UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN

SISTEMASELECTRNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL

EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN

MQUINAS ELCTRICAS

TEMA: Motores de Corriente Continua

INTEGRANTES
Caisaguano Cayo Fanny Elizabeth
Ochoa Albn Andrs Fernando
Salazar Ynez Vladimir Alejandro
Supe Criollo Cristian Patricio

DOCENTE:
Ing. Mg. Marcelo Garca
CURSO:
Cuarto Industrial "B"

AMBATO ECUADOR
Ejercicio 1

Principios bsicos del motor shunt o motor de excitacin en paralelo, de corriente

continua.

Objetivo didctico

Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se
indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas
correspondientes:

El estudiante conocer la construccin un motor de corriente continua.

El estudiante sabr cmo funciona un motor de corriente continua.
El estudiante sabr lo que son las resistencias hmicas del devanado del inducido
y del inductor de un motor shunt.
El estudiante podr evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
El estudiante conocer la denominacin de los devanados de un motor de corriente
continua.
El estudiante conocer el significado de los nmeros detrs de las letras de
identificacin de los devanados.
El estudiante podr definir el sentido de giro de motores de corriente continua.
El estudiante sabr cmo se produce una alta corriente de arranque en un motor
de corriente continua.
El estudiante sabr cmo funciona el control de la velocidad de giro de un motor
de corriente continua.

Descripcin de la tarea a resolver

Un estudiante de nivel avanzado que realiza prcticas en la seccin de entrada de material

de una planta recibe motores elctricos y debe controlarlos.

El instructor le ofrece informaciones detalladas y, a continuacin, le entrega al estudiante

un motor para que lo analice. El estudiante deber dejar constancia documentada de su
trabajo.

Importante
En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.
Tareas a resolver

1. Describa el funcionamiento de un motor de corriente continua.

2. Utilizando un ohmmetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del
inductor.
3. Evale los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
4. Explique cul es la denominacin de los devanados.
5. Explique el significado que tienen los nmeros detrs de las letras de
identificacin de los devanados.
6. Cmo puede definirse el sentido de giro de un motor de corriente continua?
7. Explique por qu fluye una corriente relativamente alta en el momento de poner
en funcionamiento un motor de corriente continua.
8. Describa cmo se la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
9. Describa el significado de los polos de conmutacin de un motor de corriente
continua.

Medios auxiliares

Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos

Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
Hojas de datos
Internet
WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

1. Principio de funcionamiento de un motor de corriente continua

- Describa el funcionamiento de un motor de corriente continua.

El funcionamiento de un motor de corriente continua se produce por la influencia de un

campo magntico, el cual induce al conductor. Este conductor hace las veces de rotor y
el campo magntico se crea mediante un bobinado de excitacin.

En motores pequeos el campo magntico se produce mediante un imn permanente,

mientras que en motores de gran tamao el campo magntico se logra con devanados de
excitacin de campo.
 2. Resistencia del inducido y del inductor.

Informacin
Es importante conocer las resistencias hmicas del devanado del inducido y del inductor
para entender el funcionamiento de un motor shunt.

- Mida con un ohmmetro y calcule los valores que deben incluirse en la tabla.

R()

Devanado del rotor 13

Devanado del estator 32

3. Evale los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
- Evale los valores de resistencia medidos del inducido y del inductor.

Devanado del rotor

Resistencia = 13
La resistencia en el rotor resulta baja.
Al tener una resistencia baja la corriente de arranque del motor va ser alta, la cual
se debe disminuir y para ello se puede utilizar lo siguiente:
Rectificador regulado, regulador de corriente continua, motor de arranque.

Devanado del estator

Resistencia = 32
La resistencia en el estator resulta alta
Esta resistencia en el devanado del estator es la adecuada.

4. Denominacin de los devanados de motores de corriente continua

- Complete la tabla agregando las denominaciones que faltan.
 Bobinado Denominacin

Devanado del rotor:

Conexin shunt A1 A2
Conexin serie A1 A2

Devanado de excitacin:
Conexin shunt E1 E2
Conexin serie D1 D2

Devanado de compensacin 1C1 1C2

Devanado del polo de conmutacin 1B1 1B2

Denominacin de los devanados de motores de corriente continua

5. Significado de los nmeros detrs de las letras de identificacin de los

devanados
- Explique el significado que tienen los nmeros detrs de las letras de
identificacin de los devanados.

Los nmeros detrs de las letras de identificacin de los devanados indican lo siguiente:

(1) Inicio del devanado.

(2) Fin del devanado.

Si la corriente fluye desde 1 hasta 2, el motor gira sentido horario es decir hacia la derecha.

En cambio, si la corriente fluye desde 2 hasta 1, el motor gira en sentido anti horario es
decir hacia la izquierda.
 6. Sentido de giro de un motor de corriente continua

a) Defina el sentido de giro mediante flechas en los devanados (giro horario, giro anti
horario).

b) Describa cmo se modifica el sentido de giro en la prctica.

En un motor de corriente continua el cambio de giro se lo hace cambiando el sentido de

la corriente del rotor lo cual se logra invirtiendo los polos (A1 A2).

7. Corriente de arranque en un motor de corriente continua

- Describa por qu no debe conectarse un motor de corriente continua directamente
a la red de corriente continua.

Al momento en el que el rotor comienza a girar, en el campo magntico se induce en su

devanado una tensin la cual se opone a la tensin de la red.

La tensin que se opone es cero cuando el rotor deja de girar, pero al funcionar el motor
nicamente tendr efecto la resistencia hmica del devanado siendo est muy pequea.
En este punto la corriente de arranque aumenta por tanto es necesario limitarla.

8. Modificacin de la velocidad de giro de un motor de corriente continua

Existen dos mrgenes de regulacin para controlar motores de corriente continua:

1. Inferior a la velocidad de giro nominal

2. Superior a la velocidad de giro nominal

a) Describa cmo puede regularse la velocidad de giro inferior a la velocidad de giro

nominal.

Para que la velocidad de giro sea inferior a la nominal se debe disminuir la tensin del
rotor en un margen de cero y el valor de la tensin nominal.

b) Describa cmo puede regularse la velocidad de giro superior a la velocidad de giro

nominal.

Para que la velocidad de giro sea superior a la nominal se debe disminuir la corriente de
excitacin la cual reduce la tensin de excitacin.

La velocidad de giro no debe superar el 10% de la velocidad de giro nominal, siempre y

cuando el fabricante no indique datos sobre el control de velocidad.

9. Significado de los polos de conmutacin de un motor de corriente continua

- Qu significado tienen los polos de conmutacin de motores de corriente
continua?

La funcin de los polos de conmutacin es reducir o eliminar el chisporroteo de las

escobillas. Al conectar los polos de conmutacin invertidos se produce un chisporroteo
de mayor magnitud esto en comparacin a que si no se estn usando los polos de
conmutacin. Si una mquina rebobinada o reparada chisporrotea de manera severa
cuando se le aplica carga es muy probable que los polos de conmutacin estn invertidos.

Ejercicio 2

Motor shunt mediciones y clculos en funcionamiento sin carga y con diversas cargas

Objetivos didcticos

Una vez realizado esta prctica, el estudiante habr alcanzado las siguientes metas
didcticas:
 El estudiante conocer el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento
de un motor shunt.
El estudiante conocer el significado de los valores que aparecen en la placa de
identificacin del motor.
El estudiante sabr cmo se pone en funcionamiento de un motor shunt.
El estudiante conocer los valores del motor funcionando sin carga en
comparacin con los valores que aparecen en la placa de identificacin del motor.
El estudiante conocer la dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del
rotor.
El estudiante sabr como representar grficamente la dependencia entre la
velocidad de giro y la tensin del rotor.
El estudiante conocer la dependencia entre la velocidad de giro y la corriente de
excitacin.
El estudiante sabr como representar grficamente la dependencia entre la
velocidad de giro y corriente de excitacin.
El estudiante conocer el circuito necesario para medir el
comportamiento del funcionamiento del motor.
El estudiante podr realizar las mediciones y los clculos necesarios.
El estudiante sabr cmo representar grficamente las lneas caractersticas de
carga. El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas.

Descripcin de la tarea a resolver

El estudiante que recibi clases del motor de corriente, continua deber ponerlo en
funcionamiento y analizarlo realizando las mediciones apropiadas.

El estudiante deber dejar constancia documentada de sus mediciones.

 Tareas a resolver

1. Complete el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento de un motor shunt.

2. Atribuya las caractersticas del motor a los nmeros incluidos en el esquema que
representa la placa de identificacin del motor.

3. Describa la puesta en funcionamiento el motor elctrico. Qu debe tenerse en cuenta

al poner en funcionamiento el motor?

4. Ponga en funcionamiento el motor sin carga y compare los resultados de sus

mediciones con los valores indicados en la placa de identificacin del motor.

5. Analice la dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del rotor durante el

funcionamiento sin carga.

6. Analice la dependencia entre la velocidad de giro y la corriente de excitacin.

7. Realizando las mediciones y los clculos apropiados, determine los valores

correspondientes al

funcionamiento del motor shunt de corriente continua.

Medios auxiliares
Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos
Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
Hojas de datos
Manual del sistema de servomotor y freno
Internet
WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

1. Circuito de medicin para la puesta en funcionamiento del motor

- Complete el circuito necesario para medir el funcionamiento del motor sncrono
sin carga.
 2. Datos contenidos en la placa de identificacin del motor shunt.
- Indique las caractersticas de la placa del motor a los nmeros incluidos en el
esquema que representa la placa de identificacin del motor.

Valores caractersticos: Tensin del rotor en V; Tensin de excitacin en V; Tamao o

forma; Corriente del rotor en A; Corriente de excitacin en A; Entrega de potencia en
kW; Velocidad de giro con carga nominal; Nmero de serie de fabricacin; Factor de
potencia. No procede en el caso de motores de corriente continua; Clase de proteccin
del cuerpo (cdigo IP) segn DIN EN 60529; Frecuencia. No procede en el caso de
motores de corriente continua; Clase de aislamiento y clase trmica de los devanados.

ITEM DATO DE PLACA (Valores)

1 5000-01888

2 115 V

3 3.5 A

4 0.3 kW

5 Cos

6 2000 U/min

7 Hz

8 Uerr = 115 V

9 Ierr = 0.55 A

10 Is. B/F

11 IP 20

12 77510

13 VDE 0530

3. Puesta en funcionamiento del motor shunt.

- Describa la puesta en funcionamiento el motor elctrico. Qu debe tenerse en
cuenta al poner en funcionamiento el motor?

Revisar que la fuente fija y la fuente variable estn conectadas correctamente.

Verificar que la fuente variable no exceda los 115V ya que es la tensin mxima
del motor.
Revisar la conexin antes de poner en funcionamiento con el motor.
Al realizar las respectivas mediciones no hay que exceder el tiempo de
funcionamiento.
 Al finalizar hay que percatarse que no exista inconvenientes con el motor.

4. Puesta en funcionamiento del motor sin carga

a) El motor se conecta sin carga (en reposo) a la red de corriente continua. Medicin de
las tensiones y de las corrientes.

Tensin del rotor: 0 a 115 V

Indicacin en la placa de identificacin: 115 V

Corriente del rotor: 503 mA

Indicacin en la placa de identificacin: 3.5 A

Tensin de excitacin: 120 V

Indicacin en la placa de identificacin: 115 V

Corriente de excitacin: 164 mA

Indicacin en la placa de identificacin: 0.55 A

b) Evale los resultados de la medicin.

5. Dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del rotor

a) Analice la dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del rotor, durante el

funcionamiento sin carga. Complete la siguiente tabla:

VA [V]
10 20 60 40 80 100 110 115

(rpm)
140 310 703 1080 1460 1820 2017 2120
b) Incluya en el diagrama los valores medidos incluidos en la tabla.

2500

2000

1500
n

1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140
UA

c) Evale la lnea caracterstica

La tendencia en el grfico es que, a medida que la tensin aumenta tambin aumenta la

velocidad de giro del motor, por lo tanto; las revoluciones por minuto sern cada vez
mayores.

6. Dependencia entre la velocidad de giro y la corriente de excitacin

a) Complete el circuito de medicin.

Advertencia

Al poner en marcha el motor deber aplicarse una tensin menor en el rotor (operacin
de puesta en marcha).

El devanado de excitacin debe estar conectado a tensin nominal durante la operacin

de puesta en marcha. Para realizar la medicin se disminuye escalonadamente la tensin
de excitacin y, por lo tanto, la corriente de excitacin.
Atencin!

Es imprescindible que la corriente de excitacin no sea demasiado pequea. Esta corriente

no deber interrumpirse bajo ninguna circunstancia.

El motor puede averiarse si se interrumpe la corriente de excitacin.

b) Con el motor en funcionamiento sin carga, analice la dependencia entre la velocidad

de giro y la corriente de excitacin. Complete la siguiente tabla.

IE[mA]
90 80 70 60 50 40 30 20

(rpm)
1887 1987 2038 2112 2223 2386 2710 2865

c) Incluya en el diagrama los valores medidos incluidos en la tabla.

3500

3000

2500

2000
n

1500

1000

500

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
IE

d) Evale la lnea caracterstica

La tendencia en el grfico es que, mientras la corriente disminuye la velocidad de giro del

motor aumenta, por lo tanto; las revoluciones por minuto sern cada vez mayores.
 7. Funcionamiento del motor shunt de corriente continua.

a) Deber determinarse el funcionamiento del motor aplicando diversas cargas. Para ello,
debern realizarse las mediciones y los clculos correspondientes. Complete el circuito
de medicin.

b) Los valores de U, IA e IE se obtienen directamente realizando las mediciones con el

multmetro. El valor de I total se obtiene sumando IA + I E. Para obtener la potencia
consumida P1 y la potencia entregada P2 es necesario realizar los clculos apropiados.

El momento de giro y la velocidad de giro se leen en el banco de pruebas.

 Incluya los valores en la tabla. Represente los valores de medicin en el diagrama.

UA [V] 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115
n 2069 1934 1810 1700 1598 1503 1460 1426 1390 1360 1320
[rpm] 1.17 1.63
IA[A] 2.10 2.56 3 3.42 3.79 4.18 4.59 5.04 5.54
IE [A] 0.63 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58
IT [A] 1.80 2.24 2.71 3.16 3.60 4.02 4.39 4.78 5.18 5.63 6.12
P1 91.5 129.8 168.6 205.3 238.3 270.3 307.3 345.4 387.2 427.6 472.2
[W]
P2 69.3 67.3 67.5 67.5 66.7 66 65.8 66 65.7 64.6 64.1
[W]
n[%] 75.7 51.8 40 32.8 27.9 24.4 21.4 19.1 16.9 15.1 13.5
M 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
[Nm]

MOMENTO DE GIRO (TORQUE)- VELOCIDAD DE GIRO

2500

2000

1500
n

1000

500

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
M

MOMENTO DE GIRO (TORQUE)- CORRIENTE TOTAL

7

4
It

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
M
 MOMENTO DE GIRO (TORQUE)- ENTREGA POTENCIA
70

69

68

67
P2

66

65

64

63
0 0,5 1 1,5 2 2,5
M

MOMENTO DE GIRO (TORQUE)- GRADO DE EFICIENCIA

80
70
60
50
40

30
20
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
M

c) Describa las lneas caractersticas

1. Velocidad de giro

En este grfico se puede observar que a medida que el momento de giro (torque) aumenta
la velocidad de giro disminuye.

2. Consumo de corriente

En este grfico se puede observar que mientras se va incrementando el momento de giro

(torque) tambin va incrementando la corriente.
3. Potencia entregada P2

En este grfico se puede observar que mientras se va incrementando el momento de giro

(torque) la entrega de potencia es cada vez menor.

4. Grado de eficiencia

En este grfico se puede observar que mientras se va incrementando el momento de giro

(torque) el grado de eficiencia disminuye.

Ejercicio 3

Motor shunt de corriente continua: mediciones con el software DriveLab.

Objetivos didcticos

Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr alcanzado las siguientes metas
didcticas:

El estudiante sabr utilizar el sistema del servomotor y freno (banco de pruebas)

y el software DriveLab.
El estudiante podr conectar y poner en funcionamiento el motor shunt utilizando
el banco de pruebas y el software DriveLab.
El estudiante conocer la interfaz de usuario del software de programacin
DriveLab.
El estudiante sabr seleccionar y modificar las magnitudes de medicin en los ejes
X e Y.
El estudiante sabr como modificar el color y el estilo de las curvas de medicin.
El estudiante sabr como ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde
el ordenador.
El estudiante sabr como prepara e iniciar un proceso de medicin desde el
ordenador.
El estudiante sabr como incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.
El estudiante conocer la dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del
rotor.
 Utilizando el ordenador, el estudiante sabr cmo obtener las lneas caractersticas
del motor sometido a carga y podr incluirlas en el documento del proyecto

Descripcin de la tarea a resolver

El estudiante de nivel avanzado que recibi el motor shunt deber analizarlo con el
software DriveLab y deber incluir los resultados de su trabajo en la documentacin del
proyecto.

Tareas a resolver

1. Complete los circuitos de medicin del motor shunt y del banco de pruebas.

2. Conecte el motor shunt al banco de pruebas e inicie el software DriveLab.

3. Familiarcese con la interfaz de usuario del software DriveLab y ponga en

funcionamiento el banco de pruebas.

4. Describa la seleccin y modificacin de las magnitudes de medicin en los ejes X e Y.

5. Describa la modificacin del color y estilo de las curvas de medicin.

6. Describa el ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro desde el ordenador.

7. Describa la preparacin y el inicio del proceso de medicin desde el ordenador.

8. Explique cmo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.

9. Compruebe la dependencia entre velocidad de giro y la tensin del rotor realizando las
mediciones correspondientes. Velocidad de giro (eje Y); tensin del rotor (eje X). Evalu
la lnea caracterstica.

10. Realice las mediciones necesarias para obtener las lneas caractersticas del motor
shunt considerando la dependencia que el momento de giro tiene la velocidad de giro, la
corriente, el grado de eficiencia y la entrega de potencia.

Medios auxiliares
Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnico
Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
Manual del sistema de servomotor y freno
Manual del software DriveLab
Internet
WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

1. Circuitos de medicin del motor shunt y del banco de pruebas

- Complete el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento del motor
shunt desde el banco de pruebas y el ordenador.
2. Conexin del motor shunt al banco de pruebas e inicio del software
DriveLab.

a) Qu debe tenerse en cuenta al establecer la conexin entre el motor shunt y el

banco de pruebas?

Revisar las conexiones tanto del motor como las que se dirigen hacia en banco de
pruebas para no tener ningn inconveniente.

Los trmicos siempre deben estar conectados ya de lo contrario el banco de pruebas

nos indicara un error.

La tensin fija de 120V que est conectada al estator no circula a travs del banco de
pruebas, mientras que la tensin variable que alimenta al rotor la cual varia de 0
hasta 115 V si circula a travs del banco de pruebas.
 b) Cmo deben realizarse las mediciones con el software DriveLab?

Primeramente, se debe establecer la conexin entre el banco de pruebas y el

ordenador. Una vez hecho esto los valores de torque y de velocidad se los ingresa
por teclado y los valores que se desea obtener aparecern en la pantalla en su lugar
correspondiente.

3. Interfaz de usuario del software DriveLab.

Informacin
La interfaz de usuario corresponde a la programacin consta de 5 ventanas.

a) Describa la funcin de cada una de estas ventanas.

Barra de navegacin

En la parte inferior izquierda se encuentran dos botones.

o Project (Proyecto)
Muestra una lista de todos proyectos existentes en el software.

o Teaching materials (Material de estudio)

Nos muestra el material didctico para desarrollar en el software como, por ejemplo, el
manual de funcionamiento del programa.

Ventana de trabajo

Nos muestra un sistema de coordenadas y las lneas correspondientes a la medicin que

se est realizando y nos muestra las curvas caractersticas de dichas medidas.

Las mediciones guardadas anteriormente se pueden abrir desde la serie de experimentos.

La leyenda de las mediciones se muestra automticamente y se puede mover a cualquier

posicin dentro de la ventana activa.

Barra de mandos

Contiene varios comandos que nos permiten controlar el banco de pruebas, tambin
pequeas pantallas que indican los valores reales de medicin.

El banco de pruebas es controlado mediante el panel de control del programa.

Para cambiar los valores de velocidad o torque se debe marcar la medicin que se desea
realizar e ingresando los valores por teclado o tambin se lo puede realizar moviendo el
cursor del deslizador con la cual se ajustar a los valores requeridos.

Barra de funciones mltiples

Aqu encontramos solo dos opciones principales: pgina de inicio y ajuste.

o Pgina de inicio (Start Page)

Podemos encontrar las siguientes opciones:
Establecer conexin con el banco de pruebas.
Crear nuevo proyecto, renombrar y eliminar.
Creacin, cambio de nombre, exportacin y eliminacin de diagramas.
Ubicacin de los diagramas en los distintos cuadrantes.
Seleccin y cambio de visualizacin de las variables de medida.
Seleccin mquina de la carga.
 o Ajustes

Aqu encontramos opciones para la personalizacin de la curva caracterstica como el

color y estilo.

Ventana de informacin

Muestra la informacin sobre los datos y mediciones que se est realizando en ese
momento por lo general el torque la velocidad y la potencia.

b) Describa como debe procederse para activar el banco de pruebas

Para conectar el banco de pruebas se necesita un cable USB el cual debe estar conectado
al ordenador.

Dar clic en el botn Connect to test bench, despus presionar el botn giratorio del
banco de pruebas y nuevamente damos clic en Connect to test bench, y con esto ya se
tendr la conexin.

4. Seleccin y modificacin de las magnitudes de mediciones en los ejes X e Y.

Informacin
Una operacin de medicin puede incluir hasta doce magnitudes de medicin. En el
modo bsico no se muestran todas para evitar una representacin demasiado cargada.

- Describa la seleccin y modificacin de las magnitudes de medicin.

Barra de funciones mltiples

Para acceder nos dirigirnos a la ventada Start page y damos clic en el botn Configure
the axes y se aparecer la ventana de opciones para poder seleccionar opciones de eje.

Seleccionar ejes y magnitudes de medicin

Una vez desplegada la ventana debemos seleccionar la opcin que deseamos aplicar al
proyecto

Al eje de las X siempre se le atribuye una sola magnitud y al seleccionar cualquier opcin
de del eje x automticamente se seleccionar las opciones para el eje y ms adecuados,
aunque tambin podemos seleccionar algunas opciones por nuestra cuenta.

5. Modificacin del color y del estilo de las curvas de medicin

Describa la modificacin del color y del estilo de las curvas de medicin.

Barra de funciones mltiples

Para acceder nos dirigimos a la barra de funciones mltiples en la desplegamos Settings

y damos clic en Customise line styles y se nos mostrara una ventana en donde podemos
realizar la configuracin del color y estilo de lneas.
Seleccin del color y del estilo

En la ventana se nos mostrara 3 columnas: Measured variable, Colour y Style.

Measured Variable: se refiere a la lnea o curva de determinada variable a las que

podremos modificar su color y estilo.

Colour: Aqu es donde se elige el color que deseamos asignar a una determinada lnea o
curva.

Style: aqu se elige el estilo de las lneas o curvas caractersticas.

Para modificar el color o estilo, seleccionamos la variable a la cual vamos a configurar y

damos clic en el recuadro que parece en la parte derecha del color o estilo y se desplegara
los colores o estilos que se pueden asignar y por ltimo se escogera el color o estilo ms
adecuado.

6. Ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro.

- Describa la operacin de ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro.

Ajuste

Para realizar el ajuste de la velocidad de giro o torque del motor se debe realizar la
conexin correctamente caso contario el software no funcionar y no nos dar ningn
valor. Este ajuste se lo hace en el panel que se encuentra en la parte superior a la ventana
de trabajo.
Velocidad de giro

Para modificar la velocidad de giro marcamos el recuadro speed, y con esto ya podemos
ingresar el valor de la velocidad de giro que deseamos por medio del teclado o se la puede
modificar por medio de la barra deslizante.

Momento de giro

Para modificar el torque o momento de giro marcamos el recuadro torque en el panel,

y con esto ya podemos ingresar el valor del torque que deseamos aplicar al motor por
medio del teclado o se la puede modificar por medio de la barra deslizante.

7. Preparar e iniciar la operacin de medicin

- Describa cmo preparar e iniciar una operacin de medicin

Primero se debe establecer la conexin entre el computador y el banco de pruebas.

Despus para preparar e iniciar una operacin de medicin debemos dirigirnos a la
ventana Speed control.

Para abrir esta ventana nos ubicamos en Start Page y damos clic Properties y se nos
mostrara una ventana y procedemos a realizar la configuracin (preparacin) para iniciar
una operacin de medicin.

Seleccionar propiedades

En esta ventana podemos observar que se puede ingresar 3 valores: start measurement at,
end measurement at, No. of measuring.

Start measurement at: es el valor de velocidad en el cual va a iniciar nuestra medicin que
por lo general es 0.

End measurement at: es el valor de velocidad en el cual va a finalizar nuestra medicin.

No. of measuring: es el nmero de mediciones o de muestras que queremos que se tomen

para representar la grfica de la curva caracterstica.
Iniciar la medicin

Para iniciar la medicin damos clic en el icono Start measurement ubicado en la barra
de funciones mltiples.

Despus se procede a encender el motor y modificando se velocidad de giro tomamos las

mediciones deseadas. En la ventana de trabajo se observar la grfica de la curva
caracterstica.

8. Incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores

Informacin
Si el motor que se utilizar para realizar las mediciones no est incluido en la biblioteca
de motores, deber agregrselo a la biblioteca para guardarlo en ella.

- Describa cmo debe procederse para agregar un motor nuevo a la biblioteca de

motores.

Para agregar un nuevo motor a la biblioteca de motores debemos dirigirnos a Start

Page y damos clic Motor Library.

Una vez ubicados en la ventana para agregar un motor se lo puede hacer de 2 formas:
 Clic en la opcin new motor y se nos agregara una nueva entrada en la lista
de motores, hecho esto seleccionamos el elemento que se nos agreg y
realizamos la configuracin de las caractersticas de motor en la parte derecha
en donde podemos establecer: la designacin del motor o nombre, tipo de
motor, voltaje, corriente, frecuencia, velocidad mxima, torque mximo, etc.
Para finalizar damos clic en ok y el motor estar agregado a la librera.

Clic en la opcin que dice Import y se nos abrir el explorador de archivos,

aqu seleccionamos el archivo que contenga los datos del motor y le damos
clic en abrir, podremos observar que se ha agregado un nuevo motor a la lista.
Para finalizar damos clic en ok y el motor estar agregado a la librera.

9. Dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del rotor

a) Compruebe la dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del rotor realizando

las mediciones correspondientes con el banco de pruebas y el ordenador.
b) Evale la lnea caracterstica.

En la grfica se puede observar que a medida que el voltaje aumenta, la velocidad de giro
tambin va aumentando por lo cual se puede deducir que la velocidad de giro es
proporcional a la tensin de alimentacin.

10. Lneas caractersticas del motor shunt de corriente continua.

a) Mida las lneas caractersticas de carga del motor shunt desde el banco de pruebas y el
ordenador.

Eje Y: velocidad de giro, consumo de corriente, grado de eficiencia y entrega de potencia.

Eje X: momento de giro.

b) Describa las lneas caractersticas.

1. Velocidad de giro

En la grfica se puede observar que a medida que el momento o torque aumenta la

velocidad de giro disminuye a pequeas escalas. Podemos decir que la velocidad de giro
y el momento son inversamente proporcionales.

2. Consumo de corriente

En la grfica se puede observar que tanto el momento como la corriente van aumentando
a medida que se van modificando sus valores. Son directamente proporcionales.
3. Potencia entregada P2

En la grfica se puede observar que a medida que el momento va incrementando la

potencia entregada tambin aumenta, por lo que se puede deducir que son directamente
proporcionales.

4. Grado de eficiencia

En el caso de esta grafica mientras se va aumentando el momento o torque el grado de

eficiencia tambin aumenta. Son directamente proporcionales.

Ejercicio 4

Principios bsicos del motor serie de corriente continua

Objetivo didctico

Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se
indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas
correspondientes:

El estudiante podr explicar qu es un motor serie.

El estudiante sabr lo que son las resistencias hmicas del devanado del inducido
y del inductor de un motor serie.
El estudiante podr evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
El estudiante conocer la corriente de arranque de un motor sin sistema de
arranque.
El estudiante conocer el problema que tiene el motor serie al funcionar sin carga.
El estudiante conocer el problema que tiene el motor serie al conectarlo a una
mquina.
El estudiante sabr cmo incide una elevada corriente de arranque en la velocidad
de giro y en el momento de giro del motor.
El estudiante conoce los usos ms frecuentes de motores serie y sabe explicar las
razones.
 Descripcin de la tarea a resolver

Los estudiantes reciben un motor de corriente continua. Las denominaciones de los

bornes estn ilegibles. Adems, el motor no tiene placa de identificacin.

Un estudiante de nivel avanzado recibe el encargo de analizar el motor. En primer lugar,

deber comprobar de qu tipo de motor de corriente continua se trata. Deber dejar
constancia de su forma de proceder y de sus anlisis en la documentacin del proyecto.

Importante
En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.

Tareas a resolver

1. Explique qu es un motor serie de corriente continua.

2. Utilizando un ohmmetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del
inductor de un motor serie. Cul es la denominacin de los dos devanados?

3. Evale las resistencias de los dos devanados.

4. Calcule y evale la corriente de arranque de un motor sin sistema de arranque.

5. Qu problema surge durante el funcionamiento sin carga de un motor serie de

corriente continua?

6. Cmo debe conectarse el motor serie a la mquina? Por qu?

7. Qu efecto tiene la elevada corriente de arranque en la velocidad de giro y en el

momento de giro del motor? Por qu?

8. Cules son los usos ms frecuentes de un motor serie?

Medios auxiliares
Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos.
Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes.
Hojas de datos.
Internet.
 WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos 1

1. Motor serie de corriente continua

- Explique que es un motor serie de corriente continua.

El motor serie de corriente continua es un motor elctrico en el cual el devanado del

inducido y el inductor estn conectados en serie. Razn por la cual la corriente absorbida
por el inductor y el inducido es la misma.

2. Resistencia del inducido y del inductor

a) Utilizando un ohmmetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del
inductor.

R()

Devanado del rotor 2.9

Devanado del excitacin 2.8

b) Qu relacin existe entre el devanado del rotor y el devanado de excitacin?

Ambos devanados proporcionan un campo magntico permanente el cual produce un

flujo e interacta con el rotor y hace que se produzca movimiento y que el rotor gire.

3. Evaluacin de la resistencia del inducido y del inductor

- Evale las resistencias de los dos devanados

El devanado del rotor y el devanado del inductor estn conectados en serie, por lo cual la
impedancia debe ser de un bajo valor.

En el caso de la corriente que circula a travs del devanado del inducido y del inductor es
la misma, por estar conectado en serie.
 4. Corriente de arranque del motor serie sin sistema de arranque

a) Calcule la corriente de arranque del motor serie si sistema de arranque.

12[] + 11[] = 23[]

Aplicamos la ley de ohm

115
=
23

= 5

b) Evale la corriente de arranque del motor serie sin sistema de arranque

Si el motor se arranca con toda la tensin de la fuente de alimentacin se producir una

corriente de arranque alta, ya que estas variables son directamente proporcionales.

5. Problema que tiene el motor serie al funcionar sin carga

- Describa el problema que tiene el motor serie de corriente continua al funcionar
sin carga

Cuando un motor en serie funciona sin carga y el voltaje es el mximo de la fuente de

alimentacin la velocidad de giro se excedera (se embalara el motor) ya que la corriente
aumentara demasiado y esto causa un mal funcionamiento del motor y por ende su dao.

6. Conexin del motor serie en a una maquina

- Cmo debe conectarse el motor serie de corriente continua a una maquina? Por
qu debe utilizarse este tipo de conexin?

La conexin forma un circuito en serie en el que el voltaje aplicado es constante mientras

que el campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que las corrientes son las misma,
tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor).
 7. Efecto que tiene una corriente de arranque alta en velocidad de giro y en el
momento de giro
- Explique qu efecto tiene la elevada corriente de arranque del motor serie de
corriente continua en la velocidad de giro y en el momento de giro del motor.

Si se tuviera una corriente de arranque elevada en el motor en serie la velocidad de giro

aumentara demasiado y esto podra dar como resultado el mal funcionamiento de motor
e incluso causar un dao irreversible.

8. Aplicaciones del motor serie de corriente continua.

- Indique cuales son las aplicaciones apropiadas para un motor serie de corriente
continua

Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de arranque a
pequeas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El motor debe tener carga
si est en marcha. Ejemplos: tranvas, locomotoras, trolebuses.

Ejercicio 5

Motor serie de corriente continua: mediciones y clculos en funcionamiento sin carga y

con diversas cargas

Objetivos didcticos

Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr alcanzado las siguientes metas
didcticas:

El estudiante conocer el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento

de un motor serie de corriente continua.
El estudiante sabr cmo se pone en funcionamiento de un motor serie de
corriente continua.
El estudiante conocer la dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del
rotor.
 El estudiante sabr como representar grficamente la dependencia entre la
velocidad de giro y la tensin del rotor.
El estudiante conocer el circuito necesario para medir el comportamiento del
funcionamiento del motor.
El estudiante podr realizar las mediciones y los clculos necesarios.
El estudiante sabr cmo representar grficamente las lneas caractersticas de
carga.
El estudiante podr evaluar las lneas caractersticas.

Descripcin de la tarea a resolver

A continuacin, el estudiante de nivel avanzado deber poner en funcionamiento el

motor serie de corriente continua y analizar su comportamiento realizando las
mediciones correspondientes.

El instructor le ofrece informaciones detalladas. El estudiante deber conectar el motor

y someterlo a pruebas en funcionamiento sin carga y con diversas cargas.

El estudiante deber incluir los resultados de sus mediciones y clculos en la

documentacin del proyecto.

Tareas a resolver

1. Complete el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento de un motor serie

de corriente continua.

2. Ponga en funcionamiento el motor y describa la operacin de puesta en

funcionamiento.
3. Analice la dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del rotor durante el
funcionamiento sin carga.

4. Obtenga las lneas caractersticas de carga del motor serie de corriente continua.

Medios auxiliares
Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos.
Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes.
Manual del sistema de servomotor y freno.
Manual del software DriveLab.
Internet.
WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos.

1. Circuito de medicin para la puesta en funcionamiento del motor serie de

corriente continua
- Complete el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento de un motor
serie de corriente continua.
2. Puesta en funcionamiento del motor

Ponga en funcionamiento el motor y describa la operacin de puesta en

funcionamiento.

Una vez conectado el motor a una fuente de tensin de variable y sin aplicarle una
carga, el rotor empieza a girar a medida que se regula la tensin de excitacin, se
observa que esta est relacionada directamente proporcional con la fuente de tencin.
3. Dependencia entre la velocidad de giro y la tensin del rotor

a) Conecte el motor a una tensin regulable. El motor puede funcionar sin carga
porque no est conectado a la tensin nominal mxima. Los valores de tensin constan
en la tabla. La velocidad de giro se lee en el banco de pruebas.

Incluya los valores medidos en la tabla.

UA [V] 10 20 30 40 60 80 100 110

n [rpm] 225 610 941 1268 1903 2425 3030 3284

b) Incluya los valores de medicin en el diagrama.

3500

3000

2500

2000
n

1500

1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120
UA

c) Evale la lnea caracterstica.

Los valores de la tensin y la velocidad son proporcionales ya que estos aumenta por
igual al modificar sus valores
 4. Circuito de medicin para obtener las lneas caractersticas del
funcionamiento bajo carga

a) Complete el circuito de medicin.

Ejecucin de la medicin
El motor se conecta al sistema de servomotor y freno. Se pone en funcionamiento el
banco de pruebas.
En el indicador del banco de pruebas se selecciona el momento de giro. Se selecciona
un momento de giro de 0,5 Nm. La tensin del motor se regula a 220 V. Los valores que
faltan en la tabla deben regularse, leerse o calcularse.
b) Mida y calcule los valores que deben incluirse en la tabla.

UA [V] 115 115 115 115 115 115 115 115 115
n [rpm] -2437 -2336 -2260 2552 2254 2256 2257 2251 2252

I [A] 2.55 2.72 2.88 2.90 2.90 2.92 3.01 3 3

P1 [W] 270.1 288.5 303.6 305.2 305.5 307.7 307.8 315 314.8

P2 [W] 270.1 288.5 303.6 305.2 305.5 307.7 307.8 315 314.8

n [%] 100 100 100 100 100 100 100 100 100

M [Nm] 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3

c) Incluya los valores en el diagrama.

MOMENTO DE GIRO- CORRIENTE DEL ROTOR

3,1

2,9
I(A)

2,8

2,7

2,6

2,5
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
M

MOMENTO DE GIRO- VELOCIDAD DE GIRO

4000

3000

2000

1000
n

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
-1000

-2000

-3000
M
 MOMENTO DE GIRO- ENTREGA DE POTENCIA
320
315
310
305
300
295
P2

290
285
280
275
270
265
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
M

MOMENTO DE GIRO- ENTREGA DE POTENCIA

320
315
310
305
300
295
P2

290
285
280
275
270
265
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
M

d) Describa de las lneas caractersticas.

1. Corriente del rotor

La grafica nos permite observar que a medida que se incrementa el momento de
giro la corriente tambin se incrementa con lo que deducimos que estos variables
son directamente proporcionales.

2. Velocidad de giro
En la grfica observamos que a medida que el momento se aumenta la velocidad
de giro tambin aumenta hasta llegar a un punto en el que la velocidad va
aumentando en mnimas cantidades.
 3. Entrega de potencia
La grafica nos permite observar que las variables son directamente proporcionales
ya que los dos valores aumentan cuando se modifican sus cantidades.

4. Grado de eficiencia
En la grfica podemos observar que el grado de eficiencia es constante ya que la
potencia 1 es igual a la potencia 2.

Ejercicio 6

Motor serie de corriente continua: mediciones con el software DriveLab.

Objetivos didcticos

Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr alcanzado las siguientes metas
didcticas:

El estudiante sabr utilizar el banco de pruebas y el software DriveLab.

El estudiante podr conectar y poner en funcionamiento el motor serie utilizando
el banco de pruebas y el software DriveLab.
El estudiante conocer la interfaz de usuario del software de programacin
DriveLab.
El estudiante sabr seleccionar y modificar las magnitudes de medicin en los ejes
X e Y.
El estudiante sabr cmo modificar el color y el estilo de las curvas de medicin.
El estudiante sabr cmo ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde
el ordenador.
El estudiante sabr cmo preparar e iniciar un proceso de medicin desde el
ordenador.
El estudiante sabr cmo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.
Utilizando el ordenador, el estudiante sabr cmo obtener las lneas caractersticas
y podr confeccionar la documentacin correspondiente.

 Descripcin de la tarea a resolver

El estudiante de nivel avanzado ahora deber analizar el motor serie de corriente continua
con el software DriveLab y deber incluir los resultados de su trabajo en la
documentacin del proyecto.

Tareas a resolver

1. Complete los circuitos de medicin del motor serie y del banco de pruebas.

2. Conecte el motor serie al banco de pruebas e inicie el software DriveLab.

3. Familiarcese con la interfaz de usuario del software DriveLab y ponga en

funcionamiento el banco de pruebas.

4. Describa la seleccin y modificacin de las magnitudes de medicin en los ejes X e

Y.

5. Describa la modificacin del color y del estilo de las curvas de medicin.

6. Describa el ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro desde el ordenador.

7. Describa la preparacin y el inicio del proceso de medicin desde el ordenador.

8. Explique cmo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.

9. Realice las mediciones necesarias para obtener las lneas caractersticas del motor
serie considerando la dependencia que del momento de giro tienen la velocidad de giro,
la corriente, el grado de eficiencia y la entrega de potencia.

Medios auxiliares
Libros de texto tcnicos, tablas con datos tcnicos
Extractos de los catlogos de los fabricantes de los componentes
Manual del sistema de servomotor y freno
Manual del software DriveLab
Internet
WBT (curso a travs de la red): actuadores elctricos

1. Circuitos de medicin del motor serie y del banco de pruebas

- Complete el circuito de medicin para la puesta en funcionamiento del motor serie
desde el banco de pruebas y el ordenador.
 2. Conexin del motor serie al banco de pruebas e inicio del software
DriveLab

a) Qu debe tenerse en cuenta al establecer la conexin entre el motor serie y el banco

de pruebas?

Se debe conectar primeramente los trmicos del motor al banco de pruebas, caso
contrario se presentar un error.

Antes de poner en funcionamiento al motor se debe verificar las conexiones para

asegurarse que estn correctamente y no causen algn dao al motor.
Conectar los cables de tierra al motor y al banco de pruebas.

Observar el sentido de giro del motor ya este ser contrario al del banco de pruebas.

b) Cmo deben realizarse las mediciones con el software DriveLab?

Primeramente, se debe abrir el programa en el ordenador y conectarlo mediante un cable

USB al banco de pruebas.

Seleccionamos la opcin Connect to test bench, presionaros el botn del banco de

pruebas y nuevamente la opcin Connect to test bench y con esto ya se tendr la
conexin entre el ordenador y el banco de pruebas.

Para realizar mediciones debemos seleccionar los recuadros de la variable que vamos a
ingresar valores y las respectivas mediciones aparecern a la derecha del panel de control.

Para ingresar valores lo podemos hacer mediante el teclado o tambin moviendo la barra
deslizante de cada una delas opciones como la velocidad o torque las estn en el panel de
control.

3. Interfaz de usuario del software DriveLab.

Informacin
La interfaz de usuario correspondiente a la programacin consta de 5 ventanas.
Barra de navegacin

En la parte inferior izquierda se encuentran dos botones.

o Project (Proyecto)

Muestra una lista de todos proyectos existentes en el software.

o Teaching materials (Material de estudio)

Nos muestra el material didctico para desarrollar en el software como, por ejemplo, el
manual de funcionamiento del programa.

Ventana de trabajo

Nos muestra un sistema de coordenadas y las lneas correspondientes a la medicin que

se est realizando y nos muestra las curvas caractersticas de dichas medidas.

Las mediciones guardadas anteriormente se pueden abrir desde la serie de experimentos.

La leyenda de las mediciones se muestra automticamente y se puede mover a cualquier
posicin dentro de la ventana activa.

Barra de mandos

Contiene varios comandos que nos permiten controlar el banco de pruebas, tambin
pequeas pantallas que indican los valores reales de medicin.

El banco de pruebas es controlado mediante el panel de control del programa.

Para cambiar los valores de velocidad o torque se debe marcar la medicin que se desea
realizar e ingresando los valores por teclado o tambin se lo puede realizar moviendo el
cursor del deslizador con la cual se ajustar a los valores requeridos.

Barra de funciones mltiples

Aqu encontramos solo dos opciones principales: pgina de inicio y ajuste.

o Pgina de inicio (Start Page)

Podemos encontrar las siguientes opciones:
Establecer conexin con el banco de pruebas.
Crear nuevo proyecto, renombrar y eliminar.
Creacin, cambio de nombre, exportacin y eliminacin de diagramas.
Ubicacin de los diagramas en los distintos cuadrantes.
Seleccin y cambio de visualizacin de las variables de medida.
Seleccin mquina de la carga.

o Ajustes

Aqu encontramos opciones para la personalizacin de la curva caracterstica como el

color y estilo.

Ventana de informacin

Muestra la informacin sobre los datos y mediciones que se est realizando en ese
momento por lo general el torque la velocidad y la potencia.
b) Describa como debe procederse para activar el banco de pruebas

Para conectar el banco de pruebas se necesita un cable USB el cual debe estar conectado
al ordenador.

Dar clic en el botn Connect to test bench, despus presionar el botn giratorio del
banco de pruebas y nuevamente damos clic en Connect to test bench, y con esto ya se
tendr la conexin.

4. Seleccin y modificacin de las magnitudes de mediciones en los ejes X e Y.

Informacin
Una operacin de medicin puede incluir hasta doce magnitudes de medicin. En el
modo bsico no se muestran todas para evitar una representacin demasiado cargada.

- Describa la seleccin y modificacin de las magnitudes de medicin.

Barra de funciones mltiples

Para acceder nos dirigirnos a la ventada Start page y damos clic en el botn Configure
the axes y se aparecer la ventana de opciones para poder seleccionar opciones de eje.

Seleccionar ejes y magnitudes de medicin

Una vez desplegada la ventana debemos seleccionar la opcin que deseamos aplicar al
proyecto
Al eje de las X siempre se le atribuye una sola magnitud y al seleccionar cualquier opcin
de del eje x automticamente se seleccionar las opciones para el eje y ms adecuados,
aunque tambin podemos seleccionar algunas opciones por nuestra cuenta.

5. Modificacin del color y del estilo de las curvas de medicin

Describa la modificacin del color y del estilo de las curvas de medicin.

Barra de funciones mltiples

Para acceder nos dirigimos a la barra de funciones mltiples en la desplegamos Settings

y damos clic en Customise line styles y se nos mostrara una ventana en donde podemos
realizar la configuracin del color y estilo de lneas.

Seleccin del color y del estilo

En la ventana se nos mostrara 3 columnas: Measured variable, Colour y Style.

Measured Variable: se refiere a la lnea o curva de determinada variable a las que

podremos modificar su color y estilo.

Colour: Aqu es donde se elige el color que deseamos asignar a una determinada lnea o
curva.

Style: aqu se elige el estilo de las lneas o curvas caractersticas.

Para modificar el color o estilo, seleccionamos la variable a la cual vamos a configurar y
damos clic en el recuadro que parece en la parte derecha del color o estilo y se desplegara
los colores o estilos que se pueden asignar y por ltimo se escogera el color o estilo ms
adecuado.

6. Ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro.

- Describa la operacin de ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro.

Ajuste

Para realizar el ajuste de la velocidad de giro o torque del motor se debe realizar la
conexin correctamente caso contario el software no funcionar y no nos dar ningn
valor. Este ajuste se lo hace en el panel que se encuentra en la parte superior a la ventana
de trabajo.

Velocidad de giro

Para modificar la velocidad de giro marcamos el recuadro speed, y con esto ya podemos
ingresar el valor de la velocidad de giro que deseamos por medio del teclado o se la puede
modificar por medio de la barra deslizante.

Momento de giro

Para modificar el torque o momento de giro marcamos el recuadro torque en el panel,

y con esto ya podemos ingresar el valor del torque que deseamos aplicar al motor por
medio del teclado o se la puede modificar por medio de la barra deslizante.
 7. Preparar e iniciar la operacin de medicin
- Describa cmo preparar e iniciar una operacin de medicin

Primero se debe establecer la conexin entre el computador y el banco de pruebas.

Despus para preparar e iniciar una operacin de medicin debemos dirigirnos a la
ventana Speed control.

Para abrir esta ventana nos ubicamos en Start Page y damos clic Properties y se nos
mostrara una ventana y procedemos a realizar la configuracin (preparacin) para iniciar
una operacin de medicin.

Seleccionar propiedades

En esta ventana podemos observar que se puede ingresar 3 valores: start measurement at,
end measurement at, No. of measuring.

Start measurement at: es el valor de velocidad en el cual va a iniciar nuestra medicin que
por lo general es 0.

End measurement at: es el valor de velocidad en el cual va a finalizar nuestra medicin.

No. of measuring: es el nmero de mediciones o de muestras que queremos que se tomen

para representar la grfica de la curva caracterstica.
Iniciar la medicin

Para iniciar la medicin damos clic en el icono Start measurement ubicado en la barra
de funciones mltiples.

Despus se procede a encender el motor y modificando se velocidad de giro tomamos las

mediciones deseadas. En la ventana de trabajo se observar la grfica de la curva
caracterstica.

8. Incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores

Informacin
Si el motor que se utilizar para realizar las mediciones no est incluido en la biblioteca
de motores, deber agregrselo a la biblioteca para guardarlo en ella.

- Describa cmo debe procederse para agregar un motor nuevo a la biblioteca de

motores.

Para agregar un nuevo motor a la biblioteca de motores debemos dirigirnos a Start

Page y damos clic Motor Library.

Una vez ubicados en la ventana para agregar un motor se lo puede hacer de 2 formas:

Clic en la opcin new motor y se nos agregara una nueva entrada en la lista
de motores, hecho esto seleccionamos el elemento que se nos agreg y
realizamos la configuracin de las caractersticas de motor en la parte derecha
en donde podemos establecer: la designacin del motor o nombre, tipo de
motor, voltaje, corriente, frecuencia, velocidad mxima, torque mximo, etc.
Para finalizar damos clic en ok y el motor estar agregado a la librera.

Clic en la opcin que dice Import y se nos abrir el explorador de archivos,

aqu seleccionamos el archivo que contenga los datos del motor y le damos
clic en abrir, podremos observar que se ha agregado un nuevo motor a la lista.
Para finalizar damos clic en ok y el motor estar agregado a la librera.
 9. Lneas caractersticas del motor shunt de corriente continua.

a) Mida las lneas caractersticas de carga del motor shunt desde el banco de pruebas y el
ordenador.

Eje Y: velocidad de giro, consumo de corriente, grado de eficiencia y entrega de potencia.

Eje X: momento de giro.

b) Describa las lneas caractersticas.

1. Velocidad de giro

En la grfica se puede observar que a medida que el momento o torque aumenta la

velocidad de giro disminuye a pequeas escalas. Podemos decir que la velocidad de giro
y el momento son inversamente proporcionales.

2. Consumo de corriente

En la grfica se puede observar que tanto el momento como la corriente van aumentando
a medida que se van modificando sus valores. Son directamente proporcionales.

3. Potencia entregada P2

En la grfica se puede observar que a medida que el momento va incrementando la

potencia entregada tambin aumenta, por lo que se puede deducir que son directamente
proporcionales.

4. Grado de eficiencia

En el caso de esta grafica mientras se va aumentando el momento o torque el grado de

eficiencia tambin aumenta. Son directamente proporcionales.