UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II

Fecha: 15/11/2017

INFORME #3

Neumtica Avanzada

Automatizacin Industrial II (Grupo 1)

Potos Arroyo Marlon Andrs

e-mail: mpotosia@est.ups.edu.ec
Salazar Coronel Brayan Alejandro
e-mail:bsalazarc1@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En la presenta prctica se entender el Cuando la lnea 12 se pone en descarga, el fluido sale del
comportamiento de los temporizadores y contadores dentro del acumulador a travs del antirretorno, sin estrangulacin,
campo de la neumtica as como la realimentacin en temas permitiendo la conmutacin de la vlvula distribuidora de forma
como los reguladores de caudal, vlvulas y cilindros. rpida.

PALABRAS CLAVE: Aire, Automatizacin Industrial, Fluid

Sim, Temporizador.

1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Controlar, analizar y verificar los sistemas neumticos en un
nivel avanzado aplicando el uso de elementos que ayuden a
mejorar el desempeo industrial.

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Aplicar los conceptos de neumtica bsica

en conjunto con los conceptos de neumtica
avanzada.

Utilizar dispositivos de contaje neumtico.

2. MARCO TERICO Fig 1 Temporizador.

Contador neumtico con preseleccin
Temporizador Neumtico

Es una vlvula neumtica, resultado de la combinacin de

otras. En concreto est formada por dos vlvulas y un elemento
acumulador de aire.
Una vlvula de estrangulacin con antirretorno.
Un acumulador de aire a presin.
Una vlvula distribuidora 3/2, pilotaje neumtico.
El temporizador de la siguiente imagen es normalmente
cerrado y cuando acta, permite el paso del aire.
La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del Fig2. Contador
fluido que llega por la lnea 12 al acumulador. Cuando la
cantidad de aire introducido al acumulador genera una presin
suficiente para vencer el resorte, se acciona la vlvula
El contador neumtico con preseleccin cuenta seales
distribuidora para permitir el paso de aire y establecer
neumticas, restando de una cantidad preseleccionada.
comunicacin entre 1 y 2.

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Cuando se alcanza el cero, el contador emite una seal de Q = Caudal

salida neumtica. D= Dimetro del embolo
Construccin: Contador mecnico con accionamiento C_m= Carrera mxima
neumtico
t_m= Tiempo en minutos
Display: 5 dgitos, caracteres de 4,5 mm
Reposicin: Pulsador manual o seal neumtica
Margen de presin: 200 800 kPa (2 8 bar) 7. Vueltas del tornillo respecto a la regulacin del
Pulso mnimo de activacin: 10 ms caudal
Pulso mnimo de reposicin: 180 ms Despus del clculo del caudal se procede a
Frecuencia de recuento mxima: 2 Hz observar las curvas del nmero de vueltas
respecto al caudal.

3. MATERIALES Y EQUIPO
- Equipo Neumtico Festo del Laboratorio.
- Mandil
- Gafas de proteccin
- Llaves alem

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
1.Para el desarrollo de la prctica el estudiante deber
Fig3 Diagrama Curvas caudal
realizar la simulacin y la resolucin del problema planteado en
los registros de resultados.
2. El instructor dar una explicacin del
Diagrama y simulacin en Fluid Sim Hidrulico
funcionamiento de los equipos, formas de conexin, y datos
tcnicos que se tiene que tener en cuenta con los equipos.
3. Para el clculo de Fuerzas utilice la informacin
Fig4 Diagrama en software Fluid Sim.
dado en la practica 1.
4. La unidad de mantenimiento Festo 152894 utilizada
en el laboratorio tiene las siguientes caractersticas.

Tabla 1 Caractersticas

5. El dimetro de las mangueras son:

Pun 4 *0.75:
Dimetro exterior = 4mm
Dimetro interior = 2.6mm
Pun 6 * 1:
Dimetro exterior = 6mm
Dimetro interior = 4mm
6. Para el clculo de caudal emplear:
Q=(D^2*)/4*C_m/t_m

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Despus de llegar al final de recorrido el vasto

del cilindro B regresa a su posicin inicial.
Los bloques impares no son pulidos.

Tabla 2 Presin Cilindro

Avance Retroceso
A 6 Bar 6 Bar
B 1 Bar 6 Bar
C 5,5 Bar x

Como se puede observar en la tabla dentro de los

cilindros de doble efecto las presiones se mantienen
en un rango similar esto se cumple en todos los pulsos,
adems existen perdidas debido a la longitud de la
Fig5 . Simulacin en software Fluid Sim.
mangueras as como por las vlvulas reguladoras de
presin, el cilindro al ser de simple efecto no presenta
5. ANLISIS Y RESULTADOS una prisin de retroceso.

6. TABLA DE COSTOS
1. Se desea automatizar la Rectificadora de interiores A continuacin, se detalla el equivalente en dlares por el
que se presenta a continuacin:
equipo empleado en la prctica y un total del costo por
todo el equipo.
Tabla 3. Componentes utilizados
Elementos Cantidad Precio
Vlvulas 5 150 $
Cilindros 3 60$

Temporizador 1 100$

Contador 1 140$

Total 2 550 $

La estacin debe cumplir con las siguientes

condiciones: Tabla de costos a mano de obra
Los bloques de madera son suministradas
manualmente A continuacin, se detalla el equivalente en dlares por
Al presionar un botn de Start el vstago del empleado individual en el desarrollo de la prctica.
cilindro doble efecto A sale con una fuerza de 120N
hasta el final de su recorrido para sujetar los bloques Tabla 4. Concepto de rubros por empleado.
de madera. Mano de Obra Horas Precio
Al llegar al final de recorrido el vstago del
Brayan Salazar 2 100 $
cilindro A, el vstago del cilindro simple efecto C sale
con una fuerza de 80 N para pulir el orificio interior de Marlon Potosi 2 100$
la pieza durante 10 segundos, el cilindro C simple Marlon Lastra 2 100$
efecto se encuentra conectado con una vlvula Alimentacin 10 min 20 $
estranguladora para que el embolo recorra 5cm en 5 Total: 2 horas y 320 $
segundos. 10
Despus de los 10 segundos de pulido el minutos
vstago del cilindro C y el vstago del cilindro A
retroceden a su posicin inicial. Cada funcionario desarrolla una tarea especfica siendo
Al llegar el vstago del cilindro A ha su
posicin inicial, el vstago del cilindro doble efecto B estas las siguientes:
empuja el bloque de madera con una fuerza de 189 N.

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Marlon Lastra: Elaboracin y simulacin del problema

planteado, y verificacin del Software.
Marlon Potosi: Encargado del manejo y verificacin del
equipo
Brayan Salazar: Encargado de Hardware, y
mantenimiento de las vlvulas y cilindros.

La hora de alimentacin se lleva a cabo despus de la

primera hora de trabajo.

7. CONCLUSIONES

Al analizar el comportamiento del circuito planteado se

puede analizar la utilizacin de otro tipo de cilindros
por ejemplo cilindros de cable ya que se necesita una
mayor precisin, este tipo de cilindros podra reducir
los problemas de la neumtica a altas presiones, y el
ahorro en una vlvula estranguladora para reducir la
presin con la que los cilindros avanzan (Brayan
Salazar)
Al utilizar los dispositivos neumticos tenemos que
tomar en cuenta las salidas de aire que pueden existir
dentro de nuestro circuito y taponarla al igual que el
temporizador funciona con la vlvula estranguladora
es decir esta nos genera el delay que necesitamos en
nuestro circuito (Marlon Potos)

8. REFERENCIAS
[A] Konami, shizurou., hydraulic control systems :theory
and practice /shizurou konami, takao nischiumi. --
new jersey: world scientific, 2017., 316 p. : il

[B] Diagnosis and fault-tolerant control /mogens blanke,

michel kinnaert, jan lunze... [et al.]. -- London:
springer, 2016. 695 p. : figs

[C] Escalante lago, amparo. Ingeniera industrial:

mtodos y tiempos con manufactura agil /amparo
Escalante lago, jose f. Domingo gonzalez zuniga. --
Mxico, d.f. : alfaomega grupo editor, 2016. 623 p. :
grafs., tbls