Engranajes cilndricos rectos

Los engranajes cilndricos rectos son ruedas dentadas cuyos elementos de diente
son recto y paralelo al eje del rbol correspondiente; se emplean para transmitir el
movimiento y la potencia entre ejes paralelos.
Nomenclatura

La circunferencia primitiva (pitch circle) es la base de medicin de los engranajes.

El tamao de un engranaje es el dimetro de su circunferencia primitiva, expresado
en centmetros o pulgadas, y se llama dimetro primitivo. En los engranajes
intercambiables las circunferencias primitivas de las ruedas dentadas conjugadas
son tangentes, y en este caso estos crculos imaginarios ruedan uno sobre otro sin
resbalar. Lo engranajes pueden no estar montados as, y entonces se dice que hay
una circunferencia primitiva de funcionamiento o de accionamiento y una
circunferencia primitiva nominal o de referencia. La circunferencia primitiva es
tambin la traza del cilindro primitivo (superficie primitiva) cortado por un plano
normal al eje.
El punto primitivo (pitch point) de ruedas dentadas conjugadas es el punto de
tangencia de las circunferencias primitivas; en un engranaje individual, el punto
primitivo estar siempre situado donde el perfil del diente corta a la circunferencia
primitiva de referencia o nominal.
La circunferencia de addendum (o circunferencia exterior) es la que limita los
extremos exteriores de los dientes. El cilindro exterior envuelve o limita a un
engranaje. El dimetro de esta circunferencia se llama dimetro exterior. El
addendum a es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la circunferencia
exterior o de cabeza.
La circunferencia de dedendum o circunferencia de raz es la que limita los fondos
de los dientes. El dedendum d es la distancia radial desde la circunferencia primitiva
a la circunferencia de raz, es decir, hasta el fondo del espacio entre dientes.
La altura total es igual al addendum ms el dedendum. La altura de trabajo es la
distancia radial desde la circunferencia exterior a la circunferencia de altura de
trabajo que marca la distancia que el diente conjugado proyecta en el espacio entre
dientes. Es la suma de los addendums de las ruedas conjugadas.
El espacio libre de fondo (clearance) es la distancia radial entre la circunferencia
de altura de trabajo y la circunferencia de raz; es el dedendum menos el addendum
conjugado, o sea la diferencia entra la altura total y la altura de trabajo de los dientes.
El espesor circular, llamado tambin espesor del diente, es la anchura del diete
(magnitud de arco) medida sobre la circunferencia primitiva. La amplitud del espacio
entre dientes es la distancia entre los dientes medida sobre la circunferencia
primitiva.
La holgura o juego entre dientes (blacklash) es el espacio entre dientes menos el
espesor circular. Cuando existe juego entre dos engranajes, uno de ellos puede
girar un pequeo ngulo, mientras el conjugado permanece fijo. El juego es
necesario para prevenir los errores e inexactitudes en la separacin y en la forma
del diente, para proveer el espacio destinado al lubricante entre los dientes y para
prevenir la dilatacin de los dientes debida al aumento de temperatura. Los
engranajes tallados exactamente deben ser montados con un juego en centmetros
de 0.003 m a 0.004m, siendo m el modulo (o bien en pulgadas, de 0.03/ a 0.04/ ,
siendo el paso diametral o diametral pitch). Para velocidades elevadas se
utilizan los mayores valores. Para proveer el juego, la herramienta de corte acta a
una profundidad algo mayor que la profundidad nominal, sobre la mayor de la mayor
de las dos ruedas dentadas.
La anchura de la cara (face width) es la longitud de los dientes en direccin axial.
Normalmente, se le denomina longitud del diente.
La cara (face) del diente es la superficie del diente comprendida entre el cilindro
primitivo y el cilindro exterior o addendum.
El flanco (flank) es la superficie del diente comprendida entre los cilindros primitivo
y de raz.
La superficie exterior (top land) es la cara de la parte superior del diente, situada
sobre el cilindro exterior o de cabeza.
La superficie de fondo es la superficie de la parte inferior o de fondo del espacio
comprendido entre dos dientes contiguos.
La menor de dos ruedas dentadas engranadas se llama pin (pinion) y la mayor
simplemente rueda o engranaje (gear).
El ngulo de accin es el ngulo que gira el engranaje desde que entra en contacto
con un par de dientes hasta que termina su contacto. El arco de accin subtiende
el ngulo de accin.
El ngulo de aproximacin es el ngulo que gira un engranaje desde el instante
en que se inicia el contacto entre un diente de una rueda y el diente correspondiente
a la otra, hasta el instante en que ambos dientes quedan en contacto en el punto
primitivo.
El ngulo de alejamiento es el que gira un engranaje o rueda dentada desde el
instante en que uno de sus dientes y el correspondiente de la rueda conjugada estn
en contacto en el punto primitivo, hasta el instante en que termina dicho contacto y
se separan los dientes. La suma del ngulo de aproximacin mas el ngulo de
alejamiento es igual al ngulo de accin.
La relacin de velocidad es el cociente de la velocidad angular del engranaje
motor y la velocidad angular del engranaje conducido. En el caso de engranajes
cilndricos rectos, esta relacin vara en razn inversa de los dimetros primitivos y
de los nmeros de dientes. Es decir,
1 1 2 2
= = = =
2 2 1 1
siendo la velocidad angular en radianes por minuto y n la velocidad angular en
rpm, por ejemplo; D el dimetro primitivo y N el nmero de dientes los subndices 1
y 2 a los engranajes motor y conducido, respectivamente.
La relacin del engranaje y el nmero de dientes de la rueda dividido por el
nmero de dientes del pin. Cuando el pin es motor, = .

El ngulo de presin de funcionamiento est determinado por la distancia entre

centros, ya que una vez establecidos los perfiles de los dientes, los engranajes de
dientes de evolvente se pueden separar mutuamente, incrementndose por tanto el
juego, y, sin embargo, funcionar correctamente sin cambio alguno de la relacin de
velocidad. Como la lnea generatriz permanece tangente a las circunferencias-base,
los efectos de presin y el distanciamiento o separacin de las circunferencias
primitivas. En engranes rectos, el ngulo de presin preferido es de 20; pero
durante aos se ha estado utilizando mas el ngulo de 14 . Cuando se dice que
un engranaje de evolvente es de 20, esto significa que el ngulo de presin ser
20, a condicin de que las ruedas conjugadas estn montadas con sus
circunferencias primitivas tangentes entre si y que la circunferencia-base que ha
servido para obtener el perfil de evolvente este definida por = 20
Paso
El paso de un engranaje es una medida del espaciamiento, y usualmente tambin
del tamao, de los dientes. En Estados Unidos se emplean comnmente dos clases
de pasos, el circular y el diametral.

El paso circunferencial (circular pitch) es la distancia medida sobre la

circunferencia primitiva desde un punto de un diente hasta el punto correspondiente
del diente contiguo. Sea el dimetro de la circunferencia primitiva y el nmero
de dientes del engranaje. Entonces la longitud de la circunferencia primitiva
divida por el nmero de dientes dar el valor del paso circunferencial ;

=

El paso diametral (diametral pitch) es la relacin que representa el nmero de

dientes por pulgada de dimetro primitivo, sea expresado en pulgadas,

= .

En los pases que emplean el Sistema mtrico decimal, se utiliza el modulo como
caracterstica de tamao y base de clculo de los engranajes. El modulo es la
relacin entre el dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes,
sea que indica el nmero de milmetros que corresponden a cada dientes en el
dimetro primitivo.
La relacin entre (diametral pitch) en pulgadas y modulo en milmetros, es pues,
= 25.4/, o sea que ambos valores caractersticos son inversamente
proporcionales entre s.
El sistema de paso circunferencial se emplea regularmente en Norteamrica en la
manufactura de engranajes con dientes fundidos para facilitar el trabajo del
moldeador, aunque normalmente se dispone en el mercado norteamericano casi
siempre el sistema paso diametral (mientras que en los pases de unidades mtricas
se utiliza el modulo). Por lo tanto cuando se especifica un mdulo o bien un pas
diametral se procura siempre que corresponda a un valor para el cual existan
herramientas de corte de tipo comercial. La lista de mdulos o bien de pasos
diametrales de un fabricante de engranajes no tiene que ser necesariamente igual
a la de otros; por tanto, para la seleccin de proyecto se puede adoptar alguno de
los mdulos recomendados siguientes: 1; 1.25; 1.5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16;
20, o bien alguno de los pasos siguientes: 2; 2.25; 2.5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16.
El paso-base (solo en caso de engranajes de evolvente) es la distancia medida
sobre la circunferencia-base desde un punto de un diente al punto correspondiente
del diente contiguo. Es tambin la distancia entre perfiles paralelos de dientes
contiguos medida sobre la lnea generatriz;

= = = cos

Donde es el dimetro de la circunferencia base y es el dimetro primitivo.

En engranajes cilndricos rectos el ngulo de paso es el subtendido sobre la
circunferencia primitiva por un arco de igual longitud que el paso circular.
Longitud de accin y relacin de contacto
La longitud de accin es la longitud del segmento de la lnea de accin
comprendido entre los puntos inicial y final de contacto y viene dada por
= (2 2 2 2 )1/2 + (1 2 1 2 )1/2 cos
Donde 1 y 2 son los radios de las circunferencias de addendum o exteriores de
las ruedas conjugadas, 1 y 2 son los radios de las circunferencias base y es la
distancia entre centros; esta ecuacin es aplicable nicamente cuando las
intersecciones de las circunferencias de addendum y la lnea de accin estn entre
los puntos de interferencia. Los puntos de interferencia son los de tangencia de la
lnea de accin y las circunferencias-base.
La relacin de contacto se puede definir de varias maneras; es la razn del
ngulo de accin al ngulo de paso; la razn de la longitud de accin al paso-base;
la razn del arco de accin al paso circular. Se puede considerar como nmero
promedio de dientes en contacto para ruedas conjugadas. Si es posible, la relacin
de contacto debe ser aproximadamente 1.125 a 1.4 para obtener las mejores
condiciones de funcionamiento. Una relacin de contacto menor que la unidad
significa que un par de dientes deja de hacer contacto antes de que el par siguiente
haya alcanzado su punto inicial de contacto, y la transmisin no es continua. Por
ejemplo, dos engranajes de 12 dientes, altura completa, evolvente de 14 , tienen
la relacin de contacto ligeramente menor que la unidad, pero para pequeas
velocidades el funcionamiento puede ser satisfactorio. La relacin de contacto se
puede calcular por

= =

La ley del engrane y accin de los dientes
La ley de engrane expresa que para un par de dientes obligados a transmitir una
relacin de velocidad constate, las curvas de los dientes deben ser tales que la
normal comn a los perfiles en el punto de contacto debe pasar siempre por el punto
primitivo. La ley de engrane no se refiere a la relacin global, sino a variaciones
durante el engrane de un par de dientes. Estas variaciones instantneas en la
relacin de velocidad originan aceleraciones y deceleraciones que se manifiestan
por vibracin y ruido.

Ilustracin 1 Accin de los dientes de engrane

Las curvas que satisfacen la ley de engrane se llaman curvas conjugadas, siendo
posible obtener cualquier nmero de ellas. El contacto de un par de dientes se inicia
entre el flanco conductor y la cara conducida, donde la circunferencia de addendum
de la rueda conducida corta la lnea de accin, a condicin de que esta interseccin
este entre los puntos de tangencia (1 e 2 ,) de la lnea de accin y las
circunferencias-base. En la figura ( ) la circunferencia de cabeza del engranaje
conducido corta la lnea de accin en M, que es exterior al punto de tangencia 1 .
La parte del diente del pin que es interior a su circunferencia-base se dibuja como
una lnea radial, y ocurre que esta lnea no es conjugada con la cara de evolvente
de la rueda. Para evitar este engrane no conjugado, debe ser rebajada la base del
diente del pin, o bien se redondea la cara del diente de la rueda. Se emplean
ambos procedimientos, a fin de que los dientes no se toquen mutuamente hasta que
se alcance el punto 1 .
El contacto cesara donde la circunferencia de cabeza del engranaje conductor corta
la lnea de accin, punto B, cuando la cara del engranaje conductor est en contacto
con el flanco del engranaje conducido, y a condicin de que esta interseccin este
entre los puntos de tangencia 1 e 2 de la lnea de accin y de las circunferencias-
base. Como el punto B satisface esta condicin, marca el punto en que cesa el
contacto entre un par de dientes.
Resistencia de los dientes de engranaje
En ausencia de rozamiento, la fuerza resultante W que acta sobre el diente de
engrane est situada sobre la lnea generatriz o lnea de presin en un engranaje
evolvente, y su lnea de aplicacin de desplaza desde la parte superior (o inferior)
del diente hasta la parte inferior (o superior) del mismo; en la figura ( ) se supone
que , , estn distribuidas uniformemente en toda la longitud del diente.
Considerando este como una viga en voladizo, hallamos que el esfuerzo mximo
cuando un diente soporta toda la carga en su extremo superior o punta, como en la
figura ( ) . Sin embargo como la relacin de contacto es mayor que la unidad y si
los dientes son geomtricamente exactos, en la transmisin de fuerza o potencia
participa otro diente cuando la parte superior del primero est en contacto
Mientras el diente de la figura (a) se mueve dentro de su ngulo de accin, el punto
de aplicacin de desciende en el perfil. En alguna fase de este movimiento, con
una relacin de contacto menor que dos, el diente soportara la carga total como el
en la figura b.
En el punto en que la lnea de accin de corta a la lnea central o eje geomtrico
del diente, la fuerza se reemplaza por sus componentes radial y tangencial, y
. La naturaleza de produce un esfuerzo uniforme de compresin sobre cualquier
seccin del diente, por ejemplo, en . La componente produce un esfuerzo
flector: traccin en y compresin en . La compresin uniforme en se resta de
la traccin por flexin en , produciendo en este punto un menor esfuerzo neto, que
por consiguiente es ms seguro. La compresin uniforme en se suma a la
compresin debida a la flexin en originando un esfuerzo total de compresin ms
elevado. Si el material es ms resistente en compresin que ene traccin, como el
hierro fundido, el efecto del esfuerzo de compresin debido a es un reforzamiento
del diente. Como el esfuerzo uniforme de compresin es pequeo comparado con
el esfuerzo de flexin, su efecto sobre la resistencia del diente se pude omitir en los
clculos.
Actuando sobre con un brazo de momento , el momento flector en la seccin
es = . Con la anchura de la cara el modulo de felxion de la seccin
rectangular en es = 2 /6. Siendo = ,
2
=
6
En la seccin el esfuerzo es el mximo para la carga y se localiza por el
siguiente razonamiento. Hagamos y constantes en la ecacion anterior, con los
que obtenemos = (/6 ) 2 = 2 , que es la ecuacin de una parbola.
Inscribimos esta parbola pasando por el punto B; es tangente al perfil del diente en
y (donde la anchura del diente es ) y resultara interior al diente en cualquier
punto. Como la parbola delimita una viga de resistencia uniforme ( = contante),
el diente es ms dbil en la seccin . (Este argumento no es estrictamente valido
a causa de que el esfuerzo se produzca en la curva de acuerdo o concavidad de
enlace.) Las dimensiones y que resultan incomodas se pueden reemplazar
utilizando la proporcin /(/2) = (/2)/, por los tringulos semejantes y
(de las correspondientes perpendiculares), de donde = 2 /4. Sustituyendo este
valor de en la ecuacin obtenemos
2 2 4
= O =
4 6 6

Multiplicando y dividiendo el segundo miembro de esta ecuacin por el paso

diametral tenemos
 2
= ( )
3
Consideremos el parmetro con respecto a la figura y observemos que su
magnitud depende de la forma del diente (que es funcin del nmero de dientes
para un valor particular de ) y el punto de aplicacin de la carga. Se le denomina
factor de forma de Lewis y e le designa por ; = 2 /3. Utilizando en la
ecuacin se obtienen la ecuacin llamada de Lewis (preparada para ser
utilizada con unidades del sistema ingles), designada as por que fue Wilfred Lewis
quien primero la obtuvo en 1893:

= o =

Donde hemos utilizado = / e = ; es el factor de forma que se utiliza

con el paso circular , usualmente los dientes tallados tienen un paso diametral
normalizado que hace que el valor de sea ms conveniente. En las formulas
anteriores, deben considerarse las siguientes unidades: , libras; , en libras por
pulgada cuadrada (psi); , en pulgadas; , en pulgadas; e son eliminadas.
Para el caso de que se empleen unidades mtricas, de modo anlogo al anterior,
se deducir la frmula de Lewis correspondiente, que tiene la siguiente expresin:
= /10 =
Donde hemos utilizado = e = , siendo los valores de los mismos
indicados en la tabla AT24 y debiendo considerarse las unidades siguientes en
estas frmulas: , en kilogramos; s, en /2; , en centmetros; , en milmetros;
en centmetros.
Concentracin de esfuerzos
Puesto que hay un ngulo entrante en los fondos de los dientes, donde el perfil se
une a la parte inferior de los mismos, existe all una concentracin de esfuerzos,
fenmeno que no se tienen en cuenta en la ecuacin de Lewis. Como la carga que
acta sobre el diente se aplica repetidamente, es de esperar que si se produce
fractura, esta ser debida a fatiga. El valor del coeficiente terico de concentracin
de esfuerzos no es posible definirlo de modo simple, a causa de la complejidad
geomtrica. Black, utilizando tcnicas fotoelsticas, hallo 1.345 < < 1.47 en el
lado de traccin y hasta = 1.61 la mayora de los autores estn de acuerdo en
que la grieta de fatiga se propaga desde el lado de traccin. Dolan y Broghamer
propusieron las siguientes ecuaciones de acuerdo con sus estudios fotoelsticos:
0.2 0.4
= 0.22 + () () para 14

0.2 0.4
= 0.18 + () ( ) para 20
Donde es el radio minimo d ela concavidad de enlac, es la altura de actuacin
de la carga sobre la seccin y es el espesor del diente en esta seccin. Con
un coeficiente de reduccin de resistencia , la ecuacin de Lewis se convierte en:

Para unidades mtricas,

=
10

O bien en unidades inglesas

Cuando dos engranajes son del mismo material, el diente del pin es ms dbil.
< .Cuando los materiales son diferentes, se admiten que el diente de menor
es el ms dbil. El valor de debe estar incluido en el intervalo de 1.2 a 1.7 cuando
se aplica la carga en la punta del diente; pero es ms alta, 1.4 a 2, por ejemplo,
cuando la carga se aplica cerca de la parte central. La norma AGMA da un baco
de valores de / para altura completa de 20, tallado con herramienta de
cremallera.
Carga transmitida
En el proyecto se conoce ordinariamente la potencia transmitida y las velocidades
angulares de los engranajes. La carga transmitida y las velocidades angulares de
los engranajes. La carga transmitida , fuerza tangencial media en los dientes, se
obtiene entonces por la potencia o por el momento torsional aplicado.
Aunque la fuerza aplicada varia algo cando el punto de aplicacin se desplaza
desde la parte superior al fondo del diente, o viceversa, en el proyecto se utiliza la
fuerza nominal actuante en la circunferencia primitiva; as:
En unidades mtricas,
4500
= ;

En unidades inglesas,
33000
= ;

Donde = mpm (o bien fpm), velocidad en la circunferencia primitiva; rpm;
en metros (o bien pies), y CV (o bien hp) es la potencia de entrada. En el caso de
carga variable transmitida, como en las prensas punzadoras, cizalladoras, etc., la
mxima carga transmitida debe ser la base del proyecto en cuanto a resistencia.
Cargas dinmicas sobre los dientes de engranajes
Puesto que los perfiles de los dientes no son evolventes perfectas (no estn
conjugadas con precisin), y puesto que la separacin entre los dientes no es
rigurosamente exacta, que adems el rbol y sus soportes se deforman bajo carga
y que una carga deforma a los dientes aunque inicialmente sean perfectos, la ley de
engrane no se cumple rigurosamente y es inevitable que se produzcan
aceleraciones locales.
El valor mximo de la carga dinmica depende delas masas de los engranajes y de
las masas conectadas ( = ), de la velocidad de funcionamiento y de los
materiales. Los materiales que tienen un bajo mdulo de elasticidad se deforman
ms que los materiales de modulo alto, a igualdad de las otras condiciones, y, por
consiguiente, absorben la energa de impacto con una carga mxima menor
Si podemos calcular una carga dinmica que sea una estimacin prudente de la
carga mxima, estar justificado utilizar la resistencia a la fatiga como esfuerzo de
clculo.
Carga dinmica en funcin de la velocidad nicamente dientes metlicos
La experimentacin demostr que es necesario aplicar un coeficiente de velocidad
para obtener un esfuerzo de clculo a fin de llegar a un mejor acuerdo entre los
clculos de proyecto y los resultados de ensayo, lo que equivale a decir que la carga
dinmica es funcin nicamente de la velocidad. Esto no es rigurosamente cierto,
pero si lo es aproximadamente en intervalos limitados de velocidad y para una clase
particular de engranajes que los coeficientes de velocidad se utilizan ampliamente.
Cuando el servicio es intermitente y no constituye factor importante el desgaste, el
uso de los siguientes valores de las cargas dinmicas para dientes metlicos,
comparados con la resistencia a la fatiga como viga, calculada por la ecuacin

=
10

con , dar proyectos satisfactorios; = velocidad en la circunferenica primitiva

en mpm (o bien en fpm), = carga transmitida por la ecuacin = /33000
183+
= kg Tallado comercial
183
610
O bien
600+ Tallado comercial
= lb
600 < 2000
366+
= kg Tallado cuidadoso
366
305 < < 1220
O bien
1200+ Tallado cuidadoso
= lb
1200 1000 < < 4000
43+ 1/2
= kg Tallado de precisin
43
< 1220
O bien
78+ 1/2 Tallado de precisin
= lb < 4000
78

Si l velocidad es mayor de 610 mpm (o bien 2000 fpm), se deben emplear dientes
tallados esmeradamente; si > 1220 mpm (o bien > 4000 fpm), los dientes
deben generalmente tener un tallado de precisin.
1200+
La AGMA recomienda el uso de la ecuacin = para engranajes
1200
cilndricos rectos raspados o rectificados de alta precisin, y
27.6+ 1/2
= kg Tallado con fresa
27.6
generatriz raspado
50+ 1/2 comercial
= Libras
50

Para dientes tallados con fresa generatriz o raspados comercialmente. Adems de

un coeficiente de servicio, se recomienda un coeficiente de servicio de distribucin
de carga cuyos valores estn comprendidos entre 1.3 y ms de 2.2; tambin ay
otros coeficientes.
Engranajes interiores
Un engranaje interior o anular tiene dientes tallados en la parte interior de la nata en
lugar de la exterior. As la forma de los dientes es la misma que la del espacio entre
dientes en un engranaje externo del mismo dimetro primitivo, excepto la
modificacin necesaria por lo requisitos de holgura. Lo mismo que en los engranajes
exteriores, si una parte actuante de un diente penetra en su crculo de base, ya sea
en la rueda o en el pin o en ambas, puede producirse la interferencia. Si el pin
es demasiado grande en comparacin con la rueda de engranaje interior, los dientes
chocan y se atascan. Para evitarlo se adoptan unas diferencias mnimas entre los
nmeros de dientes de la rueda interior y el pin, , sea:

Para evolvente de 14 , altura completa, 12 dientes;

Para evolvente de 20, altura completa, 10 dientes;
Para evolvente de 20, diente corto, 7 dientes.
Si los perfiles no tienen que ser modificados, la diferencia debe ser mayor que la
indicada.
Los grupos de rueda y pin internos son ms silenciosos que los engranajes
interiores, probablemente debido a que la carga es soportada por ms dientes y por
consiguiente no vara en ellos tan bruscamente. La combinacin es compacta, con
una distancia corta entre centros. Si la rueda y el pin son del mismo material, el
diente de la rueda ser ms fuerte; por esto el clculo se basa en el diente del pin
en cuanto a resistencia.
Con una superficie cncava en el diente de la rueda en contacto con la superficie
del diente del pin, el rea de contacto es mayor que cuando los dos dientes son
exteriores (dos superficies convexas) y la carga lmite de desgaste es mayor (los
radios 1 y 2 en la ecuacin de Hertz son de signos contrarios). Otro factor adicional
es que la distribucin de la carga entre ms dientes disminuye la intensidad del
esfuerzo. La carga lmite de desgaste se calcula por = , que es la misma
que antes excepto que
2 2
= =
1