la seguridad en el
campo de la ingeniera petrolera.

Todas estas condiciones extremas a las que estn sujetas las plataformas las reciben las
estructuras con las que fueron instaladas. Es por esto que para analizar y evaluar la vida
remanente de la estructura que conforman las Plataformas Marinas de produccin, es
necesario conocer las condiciones a las que estn expuestos y as como los componentes
de las mismas.

Rafael Carrera Espinoza 18 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

Figura 1.13 Plataforma de Produccin PBKUS vista isomtrica

En el presente trabajo se lleva a cabo el anlisis estructural de la plataforma de


Produccin PBKUS. Para la cual se caracterizarn cada uno de sus componentes; es
decir, se determinan las caractersticas geomtricas, propiedades mecnicas de los
materiales, as como el tipo, ubicacin y magnitud de las cargas que se presentan, figura
1.13.

Dicho anlisis se realizar empleando el mtodo de secciones y el Mtodo del Elemento


Finito, este segundo a travs de un programa comercial (ANSYS), mediante el cual se
simular un comportamiento de dicha estructura en condiciones estticas bajo cargas
extremas.

Esto con la finalidad de obtener resultados confiables y que a su vez puedan servir como
referencia para empresas dedicadas a la fabricacin y construccin de plataformas
marinas.

Rafael Carrera Espinoza 19 Tesis de Maestra


CAPTULO I GENERALIDADES

REFERENCIAS

1.1 Norma PEMEX No. NRF-003-PEMEX-2000 Diseo y evaluacin de


plataformas marinas fijas en la Sonda de Campeche.

1.2 API-RP-2A-WSD (Recommended Practice for Planning Desing, And


Construction of Fixed Offhore Platforms) 21 edition

1.3 Andrew D. Dimarogonas, Mechine Desing A CAD APPROACH, John


Wiley & Sons, 2001.pp 970.

1.4 Ansel C. Ugural, Mechanical Desing An integrated APPROACH,1st ed.,


Mc Graw-Hill, 2004, pp 768.

1.5 API-RP-5L (Specification for Line Pipe) Forty-Second Edition, 2000.

Rafael Carrera Espinoza 20 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

CAPTULO II

METODOLOGA DEL ANLISIS DE


ESFUERZOS ESTTICOS EN UNA
SUBESTRUCTURA (JACKET) DE
UNA PLATAFORMA MARINA DE
PRODUCCIN

En este captulo, se presenta la metodologa


bsica con la que se calculan los esfuerzos
estticos mximos en los nodos de los elementos
en una subestructura jacket de la plataforma
marina de produccin, tipo octpoda PB-KU-S.

Rafael Carrera Espinoza 21 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

2.1 Introduccin.

En el presente captulo se describirn dos metodologas para el anlisis de esfuerzos


estticos en una subestructura (jacket) de una plataforma marina de produccin. La
primer metodologa es de tipo convencional se desarrollara empleando la tcnica de
secciones para determinar las fuerzas que actan en los elementos que conforman dicha
estructura. La segunda metodologa se plantea en base al Mtodo del Elemento Finito.
Mediante dichas metodologas se determinan los valores de fuerzas y esfuerzos con la
finalidad de comprar ambos resultados posteriormente.

2.2 Generalidades sobre el Anlisis de esfuerzos estticos en la subestructura de


una plataforma marina de produccin.

2.2.1 Materiales empleados para la fabricacin de estructuras.

Generalmente las estructuras metlicas estn fabricadas de aceros al carbono, los cuales
se pueden clasificar de diferentes maneras [2.1], por ejemplo:

Por el mtodo de manufactura. Este da lugar, al acero obtenido por el horno


bsico de oxgeno con una produccin del 70% y los hornos de arco elctrico un
30 %, actualmente los mas utilizados.
Debido a su uso. Se refiere a la aplicacin que se le dar una vez procesado,
como aceros para mquinas, aceros para estructuras, aceros para resortes, aceros
para calderas y aceros para herramientas.
Por su composicin qumica. Se emplea un mtodo el cual indica, por medio de
un sistema numrico, el contenido aproximado de los elementos importantes en
el acero.

Las especificaciones para los aceros representan los resultados del esfuerzo conjunto del
Instituto Americano de Hierro y Acero (AISI) y la Sociedad de Ingenieros Automotrices
(SAE) en un programa de simplificacin destinado a lograr mayor eficiencia para
satisfacer las necesidades del acero en la industria.

Dentro de este marco de clasificaciones, los aceros al carbono y aceros aleados son de
los de uso ms comn en las estructuras y tienen una amplia gama de aplicaciones. De
esta forma la SAE y el AISI, clasifican a los aceros en: Aceros al Carbono, Aceros
Aleados, Aceros de baja Aleacin de baja resistencia, Aceros de Fase Dual, Aceros
Inoxidables y Aceros para herramientas y dados. De estos aceros, los aceros al carbono
y aceros aleados son los ms empleados en las Estructuras de las Plataformas

Los aceros al carbono se clasifican por lo general, en funcin a la proporcin del


contenido de carbono que estos tengan. Estos aceros se clasifican en:

Bajo Carbono, tambin conocidos como aceros suaves o dulces. Los cuales
tienen menos de 0.20% de carbono. Comnmente son utilizados en partes de
lmina metlica para automviles, entre otros.
Medio Carbono. Estos tienen de 0.20% a 0.50% de carbono, son generalmente
utilizados en aplicaciones donde requieren una resistencia ms elevada tal como

Rafael Carrera Espinoza 22 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

en la fabricacin de engranes, ejes, bielas, cigeales entre otras partes de


motores.
Alto Carbono. Son aquellos que tienen ms del 0.50% de carbono, se utilizan
por lo general para partes que requieren una alta resistencia mecnica, dureza y
resistencia al desgaste, algunos ejemplos son los resortes, las cuchillas, ballestas,
portamatrices, hojas de tijeras entre otros.

Las composiciones y el procesamiento de los aceros son controlados de manera que los
hace adecuados para numerosos usos.

A los aceros se les agrega varios elementos de aleacin, con la finalidad de mejorar sus
propiedades de templabilidad, tenacidad (cualquier dureza o resistencia mnima), las
propiedades mecnicas tanto a altas como a bajas temperaturas, las propiedades
magnticas, la capacidad de trabajo, aumentar la resistencia al desgaste y la resistencia
a la corrosin, entre otros.

Los elementos de aleacin ms comunes adems del hierro y carbono presentes en el


acero son:

Cromo. Este elemento mejora la resistencia, dureza, resistencia al desgaste y


dureza en caliente, es uno de los elementos ms efectivos para incrementar la
templabilidad, y mejora significativamente la resistencia a la corrosin.

Manganeso. Este metal est presente en todos los aceros comerciales al carbono
en el intervalo de 0.03 a 1.00%. El manganeso promueve la solidz de las piezas
fundidas de acero a travs de su accin de desoxidacin en acero lquido,
mejorando as su resistencia y dureza.

Molibdeno. Aumenta la tenacidad, la dureza en caliente y la resistencia a la


termoinfluencia, tambin mejora la templabilidad y forma carburos para
resistencia al desgaste.

Nquel. Mejora la resistencia y la tenacidad. Incrementa la templabilidad en


menor cantidad que los elementos anteriores, en cantidades significativas mejora
la resistencia a la corrosin y es otro de los elementos mayoritarios (adems del
cromo) en ciertos tipos de aceros inoxidables.

Vanadio. Inhibe el crecimiento de los granos durante el procesamiento a


temperaturas elevadas y durante el tratamiento trmico, lo cual mejora la
resistencia y tenacidad del acero, adems de formar carburos para incrementar la
resistencia al desgaste.

Estos elementos forman soluciones slidas con el hierro y compuestos metlicos con el
carbono; por otro lado los aceros aleados, son aquellos que contienen cantidades
significativas de elementos de aleacin; se fabrican con ms cuidado que los aceros al
carbono. Los aceros aleados de grado estructural, segn se indican en las
especificaciones ASTM, son utilizados en las industrias de la construccin en razn de
su alta resistencia. Estos aceros tambin pueden ser objeto de algn tratamiento trmico,
con la finalidad de obtener las propiedades deseadas.

Rafael Carrera Espinoza 23 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Proceso de fabricacin de tubera de perforacin estirada en fro

Para la produccin de la acera empleada para los elementos que componen la


plataforma se cuenta con un proceso de laminado continuo y un proceso reductor
estirador, a travs de los cuales los componentes se someten a diversas operaciones de
acabado. La primera fase de acabado consiste en pasar el producto en un desgasificador
al vaco (vd), un vibromolde y un agitador electromagntico en colada continua. En
seguida se somete a un tratamiento trmico austentico, seguido de temple y
posteriormente un revenido. Finalmente, el producto pasa por un proceso de control no
destructivo seguido de un corte (biselado) y una inspeccin de extremos, recalibrndose
en un plano de enfriamiento e inspeccin por ultrasonido [2.2]

2.2.2 Clasificacin de cargas

La presencia de cargas en una estructura provoca la generacin de fuerzas internas


direccionadas en el sentido de la aplicacin de estas.

Una carga puede ser definida como una fuerza, un momento o un par de torsin
aplicado a un elemento mecnico como lo es una estructura.

Cualquier carga aplicada se clasifica con respecto al tiempo en:

Carga esttica. Es aquella que se aplica en forma gradual de tal modo que el
equilibrio en la parte estructural se alcanza en un tiempo relativamente corto.
Con este tipo de carga la estructura no experimenta efectos dinmicos.

Carga sostenida. Es considerada como el peso propio de la estructura, la cual es


constante durante un largo periodo.

Carga de impacto. Es aquella carga que se aplica en forma rpida, usualmente se


atribuye a una energa impartida a la estructura.

Carga cclica. Es aquella que puede variar e inclusive invertirse el signo


teniendo un periodo caracterstico respecto al tiempo muy cambiante.

Estas cargas, dependiendo del rea sobre la cual acta, pueden ser:

Carga concentrada. Es aquella carga puntual que se aplica en un rea mucho


menor que la del mismo elemento estructural.

Carga distribuida. Es aquella que se distribuye a lo largo de toda el rea de los


elementos estructurales. En algunas ocasiones esta carga no se aplica en todo el
elemento pero si se distribuye en un rea mucho mayor que una carga
concentrada.

Adems, estas cargas, dependiendo de su localizacin y mtodo de aplicacin, pueden


ser:

Rafael Carrera Espinoza 24 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Carga normal. Es aquella que pasa a travs del centroide de la seccin de la parte
estructural. Estas pueden ser de tensin o de compresin, figura 2.1

Figura 2.1 Carga axial de tensin y compresin

Carga cortante. Aqu la carga se supone colineal con una carga cortante
transversal, figura 2.2

Figura 2.2 Carga cortante

Carga flexionante. Esta carga se aplica transversalmente al eje longitudinal del


elemento, figura 2.3

Figura 2.3 Carga Flexionante

Carga de torsin. Este tipo de carga somete a un elemento a un movimiento


alrededor de su eje axial, figura 2.4

Figura 2.4 Carga torsionante

Carga combinada. Es aquella que muestra una combinacin de dos o ms de las


cargas existentes, figura 2.5

Figura 2.5 Carga combinada

Rafael Carrera Espinoza 25 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

La capacidad de soportar las cargas en un elemento estructural depende de la magnitud


de estas fuerzas. Las fuerzas internas que actan en los componentes estructurales estn
descritas en funcin de una cantidad llamada esfuerzo, la cual representa la intensidad
de las fuerzas internas por unidad de rea en las diferentes localizaciones de una seccin
determinada.

Conforme pasa el tiempo y derivado de los distintos fenmenos metereolgicos las


distintas empresas que se dedican al diseo y construccin de plataformas marinas, se
han dado a la tarea de llevar a cabo anlisis en las estructuras que se emplean para la
perforacin y extraccin del petrleo. Estas empresas se han dado cuenta que la
cantidad de carga presente en cada una de las estructuras que conforman las plataformas
requieren una confiabilidad para asegurar una eficiencia ptima, para la obtencin de
ste recurso necesario, ya que los riesgos que implica el no realizar estos anlisis
aumentan en mayor medida los riesgos que se pudiesen presentar. Una de las primeras
etapas para analizar el comportamiento de las plataformas marinas de produccin
consiste en la determinacin de los efectos que provocan las cargas aplicadas sobre la
superficie, implicando un buen clculo de la resistencia mecnica de todos sus
componentes. As, con la aparicin de las cargas, surgen los esfuerzos, raz principal
para medir la resistencia mecnica estructural de las plataformas marinas.

Para llevar a cabo el anlisis de esfuerzos estticos, es necesario conocer los tipos de
cargas a las que se someter la Plataforma de Produccin. A continuacin se definen y
se presentan los tipos de cargas presentes en la plataforma de Produccin.

CARGAS MUERTAS

Se considera como cargas muertas el peso propio de la subestructura (+ 5% adicional


por soldadura), los pilotes, cubiertas, conductores, accesorios miscelneos, mdulos,
equipos, tuberas y charolas elctricas, las cuales consideran un incremento del 25% en
el peso.

Las cargas muertas se aplican directamente al modelo de la estructura, durante el


anlisis en sitio, como cargas repartidas o concentradas. Se analizan as dos tipos de
condiciones de caga:

Carga muerta + carga uniforme en el DECK (base en la placa)


Carga muerta + carga de equipos + carga de tuberas + carga viva para reas abiertas.

CARGA MXIMA DE DISEO

Se aplican las siguientes cargas mximas de diseo uniformes en el anlisis de


plataformas para compararlas con el peso de las cargas de los equipos, tuberas, peso
propio de la estructura y la carga viva en reas abiertas.

A) Cubierta Principal 1710 kg/m2


B) Cubierta secundaria 1710 kg/m2
C) Plataformas intermedias 980 kg/m2
D) reas de carga 2450 kg/m2
C) Andadores y escaleras 980 kg/m2

Rafael Carrera Espinoza 26 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

CARGAS DE FLOTACIN

Para el anlisis en sitio las 8 piernas principales, los pilotes, ductos ascendentes,
conductores y camisas de bombas / sumidero se consideran inundados.

Las cargas de flotacin se aplicaron directamente al modelo en el anlisis como cargas


calculadas y aplicadas en las juntas.

CARGAS DE EQUIPO

El peso del equipo, mdulos, las tuberas, el equipo elctrico, instrumentacin, etc. Se
define como la carga del equipo, usndose los pesos secos para todo el anlisis de izaje,
as como los pesos de operacin para el anlisis en sitio y los pesos de prueba para el
diseo eventual de los elementos locales de los mdulos de la cubierta.

Todas las cargas de los mdulos se aplican a la plataforma como cargas concentradas en
los puntos de apoyo del mdulo correspondiente, la superestructura es octpoda al igual
que la subestructura, es decir cuenta con ocho puntos de apoyo, sobre los cuales se
transmite la carga a la subestructura, tal como lo muestra la figura. 2.6

Punto de apoyo de
la superestructura

Figura 2.6 Superestructura de la plataforma PB-KU-S

El peso del equipo presente en la cubierta inferior tal como los cabezales, separador,
cabezal de vlvulas, equipo elctrico, instrumentacin, etc. Se definen como cargas de
equipo de la cubierta. Se emplean los pesos vacos para todos los anlisis de izaje, los
pesos de operacin para el anlisis en sitio y los pesos de prueba para el diseo local de
los elementos de la cubierta principal.

Peso del equipo de 216.98 hasta 456.48 ton, (216,980 kg. hasta 456,480 kg.)

Quemador de Prueba CB-1751 de 6.00 hasta 6.00


Quemador de Prueba CB-1751B de 6.00 hasta 6.00
Trampa de Diablos HR-1001 de 25 hasta 27

Rafael Carrera Espinoza 27 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Trampa de Diablos HR-1002 de 25 hasta 27


Trampa de Diablos HR-1003 de 25 hasta 27
Tanque Separador de Prueba FA-1101 de 28.5 hasta 63
Bomba de Trasiego GA-1601 de 1.40 hasta 1.40
Tanque de Drenajes Aceitosos GA-1602 de 9 hasta 16
Tanque de Almacenamiento de Agua Fresca FB-1362A de 15 hasta 105
Tanque de Almacenamiento de Agua Fresca FB-1362B de 15 hasta 105
Bomba de Agua de Mar GA-1301 de 5.50 hasta 7.50
Bomba de Agua de Mar GA-1301R de 5.50 hasta 7.50
Depurador de Gas FA-1501 de 5.50 hasta 7.50
Depurador de Gas FA-1502 de 5.50 hasta 7.50
Tanque de Almacenamiento de Agua Potable GA.-1351 de 0.54 hasta 0.54
Tanque de Almacenamiento de Agua Potable GA-1352 de 0.54 hasta 0.54
Bomba de Agua contra Incendio GA-1001 de 10 hasta 12
Bomba de Agua contra Incendio GA-1001R de 10 hasta 12
Tablero de Paro TC-1904 de 2 hasta 2
Tablero de Paro TC-1905 de 2 hasta 2
Tablero de Control de Pozos BT-1401 de 2 hasta 2
Tablero de Control de Pozos BT-1401 de 2 hasta 2
Compresor de Aire de Instrumentos GB-1501 de 2 hasta 2
Caseta de Telecomunicaciones 8 hasta 8

Se obtiene la tiene la siguiente informacin en las bases de diseo [2.3].

CARGAS VIVAS

SOBRE CUBIERTAS.

Se aplic una carga uniforme sobre las cubiertas de 490 kg/m2

EN AREAS ABIERTAS.

A diferencia de las cargas vivas (equipo), se aplicaron en las reas abiertas una carga de
490 kg/ m2, a las reas no sometidas a las cargas de equipo. Estas cargas se aplicaron al
modelo estructural durante el anlisis, como cargas concentradas.

CARGAS POR QUEMADOR.

Las cargas del quemador son tomados para el anlisis que se obtiene del modelo
estructural para dichos fines, y de acuerdo a los requerimientos del rea mecnica.

CARGAS EN PASILLOS.

Los pasillos y descansos se disearon con una carga viva de 490 kg/ m2.

FACTORES DE REDUCCIN.

Solo para plataformas se aplica un factor de reduccin de 0.75 a las cargas vivas para el
diseo en condiciones de tormenta para el anlisis de las vigas principales,

Rafael Carrera Espinoza 28 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

contraventeos y piernas en la superestructura. As como para los elementos de la


subestructura y pilotes [2.3].

CARGAS DE OLA Y VIENTO.

Para el anlisis de la plataforma octpoda se consideraron las siguientes direcciones de


ola y viento: 0, 57, 90,123,180, 237, 270 y 303 tanto para la tormenta como para
operacin para el diseo del octpodo [2.3].

CARGAS EN LOS TRPODES

Para el anlisis de los trpodes se muestra el diagrama esquemtico de las 12 direcciones


como mnimo que marca el API-RP-2A para este tipo de estructuras y que se formaron
de acuerdo al modelo obtenido en el Stru Cad, [2.4].

Estas cargas se aplican puntualmente en cada nodo de unin de los perfiles estructurales
existentes. Cada una de las cargas acta en forma de compresin axial y bajo ciertas
condiciones, la deformacin que pudiese existir permanece mnima, ver figura. 2.7

Figura 2.7 Cargas en los trpodes

COMBINACIONES DE CARGAS

Son las combinaciones de carga usadas para el diseo en sitio de la plataforma,


considerando las condiciones de carga muerta, carga viva (como carga distribuida), peso
propio, flotacin (incluyendo ductos ascendentes del proyecto y a futuro) cargas de
mdulos y de equipos, as como las cargas ambientales, segn la combinacin para la
direccin de anlisis correspondiente.

Como resultado, el total de la carga presente en la plataforma expresada en toneladas


(ton) es el siguiente:

Peso total de la superestructura y equipo: 11,480 ton.


Trpodes ms puentes: 2,814 ton.

Peso resultante: 14,294 ton.

Rafael Carrera Espinoza 29 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

2.2.3 Definicin de esfuerzo

Una estructura es una armadura compuesta de elementos unidos por sus puntos
extremos. Los elementos que comnmente se usan en su construccin, estn fabricados
en su mayora de metal, ngulos o canales y tubos. Las juntas de unin se forman
usualmente remachando o soldando los extremos de los elementos a una placa comn,
llamada placa de unin, o simplemente haciendo pasar un perno largo o pasador a travs
de cada uno de los elementos estructurales.

Uno de los problemas fundamentales en la ingeniera consiste en la determinacin del


efecto de una carga sobre una parte estructural. Con el uso creciente de los materiales
estructurales de alta resistencia y las conexiones soldadas, los aspectos no idealizados
del comportamiento material han cobrado una mayor importancia en el diseo de
elementos estructurales. Esta determinacin es una parte esencial en el proceso de
diseo en las plataformas de produccin.

El esfuerzo es el trmino que se emplea para definir la intensidad y la direccin de las


fuerzas internas que se producen en un componente estructural como consecuencia de
una carga aplicada. La mayor parte de las estructuras no fallan por que sus esfuerzos
calculados en funcin de la carga haya sobre pasado el esfuerzo de fluencia. Las fallas
de las estructuras generalmente se deben a las suposiciones ideales utilizadas en su
diseo [2.5]. Dichas suposiciones no conducen a una medicin verdadera de la
resistencia y del comportamiento de elementos estructurales reales, sino que estas fallas
generalmente son provocadas por discontinuidades geomtricas presentes en las
estructuras, las cuales provocan una concentracin de esfuerzos, tal que provoca un
aumento en el esfuerzo calculado que como consecuencia se puede llegar a observar que
el esfuerzo de fluencia puede ser excedido en muchos lugares de la estructura sin que
esta falle.

El diseo estructural es un proceso mediante el cual se establecen las dimensiones de los


elementos componentes y del conjunto, de modo que tengan la suficiente resistencia
para soportar las cargas y las condiciones de uso a las que sern sometidos. El proceso
incluye el anlisis de esfuerzos de estas partes y la consideracin de las propiedades
mecnicas de los materiales del componente estructural.

La presencia de esfuerzos en un componente estructural implica la disminucin de


resistencia en sus componentes. El anlisis de esfuerzos mediante el Mtodo del
Elemento Finito resulta ser una herramienta analtica muy til con la cul se pueden
analizar los esfuerzos presentes en las estructuras, as como la magnitud de la
deformacin mxima, y bajo ciertas condiciones la vida remanente del componente
garantizando un buen factor de seguridad que asegure el buen funcionamiento de un
componte estructural.

Los esfuerzos principales mximos y mnimos se obtienen despus de evaluar el


comportamiento esttico que tiene la estructura una vez aplicada en ella la o las cargas
existentes.

Estos esfuerzos representan el estado de esfuerzos y la resistencia nica de cada uno de


los elementos que componen la plataforma. Los esfuerzos principales mximos y

Rafael Carrera Espinoza 30 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

mnimos se representan por S1 o 1 y S3 o 3 respectivamente, existiendo en algunas


ocasiones un esfuerzo limitado por la fluencia, este esfuerzo es S2 o 2 .

2.2.4 Factor de Seguridad

El factor de seguridad est definido como un parmetro de confiabilidad que garantiza


un riesgo de trabajo mnimo en los materiales empleados en el campo de la ingeniera.

Ese factor se determina relacionando la propiedad lmite de trabajo en un cierto material


con respecto a las caractersticas de trabajo a que se encuentra sometido. La propiedad
lmite de trabajo para los materiales metlicos se define como esfuerzo de fluencia;
mientras que sus caractersticas de operacin con base en los esfuerzos principales
mximos y mnimos, una vez aplicada una teora de falla adecuada.

La ecuacin que nos permite determinar dicho factor de seguridad es:

y
F.S. = (2.12)
equiv

Los factores de seguridad permisibles de acuerdo a la norma [2.4] para estructuras son
en base a las siguientes condiciones:

Condicin de tormenta + carga uniforme 1.33


Condicin de tormenta + equipo (operacin) + carga viva (rea abierta) 1.33
Condicin de tormenta + equipo vaci 1.33
Condicin de operacin + carga uniforme 1.00
Condicin de operacin + equipo (operacin) + carga viva (rea abierta) 1.00

2.2.5 Aplicacin de la Teora de falla Energa de Deformacin de Von Mises

Propuesta por Von Mises, fue el fruto de los trabajos analticos de Huber y Henchy, y
expresa. Que el estado lmite en un punto de un cuerpo en el que existe un estado de
tensin cualquiera, comienza cuando la energa de distorsin absorbida por unidad de
volumen alcanza la tensin lmite en el ensayo a traccin [2.6].

Para llegar a la formulacin analtica de esta teora veamos cul es la expresin de la


energa de distorsin en un estado de esfuerzo triple, en el que los esfuerzos principales
son 1 , 2 y 3 .

Apoyndose en la propiedad de que la energa de deformacin por unidad de volumen


se puede descomponer en dos partes, una de ellas u v debida al cambio de volumen y
otra u d vinculada a la distorsin o cambio de forma a volumen constante de dicho
volumen unitario, como esquemticamente se indica en la figura 2.8

Rafael Carrera Espinoza 31 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Figura 2.8 Deformaciones por unidad de volumen

1 + 2 + 3
En donde m es el esfuerzo medio m = (2.13)
3

La energa de deformacin por unidad de volumen es:


u = uv + ud =
1
2E
( 12 + 22 + 32 ) ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
E
(2.14)

1
La debida al cambio de volumen es: uv = 3 m m (2.15)
2
Y como por la ley de Hooke

m =
1
[ m ( m + m )] = m (1 2 ) (2.16)
E E
queda:
3 m2 ( + + ) 2

u = (1 2 ) = 1 2 3 (1 2 ) (2.17)
2E 6E

La energa por unidad de volumen debida al cambio de forma se puede obtener como
diferencia entre u y u v .
( + 2 + 3 ) 2

ud = u uv =
1
2E
( 12 + 22 + 32 ) ( 1 2 + 2 3 + 1 3 ) 1
E 6E
(1 2 )
(2.18)
Simplificando se obtiene:

ud =
1+
6E
[
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ] (2.19)

Particularizada para un estado de tensin simple es:

1+ 2 1+ 2
ud =
6E
( 1 + 12 ) =
3E
1 (2.20)

Segn esta teora para materiales dctiles, no aparecern deformaciones plsticas hasta
que se verifique:

Rafael Carrera Espinoza 32 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

1+ 1+ 2
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) =
2 2 2
equiv (2.21)
6E 3E

Es decir

( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 equiv
2
(2.22)

De esta expresin se deduce la correspondiente a la tensin equivalente

equiv =
1
2
[
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ] (2.23)

Cabe hacer mencin que solo se hace referencia a esta teora de falla, dado a que el
anlisis que se desarrolla empleando el mtodo del elemento finito aplica esta teora
para el clculo de esfuerzos en los elementos.

2.3 Metodologa para el clculo de esfuerzos estticos empleando mtodos


convencionales.

Uno de los mtodos ms comnmente utilizados para el clculo de fuerzas es el de las


secciones, el cual se basa en el principio de que si un cuerpo est en equilibrio, entonces
cualquier parte del cuerpo est tambin en equilibrio [2.7].

Este mtodo se resume en el desarrollo del siguiente procedimiento:

a) Para el diagrama de cuerpo libre:

1. Hay que decidir como seccionar la armadura a travs de los miembros cuyas
fuerzas deben determinarse.
2. Antes de aislar la seccin apropiada, puede ser necesario determinar primero las
reacciones externas de la armadura. Se tienen entonces tres ecuaciones de
equilibrio para encontrar las fuerzas en los miembros en la seccin cortada.
3. Trazar el diagrama de cuerpo libre de la parte seccionada de la armadura sobre la
que acte el menor nmero de fuerzas.
4. Hay que establecer el sentido de una fuerza de miembro desconocida.

b) Para las ecuaciones de equilibrio:

1. Los momentos deben sumarse con respecto a un punto que se encuentre en la


interseccin de las lneas de accin de dos fuerzas desconocidas, de manera que
la tercera fuerza desconocida sea determinada directamente a partir de la
ecuacin de momento.
2. Si dos de las fuerzas desconocidas son paralelas, las otras fuerzas pueden ser
sumadas perpendicularmente a la direccin de esas incgnitas para determinar
directamente la tercera fuerza desconocida.

Rafael Carrera Espinoza 33 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

2.3.1 Desarrollo del Modelo Fsico.

El modelo fsico de la subestructura (Jacket) de la plataforma marina de produccin tipo


octpoda fija PB-KU-S, se muestra en la figura 2.9. En tanto que los marcos que la
conforman, son aquellos que se muestran en las figuras 2.10 a la 2.15 respectivamente,
adems cuenta con diversas elevaciones tal como se muestran en las figuras 2.16 a la
2.21, [2.8]. Dicho modelo servir como base en la elaboracin del diagrama de cuerpo
libre de la subestructura.

M1

M2

M3 ELEV. + 6.096 m
M4

ELEV. -5.000 m

ELEV. -17.000 m

ELEV. -30.000 m

ELEV. -44.000 m

ELEV. -60.250 m

M1= MARCO 1
MA
M2 = MARCO 2
M3 = MARCO 3
M4 = MARCO 4
MA = MARCO A
MB MB = MARCO B

Figura 2.9 Modelo fsico de la subestructura (Jacket) de la


plataforma PB-KU-S

Rafael Carrera Espinoza 34 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Marcos que conforman una subestructura como la que se muestra en la figura anterior.

Figura 2.10 Marco A de la Subestructura

Figura 2.11 Marco B de la Subestructura

Rafael Carrera Espinoza 35 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Figura 2.12 Marco 1 de la Subestructura

Figura 2.13 Marco 2 de la Subestructura

Rafael Carrera Espinoza 36 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Figura 2.14 Marco 3 de la Subestructura

Figura 2.15 Marco 4 de la Subestructura

Rafael Carrera Espinoza 37 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Figura 2.16 Planta en elevacin + 6.096 m

Figura 2.17 Planta en elevacin 5.000 m

Rafael Carrera Espinoza 38 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Figura 2.18 Planta en elevacin 17.000 m

Figura 2.19 Planta en elevacin 30.000 m

Rafael Carrera Espinoza 39 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Figura 2.20 Planta en elevacin 44.000 m

Figura 2.21 Planta en elevacin 60.250 m

Rafael Carrera Espinoza 40 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

2.3.2 Determinacin de Fuerzas que actan en la subestructura.

La figura 2.22 muestra la distribucin de la carga total, en la parte superior de cada uno
de los elementos principales de los marcos A y B, (En las figuras 2.10 y 2.11 se
muestran con mas detalle la configuracin de dichos marcos); as como los valores de
las fuerzas ejercidas por efecto del oleaje y corriente, producidas por tempestades a
diferentes profundidades.

17.528 MN 17.528 MN 17.528 MN 17.528 MN

1.066 MN

2.948 MN

3.911 MN

3.696 MN

1.818 MN

A B

Figura 2.22 Carga aplicada a la Subestructura: 14,294 ton (140.224 MN)

Rafael Carrera Espinoza 41 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Clculo de la fuerza ejercida por efecto del oleaje y corriente producida por
tempestades (Fdk), [2.9].

Fdk = Cd ( w k f V + cbf U) 2 A (2.24)

Donde:

Es la densidad del agua (marina) la cual es igual a 1030 kg/ m3

Cd Es el coeficiente de arrastre. El cual tendr una variacin lineal respecto a la


profundidad, tomando un valor de 0.0 en la superficie (elevacin de la cresta) y un valor
mximo a una profundidad de Vc2/g. En esta relacin Vc es la velocidad de partcula de
la ola en la cresta y g es la aceleracin de la gravedad. (Ver figura 2.23). Los valores
mximos de Cd se muestran en la Tabla 2.1

Tabla 2.1 Coeficientes de arrastre mximos para fuerzas de oleaje y


Corriente sobre cubierta.

Valores mximos de Cd en funcin de la incidencia


del frente de oleaje
Tipo de cubierta Extremo y Diagonal
costado
Muy Equipada 2.5 1.9
(slido)
Moderadamente 2.0 1.5
equipada
Vaca (sin equipo) 1.6 1.2

Figura 2.23 Grfica ilustrativa de la variacin de Cd.

w k f Es el coeficiente de cinemtica de la ola (0.85 para la Sonda de Campeche)

Rafael Carrera Espinoza 42 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

V Es la velocidad horizontal del flujo.

La velocidad del flujo (V) incidiendo sobre el rea mojada se obtendr de acuerdo a la
teora de oleaje recomendada en la Seccin 2.3.1b de [2.9]. Esta velocidad se considera
uniforme sobre el rea mojada y ser calculada en la elevacin de la cresta, o en la parte
superior del rea mojada de la cubierta principal segn corresponda (ver figura. 2.24).

Ola debajo del equipo slido.

Figura 2.24 Variacin del rea mojada con relacin a la altura de ola.

cbf Es el factor de bloqueo de la corriente para la subestructura, tomado de la


Norma [2.8].

U Es la velocidad de la corriente en la superficie (0% de profundidad) asociada


con la ola de acuerdo con la tabla 2.2

Tabla 2.2 Extremos metereolgicos y oceanogrficos en las reas indicadas


considerando huracanes y tormentas de invierno. Fuente [2.9].

Profundidad de agua: 63 a 77 m

Rafael Carrera Espinoza 43 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

A Es el rea mojada.

El rea total de la cubierta est definida como el rea sombreada en la Figura 2.25, es
decir, el rea entre el pao inferior de las vigas de los subniveles y la parte ms alta del
equipo slido sobre la cubierta principal. En los casos en que la elevacin de la cresta
rebase la parte ms alta del equipo slido sobre la cubierta, el rea mojada ser igual al
rea total. De otra manera, el rea mojada ser una fraccin del rea total, extendindose
hasta una elevacin igual a la elevacin de la cresta (ver figura 2.24).

Figura 2.25 Definicin del rea total de la cubierta.

La proyeccin del rea mojada (en direccin normal a la incidencia de la ola) se


calcula con la siguiente ecuacin:

A = A x cos w + A y sen w (2.25)

Donde w es el ngulo de incidencia de la ola y Ax y Ay son las proyecciones


ortogonales del rea mojada, estos ngulos se obtienen en base a [2.3], [2.9]. Estos
trminos se muestran grficamente en la figura 2.26

Figura 2.26 Definicin de componentes del rea mojada y convencin para la


Direccin de la incidencia de la ola.

w = 0 w = 57 w = 90 w = 123
2 2 2
A = 3,113.3 m A = 1,695.6 m A=0m A = 1,695.6 m2
w = 180 w = 237 w = 270 w = 303
A = 3,113.3 m2 A = 1,695.6 m2 A = 0 m2 A = 1,695.6 m2

Tabla 2.3 reas relacionadas con ngulos de inclinacin del oleaje.

Rafael Carrera Espinoza 44 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Entonces A = (2,125.43 m2) cos (0) + (987.87 m2) sen (0)

Por lo tanto el rea considerada para los clculos es A = 3,113.3 m2

A continuacin se calcula la fuerza Fdk ejercida por efecto del oleaje y corriente
producida por tempestades en cada una de las profundidades, donde se conocen las
velocidades de corriente, en donde acta directamente dicha fuerza Fdk mediante la
frmula (2.24).

Fdk = C d ( w k f V + cbf U) 2 A

a) A 0% de profundidad, se tiene un Cd = 0, esto genera una Fdk 0% = 0

b) A 50% de profundidad se tienen los siguientes datos:


= 1030 kg/ m3
Cd = 1.9
w k f = 8.5
cbf = 8.5
V = 1.31 m/s
U = 1.00 m/s
A = 3,113.3 m2

Fdk 50% = (1030 kg/m3 ) (1.9 ) ( 0.85)(1.31 m/s ) + ( 0.85)(1.0 m/s ) ( 3,313.3 m 2 )
2

Fdk 50% = 17,744,745 MN 17.744 MN

c) A 95% de profundidad se tienen los siguientes datos:


= 1030 kg/ m3
Cd = 1.9
w k f = 8.5
cbf = 8.5
V = 1.31 m/s
U = 0.46 m/s
A = 3,113.3 m2

Fdk 95% = (1030 kg/m3 ) (1.9 ) ( 0.85)(1.31 m/s ) + ( 0.85)( 0.46 m/s ) ( 3,313.3 m 2 )
2

Fdk 95% = 6,895,506.7 MN 6.895 MN

Rafael Carrera Espinoza 45 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

De los clculos anteriores se tienen los datos de la siguiente tabla 2.4

Profundidad (%) Profundidad (m) Fdk ' s en MN


0 0 0
50 30.125 11.744
95 57.2375 6.895

Tabla 2.4 Valores de las Fdk ' s en profundidades conocidas.

Dado a que el comportamiento de las fuerzas ejercidas por el efecto del oleaje y
corriente, producidas por tempestades NO es lineal, se obtuvieron las fuerzas en los
nodos de inters a las diferentes profundidades mediante Interpolacin de Lagrange
tomando en cuenta los datos conocidos de la tabla 2.4.

Para obtener un dato adicional a partir de tres datos conocidos mediante la funcin de
Interpolacin de Lagrange, se tiene un valor de N=2, [2.10] donde:

g ( x) =
( x x1 )( x x2 ) f0 +
( x x0 )( x x2 ) f1 +
( x x0 )( x x1 ) f2 (2.26)
( x0 x1 )( x0 x2 ) ( x1 x0 )( x1 x2 ) ( x2 x0 )( x2 x1 )
Considerando

x0 = 0 f0 = 0

x1 = 30.125 m f1 = 11.744 MN

x2 = 57.2375 m f 2 = 6.895 MN

Para x = 5.000 m

g ( 5.0 ) =
( 5.0 30.125)( 5.0 57.2375) 0 + ( 5.0 0 )( 5.0 57.2375) 11.744 E 6
( ) ( )
( 0 30.125)( 0 57.2375) ( 30.125 0 )( 30.125 57.2375)
( 5.0 0 )( 5.0 30.125)
+ ( 6.895E 6 )
( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)

3, 067,386, 000. 866,184,375.


g ( 5.0 ) = +
816.7640625 1551.851719

g ( 5.0 ) = 3, 755,534.971 558,161.8169 = 3,197,373.154 N


g ( 5.0 ) = 3.197 MN

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CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Para x = 17.000 m

g (17.0 ) =
(17.0 0 )(17.0 57.2375) 11.744 E 6 + (17.0 0 )(17.0 30.125)
( ) ( 6.895E 6 )
( 30.125 0 )( 30.125 57.2375 ) ( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)

8, 033,336, 400. 1538, 446,875.


g (17.0 ) = +
816.7640625 1551.851719

g (17.0 ) = 9,835,565.457 991,362.033 = 8,844, 203.424 N


g (17.0 ) = 8.844 MN

Para x = 30.000 m

g ( 30.0 ) =
( 30.0 0 )( 30.0 57.2375) 11.744 E 6 + ( 30.0 0 )( 30.0 30.125)
( ) ( 6.895E 6 )
( 30.125 0 )( 30.125 57.2375) ( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)

9,596,316, 000. 25,856, 250.


g ( 30.0 ) = +
816.7640625 1551.851719

g ( 30.0 ) = 11, 749,189.81 16, 661.54677 = 11, 732,528.26 N


g ( 30.0 ) = 11.732 MN

Para x = 44.000 m

g ( 44.0 ) =
( 44.0 0 )( 44.0 57.2375) 11.744 E 6 + ( 44.0 0 )( 44.0 30.125)
( ) ( 6.895E 6 )
( 30.125 0 )( 30.125 57.2375) ( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)

6,840, 292,800. 4, 209,397,500.


g ( 44.0 ) = +
816.7640625 1551.851719

g ( 44.0 ) = 8,374,869.946 + 2, 712, 449.815 = 11, 087,369.76 N


g ( 44.0 ) = 11.087 MN

Para x = 60.250 m

g ( 60.250 ) =
( 60.250 0 )( 60.250 57.2375) 11.744 E 6 + ( 60.250 0 )( 60.250 30.125) 6.895E 6
( ) ( )
( 30.125 0 )( 30.125 57.2375) ( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)

Rafael Carrera Espinoza 47 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

2,131,572, 700. 1.251464047 E10.


g ( 60.250 ) = +
816.7640625 1551.851719

g ( 60.250 ) = 2, 609, 777.778 + 8, 064,327.484 = 5, 454,549.706 N


g ( 60.250 ) = 5.454 MN

En la siguiente tabla se presentan los resultados de los clculos de las Fdk ' s .

Profundidad (m) Fdk ' s en MN


5.000 3.197
17.000 8.844
30.000 11.732
44.000 11.087
60.250 5.454

Tabla 2.5 Valores de las Fdk ' s obtenidas mediante


Interpolacin de Lagrange

Clculo del peso soportado en los elementos:

W = 140.224 MN / 8 elementos se aplican 17.528 MN

Anlisis tomando las medidas al plano de elevacin de la Subestructura en el


marco A y B y de referencia al punto A de la figura 2.22, tenemos:

CONDICIONES DE EQUILIBRIO EN EL PUNTO A

M A =0 (2.27)

- 17.528 MN(45.022 m) 17.528 MN(32.830 m) 17.528 MN(20.638 m) 17.528


MN(8.446 m) + 1.066 MN(55.250 m) + 2.948 MN(43.250 m) + 3.911 MN(30.250 m)
+ 3.696 MN(16.250 m) + RBy (53.468 m) = 0

RBy = 28.23 MN
F y =0 (2.28)

+ RAy 17.528 MN 17.528 MN 17.528 MN 17.528 MN + 28.23 MN = 0

RAy = 41.88 MN
F x =0 (2.29)

+ RAx - 1.066 MN - 2.948 MN - 3.911 MN - 3.696 MN 1.818 MN = 0

RAx = 13.439 MN

Rafael Carrera Espinoza 48 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

2.3.3 Clculo de Fuerzas en los elementos mediante la tcnica de secciones

Elementos como resortes, barra y cables y algunas estructuras se consideran


estticamente determinadas ya que sus reacciones y fuerzas internas se pueden
determinar a partir de solo diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio directos
al existir un nmero de ecuaciones igual a un nmero de incgnitas o variables por
conocerlo.

Cuando un sistema contiene ms incgnitas que ecuaciones resulta difcil obtener la


variable deseada, este sistema se conoce como estticamente indeterminado. En la
mayora de las ocasiones estos sistemas se resuelven considerando algunas ecuaciones
adicionales que contengan los desplazamientos de la estructura. En este caso, se usarn
ecuaciones que surgirn del equilibrio, no tan solo en un plano de anlisis, sino en la
regin u espacio en que esta estructura se encuentra [2.11].

En base a lo descrito en el prrafo anterior, se menciona que la subestructura (Jacket)


del caso de estudio, presenta las mismas caractersticas, es decir es estticamente
indeterminada.

En la siguiente figura 2.27 se muestran enumerados los nodos que contienen los
elementos en donde se verificarn algunas de las fuerzas ejercidas, mediante la tcnica
de secciones.

Considerando el plano XZ como la vista inferior del modelo, mientras que el eje Y
corresponde a la coordenada vertical.

NODO 65

NODO 66

NODO 53

Figura 2.27 Nodos y elementos en los cuales se verifican algunas de las fuerzas.

Rafael Carrera Espinoza 49 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Los NODOS 65 y 66, que se muestran en la figura 2.27, contienen elementos del marco
B, marco 1 y marco de la elevacin 60.250 m, los cuales se pueden apreciar en las
figuras 2.11, 2.12 y 2.21 respectivamente.

En el nodo 66 se puede verificar que este contiene a los seis elementos tal y como se
hace mencin en el planteamiento del problema, el anlisis es estticamente
indeterminado, como se mencion con anterioridad, dada la complejidad en el clculo
de las fuerzas ejercidas en dicho nodo, ver figura 2.28.

Clculos en el nodo 66

Figura 2.28 Nodo 66 y los elementos que lo conforman

Clculo de fuerzas en el plano XY, ver figura 2.29


F66-54 F66-53

82.8267
43.79
F66-65

RBy = 28.23 MN

Figura 2.29 Nodo 66 y los elementos que lo conforman en la vista del plano XY

F x =0

+ F66-65 + F66-53 cos(43.79) + F66-54 cos(82.8267) = 0

+ F66-65 + 0.721 F66-53 + 0.1248 F66-54 = 0 (2.30)


F y =0
+ F66-53 sen(43.79) + F66-54 sen(82.8267) + 28.23 MN = 0

+ 0.629 F66-53 + 0.9921 F66-54 = - 28.23 MN 0 (2.31)

Rafael Carrera Espinoza 50 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Clculo de fuerzas en el plano ZY, ver figura 2.30

F66-55 F66-54

82.8267

38.21
F66-68
Fdk = 1.818 MN

RBy = 28.23 MN

Figura 2.30 Nodo 66 y los elementos que


lo conforman en la vista del plano ZY

F z =0
+ F66-68 - F66-55 cos(38.21) - F66-54 cos(82.8267) Fdk = 0

+ F66-68 0.785 F66-55 - 0.1248 F66-54 = 1.818 MN (2.32)


F y =0
+ F66-55 sen(38.21) + F66-54 sen(82.8267) + 28.23 MN = 0

+ 0.6185 F66-55 + 0.9921 F66-54 = - 28.23 MN 0 (2.33)

Clculo de fuerzas en el plano XZ, ver figura 2.31

F66-68

F66-65

Fdk = 1.818 MN

Figura 2.31 Nodo 66 y los elementos que


lo conforman en la vista del plano XZ

Rafael Carrera Espinoza 51 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

F x =0
F66-55 = 0 (2.34)

F z =0
- F66-68 + 1.818 MN = 0

F66-68 = 1.818 MN (2.35)

En el nodo 65 se encuentra ubicada la fuerza que se comprobar mediante el MEF


(Mtodo del Elemento Finito), cuyo resultado se muestra en el captulo cuatro, dado a
que es una de las pocas en las que se puede calcular su valor, ver figura 2.32

Clculos en el nodo 65

Figura 2.32 Nodo 65 y los elementos que lo conforman

Clculo de fuerzas en el plano XY, ver figura 2.33


F65-53

F65-66 F65-61

Figura 2.33 Nodo 65 y los elementos que


lo conforman en la vista del plano XY

F x =0
- F65-66 + F65-61 = 0

F65-61 = F65-66 (2.36)


Fy = 0
+ F65-53 = 0 (2.37)

Rafael Carrera Espinoza 52 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Clculo de fuerzas en el plano ZY, ver figura 2.34

F65-53

82.8267
Fdk = 1.818 MN

Figura 2.34 Nodo 65 y los elementos que


lo conforman en la vista del plano ZY

F z =0
- F65-53 cos(82.8267) Fdk = 0

- 0.1248 F65-53 = 1.818 MN

F65-53 = - 14.55 MN (2.38)


Fy = 0
+ F65-53 sen(82.8267) = 0

0.9921 F65-53 = 0

F65-53 = 0 (2.39)

Clculo de fuerzas en el plano XZ, ver figura 2.35


F65-68 F65-62

50.6 50.6
F65-66 F65-61

Fdk = 1.818 MN

Figura 2.35 Nodo 65 y los elementos que


lo conforman en la vista del plano XZ

Rafael Carrera Espinoza 53 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

F x =0
- F65-66 - F65-68 cos(50.6) + F65-62 cos(50.6) + F65-61 = 0

0.634 F65-68 + 0.634 F65-62 = 0

Se observa que F65-66 = F65-61 F65-62 = F65-68 (2.40)

F z =0
+ F65-68 sen(50.6) + F65-62 sen(50.6) + 1.818 MN = 0

+ 0.772 F65-68 + 0.772 F65-62 = - 1.818 MN

Aplicando la igualdad anterior se tiene:

+ 1.544 F65-68 = - 1.818 MN

F65-68 = - 1.818 MN/1.544

F65-68 = - 1.177 MN (2.41)

El NODO 53, que se muestra en la figura 2.27, contiene elementos del marco 1 y marco
de la elevacin 44.000 m, los cuales se pueden apreciar en las figuras 2.12 y 2.20
respectivamente.

En dicho nodo se puede verificar que el anlisis es estticamente indeterminado, como


se mencion con anterioridad, dada la complejidad en el clculo de las fuerzas ejercidas
en dicho nodo, ver figura 2.36

Clculos en el nodo 53

Figura 2.36 Nodo 53 y los elementos que lo conforman

Rafael Carrera Espinoza 54 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Clculo de fuerzas en el plano XY, ver figura 2.37

F53-42 F53-37

46.81 46.81
F53-54 F53-49
43.79 43.79

F53-66 F53-65 F53-61

Figura 2.37 Nodo 53 y los elementos que


lo conforman en la vista del plano XY

F x =0
F53-37 cos(46.81) + F53-42 cos(46.81) F53-66 cos(43.79) - F53-61 cos(43.79)
- F53-54 + F53-49 = 0
Se observa que F53-37 = F53-42 , F53-66 = F53-61 y F53-54 = F53-49
0.684 F53-37 + 0.684 F53-42 0.721 F53-66 0.721 F53-61 - F53-54 + F53-49 = 0
1.368 F53-37 = 1.442 F53-66
F53-37 = 1.054 F53-66 (2.42)
Fy = 0
F53-37 sen(46.81) - F53-42 sen(46.81) - F53-66 sen(43.79) + F53-61 sen(43.79)
- F53-65 = 0

0.729 F53-37 - 0.729 F53-42 0.692 F53-61 + 0.692 F53-61 - F53-65 = 0 (2.43)

Clculo de fuerzas en el plano ZY, ver figura 2.38

Fdk = 3.696 MN

Figura 2.38 Nodo 53 y los elementos que

Rafael Carrera Espinoza 55 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

lo conforman en la vista del plano ZY

F z =0
Fdk = 0

3.696 MN = 0 (2.44)

F y =0
0 =0 (2.45)

Clculo de fuerzas en el plano XZ, ver figura 2.39


F53-55 F53-50

51.28 51.28

F53-54 F53-49

Fdk = 3.696 MN

Figura 2.39 Nodo 53 y los elementos que


lo conforman en la vista del plano XZ

F x =0
+ F53-49 - F53-54 - F53-50 cos(51.28) + F53-55 cos(51.28) = 0

+ F53-49 - F53-54 0.625 F53-50 + 0.625 F53-55 = 0

Se observa que F53-50 = F53-55 F53-49 = F53-54 (2.46)

F z =0
- F53-50 sen(51.28) - F53-55 sen(51.28) + 3.696 MN = 0

- 0.78 F53-50 0.78 F53-55 = - 3.696 MN

Aplicando la primera igualdad de (2.46) tenemos

- 1.56 F53-50 = - 3.696 MN

F53-50 = 3.696 MN /1.56 F53-50 = 2.369 MN (2.47)

Rafael Carrera Espinoza 56 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

Plano y Eje en el
# Nodos # Elemento Fuerza (MN)
que acta

66-68 122 1.818 YZ / Fz

65-53 272 - 14.55 YZ / Fz

65-68 126 - 1.177 XZ / Fx

53-50 110 2.369 XZ / Fx


-

Tabla 2.6 Fuerzas calculadas para algunos elementos

2.3.4 Clculo de Esfuerzos

En base a los resultados de la tabla anterior, se realiza el clculo de los esfuerzos que se
generan en los elementos 110 y 126 compuestos por los nodos 53-50 y 65-68
respectivamente, ya que son en estos elementos en los que se tienen fuerzas axiales
(Fx), en los elementos 122 y 272 compuestos por los nodos 66-68 y 65-53
respectivamente no se obtuvieron resultados de fuerzas axiales por lo que no se realizara
el calculo de esfuerzos para estos elementos, el calculo se lleva a cabo mediante la
formula 2.48. Esto con la finalidad de posteriormente compararlos con los resultados
obtenidos mediante el Mtodo del Elemento Finito.

Esfuerzo en el elemento 110 compuesto por los nodos 53 y 50, se determina mediante la
expresin:

F
= (2.48)
A

Donde: F = fuerza generada en el elemento


A = rea de la seccin transversal del elemento

El rea del elemento 110 se calcula mediante la formula 2.49, ya que se trata de un
elemento tubular, con un dimetro exterior de 0.508 m y un espesor de 0.0191 m.


A= (ext 2 int 2 ) (2.49)
4

Rafael Carrera Espinoza 57 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

A = 0.02934 m 2 (2.50)

Y sabiendo que la fuerza que acta en ese elemento es de 2.369 MN, tenemos que:

2.369 MN
110 =
0.02934 m 2

110 = 80.743 MPa (2.51)

As mismo se realiza el clculo del esfuerzo en el elemento 126.

Este elemento tiene un dimetro exterior de 0.508 m y un espesor de 0.0191 m, por


tanto el rea de la seccin transversal es:

A = 0.02934 m 2 (2.52)

Y sabiendo que la fuerza que acta en ese elemento es de -1.177 MN, tenemos que:

1.177 MN
126 = -
0.02934 m 2

126 = 40.116 MPa (2.53)

Plano y Eje en el
# Nodos # Elemento Esfuerzo (MPa)
que acta

65-68 126 - 40.116 XZ / x

53-50 110 80.743 XZ / x

Tabla 2.7 Esfuerzos calculados para algunos elementos

Rafael Carrera Espinoza 58 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

2.4 Metodologa para el clculo de esfuerzos estticos empleando el Mtodo del


Elemento Finito.

El procedimiento general para resolver un problema estructural aplicando el mtodo del


elemento finito, se puede resumir como se muestra en el diagrama de la figura 2.40
[2.12].
DEFINIR DEL TIPO DE ANLISIS DEL
PROBLEMA
Construir el modelo fsico y definir el
modelo del MEF; planear el tipo de malla
para el modelo

DATOS DE ENTRADA Planear el refinado de


Tipos de materiales, definir nodos, la malla para el
elementos, condiciones de frontera, cargas. modelo

Clculo de la matriz de rigidez para un


elemento [k]C

Ensamble de las matrices de los elementos


[k]C para formar la matriz global de rigidez
del sistema. [K]

Aplicacin de condiciones de frontera


y cargas, para determinar las matrices de
carga y desplazamientos{F} y {}

DETERMINAR DESPLAZAMIENTOS
Resolver el sistema de ecuaciones
{F}= [K] {}
Para los desplazamientos
{ }= [K]-1 {F}

DETERMINAR ESFUERZOS
Clculo de esfuerzos o fuerzas
en los elementos

EVALUACIN DE RESULTADOS

Se requiere que sea SI


refinada la malla
para el modelo?

NO
PRESENTACIN DE RESULTADOS
Figura 2.40 Diagrama que muestra el procedimiento para realizar un anlisis estructural
mediante el MEF.

Rafael Carrera Espinoza 59 Tesis de Maestra


CAPTULO II METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS

REFERENCIAS

2.1 Mikell P. Groover, Fundamentos de Manufactura Moderna, materiales procesos


y sistemas, 1ra edicin, Prentice - Hall Hispanoamericana S. A., 1997

2.2 kalpakjian & Schmid,Manufactura, Ingeniera y Tecnologa; 4 edicin,


Prentice - Hall, 2001

2.3 ICA, Bases de diseo de la plataforma octpoda de produccin, julio 2003.

2.4 American Petroleum Institute (API) (Recommended Practice for planning,


designing and constructing fixed offshore platforms-working stress design) RP-
2A-WSD; 21 edition, December 2000.

2.5 Mott, Robert L., Diseo de elementos de Mquinas; 2 edicin, Pearson


Educacin, 1995

2.6 Gere, J. M., & Timoshenko, S. P., Mecnica de Materiales; 2 edicin, Grupo
Editorial Iberoamrica, 1986

2.7 Russel C. Hibbeler Mecnica Vectorial para Ingenieros - Esttica; dcima


edicin, Pearson Prentice - Hall, 2004

2.8 CELASA Constructora de Estructuras Metalmecnicas, Plataformas de


Perforacin, Produccin, Habitacionales, Oleoductos, Gaseoductos,2006

2.9 Norma PEMEX No. NRF-003-PEMEX-2000 Diseo y evaluacin de


plataformas marinas fijas en la Sonda de Campeche.

2.10 Shoichiro Nakamura, Mtodos Numricos Aplicados con Software; 1ra


edicin, Pearson Educacin, pp 24, 25,26, 1992

2.11 Castillo Heberto, Anlisis y diseo de estructuras; tomo 2, 1ra edicin, Alfa-
Omega, 2000

2.12 Ansel C. Ugural, Mechanical Desing An integrated APPROACH; 1st edition,


Mc Graw-Hill, 2004

Rafael Carrera Espinoza 60 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

CAPTULO III

ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO


EMPLEANDO EL MTODO DEL
ELEMENTO FINITO (MEF)

Se establecen los conceptos bsicos del anlisis


de esfuerzos mediante el MEF, los tipos de
elementos finitos, las ventajas y limitaciones del
mtodo. Se aplica la metodologa al caso de
estudio, construyendo un modelo tridimensional
de la subestructura de la plataforma a la cual se
le aplicaron las condiciones de frontera y cargas
a las que se encuentra sometida.

Rafael Carrera Espinoza 61 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

3. 1 Aspectos tericos del Mtodo del Elemento Finito

3.1.1 Generalidades

Muchos problemas en ingeniera y ciencia aplicados estn gobernados por ecuaciones


diferenciales o ecuaciones integrales, con sus correspondientes condiciones iniciales y
de frontera. La solucin de dichas ecuaciones puede ser exacta, es decir, tener una
solucin cerrada para el problema particular que esta siendo estudiado. Sin embargo, la
complejidad presente en la geometra, propiedades del material y condiciones de
frontera que se presentan en los problemas reales, implica que no se pueda obtener una
solucin exacta del problema en un periodo de tiempo razonable.

El Mtodo del Elemento Finito (MEF) es una tcnica de anlisis numrico que se
emplea para obtener soluciones aproximadas de una amplia variedad de problemas que
se aplican en la ingeniera, entre estos se encuentran el anlisis estructural, anlisis del
flujo de calor, filtracin, anlisis hidrodinmico y mecnica de suelos, entre otros.

En la actualidad, se sabe que en muchas situaciones es necesario obtener soluciones


numricas aproximadas. Existen diversas alternativas que el analista puede elegir para
resolver estos problemas. Ahora que se cuenta con computadoras digitales de gran
capacidad, la alternativa ms viable consiste en retener la complejidad del problema y
encontrar soluciones numricas con alto grado de proximidad, La mayora de los mtodos
numricos desarrollados antes de la era computacional electrnica fueron quizs las tcnicas
de variacionales como el mtodo de Ritz, as como los mtodos de mnimos cuadrados.

Como resultado de esta amplia aplicabilidad y la generalidad sistemtica asociada a los


programas de cmputo, el MEF ha ganado gran aceptacin para diseadores e
ingenieros.

El principio bsico del MEF ha sido empleado durante mucho tiempo en diferentes
aplicaciones, teniendo la caracterstica comn de reemplazar un problema real por uno
ms simple, haciendo uso de elementos llamados finitos. Y si el problema simplificado
puede ser resuelto y su solucin resulta ser muy precisa y satisfactoria, entonces este
mtodo llega a ser una herramienta muy til y poderosa. A pesar de que el desarrollo
actual del MEF lo hace ser ms sofisticado que los mtodos conocidos en el pasado, el
esquema bsico de sustituir un problema real mediante uno simplificado seguir siendo
el mismo.

3.1.2 Antecedentes del MEF

El empleo del MEF se remonta a mucho ms de 2000 aos, en la antigua Grecia,


cuando se aplic este mtodo a la Geometra. Arqumedes, uno de los ms grandes
matemticos, us elementos finitos para determinar volmenes de slidos, el nombr a
su procedimiento Mtodo Exhaustivo [3.1]. Este lo llev al umbral del clculo.

El desarrollo del MEF, tal como lo conocemos ahora, inici en la dcada de los
cuarentas. En 1941, Hrenikoff [3.2] y en 1943 Mc. Henry [3.3] publicaron trabajos
donde aplicaban el mtodo a problemas de elasticidad en estructuras. En 1943, Courant
[3.4] sugiri el uso de polinomios de interpolacin, elemento por elemento en
subregiones triangulares, como mtodo para obtener soluciones numricas aproximadas.

Rafael Carrera Espinoza 62 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

El trabajo de Courant es particularmente importante debido a que extendi el concepto


de Mtodo del Elemento Finito a otros campos y no se limit al de la mecnica
estructural. Ninguno de los trabajos precedentes se aplic a la solucin de problemas
prcticos, porque no se contaba en esa poca con equipo de cmputo digital.
Posteriormente en 1947, Levy [3.5] aplic el MEF a la aeronutica y capt la atencin
de muchos investigadores, debido a esto fue objeto de muchos estudios. En 1953 Levy
[3.6] introdujo la formulacin del mtodo basndose en la matriz de rigidez, aplicando
esta formulacin para estudiar el comportamiento elstico de las alas tipo Delta en
aeronaves, resolviendo las ecuaciones planteadas con computadoras digitales. En esa
poca M. J. Turner form un pequeo grupo dentro de la compaa Boeing, con el fin
de desarrollar un mtodo de anlisis, para aplicar la formulacin de la matriz de rigidez
en clculos dinmicos de estructuras. Como resultado, en 1956, Turner, Clough, Martn
y Topp publicaron un artculo [3.7] considerado como la contribucin clave en el
progreso del Mtodo del Elemento Finito. Este trabajo y el presentado por Argyris y
Kelsey [3.8] dieron origen a que el mtodo tuviera un desarrollo explosivo y que fuera
aplicado extensamente en la ingeniera

El termino Mtodo del Elemento Finito fue propuesto por Clough [3.9] en 1960, en
una publicacin referente a problemas de elasticidad plana. El problema de la flexin
para placas fue tratado por Melosh [3.10], Adini y Clough [3.11], ambos trabajos se
publicaron en 1961 y emplearon elementos finitos rectangulares.

En 1963, Grafton y Strome [3.12] publicaron un trabajo concerniente al estudio de


cascarones delgados, empleando un elemento finito cnico. Este trabajo introdujo el
anlisis axisimtrico para su aplicacin en cascarones delgados y recipientes sometidos
a presin; Melosh [3.10], en 1963, estableci las bases matemticas para fundamentar el
MEF, convirtindolo en un rea de estudio interesante para los acadmicos. Melosh
reconoci que el MEF es una variante del mtodo de Rayleigh-Ritz y los confirm con
una tcnica de uso general para manejar problemas continuos de elasticidad. Zienkewicz
y Cheung [3.13] interpretaron el MEF de una manera ms amplia, presentando la
formulacin variacional del mtodo.

Hasta 1967, los ingenieros y matemticos trabajaron con el MEF separados unos de los
otros. Hoy en da, ambos campos tienen conocimiento uno del otro, no obstante, los
matemticos rara vez se interesan en los problemas de ingeniera y as los ingenieros
tambin pocas veces tienen la capacidad total de comprender a los matemticos.

Las aplicaciones del mtodo fue extendido por investigadores como Szabo y Lee [3.14]
en 1969, y Zienkiewicz en 1971 [3.15], publicaron que las ecuaciones de los elementos
relacionadas a la mecnica estructural, transferencia de calor, y mecnica de fluidos
podan aproximarse usando el mtodo de Galerkin o el de aproximaciones cuadrticas.
Actualmente, el MEF es aplicado a un sinnmero de campos de la ingeniera y de la
fsica, teniendo un desarrollo espectacular en las ltimas dcadas.

El MEF es un proceso ordenado, de anlisis numrico empleado para obtener soluciones


aproximadas a una amplia variedad de problemas de ingeniera.

Internamente, cualquier programa con base en el MEF, realiza los siguientes pasos
durante el anlisis de esfuerzos:

Rafael Carrera Espinoza 63 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

1. Discretizacin del dominio. El primer paso consiste en dividir el dominio de


estudio en elementos requeridos segn el tipo de anlisis que se realice. Se pueden
emplear diferentes tipos de elementos en la misma discretizacin. Cuando se analiza
una estructura que tiene diferentes tipos de componentes, como son placas y vigas,
no slo es deseable, sino necesario, emplear diferentes tipos de elementos en el
mismo dominio.

El orden para facilitar las manipulaciones realizadas en un programa de cmputo o


de cdigo, requiere tener un mtodo sistemtico de etiquetamiento de los elementos
y nodos por analizar. As, un aspecto esencial del proceso de discretizacin es la
designacin de un sistema de numeracin para los nodos y elementos.

Figura 3.1 Notacin para una subdivisin continua

Esta figura muestra un ejemplo para realizar la numeracin en una malla


bidimensional. En dicha figura, los nodos estn numerados consecutivamente de
izquierda a derecha (o de abajo a arriba). Dicha informacin puede ser tabulada
mencionando el nmero de nodos que corresponde a cada elemento en particular

2. Seleccionar las funciones de interpolacin. El paso siguiente consiste en asignar


los nodos de cada elemento y elegir el tipo de funcin de interpolacin para
representar el cambio de la variable sobre el elemento. Esta puede ser escalar, vector
o un tensor de orden superior. En muchas ocasiones se seleccionan polinomios
como funciones de interpolacin para la variable, porque se integran stos y
diferencian fcilmente. El grado del polinomio depende del nmero de nodos
asignado a cada elemento, de la naturaleza y el nmero de las incgnitas de cada
nodo y los requerimientos de continuidad impuestos a los nodos a lo largo de los
lmites de los elementos. La magnitud de la variable, as como la magnitud de sus
derivadas, pueden ser las incgnitas existentes en cada nodo.

Rafael Carrera Espinoza 64 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

Las funciones de desplazamiento o modelos representan solamente una


aproximacin actual de la distribucin de los desplazamientos. Existen tres factores
interrelacionados que influyen para la seleccin de un modelo de desplazamiento.
Inicialmente, el tipo y el grado del modelo de desplazamiento deben ser escogidos.
Enseguida, la magnitud de desplazamiento, en particular, que describe el modelo
debe ser seleccionado; usualmente son los desplazamientos de los puntos nodales,
pero tambin pueden incluir algunas derivaciones de los desplazamientos en alguno
o todos los nodos. Finalmente, el modelo debe satisfacer ciertos requerimientos que
aseguren que los resultados numricos se aproximen a una solucin correcta.

Existen dos razones principales que fundamentan un modelo de desplazamiento. Si


se manejan fcilmente los trminos matemticos empleando formulaciones
polinmicas, las ecuaciones deseadas para diversos elementos, una herramienta
computacional, puede ser considerada. En particular, el uso de polinomios permite
diferenciar e integrar fcilmente los problemas. Adems, un polinomio de orden
arbitrario permite una aproximacin razonable de una solucin verdadera. Se dice
que un polinomio de orden infinito, corresponde a una solucin exacta; sin embargo,
para propsitos prcticos es limitante emplear estos casos. Mediante un
truncamiento en polinomios infinitos de diferentes ordenes, se puede esclarecer
fcilmente el grado de aproximacin, en cada caso. As, si se llegase a presentar un
polinomio de grado ensimo escrito en forma general como:

u(x) = 1 + 2 x + 3 x 2 + .... + n+1 x n (3.1)

El gran nmero de trminos incluidos en la aproximacin, dar como solucin un


valor ms exacto. Los coeficientes de este polinomio, son conocidos como
coordenadas generalizadas o amplitudes de desplazamiento generalizado. El nmero
de trminos retenidos en el polinomio determina la forma del modelo de
desplazamiento, mientras que la magnitud de las coordenadas generalizadas
representa la amplitud. Esas amplitudes son llamadas generalizadas debido a que no
estn identificadas con los desplazamientos fsicos del elemento, sobre una base
establecida, adems, son combinaciones lineales de algunos de los desplazamientos
nodales y quizs de algunas de las derivaciones o desplazamientos en los nodos. Las
coordenadas generalizadas representan el mnimo nmero de parmetros necesarios
que especifican la amplitud del polinomio.

La ecuacin 3.1 Puede ser expresada en forma matricial como:

u(x) = {} {}
T
(3.2)

Donde:

{} = 1 x x 2 ... x n
T
(3.3)
{} = 1 2 3 ... n+1
T

Rafael Carrera Espinoza 65 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

La forma general del polinomio del modelo de desplazamiento bidimensional es:

u(x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x 2 + 5 xy + 6 y 2 + ... + m y n (3.4)

v(x, y) = m+1 + m+2 x + m+3 y + m+ 4 x 2 + m+5 xy + m+ 6 y 2 + ... + 2m y n

n +1

Donde: m = i
i=1
(3.5)

Siendo u y v las componentes de los desplazamientos en las direcciones x e y


respectivamente.

La ecuacin anterior es expresada en forma matricial, como:

u(x, y) { }T {0}T
{u(x, y)} = = {} =
1
{} (3.6)
v(x, y) {0}T { }T
1

{1 }
T
= 1 x y xy y 2 ... y n
Donde: (3.7)
{}
T
= 1 2 3 ... 2m

Finalmente un modelo de desplazamiento tridimensional de ensimo orden esta


dado por

u(x, y, z) = 1 + 2 x + 3 y + 4 z + 5 zx + ... + m zn
v(x, y, z) = m+1 + m+2 x + m+3 y + m+ 4 z + m+5 zx + ... + 2m zn (3.8)
w(x, y, z) = 2m+1 + 2m+2 x + 2m+3 y + 2m+ 4 z + 2m+5 zx + ... + 3m zn

n +1

Donde: m = i (n + 2 i)
i =1
(3.9)

Siendo u, v y w las componentes del desplazamiento.

La ecuacin anterior puede ser escrita en forma matricial como:


{ }T {0}T {0}T
u(x, y, z) 2

{u(x, y, z)} = v(x, y, z) = {} = {0} {2 } {0} {}
T T T
(3.10)
w(x, y, z)
{0}T {0}T { }T
2

Rafael Carrera Espinoza 66 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

{2 }
T
= 1 x y z zx x 2 xy y 2 yz z2 ... zn
Donde: (3.11)
{}
T
= 1 2 3 ... 3m

Cada uno de estos polinomios de modelos de desplazamiento, puede ser truncado en


algn grado deseado para generar un patrn constante lineal, cuadrtico, cbico o de
orden superior.

Debido a que los modelos de desplazamiento estn expresados en trminos de


coordenadas generalizadas, son llamados modelos de desplazamiento coordenado.
Estas ecuaciones son elementales para la base del MEF.

3. Definir las propiedades del material. Una vez que se ha establecido el modelo de
elementos se deben determinar las ecuaciones matriciales que expresan las
propiedades de cada uno de los elementos, para los cuales se pueden emplear alguna
de las 4 formulaciones del MEF: la formulacin directa, la formulacin variacional,
la formulacin de los pesos residuales y la formulacin del balance de energa. La
seleccin depende completamente de la naturaleza del problema.

La matriz de rigidez consiste de una serie de coeficientes de ecuaciones de


equilibrio derivados de las propiedades geomtricas de un elemento, de un material
y de la energa potencial mnima generada. Los coeficientes de rigidez relacionan
los desplazamientos en los puntos nodales para una fuerza aplicada en el punto
nodal. Las fuerzas distribuidas aplicadas a la estructura son convertidas en fuerzas
concentradas equivalentes en los nodos. La relacin de equilibrio entre la matriz de
rigidez (k), el vector fuerza nodal (Q) y el vector de desplazamiento nodal (q) est
expresada mediante la siguiente ecuacin algebraica lineal:

k {q} = {Q} (3.12)

Los elementos de la matriz de rigidez son los coeficientes de influencia. Los


coeficientes de rigidez de una estructura son los coeficientes de influencia que
produce la fuerza en algn punto de la misma, asociado con un desplazamiento
unitario de la estructura o un punto diferente. La matriz de rigidez para un elemento
depende entonces del modelo de desplazamiento, la geometra del elemento y las
propiedades locales del material o relaciones constitutivas.

4. Ensamblar las propiedades de los elementos para obtener las ecuaciones del
sistema, considerando las condiciones de frontera. Para determinar las
propiedades del sistema, se deben ensamblar las propiedades de todos los elementos.
Se combinan las ecuaciones matriciales expresando el comportamiento del dominio
del sistema. Las ecuaciones matriciales para el sistema, tienen la misma forma que
las ecuaciones para un slo miembro, excepto que stas contienen ms trminos,
porque incluyen a todos los elementos. La base para realizar el procedimiento de
ensamble se fundamenta en el hecho de que en un nodo, donde se interconectan
elementos, el valor de la variable es el mismo para cada elemento que comparte
dicho nodo.

Rafael Carrera Espinoza 67 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

Antes de que las ecuaciones del sistema estn listas para ser solucionadas, se
debern modificar, para introducir las condiciones de frontera del problema. Es muy
importante este desarrollo para llevar a buen trmino un anlisis satisfactorio. Si no
se representa de una forma adecuada, las condiciones de frontera, los resultados
obtenidos sern poco confiables.

Este proceso incluye la unin de los elementos de la matriz de rigidez para un


cuerpo en elementos individuales de la matriz y las fuerzas globales o cargas de los
vectores de fuerza nodal del elemento.

La base para este mtodo de ensamble consiste en que las interconexiones nodales
requieren de desplazamientos en un nodo, para ser entonces la misma para todos los
elementos adyacentes a este.

Como en la actualidad se cuentan con computadoras de alta capacidad, stas se


encargan de realizar el ensamble de las ecuaciones y de resolverlas. El programa
ANSYS 9 realiza todos los pasos de anlisis y solucin de ecuaciones diferenciales
lineales y no lineales.

5. Resolver el sistema de ecuaciones. El proceso de ensamble del paso anterior,


establece una serie de ecuaciones simultneas, las cuales pueden resolverse para
obtener los valores nodales de la variable. Si el sistema de ecuaciones es lineal, se
pueden emplear varias tcnicas de solucin comunes, como son la eliminacin de
Gauss, el mtodo de eliminacin de Gauss-Seidel, o la descomposicin de
Cholesky; si las ecuaciones son no-lineales, su solucin se dificulta y puede
obtenerse por mtodos numricos, algunos que se pueden emplear para resolver este
tipo de ecuaciones son; mtodo de Newton Raphson, mtodo de sustituciones
sucesivas, o algn otro mtodo iterativo que resuelva sistemas de ecuaciones de este
tipo.

Las ecuaciones algebraicas son entonces resueltas para un desplazamiento


desconocido. En consecuencia, para una matriz de rigidez, si se llegaran a presentar
problemas de equilibrio lineal se emplearan algunas tcnicas del lgebra matricial;
sin embargo, para problemas no lineales la solucin deseada es obtenida mediante
una secuencia de pasos, donde cada paso envuelve una modificacin de la matriz de
rigidez y/o un vector de carga. Algn mtodo para la solucin de este tipo de casos
requiere de ecuaciones de equilibrio, as como el uso de eigen valores y eigen
vectores.

6. Efectuar clculos adicionales. En muchas ocasiones se desea usar la solucin de


los sistemas de ecuaciones para calcular otros parmetros importantes. Por ejemplo,
en un problema de elasticidad plana, la solucin del sistema de ecuaciones da como
resultado los desplazamientos nodales. Partiendo de dichos valores, es posible
calcular, tanto las deformaciones unitarias, como los esfuerzos principales en los
nodos as como en los centrodes de los elementos y, posteriormente, aplicando la
teora de falla apropiada, se puede evaluar la integridad estructural. De la misma
manera es posible calcular los ngulos principales, as como otras magnitudes que
sean de inters para el diseador.

Rafael Carrera Espinoza 68 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

3.1.3 Caractersticas Principales del Mtodo del Elemento Finito.

1. No resuelve la ecuacin diferencial directamente, se plantea un sistema de


ecuaciones lineales.
2. Planteamiento energtico, lo cual permite el anlisis numrico antes descrito.
3. Planteamiento matricial, lo que facilita el procesamiento computarizado.
4. Se puede generalizar a una gran variedad de problemas.
5. Es relativamente sencilla su implementacin en programas de cmputo.

3.1.4 Ventajas y Limitaciones del Mtodo del Elemento Finito.

Los avances que se han tenido en la aplicacin del MEF han sido muy extensos en el
campo de la ingeniera, a continuacin se describen las principales ventajas:

1. Este mtodo puede ser aplicado a cuerpos compuestos de diversos materiales.


2. No se limita a geometras simples. Es decir, las formas irregulares de los
elementos pueden obtenerse por aproximaciones con elementos de caras planas
se puede modelar en formas curvadas.
3. El tamao de los elementos puede variar. Es decir, los elementos se pueden
refinar o expandir en zonas crticas, segn sea la necesidad.
4. Se puede aplicar a problemas de diferentes reas, tales como anlisis estructural,
mecnica de fluidos, transferencia de calor, etc.
5. El mtodo puede manejar diferentes condiciones de frontera.

Algunas de las limitaciones del MEF son:


1. Se necesita equipo de cmputo de gran capacidad para ejecutar problemas
complejos.
2. Se necesita infraestructura, para poder adquirir equipos ms sofisticados.

Es importante sealar que en los aos recientes se han generado programas de MEF
que se aplican a la ingeniera, estos utilizan lenguajes estructurados y generacin de
mallas que se hace por medio del lgebra Booleana.

3.1.5 Tipos de Elementos.

Un elemento es una parte de un conjunto de componentes que conforman una


estructura. Una clasificacin general de elementos finitos en funcin de su
dimensionalidad es la siguiente:

1. Elementos unidimensionales (Axiales). Los elementos unidimensionales presentan


una seccin transversal determinada, son representados esquemticamente como un
segmento de lnea. El rea de la seccin transversal vara a lo largo de su longitud;
sin embargo para la mayora de los casos esta rea permanece constante. Este tipo
de elementos se emplean comnmente en problemas de transferencia de calor, as
como en elementos estructurales que involucren miembros que soporten cargas
axiales, tal es el caso como en armaduras

Rafael Carrera Espinoza 69 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

Figura 3.2 Elementos Finitos Unidimensionales.

2. Elementos bidimensionales. Los elementos bidimensionales que se emplean con


ms frecuencia son del tipo tringulo y cuadriltero. La capacidad de modelar
fronteras curvas en este tipo de elementos resulta agregando nodos intermedios en
los lados del elemento. Asimismo, el espesor de estos elementos puede ser
constante, pero tambin puede variar en funcin de las coordenadas de los
elementos.

Figura 3.3 Elementos Finitos Bidimensionales.

3. Elementos tridimensionales. Los ms comunes son los tetrahedros y


paraleleppedos. Los elementos lineales solo presentan sus lados rectos mientras que
los elementos de orden superior pueden tener superficies curvas.

(b) PARABLICOS.

Figura 3.4 Elementos Finitos Tridimensionales.

Rafael Carrera Espinoza 70 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

Dependiendo del tipo de anlisis y la forma de la estructura, es como se elige el tipo


de elemento con los cuales se realizar el tipo de malla del sistema en estudio. Es
importante hacer notar que, aunque se pueda realizar el anlisis con ms de un tipo
de elementos, o con uno u otro tipo de elementos y obtener resultados, si se
comparan los resultados, se encontrar que hay pequeas variaciones. Asimismo, si
no se selecciona el elemento adecuado, obtendrn resultados no tan satisfactorios
como con elementos hasta cierto punto correctos. Es por esto que se debe tener
cuidado al seleccionar el tipo de elemento para cada uno de los anlisis a realizar.
Para facilitar un poco esto, se recomienda al analista leer la literatura acerca de las
caractersticas de cada uno de los elementos y as poder seleccionar el adecuado.

4. Elementos Axisimtricos. Este elemento permite representar slidos de revolucin


en tres dimensiones, por medio de un elemento en dos dimensiones (ver figura 3.5).
Su principal aplicacin es cuando se requiere representar anillos circulares y
elementos toroidales, entre otros.

Figura 3.5 Elemento Finito tipo Axisimtrico.

3.2 ANLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

Para el anlisis de componentes de esfuerzo, en este caso, se considera que el cuerpo


tiene un comportamiento lineal, el material es continuo, homogneo e isotrpico, la
temperatura se puede determinar independientemente de las deformaciones del cuerpo.
En un estado de esfuerzos, existen en un cuerpo fuerzas externas. Si estas actan sobre
la superficie del cuerpo, se les llama fuerzas externas; si adems estn distribuidas a
travs del volumen del cuerpo, se les llama fuerzas de cuerpo. Presiones hidrostticas
sobre un rea es un ejemplo de una posible fuerza de superficie, mientras que las fuerzas
gravitacionales o fuerzas de inercia debido a la aceleracin de un cuerpo son ejemplos
de fuerzas de cuerpo.

Las componentes del esfuerzo normal estn denotadas como x, y, z; las


componentes del esfuerzo cortante son xy, yz, zx, xz, zy, yx. El esfuerzo normal lleva
un subndice que indica que el esfuerzo acta en un plano normal al eje en la direccin
del subndice. La primera letra del doble subndice del esfuerzo cortante indica que el
plano, en el cual acta el esfuerzo, es normal al eje en la direccin del subndice. La

Rafael Carrera Espinoza 71 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

segunda letra indica la direccin de la coordenada en la cual acta el esfuerzo en un


punto.

3.3 COMPONENTES DE LA DEFORMACIN.


Cuando un cuerpo elstico est sujeto a un estado de esfuerzos, se debe asumir que la
partcula del cuerpo se mueve slo una pequea cantidad y que es deformado y
permanece perfectamente elstico, as que las deformaciones desaparecen cuando el
esfuerzo se quita del cuerpo.

Si el campo de los desplazamientos en el cuerpo deformado se representa por 3


componentes u, v, y w paralelas a las coordenadas x, y, y z, respectivamente. Las
deformaciones en un punto del cuerpo se expresan con las relaciones 3.13 y 3.14, que se
expresan a continuacin:

u v w
x = , y = , z = (3.13)
x y z

u u w v w
xy = + , xz = + , yz = + (3.14)
y x z dx z y

Si se considera que la suma de los momentos alrededor de los ejes x, y, z es cero, para
las componentes del estado de esfuerzos, se tiene entonces:

xy = yx ; yz = zy ; zx = xz (3.15)

De esta manera el vector de esfuerzos se define como:


x

y
z
= { } = ij (3.16)
xy

yz
zx

Consecuentemente, el vector de deformacin unitaria es:


x

y
z
= { } = ij (3.17)
xy

yz
zx

Rafael Carrera Espinoza 72 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

3.4 PROBLEMAS TRIDIMENSIONALES.


El anlisis por medio del elemento finito de estructuras tridimensionales, sigue
directamente los conceptos establecidos para los anlisis de 2 dimensiones. En lugar del
vector desplazamiento:

{~} = uv((xx,, yy)) (3.18)


Ahora se consideran las 3 componentes de los desplazamientos, as que:

u ( x, y, z )
{} ~
= v( x, y, z )

(3.19)
w( x, y, z )

Sin embargo, el grado de libertad adicionado para problemas tridimensionales, aumenta


considerablemente la magnitud de cada problema. A causa de que los problemas
tridimensionales presentan tales dificultades, se han hecho muchos esfuerzos para
desarrollar elementos isoparamtricos tridimensionales que dan resultados exactos con
menores grados de libertad.

3.5 ECUACIONES DEL ELEMENTO.


Siguiendo precisamente el mismo procedimiento se obtiene la relacin fuerza-
desplazamiento para el nodo q de un elemento general. Estas ecuaciones son:

[ k ]qr { }q = {Fo }q +{FB }q +{FT }q = {F }q (3.20)

donde:

uq

{ } q
= vq (3.21)

wq

y las matrices restantes se dan por las ecuaciones:

[K ]qp = [B]Tq [C ](e) [B](pe) t (e) dA (e) = Matriz de Rigidez


(e)
(3.22)
A( e )

Rafael Carrera Espinoza 73 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

{Fo }q [B] [C ] { }
T (e) (e) * (e9 (e)
= q 0 q t dA ( e ) = Vector de fuerza inicial al nodo q (3.23)
(e)
A

[FB ]q = N q ( x, y){F * }(qe) t (e) dA (e) = Vector nodal de fuerza de cuerpo (3.24)
A( e )

{FT }q = N q { }
( x, y ) T *
(e)
q dS q( e ) = Vector nodal de fuerza (3.25)
C1( e )

{F }q = Vector resultante de carga externa al nodo q (3.26)

Con [B], [C], {0*}, y {T*}, dadas sus propias interpretaciones tridimensionales, y
t(e)dA(e) reemplazada por dV(e) . La matriz de rigidez es:

[K ]11 [K ]12
21
3 r X 3r [K ] [K ]22
[ ]
K (e) =


(3.27)



Donde r es el nmero de nodos por elemento. El vector de desplazamiento para el


elemento es entonces:

u1
v
1
w1

{ }(e) = # (3.28)
u
r
vr

wr

Las ecuaciones restantes tienen la misma forma que para los problemas
bidimensionales, excepto que se expanden en sus dimensiones.

3.6 EL PROGRAMA ANSYS.

El programa ANSYS (Ansys Inc, Mountain View, CA). Emplea el Mtodo del
Elemento Finito y permite realizar en ingeniera tareas como: Transferir modelos de
CAD de estructuras, componentes o sistemas; aplicar distintos tipos de cargas de
operacin u otras condiciones de diseo; estudiar la respuesta fsica como niveles de

Rafael Carrera Espinoza 74 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

esfuerzos, distribucin de temperaturas o campos electromagnticos; optimizar un


diseo en la etapa de desarrollo de un producto para reducir costos de produccin;
realizar pruebas a prototipos en ambientes donde de otra manera seria imposible o
difcil de simular; entre muchas otras aplicaciones.

La compaa ANSYS Inc. Fue fundada en 1970 por el Doc. John Swanson en el
desarrollo de la tecnologa con base en la computacin para el anlisis en la ingeniera.
Actualmente se emplea tanto en empresas lideres mundiales, en los campos automotriz,
electrnico, aeroespacial y qumico. Ha pasado de ser usado por un grupo selecto de
usuarios en la dcada de los 70 y, actualmente, se encuentra instalado en muchas
empresas y universidades.

En su primera versin, el programa slo poda emplearse en problemas de transferencia


de calor y anlisis estructural lineal, corra en segundo plano o modo batch y en
computadoras Mainframe. Anteriormente, en su versin 5.5.1, el programa contaba con
una interfaz de usuario windows NT y algunos productos como AUTOFEA para
AutoCad y PROFREA para ProENGINEER, los cuales difunden la portabilidad del
programa que a la fecha cuenta con ms de cien elementos y opera en plataformas
Mainframe, WorkStation y PC, para analizar problemas estructurales lineales y no
lineales, estticos y dinmicos, campos magnticos, flujo de fluidos entre otros.

Es importante mencionar que a partir de la versin 6.0, se tena la capacidad para


interactuar con otros programas como el ADAMS, en versiones recientes del programa
se pueden obtener historiales de esfuerzos, cargas, realizar anlisis de fatiga, fractura,
entre otros. Adems, se pueden ejecutar problemas en donde se requiera hacer un
anlisis probabilsticos en el rea de Mecnica de la Fractura.

Actualmente se trabaja con las versiones 9.0, 10.0 y recientemente con la versin 11.0,
las cuales cada vez proporcionan ms herramientas para los diversos anlisis.

3.7 Metodologa para el Anlisis de Esfuerzos al Caso de Estudio mediante el


Mtodo del Elemento Finito.

3.7.1 Planeacin del modelo de la Subestructura

Inicialmente, se cre el modelo fsico en Auto Cad versin 2006 para posteriormente
exportarlo a ANSYS, pero dado a que se present un problema a la hora de aplicar las
cargas y desplazamientos, se opt por crear el modelo completo en ANSYS.

Para poder generar el modelo fsico de la Subestructura (Jacket) del caso de estudio, fue
necesario conocer las coordenadas de los keypoints las que fueron de utilidad para crear
las lneas y estas a su vez para crear los elementos que conformarn la Subestructura
antes mencionada, dichas coordenadas fueron calculadas haciendo uso de herramientas
trigonomtricas y con base en las coordenadas conocidas de los marcos que conforman
la plataforma, en el ANEXO A se aprecian las coordenadas de los 104 keypoints.

As mismo, se identificaron los 21 diferentes dimetros que se emplearon para los


elementos que conforman la subestructura del caso en estudio, dichos dimetros y

Rafael Carrera Espinoza 75 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

espesores de los elementos definidos como constantes reales, mismas que se pueden
apreciar mas adelante en la tabla 3.3.

En el captulo 2 se desarrollaron los clculos de las cargas que actuarn en los diferentes
elementos de la subestructura, as como las fuerzas a que estarn sometidos los diversos
nodos por efecto de la corriente y oleaje producidos por fenmenos metereolgicos. En
este mismo captulo se desarroll mediante la tcnica de secciones el anlisis de algunas
de las fuerzas que actan en los elementos de la subestructura, y se confirm que la
subestructura del caso de estudio presenta caractersticas de estructuras estticamente
indeterminadas. Se pudieron determinar algunos valores, los cuales se compararn y
validarn con los obtenidos mediante el MEF con ayuda del programa ANSYS versin
9.0 en el prximo captulo titulado anlisis de resultados.

3.7.2 Generacin del modelo en ANSYS

Todo lo mencionado en el punto anterior se aplic en el dibujo y diseo de la


subestructura. En cuanto a la generacin del modelo se comenz creando keypoints
de acuerdo a las coordenadas del ANEXO A, y al unir los keypoints de la figura 3.6 se
crean lines para obtener la unin de los marcos que se aprecian en el captulo anterior
figuras 2.10 a la 2.21, dicha unin de lneas da forma a la subestructura figura 3.7.

Considerando el plano XZ como la vista inferior del modelo, mientras que el eje Y
corresponde a la coordenada vertical.

Figura 3.6 Keypoints de la subestructura

Rafael Carrera Espinoza 76 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

Figura 3.7 Lneas de la subestructura

NOTA: Para no generar errores cuando se ejecute el programa se debe asegurar que las
lneas, que conformarn posteriormente los elementos, estn correctamente unidas.

Este anlisis se llev a cabo con el programa ANSYS versin 9.0 y un equipo de cmputo
personal, con las siguientes caractersticas:

Pentium 4 a 1.67 GHz,


768.0 MB de Memria Ram,
Disco duro de 60 GB,
Monitor de 15.7 con una definicin de 1024 por 768 pxeles.

3.7.3 Eleccin del Elemento a utilizar en este Anlisis

En el programa de ANSYS proporciona una gran variedad de elementos a utilizar, no


todos estos se pueden emplear en un estudio. Este programa cuenta con la opcin de
ejecutar diferentes tipos de anlisis, como por ejemplo anlisis trmico, estructural, de
flujo, elctrico, entre otros, para trabajar en dos y tres dimensiones, de acuerdo a
nuestras necesidades.

Para realizar el anlisis de tipo estructural se cuenta con una amplia variedad de
elementos a utilizar. Para el caso de estudio se selecciona, el elemento tipo tubular
(Pipe). De los distintos tipos de elemento tubular se enfoco a los que manejan grandes
deformaciones. Por lo tanto, se determino que el ms adecuado para dicho anlisis, es el
PIPE16 Elastic Straight Pipe, el cual se describir a continuacin:

PIPE16 Elastic Straight: es un elemento uniaxial con capacidad para evaluar esfuerzos
de tensin, compresin, torsin y flexin, adems de presin interna. El elemento
cuenta con seis grados de libertad en dos nodos: traslacin en la direccin nodal x, y y z
, y rotacin alrededor de los ejes nodales x, y y z. Las capacidades de esfuerzos y
grandes deformaciones son incluidas. Este elemento esta formulado con base a un
elemento tipo viga tridimensional BEAM 4, e incluye simplificaciones debido a la

Rafael Carrera Espinoza 77 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

simetra y geometra de una seccin tubular estndar. Tanto las matrices de rigidez
como de masa son las mismas que las del elemento tipo viga tridimensional.

Los datos de ingreso.- La geometra, la localizacin de los nodos y sistemas de


coordenadas para este elemento se muestra en la figura 3.8. El elemento es definido por
2 o 3 nodos, el dimetro externo y el espesor de la pared del tubo, intensificacin de los
factores de esfuerzo y flexibilidad, densidad interna del fluido, aislamiento exterior
densidad y grosor, tomando en cuenta el grosor de la corrosin, el rea de la superficie
de aislamiento, la masa de la pared del tubo, rigidez axial del tubo, giro rotodinmico y
propiedad del material isotrpico.
Si el nodo k se omite, el eje y es paralelo al
plano global xy del elemento.

X, Y, Z. definen la orientacin del sistema


coordenado del elemento.

Figura 3.8.- Geometra y localizacin de los nodos para el elemento PIPE16


Elastic Straight Pipe

El eje X del elemento est orientado del nodo I al nodo J. Para la opcin de dos nodos,
el eje Y del elemento es calculado automticamente para ser paralelo al plano global X-
Y. Para el caso donde el elemento es paralelo a el eje global Z (o dentro de una
pendiente de porcentaje de 0.01 de este), el elemento del eje y es orientado paralelo a el
eje global Y. Para utilizar la opcin de control de orientacin del elemento con respecto
al eje X del elemento, se debe utilizar la opcin del tercer nodo. El tercer nodo (K)
define un plano (en I y J) el cual contiene los ejes X y Z del elemento. Un resumen de
los datos de ingreso del elemento se da en la tabla 3.1

Tabla 3.1 .- Datos de ingreso para el elemento [3.17].


Nombre del elemento. PIPE 16
Nodos. I,J,K (K nodo de orientacin, es opcional).
Grados de libertad. UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ
Constantes reales. OD, TKWALL, SIFI, SIFJ, FLEX, DENSFL,
DENSIN, TKIN, TKCORR, AREAIN, MWALL, STIFF,
SPIN
Propiedades del material. EX, ALPX, PRXY, DENS, GXY, DAMP

Cargas de superficie Presin:1-PINT, 2-PX, 3-PY, 4-PZ, 5-POUT


Cargas de cuerpo. Temperaturas:
TOUT(I), TIN(I), TOUT(J), TIN(J) if KEYOPT (1) = 0, o
TAVG(I), T90(I), T180(I), TAVG(J), T90(J), T180(J) si KEYOPT (1) = 1

Rasgos especiales. Esfuerzo rgido, grandes deflexiones, Birth and death.

Rafael Carrera Espinoza 78 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

Los datos de salida.- La solucin de salida asociada con el elemento se encuentra en


dos formas:

Desplazamientos nodales incluidos en la solucin nodal.


Salida de propiedades adicionales del elemento, tales como los mostrados en la tabla
3.2

Algunos aspectos son ilustrados en la figura 3.9


Momento de
Momento Torsin
Flexionante

Fuerza Cortante

Figura 3.9 - Algunos aspectos del elemento PIPE16 en cuanto a los esfuerzos
que se generan.

El esfuerzo directo (SAXL) incluye el efecto de la presin interna, el esfuerzo directo


no incluye la componente axial del esfuerzo trmico transversal (STH). Los esfuerzos
principales y la intensidad de esfuerzos incluyen la fuerza del esfuerzo cortante y se
basan en los dos puntos extremos de los esfuerzos a un costado del eje neutro.

Adems algunas propiedades de la tabla 3.2 se reportan en el archivo Jobname. OUT o


en el archivo de resultados.

Tabla 3.2.- Definicin de algunas propiedades adicionales a la salida de resultados del


anlisis del elemento PIPE16.

NOMBRE DEFINICIN
EL Nmero de elemento
NODES Nmero de nodos del elemento (I y J)
MAT Nmero de material para el elemento.
VOLU: Volumen del elemento
CENT: X, Y, Z Localizacin global del centroide del elemento XC, YC, ZC
CORAL Espesor de Corrosion permisible
TEMP Temperaturas en los nodos TOUT(I), TIN(I), TOUT(J), TIN(J)
TEMP TAVG(I), T90(I), T180(I), TAVG(J), T90(J), T180(J)
PRES Presin PINT, PX, PY, PZ, POUT
SFACTI, SFACTJ Factores de intensificacin de esfuerzos en los nodos I y J
STH Gradiente trmico de esfuerzo mximo due alrededor de la pared del espesor
SPR2 Esfuerzos de presin Hoop para clculos de cdigo.
SMI, SMJ Esfuerzo y momento en los nodos I y J para clculos de cdigo.
SDIR Direccin del esfuerzo axial
SBEND Esfuerzo Mximo flexionante sobre la superficie
ST Esfuerzo cortante sobre la superficie due para torsin
SSF Esfuerzo cortante due para fuerza cortante
S:(1MX, 3MN, INTMX, Esfuerzo principal Mximo, Esfuerzo principal Mnimo, Esfuerzo Mximo de
EQVMX) Intensidad, Esfuerzo Mximo Equivalente (todos estn en la superficie)
S:(AXL, RAD, H, XH) Esfuerzos Axial, radial, hoop, y cortante
S:(1, 3, INT, EQV) Esfuerzo principal Mximo, Esfuerzo principal Mnimo, Esfuerzo de Intensidad,

Rafael Carrera Espinoza 79 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

Esfuerzo Equivalente
EPEL:(AXL, RAD, H, Axial, radial, hoop, y deformaciones cortantes
XH)
PET:(AXL, RAD, H) Axial, radial, y hoop deformacin trmica
MFOR (X, Y, Z) Fuerzas del miembro en las direcciones X, Y, Z del sistema de coordenadas del
elemento
MMOM (X, Y, Z) Momentos del miembro en las direcciones X, Y, Z del sistema de coordenadas del
elemento

Suposiciones y restricciones

El tubo no debe tener una longitud o grosor (espesor) de la pared igual a cero.
Adems de que el dimetro exterior no puede ser menor o igual a cero, el
dimetro interior no puede ser menor a cero, y se tiene que considerar el grosor
por efecto de la corrosin el cual tiene que ser menor que el grosor de la pared
del tubo.
La temperatura del elemento es asumida por variacin lineal a lo largo de la
longitud.
El elemento puede ser usado para tubos de pared gruesa y pared delgada,
independientemente, algunos de los esfuerzos calculados se basan en la teora de
tubos de pared delgada.
El elemento tubo se asume que tiene terminaciones cerradas el efecto de las
presiones axiales estn incluidas
Tambin est incluida en la formulacin del elemento la deflexin cortante
[3.17].

3.7.4 Malla del Modelo Estructural de la Subestructura (Jacked)

En este paso se obtendr la malla del modelo, tomando en cuenta los datos que se
piden, de acuerdo a las especificaciones del elemento como se mencion en el prrafo
anterior.

Los datos que se ingresan en el programa de ANSYS para cada elemento se dan en la
tabla 3.3, los cuales corresponden a las constantes reales empleadas (seccin transversal
del elemento) y las propiedades del material.

Tabla 3.3.- Datos que se ingresan al programa para realizar el estudio de la estructura.

Tipo de elemento PIPE16 Elastic Straight


Material Nmero E Pascales
Propiedades del material
ASTM A572 1 200E9 0.30
Constantes reales Nmero Dimetro Exterior (mt.) Espesor (mt.)
1 1.791 0.0318
2 0.914 0.0254
3 0.813 0.0191
4 0.762 0.0318
5 0.762 0.0198
6 0.762 0.0254
7 0.660 0.0127
8 0.610 0.0127
9 0.610 0.0191

Rafael Carrera Espinoza 80 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

10 0.610 0.0254
11 0.559 0.0191
12 0.559 0.0127
13 0.508 0.0191
14 0.508 0.0127
15 0.457 0.0191
16 0.457 0.0127
17 0.406 0.0191
18 0.406 0.0127
19 0.660 0.0191
20 0.610 0.0318
21 0.508 0.0254

Una vez que se tienen estos datos en el programa se procede a crear la malla, pero no
sin antes especificar el elemento y sus propiedades as como el tipo de red que se
emplear.

Inicialmente se gener un modelo creando un elemento cuya longitud corresponda a la


distancia entre keypoints. Dicho de otra manera con solo una divisin en cada lnea
quedando finalmente, una malla simple de un elemento por lnea, tal como se muestra
en la figura 3.10. Posteriormente se dividieron las lneas que formarn cada elemento,
(se refino la malla) con diversas divisiones, de tal manera que a mayor longitud de la
lnea ms divisiones fueron aplicadas, para algunos casos fue de 4, 7, 11, 13, 15, y ms
de 20 lneas, figura 3.11. Esto con la finalidad de determinar la convergencia de los
resultados. Donde se observ que no se presento una variacin significativa, por lo cual
con la finalidad de ahorrar recursos de cmputo y tiempo de solucin se opto por
trabajar en un modelo constituido por 324 elementos y 104 nodos.

Figura 3.10 Generacin de malla de los elementos con solo una divisin.

Rafael Carrera Espinoza 81 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

Figura 3.11 Generacin de malla de los elementos con ms de una divisin.

3.7.5 Condiciones de frontera y Cargas en el Modelo

Posteriormente a la generacin de la malla de la estructura, se aplican las fuerzas y


restricciones bajo las que va a operar. En el caso de esta estructura las restricciones que
se tienen en la parte inferior de los elementos principales, las restricciones que se tienen
son de cero grados de libertad de rotacin y cero desplazamientos en los tres ejes en
estos puntos, figura 3.12.

Figura 3.12.- Restricciones en la parte inferior de los elementos principales de la


subestructura, fuerzas aplicadas en los nodos de la misma.

Rafael Carrera Espinoza 82 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

Una vez establecidas las restricciones, se tendr que ver que parte de la estructura se
encuentra sujeta a fuerzas, presiones, momentos etc. En ste caso solo se aplican las
fuerzas que se presentan por efecto de la corriente y oleaje producidas por diversos
fenmenos meteorolgicos; mismas que fueron calculadas en el captulo anterior. Se
aplic tambin el peso del equipo y del material de la superestructura, dichas fuerzas se
pueden apreciar en la figura 3.12

Una vez realizados los pasos descritos se procede a la solucin y al anlisis de


resultados los cuales se desarrollan en el captulo IV.

Rafael Carrera Espinoza 83 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

REFERENCIAS

3.1 S. Desai and F. Abel, Introduction to The Finite Element Method, A Numerical
Method for Engineering Analysis, Van Nostrand Reinhold Company, New York,
1972.

3.2 A. Hrenikoff, Solution of problems in Elastic by the Framework Method,


Journal of Applies Mechanics, Transactions of ASME, 8, pp 169-175, 1941.

3.3 D. Mc Henry, A lattice Analogy for the solution of Plane Stress Problems,
Journal of Institute of civil Engineers, 21, pp 59-82, 1943.

3.4 R. Courant, Variational Methods for the Solution of Problems of Equilibrium


and Vibrations, Bulletin of the American Mathematical Society, 49, pp 1-23,
1943.

3.5 S. Levy, Computation of Influence Coefficients for Aircraft Structures with


Discontinuities and Sweep back, Journal of Aeronautical Sciences, vol 14, No.
10, pp 547-560, 1947.

3.6 S. Levy, Structural analysis and Influence Coefficients for Delta Wings,
Journal of Aeronautical Sciences, vol. 20, No. 7, pp 449-454, 1953.

3.7 M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin y L.J. Topp, Stiffnes and Deflection


Analysis of Complex Structures, Journal of Aeronautical, vol. 23, No. 9, pp 805-
823, 1956.

3.8 J. H. Argyris y S. Kesley, Energy Theorems and Structural Analysis,


Butterworth, London, 1960.

3.9 R. W. Clough, The Finite Element Method in Plane Stress Analysis, Procedings
of the Second Conference on Electronic computation, American Society of civil
Engineers, pp 345-377, New York, 1960.

3.10 R. J. Melosh, A Stiffness Matrix for the Analysis or Thin Plates in Bending,
Journal of Aeronautical Sciences, vol 28, No. 1, pp 34-42, 1961.

3.11 A. Adini and R. W. Clough, Analysis of Plate Bending by the Finite Element
Method, Report to National Science Foundation, Grant G7337, 1961.

3.12 P. E. Grafton and D. R. Strome, Analysis of Axisymetric Shells by the Direct


Stiffness Method, Journal of the American Institute of Aeronautics and
Astronautics, vol 1, No. 10, pp 1631-1637, 1963.

3.13 Zienkiewicz, O.C., and Cheung, Y.K.K., The Finite Element Method in
Structural and Continuum Mechanics, London, McGraw-Hill,1967

3.14 Szabo, Barna A. y Lee, G. C., Derivation of Stiffness Matrices for Problems in
Plane Elasticity by Garlekins Method, International Journal of Numerical

Rafael Carrera Espinoza 84 Tesis de Maestra


CAPTULO III ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF

Methods in Engineering, Vol.1, pp. 301-310, 1969.

3.15 Zienkiewicz, O. C., The Finite Element Method in Engineering Science, Mc


Graw Hill, London, pp. 521, 1971.

3.16 S. Moaveni, Finite Element Analysis , Theory and Application with Ansys,
Prentice Hall, 1999.

3.17 ANSYS documentation Release 9.0, Structural Analysis Guide, 2004.

Rafael Carrera Espinoza 85 Tesis de Maestra


CAPTULO IV EVALUACIN DE RESULTADOS

CAPTULO IV

EVALUACIN DE RESULTADOS

En este captulo, se analizan y evalan los


resultados de los esfuerzos obtenidos en el
captulo II mediante la tcnica de secciones, con
respecto a los obtenidos mediante el Mtodo del
Elemento Finito. As mismo se validan algunos
de los resultados obtenidos.

Rafael Carrera Espinoza 86 Tesis de Maestra


CAPTULO IV EVALUACIN DE RESULTADOS

4.1 Generalidades

El anlisis estructural probablemente es la aplicacin ms comn del Mtodo del


Elemento Finito. El trmino estructural (o estructura) no slo implica estructuras de la
ingeniera civil como puentes y edificios, si no tambin las estructuras navales,
aeronuticas, y mecnicas como recipientes de pared delgada, cuerpos del avin, y
albergues de la mquina, as como componentes mecnicos tales como pistones, partes
de la mquina y herramientas, etc.

Mediante el programa ANSYS se pueden realizar siete tipos de anlisis estructurales los
cuales se describen en los siguientes prrafos. La variable primaria desconocida a ser
calculada en un anlisis estructural son los desplazamientos. Otras cantidades, como
esfuerzos y la fuerza de reaccin, de estas se derivan los desplazamientos nodales.

Anlisis esttico - Este anlisis determina desplazamientos, esfuerzos, etc. bajo


las condiciones de carga esttica. Anlisis estticos tanto lineal como no lineal, las No
linealidades pueden incluir plasticidad, tensin, la deformacin grande, tensin grande,
la hiperelasticidad, y superficies de contacto.

Anlisis modal - En este anlisis se calculan las frecuencias naturales y los


modos de vibracin de una estructura.

Anlisis armnico - Este anlisis determinan los resultados de una estructura con
cargas armnicas en tiempos variantes.

Anlisis Dinmico Transitorio - En este anlisis se determina los resultados de


una estructura con cargas en variaciones de tiempo.

Anlisis del espectro - Este anlisis es una extensin del anlisis modal, en el
que se calculan las tensiones que se generan debido a un espectro de los resultados o
una entrada de (vibraciones aleatorias).

Anlisis Dinmico explcito - Este tipo de anlisis estructural est slo


disponible en el ANSYS el programa de LS-DYNA. ANSYS LS-DYNA proporciona
una interfase al LS-DYNA el programa del elemento finito explcito. El anlisis
dinmico explcito se usa para calcular soluciones rpidas para la dinmica de grandes
deformaciones y problemas complejos de contacto.

4.2 Resultados del Anlisis Estructural con el M.E.F.

4.2.1 Deformacin de la subestructura (Jacket).

Inicialmente, de la figura 4.1 se analiz la deformacin de la subestructura en estudio.


La punta de los elementos principales de la subestructura se encuentra libre, mientras
que el otro extremo se encuentra sujeto a restricciones de movimiento como si se tratara
de un empotre por su tipo de sujecin. Por tanto, las deformaciones mayores que se
presentan se encuentran en la direccin z de sus ejes coordenados, y que las partes
que sufren el desplazamiento mayor son las puntas de los elementos.

Rafael Carrera Espinoza 87 Tesis de Maestra


CAPTULO IV EVALUACIN DE RESULTADOS

Para establecer una comparacin en la figura 4.1, la estructura ilustrada de color azul
representa la estructura deformada, mientras que la red de color gris representa la
estructura antes de la aplicacin de las cargas.

Vista lateral Vista frontal

Figura 4.1.-Deformacin de la subestructura al aplicarle las cargas y


fuerzas bajo las que esta sometida.

Las deformaciones mximas y mnimas en cada uno de los nodos de la subestructura se


pueden apreciar en la figura 4.2.

Figura 4.2.-Deformacin nodal mxima y minina de la subestructura

Rafael Carrera Espinoza 88 Tesis de Maestra


CAPTULO IV EVALUACIN DE RESULTADOS

Las deformaciones obtenidas por las condiciones de carga a las que se encuentra
sometida la subestructura estn dadas por la tabla 4.1

Tabla 4.1 Deformaciones mximas en los tres ejes de coordenadas obtenidas en la


estructura.

Desplazamiento mximo (m)


# NODO
UX UY UZ USUM

16 -0.40691E-05 -0.19811E-04 0.37529E-04 0.42632E-04

17 -0.47529E-07 -0.28820E-04 0.47575E-04 0.55623E-04

78 0.22981E-05 -0.31541E-04 0.39370E-04 0.50498E-04

Despus de observar las deformaciones, se validan algunas de las fuerzas calculadas en


la seccin 2.3.3 dentro del captulo II, al compararlas con las fuerzas obtenidas mediante
el MEF.

Durante la obtencin de estos valores se puede observar la complejidad de los clculos


para obtener todos los valores de las fuerzas ya que como se mencion anteriormente el
anlisis de la estructura es estticamente indeterminado, es por ello que en el presente caso
de estudio se validan los resultados de las fuerzas axiales es decir las que se encuentran
en la direccin del eje x, haciendo mencin que una de las fuerzas calculadas representa
parte de los clculos realizados en uno de los nodos de seis elementos tal y como se
define en el planteamiento del problema, esto se puede apreciar en la figura 2.27 del
captulo II.

4.2.2 Obtencin de Fuerzas en los elementos de la subestructura mediante el


MEF.

En la seccin 2.3.3 se pueden observar los procedimientos realizados para el clculo de


las fuerzas en los nodos a validar, as mismo se presenta la tabla 2.6 en la que se pueden
apreciar las fuerzas de algunos elementos en las direcciones de los ejes coordenados. El
nodo 65 en la vista del plano XZ figura 2.35 se observa la fuerza del elemento 126 que
va del nodo 65 al 68 dando un valor aproximado de -1.177 MN, as mismo se observa
en la vista del plano XZ del nodo 53 la fuerza del elemento 110 que va del nodo 53 al
50 da un valor de 2.369 MN aproximadamente.

Los valores de las fuerzas obtenidas por el MEF mediante ANSYS se observan en la
parte central de la figura 4.3, aqu se puede apreciar que el primer modelo con ms
elementos arroja los mismos valores que el segundo con menos elementos, en la parte
superior derecha se aprecia el elemento 1522 el cual se forma con los nodos (1151 y
1468), este elemento presenta el mismo valor en fuerza que el elemento 272 el cual se
forma con los nodos (65 y 53) este se muestra en la parte inferior derecha de la misma
figura.

Rafael Carrera Espinoza 89 Tesis de Maestra


CAPTULO IV EVALUACIN DE RESULTADOS

Elemento 1522

Elemento 272

Figura 4.3.-Elementos y fuerzas respectivamente de la subestructura.

Los valores respectivamente de las fuerzas obtenidas mediante el MEF para los
elementos a validar se muestran en la tabla 4.2.

Tabla 4.2 Fuerzas de algunos elementos en cada uno de los ejes, obtenidos en ANSYS.

# ELEMENTO Fuerzas en los ejes coordenados (Newtons)


X Y Z
110 -2.3470 E+6 -3129.3 -1602.1
126 -1.1743 E+6 2617.7 -454.18

Realizando la comparacin de los valores de las fuerzas calculados mediante la tcnica


de secciones, con los obtenidos mediante el MEF, se tiene:

Que la fuerza calculada para el elemento 110 formado por los nodos 53 y 50 es de 2.369
MN, en comparacin con la fuerza obtenida mediante el MEF que es de 2.347 MN, y
con esto se aprecia que se tiene una diferencia de 0.022 MN la cual representa
aproximadamente un 0.929 % del valor calculado.

El valor de la fuerza calculado para el elemento 126 formado por los nodos 65 y 68 es
de -1.177 MN, en comparacin con la fuerza obtenida mediante el MEF la cual es de
-1.1743 MN, y con esto se aprecia que se tiene una diferencia de 0.0027 MN la cual
representa aproximadamente un 0.229 % del valor calculado.

Rafael Carrera Espinoza 90 Tesis de Maestra


CAPTULO IV EVALUACIN DE RESULTADOS

A continuacin se analizarn los esfuerzos axiales presentes en la estructura, as mismo


se realizar el anlisis de los esfuerzos principales S1 y S3; finalmente, con la teora de
Von Mises, se estudia las condiciones de falla dctil en los elementos de la
subestructura y posteriormente se evala lo mismo en cada uno de los elementos.

4.2.3 Esfuerzos Axiales SDIR en los elementos de la subestructura (Jacket)

Los valores respectivamente de los esfuerzos obtenidos mediante el MEF para los
elementos a validar se muestran en la tabla 4.3.

Tabla 4.3 Esfuerzos Axiales en algunos elementos obtenidos en ANSYS.

# ELEMENTO Esfuerzos Axiales en (Mpa)


110 -80.003
126 -40.029

En la seccin 2.3.4 se pueden observar los procedimientos realizados para el clculo de


los esfuerzos axiales a validar en algunos elementos, as mismo en la tabla 2.6 se
pueden apreciar los esfuerzos axiales de dichos elementos en la direccin del eje
coordenado x. El elemento 126 presenta un esfuerzo axial con un valor calculado de -
40.116 MPa, comparado con el que se obtuvo para el mismo elemento mediante el MEF
el cual se puede apreciar en la tabla 4.3 presenta un valor de -40.029 MPa, se observa
una diferencia de 0.087 MPa lo cual representa un 0.216% del valor calculado, as
mismo se observa el clculo de un esfuerzo axial en el elemento 110 con un valor de
80.743 MPa aproximadamente, el cual al compararlo con el que se obtiene para el
mismo elemento mediante el MEF, este presenta un valor de 80.003 MPa, y con esto se
aprecia una diferencia de 0.74 MPa lo que representa un 0.916% del valor calculado.

Fig. 4.4 Distribucin de esfuerzos axiales SDIR en la subestructura con vista


isomtrica.

Rafael Carrera Espinoza 91 Tesis de Maestra


CAPTULO IV EVALUACIN DE RESULTADOS

4.2.4 Esfuerzos principales S1 en los elementos de la subestructura (Jacket)

Partiendo del hecho de que los materiales fallan en condiciones frgiles o dctiles, se
analiza inicialmente las posibilidades de una falla del primer tipo. La teora que mejor
evala lo anterior es la teora del esfuerzo principal mximo, la cual establece que un
elemento mecnico o estructura es segura, si su esfuerzo principal S1 mximo es menor
que el esfuerzo de cedencia a la tensin y que el esfuerzo principal mnimo S3 debe ser
menor (en valor absoluto) que el esfuerzo de compresin a la cedencia.

Para llevar a cabo el anlisis de los esfuerzos se tomaran diversas vistas de la estructura
para identificar en que zonas se encuentran los esfuerzos ms grandes, se comenzar tal
y como se ha estado evaluando la subestructura de la plataforma, la figura 4.5 muestra
los esfuerzos principales S1 que se encuentran en los elementos de la subestructura.
Como se puede observar, los esfuerzos mayores en esta vista se encuentran en el
elemento 183 cuyo valor est en el rango de 120.836 MPa a 135.94 MPa, por donde se
encuentra empotrada la plataforma, mientras que en elemento 146 no se notan grandes
esfuerzos, los cuales se encuentran entre 0 a 15.104 MPa.

En la parte inferior de la estructura (figura 4.5) se observa que los esfuerzos ms


grandes se encuentran en el marco 1. Otra observacin que se tiene de esta vista es que
la parte posterior, se encuentra sometida a esfuerzos mayores comparados con los de la
parte frontal, por lo que se tendr que hacer un acercamiento para observar el campo de
esfuerzos existentes tal como se indica en la figura 4.6.

Figura 4.5.- Distribucin de esfuerzos principales S1 en la subestructura vista por la


parte posterior derecha.

Rafael Carrera Espinoza 92 Tesis de Maestra


CAPTULO IV EVALUACIN DE RESULTADOS

Figura 4.6.- Distribucin de esfuerzos principales S1 en la subestructura vista por la


parte posterior teniendo un acercamiento de la parte derecha.

Despus de observar la estructura por medio de las dos figuras anteriores, se deduce que
la mayor concentracin de esfuerzos principales S1 se encuentran en la unin del
elemento 183 que se encuentra en el marco 1, este es uno de los puntos donde se
encuentra empotrada la estructura con el lecho marino, siendo de mayor consideracin
este punto.

Resumiendo, el esfuerzo principal mximo est entre 120.836 MPa a 135.94 MPa, el
cual se encuentra en la parte posterior inferior derecha, mientras que en la parte superior
derecha en el elemento 146 es de 0 a 15.104 MPa. Recordando que el esfuerzo ltimo
de cedencia del acero estructural ASTM-572 GADO 50 es de 350 MPa, por lo que se
puede predecir que en estas zonas no habr problemas de falla.

4.2.5 Esfuerzos principales S3 en los elementos de la subestructura (Jacket)

Ahora se analizarn los esfuerzos principales S3, de igual forma se seguir con el orden
de las vistas, se iniciar con la vista posterior derecha de la subestructura (figura 4.7).
Aqu se puede comentar que los esfuerzos principales S3 de compresin, predominan
ms que en S1 en la parte inferior, esto se debe a que la subestructura se flexiona hacia
el frente, dichos esfuerzos son de mayor magnitud que los esfuerzos de tensin. Hay
que observar que el campo de esfuerzos principales a compresin se presenta en la parte
baja de la subestructura. Se observa que los esfuerzos mayores se encuentran en la zona
del marco 4 en la parte inferior izquierda tienen un rango de -270.235 MPa a
-304.015 MPa, de la misma manera se observa un esfuerzo mximo a la compresin en
la parte posterior central de la subestructura mostrando un rango de esfuerzos de 0 MPa
a 33.779 MPa.

Rafael Carrera Espinoza 93 Tesis de Maestra


CAPTULO IV EVALUACIN DE RESULTADOS

Figura 4.7.- Distribucin de esfuerzos principales S3 en la subestructura vista por la


parte posterior derecha.

En la figura 4.8 se muestra una vista delantera derecha de la estructura, el campo de


esfuerzos mnimos a compresin que se ve en esta zona, siendo el esfuerzo mayor el que
se encuentra entre los elementos 114, 115 y 272 del marco 1, el rango que se tiene aqu
es de 0 MPa a 33.779 MPa, por otro lado se observa que los esfuerzos mximos a la
compresin que existen en la parte delantera inferior izquierda son ms grandes y se
encuentran en el elemento 154 ubicado en el marco 4 con un rango de 270.235 MPa a
304.015 MPa. Sin embargo, la parte que tiene esfuerzos mximos es la que se
encuentra en la parte inferior delantera de la subestructura en la zona del marco 4 con un
rango de 270.235 MPa a 304.015 MPa. Este valor como es el mnimo encontrado se
comparar, tomndolo absoluto, con el esfuerzo de cedencia del material de los
elementos de la subestructura, que es el ASTM-572 GADO 50. Este tiene un esfuerzo
de cedencia de 345 MPa a la compresin, por lo que finalmente se concluye que el
material no fallara a la compresin.

Figura 4.8.- Distribucin de esfuerzos principales S3 en la subestructura vista por la


parte delantera izquierda.

Rafael Carrera Espinoza 94 Tesis de Maestra


CAPTULO IV EVALUACIN DE RESULTADOS

4.2.6 Esfuerzos en los elementos de la subestructura (Jacket) por medio de la


teora de Von Mises.

Finalmente se evaluar la posibilidad de una falla de tipo dctil, para esto se toma en
cuenta la teora de falla de Von Mises, que tambin se le conoce como teora de mxima
energa de distorsin, y difiere de la del trabajo total de deformacin en lo siguiente.
Esta ltima supone que toda la energa de deformacin est vinculada en el comienzo de
la accin inelstica. Sin embargo, los ensayos efectuados con diversos materiales
sometidos a cargas muy elevadas, muestran que se puede omitir la accin inelstica. En
el caso de la teora de Von Mises, nicamente se toma en cuenta la energa de
distorsin.

En la figura 4.9 se tiene la primera vista de los campos de esfuerzos que existen en la
estructura, de acuerdo a la teora de Von Mises. De la misma forma sern mostradas y
con el mismo orden.

En esta figura se puede observar que el campo de esfuerzo mximo existente se


encuentra en el elemento 154 ubicado en el marco 4 en la parte delantera inferior
izquierda y se encuentra con un rango de 270.456 MPa a 304.259 MPa. Este tiene un
parecido en cuanto a la ubicacin del esfuerzo mximo a la compresin en la estructura
con la obtenida por S3, como se mostr en la figura 4.7, siendo en ste caso el valor
absoluto mximo de 304.015 MPa.

Figura 4.9.- Distribucin de esfuerzos segn la teora de Von Mises en la


subestructura vista por la parte delantera izquierda inferior.

Rafael Carrera Espinoza 95 Tesis de Maestra


CAPTULO IV EVALUACIN DE RESULTADOS

La figura 4.10 muestra que el campo de esfuerzo mnimo existente se encuentra entre
los elementos 111, 112, 116, 125, 128, y 275 ubicados entre los marcos A, 2, 3, y las
elevaciones 44.000 m y 60.250 m, mostrados en la vista inferior izquierda y se
encuentra con un rango de 0.027552 MPa a 33.831 MPa.

Figura 4.10.- Distribucin de esfuerzos segn la teora de Von Mises en la


subestructura vista por la parte izquierda inferior.

Sin embargo, la parte que tiene esfuerzos mximos es la que se encuentra en la parte
delantera inferior izquierda y se encuentra con un rango de 270.456 MPa a 304.259
MPa. El valor mximo encontrado se comparar con el esfuerzo ltimo de cedencia del
material de los elementos de la subestructura, que es el ASTM-572 GADO 50. Este
tiene un esfuerzo de cedencia de 345 MPa a la compresin, por lo que finalmente se
concluye que el material no presentara falla dctil estructural en la parte delantera
inferior de la subestructura, puesto que los esfuerzos son menores que los de cadencia.

4.2.7 Factor de Seguridad

El factor de seguridad es calculado de acuerdo a lo establecido en la seccin 2.2.4 del


captulo II. Los factores de seguridad calculados con valores crticos se observan en la
siguiente tabla.

# ELEMENTO FACTOR DE SEGURIDAD


133 1.573
147 1.370
154 1.129
183 1.574
210 1.373
Tabla 4.4 Factores de Seguridad crticos.

Rafael Carrera Espinoza 96 Tesis de Maestra


CAPTULO IV EVALUACIN DE RESULTADOS

En el resto de los elementos los factores de seguridad se consideran aceptables debido a


que sus valores estn por debajo del factor de diseo, es decir son menores de 1.33,
dichos valores los podemos observar en la tabulacin del ANEXO B.

Rafael Carrera Espinoza 97 Tesis de Maestra


CONCLUSIONES

CONCLUSIONES

En este trabajo se analiz el comportamiento esttico de la subestructura de la plataforma


marina de produccin tipo fija PB KU S, la cual contiene 324 elementos y 104 nodos,
tomando en cuenta las cargas presentes debidas al equipo instalado, as como las fuerzas
ejercidas por las corrientes y oleaje que se generan por efectos meteorolgicos extremos.

La deformacin mxima que se presenta en la estructura con relacin a la aplicacin de la


carga en los tres ejes principales esta ubicada en el nodo 17, esto debido a una combinacin
de esfuerzos mximos de compresin en los elementos superiores de la estructura; adems,
de una magnitud de carga aplicada en esa zona.

En relacin a las fuerzas presentes en cada uno de los elementos de la estructura, se


presentaron los valores mximos en el elemento 154 con un valor de 5.4 MN, el cual se
encuentra localizado en la parte inferior de la subestructura.

Realizando la comparacin de los valores de las fuerzas calculadas mediante la tcnica de


secciones, con los obtenidos mediante el MEF, se obtuvo una diferencia menor al 1%.

De la comparacin de los resultados obtenidos con el mtodo de secciones para el clculo


de las fuerzas que se ejercen en los elementos, tanto a tensin como a compresin, se
deduce que el grado de complejidad que se presenta al intentar resolver toda la
subestructura por dicho mtodo es muy alto, dado a que la estructura presenta
caractersticas estticamente indeterminadas.

En relacin a los esfuerzos axiales presentes en cada uno de los elementos de la estructura,
el valor mximo mediante el MEF se obtuvo en el elemento 154 con un valor de -1563.4
MPa.

Comparando los resultados de esfuerzos axiales obtenidos por ambos mtodos se observo
una diferencia mnima al 1%.

El esfuerzo principal mximo S1 se encuentra en el elemento 183 con un valor de 135.94


MPa. Este elemento forma parte del nodo 66, el cual contiene 6 elementos, y est ubicado
en la parte posterior inferior derecha, siendo uno de los puntos donde se empotra la
estructura con el lecho marino.

El esfuerzo principal mnimo S3 se encuentra en el elemento 154 con un valor de -304.015


MPa. Este elemento forma parte del nodo 64, el cual contiene 6 elementos, y est ubicado
en la parte frontal inferior izquierda, siendo otro de los puntos donde se empotra la
estructura con el lecho marino. As mismo, en este elemento se presenta el esfuerzo
equivalente de Von Mises (SEQV) sobre el cual se toma de referencia para la aplicacin de
la teora de falla de la mxima energa de deformacin, obteniendo en dicho elemento el
mnimo factor de seguridad con un valor de 1.129 estando por debajo del factor de
seguridad de diseo, el cual es de 1.33. Cabe mencionar que de manera general los clculos

Rafael Carrera Espinoza 98 Tesis de Maestra


CONCLUSIONES

realizados para el factor de seguridad, para el resto de los elementos que conforman la
subestructura, se obtuvieron valores superiores de hasta cien veces con respecto al factor de
diseo.

Los anlisis de esfuerzos muestran que en los elementos ubicados en la parte superior de la
estructura, son los que presentan tendencias mnimas de falla ya que los esfuerzos a tensin
y compresin no exceden el esfuerzo ltimo de cedencia.

El Mtodo del Elemento Finito resulto ser una herramienta eficiente para el anlisis del
caso de estudio, ya que tiene la capacidad de mostrar los esfuerzos que se tienen en una
seccin dada y los desplazamientos en cualquier parte donde se desee; adems, de la
versatilidad que se tiene para poder cambiar algunos parmetros como dimetros y diversas
dimensiones para realizar varios anlisis con un grado de confiabilidad aceptable, ya que si
se hicieran todos estos cambios utilizando mtodos convencionales se invertira demasiado
tiempo. Con la obtencin de los resultados mediante ANSYS y comparndolos con los
obtenidos mediante la tcnica de secciones se validan dichos valores ya que convergen
entre si.

Rafael Carrera Espinoza 99 Tesis de Maestra


RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS A FUTURO

RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS.

De acuerdo a los resultados obtenidos en este trabajo, se propone realizar:

Anlisis Estructural Probabilistico.


En el modelo estudiado se considera el anlisis estructural esttico de la
subestructura. Sin embargo habr que considerar el proceso para un anlisis
probabilistico, ya que este anlisis presenta mayores ventajas al considerar la
elasticidad en cargas, propiedades del material entre otros.

Anlisis Dinmico.
Con el anlisis dinmico se puede hacer un anlisis ssmico y modal, considerando
el espectro de respuesta para poder establecer los ndices de seguridad en
condiciones dinmicas.

Concentracin de esfuerzos.
Realizar estudios ms especficos de cada unin de elementos para determinar el
efecto que provoca la soldadura o medio de unin ya que esto afecta la resistencia
mecnica de los elementos que componen la estructura. Esto con la finalidad de
evaluar la posible presencia de grietas en dichas uniones.

Rafael Carrera Espinoza 100 Tesis de Maestra


ANEXOS

ANEXOS

ANEXO A

TABLA DE COORDENADAS DE LOS KEYPOINTS UTILIZADOS PARA


CREAR EL MODELO DEL CASO DE ESTUDIO EN ANSYS

Num. X Y Z
1 0 0 0
2 264 0.210E+04 264
3 0.231E+04 0.184E+05 0.231E+04
4 0.407E+04 0.324E+05 0.407E+04
5 0.571E+04 0.454E+05 0.571E+04
6 0.722E+04 0.574E+05 0.722E+04
7 0.861E+04 0.684E+05 0.861E+04
8 0.871E+04 0.692E+05 0.871E+04
9 0 0 0.209E+04
10 264 0.210E+04 0.209E+04
11 0.231E+04 0.184E+05 0.209E+04
12 0.407E+04 0.324E+05 0.209E+04
13 0.571E+04 0.454E+05 0.209E+04
14 0.722E+04 0.574E+05 0.209E+04
15 0.861E+04 0.684E+05 0.209E+04
16 0.871E+04 0.692E+05 0.209E+04
17 0 0 0.331E+05
18 264 0.210E+04 0.331E+05
19 0.231E+04 0.184E+05 0.331E+05
20 0.407E+04 0.324E+05 0.331E+05
21 0.571E+04 0.454E+05 0.331E+05
22 0.722E+04 0.574E+05 0.331E+05
23 0.861E+04 0.684E+05 0.331E+05
24 0.871E+04 0.692E+05 0.331E+05
25 0 0 0.540E+05
26 264 0.210E+04 0.537E+05
27 0.231E+04 0.184E+05 0.517E+05
28 0.407E+04 0.324E+05 0.499E+05
29 0.571E+04 0.454E+05 0.483E+05
30 0.722E+04 0.574E+05 0.468E+05
31 0.861E+04 0.684E+05 0.454E+05
32 0.871E+04 0.692E+05 0.453E+05
33 0.344E+05 0 0
34 0.342E+05 0.210E+04 264
35 0.321E+05 0.184E+04 0.321E+04
36 0.303E+05 0.324E+05 0.407E+04

Rafael Carrera Espinoza 101 Tesis de Maestra


ANEXOS

37 0.287E+05 0.454E+05 0.571E+04


38 0.272E+05 0.574E+05 0.722E+04
39 0.258E+05 0.684E+05 0.861E+04
40 0.257E+05 0.692E+05 0.871E+04
41 0.172E+05 0.210E+04 264
42 0.172E+05 0.184E+05 0.231E+04
43 0.172E+05 0.324E+05 0.407E+04
44 0.172E+05 0.454E+05 0.571E+04
45 0.172E+05 0.574E+05 0.722E+04
46 0.172E+05 0.684E+05 0.861E+04
47 0.344E+05 0 0.209E+04
48 0.342E+05 0.210E+04 0.209E+04
49 0.321E+05 0.184E+05 0.209E+04
50 0.303E+05 0.324E+05 0.209E+04
51 0.287E+05 0.454E+05 0.209E+04
52 0.272E+05 0.574+05 0.209E+04
53 0.258E+05 0.684E+05 0.209E+04
54 0.257E+05 0.692E+05 0.209E+04
55 0.172E+05 0.210E+05 0.209E+04
56 0.172E+05 0.1484E+05 0.209E+04
57 0.172E+05 0.324E+05 0.209E+04
58 0.172E+05 0.454E+05 0.209E+04
59 0.172E+05 0.574E+05 0.209E+04
60 0.172E+05 0.684E+05 0.209E+04
61 0.250E+05 0.109E+05 0.209E+04
62 0.330E+05 0.109E+05 0.209E+04
63 0.242E+05 0.258E+05 0.209E+04
64 0.312E+05 0.258E+05 0.209E+04
65 0.230E+05 0.389E+05 0.209E+04
66 0.95E+05 0.389E+05 0.209E+04
67 0.220E+05 0.524E+05 0.209E+04
68 0.278E+05 0.524E+05 0.209E+04
69 0.344E+05 0 0.331E+05
70 0.342E+05 0.210E+04 0.331E+05
71 0.321E+05 0.184E+05 0.331E+05
72 0.303E+05 0.324E+05 0.331E+05
73 0.287E+05 0.454E+05 0.331E+05
74 0.272E+05 0.574E+05 0.331E+05
75 0.258E+05 0.684E+05 0.331E+05
76 0.257E+05 0.692E+05 0.331E+05
77 0.172E+05 0.210E+04 0.331E+05
78 0.172E+05 0.184E+05 0.331E+05
79 0.172E+05 0.324E+05 0.331E+05
80 0.172E+05 0.454E+05 0.331E+05

Rafael Carrera Espinoza 102 Tesis de Maestra


ANEXOS

81 0.172E+05 0.574E+05 0.331E+05


82 0.172E+05 0.684E+05 0.331E+05
83 0.250E+05 0.109E+05 0.331E+05
84 0.330E+05 0.109E+05 0.331E+05
85 0.242E+05 0.258E+05 0.331E+05
86 0.312E+05 0.258E+05 0.331E+05
87 0.230E+05 0.389E+05 0.331E+05
88 0.295E+05 0.389E+05 0.331E+05
89 0.220E+05 0.524E+05 0.331E+05
90 0.287E+05 0524E+05 0.331E+05
91 0.344E+05 0 0.540E+05
92 0.342E+05 0.210E+04 0.537E+05
93 0.321E+05 0.184E+05 0.517E+05
94 0.303E+05 0.324E+05 0.499E+05
95 0.287E+05 0.454E+05 0.483E+05
96 0.272E+05 0.574E+05 0.468E+05
97 0.258E+05 0.684E+05 0.454E+05
98 0.257E+05 0.692E+05 0.453E+05
99 0.172E+05 0.210E+04 0.537E+05
100 0.172E+05 0.184E+05 0.517E+05
101 0.172E+05 0.324E+05 0.499E+05
102 0.172E+05 0.454E+05 0.483E+05
103 0.172E+05 0.574E+05 0.468E+05
104 0.172E+05 0.684E+05 0.453E+05

Rafael Carrera Espinoza 103 Tesis de Maestra


ANEXOS

ANEXO B

TABLA DE FACTORES DE SEGURIDAD DE CADA ELEMENTO CONSIDERANDO EL


ESFUERZO EQUIVALENTE DE VON MISES

# ELEMENTO SEQVMX F.S. # ELEMENTO SEQVMX F.S.


1 16.818 20.51 42 8.494 40.61690605
2 20.875 16.52694611 43 8.1687 42.23438246
3 22.426 15.38392937 44 6.7108 51.409668
4 52.26 6.601607348 45 32.586 10.58736881
5 52.331 6.592650628 46 35.305 9.771986971
6 62.45 5.524419536 47 15.399 22.40405221
7 62.798 5.493805535 48 16.777 20.5638672
8 60.472 5.705119725 49 16.764 20.57981389
9 60.148 5.735851566 50 22.892 15.07076708
10 51.566 6.690454951 51 23.246 14.84126301
11 51.604 6.685528254 52 15.145 22.77979531
12 16.297 21.16954041 53 15.044 22.93273066
13 21.364 16.1486613 54 18.202 18.9539611
14 22.133 15.58758415 55 18.187 18.96959367
15 9.8389 35.06489547 56 32.548 10.59972963
16 9.7374 35.43040237 57 35.183 9.805872154
17 5.2237 66.04514042 58 15.311 22.53281954
18 9.3451 36.91774299 59 1.1755 293.492131
19 9.3232 37.00446199 60 1.831 188.4216275
20 5.1833 66.55991357 61 3.6394 94.79584547
21 5.2571 65.62553499 62 3.7525 91.93870753
22 5.4255 63.58860934 63 1.9711 175.0291715
23 12.462 27.68415985 64 2.0855 165.4279549
24 4.4175 78.09847199 65 31.242 11.04282696
25 33.523 10.2914417 66 30.946 11.14845214
26 97.69 3.531579486 67 7.6955 44.83139497
27 98.287 3.510128501 68 22.434 15.37844343
28 92.72 3.720880069 69 24.562 14.04608745
29 92.564 3.727150944 70 53.299 6.47291694
30 74.584 4.625656977 71 53.237 6.480455322
31 74.346 4.640464854 72 58.637 5.883657077
32 99.162 3.479155322 73 63.533 5.430248847
33 99.686 3.460867123 74 39.819 8.66420553
34 12.802 26.94891423 75 43.28 7.971349353
35 4.9018 70.38230854 76 42.31 8.154100685
36 33.625 10.26022305 77 42.258 8.164134602
37 4.8135 71.67341851 78 7.5291 45.82220983
38 4.1194 83.75006069 79 22.327 15.45214315
39 87.597 3.938491044 80 24.681 13.97836392
40 88.879 3.881681837 81 7.4643 46.22000723
41 6.5863 52.38145848 82 8.1903 42.12299916

Rafael Carrera Espinoza 104 Tesis de Maestra


ANEXOS

83 90.601 3.80790499 131 3.3624 102.6052819


84 89.967 3.834739404 132 3.4992 98.59396433
85 7.3976 46.63674705 133 219.36 1.572757112
86 7.9044 43.64657659 134 102.81 3.355704698
87 8.3586 41.27485464 135 98.971 3.485869598
88 6.2452 55.24242618 136 95.715 3.604450713
89 146.37 2.357040377 137 106.4 3.242481203
90 74.976 4.601472471 138 112.47 3.067484663
91 22.044 15.65051715 139 129.49 2.664298401
92 15.483 22.28250339 140 182.13 1.894251359
93 15.414 22.3822499 141 102.14 3.377716859
94 45.175 7.636967349 142 87.69 3.934314061
95 48.895 7.05593619 143 104.39 3.304914264
96 20.87 16.53090561 144 107.63 3.205425996
97 23.413 14.73540341 145 107.23 3.217383195
98 26.547 12.99581874 146 121.09 2.849120489
99 26.501 13.01837667 147 251.81 1.370080616
100 146.42 2.356235487 148 93.232 3.700446199
101 74.602 4.624540897 149 106.27 3.246447727
102 22.037 15.6554885 150 101.57 3.396672246
103 10.308 33.46915017 151 98.105 3.516640334
104 10.319 33.43347224 152 106.26 3.246753247
105 9.7736 35.29917328 153 121.09 2.849120489
106 7.5784 45.52412119 154 305.57 1.129037536
107 11.695 29.49978623 155 116.1 2.971576227
108 10.013 34.45520823 156 114.81 3.004964724
109 92.145 3.744098974 157 109.11 3.161946659
110 92.144 3.744139608 158 100.32 3.438995215
111 37.043 9.313500526 159 113.39 3.042596349
112 30.259 11.40156648 160 129.49 2.664298401
113 24.852 13.88218252 161 40.253 8.570789755
114 14.927 23.11248074 162 42.801 8.060559333
115 15.069 22.89468445 163 12.929 26.68419831
116 18.174 18.98316276 164 77.854 4.431371542
117 17.064 20.21800281 165 65.173 5.293603179
118 17.013 20.27861047 166 135.63 2.543685025
119 17.998 19.16879653 167 33.463 10.30989451
120 22.454 15.3647457 168 162.58 2.12203223
121 22.604 15.26278535 169 26.793 12.87649759
122 37.013 9.321049361 170 143.98 2.396166134
123 30.085 11.46750873 171 33.224 10.38405972
124 24.876 13.86878919 172 76.369 4.517539839
125 50.728 6.800977764 173 42.306 8.154871649
126 50.848 6.784927627 174 73.42 4.6989921
127 2.1817 158.1335656 175 49.936 6.908843319
128 2.1081 163.6544756 176 46.113 7.481621235
129 9.2541 37.28077285 177 42.066 8.201397803
130 8.789 39.25361247 178 14.767 23.36290377

Rafael Carrera Espinoza 105 Tesis de Maestra


ANEXOS

179 11.383 30.30835456 227 47.852 7.209730001


180 85.469 4.036551264 228 35.228 9.793346202
181 118.62 2.908447142 229 33.251 10.3756278
182 82.796 4.166867965 230 305.34 1.129887994
183 219.23 1.573689732 231 115.81 2.979017356
184 102.53 3.364868819 232 114.55 3.011785247
185 98.702 3.495369901 233 108.87 3.168917057
186 95.566 3.610070527 234 100.16 3.444488818
187 106.31 3.245226225 235 113.35 3.043670049
188 112.42 3.068848959 236 129.49 2.664298401
189 129.49 2.664298401 237 135.64 2.543497493
190 181.26 1.903343264 238 33.354 10.34358698
191 102.73 3.358317921 239 162.2 2.127003699
192 98.675 3.496326324 240 82.867 4.163297815
193 90.034 3.831885732 241 64.842 5.32062552
194 89.682 3.846925805 242 27 12.77777778
195 104.76 3.293241695 243 143.86 2.398164883
196 110.6 3.119349005 244 118.83 2.903307246
197 109.47 3.151548369 245 11.199 30.80632199
198 105.85 3.259329239 246 85.699 4.02571792
199 107.27 3.216183462 247 32.873 10.49493505
200 121.09 2.849120489 248 75.918 4.544376828
201 33.761 10.21889162 249 13.023 26.4915918
202 27.613 12.49411509 250 77.496 4.451842676
203 29.018 11.88917224 251 42.575 8.103347035
204 33.683 10.24255559 252 42.502 8.11726507
205 20.618 16.73295179 253 73.455 4.696753114
206 47.318 7.291094298 254 14.554 23.70482342
207 40.955 8.423879868 255 40.447 8.529680817
208 45.959 7.506690746 256 45.857 7.523387923
209 38.72 8.910123967 257 49.854 6.920207004
210 251.15 1.373681067 258 42.209 8.173612263
211 96.667 3.568953211 259 38.534 8.953132299
212 95.674 3.605995359 260 12.249 28.16556454
213 98.791 3.492220951 261 38.44 8.975026015
214 106.35 3.244005642 262 62.561 5.514617733
215 101.63 3.394666929 263 7.7842 44.32054675
216 99.606 3.463646768 264 62.871 5.487426635
217 103.17 3.343995347 265 35.758 9.648190615
218 95.056 3.629439488 266 35.874 9.616992808
219 106.29 3.245836861 267 38.35 8.996088657
220 121.09 2.849120489 268 29.637 11.64085434
221 43.581 7.916293798 269 29.632 11.64281857
222 21.535 16.02043186 270 38.293 9.009479539
223 25.198 13.69156282 271 32.531 10.60526882
224 43.348 7.958844699 272 14.498 23.79638571
225 15.688 21.99133095 273 32.679 10.55723859
226 58.477 5.899755459 274 27.873 12.37756969

Rafael Carrera Espinoza 106 Tesis de Maestra


ANEXOS

275 28.689 12.02551501 300 9.1234 37.81484973


276 28.612 12.05787781 301 62.551 5.515499353
277 37.784 9.130849037 302 63.186 5.460070269
278 30.933 11.15313743 303 67.981 5.074947412
279 31.175 11.06655974 304 16.233 21.25300314
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281 62.372 5.53132816 306 47.723 7.229218616
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283 21.051 16.38877013 308 2.4371 141.5616922
284 26.331 13.1024268 309 3.6553 94.38349793
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288 46.111 7.48194574 313 59.267 5.821114617
289 38.398 8.984842961 314 4.3014 80.20644441
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292 37.004 9.323316398 317 44.956 7.6741703
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299 36.928 9.342504333 324 3.9089 88.26012433

Rafael Carrera Espinoza 107 Tesis de Maestra