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N.

DE PARTE TOQFB-ES-00

EH4000AC-3 CAMIN DE VOLTEO RGIDO


Manual Tcnico
Funcionamiento

EH

MANUAL TCNICO
4000AC-3

FUNCIONAMIENTO
Camin de volteo rgido

Pgina web:http://www.hitachi-c-m.com
TOQFB-ES-00

El manual de servicio incluye los siguientes N de parte


Manual Tcnico (Funcionamiento) : Vol. N TOQFB-ES
Manual Tcnico (Resolucin de Problemas) : Vol. N TTQFB-ES
IMPRESO EN JAPN (E) 2015, 04 Manual del Mecnico : Vol. N WQFB-ES
INTRODUCCIN
Para el lector
Este manual est escrito para un tcnico con experiencia, Si tiene algn comentario, alguna pregunta o si
con el fin de brindarle la informacin tcnica necesaria encontr algn error en este manual, complete el
para mantener y reparar esta mquina. "Formulario de Solicitud de Revisin del Manual de
Servicio" que se encuentra al final de este manual y
Asegrese de leer este manual cuidadosamente para pngase en contacto con nosotros. (Nota: No corte el
obtener la informacin apropiada sobre este producto formulario. Si debe usarlo, haga una fotocopia):
y los procedimientos de servicio. Publications Marketing & Product Support Hitachi
Construction Machinery Co. Ltd.
TEL: 81-29-832-7084
FAX: 81-29-831-1162
E-mail: dc@hitachi-kenki.com

Referencias adicionales
Lea tambin el material adicional que viene incluido (el
manual del operador, el catlogo de partes, el material
tcnico del motor, el material de entrenamiento de
Hitachi, etc.).

Contenido del manual


Este manual contiene el Manual tcnico, el Manual del Informacin incluida en el Manual del mecnico:
mecnico y el Manual del motor. La informacin tcnica necesaria para el mantenimiento
y la reparacin de la mquina, las herramientas y los
Informacin incluida en el Manual tcnico: dispositivos necesarios para dichas tareas, los estndares
La informacin tcnica necesaria para el envo y el de mantenimiento, y los procedimientos de extraccin /
reenvo, la activacin y el funcionamiento de todos los instalacin y montaje / desmontaje.
dispositivos y sistemas, pruebas de funcionamiento y
solucin de problemas. Informacin incluida en el Manual del motor:
La informacin tcnica necesaria para el envo y el
reenvo, del mantenimiento y la reparacin de la mquina,
activacin y el funcionamiento de todos los dispositivos
y sistemas, solucin de problemas y procedimientos de
montaje / desmontaje.
Nmero de pgina
Cada pgina tiene un nmero, ubicado al pie de la pgina,
y cada nmero incluye la siguiente informacin:

Ejemplo:
Manual Tcnico: T 1-3-5
T Manual Tcnico Manual del mecnico: W 1-3-2-5
1 Nmero de seccin W Manual del Mecnico
3 Nmero de grupo 1 Nmero de seccin
5 Nmero de pginas consecutivas para cada 3 Nmero de grupo
grupo 2 Nmero de sub grupo
5 Nmero de pginas consecutivas para cada sub
grupo

IN-01
INTRODUCCIN
Smbolo de alerta de seguridad y anotaciones en el encabezado
En este manual se utiliza el siguiente smbolo de alerta
de seguridad y palabras clave para alertar al lector de una d PRECAUCIN:
Alerta acerca de una situacin potencialmente peligrosa
potencial lesin a su persona o de daos a la mquina.
que podra, si no se toman las medidas correctas, resultar
en una lesin o en la muerte.
d Este es el smbolo de alerta de seguridad. Cuando vea
este smbolo, tenga cuidado de no resultar lesionado.
IMPORTANTE:
Siempre siga rigurosamente las instrucciones de
Alerta acerca de una situacin que podra, si no se siguen
seguirdad que acompaan al smbolo de alerta.
las instrucciones, ocasionar daos a la mquina.
El smbolo de alerta de seguridad tambin se utiliza para
informar acerca de componentes o partes pesadas.
Para evitar cualquier tipo de lesin o dao, asegrese f NOTA:
Indica que hay informacin tcnica suplementaria.
de utilizar las tcnicas de levantamiento correctas y el
equipo apropiado cuando deba levantar partes pesadas.

Unidades utilizadas
Este manual utiliza unidades SI (Sistema Internacional de Ejemplo: 24,5 MPa (250 kgf/cm2, 3560 psi)
Unidades). Las unidades MKS y las inglesas tambin se
indican entre parntesis junto a las unidades SI. Para referencia, debajo hay una tabla de conversin de
unidades SI a otros sistemas.

Cantidad Convertir de A Multiplicado por


Longitud mm in 0,03937
mm ft 0,003281
Volmen L US gal 0,2642
L US qt 1,057
m3 yd3 1,308
Peso kg lb 2,205
Fuerza N kgf 0,10197
N lbf 0,2248
Par Nm kgfm 0,10197
Presin MPa kgf/cm 2
10,197
MPa psi 145,0
Electricidad kW PS 1,360
kW HP 1 341
Temperatura C F C1.8+32
Velocidad km/h mph 0,6214
min -1
rpm 1,0
Tasa de flujo L/min US gpm 0,2642
mL/rev cc/rev 1,0

fNOTA: El valor numrico en este manual puede ser


distinto al de la tabla.

IN-02
CONTENIDO DE LA SECCIN 1 GENERAL
SECCIN Y EL GRUPO Grupo 1: Especificaciones de la mquina
Grupo 2: Distribucin de los componentes
Grupo 3: especificaciones de los componentes
SECTION 2 SISTEMA
Grupo 1: Sistema de control
MANUAL TCNICO Grupo 2: Sistema de viaje
(Funcionamiento) Grupo 3: Sistema hidrulico
Grupo 4: Sistema elctrico
Grupo 5: Otro sistema
SECCIN 3: FUNCIONAMIENTO DE LOS
COMPONENTES
Grupo 1: Motor
Grupo 2: Alternador
Grupo 3: Gabinete de control
Grupo 4: Bomba
Grupo 5: Dispositivo de desplazamiento
Grupo 6: Dispositivo de frenos
Grupo 7: Dispositivo de direccin
Grupo 8: Suspensin
Grupo 9: Dispositivo de elevacin

Toda informacin, ilustraciones y


especificaciones incluidas en este manual
estn basadas en la informacin ms reciente
del producto disponible en el momento de
su publicacin. Nos reservamos el derecho de
hacer modificaciones en cualquier momento
sin previo aviso.

DERECHOS DE AUTOR(C)2015
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Tokyo, Japn
Todos los derechos reservados
MANUAL TCNICO (Resolucin de Problemas) : MANUAL DEL MECNICO
SECCIN 4: PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO SECCIN 1: INFORMACIN GENERAL
Grupo 1: Introduccin Grupo 1: Precauciones al momento de montar y
Grupo 2: Estndar desmontar piezas
Grupo 3: Prueba del motor Grupo 2: Ajustes
Grupo 4: Prueba de funcionamiento de la mquina Grupo 3: Reemplazo peridico de partes
Grupo 5: Prueba de los componentes SECCIN 2: CUERPO
SECCIN 5: RESOLUCIN DE PROBLEMAS Grupo 1: Cabina
Grupo 1: Procedimiento de diagnstico Grupo 2: Motor / Alternador
Grupo 2: Distribucin de los componentes Grupo 3: Bomba
Grupo 3: Resolucin de problemas A Grupo 4: Dispositivo de propulsin
Grupo 4: Resolucin de problemas B Grupo 5: Eje delantero
Grupo 5: Resolucin de problemas C Grupo 6: Neumtico y rin
Grupo 6: Resolucin de problemas D Grupo 7: Frenos delantero
Grupo 8: Vlvula de frenos
Grupo 9: Acumulador de frenos
Grupo 10: Sistema de direccin
Grupo 11: Suspensin del chasis
SECCIN 3: DISPOSITIVO DE ELEVACIN
Grupo 1: Vlvula de control de la elevacin
Grupo 2: Vlvula solenoide de control proporcional de
4 vas
Grupo 3: Cilindro de elevacin
Caja de volteo
SECCIN 4: DISPOSITIVO DE CONTROL DE PROPULSIN
DE AC (CORRIENTE ALTERNA)
Grupo 1: Gabinete de control
Grupo 2: Caja de la red
Grupo 3: Ventilador del alternador
Grupo 4: Ventilador de los motores de las ruedas
ANOTACIONES
ANOTACIONES
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 1: Especificaciones de la mquina

Especificaciones de la mquina

B
I
J
L

C K

L'
G
E H D E'
G'
F A F'

MQFB-12-001

Modelo EH4000AC-3
Capacidad de la caja de volteo (Pila) 154,1 m3 (201,6 yd3)
Peso funcional 161000 kg (355000 lb)/163000 kg (359000 lb)
Carga til nominal con equipo de serie 205000 kg (452000 lb)/221000 kg (487000 lb)
Objetivo de peso bruto de la mquina en
366000 kg (807000 lb)/384000 kg (847000 lb)
funcionamiento (GMOW)
Cummins QSK60 MTU 16V4000 C21
Motor 1864 KW/1900 min-1 1864 KW/1900 min-1
(2500 HP/1900 rpm) (2500 HP/1900 rpm)
A: Largo 14280 mm (46 ft 10 in)
B: Ancho 9540 mm (31 ft 4 in)
C: Altura 7350 mm (24 ft 1 in)
D: Base de la rueda 6060 mm (19 ft 11 in)
E. E: Banda de rodadura (Neumticos frontales / 6050 mm (19 ft 10 in)/4960 mm (16 ft 3 in)
traseros WT)
F. F: Neumticos (Frontales y traseros) 7290 mm (23 ft 11 in)/7580 mm (24 ft 10 in)
G. G: Distancia hasta el suelo (Eje delantero / 990 mm (3 ft 3 in)/840 mm (2 ft 9 in)
trasero)
H: Sobresaliente frontal 4240 mm (13 ft 11 in)
I. J: Interior de la caja (largo y ancho) 9190 mm (30 ft 2 in)/7760 mm (25 ft 6 in)
K: Altura de la caja 6070 mm (19 ft 11 in)
L. L Altura de la caja de volteo (mxima / mnima) 13840 mm (45 ft 5 in)/1740 mm (5 ft 9 in)
M: ngulo de la caja de volteo 50.5
Dimetro mnimo de giro (ISO) 30 2 m (99 ft 1 in)
Velocidad de manejo 56 Km/h (35 mile/h) hacia adelante, 10 km/h (6.2 mile/h) en reversa
Circuito elctrico Sistema de circuito de AC de Hitachi
Tamao de los neumticos 40.00R57 / 46/90R57

fNOTA: Estas especificaciones estn sujetas a cambios sin previo aviso.

T1-1-1
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 1: Especificaciones de la mquina

(En blanco)

T1-1-2
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Distribucin de los componentes principales


6 12 13 14 15 16 17 18 19 20, 21 22 23 24

25
7 26
4 27
8 28
45
9
5 10

11

3 1
36 35 34 33 32 31 30 29
TQFB-01-02-001

T8DS-03-09-061

1 37 38 39 40 12 7 41 42

14, 35 27 44 43

TQFB-01-02-002 TQFB-01-02-003

1- Cabina 16- Rueda delantera (derecha) 27- Eje trasero 38- Cilindro de elevacin (derecho,
2- Vlvula de frenos 17- Cilindro de direccin (derecho) 28- Motor de la rueda (izquierdo) izquierdo)
3- Vlvula de direccin 18- Alternador principal / auxiliar 29- Neumtico (trasero izquierdo) 39- Caja
4- Caja de rels (parachoques) 19- Tanque de combustible 30- Dispositivo de reduccin de las 40- Cilindro de suspensin (trasero
5- Batera (4 usos) 20- Bomba principal 1 ruedas (izquierdo) derecho, trasero izquierdo)
6- Caja de la red (4 usos) 21- Bomba principal 2 31- Tanque del aceite hidrulico 41- Ventilador del alternador
7- Gabinete de control 22- Bomba de transmisin (Para el 32- Cilindro de direccin (izquierdo) 42- Ventilador del motor de la rueda
8- Acumulador del freno delantero aceite refrigerante de los frenos 33- Rueda delantera (izquierda 43- Vlvula de control de elevacin
9- Acumulador del freno trasero traseros) 34- Neumtico (delantero izquierdo) 44- Eje propulsor
10- Acumulador principal 23- Dispositivo de reduccin de las 35- Eje delantero (izquierdo) 45- Sistema de enfriamiento del
11- Caja de componentes elctricos ruedas (derecho) 36- Chasis dispositivo de reduccin de las
12- Radiador 24- Neumtico (trasero derecho) 37- Cilindro de suspensin ruedas
13- Motor 25- Motor de la rueda (derecho) (delantero derecho, delantero
14- Eje delantero (derecho) 26- Freno de estacionamiento izquierdo)
15- Neumtico (delantero derecho) (derecho, izquierdo)

T1-2-1
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Asiento del operador

1 16 2 3 4

15

14
6

13 12 11 10 9 8

M8R7-03-003

1- Volante 6- Unidad de aire acondicionado 10- Interruptor de freno de carga/ 14- Palanca de luces direccionales/
2- Interruptor de secado de la red 7- Palanca de cambios descarga luces altas
3- Radio 8- Palanca de elevacin 11- Pedal del acelerador 15- Bocina
4- Tablero de la consola 9- Interruptor de anulacin de 12- Pedal de frenos elctrico 16- Interruptor de desactivacin
5- Monitor de la cmara carga 13- Pedal de frenos de servicio de control de manejo

T1-2-2
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Pantalla de cristal lquido (LCD) (Pantalla de


operacin normal)

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

11

22

21 20 19 18 17 16 15 14 13 12

TQFB-01-02-019

1- Indicador de alerta del motor 6- Indicador de la luz direccional 12- Manmetro de aceite 17- Indicador de presin del aceite
2- Velocmetro (con odmetro) derecha hidrulico de frenos/direccin del motor
3- Indicador de la luz direccional 7- Tacmetro 13- Indicador de carga til 18- rea de mensages emergentes
izquierda 8- Indicador de alerta del 14- Medidor de temperatura del 19- rea del cdigo SAE
4- Indicador de ALTO / indicador hidrulico motor de las ruedas 20- Reloj
de PRECAUCIN 9- Hormetro 15- Indicador de la palanca de 21- rea del cdigo HCM
5- Indicador de alerta del 10- Indicador de luz cambios 22- Indicador del ngulo de
propulsor 11- Medidor de combustible 16- Indicador de temperatura del descarga
refrigerante

T1-2-3
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Tablero de la consola

11 10 9 23 3 2 1 20 21 22

14

17
13

12

15
18 6 8 7 4 5 16 19

M8R7-01-004

1- Control de crucero / interruptor 5- Panel de control del aire 12- Interruptor de las luces de la 17- Encendedor
principal del ralentizador acondicionado cubierta lateral 18- Regulador de intensidad
automtico 6- Teclado numrico 13- Interruptor de la luz trasera 19- Interruptor de desactivacin
2- Control de crucero / interruptor 7- Interruptor de apagado de manual del zumbador
de velocidad del ralentizador emergencia del motor 14- Interruptor de la luz de entrada 20- Indicador de luz de trabajo en
automtico 8- Interruptor de llave de contacto 15- Interruptor del sala de mquinas
3- No utilizado (opcional) 9- Interruptor de luces delanteras limpiaparabrisas/lquido 21- Indicador de luz de trabajo en
4- Interruptor de freno de 10- No utilizado (opcional) limpiaparabrisas el eje trasero
estacionamiento 11- No utilizado (opcional) 16- Interruptor de restauracin de 22- Monitor de cmara
fallas en la propulsin de AC 23- Pantalla de cristal lquido (LCD)

T1-2-4
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Indicadores del motor, la propulsin y la hidrulica

1 2 3 4 13 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17

6 18

5 19

20 22
21

TQFB-01-02-019

Indicador del motor Indicador del propulsor Indicador del hidrulico


1- Indicador de alerta del motor 7- Indicador de alerta de traccin 14- Indicador de alerta de la temperatura del
2- Indicador de alerta de la presin de aceite 8- Indicador de alerta de la temperatura del aceite del hidrulico
del motor motor de las ruedas 15- Indicador de alerta de la presin de aceite
3- Indicador de alerta del nivel de refrigerante 9- Indicador de alerta del ventilador del motor de la direccin
4- Indicador de alerta de sobrecalentamiento de las ruedas / alternador 16- Indicador de alerta del nivel de aceite del
del refrigerante 10- Indicador del freno elctrico hidrulico
5- Indicador de alerta de restriccin del filtro 11- Indicador del freno de estacionamiento 17- Indicador de alerta de error de la
de aire 12- Indicador del freno de carga/descarga lubricacin automtica
6- Indicador del alternador 13- Indicador de mantenimiento requerido para 18- Indicador de la posicin de la palanca de
la propulsin de AC elevacin
19- Indicador de la caja de volteo
20- Indicador de alerta de la vlvula de tope
21- Indicador de secado de red
22- Indicador del estado de control de la
mquina

T1-2-5
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Luz delantera, bocina/luz de combinacin delantera

2 3 4 5

1 6

7
14

8
13

12 11 10 9

M8R7-01-014

1- Luz de combinacin delantera 4- Luz delantera (ULI) 7- Bocina (izquierda) alta 11- Luz delantera LRI
(derecha) 5- Luz delantera (ULO) 8- Bocina (izquierda) baja 12- Luz delantera LRO
2- Luz delantera (URO) 6- Luz de combinacin delantera 9- Luz delantera LLO 13- Bocina (derecha) baja
3- Luz delantera (URI) (izquierda) 10- Luz delantera LLI 14- Bocina (derecha) alta

T1-2-6
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Luz lateral
2

3
M8R7-01-015 M8R7-01-002

Lado izquierdo Lado derecho

1- Luz trasera manual montada 2- Luz trasera manual montada 3- Luz del neumtico delantero 4- Luz del neumtico delantero
en la cubierta (izquierda) en la cubierta (derecha) (derecha) (izquierda)

T1-2-7
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Luz trasera

1 2

5 4 3

TQHA-01-02-034

1- Luz de combinacin trasera 2- Luz de combinacin trasera 4- Zumbador de la alarma de 5- Luz de reversa (izquierda)
(izquierda) (derecha) respaldo
3- Luz de reversa (derecha)

T1-2-8
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Luz de mantenimiento

1 4 2 3 5

M8R7-01-025

M8R7-01-014
6
A

A-A A M8R7-01-029

Posicin de la luz de montaje en el eje trasero

1- Luz de entrada (1) 3- Luz de entrada (3) 5- Luz de trabajo en la sala de 6- Luz de trabajo en el eje trasero
2- Luz de entrada (2) 4- Luz de trabajo en la sala de mquinas (izquierda)
mquinas (derecha)

T1-2-9
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Caja de componentes elctricos (detrs de la


cabina)

8 3 2 4

11

14
10
15
9

6 7 5 12 13

M8R7-01-034

1- Conector de descarga 4- Unidad de registro de datos 8- Tablero opcional de terminales 12- Caj de rel 1 (ver T1-2-12)
2- Unidad de visualizacin de (DLU) 9- Indicador de fallas en el motor 13- Caj de rel 2 (ver T1-2-12)
datos (IDU) 5- Fusible (vea la pgina 10- Interruptor de apagado de la 14- Caj de rel 3 (ver T1-2-12)
3- Unidad central de control siguiente) propulsin de AC 15- Caj de rel 4 (ver T1-2-12)
(CCU) 6- Destellador 11- Interruptor de operacin
7- Convertidor DC/DC manual de la bomba

T1-2-10
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Caja de fusibles

A B C

1 11 21 31 41 51
2 12 22 32 42 52
3 13 23 33 43 53
4 14 24 34 44 54
5 15 25 35 45 55
6 16 26 36 46 56
7 17 27 37 47 57
8 18 28 38 48 58
9 19 29 39 49 59
10 20 30 40 50 60
A B C

Disposicin de los fusibles


M8R7-01-028

Ver la imagen de la disposicin de los fusibles.

A - Caja de fusibles 1 B - Caja de fusibles 2 C - Caja de fusibles 3

1- FU-01(INTERRUPTOR 20- FU-20(CORRIENTE DEL MMS, 34- FU-34(CMARA) 47- FU-47((OPT.) INTERRUPTOR
PRINCIPAL.) ORBCOMM) 35- FU-35(DISPOSITIVO DE OPT.)
2- FU-02(DSC (CORRIENTE)) 21- FU-21(LIMPIAPARABRISAS/ CONTROL) 48- FU-48(AUX.)
3- FU-03(LUZ DEL EJE TRASERO) LQUIDO LIMPIAPARABRISAS) 36- FU-36(AUX.) 49- FU-49(LUZ DELANTERA 1)
4- FU-04(LUZ DEL MOTOR) 22- FU-22(ASIENTO (OPERADOR)) 37- FU-37(FUENTE DE 12V) 50- FU-50(LUZ DELANTERA 2)
5- FU-05(VIRE/PELIGRO) 23- FU-23(ASIENTO (ENTRENADOR)) 38- FU-38(POTENCIA DE SALIDA 51- FU-51(LUZ DE REVERSA
6- FU-06(LUZ DE DOMO/RADIO 24- FU-24(FRENO DE DE 12V) MANUAL)
(RESPALDO)) ESTACIONAMIENTO) 39- FU-39(REL DE LA BATERA 52- FU-52(LUZ/ALARMA DE
7- FU-07(LUZ) 25- FU-25(SISTEMA DE PROPULSIN (CAMBIADO)) REVERSA)
8- FU-08(ENCENDEDOR) DE AC) 40- FU-40(DSC (CAMBIADO)) 53- FU-53(LUZ DE ACCESO)
9- FU-09(RADIO) 26- FU-26(INTERRUPTOR DE 41- FU-41(CALENTADOR DEL 54- FU-54(LUZ DE LA CUBIERTA
10- FU-10(BASE DE LA TERMINAL) APAGADO DEL MOTOR ESPEJO 1) LATERAL)
11- FU-11(CORRIENTE DEL ECM 1) (CAMBIADO)) 42- FU-42(CALENTADOR DEL 55- FU-55(LUZ DE LOS FRENOS)
12- FU-12(CORRIENTE DEL ECM 2) 27- FU-27(CCU (CAMBIADO)) ESPEJO 2) 56- FU-56(LUBRICANTE
13- FU-13(CORRIENTE DEL ECM 3) 28- FU-28(IDU (CAMBIADO)) 43- FU-43(CALENTADOR DEL AUTOMTICO)
14- FU-14(CORRIENTE DEL ECM 4) 29- FU-29(DLU (CAMBIADO)) ESPEJO 3) 57- FU-57(ENCENDIDO /DRENADO
15- FU-14(CORRIENTE DEL ECM 5) 30- FU-30(MMS, ORBCOMM 44- FU-44(INDICADOR DE DEL MOTOR)
16- FU-16(HERRAMIENTA DE (CAMBIADO)) COMBUSTIBLE LLENO) 58- FU-58(BALIZA)
SERVICIO DEL ECM) 31- FU-31(AIRE ACONDICIONADO 1) 45- FU-45(LUZ DE PESAJE DE LA 59- FU-59(BOCINA)
17- FU-17(CORRIENTE DEL CCU) 32- FU-32(AIRE ACONDICIONADO 2) CARGA) 60- FU-60(SEAL DE CARGA DEL
18- FU-18(CORRIENTE DEL IDU) 33- FU-33(PALANCA DE CAMBIOS) 46- FU-46(ARRANQUE EN FRO) ALTERNADOR)
19- FU-19(CORRIENTE DEL DLU)

T1-2-11
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Caja de rels
C D
21 26 31 36
22 27 32 37
23 28 33 38
24 29 34 39
25 30 35 40
C D

1 6 11 16
2 7 12 17
3 8 13 18
4 9 14 19
5 10 15 20
A B

M8R7-01-034
A B

Caja de rels 3(C) Caja de rels 4(D)


21- RY-21(LUZ DE ACCESO (1)) 31- RY-31(LUZ DE PESAJE DE LA CARGA (G))
22- RY-22(LUZ DE ACCESO (2)) 32- RY-32(LUZ DEL INDICADOR DE COMBUSTIBLE
23- RY-23(LUZ DE TRABAJO DE LA CUBIERTA LATERAL (LHS)) LLENO)
24- RY-24(LUZ DE TRABAJO DE LA CUBIERTA LATERAL (LHS)) 33- RY-33(CALENTADOR DEL ESPEJO (1))
25- RY-25(LUZ DE FRENOS (ALTO)) 34- RY-34(CALENTADOR DEL ESPEJO (2))
26- RY-26(LUZ DE REVERSA MANUAL (LHS)) 35- RY-35(CALENTADOR DEL ESPEJO (3))
27- RY-27(LUZ DE REVERSA MANUAL (LHS)) 36- RY-36(OPCIN)
28- RY-28(LUZ DE REVERSA) 37- RY-37(AYUDA PARA EL ARRANCE EN FRO)
29- RY-29(LUZ DE REVERSA) 38- RY-38(CALENTADOR DEL ESPEJO (4))
30- RY-30(LUZ DEL RETARDADOR) 39- RY-39(CALENTADOR DEL ESPEJO (5))
40- RY-40(CALENTADOR DEL ESPEJO (6))

Caja de rels 1(A)


Caja de rels 2(B)
1- RY-01(FNR F)
2- RY-02(ARRANQUE EN NEUTRO) 11- RY-11(LUZ DELANTERA (SUPERIOR/RHS/ARRIBA))
3- RY-03(ARRANQUE DEL MOTOR) 12- RY-12(LUZ DELANTERA (SUPERIOR/LHS/ARRIBA))
4- RY-04(REL DE SEGURIDAD) 13- RY-13(LUZ DELANTERA (INFERIOR/RHS/ARRIBA))
5- RY-05(SEAL DE CARGA DEL ALT.) 14- RY-14(LUZ DELANTERA (INFERIOR/LHS/ARRIBA))
6- RY-06(PREVENCIN DE SOBRETENSIN) 15- RY-15(CONTROL DE LUZ DELANTERA (INFERIOR))
7- RY-07(DRENADO) 16- RY-16(LUZ DELANTERA (SUPERIOR/RHS/ABAJO))
8- RY-08(BALIZA) 17- RY-17(LUZ DELANTERA (SUPERIOR/LHS/ABAJO))
9- RY-09(BOCINA (RHS)) 18- RY-18(LUZ DELANTERA (INFERIOR/RHS/ABAJO))
10- RY-10(BOCINA (LHS)) 19- RY-19(LUZ DELANTERA (INFERIOR/LHS/ABAJO))
20- RY-20(CONTROL DE LUZ DELANTERA (SUPERIOR))

T1-2-12
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Caja de los rels de la batera


Motor Cummins 9 8
4
18 7
3 6
17
2 5
1

16

15
10
14 11

13 12
MQFB-01-003

1- Conexin del fusible FL-01 6- Conexin del fusible FL-06 11- Rel de la batera (2) 15- Rel de la batera 1
2- Conexin del fusible FL-02 7- Conexin del fusible FL-06 12- Rel de la batera (1) 16- Rel de la batera 1
3- Conexin del fusible FL-03 8- Conexin del fusible FL-08 13- Fusible (para la prelubricacin) 17- Rel (para la prelubricacin)
4- Conexin del fusible FL-04 9- Conexin del fusible FL-09 14- Temporizador de la 18- Disyuntor
5- Conexin del fusible FL-05 10- Rel de la batera (3) prelubricacin

Motor MTU 9 8
4
7
3 6

2 5
1

14

13
10

11
12
MQFB-01-004

1- Conexin del fusible FL-01 5- Conexin del fusible FL-05 9- Conexin del fusible FL-09 13- Rel de arranque 1
2- Conexin del fusible FL-02 6- Conexin del fusible FL-06 10- Rel de la batera (3) 14- Fusible
3- Conexin del fusible FL-03 7- Conexin del fusible FL-07 11- Rel de la batera (2)
4- Conexin del fusible FL-04 8- Conexin del fusible FL-08 12- Rel de la batera (1)

T1-2-13
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Componente hidrulico
Sistema de la bomba principal

R F
3 2 1
1 2 3

13
8
9
4

5 6

A-A 7
TQFB-01-02-005 TQFB-01-02-007

F R
123
A B

12

9 11

A B
6 10 B-B
TQFB-01-02-006 TQFB-01-02-008

D- Delantero T- Trasero

1- Bomba principal 1 (para la 4- Vlvula de prioridad de la 8- Cilindro de elevacin 11- Vlvula reductora (para la
elevacin) elevacin 9- Conexin elctrica (para el presin de aceite del piloto)
2- Bomba principal 2 (para la 5- Vlvula de control de elevacin aceite refrigerante de los frenos 12- Vlvula reductora (para el freno
direccin) 6- Filtro de la lnea traseros) de carga/descarga)
3- Bomba de transmisin (Para el 7- Vlvula solenoide de control 10- Vlvula RCB (Alivio de Purga) 13- Del tanque del aceite hidrulico
aceite refrigerante de los frenos proporcional de 4 vas
traseros)

T1-2-14
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Alrededor del asiento del operador


b
a

1
1

2
2
Ver A T8R7-01-02-005 T8R7-01-02-006

3 4 6 a- Cabina b- Pedal de frenos de servicio

Parte de montaje del acumulador W8R7-02-09-002

1- Vlvula de frenos 3- Acumuladores principales (2 5- Acumulador del freno 6- Vlvula manual de descenso
2- Vlvula de direccin en uso) delantero la caja
4- Acumulador del freno trasero

T1-2-15
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Eje delantero

a b c d

T8R7-01-02-007 T8R7-01-02-008
Ver A

1- Amplificador de flujo

a- Al vstago del cilindro de b- Al fondo del cilindro de c- Al fondo del cilindro de d- Al vstago del cilindro de
direccin derecho direccin izquierdo direccin derecho direccin izquierdo

T1-2-16
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Frenos

4 1 3

W8R7-02-04-073

Parte del montaje de los frenos traseros

6 7 8
5

W8R7-02-04-082 T8DS-05-11-001

Parte del montaje de los frenos de estacionamiento Parte del montaje de los frenos delanteros

1- Frenos traseros 4- Dispositivo de reduccin de 6- Frenos delanteros 8- Cabeza de los frenos


2- Pistn de los frenos las ruedas 7- Disco 9- Rueda
3- Motor de la rueda 5- Freno de estacionamiento

T1-2-17
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Cilindro de direccin

1 2

7 6 5 4 3

T704-06-00-002

1- Brazo tirado izquierdo 3- Eje izquierdo 5- Cilindro de direccin derecho 7- Eje izquierdo
2- Brazo tirado derecho 4- Tirante 6- Cilindro de direccin izquierdo

Cilindro de elevacin

MQHA-07-034

1- Cilindro de elevacin 2- Retenedor de transporte

T1-2-18
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Cilindro de suspensin

3
1
1 2

8
4

6 T8DS-07-26-005

1- Sensor de presin 3- Cilindro de suspensin trasero 5- Tirante 7- Tubo de suspensin


2- Barra de acoplamiento 4- Cilindro de suspensin delantero 6- Caja del eje trasero 8- Brazo de suspensin

Caja del eje trasero


Sistema de enfriamiento del dispositivo de reduccin
de las ruedas
L 1 R R 2 L

4 3
TQFB-01-02-009 TQFB-01-02-010

I- Dispositivo de reduccin de las D- Dispositivo de reduccin de las


ruedas (izquierdo) ruedas (derecho)

1- Enfriador (2 en uso) 2- Filtro (2 en uso) 3- Refrigerante del motor 4- Bomba de transmisin (2 en uso)

T1-2-19
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Gabinete de control (1)

R F
4 5 6 7 8 9
3

2 A

16 10
1
15

14 13 12 11

17 18 19 20 21 22 23 24 25

26
27
28
29

32 31 30
A-A
TQFB-01-02-011

A- Hacia adelante A- Hacia atrs

1- Tablero de la terminal (TB3) 8- Interruptor de temperatura 15- Filtro de la lnea (FLT303) 24- Calentador (H306)
2- Tablero de la terminal (TBZ10) (TSW301) 16- Filtro de la lnea (FLT302) 25- Calentador (H3011)
3- Tablero de la terminal (TB27) 9- Controlador del sistema de 17- Filtro de la lnea (FLT306) 26- Calentador (H308)
4- Sensor del nivel del refrigerante propulsin (DSC) 18- Filtro de la lnea (FLT304) 27- Calentador (H309)
(WS301) 10- Unidad del rectificador 19- Calentador (H302) 28- Calentador (H3010)
5- Inversor auxiliar (INV301) 11- Unidad del inversor (izquierda) 20- Calentador (H304) 29- Calentador (H3012)
6- Inversor auxiliar (INV302) 12- Unidad del inversor (derecha) 21- Calentador (H303) 30- Calentador (H301)
7- Frenos, fusibles, rels, otros 13- Sensor de temperatura (TH302) 22- Calentador (H305) 31- Tablero de la terminal (TBZ5)
14- Bomba (PUMP301) 23- Calentador (H307) 32- Tablero de la terminal (TBZ4)

T1-2-20
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Gabinete de control (2)

F R

A
1

2 3 4 5 6

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

19

20

TQFB-01-02-012
24 23 22 21
A-A
A- Hacia adelante A- Hacia atrs

1- Interfaz de carga del programa 8- Radiador (RAD303) 14- Tablero de la terminal (TBZ3) 20- Unidad reguladora del campo
2- Conector (CN1) 9- Tablero de la terminal (TBZ8) 15- Unidad reguladora del campo del alternador auxiliar (AFR)
3- Conector (CN2) 10- Unidad de control de energa del alternador principal (MFR) 21- Radiador (RAD301)
4- Conector (CN3) (CS) 16- Filtro de la lnea (FLT305) 22- Unidad del ventilador
5- Conector (CN4) 11- Contactor, rel, otros 17- Inversor auxiliar (INV303) 23- Radiador (RAD304)
6- Conector (CN5) 12- Radiador (RAD302) 18- Sensor de corriente (CT301) 24- Unidad del ventilador
7- Filtro 13- Unidad del ventilador 19- Tablero de la terminal (TBZ2)

T1-2-21
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Tablero de la terminal (TB3) - Conector de


salida

TQFB-01-02-013 TQFB-01-02-014

Vista frontal de la cabina de control


Vista lateral izquierda de la
cabina de control

10

11

TQFB-01-02-016

1- Salida del ventilador del motor 3- Salida de la bobina de campo 5- Salida del ventilador de la red R1 9- Salida del ventilador de la red L2
de la rueda del alternador auxiliar 6- Salida del ventilador de la red R2 10- Entrada externa trifsica de AC
2- Salida del ventilador del 4- Salida del refrigerante del motor 7- Salida del ventilador de la red R3 11- Salida de la caja de control del
alternador del engranaje de reduccin de 8- Salida del ventilador de la red L1 carro
las ruedas

T1-2-22
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Frenos, fusibles, rels, otros

Vista frontal de la cabina de control

TQFB-01-02-014

1 2 3 4

5 6 7 8 9 10

11

22

21 20 19 18 17 16 15 14 13 12

TQFB-01-02-017

1- Disyuntor (CB301) 7- Fusible (F303) 13- Rel (RY310) 19- Sensor de temperatura
2- Disyuntor (CB302) 8- Fusible (F304) 14- Rel (RY309) (TH301)
3- Disyuntor (CB305) 9- Fusible (F305) 15- Rel (RY309) 20- Diodo (D306)
4- Disyuntor (CB303) 10- Fusible (F311) 16- Rel (RY307) 21- Diodo (D303)
5- Fusible (F301) 11- Disyuntor (CB304) 17- Rel (RY306) 22- Tablero de la terminal (TBZ1)
6- Fusible (F302) 12- Rel (RY311) 18- Rel (RY302)

T1-2-23
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Unidad reguladora del campo del alternador


auxiliar (AFR)

TQFB-01-02-015 TQHA-01-02-031

Cabina de control (vista trasera) Unidad reguladora del campo del alternador auxiliar (AFR)

7 1

A 5
4

A-A TQHA-01-02-032

1- Capacitor (C311A) 3- Tablero de la terminal (TB1) 5- Capacitor (C311B) 7- Tablero regulador del campo
2- Resistor (R311) 4- IGBT (TRS311) 6- Rectificador (D311) del alternador auxiliar (VPM08)

T1-2-24
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Unidad de control de energa (CS)

TQFB-01-02-015 TQHA-01-02-022

Cabina de control (vista trasera) Unidad de control de energa (CS)

1 2

3 5 6

3 4

7 8

TQHA-01-02-023

1- Capacitor (C302A) 3- Mdulo de proteccin contra 5- Diodo (D301) 8- Resistor (R302)


2- Capacitor (C302B) sobrecarga (VAX03) 6- Diodo (D305)
4- Tablero de la terminal (TBZ6) 7- Filtro de la lnea (FLT301)

T1-2-25
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Contactor, rel, otros

TQFB-01-02-015

Cabina de control (vista trasera)

2 3 4, 5 6 7

1 9

13 12 11 10

TQFB-01-02-018

1- Rel (RY303) 4- Protector contra 7- Contactor (CTT303) 11- Contactor (CTT302)


2- Rel (RY304) sobretensiones (SA305) 8- Contactor (CTT306) 12- Contactor (CTT308)
3- Rel (RY305) 5- Contactor (CTT305) 9- Contactor (CTT301) 13- Contactor (CTT307)
6- Contactor (CTT304) 10- Contactor (CTT309)

T1-2-26
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Controlador del sistema de propulsin (DSC)

Vista frontal de la cabina de control TQFB-01-02-014

1 2

4
5
6
7
8
9

10
T8R8-01-04-011

1- Controlador del sistema de 4- Convertidor DC/DC (HDR10) 7- Tablero de interfaz (VIO14) 10- Tablero de entrada/salida de
propulsin (DSC) 5- Tablero de interfaz (VIO13) 8- Tablero de interfaz (VIO15) la caja de control del carro
2- Caja PI 6- Tablero de control de la 9- Tablero de control de la (HDM60)
3- Tablero de mando (XZT38) propulsin (XDC01) comunicacin (VDC07)

T1-2-27
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Unidad rectificadora (REC)

Lado derecho de la mquina Lado izquierdo de la mquina

TQFB-01-02-014 TQHA-01-02-025

Vista frontal de la cabina de control Unidad rectificadora (REC)

1 3

4 5 6 7 8 9 A

10

13 12 11 A'

A - A'

TQHA-01-02-026
14 15 16 17 18 19 20 21

1- Rectificador 7- Sensor de voltaje (DCPT2) 13- Resistor (R9B) 19- Resistor (R9D)
2- Sensor de temperatura (TH1) 8- Sensor de corriente (HCT2) 14- Resistor (R7A) 20- Resistor (R8B)
3- Sensor de temperatura (TH1A) 9- Conector (CN1) 15- Resistor (R7B) 21- Resistor (R8A)
4- Sensor de corriente (HCT1) 10- Conector (CN1A) 16- Resistor (R9A)
5- Sensor de voltaje (DCPT1) 11- Resistor (R9C) 17- Resistor (R10A)
6- Sensor de voltaje (DCPT3) 12- Resistor (R10B) 18- Resistor (R10C)

T1-2-28
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Unidad inversora (INV)

TQHA-01-02-027
TQFB-01-02-014

Cabina de control (vista delantera) Unidad inversora (INV)

A' B

1 2 3 4 5 A B'

6 7 8 9 10 19 20 21

11

18

17 16 15 14 13 12 25 24 23 22
A A' B - B' TQHA-01-02-028

1- Sensor de corriente (HCT11) 7- IGBT(TRS13) 14- Sensor de temperatura (TH12A) 21- Condensador (C11C)
2- Sensor de corriente (HCT12) 8- Sensor de temperatura (TH11) 15- Diodo (D11) 22- Resistor (R12B)
3- Sensor de corriente (HCT14) 9- Sensor de temperatura (TH11A) 16- IGBT(TRS14) 23- Resistor (R12A)
4- Tablero inversor de propulsin 10- IGBT(TRS15) 17- IGBT(TRS17A) 24- Resistor (R11B)
(VPA20) 11- IGBT(TRS16) 18- IGBT(TRS12) 25- Resistor (R11A)
5- Sensor de corriente (HCT13) 12- IGBT(TRS17B) 19- Condensador (C11A)
6- IGBT(TRS11) 13- Sensor de temperatura (TH12) 20- Condensador (C11B)

T1-2-29
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Unidad de ventilacin

TQFB-01-02-015 T8R8-01-04-013

Cabina de control (vista trasera) Unidad de ventilacin

T8R8-01-04-015

1 2

1- Ventilador (FAN303) 2- Ventilador (FAN304) 3- Conector (CN1)

T1-2-30
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Unidad reguladora del campo del alternador


principal (MFR)

TQFB-01-02-015 TQHA-01-02-029

Cabina de control (vista trasera) Unidad reguladora del campo del alternador principal (MFR)

1 2

5 4 3

TQHA-01-02-030

1- Capacitor (C301A) 3- Mdulo de exitacin del campo 4- Resistor (R301)


2- Rectificador (STK301) del alternador principal (STK302) 5- Capacitor (C301B)

T1-2-31
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 2: Distribucin de los componentes

Caja de la red

A-A

4 1 2 6

a b

8 7

7
6

9 T3

3
10

T8DS-02-01-074

a- Salida del aire refrigerante b- Entrada del aire refrigerante

1- Caja de la red 4- Interruptor de temperatura 7- Caja terminal (A) 9- Tablero de la terminal del
2- Ventilador de la red 5- Resistor de la red 8- Caja terminal del circuito interruptor trmico
3- Interruptor de presin 6- Caja terminal para el ventilador principal 10- Cable de enega del ventilador
diferencial de la red de la red

T1-2-32
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Motor (Cummins)

Fabricante Cummins Engine Company, Inc.


Modelo QSK60
Tipo Diesel, 4 tiempos, refrigeracin por agua, tipo V en lnea con 60 , inyeccin
directa
Admisin Turbocargador
Cil. N- Circunferenciadel cilindro 16-159190 mm (16-6,267,48 in)
Desplazamiento del pistn 60,0 L (3660 in3)
Tasa de compresin 14,5
Orden de encendido 1D-1I-3D-3I-2D-2I-5D-4I-8D-8I-6D-6I-7D-7I-4D-5I
Peso en seco 8570 kg (18900 lb)
Dimensions: LargoAnchoAltura 298015891970 mm (11762,677,6 in)

T1-3-1
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Sistema de combustible Sistema de inyeccin de Tipo de riel comn


combustible
Bomba de combustible MCRS de control electrnico
Filtro del combustible Filtro de papel
Sistema de lubricacin Tipo Tipo de riel de lubricacin forzada
Tipo de bomba de lubricacin Bomba de transmisin
Filtro del aceite Elemento de papel (tipo de flujo y desvo completo)
Capacidad del aceite lubricante Alta capacidad de la bandeja de aceite: 261 L (68,9 galones
de EE. UU.) Baja: 231 L (61,0 galones de EE. UU.)
Sistema de enfriamiento Mtodo de enfriamiento Por agua, 2 bombas, 2 circuitos de enfriamiento continuos
Bomba de agua Tipo centrfugo
Termostato Termostato (JWC del motor: Temperatura lmite 82 C (180 F)
Abierto 94 C (201 F)
Termostato LTA: Temperatura lmite 46 C (115 F) Abierto 57
C (135 F)
Capacidad del refrigerante JWC: 140 L (37 galones de EE. UU.)
LTA: 34 L (9,0 galones de EE. UU.)
Sistema de arranque Modelo 50MT-400
Voltaje/salida DC24 V/9 kW (12HP)
Sistema de precalentado Tipo Inyeccin por ter (DC 24 V)
(opcional)
Sistema de apagado del Tipo Depende del control electrnico Cummins.
motor
Alternador Tipo Generados AC con diodos rectificadores (sin escobillas)
Voltaje/salida DC 24 V/140 A
Sistema de supercarga Tipo Escape-turbocargador, un paso

fNOTA:
LTA: Circuito de enfriamiento de baja temperatura
JWC: Circuito de enfriamiento con camisa de agua

T1-3-2
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

IMPORTANTE Esta lista contiene especificaciones de diseo, que no son estndares de mantenimiento.
Rendimiento (con motor Salida nominal (bruta) 186493 kW/1900 min-1 (2500125 HP/1900 rpm)
nuevo) Par de salida mximo 9839492 Nm/1500 min-1 (100350 kgfm/1500 rpm)
(bruto)
Tasa de consumo de 0,50 %0,05 %
lubricante/consumo de
combustible
Velocidad sin carga (rpido) 193030 min-1
Velocidad mnima 65030 min-1

T1-3-3
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Curva de rendimiento del motor (QSK60)

Nm

kW

min-1(rpm)

g/kWh

min-1(rpm) TQFB-01-03-001

kW: Salida Nm: Par g/kWh: Tasa de consumo de min-1(rpm): Velocidad del motor
combustible

T1-3-4
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Motor (MTU)

Fabricante MTU
Modelo 16V4000 C21
Tipo Diesel, 4 tiempos, refrigeracin por agua, tipo V en lnea con 90 , inyeccin
directa
Admisin Turbocargador
Cil. N- Circunferenciadel cilindro 16-165190 mm (16-6.507.48 in)
Desplazamiento del pistn 65.0 L (3970 in3)
Tasa de compresin 13 7
Orden de encendido 1I-7I-4D-6D-4I-8D-2I-8I-3D-5D-3I-5I-2D-6I-1D-7D
Peso en seco 7080 kg (15600 lb)
Dimensions: LargoAnchoAltura 300815881737 mm (118 462,568,4 in)

T1-3-5
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Sistema de combustible Sistema de inyeccin de Tipo de riel comn


combustible
Bomba de combustible Presin baja: Bomba de transmisin, presin alta: Bomba del
pistn
Filtro del combustible Filtro de papel
Sistema de lubricacin Tipo Tipo de riel de lubricacin forzada
Tipo de bomba de Bomba de transmisin
lubricacin
Filtro del aceite Elemento de papel (tipo de flujo y centrifugal completo)
Capacidad del aceite Alta capacidad de la bandeja de aceite: 240 L (63.4 galones de EE.
lubricante UU.) Baja: 210 L (55.5 galones de EE. UU.)
Sistema de enfriamiento Mtodo de enfriamiento Por agua, 2 bombas, 2 circuitos de enfriamiento continuos
Bomba de agua Tipo centrfugo
Termostato Termostato HTC: Temperatura lmite 76 C (169 F) Abierto 87 C
(189 F)
Termostato LTC: Temperatura lmite 32 C (90 F) Abierto 44 C (111
F)
Capacidad del HTC: 164 L (43.3 galones de EE. UU.)
refrigerante LTC: 42 L (11.1 galones de EE. UU.)
Sistema de arranque Modelo HEP-109
Voltaje/salida DC24 V/11,5 kW (15,4HP)
Sistema de apagado del Tipo Solenoide del inyector: APAGADO
motor
Alternador Tipo Generador AC con diodo rectificador
Voltaje/salida DC 24 V/260 A
Sistema de supercarga Tipo Escape-turbocargador

fNOTA:
LTC: Circuito de enfriamiento de baja temperatura
HTC: Circuito de enfriamiento de alta temperatura

T1-3-6
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

IMPORTANTE Esta lista contiene especificaciones de diseo, que no son estndares de mantenimiento.
Rendimiento (con nuevo Salida nominal (bruta) 186493 kW/1900 min-1 (2500125 HP/1900 rpm)
motor) Par de salida mximo 10146507 Nm/1500 min-1 (103552 kgfm/1500 rpm)
(bruto)
Cunsumo de lubricante 2,04 L (2,16 US qt) o menos (punto nominal)
Velocidad sin carga 191010 min-1
(rpido)
Velocidad mnima 65010 min-1

T1-3-7
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Curva de rendimiento del motor (16V4000 C21)

Nm

kW

min-1(rpm)

g/kWh

min-1(rpm) TQFB-01-03-002

kW: Salida Nm: Par g/kWh: Tasa de consumo de min-1(rpm): Velocidad del motor
combustible

T1-3-8
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Accesorios del motor

Ensamblaje del radiador Tipo Radiador L&M


Medidas externas: 2768,62717,8812,8 mm (10910732 in)
AlturaAnchoLargo
Hilera de tubos LTC/LTA: 4, HTC/JWC: 3
Tipo de tubo L
rea delantera LTC/LTA: 5,56 m2 (59,9 ft2), HTC/JWC: 5,56 m2 (59,9 ft2)
Peso en seco 2000 kg (4410 lb)
Rel de batera Voltaje nominal 24 V de DC
Tensin mnima para el 20 V de DC o menos (en 20 C)
funcionamiento
Voltaje abierto 9 V de DC o menos (en 20 C)
Corriente de exitacin 0,5 A o menor (24 V de DC, en 20 C)
Rel de arranque 1 Voltaje nominal 24 V de DC
Voltaje mnimo para el 18 V de DC o menor (en 20 C)
funcionamiento
Voltaje abierto 8 5 V de DC o menor (en 20 C)
Corriente de exitacin 0,37 A o menor (24 V de DC en 20 C)
Rel del alternador Voltaje nominal 24 V de DC
Voltaje mnimo para el 16 V de DC o menor (en 20 C)
funcionamiento
Tensin mnima de retencin 8 V de DC o menor (en 25 C)
Rel del prelubricante Voltaje nominal 24 V de DC
(Cummins) Tensin mnima para el 18 V de DC o menor (en 20 C)
funcionamiento
Voltaje abierto 4 V de DC o menor (en 20 C)
Batera Tipo 245H52
Tensin 12 V
Capacidad 176 Ah (en 5 horas)
Caracterstica de descarga (-15 Corriente de descarga: 500 A
C) Retencin: 7.8 minutos
Tensin despus de 30 segundos: 9,9 V
Corriente de arranque en fro 1532 A
(-18 C)
Medidas 266278518 mm (10,510,920,4 in)
(AlturaAnchoLargo)
Peso 65,5 kg (144 lb)

fNOTA:
LTC: Circuito de enfriamiento de baja temperatura (MTU)
LTA: Circuito de postenfriamiento de baja temperatura
(Cummins)
HTC: Circuito de enfriamiento de alta temperatura (MTU)
JWC: Circuito de enfriamiento con camisa de agua
(Cummins)

T1-3-9
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Alternador

Alternador principal (una Tipo Generador sincronizante


caja con un alternador Capacidad 1900 kVA
auxiliar) Tensin 1600 V
Corriente 686 A
Velocidad de rotacin 1900 min-1
Frecuencia 158,3 Hz
Poleas 10
Mtodo de exitacin Mtodo de exitacin por esttica
Estructura Estructura de tipo cilndrica especial con sistema de enfriamiento
por ventilacin forzosa
Alternador auxiliar Tipo Generador sincronizante
Capacidad 68 kVA
Tensin 230 V
Corriente Cummins: 148,1 A, MTU: 170,6 A
Velocidad de rotacin 1900 min-1
Frecuencia 126,7 Hz
Poleas 8
Estructura Estructura de tipo cilndrica especial con sistema de enfriamiento
por ventilacin forzosa

T1-3-10
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Gabinete de control

Aux. Unidad reguladora del Tensin nominal de entrada 220 V de AC


campo del alternador(AFR) Frecuencia nominal de entrada De 43 a 127 Hz
Tensin nominal de salida 189 V de DC
Corriente nominal de salida 19 A de DC
Corriente mxima de salida 25 A de DC
Unidad reguladora del campo Tensin nominal de entrada 220 V de AC
del alternador principal (MFR) Frecuencia nominal de entrada De 43 a 127 Hz
Tensin nominal de salida 207 V de DC
Corriente nominal de salida 80 A de DC
Unidad rectificadora (REC) Capacidad nominal 1680 kW
Tensin de DC nominal 2000 V
Corriente de DC nominal 840 A
Frecuencia de entrada De 50 a 158 Hz
Tipo de enfriamiento Sistema de enfriamiento por agua/ventilacin
Recortador Capacidad mxima 1950 kW
Tensin de DC nominal 2600 V
Corriente de DC nominal 750 A
Tipo de enfriamiento Sistema de enfriamiento por agua/ventilacin
Inversor Capacidad nominal 1000 kVA
Tensin de AC nominal 1530 V
Corriente de AC nominal 377 A
Frecuencia de salida Nominal: 36,8 Hz Mx.: 185 Hz
Tipo de enfriamiento Sistema de enfriamiento por agua/ventilacin

T1-3-11
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Aux. Inversor (INV301) Motor aplicable estndar 45 kW


Capacidad nominal de salida 63 kVA
Tensin nominal de salida 220 V de AC trifsica
Corriente nominal de salida 182 A
Aux. Inversor (INV302) Motor aplicable estndar 22 kW
Capacidad nominal de salida 32,9 kVA
Tensin nominal de salida 220 V de AC trifsica
Corriente nominal de salida 95 A
Aux. Inversor (INV303) Motor aplicable estndar 2,2 kW
Capacidad nominal de salida 3,6 kVA
Tensin nominal de salida 220 V de AC trifsica
Corriente nominal de salida 10,5 A
Resistor de la red Capacidad 625 kW, 250 A (3 minutos)
400 kW, 200 A (continua)
Ventilador del alternador Tipo Motor por induccin trifsica
Tensin 230 V de AC
Ventilador del motor de la rueda Tipo Motor por induccin trifsica
Tensin 220 V de AC
Ventilador de la red Tipo Motor por induccin trifsica
Capacidad 3,7 kW
Tensin 220 V de AC
Velocidad de rotacin 3500 min-1

T1-3-12
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Dispositivo bomba

Bomba principal Modelo K5V200DTH


Tipo Bomba con mbolo tndem y plato angular de
desplazamiento variable
Desplazamiento terico 200 cm3/rev (12,2 in3/rev)2
Flujo mximo/1900 min 380 L/min (100 US gpm)2
Sentido de rotacin Horario (visto desde la flecha de entrada)
Peso 191 kg (421 lb)
Bomba de transmisin (Para la Desplazamiento terico 85,0 cm3/rev (5,19 in3/rev)2
refrigeracin del aceite de los Presin mxima 20,6 MPa (210 kgf/cm2, 2990 psi)
frenos traseros) Velocidad de rotacin De 600 a 2500 min-1 (600 a 2500 rpm)
Peso 21,6 kg (47,6 lb)

T1-3-13
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Dispositivo de desplazamiento

Motor de la rueda Tipo Motor por induccin trifsica


Salida nominal 765 kW
Tensin 1530 V
Corriente 349 A
Frecuencia Nominal: 38,7 Hz
Poleas 6
Peso 3100 kg (6830 lb)
Motor de la rueda (carro) Tipo Motor por induccin trifsica
Salida nominal 920 kW
Tensin 1530 V
Corriente 425 A
Frecuencia Nominal: 38 7 Hz
Poleas 6
Peso 3200 kg (7050 lb)
Dispositivo de reduccin de Tipo Engranaje planetario de dos etapas
las ruedas Tasa de transmisin 35,3
Peso en seco 11000 kg (24300 lb)
Bomba de transmisin Tipo Bomba de transmisin tndem
(enfriamiento del dispositivo Desplazamiento terico 11,9 cm3/rev (0,73 in3/rev)2
reductor de la rueda) Presin mxima 17,2 MPa (175 kgf/cm2, 2490 psi)
Velocidad de rotacin De 500 a 3500 min-1
Peso 4,90 kg (10,8 lb)
Refrigeracin del aceite Altura del ncleoAnchoProfundidad 290351,232 mm (11,413,81,28 in)
Hilera del ncleo 1
Tipo de aletas Corrugadas (ondulantes)
rea de emisin 3,65 m2 (39,3 ft2)
Peso en seco 7,0 kg (15,4 lb)

T1-3-14
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Neumtico (delantero, trasero) Tamao 46/90R57


Peso 4000 kg (8820 lb)
Rin Ancho del rin 736,6 mm (29 in)
Tamao del rin 736,61447,8 mm (2957 in)
Peso del ensamblaje del rin 1290 kg (2840 lb)
Pedal del acelerador ngulo de posicionamiento del pedal 45
ngulo de funcionamiento del pedal 18
Fuerza del pedal Arranque: 18 N (1,8 kgf, 4 lbf )
Recorrido completo: 25 N (2,5 kgf, 5,6 lbf )
Caracterstica elctrica Tensin de la fuente de electricidad: 5 V
Tensin de salida De 0,5 a 4,5 V
Salida digital: 2 partes
Pedal de frenos elctrico ngulo de posicionamiento del pedal 45
ngulo de funcionamiento del pedal 18
Fuerza del pedal Arranque: 18N (1,8 kgf, 4 lbf )
Recorrido completo: 25 N (2,5 kgf, 5,6 lbf )
Caracterstica elctrica Tensin de la fuente de electricidad: 5V
Tensin de salida De 0,5 a 4,5 V
Salida digital: 2 partes

T1-3-15
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Dispositivo de freno

Frenos traseros Tipo Frenos hmedos de discos mltiples


Dimensiones y cantidad de los discos Dimetro exterior 1070 mm, dimetro interior
813mm, 10 en uso
Presin de los frenos (mx.) 16,0 MPa (163 kgf/cm2, 2320 psi)
Frenos delanteros Tipo Discos secos
Cantidad de cabezas de frenos 3 partes por cada disco
Dimetro del disco 1216 mm (47,9 in)
Presin de los frenos (mx.) 21,0 MPa (214 kgf/cm2, 3050 psi)
Peso de las cabezas de los frenos 120 kg (265 lb)
Freno de Tipo Discos secos con resorte y desactivacin hidrulica
estacionamiento Cantidad de cabezas de frenos 1 parte por cada disco
Dimetro del disco 620 mm (24 4 in)
Presin de descarga de los frenos 12,4 MPa (126 kgf/cm2, 1800 psi)
Peso de las cabezas de los frenos 54 4 kg (120 lb)
Vlvula de frenos Tipo Sistema doble (con pedal de freno de servicio)
Peso 15,9 kg (33 lb)
Acumulador de frenos Tipo Pistn
(delantero) Capacidad de gas antes de ser cargado 2,8 L (0,74 galones de EE. UU.)
Capacidad de aceite antes de ser cargado 1,4 L (0,37 galones de EE. UU.)
Presin nominal de funcionamiento 8,3 MPa (84,6 kgf/cm2, 1200 psi)
Peso 19,0 kg (41,9 lb)
Acumulador de frenos Tipo Pistn
(trasero) Capacidad de gas antes de ser cargado 5 0 L (1,3 galones de EE. UU.)
Capacidad de aceite antes de ser cargado 2 4 L (0,63 galones de EE. UU.)
Presin nominal de funcionamiento 8,3 MPa (84,6 kgf/cm2, 1200 psi)
Peso 26 6 kg (58,6 lb)

T1-3-16
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Dispositivo de direccin

Vlvula de direccin Tipo Centro cerrado con drenado trmico


Presin nominal 21 MPa (214 kgf/cm2, 3050 psi)
Desplazamiento 520 cm3/rev (31,7 in3/rev)2
Peso 8 10 kg (17,9 lb)
Amplificador de flujo Magnificacin 8 veces
Presin de liberacin de sobrecarga 25,0 MPa (225 kgf/cm2, 3630 psi)
Peso 29 0 kg (63,9 lb)
Cilindro de direccin Dimetro del vstagoDimetro del 75140730 mm (2,955,5128,7 in)
cilindro
Carrera
Largo al estar completamente retrado 1216,5 mm (49,7 in)
Peso 108 kg (238 lb)
Vlvula RCB (descarga de Componente Vlvula de descarga
purga) Vlvula solenoide de descarga
Vlvula de retencin
Vlvula solenoide del freno de estacionamiento.
Presin de la vlvula de descarga 23,4 MPa (239 kgf/cm2, 3390 psi)
Peso 8 50 kg (18,7 lb)
Acumulador principal Tipo Pistn
Capacidad de gas antes de ser cargado 85 L (22,5 galones de EE. UU.)
Capacidad de aceite antes de ser 49 L (12,9 galones de EE. UU.)
cargado
Presin nominal de funcionamiento 9,0 MPa (91,8 kgf/cm2, 1310 psi)
Peso 410 kg (904 lb)

T1-3-17
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Dispositivo de suspensin

Suspensin delantera Tipo Cilindro Neocon-E (Silicona/Helio)


Recorrido efectivo total 350 mm (13,8 in)
Dimetro del cilindroDimetro del vstago 203,2165,1 mm (8,06,5 in)
Largo al estar completamente retrado 1750 mm (68 9 in)
Peso 486 kg (1070 lb)
Suspensin trasera Tipo Cilindro Neocon-E (Silicona/Helio)
Recorrido efectivo total 127 mm (5,0 in)
Dimetro del cilindroDimetro del vstago 266,7228,6 mm (10,59,0 in)
Largo al estar completamente retrado 1435 mm (56,5 in)
Peso 500 kg (1100 lb)

T1-3-18
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Dispositivo de elevacin

Cilindro de elevacin Etapas Tres


Carrera 903/937/946 mm (35,6/36,9/37,2 in)
Dimetro del cilindro 279,4/228,6/177,8 mm (11,0/9,0/7,0 in)
Dimetro del vstago 254,0/203,2/127,0 mm (10,0/8,0/5,0 in)
Largo al estar completamente 1714 mm (67,5 in)
retrado
Peso 465 kg (1025 lb)
Vlvula de control de Modelo KVS-600
elevacin Tipo 2 carretes
Presin de descarga principal Normal: 5,0 MPa (51 kgf/cm2, 725 psi) 21 MPa (214 kgf/cm2,
3050 psi)
Presin de liberacin de Vstago lateral: 21 MPa (214 kgf/cm2, 3050 psi) 23 MPa (235
sobrecarga kgf/cm2, 3340 psi)
Peso 186 kg (410 lb)
Vlvula solenoide de Presin proporcional de la SC: I2=316 mmA, P2=1,42 MPa (14,5 kgf/cm2, 206 psi) (lateral
control proporcional de 4 vlvula solenoide elevado)
carretes SE, SI, SG: I2=316 mmA, P2=1,47 MPa (15,0 kgf/cm2, 213 psi)
(lateral elevado)
Peso 3 31 kg (7,3 lb)
Vlvula reductora (para la Modelo DR6DP2-5X/75YM JP001
presin del piloto) Presin nominal 31,5 MPa (321 kgf/cm2, 4570 psi)
Presin secundaria de la 4,0+0.4-0 MPa (40,8+4.1-0 kgf/cm2, 580+58-0 psi) (cuando la
presin del piloto corriente pasante 0 L/min, la presin primaria 21,0 MPa (214
kgf/cm2, 3050 psi))
Corriente nominal 60 L (15,9 galones de EE. UU.)
Peso 1,2 kg (2,6 lb)
Vlvula reductora (para el Modelo DR6DP2-5X/210YM JP002
freno de carga/descarga) Presin nominal 31,5 MPa (321 kgf/cm2, 4570 psi)
Presin secundaria de la 16,0+0.5-0 MPa (163+5.1-0 kgf/cm2, 2320+73-0 psi) (cuando la
presin del piloto corriente pasante 0 L/min, la presin primaria 21,0 MPa (214
kgf/cm2, 3050 psi))
Corriente nominal 60 L (15,9 galones de EE. UU.)
Peso 1,2 kg (2,6 lb)

T1-3-19
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Fusibles y otros

Caja de fusibles 1 Fusible FU-01 INT. PRINCIPAL 20 A


Fusible FU-02 DSC (CORRIENTE) 25 A
Fusible FU-03 LUZ DEL EJE TRASERO 5A
Fusible FU-04 LUZ DEL MOTOR 15 A
Fusible FU-05 INDICADOR DE GIRO/PELIGRO 10 A
Fusible FU-06 LUZ DE DOMO/RADIO (RESPALDO) 5A
Fusible FU-07 LUZ 5A
Fusible FU-08 ENCENDEDOR 10 A
Fusible FU-09 RADIO 10 A
Fusible FU-10 BASE TERMINAL 5A
Fusible FU-11 CORRIENTE DEL ECM 1 5A
Fusible FU-12 CORRIENTE DEL ECM 2 15 A
Fusible FU-13 CORRIENTE DEL ECM 3 15 A
Fusible FU-14 CORRIENTE DEL ECM 4 15 A
Fusible FU-15 CORRIENTE DEL ECM 5 15 A
Fusible FU-16 HERRAMIENTA DE SERVICIO DEL ECM 5A
Fusible FU-17 CORRIENTE DEL CCU 10 A
Fusible FU-18 CORRIENTE DEL IDU 5A
Fusible FU-19 CORRIENTE DEL DLU 5A
Fusible FU-20 CORRIENTE DEL MMS, ORBCOMM 10 A

T1-3-20
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Caja de fusibles 2 Fusible FU-21 LIMPIAPARABRISAS/LQUIDO LIMPIAPARABRISAS 20 A


Fusible FU-22 ASIENTO (OPERADOR) 15 A
Fusible FU-23 ASIENTO (ENTRENADOR) 15 A
Fusible FU-24 FRENO DE ESTACIONAMIENTO 5A
Fusible FU-25 SISTEMA DE PROPULSIN DE AC 5A
Fusible FU-26 INT. DE APAGADO DEL MOTOR (CAMBIADO) 5A
Fusible FU-27 CCU (CAMBIADO) 5A
Fusible FU-28 IDU (CAMBIADO) 5A
Fusible FU-29 DLU (CAMBIADO) 5A
Fusible FU-30 MMS, ORBCOMM (CAMBIADO) 10 A
Fusible FU-31 AIRE ACONDICIONADO 1 20 A
Fusible FU-32 AIRE ACONDICIONADO 2 5A
Fusible FU-33 PALANCA DE CAMBIOS 5A
Fusible FU-34 CMARA 10 A
Fusible FU-35 DISPOSITIVO DE CONTROL 5A
Fusible FU-36 AUX. 10 A
Fusible FU-37 FUENTE DE 12V 15 A
Fusible FU-38 SALIDA DE 12V 10 A
Fusible FU-39 REL DE LA BATERA (CAMBIADO) 5A
Fusible FU-40 DSC (CAMBIADO) 5A

T1-3-21
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Caja de fusibles 3 Fusible FU-41 CALENTADOR DEL ESPEJO 1 20 A


Fusible FU-42 CALENTADOR DEL ESPEJO 2 20 A
Fusible FU-43 CALENTADOR DEL ESPEJO 3 20 A
Fusible FU-44 INDICADOR DE COMBUSTIBLE LLENO 5A
Fusible FU-45 LUZ DE PESAJE DE LA CARGA 10 A
Fusible FU-46 ARRANQUE EN FRO 10 A
Fusible FU-47 INTERRUPTOR OPT (OPT.) 10 A
Fusible FU-48 AUX. 15 A
Fusible FU-49 LUZ DELANTERA 1 20 A
Fusible FU-50 LUZ DELANTERA 2 20 A
Fusible FU-51 LUZ DE REVERSA MANUAL 10 A
Fusible FU-52 LUZ/ALARMA DE REVERSA 10 A
Fusible FU-53 LUZ DE ACCESO 15 A
Fusible FU-54 LUZ DE LA CUBIERTA LATERAL 10 A
Fusible FU-55 LUZ DE FRENO 10 A
Fusible FU-56 LUBRICANTE AUTOMTICO 20 A
Fusible FU-57 INT. ARRANQUE/DRENADO DEL MOTOR 10 A
Fusible FU-58 BALIZA 5A
Fusible FU-59 BOCINA 15 A
Fusible FU-60 SEAL DE CARGA DEL ALTERNADOR 5A

T1-3-22
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Rels y otros

Caja de rels 1 Tensin mnima para el funcionamiento 16 V de DC o menor (en 20 C)


Voltaje abierto 16 V de DC o menor (en 20 C)
Corriente de exitacin 0,055 A o menos (24 V de DC en 20 C)
Rel RY-01 FNR F
Rel RY-02 ARRANQUE EN PUNTO MUERTO
Rel RY-03 ARRANQUE DEL MOTOR
Rel RY-04 REL DE SEGURIDAD
Rel RY-05 INDICADOR DE CARGA DEL ALT.
Rel RY-06 PREVENCIN DE SOBRECARGA
Rel RY-07 DRENADO
Rel RY-08 BALIZA
Rel RY-09 BOCINA (RHS)
Rel RY-10 BOCINA (LHS)
Caja de rels 2 Tensin mnima para el funcionamiento 16 V de DC o menor (en 20 C)
Voltaje abierto 10 V de DC o menor (en 20 C)
Corriente de exitacin 0,055 A o menor (24 V de DC en 20 C)
Rel RY-11 LUZ DELANTERA (SUPERIOR/RHS/ARRIBA)
Rel RY-12 LUZ DELANTERA (SUPERIOR/LHS/ARRIBA)
Rel RY-13 LUZ DELANTERA (INFERIOR/RHS/ARRIBA)
Rel RY-14 LUZ DELANTERA (INFERIOR/LHS/ARRIBA)
Rel RY-15 CONTROL DE LUZ DELANTERA (INFERIOR)
Rel RY-16 LUZ DELANTERA (SUPERIOR/RHS/ABAJO)
Rel RY-17 LUZ DELANTERA (SUPERIOR/LHS/ABAJO)
Rel RY-18 LUZ DELANTERA (INFERIOR/RHS/ABAJO)
Rel RY-19 LUZ DELANTERA (INFERIOR/LHS/ABAJO)
Rel RY-20 CONTROL DE LUZ DELANTERA (SUPERIOR)

T1-3-23
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Caja de rels 3 Tensin mnima para el funcionamiento 16 V de DC o menor (en 20 C)


Voltaje abierto 10 V de DC o menormenos (en 20 C)
Corriente de exitacin 0,055 A o menor (24 V de DC en 20 C)
Rel RY-21 LUZ DE ACCESO (1)
Rel RY-22 LUZ DE ACCESO (2)
Rel RY-23 LUZ DE TRABAJO DE LA CUBIERTA LATERAL (LHS)
Rel RY-24 LUZ DE TRABAJO DE LA CUBIERTA LATERAL (RHS)
Rel RY-25 LUZ DE FRENO (ALTO)
Rel RY-26 LUZ DE REVERSA MANUAL (LHS)
Rel RY-27 LUZ DE REVERSA MANUAL (RHS)
Rel RY-28 FAROS DE REVERSA
Rel RY-29 ALARMA DE REVERSA
Rel RY-30 LUZ DEL RETARDADOR
Caja de rels 4 Tensin mnima para el funcionamiento 16 V de DC o menor (en 20 C)
Voltaje abierto 10 V de DC o menor (en 20 C)
Corriente de exitacin 0,055 A o menos (24 V de DC en 20 C)
Rel RY-31 LUZ DEL PESAJE DE LA CARGA (G)
Rel RY-32 LUZ INDICADORA DE COMBUSTIBLE LLENO
Rel RY-33 CALENTADOR DEL ESPEJO (1)
Rel RY-34 CALENTADOR DEL ESPEJO (2)
Rel RY-35 CALENTADOR DEL ESPEJO (3)
Rel RY-36 OPCIONAL
Rel RY-37 SOPORTE PARA EL ARRANQUE EN FRO
Rel RY-38 CALENTADOR DEL ESPEJO (4)
Rel RY-39 CALENTADOR DEL ESPEJO (5)
Rel RY-40 CALENTADOR DEL ESPEJO (6)
Otros Rel RY-41 BLOQUEO INTERNO DEL ARRANQUE DEL MTU
Rel RY-41 EMBRAGUE DEL VENTILADOR
Rel SSRY-01 LUZ DEL PESAJE DE LA CARGA (R)
Rel SSRY-02 LUZ DEL PESAJE DE LA CARGA (Y)

T1-3-24
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Conexin del fusible (75 A) Corriente nominal 75 A


Voltaje nominal 24 V de DC
Disyuntor del circuito (200 A) Corriente nominal 200 A
(para el alternador de 24V de Cummins) Voltaje nominal 24 V de DC
Disyuntor del circuito (300 A) Corriente nominal 300 A
(para el alternador de 24V de MTU) Voltaje nominal 24 V de DC
Disyuntor del circuito (400 A) Corriente nominal 400 A
(para el motor de Cummins) Voltaje nominal 24 V de DC
Convertidor DC/DC Entrada 24 V de DC
Salida 12 V de DC

T1-3-25
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Sensores

Sensor del refrigerante Temperatura durante el Entre 50 y 120 C (122 y 248 F)


funcionamiento
Interruptor de restriccin del Resistencia del 63558 mm H2O
purificador de aire funcionamiento
Tensin elctrica de 5 DC a 30 V
Temperatura durante el Entre -20 y 80 C (-4 y 176 F)
funcionamiento
Sensor del nivel de Tipo de interruptor Interruptor de lengeta
combustible Tensin para el de 20 DC a 32 V
funcionamiento
Temperatura durante el Entre -35 y 120 C (-31 y 248 F)
funcionamiento
Interruptor del nivel de Tipo de interruptor Sistema de negativo a tierra
combustible Tipo de deteccin Tipo de capacitancia
Tensin para el de 10 DC a 32 V
funcionamiento
Temperatura durante el Entre -40 y 120 C (-40 y 248 F)
funcionamiento
Interruptor del nivel de aceite Tipo de interruptor Interruptor de lengeta (interruptor flotante)
hidrulico. Tensin para el de 20 DC a 32 V
funcionamiento
Temperatura durante el Entre -35 y 70 C (-31 y 158 F)
funcionamiento
Sensor de la temperatura del Temperatura durante el Entre -30 y 120 C (-22 y 248 F)
aceite hidrulico funcionamiento
Sensor de la presin del aceite Presin para el Entre 0 y 34,3 MPa (0 y 350 kgf/cm2)
hidrulico funcionamiento
Presin mxima 49 MPa (500 kgf/cm2, 7110 psi)
Tensin para el 50,5 V
funcionamiento
Temperatura durante el Entre -30 y 110 C (-22 y 230 F)
funcionamiento
Interruptor para el nivel de Tipo de interruptor Interruptor de lengeta (interruptor flotante)
aceite del dispositivo de Tensin para el de 20 DC a 32 V
reduccin funcionamiento
Temperatura durante el Entre -30 y 120 C (-22 y 248 F)
funcionamiento
Interruptor para la presin de Presin para el 23 5 MPa (240 kgf/cm2, 3410 psi)
lubricacin automtica funcionamiento
Destellador Voltaje nominal DC24 V
Luz de la carga 25 W2 partes +2 W (con la seal de giro)
25 W4 partes +2 W2 partes (con la advertencia de
peligro)
Temperatura durante el Entre -40 y 60 C (-40 y 140 F)
funcionamiento
Tipo Semi transistor
Cantidad de destellos 8510 destellos/min (con la seal de giro)
8013 destellos/min (con la advertencia de peligro)

T1-3-26
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Interruptor de elevacin de la Tipo Interruptor de lmite, resorte espiral con


caja de volteo funcionamiento no direccional
Interruptor de lmite de Tipo Interruptor de lmite, resorte espiral con
elevacin de la caja de volteo funcionamiento no direccional
Interruptor del ngulo de la Tensin para el funcionamiento 5 V de DC
caja de volteo ngulo de rotacin mecnica 360 C
Temperatura durante el Entre -40 y 80 C (-40 y 176 F)
funcionamiento
Sensor de inclinacin Tipo 2 ejes XY
Tensin elctrica de 4 5 DC a 5 5 V
Temperatura durante el Entre -30 y 75 C (-22 y 167 F)
funcionamiento
ngulo de rotacin mecnica Entre -20 grados y 20 grados (2 ejes XY)
Interruptor de apagado de Tipo Interruptor selector
emergencia del motor Tensin para el funcionamiento 2,2 A/DC 110 V
Diodos (en la cabina) Tensin de reversa 400 V
Corriente de avance 30A
Diodo (caja de rels encima Tensin de reversa Mn. DC 24 V, Mx. DC 30 V
del parachoques) Corriente de avance 6A
Sensor de velocidad Tipo RS-X718
Temperatura durante el Entre -40 y 140 C (-40 y 284 F)
funcionamiento
Tensin elctrica DC 50.25 V
Frecuencia de respuesta Entre 1 y 10 kHz
Sensor de combinacin Tipo 72-50407-00200
Temperatura durante el Entre -30 y 80 C (-22 y 176 F)
funcionamiento
Tensin elctrica DC 50.25 V
Sensor del ngulo de Tensin para el funcionamiento 5V
direccin (deteccin de ngulo de rotacin mecnica 360 grados
ngulos) Temperatura durante el Entre -40 y 80 C (-40 y 176 F)
funcionamiento
Sensor del ngulo de Tipo IIV2010-FRKG
direccin (interruptor de Tensin para el funcionamiento 24 V de DC
lmite) Temperatura durante el Entre -30 y 85 C (-22 y 185 F)
funcionamiento

T1-3-27
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Luces

Faro Luces delanteras DC 24 V 75/70 W8 partes


Luz direccional delantera/baliza DC 24 V4 partes
Luz direccional trasera/luz de freno/luz trasera DC 24 V2 partes
Luces de reversa DC 24 V 70 W2 partes, halgenas
Luz de reversa manual DC 24 V 70 W2 partes, halgenas
Luces de la cubierta lateral DC 24 V 70 W2 partes, halgenas
Luz de entrada DC 24 V 70 W3 partes, halgenas
Luz de trabajo en sala de mquinas DC 24 V 70 W2 partes, halgenas
Luz de trabajo en el eje trasero DC 24 V 70 W1 partes, halgenas
Luz indicadora de carga til (amarilla, roja) DC 24 V2 partes
Zumbador de la alarma de Tipo BA-39B
respaldo Tensin de 12 DC a 36 V
Corriente 1 A o menor (a 36 V)
Presin sonora (a 1 m de distancia) H: 112 dB, M: 107 dB, L: 97 dB
Bocina Alta Tipo ULM-11H
Tensin 26 V de DC
Presin sonora 1155 dB/2m
Frecuencia bsica 33020 Hz
Baja Tipo ULM-11L
Tensin 26 V de DC
Presin sonora 1155 dB/2m
Frecuencia bsica 28020 Hz
Zumbador de advertencia Tipo KX0100
(en la cabina) Tensin 24 V de DC
Presin sonora 805 dB
Frecuencia bsica 4 10,7 kHz

T1-3-28
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Filtro

Colador de succin Presin utilizada -0,2 MPa (-2 kgf/cm2, -29 psi)
normalmente
Tope mximo 0,20 MPa (2 kgf/cm2, 29 psi)
Tope mnimo -0,05 MPa (-0,5 kgf/cm2, 7 psi)
Filtro de flujo completo Tasa de flujo Mx. 360 L/mn (95,1 US gpm)2
Gradacin del filtro 31
Presin para el 35 MPa (357 kgf/cm2, 5080 psi)
funcionamiento
Filtro de retorno Gradacin del filtro 10
Tasa de flujo 880 L/mn (232 US gpm) a 20 St, 25 kPa (0,25 kgf/cm, 3,63 psi)
Respiradero Gradacin del filtro 2,5
Filtro de aceite (dispositivo de Gradacin del filtro 100
reduccin de las ruedas) Presin de descarga 0,03 MPa (0,3 kgf/cm2, 4,4 psi)

T1-3-29
SECCIN 1: GENERAL
Grupo 3: especificaciones de los componentes

Otros

Dispositivo de lubricacin Tipo de propulsin Propulsin por motor elctrico


(Tipo elctrico) Voltaje nominal 24 V de DC
Corriente de funcionamiento Entre 2 y 15 A
Presin del lubricante Mx. 27,6 MPa (281 kgf/cm2, 4000 psi)
Desplazamiento del lubricante 0,41 L (0,43 galones de EE. UU.)
Capacidad del tanque de lubricante 41 kg (90 lb)
Dispositivo de lubricacin Tipo de propulsin Propulsin por motor de aceite hidrulico
(Tipo hidrulico) Presin de aceite hidrulico para el Mx. 20,7 MPa (210 kgf/cm2, 3000 psi)
suministro
Presin de aceite del motor propulsor 2,07 MPa (21 kgf/cm2, 300 psi)
Tasa de flujo del aceite hidrulico Mx. 27 0 L/mn (7,1 US gpm)2
Presin del lubricante Mx. 24,1 MPa (240 kgf/cm2, 343 psi)
Desplazamiento del lubricante 0,74 L (0,78 galones de EE. UU.)
Capacidad del tanque de lubricante 27 kg (60 lb)
Aire acondicionado Capacidad de enfriamiento 5,30,5 kW (4558456 kcal/h)
En el modo de VENTILACIN
Capacidad de calentamiento 5,90,6 kW (5074547 kcal/h)
En el modo de PIE

T1-3-30
ANOTACIONES
ANOTACIONES
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Control del sistema


Componentes del controlador
El controlador est formado por los siguientes seis
componentes:
La unidad central de control (CCU) (10), la unidad de
registro de datos (DLU) (11) y la unidad de visualizacin
de informacin (IDU) (12) en la cabina (9), el mdulo de
control del motor (ECM) (7) para el motor, el tablero de
control de propulsin (XDC01) (3) y el tablero de control
de comunicacin (VDC07) (4) incluido en el controlador
del sistema de propulsin (DSC) (2) en el gabinete de
control (1).

1
2

3
5

8 4 7

13 10 11 12

TQHA-02-01-001

1- Gabinete de control 4- Tablero de control de 7- Mdulo de control del motor 11- Unidad de registro de datos
2- Controlador del sistema de comunicacin (VDC07) (ECM) (DLU)
propulsin (DSC) 5- Lnea RS232C 8- BUS CAN (SAE-J1939) 12- Unidad de visualizacin de
3- Tablero de control de 6- Motor 9- Cabina informacin (IDU)
propulsin (XDC01) 10- Unidad central de control (CCU) 13- BUS CAN (KE-CAN)

T2-1-1
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Controladores en la cabina (9)


Unidad de control central (10)
(CCU: Unidad central de control)
La CCU (10) es un controlador que recibe rdenes
de operacin y supervisa la situacin operativa de la
mquina.
Unidad de registro de datos (11)
(DLU: Unidad de registro de datos)
La DLU (11) es un controlador que registra la
informacin de fallos, la informacin GPS y la
informacin satelital, y proporciona funcionalidad
para la interfaz de dos sistemas BUS CAN.
Unidad de visualizacin de informacin (12)
(IDU: Unidad de visualizacin de informacin)
La IDU (12) es un controlador que muestra la
informacin de operacin o de fallos en la pantalla
LCD de la cabina.

Motor (6)
Mdulo de control del motor (7)
(ECM: Mdulo de control del motor)
El ECM (7) es un controlador que controla el sistema
del motor.

Controladores en el controlador del sistema de


propulsin (DSC) (2)
Tablero de control de propulsin (XDC01) (3)
El XDC01 (3) controla la velocidad del motor,
los alternadores, los motores de las ruedas y los
ventiladores.
Tablero de control de comunicacin (VDC07) (4)
El VDC07 (4) intercambia datos con los controladores
(CCU (10) y DLU (11)) en la cabina a travs del BUS
CAN (Red de Controlador del rea: SAE-J1939) (8).
Adems, el VDC07 (4) intercambia datos con el
tablero de control de propulsin (XDC01) (3) y las
herramientas de supervisin del sistema a travs de la
lnea de comunicacin en serie RS232C (5).

T2-1-2
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

1
2

3
5

8 4 7

13 10 11 12

TQHA-02-01-001

1- Gabinete de control 4- Tablero de control de 7- Mdulo de control del motor 11- Unidad de registro de datos
2- Controlador del sistema de comunicacin (VDC07) (ECM) (DLU)
propulsin (DSC) 5- Lnea RS232C 8- BUS CAN (SAE-J1939) 12- Unidad de visualizacin de
3- Tablero de control de 6- Motor 9- Cabina informacin (IDU)
propulsin (XDC01) 10- Unidad central de control (CCU) 13- BUS CAN (KE-CAN)

T2-1-3
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Sistema de comunicacin
A continuacin, tres tipos de lneas de comunicacin se
utilizan para intercambiar datos entre cada controlador.
CAN (Red de Controlador de rea: KE-CAN) (13)
La KE-CAN (13) es una lnea de comunicacin que
conecta los tres controladores (CCU (10), DLU (11) e
IDU (12)) en la cabina (9) para intercambiar datos.
CAN (Red de Controlador de rea: SAE-J1939) (8)
La CAN (SAE-1939) (8) es una lnea de comunicacin
que conecta al tablero de control de comunicacin
(VDC07) (4) en el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (2), los controladores (CCU (10) y
DLU (11)) en la cabina (9) y el mdulo de control del
motor (ECM) (7) del motor (6) para intercambiar datos.
Lnea RS232C (5)
La lnea RS232C (5) conecta los tableros de control
de comunicacin (VDC07) (4), el tablero de control
de propulsin (XDC01) (3) y las herramientas de
supervisin del sistema.

El estado de datos y operacin del tablero de control


de propulsin (XDC01) (3) se puede revisar a travs de
la herramienta de supervisin del sistema EH (PC). La
herramienta de supervisin del sistema EH (PC) puede
conectarse al conector RS232C que se encuentra en la
caja de componente elctrico en la parte trasera de la
cabina.

T2-1-4
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

1
2

3
5

8 4 7

13 10 11 12

TQHA-02-01-001

1- Gabinete de control 4- Tablero de control de 7- Mdulo de control del motor 11- Unidad de registro de datos
2- Controlador del sistema de comunicacin (VDC07) (ECM) (DLU)
propulsin (DSC) 5- Lnea RS232C 8- BUS CAN (SAE-J1939) 12- Unidad de visualizacin de
3- Tablero de control de 6- Motor 9- Cabina informacin (IDU)
propulsin (XDC01) 10- Unidad central de control (CCU) 13- BUS CAN (KE-CAN)

T2-1-5
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

(En blanco)

T2-1-6
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Unidad central de control (CCU)


Descripcin de la funcin
La informacin de operacin de la palanca de
elevacin, cada sensor de presin, sensor de inclinacin
e el interruptor del nivel de aceite se introducen en la
unidad central de control (CCU).
La CCU controla principalmente el sistema hidrulico.
La informacin que se obtiene de este control se
introduce al mdulo de control del motor (ECM) y al
controlador del sistema de propulsin (DSC) a travs de
la comunicacin CAN (red de control de rea SAE-J1939
y KE-CAN), por lo que los comandos salen segn las
condiciones. Adems, la anomala se puede juzgar
segn la informacin de los sensores.

Este control est formado por los siguientes


componentes:
Control del freno
Control de elevacin
Funcin de medicin
Control del enfriamento del aceite de los engranajes
de reduccin
Control hidrulico
Otros controles
Alarma / Estimacin de falla

T2-1-7
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Control del freno


Envo del comando de inhibir la propulsin Interruptor del freno de carga/descarga
Cuando se opera el freno de estacionamiento y el El freno trasero convencional se aplica al operar el
freno de carga/descarga, y cuando se detecta que interruptor del freno de carga/descarga.
los neumticos traseros se estn arrastrando, la CCU
enva a la DSC el comando de inhibir la propulsin. Solicitud del freno auxiliar de escape
Cuando se cumple cualquiera de las siguientes
Freno de estacionamiento condiciones al operar el freno convencional, el
El freno de estacionamiento se controla al operar su comando que indica que tambin se est aplicando al
interruptor (6). mismo tiempo el freno auxiliar de escape se enva a la
Adems, cuando el interruptor del freno de DSC.
estacionamiento (6) est encendido mientras que Presin del freno delantero convencional: 15 MPa
el motor est en funcionamiento, se indica el cono (155 kgf/cm2, 2180 psi) o ms
de notificacin de estado de dicho interruptor Presin del freno trasero convencional: 12 MPa (120
(indicador del freno de estacionamiento). En caso kgf/cm2, 1740 psi) o ms
de que la mquina opere en este estado, el cono
parpadea. Prevencin de atascamiento del freno de
estacionamiento
Disminucin de la velocidad Para prevenir que se atasque el freno
Cuando la mquina viaja a 0,5 km/h o menos, el de estacionamiento, cuando el freno de
freno auxiliar de escape no funciona para reducir la estacionamiento se desactiva durante 10 minutos y
velocidad. Entonces, cuando el DSC le ordena a la se cumplen todas las condiciones siguientes durante
CCU que aplique el freno, se aplica el freno trasero 5 segundos o ms, se activa el solenoide del freno de
convencional. estacionamiento.
Mquina: detenida
Notificacin de operacin del freno convencional Interruptor del freno de carga/descarga:
El estado de operacin del freno convencional se ENCENDIDO
enva al DSC a travs del bus de comunicacin CAN Presin del freno trasero convencional: 12 MPa (120
(SAE-J1939) para liberar el control de crucero. kgf/cm2, 1740 psi) o ms
Interruptor del freno de estacionamiento: OFF
(APAGADO)

T2-1-8
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Control del freno

1
CCU 12

KE-CAN IDU
3

5
13

6
14
7

15

ECM 8

16

SAE-J1939 9

DSC

10

11 TQHA-02-01-002

fNOTA: CCU Seal de entrada a la CCU


CCU Seal de salida desde la CCU
Entrada analgica
Entrada digital

1- Sensor de presin de aceite 5- Interruptor del freno de carga/ 9- Posicin del pedal del freno 13- Vlvula solenoide del freno de
hidrulico (para el transductor) descarga elctrico, posicin de la palanca estacionamiento.
2- Sensor de presin de aceite 6- Interruptor del freno de de cambios, velocidad de 14- Vlvula solenoide del interruptor
hidrulico (para el freno trasero) estacionamiento desplazamiento del freno de carga/descarga
3- Sensor de presin de aceite 7- Sensor de presin de aceite 10- Solicitud del freno convencional 15- Vlvula solenoide proporcional
hidrulico (para el freno hidrulico (para el freno de 11- Solicitud del freno auxiliar de del control de la bomba (para la
delantero) estacionamiento) escape, inhibir comando de bomba principal 2)
4- Interruptor del freno 8- Velocidad del motor, etc. propulsin 16- Rel de la luz del freno
convencional 12- LCD del asiento del operador

T2-1-9
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Control de elevacin
Control de elevacin
La CCU controla la caja de volteo para elevar,
sostener, poner a flote y bajar segn el estado de la
palanca de elevacin (1).

Control prioritario de elevacin


Cuando la palanca de elevacin (1) se coloca en la
posicin Elevar, el aceite de presin suministrado
por la bomba de elevacin (bomba principal 1) y la
bomba de direccin/freno (bomba principal 2) se
dirige al cilindro de elevacin para que la velocidad
de operacin de elevacin sea rpida.

Control de la elevacin de la caja de volteo sin golpe


de corriente
La operacin de elevacin se detiene antes de que
la caja de volteo alcance el ngulo mximo para
reducir el golpe de corriente cuando el cilindro de
elevacin llega al final del recorrido.

Control de la bajada de la caja de volteo sin golpe de


corriente
La velocidad de bajada de la caja de volteo
disminuye al colocar la palanca de elevacin (1) en
la posicin Flotar para reducir el golpe de corriente
cuando la caja de volteo se pone en contacto con el
chasis principal durante la operacin de descenso de
la caja de volteo.

Control/supervisin del estado de la caja de volteo


La CCU detecta el estado de descenso de la caja
de volteo y lo muestra en el LCD del asiento del
operador (7) a travs de la IDU. Adems, en caso
de que la palanca de elevacin (1) se encuentre en
otra posicin distinta a la de Flotar, con la caja de
volteo por encima del chasis principal, el comando
que indica que la velocidad de desplazamiento est
regulada se enva a la DSC.

Deteccin del ngulo de la caja de volteo


La CCU detecta la seal del sensor de ngulo de la
caja de volteo (7). La configuracin de correccin
del sensor de ngulo de la caja de volteo (7) se
puede establecer en la pantalla LCD del asiento del
operador (7).

T2-1-10
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Control de elevacin

7
CCU

1
KE-CAN IDU

3 8
9

10

11
4

12

13

5
14

DSC

SAE-J1939

T8R8-02-01-002
6

fNOTA: CCU Seal de entrada a la CCU


CCU Seal de salida desde la CCU
Entrada analgica
Entrada digital

1- Palanca de elevacin 5- Cantidad de pisadas del pedal 9- Vlvula solenoide "Raise" (elevar) 13- Vlvula solenoide proporcional
2- Sensor de ngulo de la caja de acelerador, posicin de la palanca 10- Vlvula solenoide de prioridad de del control de la bomba (para la
volteo de cambios, etc. elevacin bomba principal 1)
3- Sensor de presin de aceite 6- Comando de regulacin de la 11- Vlvula solenoide "Float" (flotar) 14- Vlvula solenoide proporcional
hidrulico (para el elevador) velocidad de desplazamiento 12- Vlvula solenoide "Power Down" del control de la bomba (para la
4- Interruptor del freno 7- LCD del asiento del operador (bajar) bomba principal 2)
convencional 8- Vlvula solenoide proporcional
de 4 unidades

T2-1-11
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Funcin de medicin
Medicin de carga til
La carga til se calcula y corrije segn el valor
detectado por el sensor de inclinacin (5) y la
presin de suspensin.
La configuracin de correccin de la tolva vaca,
la configuracin del tipo de neumtico y la
configuracin de la carga til nominal se pueden
establecer en la pantalla LCD del asiento del
operador (8).

Medicin del grado de inclinacin


La carga til se calcula y corrije segn el valor
detectado por el sensor de inclinacin (5). La
configuracin de correccin del sensor de
inclinacin (5) se puede establecer en la pantalla LCD
del asiento del operador (8).

Integracin de frecuencia del acarreo


El acarreo se cuenta como un ciclo que incluye la
carga, el acarreo, la descarga y el movimiento sin
carga.

Medicin del eje de carga


La carga aplicada a los ejes delanteros y traseros se
calcula segn el valor detectado por el sensor de
inclinacin (5) y los sensores de presin del cilindro
de suspensin (1, 2, 3, 4). El valor calculado se
registra en la DLU.

Medicin de la frecuencia de giro


El ngulo de giro del camin de volteo se calcula
segn el valor detectado por el sensor de inclinacin
(5) y los sensores de presin del cilindro de
suspensin (1, 2, 3, 4). La DLU cuenta la frecuencia
del ngulo de giro.

T2-1-12
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Funcin de medicin

8
CCU

KE-CAN IDU
3

9
10
7

DSC

SAE-J1939

T8R7-02-01-001

fNOTA: CCU Seal de entrada a la CCU


CCU Seal de salida desde la CCU
Entrada analgica
Entrada digital

1- Sensor de presin del cilindro de 3- Sensor de presin del cilindro de 6- Interruptor de subida de la caja 8- LCD del asiento del operador
suspensin (delantera izquierda) suspensin (delantera derecha) de volteo 9- Luz de la carga til: Amarilla
2- Sensor de presin del cilindro de 4- Sensor de presin del cilindro de 7- Posicin de la palanca de 10- Luz de la carga til: Roja
suspensin (trasera izquierda) suspensin (trasera derecha) cambios, etc.
5- Sensor de inclinacin

T2-1-13
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Control de enfriamiento del aceite de los


engranajes de reduccin
Descripcin Funcionamiento
El control de enfriamiento del aceite de los engranajes Control segn la temperatura del aceite lubricante y de
de reduccin enva los comandos al inversor auxiliar la temperatura del motor de las ruedas
(INV303) segn las condiciones, como la temperatura del Temperatura del motor de las ruedas Menor a 60 C
aceite lubricante, la temperatura del motor, la velocidad El motor de enfriamiento se detiene.
de desplazamiento y la presin del aceite lubricante
para controlar la funcin de enfriamiento del motor. Los Modo de arranque inicial
sensores de temperatura del aceite hidrulico detectan Temperatura del motor de las ruedas: 60 C o ms
la temperatura del aceite lubricante en la pieza de Temperatura del aceite lubricante: Menor a 55 C
suministro de las bombas derecha e izquierda, y este Las condiciones que se mostraron anteriormente
control se realiza de acuerdo con la temperatura ms alta son para el modo de arranque inicial. El motor de
del aceite lubricante. enfriamiento funciona de manera intermitente;
encendido durante diez minutos y apagado durante
Relacin de la frecuencia de salida (f ) del inversor cinco minutos. Luego, se repite. Las velocidades de
auxiliar (INV303), la velocidad de rotacin del motor de rotacin del motor de enfriamiento se muestran a
enfriamiento (N) y la tasa de flujo de suministro de la continuacin.
bomba (Q)
Motor de Frecuencia Velocidad Tasa de Temperatura del aceite Motor de enfriamiento
enfriamiento (f ) de rotacin flujo de lubricante
Hz (N) suministro Menor a 15 C Velocidad de arrastre
min-1 (Q)
l/min Entre 15 C y 35C Velocidad lenta

Velocidad de 4 120 1.428 Entre 35 C y 55C Velocidad media


arrastre
Modo normal de funcionamiento
Velocidad 15 450 5.355 Temperatura del motor de las ruedas: 60 C o ms
lenta Temperatura del aceite lubricante: 55 C o ms
Velocidad 50 1500 17 85 Cuando se cumplen las condiciones anteriores, el
media modo de arranque inicial cambia al modo normal de
Velocidad 90 2700 32.13 funcionamiento. El moto de enfriamiento funciona
rpida de manera continua. Las velocidades de rotacin del
motor de enfriamiento se muestran a continuacin.

Temperatura del aceite Motor de enfriamiento


lubricante
Menor a 50 C Apagado
Entre 50 C y 70 C Velocidad media
70 C o ms Velocidad rpida

T2-1-14
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Control de enfriamiento del aceite de los


engranajes de reduccin

7
CCU

KE-CAN IDU
3

KE-CAN
5 DLU

9
DSC

SAE-J1939 10

11

12

T8R7-02-01-002

fNOTA: CCU Seal de entrada a la CCU


CCU Seal de salida desde la CCU
Entrada analgica
Entrada digital

1- Sensor de presin del dispositivo 3- Sensor de temperatura del aceite 5- Error del inversor 8- Inversor del motor de
de reduccin (izquierdo) del dispositivo de reduccin 6- Velocidad de desplazamiento, enfriamiento
2- Sensor de presin del dispositivo (izquierdo) temperatura del motor de 9- Comando # Ejecutar
de reduccin (derecho) 4- Sensor de temperatura del aceite desplazamiento 10- Comando # Resetear
del dispositivo de reduccin 7- LCD del asiento del operador 11- Comando Velocidad1
(derecho) 12- Comando Velocidad2

T2-1-15
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Control segn la velocidad de desplazamiento Deteccin de fallas


Cuando la mquina se desplaza con rapidez, el aceite
Alarma ante temperatura alta del aceite lubricante
lubricante en el engranaje de reduccin se dispersa
El control de enfriamiento del aceite del engranaje de
debido a la fuerza centrgufa, y el nivel de aceite
reduccin muestra la alarma en caso de producirse las
lubricante disminuye. Cuando el nivel de aceite
condiciones que se muestran a continuacin.
lubricante disminuye, la bomba no obtiene suficiente
1. Cuando la temperatura del aceite lubricante es de
aceite y esto podra provocar que la bomba se atasque.
90 C o superior
Por lo tanto, cuando la mquina se desplaza ms rpido
que la velocidad especificada, se opera el control para 2. Cuando la temperatura del aceite lubricante de
detener el motor de enfriamiento. cualquiera se mantiene entre los 80 C y los 90 C
1. Cuando la mquina se desplaza a una velocidad durante cinco minutos o ms
mayor que 35 km/h en el modo de arranque inicial,
Luego, cuando la temperatura del aceite lubricante es
el motor de enfriamiento se detiene. Cuando la
menor que 80 C, la alarma se cancela.
mquina se desplaza a una velocidad menor que
25 km/h, el motor de refrigeracin se pone en
Error del inversor
funcionamiento.
El error del inversor determina si es anormal o normal
2. Cuando la mquina se desplaza a una velocidad segn los estados, como corriente excesiva, sobrecarga,
mayor que 50 km/h en el modo normal de voltaje excesivo, EEPROM (ruido, falla de temperatura),
funcionamiento, el motor de enfriamiento se falla a tierra y voltaje deficiente. En caso de que el error
detiene. Cuando la velocidad de desplazamiento se de inversor suceda ms de tres veces en 60 minutos,
revisa cada 20 segundos y la mquina se desplaza se muestra la alarma hasta que se apaga el interruptor
a menos de 50 km/hm, el motor de enfriamiento se de encendido. Cuando ocurre un error de inversor, se
pone en funcionamiento. asumen los siguientes casos.
1. Funcionamiento a baja velocidad a una temperatura
baja (temperatura del aceite lubricante alrededor de
Control segn la presin del aceite lubricante
0 C)
1. Cuando la presin de suministro de la bomba se
mantiene ms all de los 0,94 MPa durante 10 2. Aire obstruido y materia extraa en la tubera
segundos o ms o se mantiene por debajo de los
3. Medio cortocircuito en el arns
0,09 MPa durante 30 segundos o ms en el modo de
arranque inicial, el motor de enfriamiento se detiene 4. Falta de ajuste del eje del acoplador
durante 60 segundos. 5. Inversor defectuoso
2. Cuando la presin de suministro de la bomba se
mantiene por debajo de los 0,09 MPa durante 30
segundos o ms y la mquina se desplaza a una
velocidad menor que 5 km/h en el modo normal de
funcionamiento, se muestra la alarma que indica que
la bomba est fallando y el motor de enfriamiento se
detiene. (Se detiene de manera continua hasta que el
interruptor de encendido se apaga).
3. Cuando la presin de suministro de la bomba se
mantiene ms all d elos 0,94 MPa durante 10
segundos en el modo normal de funcionamiento,
el motor de enfriamiento se detiene durante 20
segundos. En caso de que esto suceda ms de 10
veces en 20 minutos, se muestra la alarma de alta
presin y el motor de enfriamiento se detiene.

Control cuando se detiene el motor de enfriamiento


Cuando el motor de enfriamiento se detiene, la
temperatura del aceite lubricante del engranaje de
reduccin no se puede detectar correctamente. Por lo
tanto, el motor de enfriamiento funciona durante cinco
segundos cada 10 minutos y se detecta la temperatura
del aceite lubricante. (Al mismo tiempo, se previene la
descamacin del balero del motor de enfriamiento).

T2-1-16
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Control de enfriamiento del aceite de los


engranajes de reduccin

7
CCU

KE-CAN IDU
3

KE-CAN
5 DLU

9
DSC

SAE-J1939 10

11

12

T8R7-02-01-002

fNOTA: CCU Seal de entrada a la CCU


CCU Seal de salida desde la CCU
Entrada analgica
Entrada digital

1- Sensor de presin del dispositivo 3- Sensor de temperatura del aceite 5- Error del inversor 8- Inversor del motor de
de reduccin (izquierdo) del dispositivo de reduccin 6- Velocidad de desplazamiento, enfriamiento
2- Sensor de presin del dispositivo (izquierdo) temperatura del motor de 9- Comando # Ejecutar
de reduccin (derecho) 4- Sensor de temperatura del aceite desplazamiento 10- Comando # Resetear
del dispositivo de reduccin 7- LCD del asiento del operador 11- Comando Velocidad1
(derecho) 12- Comando Velocidad2

T2-1-17
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Control hidrulico
Control de presin del acumulador principal
La CCU controla el ngulo de desplazamiento de
la bomba a travs de la vlvula de prioridad de
elevacin (7) y la vlvula solenoide proporcional
del control de la bomba (8) para que la presin del
acumulador sea constante.

Purga (liberacin de la presin del aceite del


acumulador)
Luego de pasado cierto perodo de tiempo despus
de apagar el interruptor de llave de contacto, se
excita el rel de purga (9) que libera la presin de
aceite para la direccin/freno (presin de aceite del
acumulador principal).

T2-1-18
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Control hidrulico

1 CCU 6

KE-CAN IDU
2

8
5
ECM

9
SAE-J1939

TQHA-02-01-003

fNOTA: CCU Seal de entrada a la CCU


CCU Seal de salida desde la CCU
Entrada analgica
Entrada digital

1- Sensor de presin de aceite 3- Interruptor de llave de contacto 7- Vlvula solenoide de prioridad de


hidrulico (para el transductor) 4- Interruptor del freno de carga/ elevacin
2- Sensor de presin de aceite descarga 8- Vlvula solenoide proporcional
hidrulico (para el freno de 5- Velocidad del motor, etc. del control de la bomba
estacionamiento) 6- LCD del asiento del operador 9- Rel de purga

T2-1-19
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Otras funciones
Integracin de horas de funcionamiento del motor Control de crucero/atraso automtico
La CCU considera que el motor est funcionando y La CCU recibe la seal del interruptor en el control
enva la informacin de evaluacin a la DLU para que de crucero/retraso automtico y enva el comando
esta la integre. a la DSC mediante la comunicacin SAE-J1939. La
DSC controla la velocidad de desplazamiento de la
Apagado de emergencia mquina.
La informacin operativa se enva a al IDU mediante
el Ke-CAN cuando se opera el interruptor de Funcin de verificacin de luz encendida de la carga
apagado de emergencia del motor (4). La IDU til
indica el mensaje en la pantalla LCD del asiento del Cuando se enciende el interruptor de llave de
operador (16) cuando la IDU recibe la informacin contacto (5) y se prepara para comenzar, la CCU
de que el interruptor de apagado de emergencia del enciende/apaga las luces de carga til (21, 22). Por lo
motor (4) fue pulsado. tanto, los presentes pueden verificar las bombillas de
Cuando se cierra la vlvula de cierre en el tanque las luces de carga til (21, 22).
de aceite hidrulico (17), se le da prioridad por
encima del interruptor de apagado de emergencia Control del embrague del ventilador
del motor (4). El volumen de flujo de aire del ventilador de
enfriamiento aumenta mediante el control del
Proceso de inicio/fin embrague del ventilador cuando la temperatura de
La CCU procesa los procedimientos de inicio/fin segn aceite del freno de enfriamiento es alta o cuando se
la seal del interruptor de llave de contacto (5). utiliza el aire acondicionado.
Al final del proceso, el control de prevencin de
picos de tensin y el control de purga se realizan en Estado forzado de marcha mnima del motor (motor
secuencia. Cummins)
El ECM muestra el mensaje en la pantalla LCD del
Control de prevencin de picos de tensin asiento del operador (16) cuando el motor funciona
Cuando el voltaje generado se vuelve estable en un estado forzado de marcha mnima.
despus de encender el interruptor de llave de
contacto (5), se enciende el rel de prevencin de Control de autolubricacin
picos de tensin (19). La CCU excita el dispositivo de autolubricacin (23)
Adems, el voltaje generado desde el alternador se cada cierto perodo de tiempo para aplicar grasa al
detiene despus de apagar el interruptor de llave pasador de la junta y al cojinete.
de contacto (5), y se apaga el rel de prevencin de
picos de tensin (19).
Por lo tanto, mientras que el motor rota debido a la
fuerza de inercia, la corriente del alternador fluye
hacia la batera y se previenen los picos de tensin
en el circuito.

Funcin de la alarma en el desplazamiento marcha


atrs
Cuando la palanca de cambio se coloca en la
posicin Marcha Atrs, la CCU considera que la
mquina se desplaza hacia atrs y suena la alarma de
desplazamiento marcha atrs (18).

T2-1-20
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Otras funciones

1
16
2

4 KE-CAN IDU

6
17
7

8 KE-CAN

DLU
9

10

11 18

12
19

13 20
ECM

21
22
SAE-J1939

14
23

DSC
SAE-J1939

TQHA-02-01-004
15

fNOTA: CCU Seal de entrada a la CCU


CCU Seal de salida desde la CCU
Entrada analgica
Entrada digital

1- Sensor de voltaje generador 7- Interruptor de atraso automtico 14- Posicin de la palanca de 19- Rel de prevencin de picos de
2- Indicador de temperatura del 8- Interruptor de reanudar/acelerar cambios, etc. tensin
aceite de refrigeracin de frenos 9- Interruptor de establecer/ 15- Control de crucero/atraso 20- Embrague del ventilador de
3- Sensor de presin de aceite desacelerar automtico, reanudar/establecer, refrigeracin del motor
hidrulico (para el freno de 10- Interruptor de freno de carga/ acelerar/desacelerar 21- Luz de la carga til: Amarilla
estacionamiento) descarga 16- LCD del asiento del operador 22- Luz de la carga til: Roja
4- Interruptor de apagado de 11- Interruptor compresor 17- Vlvula de cierre en el tanque de 23- Dispositivo de autolubricacin
emergencia del motor 12- Interruptor de presin de aceite hidrulico
5- Interruptor de llave de contacto autolubricacin 18- Alarma de desplazamiento
6- Interruptor de control de crucero 13- Velocidad del motor, etc. marcha atrs

T2-1-21
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Estimacin de alarma / falla


Estimacin de alarma
La CCU considera lo siguiente:
Nivel de combustible
Voltaje generador del alternador
Error de comunicacin al ECM y la DSC
Velocidad anormal del motor entre el ECM y la DSC
Presin, temperatura y nivel de desplazamiento del
aceite de refrigeracin del engranaje de reduccin
Estado del interruptor de apagado de emergencia
Temperatura anormal y nivel del aceite hidrulico
Restriccin de filtro de aire
Presin, temperatura y nivel de aceite de
refrigeracin del freno convencional
Presin secundaria anormal alta del freno de pedal
trasero (se detecta mal funcionamiento de la vlvula
reductora de presin)

Autodiagnstico
El diagnstico se lleva a cabo en los interruptores
conectados a la CCU. La informacin de falla se
transmite de la DLU y la IDU a travs del CAN.
La DLU registra la informacin de falla.
La IDU muestra la informacin de falla en la pantalla
LCD (17) del asiento del operador.

T2-1-22
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

Estimacin de alarma / falla

1 CCU

3
4

5
17
6

7
KE-CAN IDU
8

10

11

12
KE-CAN
13
DLU
14

15

ECM

SAE-J1939

16
DSC

SAE-J1939

T8R7-02-01-004

fNOTA: CCU Seal de entrada a la CCU


CCU Seal de salida desde la CCU
Entrada analgica
Entrada digital

1- Error del sensor del nivel de 5- Sensor de presin del aceite de 9- Interruptor del nivel de aceite 14- Interruptor de presin diferencial
combustible refrigeracin de frenos hidrulico. del filtro de aire (izquierdo)
2- Sensor de temperatura del aceite 6- Sensor de temperatura del aceite 10- Interruptor del nivel de aceite de 15- Velocidad del motor, etc.
del dispositivo de reduccin de refrigeracin de frenos refrigeracin de frenos (alto) 16- Falla del alternador, posicin de
(derecho) 7- Interruptor del nivel de aceite 11- Interruptor del nivel de aceite de la palanca de cambios, velocidad
3- Sensor de temperatura del aceite del dispositivo de reduccin refrigeracin de frenos (bajo) del motor, etc.
del dispositivo de reduccin (derecho) 12- Interruptor del nivel de 17- LCD del asiento del operador
(izquierdo) 8- Interruptor del nivel de aceite refrigerante del motor
4- Sensor de temperatura hidrulica del dispositivo de reduccin 13- Interruptor de presin diferencial
(izquierdo) del filtro de aire (derecho)

T2-1-23
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 1 Sistema de control

(En blanco)

T2-1-24
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Funcin de los componentes principales


El sistema de desplazamiento de esta mquina utiliza
un sistema de propulsin de corriente alterna (AC). Los
componentes principales del sistema de propulsin AC se
describen a continuacin.

1 2 3 4 5

8 7 6 TQFB-02-02-001

1- Gabinete de control 2- Caja de red (adelante: de tres 5- Ventilador del motor de las
Controlador del sistema de niveles) (Atrs: de dos niveles) ruedas
propulsin (DSC) 3- Conducto de ventilacin 6- Motor de las ruedas
Unidad del rectificador 4- Ventilador del alternador 7- Alternador principal/auxiliar
Unidad del inversor 8- Motor / alternador

T2-2-1
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Funcin de los componentes principales


La funcin de los componentes principales del sistema de
desplazamiento se describe a continuacin.

Controlador del sistema de propulsin (DSC)


El controlador del sistema de propulsin (DSC), ubicado
en el gabinete de control, supervisa, controla y protege
el sistema de desplazamiento. Las funciones principales
se enumeran a continuacin. Para obtener ms
detalles, consultar el funcionamiento de componentes/
controlador del sistema de propulsin (DSC).
Control de torsin del motor de la ruedas
Control de la corriente del resistor de la rejilla
Control de la direccin de desplazamiento
Control de la velocidad del motor
Alternador principal ENCENDIDO/APAGADO y
control de salida
Control de crucero automtico
Control de retraso automtico
Control de propulsin individual
Control de reduccin de alimentacin automtica
Control de velocidad mxima
Velocidad mxima de marcha atrs cuando la caja de
volteo est arriba
Alarma de lmite de atraso
Modo de rejilla seca
Deteccin de fallas
Intercambio de informacin con los controladores
(CCU, DLU e IDU) en la cabina y el mdulo de control
del motor (ECM)
Control de patinaje y deslizamiento
Control del grado de inclinacin
Control de deslizamiento lateral
Control de supervisin de la temperatura del cojinete

T2-2-2
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 4

6
AC230 V
8

9 7

14 17
10
19
M
1 11 12 13 16
24 V
M

20 15 18

ECM 21 22

23

24

25

27 26

CCU 28 29 30 DLU 31 IDU 32

TQHA-02-02-002

1- Motor 8- Ventilador del motor de las 17- Motor de las ruedas (derecho) 24- CAN (SAE-J1939)
2- Circuito de control de la ruedas 18- Motor de las ruedas (izquierdo) 25- CAN (KE-CAN)
temperatura del gabinete 9- Circuito del ventilador del 19- Alternador 26- Conector para la supervisin del
3- Inversor auxiliar alternador 20- Unidad de control de sistema
4- Motor de refrigeracin para 10- Ventilador del alternador alimentacin 27- Interior de la cabina
el engranaje de reduccin de 11- Alternador principal 21- Unidad del regulador de campo 28- Interruptor
desplazamiento 12- Alternador auxiliar del alternador principal (MFR) 29- Interruptor
5- Inversor auxiliar 13- Unidad rectificadora 22- Unidad del regulador de campo 30- Interruptor de llave de contacto
6- Inversor auxiliar 14- Unidad del inversor (derecha) del alternador auxiliar (AFR) 31- Interruptor
7- Bomba de refrigeracin 15- Unidad del inversor (izquierda) 23- Controlador del sistema de 32- Pantalla de cristal lquido (LCD)
16- Caja de red propulsin (DSC)

T2-2-3
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Motor (1)
El motor (1) es CUMMINS QSK60 o MTU 16 V4000.
El motor propulsa a los alternadores y las bombas
principales El alternador genera la fuente de
alimentacin para los motores de las ruedas, los
ventiladores y los calentadores. La bomba principal
genera presin hidrulica para los frenos, la direccin,
los cilindros de elevacin y las bombas para el
engrasado automtico y el aceite de los engranajes.
Alternador (11, 12 y 19)
El alternador convierte la potencia de rotacin del
motor a la salida elctrica.
La mquina utiliza tres tipos de alternadores.
Alternador principal (11)
El alternador principal (11) es un alternador sncrono
de 1900 kV.
El alternador principal (11) es un alternador AC de
tres fases. El alternador principal (11) produce AC de
tres fases para los motores de las ruedas. La unidad
del regulador de campo del alternador principal
(MFR) (21) controla el voltaje de salida segn el
modo de desplazamiento, el voltaje de DC (alto
voltaje) de la fuente de alimentacin (se describir
ms adelante), la velocidad del motor y la velocidad
de desplazamiento.
Alternador auxiliar (12)
El alternador auxiliar (12) es un alternador AC de tres
fases.
El alternador auxiliar (12) est ubicado en el
mismo chasis que el alternador principal (11). El
alternador auxiliar produce un campo magntico
para el alternador principal y auxiliar, y tambin
produce AC de tres fases para los ventiladores y
calentadores. La unidad del regulador de campo del
alternador auxiliar (AFR) (22) mantiene el voltaje de
salida del alternador auxiliar en un nivel constante,
independientemente de la velocidad del motor y la
fluctuacin de carga.
Alternador (Alternador DC 24 V) (19)
El alternador (Alternador DC 24 V) (19) carga la
batera y genera el voltaje DC del circuito de control
(DC 27 V). El alternador (Alternador DC 24 V) (19)
enva electricidad DC al producir AC de tres fases,
por lo que conmuta la corriente y estabiliza el voltaje
internamente.
Unidad del rectificador (13)
Rectificador
El rectificador convierte el voltaje AC de tres fasos
generador por el alternador principal (11) en voltaje
DC. El rectificador est refrigerado con agua.

T2-2-4
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 4

6
AC230 V
8

9 7

14 17
10
19
M
1 11 12 13 16
24 V
M

20 15 18

ECM 21 22

23

24

25

27 26

CCU 28 29 30 DLU 31 IDU 32

TQHA-02-02-002

1- Motor 8- Ventilador del motor de las 17- Motor de las ruedas (derecho) 24- CAN (SAE-J1939)
2- Circuito de control de la ruedas 18- Motor de las ruedas (izquierdo) 25- CAN (KE-CAN)
temperatura del gabinete 9- Circuito del ventilador del 19- Alternador 26- Conector para la supervisin del
3- Inversor auxiliar alternador 20- Unidad de control de sistema
4- Motor de refrigeracin para 10- Ventilador del alternador alimentacin 27- Interior de la cabina
el engranaje de reduccin de 11- Alternador principal 21- Unidad del regulador de campo 28- Interruptor
desplazamiento 12- Alternador auxiliar del alternador principal (MFR) 29- Interruptor
5- Inversor auxiliar 13- Unidad rectificadora 22- Unidad del regulador de campo 30- Interruptor de llave de contacto
6- Inversor auxiliar 14- Unidad del inversor (derecha) del alternador auxiliar (AFR) 31- Interruptor
7- Bomba de refrigeracin 15- Unidad del inversor (izquierda) 23- Controlador del sistema de 32- Pantalla de cristal lquido (LCD)
16- Caja con rejilla propulsin (DSC)

T2-2-5
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Unidades del inversor (14, 15)


Inversor
El elemento inversor para 1000 kVA es IGBT. Los
motores derecho e izquierdo de las ruedas (17, 18)
estn equipados con un inversor respectivamente.
El inversor convierte el voltaje DC a un voltaje de
tres fases cuando se pisa el pedal acelerador con
la palanca de cambios colocada en la posicin
de marcha atrs o adelante. El inversor rectifica
el voltaje AC generado por los motores de las
ruedas (17, 18) en la DC y carga al condensador
de suavizado mientras se pisa el pedal de freno
elctrico. El inversor est refrigerado con agua.
Mdulo de frenado externo
El mdulo de frenado externo descarga el voltaje DC
a travs de un resistor en la caja de red (16) para que
el voltaje no exceda el lmite mximo (DC 2600 V)
mientras se pisa el pedal de freno elctrico.
Caja de red (16)
Cinco cajas de red (16) estn equipadas para los
motores derecho e izquierdo de las ruedas (17, 18).
Resistor de red
Cuando el mdulo de frenado externo comienza a
funcionar, la fuente de almentacin de voltaje DC se
descarga a travs del resistor de red en la caja de red
(16).
Ventilador de red
El ventilador de red es un ventilador con un motor
de induccin de tres fases. Refrigera los resistores
de red mientras que el pedal de freno elctrico est
encendido. El inversor auxiliar (5) estabiliza la salida
del alternador auxiliar (12) a la AC 220 V y convierte
su frecuencia en dos pasos (48 Hz o 60 Hz), segn la
condicin de la caja de red (16), y luego la aplica a la
caja de red (16) como fuente de alimentacin.
Motores de las ruedas (17, 18)
Los motores de las ruedas (17, 18) son motores de
induccin de tres fases. Cada uno de ellos propulsa a la
mquina a travs de un dispositivo de redaccin y una
rueda mientras se pisa el acelerador. Los inversores (14,
15) rectifican el voltaje AC generado por los motores
de las ruedas (17, 18) en la DC y lo suministran a la
fuente de alimentacin DC (alto voltaje) mientras se
pisa el pedal de freno elctrico.

T2-2-6
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 4

6
AC230 V
8

9 7

14 17
10
19
M
1 11 12 13 16
24 V
M

20 15 18

ECM 21 22

23

24

25

27 26

CCU 28 29 30 DLU 31 IDU 32

TQHA-02-02-002

1- Motor 8- Ventilador del motor de las 17- Motor de las ruedas (derecho) 24- CAN (SAE-J1939)
2- Circuito de control de la ruedas 18- Motor de las ruedas (izquierdo) 25- CAN (KE-CAN)
temperatura del gabinete 9- Circuito del ventilador del 19- Alternador 26- Conector para la supervisin del
3- Inversor auxiliar alternador 20- Unidad de control de sistema
4- Motor de refrigeracin para 10- Ventilador del alternador alimentacin 27- Interior de la cabina
el engranaje de reduccin de 11- Alternador principal 21- Unidad del regulador de campo 28- Interruptor
desplazamiento 12- Alternador auxiliar del alternador principal (MFR) 29- Interruptor
5- Inversor auxiliar 13- Unidad rectificadora 22- Unidad del regulador de campo 30- Interruptor de llave de contacto
6- Inversor auxiliar 14- Unidad del inversor (derecha) del alternador auxiliar (AFR) 31- Interruptor
7- Bomba de refrigeracin 15- Unidad del inversor (izquierda) 23- Controlador del sistema de 32- Pantalla de cristal lquido (LCD)
16- Caja con rejilla propulsin (DSC)

T2-2-7
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Ventilador del motor de la rueda (8)


El ventilador del motor de la rueda (8), que es un
ventilador con un motor de induccin de 18,5 kW de
tres fases, refrigera el gabinete de control y los motores
de las ruedas (17, 18). El inversor auxiliar (6) convierte la
fuente de alimentacin de salida del alternador auxiliar
(12) dentro de 30 Hz/110 V a 60 Hz/220 V, segn la
condicin del sistema, y luego aplica la potencia al
ventilador del motor de la rueda (8).
Ventilador del alternador (10)
El ventilador del alternador (10) es un ventilador de 11
kw con un motor de induccin de tres fases. Refrigera
el gabinete de control, el alternador principal (11) y
el alternador auxiliar (12). El ventilador del alternador
(10) se acciona con la salida del alternador auxiliar (12).
Su velocidad de rotacin es relativa a la frecuencia
generada del alternador auxiliar (12).
Calentador del gabinete
El calentador del gabinete se encuentra en el circuito
de control de temperatura del gabinete. Calienta el
interior del gabinete de control cuando la temperatura
interna es de -5 C o menos. El calentador del gabinete
de control est formado por doce calentadores.
Funciona con la fuente de alimentacin de salida del
alternador auxiliar (12).

T2-2-8
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 4

6
AC230 V
8

9 7

14 17
10
19
M
1 11 12 13 16
24 V
M

20 15 18

ECM 21 22

23

24

25

27 26

CCU 28 29 30 DLU 31 IDU 32

TQHA-02-02-002

1- Motor 8- Ventilador del motor de las 17- Motor de las ruedas (derecho) 24- CAN (SAE-J1939)
2- Circuito de control de la ruedas 18- Motor de las ruedas (izquierdo) 25- CAN (KE-CAN)
temperatura del gabinete 9- Circuito del ventilador del 19- Alternador 26- Conector para la supervisin del
3- Inversor auxiliar alternador 20- Unidad de control de sistema
4- Motor de refrigeracin para 10- Ventilador del alternador alimentacin 27- Interior de la cabina
el engranaje de reduccin de 11- Alternador principal 21- Unidad del regulador de campo 28- Interruptor
desplazamiento 12- Alternador auxiliar del alternador principal (MFR) 29- Interruptor
5- Inversor auxiliar 13- Unidad rectificadora 22- Unidad del regulador de campo 30- Interruptor de llave de contacto
6- Inversor auxiliar 14- Unidad del inversor (derecha) del alternador auxiliar (AFR) 31- Interruptor
7- Bomba de refrigeracin 15- Unidad del inversor (izquierda) 23- Controlador del sistema de 32- Pantalla de cristal lquido (LCD)
16- Caja de red propulsin (DSC)

T2-2-9
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control del circuito de la fuente de


alimentacin
Descripcin
El sistema de desplazamiento AC utiliza los siguientes
cuatro tipos de fuentes de alimentacin.

Tipo de fuente de Voltaje Propsito de uso


alimentacin
Fuente de 5 V, 24 V, Circuito de
alimentacin DC 12 V, -12 V control
(bajo voltaje)

Fuente de 500 V a 2600 V Inversor del


alimentacin DC motor de las
(alto voltaje) ruedas
Fuente de AC 230 V, Ventilador y
alimentacin AC 40 Hz a 130 Hz calentador
de trifsica
Fuente de AC 220 V, 60 Hz Refrigerante
alimentacin del motor y
AC externa de calentador de
trifsica aceite del motor

Fuente de alimentacin DC (bajo voltaje) (4)


La fuente de alimentacin DC (bajo voltaje) (4) es
una corriente DC para los dispositivos de control del
sistema de propulsin AC. La fuente de alimentacin
para el controlador del sistema de propulsin AC utiliza
la batera de 24 V antes de arrancar el motor, y utiliza
un alternador DC de 24 V (2) despus de arrancar el
motor. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
suministra cuatro tipos de potencia estabilizada a los
tableros de interfaz y control al convertir la DC de 24 V
con conversores DC/DC.

Fuente de alimentacin DC (alto voltaje) (11)


La fuente de alimentacin DC (alto voltaje) (11) es una
corriente DC suministrada al inversor. El rectificador
(9) cubre la AC trifsica (Ac 350 V a AC 1600 V)
generada por el alternador principal (6) en la fuente
de alimentacin DC luego de que arranque el motor.
La unidad del regulador de campo del alternador
principal (MFR (12) controla el voltaje del voltaje DC
dentro de la DC 500 V a DC 2600 V, segn el ngulo de
funcionamiento del aceleredador y la velocidad del
motor de las ruedas. El inversor convierte la fuente de
alimentacin DC (alto voltaje) (11) a una AC trifsica, y
luego es suministrada a los motores de las ruedas.

fNOTA: Los resistores dividen el voltaje de la fuente de


alimentacin DC (alto voltaje) (11), y el punto central es
puesto a tierra.

T2-2-10
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

DC 24 V
4
5V
3 4
24 V
5
8
11
6 9 10 DC 500 a 2600 V

12

14
7 AC 230 V,
40 a 130 Hz

13

T8R8-02-02-002

1- Motor 4- Fuente de alimentacin DC 8- Unidad del rectificador (REC) 12- Unidad reguladora del campo
2- Alternador DC 24 V (bajo voltaje) 9- Rectificador del alternador principal (MFR)
3- Unidad de control de corriente 5- Alternadores duales 10- Condensador de suavizado 13- Unidad reguladora del campo
(CS) de DC 24 V 6- Alternador principal 11- Fuente de alimentacin DC del alternador auxiliar (AFR)
7- Alternador auxiliar (alto voltaje) 14- Fuente de alimentacin AC de
trifsica

T2-2-11
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Fuente de alimentacin AC trifsica (14)


La fuente de alimentacin AC trifsica (14) es una
corriente AC de trifsica que se suministra al circuito
de excitacin de los alternadores principal y auxiliar,
el ventilador del alternador, el ventiladores del motor
de las ruedas, el motor de refrigeracin del dispositivo
de reduccin de las ruedas, el ventilador de red, el
calentador del bloque del motor y el calentador del
gabinete.
El alternador auxiliar (7) suministra corriente AC luego
de que arranca el motor. La unidad del regulador de
campo del alternador auxiliar (AFR) (13) mantiene
constante el voltaje en 230 V. La frecuencia vara segn
la velocidad del motor dentro de los 40 Hz a 130 Hz.
Antes de aplicar la fuente de alimentacin al ventilador
del alternador, el ventilador del motor de las ruedas,
el motor de refrigeracin del dispositivo de reduccin
de las ruedas y el ventilador de red, el inversor auxiliar
convierte su voltaje y frecuencia.

fNOTA: Un motor de induccin trifsica vara su


velocidad de rotacin en base a la frecuencia de la
fuente de alimentacin. Cuando se acciona un motor de
induccin trifsica mediante el alternador auxiliar (7), la
velocidad de rotacin del motor de induccin trifsica
puede variar segn la fluctuacin de frecuencia del
alternador auxiliar (7). Por lo tanto, el inversor auxiliar
estabiliza el voltaje y la frecuencia de la fuente de
alimentacin para un ventilador del motor que debera
producir una racha de aire estable.

fNOTA: La fuente de alimentacin AC trifsica est


aislada elctricamente del chasis del camin.

T2-2-12
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

DC 24 V
4
5V
3 4
24 V
5
8
11
6 9 10 DC 500 a 2600 V

12

14
7 AC 230 V,
40 a 130 Hz

13

T8R8-02-02-002

1- Motor 4- Fuente de alimentacin DC 8- Unidad del rectificador (REC) 12- Unidad reguladora del campo
2- Alternador DC 24 V (bajo voltaje) 9- Rectificador del alternador principal (MFR)
3- Unidad de control de corriente 5- Alternadores duales 10- Condensador de suavizado 13- Unidad reguladora del campo
DC 24 V Control Power (CS) 6- Alternador principal 11- Fuente de alimentacin DC del alternador auxiliar (AFR)
7- Alternador auxiliar (alto voltaje) 14- Fuente de alimentacin AC de
trifsica

T2-2-13
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de corriente DC de 24 V
Control del interruptor de ENCENDER/APAGAR
Cuando se enciende el interruptor de llave de contacto
(4), la corriente DC de 24 V en el gabinete de control
es suministrada de inmediato a cada circuito. Cuando
se apaga el interruptor de llave de contacto (4), la
corriente DC de 24 V se suspende.

La seal de encendido ingresa cuando se enciende


el interruptor de llave de contacto (4) y arranca el
motor. Cuando se obtiene la seal de motor en
funcionamiento, los siguientes salen y se puede operar
el inversor.
Comando ENCENDIDO del contactor de entrada
(CTT302) (6) de la fuente de alimentacin DC 24 V
Comando de ENCENDIDO del regulador de campo
del alternador auxiliar (AFR)
Comando ENCENDIDO del ventilador de
refrigeracin del alternador (CTT301)
Comando ENCENDIDO del mdulo de frenado
externo
Comando de ENCENDIDO del regulador de campo
del alternador principal (MFR)

Cuando el comando de apagado del sistema se ingresa


luego de apagar el interruptor de llave de contacto (4)
y de desconectar el motor, los siguientes salen.
Comando de apagado ON (encendido) del regulador
de campo del alternador auxiliar (AFR)
Comando de apagado ON (encendido) del ventilador
de refrigeracin del alternador (CTT301)
Comando de apagado ON (encendido) del regulador
de campo del alternador principal (MFR)
Comando OFF (apagado) del recortador
El comando del recortador sale durante tres segundos
despus de que salen los mencionados anteriormente,
se descarga el circuito de energa de la corriente DC
y finalmente se apaga el contactor de entrada de la
fuente de alimentacin DC 24 V (CTT302) (6).

T2-2-14
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

P24S 3 4

FU-01 B M
1 6
2 7
FL-01

11 21

F311
12 22

5 13 23
8
DC 24 V

9
A1 C2 A2 10
11
C1
PG P24X
B

12
13

14 P24C 15

Circuito de corriente DC de 24 V T8R7-02-02-003

1- Batera (24 V) 5- Fusible F311 9- Bobina de trabajo 12- Sensor de velocidad del motor
2- Conexin del fusible 6- Contactor (CTT302) 10- Unidad de control de energa 13- Alternador DC 24 V
3- Fusible FU-01 7- Contacto principal (CS) 14- Controlador del sistema de
4- Interruptor de llave de contacto 8- Contacto auxiliar 11- Motor propulsin (DSC)
15- Conversor DC/DC

T2-2-15
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Corriente en ON (encendida)
1. Primero, coloque el interruptor de llave de contacto
(4) de la cabina en la posicin OFF (apagado) y
luego colquelo en la posicin START (arrancar).
Despus de que arranque el motor, coloque el
interruptor de llave de contacto (4) en la posicin
ON (encendido).
2. La corriente de la batera (P24S) (1) se suministra al
conversor DC/DC (HDR10) (15) del controlador del
sistema de propulsin (DSC) (14) a travs del fusible
(F311) (5) y la unidad de control de potencia (CS) (10).
3. La seal (P24X) del interruptor de llave de
contacto (4) se aplica al controlador del sistema de
propulsin (DSC) (14). El controlador del sistema de
propulsin (DSC) (14) percibe que el interruptor de
llave de contacto (4) est encendido y lleva a cabo
las siguientes operaciones.
4. Cuando se obtiene la seal de motor en
funcionamiento, el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (14) suministra corriente a la
bobina de trabajo (9) del contactor (CTT302) (6).
5. Cuando se excita la bobina de trabajo (9) del
contactor (CTT302) (6), el contacto principal (7) y el
contacto auxiliar (8) se cierran.
6. La salida del controlador del sistema de propulsin
(DSC) (14) mantiene excitado al contactor (CTT302)
(6).
7. Mientras que el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (14) recibe la seal del contactor
(CTT302) (6) del contacto auxiliar (8), percibe si el
contactor (CTT302) (6) est cerrado o no.

T2-2-16
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

P24S 3 4

FU-01 B M
1 6
2 7
FL-01

11 21

F311
12 22

5 13 23
8
DC 24 V

9
A1 C2 A2 10
11
C1
PG P24X
B

12
13

14 P24C 15

Circuito de corriente DC de 24 V T8R7-02-02-003

1- Batera (24 V) 5- Fusible F311 9- Bobina de trabajo 12- Sensor de velocidad del motor
2- Conexin del fusible 6- Contactor (CTT302) 10- Unidad de control de energa 13- Alternador DC 24 V
3- Fusible FU-01 7- Contacto principal (CS) 14- Controlador del sistema de
4- Interruptor de llave de contacto 8- Contacto auxiliar 11- Motor propulsin (DSC)
15- Conversor DC/DC

T2-2-17
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Corriente en OFF (apagada)


Dos casos diferentes de procedimiento de suspensin
de la corriente +24 V consisten en los siguientes pasos.

Cuando la posicin del interruptor de llave de


contacto (4) pasa de ON a OFF.
1. Cuando la posicin del interruptor de llave de
contacto (4) pasa de ON a OFF, los contactos del
interruptor de llave de contacto (4) se abren. Luego,
la terminal M del interruptor de llave de contacto (4)
se vuelve 0 V.
2. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (14)
percibe que el interruptor de llave de contacto (4)
est apagado al supervisar el voltaje en el terminal
M del interruptor de llave de contacto (4) y lleva a
cabo los siguientes procesos.
3. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (14)
opera el circuito del mdulo de frenado externo
durante aproximadamente tres segundos para
descargar la energa del circuito de corriente DC.
4. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(14) suspende la corriente de excitacin para el
contactor (CTT302) (6) durante siete segundos
despus de detectar que el interruptor de llave
de contacto (4) est apagado. Luego, el contacto
principal (7) del contactor (CTT302) (6) se abre.
5. La fuente de alimentacin de 24 V se suspende.

Cuando se apaga el interruptor de apagado de


emergencia del motor
Cuando se apaga el interruptor de apagado de
emergencia del motor, la seal de estado de
dicho interruptor se enva al DSC (14) mediante
la comunicacin CAN, por lo que el DSC (14) se
detiene.
d PRECAUCIN: Cuando se suspenda la fuente
de alimentacin al presionar el interruptor de
apagado de emergencia del motor, el voltaje
DC (alto voltaje) no se descargar por la fuerza.
Tomar aproximadamente 10 minutos descargar
el voltaje DC (alto voltaje) a un nivel seguro de
voltaje.

T2-2-18
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

P24S 3 4

FU-01 B M
1 6
2 7
FL-01

11 21

F311
12 22

5 13 23
8
DC 24 V

9
A1 C2 A2 10
11
C1
PG P24X
B

12
13

14 P24C 15

Circuito de corriente DC de 24 V T8R7-02-02-003

1- Batera (24 V) 6- Contactor (CTT302) 10- Unidad de control de energa 13- Alternador DC 24 V
2- Conexin del fusible 7- Contacto principal (CS) 14- Controlador del sistema de
3- Fusible FU-01 8- Contacto auxiliar 11- Motor propulsin (DSC)
4- Interruptor de llave de contacto 9- Bobina de trabajo 12- Sensor de velocidad del motor 15- Conversor DC/DC
5- Fusible F311

T2-2-19
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de deteccin / supervisin del voltaje de


alimentacin
El tablero de control de propulsin (XDC01) (17) y Tablero de control de comunicacin (VDC07) (7)
el tablero de control de comunicacin (VDC07) (7) El tablero de control de comunicacin (VDC07) (7)
supervisan la reduccin del voltaje y el voltaje excesivo supervisa la reduccin del voltaje de la corriente VCC
de la fuente de alimentacin para detener el sistema de desde el conversor DC/DC (HDR10) (6). Cuando se
propulsin cuando sube el nivel anormal del voltaje de detecta una reduccin de voltaje, el tablero de control de
alimentacin. comunicacin (VDC07) (7) enva la informacin de falla al
Tablero de control de propulsin (XDC01) (17) tablero de control (XDC01) (17) y los controladores (CCU y
El tablero de control de propulsin (XDC01) (17) DLU) en la cabina.
supervisa la reduccin del voltaje de la corriente VCC
desde el conversor DC/DC (HDR10) (10).
Adems, el tablero de control de propulsin (XDC01)
(17) supervisa cuatro tipos de seales de deteccin
como la reduccin de voltaje/sobrevoltaje (P12C,
P24A, P24A y P24C) del tablero de interfaz (VIO14)
(12) y supervisa la seal de deteccin de reduccin de
voltaje (P12B y N12B) del tablero de interfaz (VIO15)
(8). Cuando se detecta sobrevoltaje o reduccin de
voltaje, las terminales relacionadas emitirn una seal
Lo (0 V). Cuando se detecta sobrevoltaje o reduccin
de voltaje, el tablero de control de propulsin (XDC01)
(17) detiene el sistema de propulsin y enva la
informacin de falla a los controladores (CCU y DLU) en
la cabina (CCU y DLU) a travs del tablero de control de
comunicacin (VDC07) (7) de manera simultnea.

Tablero de Tipo de fuente de Informacin de falla Criterios de Mensaje en pantalla


deteccin alimentacin deteccin de
de voltaje falla de voltaje
XDC01 VCC Reduccin de voltaje 4.46 V o menos Falla de control de potencia (VCC)
VIO14 N12C Reduccin de voltaje -10 8 V o menos Falla de control de potencia (P12C_N12C)
P12C Reduccin de voltaje 10 3 V o menos Falla de control de potencia (P12C_N12C)
P24A Reduccin de voltaje 15 V o menos Falla de control de potencia (P24A)
P24A Voltaje excesivo 32 2 V o ms Sobrevoltaje de control de potencia (P24A)
P24C Reduccin de voltaje 20 2 V o menos Falla de control de potencia (P24C)
VIO15 P12B Reduccin de voltaje 9 7 V o menos Falla de control de potencia (P12B)
N12B Reduccin de voltaje -10 1 V o menos Falla de control de potencia (P12B)
VDC07 VCC Reduccin de voltaje 4 42 V o menos VDC07 Falla de ejecucin
P12C Reduccin de voltaje 10 3 V o menos VDC07 Falla de ejecucin
N12C Reduccin de voltaje -10 8 V o menos VDC07 Falla de ejecucin

T2-2-20
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 3 4 5 6

DC 24 V

VCC
P12C
7

N12C
8
P12B

9
10
11
N12B
12
P24A

P24A P12C
13 16

P24C
14 15

P24A P24A P24C P12C P12B N12B VCC


P12C
17
N12C

T8DS-10-01-012

Tabla de control de deteccin/supervisin del voltaje de la corriente DC 24 V

1- Contactor (CTT302) 5- Mdulo de compensacin de 9- Deteccin de bajo voltaje 14- Deteccin de bajo voltaje
2- Unidad de control de energa voltaje 10- Conversor DC/DC 15- Deteccin de sobrevoltaje
(CS) 6- Conversor DC/DC (HDR10) 11- Deteccin de bajo voltaje 16- Deteccin de bajo voltaje
3- Filtro 7- Tablero de control de 12- Tablero de interfaz (VIO14) 17- Tablero de control de
4- Mdulo de proteccin de comunicacin (VDC07) 13- Deteccin de bajo voltaje propulsin (XDC01)
sobrevoltaje 8- Tablero de interfaz (VIO15)

T2-2-21
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

(En blanco)

T2-2-22
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Unidad reguladora del campo del alternador


auxiliar (AFR)
Descripcin
La unidad reguladora del campo del alternador
auxiliar (AFR) controla la corriente de excitacin del
devanado del campo del alternador de modo que el
voltaje de salida de la corriente trifsica producida
por el alternador auxiliar sea estabilizada a 220 V. El
controlador del sistema de propulsin (DSC) realiza
los siguientes controles para la unidad reguladora el
campo del alternador auxiliar (AFR).
Control de excitacin ON/OFF (encendido/apagado)
Deteccin de fallas
Control de restauracin de fallas

T2-2-23
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de excitacin ON/OFF (encendido/apagado)


La unidad reguladora del campo del alternador auxiliar
(AFR) (3) comienza a operar al encender el interruptor
de llave de contacto y cuando el motor alcanza la
velocidad de 600 min-1 o ms. Deja de operar cuando
se apaga el interruptor de llave de contacto.
1. Cuando se enciende el interruptor de llave de
contacto y el motor alcanza la velocidad de 600 min-1
o ms, el controlador del sistema de propulsin (DSC)
(12) enva un comando de funcionamiento (13) al
circuito de control de excitacin (11) en la unidad
reguladora del campo del alternador auxiliar (AFR) (3)
2. Para obtener ms informacin sobre el interruptor
de llave de contacto, consultar la seccin "Control de
energa de 24 V". Para obtener ms informacin sobre
el mtodo de deteccin de velocidad del motor,
consultar la seccin "Control de velocidad del motor".
3. La corriente de excitacin fluye a travs del
devanado de excitacin (7) cuando se inicia la
unidad reguladora del campo del alternador
auxiliar (AFR) (3) de modo que comience a generar
electricidad.
Para obtener ms informacin sobre el
funcionamiento de la unidad reguladora del campo
del alternador auxiliar (AFR) (3), consulte la seccin
"Funcionamiento de los componentes/Unidad
reguladora del campo del alternador auxiliar (AFR)".

T2-2-24
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3
AC 220 V

1 2 4 5 6

8 9 11

10

13
12

15
14
24 V

T8R8-02-02-004
Diagrama de control del ENCENDIDO/APAGADO de la excitacin del campo del alternador auxiliar

1- Motor 5- Circuito del condensador de 8- Circuito de deteccin de salida 12- Controlador del sistema de
2- Alternador auxiliar amortiguacin (C311A, B, and de corriente y excitacin de propulsin (DSC)
3- Unidad reguladora del campo R311) corriente 13- Comando de funcionamiento
del alternador auxiliar (AFR) 6- Circuito de compuerta 9- Circuito de deteccin del AFR
4- Circuito rectificador (D311) (TRS311) voltaje de salida 14- Cabina
7- Devanado de excitacin 10- Circuito de deteccin de fallas 15- Interruptor de restauracin de
11- Circuito de control de fallas de la propulsin AC
excitacin

T2-2-25
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de deteccin de fallas


El controlador del sistema de propulsin (DSC) (12)
supervisa la salida del circuito de deteccin de fallos
(10) en la unidad reguladora del campo del alternador
auxiliar (AFR) (3) y realiza el proceso de solucin
de problemas cuando detecta una falla. El circuito
de deteccin de fallas (10) detecta los siguientes
elementos. Consultar la seccin "Funcionamiento de
los componentes/Unidad reguladora del campo del
alternador auxiliar (AFR)" para obtener informacin
ms detallada.
Exceso de voltaje de salida del alternador auxiliar (2)
Reduccin de voltaje de salida del alternador auxiliar
(2)
Corriente de excitacin excesiva en el alternador
auxiliar (2)

1. Si se detecta un voltaje bajo, alto, o una corriente


excesivamente alta en el circuito de excitacin del
alternador auxiliar (2), el circuito de deteccin de
fallas (10) en la unidad reguladora del campo del
alternador auxiliar (AFR) (3) detiene el circuito de
excitacin y simultneamente enva una seal de
deteccin de fallas (13) al controlador del sistema
de propulsin (DSC) (12).

fNOTA: Cuando se detecta una falla, el circuito de


control de excitacin (11) se mantiene detenido hasta
que el controlador del sistema de propulsin (DSC) (12)
transmita una seal de restauracin de fallas (14). Para
obtener ms informacin, consultar la seccin "Control
de restauracin de fallas".

2. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (12)


enva la informacin de la falla a los controladores
(CCU y DLU) en la cabina.

T2-2-26
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3
AC 220 V

1 2 4 5 6

8 9 11

10

13 14
12

16
15
24 V

T8R8-02-02-005
Diagrama de control del ENCENDIDO/APAGADO de la excitacin del campo del alternador auxiliar

1- Motor 5- Circuito del condensador de 8- Circuito de deteccin de salida 12- Controlador del sistema de
2- Alternador auxiliar amortiguacin (C311A, B, and de corriente y excitacin de propulsin (DSC)
3- Unidad reguladora del campo R311) corriente 13- Seal de deteccin de fallas
del alternador auxiliar (AFR) 6- Circuito de compuerta 9- Circuito de deteccin del 14- Seal de restauracin de fallas
4- Circuito rectificador (D311) (TRS311) voltaje de salida 15- Cabina
7- Devanado de excitacin 10- Circuito de deteccin de fallas 16- Interruptor de restauracin de
11- Circuito de control de fallas de la propulsin AC
excitacin

T2-2-27
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de restauracin de fallas


Cuando se detiene la operacin de la unidad
reguladora del campo del alternador auxiliar (AFR)
(3) porque se detect una falla, el circuito de control
de excitacin (11) se mantiene detenido hasta que
el controlador del sistema de propulsin (DSC) (12)
transmita una seal de restauracin de fallas (13).
1. Al poner el interruptor de restauracin de fallas en
la propulsin de corriente alterna (15) en posicin
ENCENDIDO desde la cabina, el controlador del
sistema de propulsin (DSC) (12) enviar una seal
de restauracin de fallas (13) al circuito de control
de excitacin (11) en la unidad reguladora del
campo del alternador auxiliar (AFR) (3).
2. Se libera el circuito de control de excitacin (11) e
inicia el control de excitacin del alternador auxiliar
(2).

T2-2-28
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3
AC 220 V

1 2 4 5 6

8 9 11

10

13
12

15
14
24 V

T8R8-02-02-004
Diagrama de control del ENCENDIDO/APAGADO de la excitacin del campo del alternador auxiliar

1- Motor 5- Circuito del condensador de 8- Circuito de deteccin de salida 12- Controlador del sistema de
2- Alternador auxiliar amortiguacin (C311A, B y de corriente y excitacin de propulsin (DSC)
3- Unidad reguladora del campo R311) corriente 13- Comando de funcionamiento
del alternador auxiliar (AFR) 6- Circuito de compuerta 9- Circuito de deteccin del AFR
4- Circuito rectificador (D311) (TRS311) voltaje de salida 14- Cabina
7- Devanado de excitacin 10- Circuito de deteccin de fallas 15- Interruptor de restauracin de
11- Circuito de control de fallas de la propulsin AC
excitacin

T2-2-29
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

(En blanco)

T2-2-30
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Unidad reguladora del campo del alternador


principal (MFR)
Descripcin
La unidad rectificadora (REC) convierte la AC de tres
fases que produce el alternador principal en voltaje
DC. El voltaje DC es suministrado al inversor. La unidad
reguladora del campo del alternador principal (MFR)
controla la corriente de excitacin del alternador
principal para generar voltaje DC segn la velocidad
deseada del motor o la velocidad de desplazamiento.
La corriente de excitacin del alternador principal utiliza
la AC de tres fases que produce el alternador auxiliar.
La AC trifsica que produce el alternador principal fluye
al rectificador (STK301) a travs del disyuntor (CB302) y
se convierte a voltaje DC. El voltaje DC se convierte a la
corriente de excitacin del alternador principal a travs
del mdulo de excitacin del campo del alternador
principal (STK302) y es suministrado al devanado de
campo del alternador principal.

El controlador del sistema de propulsin (DSC) lleva a


cabo los siguientes controles para la unidad reguladora
del campo del alternador principal (MFR).
Control de excitacin ON/OFF (encendido/apagado)
Deteccin de fallas

T2-2-31
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de excitacin ON/OFF (encendido/apagado)


El control de excitacin de campo del alternador
principal (control de excitacin para el alternador
principal (3)) funciona durante los tres segundos entre
que se enciende el ventilador del alternador y se apaga
el interruptor de llave de contacto.

1. Despus de tres segudos a partir de que se


enciende el ventilador del alternador, el controlador
del sistema de propulsin (DSC) (18) comienza a
transmitir la compuerta de pulso de la excitacin
principal (16). El ancho de pulso de la compuerta
de pulso de la excitacin principal (16) se controla
para crear la velocidad deseada del motor y de
desplazamiento de la mquina.

Para obtener ms informacin acerca de la deteccin


de la velocidad de desplazamiento, consulte "Control/
deteccin de la velocidad de desplazamiento y la
direccin del motor de las ruedas".

Para obtener ms informacin acerca de la deteccin


de voltaje DC, consultar "Unidad de control del
funcionamiento de componentes/rectificadora (REC)".

2. La compuerta de pulso de excitacin principal (16)


es suministrada al mdulo de excitacin de campo
del alternador principal (STK302) (11).
3. El mdulo de excitacin de campo del alternador
principal (STK302) (11) convierte el voltaje DC
en el voltaje de propulsin a travs del mtodo
de mdulo de frenado extremo y suministra el
voltaje al devanado de excitacin (6) del alternador
principal (3). El alternador principal (3) produce un
voltaje alto AC de tres fases basado en la corriente
que fluye a travs del devanado de excitacin (6).

T2-2-32
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 3 4
T
6
2 5

AC 230 V
7 8 9 11 12 13
PG

14 15 10
17
16
18

24
25

19 20 21 22 23 26

27

29

30 28

Tabla de control de la excitacin de campo del alternador principal ON/OFF (encendido/apagado) T8R8-02-02-006

1- Motor 10- Unidad reguladora del campo 17- Pedal del acelerador 24- ERROR MFR
2- Sensor de velocidad del motor del alternador principal (MFR) 18- Controlador del sistema de 25- CB302 ON (encendido)
3- Alternador principal 11- Mdulo de excitacin de propulsin (DSC) 26- Deteccin de fallas
4- Alternador auxiliar campo del alternador principal 19- Deteccin de la velocidad de 27- Control de excitacin
5- Sensor de temperatura del (STK302) desplazamiento 28- Deteccin de la velocidad del
alternador 12- Rectificador (STK301) 20- Deteccin del ngulo de motor
6- Devanado de excitacin 13- Disyuntor (CB302) funcionamiento del acelerador 29- Control de la velocidad del
7- Motor de las ruedas 14- Sensor de velocidad de 21- Deteccin de voltaje DC motor
8- Unidad del inversor rotacin 22- Deteccin de temperatura del 30- Control del inversor
9- Unidad rectificadora 15- Voltaje DC alternador
16- Compuerta de pulso de 23- Deteccin de corriente de
excitacin principal excitacin

T2-2-33
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccin de fallas
El controlador del sistema de propulsin (DSC) (18)
lleva a cabo las siguientes detecciones de fallas de la
unidad reguladora del campo del alternador principal
(MFR) (10) y el disyuntor (CB302) (13).
Deteccin de sobrecarga o de cortocircuito del
disyuntor (CB302) (13)
Alta temperatura del mdulo de excitacin de
campo del alternador principal (STK302) (11)
Corriente de excitacin excesiva
Alta temperatura del alternador

Deteccin de sobrecarga o de cortocircuito del


disyuntor (CB302) (13)
1. Cuando la corriente de entrada de la unidad
reguladora del campo del alternador principal (MFR)
(10) se vuelve 150 A o ms, los contactos principales
y auxiliares del disyuntor (CB302) (13) se abren.
2. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (18)
recibe una seal de contacto del disyuntor (25).
3. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(18) percibe que el disyuntor est roto y enva la
informacin de falla a los controladores (CCU y DLU)
en la cabina.

Alta temperatura del mdulo de excitacin de campo


del alternador principal (STK302) (11)
1. El mdulo de excitacin del alternador principal
(STK302) (11) transmite una seal de deteccin de
falla (24) al controlador del sistema de propulsin
(DSC) (18) cuando la temperatura IGBT alcanza el
lmite mximo.
2. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (18)
percibe que es defectuoso y enva la informacin de
falla a los controladores (CCU y DLU) en la cabina.

T2-2-34
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 3 4
T
6
2 5

AC 230 V
7 8 9 11 12 13
PG

14 15 10
17
16
18

24
25

19 20 21 22 23 26

27

29

30 28

Tabla de control de la excitacin de campo del alternador principal ON/OFF (encendido/apagado) T8R8-02-02-006

1- Motor 10- Unidad reguladora del campo 17- Pedal del acelerador 24- ERROR MFR
2- Sensor de velocidad del motor del alternador principal (MFR) 18- Controlador del sistema de 25- CB302 ON (encendido)
3- Alternador principal 11- Mdulo de excitacin de propulsin (DSC) 26- Deteccin de fallas
4- Alternador auxiliar campo del alternador principal 19- Deteccin de la velocidad de 27- Control de excitacin
5- Sensor de temperatura del (STK302) desplazamiento 28- Deteccin de la velocidad del
alternador 12- Rectificador (STK301) 20- Deteccin del ngulo de motor
6- Devanado de excitacin 13- Disyuntor (CB302) funcionamiento del acelerador 29- Control de la velocidad del
7- Motor de las ruedas 14- Sensor de velocidad de 21- Deteccin de voltaje DC motor
8- Unidad del inversor rotacin 22- Deteccin de temperatura del 30- Control del inversor
9- Unidad rectificadora 15- Voltaje DC alternador
16- Compuerta de pulso de 23- Deteccin de corriente de
excitacin principal excitacin

T2-2-35
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Corriente de excitacin excesiva


1. El mdulo de excitacin de campo del alternador
principal (STK302) (11) detecta la corriente de
excitacin y enva la seal detectada al controlador
del sistema de propulsin (DSC) (18) internamente.
2. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (18)
percibe que es defectuoso cuando recibe corriente
de excitacin excesiva. Luego, enva la informacin
de falla a los controladores (CCU y DLU) en la cabina.

T2-2-36
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 3 4
T
6
2 5

7 8 9 11 12 13
PG

14 15 10
17
16
18

25

19 20 21 22 23 24 26

27

29

30 28

Tabla de control de la excitacin de campo del alternador principal ON/OFF (encendido/apagado) T8R8-02-02-007

1- Motor 10- Unidad reguladora del campo 17- Pedal del acelerador 24- Deteccin de voltaje VCC
2- Sensor de velocidad del motor del alternador principal (MFR) 18- Controlador del sistema de 25- CB302 ON (encendido)
3- Alternador principal 11- Mdulo de excitacin de propulsin (DSC) 26- Deteccin de fallas
4- Alternador auxiliar campo del alternador principal 19- Deteccin de la velocidad de 27- Control de excitacin
5- Sensor de temperatura del (STK302) desplazamiento 28- Deteccin de la velocidad del
alternador 12- Rectificador (STK301) 20- Deteccin del ngulo de motor
6- Devanado de excitacin 13- Disyuntor (CB302) funcionamiento del acelerador 29- Control de la velocidad del
7- Motor de las ruedas 14- Sensor de velocidad de 21- Deteccin de voltaje DC motor
8- Unidad del inversor rotacin 22- Deteccin de temperatura del 30- Control del inversor
9- Unidad rectificadora 15- Voltaje DC alternador
16- Compuerta de pulso de 23- Deteccin de corriente de
excitacin principal excitacin

T2-2-37
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Alta temperatura del alternador


1. El sensor de temperatura del alternador (5) convierte
la temperatura del ncleo del estator en el alternador
principal (3) en energa trmica electromotriz y le
suministra la seal de temperatura del alternador al
controlador del sistema de propulsin (DSC) (18).
2. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (18)
supervisa la temperatura del alternador y enva la
informacin de falla a los controladores (CCU y DLU)
en la cabina cuando detecta temperatura anormal
del alternador.

T2-2-38
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 3 4
T
6
2 5

7 8 9 11 12 13
PG

14 15 10
17
16
18

25

19 20 21 22 23 24 26

27

29

30 28

Tabla de control de la excitacin de campo del alternador principal ON/OFF (encendido/apagado) T8R8-02-02-007

1- Motor 10- Unidad reguladora del campo 17- Pedal del acelerador 24- Deteccin de voltaje VCC
2- Sensor de velocidad del motor del alternador principal (MFR) 18- Controlador del sistema de 25- CB302 ON (encendido)
3- Alternador principal 11- Mdulo de excitacin de propulsin (DSC) 26- Deteccin de fallas
4- Alternador auxiliar campo del alternador principal 19- Deteccin de la velocidad de 27- Control de excitacin
5- Sensor de temperatura del (STK302) desplazamiento 28- Deteccin de la velocidad del
alternador 12- Rectificador (STK301) 20- Deteccin del ngulo de motor
6- Devanado de excitacin 13- Disyuntor (CB302) funcionamiento del acelerador 29- Control de la velocidad del
7- Motor de las ruedas 14- Sensor de velocidad de 21- Deteccin de voltaje DC motor
8- Unidad del inversor rotacin 22- Deteccin de temperatura del 30- Control del inversor
9- Unidad rectificadora 15- Voltaje DC alternador
16- Compuerta de pulso de 23- Deteccin de corriente de
excitacin principal excitacin

T2-2-39
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

(En blanco)

T2-2-40
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de voltaje DC (alto voltaje)


Descripcin
El voltaje DC se produce al conmutar una salida AC alta
de tres fases desde el alternador principal mientras que
se acelera el motor.
El circuito de voltaje DC ajusta la salida de voltaje
DC para crear la velocidad deseada del motor y la
velocidad de desplazamiento de la mquina al utilizar
la unidad reguladora del campo del alternador
principal (MFR).
El controlador del sistema de propulsin (DSC) obtiene
la entrada desde el circuito de voltaje DC (unidad de
rectificador) y controla el voltaje DC.
Control de voltaje DC (alto voltaje)
Deteccin de temperatura del rectificador
Deteccin de salida de la corriente
Deteccin de salida del voltaje

T2-2-41
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de voltaje DC (alto voltaje) H. Mientras que el control de desaceleracin (control


de atraso) est en funcionamiento, la AC de tres
Las letras del alfabeto corresponden a las letras de la
fases que generan los motores de las ruedas (18,
figura que se muestra en la pgina siguiente.
19) es conmutada por los inversores (14, 17) para
A. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
producir voltaje DC. Para obtener ms informacin,
(24) recibe la seal de voltaje segn la posicin del
consulte Control de desplazamiento/control de
acelerador (30).
desaceleracin (control de atraso).
B. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(24) transmite la compuerta de pulso de excitacin
principal al circuito de la unidad (22) del regulador de
campo del alternador principal (MFR) (11). El ancho
del pulso de la compuerta principal de excitacin es
controlada segn la velocidad del motor, la velocidad
de desplazamiento de la mquina y el voltaje de
energa DC.
C. El circuito de la unidad reguladora del campo
del alternador principal (MFR) (22) suministra la
corriente de excitacin al devanado de excitacin del
alternador principal (11).
D. El Devanado de excitacin del alternador principal
(11) rota por la rotacin del motor (1) y el alto voltaje
AC de tres fases es generado segn la corriente de
excitacin.
E. El rectificador convierte la AC alta de tres fases a
voltaje DC en la unidad del rectificador (REC) (13) y
los condensadores la amortiguan en los inversores
(14, 17).
F. El sensor de voltaje en la unidad del rectificador
(REC) (13) detecta el voltaje DC y enva la seal de
deteccin al controlador del sistema de propulsin
(DSC) (24). El controlador del sistema de propulsin
(DSC) (24) controla el ancho de pulso de la
compuerta de pulso de la excitacin principal, que
se suministra al circuito de la unidad reguladora del
campo del alternador principal (MFR) (22) para crear
el voltaje DC, el cual corresponde con la velocidad
deseada del motor y la velocidad de desplazamiento
de la mquina.
G. Los sensores de velocidad de rotacin de los motores
de las ruedas izquierdos y derechos (18, 19) detectan
la velocidad de rotacin de los motores de las ruedas
(18, 19) y se envan las seales al controlador del
sistema de propulsin (DSC) (24). El controlador
del sistema de propulsin (DSC) (24) computa la
velocidad de desplazamiento con los datos de
especificacin, como el porcentaje de reduccin del
dispositivo de reduccin y el dimetro del neumtico.
La velocidad de desplazamiento es el promedio entre
la velocidad de desplazamiento derecha e izquierda.
La informacin de la velocidad de desplazamiento
se utiliza para ajustar el voltaje de la DC y tambin el
voltaje, la corriente y la frecuencia de la corriente AC
de tres fases que se suministra al motor de las ruedas.

T2-2-42
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 4

E 8
9
7

14 18
10
20 15
M

1 11 12 13

24 V M
16
C D 17 19
21
E

ECM 22 23

B F A 24 G

25

26

CCU 27 28 29 30 DLU 31 IDU 32

TQHA-02-02-003
Seal de control del flujo del alto voltaje DC mientras se acelera

1- Motor 8- Ventilador del motor de las 17- Inversor (izquierdo) 25- CAN (SAE-J1939)
2- Circuito de control de la ruedas 18- Motor de las ruedas (derecho) 26- CAN (KE-CAN)
temperatura del gabinete 9- Circuito del ventilador del 19- Motor de las ruedas (izquierdo) 27- Interruptor del freno de
3- Inversor auxiliar alternador 20- Alternador DC 24 V servicio
4- Motor de refrigeracin para 10- Ventilador del alternador 21- Unidad de control de 28- Interruptor de llave de contacto
el engranaje de reduccin de 11- Alternador principal alimentacin 29- Interruptor de la palanca de
desplazamiento 12- Alternador auxiliar 22- Unidad reguladora del campo cambios
5- Inversor auxiliar 13- Unidad del rectificador (REC) del alternador principal (MFR) 30- Pedal del acelerador
6- Inversor auxiliar 14- Inversor (derecho) 23- Unidad reguladora del campo 31- Interruptor
7- Bomba de refrigeracin 15- Recortador (derecho) del alternador auxiliar (AFR) 32- Pantalla de cristal lquido (LCD)
16- Recortador (izquierdo) 24- Controlador del sistema de
propulsin (DSC)

T2-2-43
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccin de temperatura de la unidad del


rectificador (TH1) (22)
1. El sensor de temperatura (TH1) (22) convierte la
temperatura de las aletas del rectificador (STK01)
(5) en resistencia y enva la seal de voltaje al
controlador del sistema de propulsin (DSC) (23).
2. Cuando la temperatura del rectificador es anormal,
el controlador del sistema de propulsin (DSC) (23)
determina el estado de falla y enva la informacin
de falla a los controladores (CCU, DLU) de la cabina.

T2-2-44
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

2 3 U

6 19
5 P

11
7 16
U
9
12
M 20
V
13 17
8
W
10 15
21 18

22 N
14

23

T8DS-10-01-005

1- Alternador principal 7- Resistor (R7A,B) 13- Resistor (R9C) 19- Voltaje DC


2- Devanado de excitacin 8- Resistor (R8A,B) 14- Resistor (R9D) 20- Unidad del inversor
3- Devanado del estator 9- Sensor de voltaje (DCPT1) 15- Sensor de voltaje (DCPT3) 21- Sensor de corriente (HCT2)
4- Unidad del rectificador (REC) 10- Sensor de voltaje (DCPT2) 16- Resistor (R10A) 22- Sensor de temperatura (TH1)
5- Rectificador (STK01) 11- Resistor (R9A) 17- Resistor (R10B) 23- Controlador del sistema de
6- Sensor de corriente (HCT1) 12- Resistor (R9B) 18- Resistor (R10C) propulsin (DSC)

T2-2-45
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Sensor de deteccin de corriente (HCT1, HCT2) (6,


21)
El sensor de deteccin de corriente (HCT1, HCT2) (6, 21)
detecta la corriente que fluye de la terminal positiva
del rectificador (STK01) (5) a travs de la unidad del
inversor (20) y tambin detecta la corriente que regresa
de la unidad del inversor (20) a la terminal negativa
del rectificador (STK01) (5). El sensor de deteccin de
corriente tipo aislante (HCT1, HCT2) (6, 21) detecta la
corriente al convertir la intensidad del campo magntico
producida alrededor del cable elctrico en voltaje.

1. El sensor de deteccin de corriente (HCT1) (6)


detecta la salida de corriente de la terminal positiva
y el sensor de deteccin de corriente (HTC2)
(21) detecta la salida de corriente de la terminal
negativa. La siguiente descripcin explica con un
ejemplo del mtodo de deteccin de corriente de
la terminal positiva. Algunos ejemplos de casos de
terminal negativa se indican con los caracteres { }.
2. El sensor de deteccin de corriente HCT1 (6) {sensor
de deteccin de corriente HTC2 (21)} detecta el
flujo de corriente de terminal positiva {negativa} del
rectificador (STK01) (5) y enva la seal de deteccin
al controlador del sistema de propulsin (DSC) (23).
3. Cuando la salida de corriente es superior a la
corriente especificada, el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (23) enva la informacin de falla a
los controladores (CCU, DLU) de la cabina.

T2-2-46
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

2 3 U

6 19
5 P

11
7 16
U
9
12
M 20
V
13 17
8
W
10 15
21 18

22 N
14

23

T8DS-10-01-005

1- Alternador principal 7- Resistor (R7A,B) 13- Resistor (R9C) 19- Voltaje DC


2- Devanado de excitacin 8- Resistor (R8A,B) 14- Resistor (R9D) 20- Unidad del inversor
3- Devanado del estator 9- Sensor de voltaje (DCPT1) 15- Sensor de voltaje (DCPT3) 21- Sensor de corriente (HCT2)
4- Unidad del rectificador (REC) 10- Sensor de voltaje (DCPT2) 16- Resistor (R10A) 22- Sensor de temperatura (TH1)
5- Rectificador (STK01) 11- Resistor (R9A) 17- Resistor (R10B) 23- Controlador del sistema de
6- Sensor de corriente (HCT1) 12- Resistor (R9B) 18- Resistor (R10C) propulsin (DSC)

T2-2-47
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Sensor de deteccin de voltaje (DCPT1, DCPT2,


DCPT3) (9, 10, 15)
Los sensores de deteccin de voltaje (DCPT1 (9),
DCPT2 (10) y DCPT3 (15)) detectan el voltaje DC entre
las siguientes terminales del rectificador (SKT01) (5):
terminal positiva y negativa, terminales del punto
central y positiva, y terminales del punto central y
negativa. La terminal del punto central es el punto que
se encuentra entre los resistores de divisin de voltaje
(R7A/R7B (7) y R8A/R8B (8)) que se conecta al GND.
Los sensores de voltaje tipo aislante (DCPT1 (9), DCPT2
(10) y DCPT3 (15)) detectan estos voltajes.

La deteccin de voltaje entre la terminal positiva y


negativa
1. El sensor de voltaje (DCPT3) (15) detecta el voltaje
DC entre las terminales positiva y negativa del
rectificador (SKT01) (5) y enva la informacin de
voltaje al controlador del sistema de propulsin
(DSC) (23). El voltaje detectado es el voltaje divisorio
por los resistores (R10A, R10B, R10C) (16, 17, 18).
2. Cuando el voltaje DC es superior a la corriente
especificada, el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (23) enva la informacin de falla a
los controladores (CCU, DLU) de la cabina.
3. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (23)
utiliza la salida de voltaje del sensor como voltaje
DC de retroalimentacin mientras que lleva a cabo
el control de excitacin de campo o control de
atraso del alternador principal.
4. Cuando el operador presiona el acelerador, el
controlador del sistema de propulsin (DSC) (23)
lleva a cabo el control de excitacin de campo del
alternador principal (1) para crear un voltaje DC que
sea proporcional a la velocidad deseada del motor
y la velocidad de desplazamiento de la mquina.
Para obtener informacin ms detallada, consultar
unidad reguladora del campo del alternador
principal (MFR).

T2-2-48
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

2 3 U

6 19
5 P

11
7 16
U
9
12
M 20
V
13 17
8
W
10 15
21 18

22 N
14

23

T8DS-10-01-005

1- Alternador principal 7- Resistor (R7A,B) 13- Resistor (R9C) 19- Voltaje DC


2- Devanado de excitacin 8- Resistor (R8A,B) 14- Resistor (R9D) 20- Unidad del inversor
3- Devanado del estator 9- Sensor de voltaje (DCPT1) 15- Sensor de voltaje (DCPT3) 21- Sensor de corriente (HCT2)
4- Unidad del rectificador (REC) 10- Sensor de voltaje (DCPT2) 16- Resistor (R10A) 22- Sensor de temperatura (TH1)
5- Rectificador (STK01) 11- Resistor (R9A) 17- Resistor (R10B) 23- Controlador del sistema de
6- Sensor de corriente (HCT1) 12- Resistor (R9B) 18- Resistor (R10C) propulsin (DSC)

T2-2-49
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Cuando el operador presiona el pedal de freno


elctrico, el controlador del sistema de propulsin
(DSC) (23) emite el pulso propulsor del mdulo de
frenado externo para descargar el sobrevoltaje DC. Para
obtener informacin ms detallada, consulte Inversor
del gabinete de control/FUNCIONAMIENTO DE LOS
COMPONENTES.

Deteccin de voltaje entre la terminal positiva y la


terminal del punto central o la terminal negativa y la
terminal del punto central
1. El sensor de voltaje (DCPT1) (9) detecta el voltaje DC
entre la terminal positiva del rectificador (SKT01) (5)
y la terminal del punto central y enva la informacin
de voltaje al controlador del sistema de propulsin
(DSC) (23). El voltaje detectado es el voltaje divisorio
por los resistores (R9A, R9B) (11, 12).
2. El sensor de voltaje (DCPT2) (10) detecta el voltaje DC
entre la terminal negativa del rectificador (SKT01) (5)
y la terminal del punto central y enva la informacin
de voltaje al controlador del sistema de propulsin
(DSC) (23). El voltaje detectado es el voltaje divisorio
por los resistores (R9D, R9C) (14, 13).
3. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (23)
enva la informacin de falla a los controladores
(CCU, DLU) en la cabina cuando la suma de los
voltajes entre la terminal positiva/del punto
central (voltaje en el sensor de voltaje (DCPT1) (9))
y el terminal negativa/terminal del punto central
(voltaje en el sensor de voltaje (DCPT2) (10)) es
superior al voltaje especificado.
4. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(23) detecta la falla a tierra y el bajo voltaje del
alternador al convertir la entrada de deteccin de
voltaje (VOLTAJE DCPG) en voltaje DC.

Falla a tierra:
El controlador del sistema de propulsin (DSC) (23)
detecta las diferencias de voltaje entre la terminal
positiva/terminal de punto central (voltaje en el
sensor de voltaje (DCPT1) (9)) y la terminal negativa/
terminal del punto central (voltaje en el sensor de
voltaje (DCPT2) (10)). Cuando las diferencias del
voltaje son superiores al voltaje especificado, el
controlador del sistema de propulsin (DSC) (23)
enva la informacin de falla a los controladores
(CCU, DLU) de la cabina.

T2-2-50
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

2 3 U

6 19
5 P

11
7 16
U
9
12
M 20
V
13 17
8
W
10 15
21 18

22 N
14

23

T8DS-10-01-005

1- Alternador principal 7- Resistor (R7A,B) 13- Resistor (R9C) 19- Voltaje DC


2- Devanado de excitacin 8- Resistor (R8A,B) 14- Resistor (R9D) 20- Unidad del inversor
3- Devanado del estator 9- Sensor de voltaje (DCPT1) 15- Sensor de voltaje (DCPT3) 21- Sensor de corriente (HCT2)
4- Unidad del rectificador (REC) 10- Sensor de voltaje (DCPT2) 16- Resistor (R10A) 22- Sensor de temperatura (TH1)
5- Rectificador (STK01) 11- Resistor (R9A) 17- Resistor (R10B) 23- Controlador del sistema de
6- Sensor de corriente (HCT1) 12- Resistor (R9B) 18- Resistor (R10C) propulsin (DSC)

T2-2-51
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Reduccin de potencia del alternador:


Cuando la salida de voltaje del alternador es del
50% o menos y su estado es continuo durante
ms de un segundo, el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (23) enva la informacin de falla a
los controladores (CCU, DLU) en la cabina.

T2-2-52
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

2 3 U

6 19
5 P

11
7 16
U
9
12
M 20
V
13 17
8
W
10 15
21 18

22 N
14

23

T8DS-10-01-005

1- Alternador principal 7- Resistor (R7A,B) 13- Resistor (R9C) 19- Voltaje DC


2- Devanado de excitacin 8- Resistor (R8A,B) 14- Resistor (R9D) 20- Unidad del inversor
3- Devanado del estator 9- Sensor de voltaje (DCPT1) 15- Sensor de voltaje (DCPT3) 21- Sensor de corriente (HCT2)
4- Unidad del rectificador (REC) 10- Sensor de voltaje (DCPT2) 16- Resistor (R10A) 22- Sensor de temperatura (TH1)
5- Rectificador (STK01) 11- Resistor (R9A) 17- Resistor (R10B) 23- Controlador del sistema de
6- Sensor de corriente (HCT1) 12- Resistor (R9B) 18- Resistor (R10C) propulsin (DSC)

T2-2-53
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

(En blanco)

T2-2-54
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control del motor


Descripcin
Hay cuatro modos de velocidad del motor. Modo de desaceleracin
1. Modo de marcha mnima baja El modo de desaceleracin minimiza la salida del
alternador principal mientras que se lleva a cabo el
2. Modo de marcha mnima en espera
control de atraso.
3. Modo de aceleracin Cuando el operador presiona el pedal elctrico
mientras que el interruptor de suspensin de la
4. Modo de desaceleracin
propulsin AC est en la posicin OFF (apagado), la
velocidad del motor disminuye gradualmente hasta
Modo de marcha mnima baja (650 min-1) la velocidad de marcha mnima baja en espera.
El modo de marcha mnima baja se establece cuando El motor mantiene la velocidad de marcha mnima
el sistema de propulsin falla o cuando se ingresa baja en espera hasta que se pisa el acelerador.
el comando de mantener la marcha mnima (KEEP
IDLE). A
La velocidad del motor es de 650 min-1 constantes.
1900
El motor no responder al acelerador.
Modo de marcha mnima en espera
(Durante la posicin punto muerto: aproximadamente 1
650 min-1 Durante Avanzar o Marcha atrs: 1200 min-1)
El modo de marcha mnima en espera proporciona
un bajo consumo de combustible y una respuesta
inmediata a la siguiente operacin.
Este modo se establece sin operar el acelerador o 2
pisar el pedal de freno elctrico. 1200
La velocidad del motor es de 650 min-1 cuando la
palanca de cambios es colocada en Punto muerto
(N) o el interruptor de suspensin de la propulsin 650
AC se encuentra en la posicin ON (encendido); es
de 1200 min-1 cuando la palanca de cambios est 0 96% B
colocada en la posicin Avanzar (F) o Marcha Atrs 3
T8DS-02-04-082
(R).
Cuando la palanca de cambios se coloca en
Punto muerto (N) o el interruptor de suspensin A- Comando de la velocidad del B- Recorrido del acelerador (%)
de la propulsin AC se coloca en la posicin motor (min-1)
ON (encendido), la velocidad del motor puede 1- La palanca de cambios se 2- La palanca de cambios se
acelerarse segn el ngulo de funcionamiento del coloca en Avanzar o Marcha coloca en punto muerto
pedal acelerador. Atrs 3- Marcha mnima en espera/
Modo de aceleracin (1200 min-1 a 1900 min-1) Marcha mnima baja
Cuando el operador presiona el acelerador, la
velocidad del motor se establece segn el ngulo de
funcionamiento del pedal acelerador.
La velocidad del motor se ajusta dentro de los 1200
min-1 a los 1900 min-1.

T2-2-55
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de la velocidad del motor


1. Presionar el acelerador (5). a

2. El sensor del acelerador convierte la posicin del


acelerador (5) en resistencia.
3. La resistencia en proporcin al ngulo de
funcionamiento del acelerador (5) se convierte en
una seal de voltaje y se enva al controlador del
sistema de propulsin (DSC) (7).
4. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(7) computa la velocidad deseada del motor
(8) recibida de la informacin de posicin del
acelerador (5) y la enva al mdulo de control del
motor (ECM).
5. El mdulo de control del motor (ECM) ajusta la
MQFB-01-001E
velocidad del motor con propiedad de estatismo
de 0 min-1 para Cummins o de 20 min-1 para el Pantalla de cristal lquido (LCD)
motor MTU en oposicin a la velocidad deseada
del motor (8). a- Tacmetro

T2-2-56
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

3
4

ECM
5 6

8
7

10

11

DLU 12 IDU
4

T8DS-10-01-006
Control de la velocidad del motor

1- Motor 5- Pedal del acelerador 8- Velocidad deseada del motor 11- CAN (KE-CAN)
2- Alternador principal y 6- Pedal de freno elctrico 9- Informacin de la velocidad 12- Pantalla de cristal lquido (LCD)
alternador auxiliar 7- Controlador del sistema de del motor
3- Sensor de velocidad del motor propulsin (DSC) 10- CAN (SAE-J1939)
4- Interior de la cabina

T2-2-57
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccin de la velocidad del motor


1. Cuando el motor comienza la rotacin, el engranaje a
de deteccin de la velocidad del motor que est
ensamblado sobre el cigeal del motor comienza
la rotacin.
2. El sensor de la velocidad del motor (3) crea el pulso
que est directamente relacionado a la velocidad
del motor y lo enva al mdulo de control del motor
(ECM) y al controlador del sistema de propulsin
(DSC) (7).
3. El mdulo de control del motor (ECM) y el
controlador del sistema de propulsin (DSC) (7)
convierten la frecuencia de la seal de entrada de
velocidad de rotacin (ENGINE SPEED PULSE-FB) en
la velocidad del motor.
MQFB-01-001E
4. El mdulo de control del motor (ECM) enva Pantalla de cristal lquido (LCD)
la informacin de la velocidad del motor a los
controladores (DLU y CCU) en la cabina a travs del a- Tacmetro
CAN (10).
5. La unidad de visualizacin de informacin (IDU)
muestra la velocidad del motor en el tacmetro (a)
que se muestra en la pantalla LCD (12).
6. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (7)
detecta la condicin de carga del motor al comparar
la informacin de velocidad del motor (9) y la
velocidad deseada del motor (8).
7. Cuando la informacin de velocidad el motor
(9) excede la velocidad deseada del motor
(8), el controlador del sistema de propulsin
(DSC) (7) emite la seal de que el motor est en
funcionamiento.

fNOTA: Cuando la velocidad del motor (FB) cae por


debajo del valor especificado despus de 30 segundos
a partir del arranque del motor (1) o el incremento
de sobrevelocidad, el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (7) enva la informacin de falla a los
controladores (CCU, DLU e IDU) en la cabina.

T2-2-58
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

3
4

ECM
5 6

8
7

10

11

DLU 12 IDU
4

T8DS-10-01-006
Control de la velocidad del motor

1- Motor 5- Pedal del acelerador 9- Informacin de la velocidad


2- Alternador principal y 6- Pedal de freno elctrico del motor
alternador auxiliar 7- Controlador del sistema de 10- CAN (SAE-J1939)
3- Sensor de velocidad del motor propulsin (DSC) 11- CAN (KE-CAN)
4- Interior de la cabina 8- Velocidad deseada del motor 12- Pantalla de cristal lquido (LCD)

T2-2-59
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de temperatura baja del aceite del motor


(para el motor MTU)
Cuando la temperatura del aceite del motor es baja,
como al momento de arrancar el motor, la velocidad de
marcha mnima baja del motor se establece en 800 min-1.
Cuando la temperatura del aceite del motor es alta,
la velocidad de marcha mnima baja del motor se
establece en 650 min-1.

T2-2-60
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de desplazamiento
Descripcin
El controlador del sistema de propulsin (DSC) controla
la velocidad del motor, el alternador y el inversor al
intercambiar datos con la unidad central de control
(CCU) de la cabina, la unidad de registro de datos (DLU),
la unidad de visualizacin de datos (IDU) y el mdulo
de control del motor (ECM), y al detectar cambios en
funcionamientos.
En esta seccin se explicarn los siguientes controles
de desplazamiento.

Arranque del Motor


Apagar el Motor
Control de Aceleracin
Control de Desaceleracin
Deteccin de Velocidad y Direccin de
desplazamiento
Deteccin de fallas

T2-2-61
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Arranque del motor M. El controlador del sistema de propulsin (DSC)


(24) ENCIENDE la unidad reguladora del campo del
Las referencias alfabticas corresponden a la imagen
alternador auxiliar (AFR) (23) y regula la corriente de
que se muestra en la pgina siguiente.
excitacin del alternador auxiliar (12) para mantener
A. Cuando se mueve el interruptor de la llave (28)
la salida de voltaje en 230 V constantes.
a posicin ENCENDIDO se suministran 24 V de
energa a la unidad de control de energa (CS) (21). N. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
Para obtener ms informacin sobre la unidad de (24) enciende el ventilador del alternador (10) al
control de energa (CS) (21) consulte la seccin ENCENDER el circuito (9) y al proveerle energa AC
FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES/Unidad trifsica generada por el alternador auxiliar (12).
de Control de Energa (CS) del gabinete de control.
O. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
B. La unidad de control de energa (CS) (21) suministra (24) enciende el ventilador del motor de la rueda
24 V de energa a la reserva de energa estabilizada, (8) y la bomba de refrigeracin (7) al ENCENDER el
lo que crea energa de 5 V, 12 V y 24 V, y las enva inversor auxiliar (INV301) (6) y al proveerle energa
a cada panel del controlador del sistema de AC trifsica al ventilador del motor (8) y a la bomba
propulsin (DSC) (24). de refrigeracin (7).
C. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(24) detecta que el interruptor de la llave (28) se
encuentra en posicin ENCENDIDO.
D. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
detecta la velocidad del motor.
E. Cuando la velocidad del motor alcanza o supera
los 600 min-1 se ENCIENDE el contactor (CCT302).
El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
mantiene la unidad de control de energa (CS) (21)
ENCENDIDA en lugar del interruptor de la llave (28)
F. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(24) controla que la unidad de control de energa
(CS) (21) permanezca ENCENDIDA. Si no se detecta
la unidad de control de energa (CS) (21), el
controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
considera que el contactor (CTT302) tiene fallas.
G. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
indica al mdulo de control del motor (ECM) la
velocidad deseada del motor en 650 min-1</67> .
H: El mdulo de control del motor (ECM) ajusta la
velocidad del motor a 0 min-1 de propiedad de
estatismo para los motores Cummins o a 20 min-1
para los motores MTU contra los 650 min-1de la
velocidad deseada del motor.
I. El sensor de velocidad del motor detecta la
velocidad del motor y enva la informacin al ECM y
al controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
J. La unidad de registro de datos (DLU) actualiza el
medidor de tiempo al recibir informacin del ECM.
K: La informacin del medidor de velocidad del
motor y tiempo de la DLU es enviada a la unidad de
visualizacin de datos (IDU).
L. La unidad de visualizacin de datos (IDU) muestra el
medidor de la velocidad del motor y el hormetro
en la pantalla LCS (32).

T2-2-62
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 4

8
9
7

14 18
10
15
20 M

1 11 12 13

24 V
M
16
H 5V
17 19
21 12 V
24V

A
B
I
ECM 22 23
G
D
N
E M O
C 24
F

25

26

A J K L

IDU
CCU 27 28 29 30 DLU 31 32

TQHA-02-02-004
Flujo de seal al arrancar el motor

1- Motor 8- Ventilador del motor de las 17- Inversor (izquierdo) 24- Controlador del sistema de
2- Circuito de control de la ruedas 18- Motor de las ruedas (derecho) propulsin (DSC)
temperatura del gabinete 9- Circuito del ventilador del 19- Motor de las ruedas (izquierdo) 25- CAN (SAE-J1939)
3- Inversor auxiliar (INV303) alternador 20- Alternador 26- CAN (KE-CAN)
4- Motor de refrigeracin para 10- Ventilador del alternador 21- Unidad de control de energa 27- Freno de servicio
el engranaje de reduccin de 11- Alternador principal (CS) 28- Interruptor de llave de contacto
desplazamiento 12- Alternador auxiliar 22- Unidad reguladora del campo 29- Palanca de cambios
5- Inversor auxiliar (INV302) 13- Unidad rectificadora del alternador principal (MFR) 30- Pedal del acelerador
6- Inversor auxiliar (INV301) 14- Inversor (derecho) 23- Unidad reguladora del campo 31- Interruptor
7- Bomba de refrigeracin 15- Recortador (derecho) del alternador auxiliar (AFR) 32- Pantalla de cristal lquido (LCD)
16- Recortador (izquierdo)

T2-2-63
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Apagado del motor


Las referencias alfabticas corresponden a la imagen
que se muestra en la pgina siguiente.
A. Coloque la palanca de cambios (29) en posicin
Punto muerto (N). En el caso de que no se detenga
el motor (1) inmediatamente luego de haber puesto
la palanca de cambios (29) en posicin Punto
muerto (N), el controlador del sistema de propulsin
(DSC) (24) detiene el inversor auxiliar (INV301) (6) a
los 10 minutos, y detiene el ventilador del motor de
las ruedas (8) y la bomba de refrigeracin (7).
B. Al poner el interruptor de la llave de contacto (28)
en posicin APAGADO se detiene la entrada al
controlador de sistema de propulsin (DSC) (24).
C. Al poner el interruptor de la llave de contacto (28)
en posicin APAGADO se apaga el motor (1).
D. Cuando el voltaje de salida del alternador DC 24 V
(20) es de 16 V o menos, la unidad central de control
(CCU) enva a la unidad de registro de datos (DLU)
la orden de detener el hormetro a travs del CAN
(KE-CAN) (26) y detiene el contador de horas.
E. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(24) detiene el control de la unidad reguladora
de campo del alternador principal (MFR) (22) y el
alternador principal (11) deja de generar energa.
F. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
APAGA el circuito del ventilador del alternador (9) y
detiene el ventilador (10)
E. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(24) detiene el control de la unidad reguladora
de campo del alternador auxiliar (AFR) (23) y el
alternador auxiliar (12) deja de generar energa.
H. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
opera los recortadores (15, 16) durante tres segundos
y descarga el voltaje DC hasta un nivel seguro.
I. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
detiene la unidad de control de energa (CS) (21) e
interrumpe la energa de 24 V para el suministro de
energa estabilizada.

T2-2-64
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 4

9 8
7

14 18
10
15
20 M

1 11 12 13 33
24 V
M
16
17 19
21

ECM
22 23

F I E G A H 24
B

25

D 26

CCU 27 28 29 30 DLU 31 IDU 32

TQHA-02-02-005
Flujo de seal al apagar el Motor

1- Motor 8- Ventilador del motor de las 16- Recortador (izquierdo) 24- Controlador del sistema de
2- Circuito de control de la ruedas 17- Inversor (izquierdo) propulsin (DSC)
temperatura del gabinete 9- Circuito del ventilador del 18- Motor de las ruedas (derecho) 25- CAN (SAE-J1939)
3- Inversor auxiliar (INV302) alternador 19- Motor de las ruedas (izquierdo) 26- CAN (KE-CAN)
4- Motor de refrigeracin para 10- Ventilador del alternador 20- Alternador 27- Freno convencional
el engranaje de reduccin de 11- Alternador principal 21- Unidad de control de energa 28- Interruptor de llave de contacto
desplazamiento 12- Alternador auxiliar (CS) 29- Palanca de cambios
5- Inversor auxiliar (INV302) 13- Unidad rectificadora 22- Unidad reguladora del campo 30- Pedal del acelerador
6- Inversor auxiliar (INV301) 14- Inversor (derecho) del alternador principal (MFR) 31- Interruptor
7- Bomba de refrigeracin 15- Recortador (derecho) 23- Unidad reguladora del campo 32- Pantalla de cristal lquido (LCD)
del alternador auxiliar (AFR) 33- Resistor de red

T2-2-65
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de aceleracin informacin, consulte la seccin "Control de voltaje


DC").
Las referencias alfabticas corresponden a la imagen
que se muestra en la pgina siguiente.
A. Al soltar el pedal del acelerador (30) el voltaje en H. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
proporcin a la posicin del pedal (30) es enviado al enva el voltaje, la corriente y la frecuencia de la
controlador del sistema de propulsin (DSC) (24) energa AC trifsica al circuito inversor en proporcin
a la posicin del pedal de aceleracin (30) y a la
B. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
velocidad de desplazamiento. El controlador del
detecta la posicin de la palanca de cambios (29).
sistema de propulsin (DSC) (24) controla el circuito
Cuando la palanca de cambios (29) se encuentra en
inversor. La energa AC trifsica se suministra a los
posicin Punto muerto (N), todo el control queda
motores de las ruedas (18, 19)
deshabilitado, a excepcin del control de velocidad
del motor. (Para obtener ms informacin, consulte la seccin
"Unidad inversora").
C. (a) Cuando la palanca de cambios (29) se encuentra
en posicin Punto muerto (N) y la palanca elevadora
o la caja de volteo se encuentra hacia arriba
(b) El freno de estacionamiento est ENCENDIDO
A
(c) El freno de carga/descarga est ENCENDIDO 1900
Cuando se dan todas las condiciones nombradas,
el controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
recibe de la unidad central de control (CCU) la orden
de inhibir la propulsin (INHIBIT PROPEL). Cuando
el freno de servicio (27) est ENCENDIDO, todo el
control queda inhabilitado, a excepcin del control
de velocidad del motor.
D. El controlador del sistema de propulsin (DSC) 1200
(24) recibe de la unidad de control central (CCU) la
orden de inhibir la propulsin (INHIBIT PROPEL) y de
mantener la marcha mnima (KEEP IDLE). Cuando 650
se enva la orden de inhibir la propulsin (INHIBIT
PROPEL) o de mantener la marcha mnima (KEEP 96% B
IDLE), la CCU detiene la aceleracin y considera que T8DS-02-04-082
la palanca de cambios (29) est en posicin de punto
Propiedades de la velocidad del motor
muerto, indiferentemente de su posicin real.
E. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24) A- Comando de la velocidad del B- Recorrido del acelerador (%)
interpreta la posicin del pedal de aceleracin (30) motor (min-1)
en la velocidad deseada, y enva la seal de pulso
(123,8 a 393,5 Hz / 650 a 1900 min-1) en proporcin
a la velocidad de motor deseada al ECM. El mdulo
de control del motor (ECM) controla la velocidad del
motor segn el valor deseado. (Para obtener ms
informacin, consulte la seccin "Control del Motor").
F. Cuando la palanca de cambios (29) se encuentra en
posicin marcha atrs (R), el controlador del sistema
de propulsin (DSC) (24) enva la seal a la CCU a
travs de la CAN (SAE-J1939) (25). Luego, la CCU
transmite la seal de alarma de reversa.
G. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(24) controla la unidad reguladora del campo
del alternador principal (MFR) (22) para que la
unidad rectificadora (13) cree el voltaje DC en
proporcin a la velocidad de motor y la velocidad de
desplazamiento. Se suministra la energa AC trifsica
de alto voltaje al circuito inversor. (Para obtener ms

T2-2-66
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 4

8
9
7

14 18
10
15
20 M

1 11 12 13

24 V
M
16
17 19
21

ECM
22 23

E G
B A F H H 24
C, D

25

26

CCU 27 28 29 30 DLU 31 IDU 32

TQHA-02-02-006
Flujo de seal al apagar el Motor

1- Motor 8- Ventilador del motor de las 17- Inversor (izquierdo) 24- Controlador del sistema de
2- Circuito de control de la ruedas 18- Motor de las ruedas (derecho) propulsin (DSC)
temperatura del gabinete 9- Circuito del ventilador del 19- Motor de las ruedas (izquierdo) 25- CAN (SAE-J1939)
3- Inversor Auxiliar (INV303) alternador 20- Alternador 26- CAN (KE-CAN)
4- Motor de refrigeracin para 10- Ventilador del alternador 21- Unidad de control de energa 27- Freno de servicio
el engranaje de reduccin de 11- Alternador principal (CS) 28- Interruptor de llave de contacto
desplazamiento 12- Alternador auxiliar 22- Unidad reguladora del campo 29- Palanca de cambios
5- Inversor auxiliar (INV302) 13- Unidad rectificadora del alternador principal (MFR) 30- Pedal del acelerador
6- Inversor auxiliar (INV301) 14- Inversor (derecho) 23- Unidad reguladora del campo 31- Interruptor
7- Bomba de refrigeracin 15- Recortador (derecho) del alternador auxiliar (AFR) 32- Pantalla de cristal lquido (LCD)
16- Recortador (izquierdo)

T2-2-67
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control del motor


Las referencias alfabticas corresponden a la imagen A
que se muestra en la pgina siguiente. 1900
A. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
recibe voltaje segn el ngulo operativo del pedal
de aceleracin (30) y lo transforma en la velocidad
deseada para el motor.
B. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(24) enva la seal de pulso en proporcin a la
velocidad de motor deseada al mdulo de control
de velocidad del motor (ECM). 1200
C. El ECM ajusta la velocidad del motor segn a la
velocidad de motor deseada. Tiene 0 min-1 de
propiedad de estatismo para los motores Cumming 650
o 20 min-1 para los motores MTU.
96% B
D. El sensor de velocidad del motor detecta la
T8DS-02-04-082
velocidad del la motor y enva al controlador del
sistema de propulsin (DSC) y al ECM. El controlador Propiedades de la velocidad del motor
del sistema de propulsin (DSC) (24) compara la
velocidad real del motor con la velocidad deseada. A- Comando de la velocidad del B- Recorrido del acelerador (%)
motor (min-1)
E. El ECM enva el dato de velocidad de motor a la DLU
a travs del CAN (SAE-J1939) (25). La DLU actualiza
el hormetro segn la velocidad del motor. 1 2

F. La DLU enva la informacin de la velocidad del


motor y del hormetro a la unidad de visualizacin
de datos (IDU) a travs del CAN (KE-KAN) (26)
G. La IDU muestra el medidor de la velocidad del
motor y el tiempo en la pantalla LCS (32).

MQFB-01-001E
Pantalla de cristal lquido (LCD)

1- Tacmetro 2- Contador de horas

T2-2-68
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 4

8
9
7

14 18
10
15
20 M

1 11 12 13

24 V
M
16
C
17 19
21
D

ECM 22 23

A
B 24

25

26

E F F

CCU 27 28 29 30 31 IDU 32
DLU

TQHA-02-02-007
Flujo de seal de control del motor en la aceleracin

1- Motor 8- Ventilador del motor de las 17- Inversor (izquierdo) 24- Controlador del sistema de
2- Circuito de control de la ruedas 18- Motor de las ruedas (derecho) propulsin (DSC)
temperatura del gabinete 9- Circuito del ventilador del 19- Motor de las ruedas (izquierdo) 25- CAN (SAE-J1939)
3- Inversor Auxiliar (INV303) alternador 20- Alternador 26- CAN (KE-CAN)
4- Motor de refrigeracin para 10- Ventilador del alternador 21- Unidad de control de energa 27- Freno de servicio
el engranaje de reduccin de 11- Alternador principal (CS) 28- Interruptor de llave de contacto
desplazamiento 12- Alternador auxiliar 22- Unidad reguladora del campo 29- Palanca de cambios
5- Inversor auxiliar (INV302) 13- Unidad rectificadora del alternador principal (MFR) 30- Pedal del acelerador
6- Inversor auxiliar (INV301) 14- Inversor (derecho) 23- Unidad reguladora del campo 31- Interruptor
7- Bomba de refrigeracin 15- Recortador (derecho) del alternador auxiliar (AFR) 32- Pantalla de cristal lquido (LCD)
16- Recortador (izquierdo)

T2-2-69
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de energa DC (alto voltaje)


Las referencias alfabticas corresponden a la imagen
que se muestra en la pgina siguiente.
A. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
enva voltaje segn el ngulo operativo del pedal
de aceleracin (30).
B. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
transmite el pulso de la compuerta de excitacin
principal a la unidad reguladora del campo (MFR)
(22) del alternador principal (11). El ancho de
pulso de la compuerta principal de excitacin
es controlada segn la velocidad del motor, la
velocidad de desplazamiento de la mquina y el
voltaje de energa DC.
C. La unidad reguladora del campo del alternador
principal (MRF) (22) suministra la corriente de
excitacin al devanado de excitacin del alternador
principal (11).
D. El devanado de excitacin del alternador principal
(11) rota por la rotacin del motor y genera alto
voltaje trifsico AC segn la corriente de excitacin.
E. La energa AC trifsica es convertida en voltaje DC
por el rectificador en la unidad rectificadora (13), el
voltaje se amortigua por el condensador y luego se
suministra a los inversores (14, 16).
F. El sensor de voltaje en la unidad rectificadora (13)
detecta el voltaje DC y enva la seal de deteccin
al controlador del sistema de propulsin (DSC) (24).
El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(24) controla el ancho de pulso de la compuerta
principal de excitacin que se suministra a la unidad
reguladora del campo del alternador principal (MRF)
(22) para crear el voltaje DC segn la velocidad de
motor y la velocidad de desplazamiento deseada de
la mquina.
G. Los sensores de velocidad de rotacin de los motores
de las ruedas izquierdos y derechos (18, 19) detectan
la velocidad de rotacin de los motores de las ruedas
(18, 19) y se envan las seales al controlador del
sistema de propulsin (DSC) (24). El controlador
del sistema de propulsin (DSC) (24) computa la
velocidad de desplazamiento con los datos de
especificacin, como el porcentaje de reduccin del
dispositivo de reduccin y el dimetro del neumtico.
La velocidad de desplazamiento es el promedio entre
la velocidad de desplazamiento derecha e izquierda.
La informacin de la velocidad de desplazamiento
se usa para controlar la cantidad de voltaje DC y el
suministro de voltaje, corriente y frecuencia de la
energa AC trifsica para los motores de las ruedas.

T2-2-70
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 4

6
E
8
9
7

14 18
10
15
20 M

1 11 12 13

24 V
M
16
C D
17 19
21
E

ECM 22 23

B F
A 24 G

25

26

CCU 27 28 29 30 DLU 31 IDU 32

TQHA-02-02-008
Flujo de seal de control del voltaje DC en la aceleracin

1- Motor 8- Ventilador del motor de las 17- Inversor (izquierdo) 24- Controlador del sistema de
2- Circuito de control de la ruedas 18- Motor de las ruedas (derecho) propulsin (DSC)
temperatura del gabinete 9- Circuito del ventilador del 19- Motor de las ruedas (izquierdo) 25- CAN (SAE-J1939)
3- Inversor auxiliar (INV303) alternador 20- Alternador 26- CAN (KE-CAN)
4- Motor de refrigeracin para 10- Ventilador del alternador 21- Unidad de control de energa 27- Freno de servicio
el engranaje de reduccin de 11- Alternador principal (CS) 28- Interruptor de llave de contacto
desplazamiento 12- Alternador auxiliar 22- Unidad reguladora del campo 29- Palanca de cambios
5- Inversor auxiliar (INV302) 13- Unidad rectificadora del alternador principal (MFR) 30- Pedal del acelerador
6- Inversor auxiliar (INV301) 14- Inversor (derecho) 23- Unidad reguladora del campo 31- Interruptor
7- Bomba de refrigeracin 15- Recortador (derecho) del alternador auxiliar (AFR) 32- Pantalla de cristal lquido (LCD)
16- Recortador (izquierdo)

T2-2-71
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control del inversor


Las referencias alfabticas corresponden a la F. Se detecta el valor de corriente de cada fase
imagen que se muestra en la pgina siguiente. de los motores de las ruedas (18, 19) y se enva
la informacin al controlador del sistema de
A. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
propulsin (DSC) (24). El controlador del sistema de
enva voltaje segn el ngulo operativo del pedal
propulsin (DSC) (24) ajusta el ancho de pulso de
de aceleracin (30).
las compuertas de los inversores (14, 17) para crear
B. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24) el flujo de corriente deseado.
detecta la posicin de la palanca de cambios (29).
G. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
(24). enva la informacin de velocidad de
realiza controles de seguimiento segn la posicin
desplazamiento a la unidad central de control (CCU)
de la palanca de cambios (29).
y a la unidad de registro de datos (DLU) a travs del
Punto muerto (N): El control del inversor se CAN (SAE-J1939) (25).
encuentra APAGADO cuando se detiene la mquina.
H. La CCU enva la informacin de la velocidad de
El control del inversor se encuentra ENCENDIDO
desplazamiento a la unidad de visualizacin de
cuando la mquina se desplaza.
datos (IDU) a travs del CAN (KE-KAN) (26).
Avanzar (F): Rota los motores de las ruedas (18, 19)
hacia adelante. I. La IDU muestra la informacin de velocidad de
Marcha atrs (R): Revierte el pulso de la compuerta desplazamiento en el velocmetro de la pantalla
del inversor en las fases U, V y W para invertir los LCD (32).
motores de las ruedas (18, 19).
C. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
suministra el pulso de la compuerta del inversor
a los inversores /14, 17) de los lados derecho e a b
izquierdo. El controlador del sistema de propulsin
(DSC) (24) controla el ancho de pulso y la frecuencia
del pulso de la compuerta del inversor (14, 17)
segn la posicin del pedal de aceleracin (30), la
velocidad de desplazamiento y la corriente que
fluye a travs de los motores de las ruedas (18, 19).
D. Los inversores (14, 17) convierten el voltaje DC
en alto voltaje AC trifsico y lo suministran a los
motores de las ruedas (18, 19). El voltaje, la corriente
y la frecuencia de la energa AC trifsica convertida
son controlados por el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (24) segn el ngulo operativo
del pedal de aceleracin (30) y la velocidad de
desplazamiento de la mquina.
MQFB-01-001E
E. Los sensores de velocidad de rotacin de los Pantalla de cristal lquido (LCD)
motores de las ruedas izquierdos y derechos (18, 19)
detectan la velocidad de rotacin de los motores a- Velocmetro b- Indicador de la palanca de
de las ruedas (18, 19) y se envan las seales al cambios
controlador del sistema de propulsin (DSC) (24).
El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24)
computa la velocidad de desplazamiento con los
datos de especificacin, como el porcentaje de
reduccin del dispositivo de reduccin y el dimetro
del neumtico. La velocidad de desplazamiento es
el promedio entre la velocidad de desplazamiento
derecha e izquierda. La informacin de la velocidad
de desplazamiento se usa para controlar la cantidad
de voltaje DC y el suministro de voltaje, corriente
y frecuencia de la energa AC trifsica para los
motores de las ruedas.

T2-2-72
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 4

9 8
D
7

14 18
10
15
20 M

1 11 12 13

24 V
M
16
17 19
21
D

ECM 22 23

B A G C C F 24 E

25

26

G H I

CCU 27 28 29 30 DLU 31 IDU 32

TQHA-02-02-009
Flujo de seal de control del inversor en la aceleracin

1- Motor 8- Ventilador del motor de las 17- Inversor (izquierdo) 24- Controlador del sistema de
2- Circuito de control de la ruedas 18- Motor de las ruedas (derecho) propulsin (DSC)
temperatura del gabinete 9- Circuito del ventilador del 19- Motor de las ruedas (izquierdo) 25- CAN (SAE-J1939)
3- Inversor auxiliar (INV303) alternador 20- Alternador 26- CAN (KE-CAN)
4- Motor de refrigeracin para 10- Ventilador del alternador 21- Unidad de control de energa 27- Freno de servicio
el engranaje de reduccin de 11- Alternador principal (CS) 28- Interruptor de llave de contacto
desplazamiento 12- Alternador auxiliar 22- Unidad reguladora del campo 29- Palanca de cambios
5- Inversor auxiliar (INV302) 13- Unidad rectificadora del alternador principal (MFR) 30- Pedal del acelerador
6- Inversor auxiliar (INV301) 14- Inversor (derecho) 23- Unidad reguladora del campo 31- Interruptor
7- Bomba de refrigeracin 15- Recortador (derecho) del alternador auxiliar (AFR) 32- Pantalla de cristal lquido (LCD)
16- Recortador (izquierdo)

T2-2-73
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de desaceleracin (control de retraso)


H. El sensor de corriente en los inversores (14, 17)
Las referencias alfabticas corresponden a la imagen
detecta la corriente de salida de cada fase y enva
que se muestra en la pgina siguiente.
los datos al controlador del sistema de propulsin
A. Suelte el pedal de aceleracin (30) y presione el
(DSC) (24). El controlador del sistema de propulsin
pedal de freno elctrico. El controlador del sistema
(DSC) (24) ajusta la frecuencia de los inversores (14,
de propulsin (DSC) (24) recibe voltaje segn el
17) y el ancho de pulso de la compuerta para crear
ngulo operativo del pedal de freno elctrico.
la corriente en proporcin al ngulo operativo del
B. El controlador del sistema de propulsin (DSC) pedal de freno elctrico.
(24) reduce la velocidad de motor deseada a la
I. El sensor de voltaje en la unidad rectificadora
velocidad de relent (1200 min-1)</1245>.
(13) detecta el voltaje de los condensadores de
C. El controlador del sistema de propulsin (DSC) amortiguacin y enva los datos al controlador del
(24) ajusta el ancho de pulso de la compuerta sistema de propulsin (DSC) (24).
principal de excitacin que se suministra a la
J. Cuando el voltaje DC de la unidad rectificadora (13)
unidad reguladora del campo del alternador
alcanza los valores predeterminados, el controlador
principal (MFR) (22) para minimizar la corriente de
del sistema de propulsin (DSC) (24) crea el pulso
excitacin que fluye a travs del alternador principal
de compuerta del recortador y lo suministra al
(11). El alternador principal (11) quita la energa
circuito de los recortadores (15, 16) en la unidad
mnima producida por el magnetismo residual del
inversora. El ancho de pulso de la compuerta del
devanado del campo.
recortador se controla segn la diferencia entre el
D. A lo que los motores de las ruedas (18, 19) rotan por voltaje DC y los valores de voltaje predeterminados.
la fuerza exterior en los neumticos son operados
K. Si el voltaje DC supera los valores predeterminados,
como un alternador trifsico. Se suministra la
el circuito de los recortadores (15, 16) descarga
energa AC trifsica de alto voltaje generada al
el voltaje DC a travs de los resistores de la red
circuito inversor.
(33), reduce el voltaje y mantiene los valores
E. Los sensores de velocidad de rotacin de los predeterminados.
motores de las ruedas izquierdos y derechos (18, 19)
L. Cuando la velocidad de desplazamiento se reduce
detectan la velocidad de rotacin de los motores
a 0,5 km/h o menos, el controlador del sistema de
de las ruedas (18, 19) y se envan las seales al
propulsin (DSC) (24) crea la seal de solicitud de
controlador del sistema de propulsin (DSC) (24).
freno de la mquina y la enva a la unidad central de
El controlador del sistema de propulsin (DSC)
control (CCU).
(24) computa la velocidad de desplazamiento con
los datos de especificacin, como el porcentaje
de reduccin del dispositivo de reduccin y el
fNOTA: A lo que el efecto de desaceleracin se reduce
cuando la velocidad de desplazamiento es de 0.5 km/h
dimetro del neumtico. o menos, la mquina se detiene al utilizar el freno
F. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (24) convencional hidrulico. (Combinacin de Frenos)
enva el pulso de las compuertas de los inversores
(14, 17) a la unidad inversora. El pulso de las
compuertas de los inversores (14, 17) cambia los
inversores (14, 17) a un ritmo levemente ms lento
que la velocidad de los motores de las ruedas (18,
19). Se controla el tiempo de retardo segn el
ngulo operativo del pedal de freno elctrico y la
corriente que fluye a travs de los motores de las
ruedas (18, 19). Por lo tanto, la fuerza de torque que
provoca el freno se genera en los motores de las
ruedas (18, 19) y se desacelera la mquina.
G. La energa AC trifsica que generan los motores
de las ruedas (18, 19) se conmuta en los inversores
(14, 17) y se carga en los condensadores de
amortiguacin.

T2-2-74
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 4

D
D 8
9
7 K

14 18
10 G 15
20 34

1 11 12 13 33
24 V
34
16
G 17 19
21
K

ECM 22 23

B C I J F F H
J
24 E
K A

25

26

CCU 27 28 29 30 DLU 31 IDU 32

TQHA-02-02-010
Flujo de seal del control de desaceleracin

1- Motor 8- Ventilador del motor de las 17- Inversor (izquierdo) 25- CAN (SAE-J1939)
2- Circuito de control de la ruedas 18- Motor de las ruedas (derecho) 26- CAN (KE-CAN)
temperatura del gabinete 9- Circuito del ventilador del 19- Motor de las ruedas (izquierdo) 27- Freno de servicio
3- Inversor auxiliar (INV303) alternador 20- Alternador 28- Interruptor de llave de contacto
4- Motor de refrigeracin para 10- Ventilador del alternador 21- Unidad de control de energa 29- Palanca de cambios
el engranaje de reduccin de 11- Alternador principal (CS) 30- Pedal del acelerador
desplazamiento 12- Alternador auxiliar 22- Unidad reguladora del campo 31- Interruptor
5- Inversor auxiliar (INV302) 13- Unidad rectificadora del alternador principal (MFR) 32- Pantalla de cristal lquido (LCD)
6- Inversor auxiliar (INV301) 14- Inversor (derecho) 23- Unidad reguladora del campo 33- Resistor de red
7- Bomba de refrigeracin 15- Recortador (derecho) del alternador auxiliar (AFR) 34- Ventilador de red
16- Recortador (izquierdo) 24- Controlador del sistema de
propulsin (DSC)

T2-2-75
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccin de velocidad y direccin de 1


desplazamiento
Los motores de las ruedas izquierdo y derecho tienen
dos sensores de velocidad (A y B) (1) respectivamente.
Los sensores de velocidad (A y B) (1) convierten el
flujo magntico que crea el engranaje de deteccin
de velocidad (2) montado en el eje del motor de las
ruedas en voltaje. A lo que se montan dos sensores de
velocidad (A y B) (1) y cambia la mitad del ancho de los
dientes, producen ondas de seal con 90 grados de
diferencia de fase.

Deteccin de velocidad de desplazamiento


La velocidad de desplazamiento de la mquina se
computa segn la velocidad de rotacin del motor
de las ruedas, ritmo de reduccin y dimetro del
neumtico. La velocidad de desplazamiento es el
promedio entre la velocidad de desplazamiento
derecha e izquierda. La unidad de registro de datos
(DLU) recibe la informacin de la velocidad de
desplazamiento y computa la velocidad de traslado
2 T8DS-02-01-017
y la distancia recorrida. La DLU enva la velocidad y
la distancia computada a la unidad de visualizacin
1- Sensores de velocidad (A y B) 2- Engranaje
de datos (IDU) y la IDU muestra la informacin en la
pantalla LCD.

Deteccin de direccin de desplazamiento


El controlador del sistema de propulsin (DSC)
detecta si la direccin de desplazamiento es hacia
adelante o hacia atrs segn la diferencia de fase de 3 90
onda entre el pulso A y el pulso B. A
4

3
90
B
4

T8DS-02-01-066

A- Avanzar B- Marcha atrs

3- Pulso A 4- Pulso B

T2-2-76
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

U 4
3
V 7

5 6

T8DS-10-01-013

Circuito de funcionamiento del motor de las ruedas

1- Unidad inversora (INV) 5- Sensor de temperatura 7- Sensor de velocidad de 8- Controlador del sistema de
2- Motor de las ruedas 6- Sensor de velocidad de rotacin del motor B propulsin (DSC)
3- Devanado del estator rotacin del motor A
4- Rotor

T2-2-77
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccin de fallas del sensor de velocidad de


rotacin B (7) (durante la rotacin a alta velocidad)
Cuando el pulso A genera seis pulsos y no se genera
ningn pulso B, el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (8) enva la informacin de la falla a
los controladores (CCU y DLU) en la cabina.

Deteccin de fallas del sensor de velocidad de


rotacin A (6) (durante la rotacin a alta velocidad)
Cuando el pulso B genera seis pulsos y no se genera
ningn pulso A, el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (8) enva la informacin de la falla a
los controladores (CCU, DLU e IDU) en la cabina.

Deteccin de abertura en el sensor de velocidad del


motor o limitacin en la propulsin
Cuando se arranca la mquina en un estado en el cual
no se puede detectar la velocidad, el controlador del
sistema de propulsin (DSC) (8) detecta el problema
que provoca que la mquina no pueda arrancar
normalmente y enva la informacin de la falla a los
controladores (CCU y DLU) en la cabina.

T2-2-78
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

U 4
3
V 7

5 6

T8DS-10-01-013

Circuito de funcionamiento del motor de las ruedas

1- Unidad inversora (INV) 5- Sensor de temperatura 7- Sensor de velocidad de 8- Controlador del sistema de
2- Motor de las ruedas 6- Sensor de velocidad de rotacin del motor B propulsin (DSC)
3- Devanado del estator rotacin del motor A
4- Rotor

T2-2-79
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccin de temperatura
1. Los sensores de temperatura (5) convierten la
temperatura del devanado del estator en el motor
de las ruedas en voltaje termal electromotriz.
2. La salida del sensor de temperatura (5) se enva al
controlador del sistema de propulsin (DSC) (8).
3. Cuando la temperatura del devanado del estator del
motor de las ruedas es anormal, el controlador del
sistema de propulsin (DSC) (8) determina el estado
de la falla y enva la informacin a los controladores
(CCU y DLU) en la cabina.

T2-2-80
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

U 4
3
V 7

5 6

T8DS-10-01-013

Circuito de funcionamiento del motor de las ruedas

1- Unidad inversora (INV) 5- Sensor de temperatura 7- Sensor de velocidad de 8- Controlador del sistema de
2- Motor de las ruedas 6- Sensor de velocidad de rotacin del motor B propulsin (DSC)
3- Devanado del estator rotacin del motor A
4- Rotor

T2-2-81
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

(En blanco)

T2-2-82
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Otros controles de desplazamiento


Control de retraso automtico
Configuracin para habilitar el retraso automtico
1. Al presionar la posicin baja (6) del interruptor
principal de control de crucero/retraso automtico
(1) en la consola del asiento del operador, la unidad 3 2 1
de control central (CCU) (10) acepta la seal de
encendido del retraso automtico (AUTO RETARD
SWITCH).
2. La CCU (10) emite la seal de habilitacin del retraso
automtico (AUTO RETARD ENABLE) al controlador
del sistema de propulsin (DSC) (7) para habilitar la
funcin de retraso automtico.
M8R7-01-004
3. La CCU (10) emite la seal de encendido del
retraso automtico (AUTO RETARD) a la unidad de
visualizacin de informacin (IDU) (14).
1
4. La IDU (14) muestra el mensaje "AUTO RETARD"
(retraso automtico) con un color de fondo negro
en el rea central del velocmetro en la pantalla LCD
(3).
4 5 6

M8R8-01-060

7 8

1, 2 10 11

12

13 14 3

TQHA-02-02-011

1- Interruptor principal del control 3- Pantalla de cristal lquido (LCD) 7- Controlador del sistema de 11- Unidad de registro de datos
de crucero/retraso automtico 4- Control de crucero ENCENDIDO propulsin (DSC) (DLU)
2- Interruptor de configuracin 5- OFF (APAGADO) 8- Mdulo de control del motor 12- BUS CAN (KE-CAN)
de la velocidad del control de 6- Retraso automtico (ECM) 13- Panel de control
crucero/retraso automtico ENCENDIDO 9- BUS CAN (SAE-J1939) 14- Unidad de visualizacin de
10- Unidad central de control (CCU) informacin (IDU)

T2-2-83
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Funcionamiento del retraso automtico


1. El retraso automtico comienza al presionar el 6. Cuando la mquina se detiene, el sistema se inicializa
interruptor de configuracin de velocidad del control al estado de habilitacin del restraso automtico
de crucero/retraso automtico (2) en la consola (a). Para activar nuevamente el control de retraso
del asiento del operador. El interruptor es de tipo automtico, es necesario operar nuevamente el
momentneo. interruptor de configuracin de velocidad (2).
2. Bajo la condicin de habilitacin del retraso 7. Incluso cuando la mquina se detiene, al presionar el
automtico (a) (consultar Configuracin para habilitar interruptor de configuracin de velocidad del control
el retraso automtico); al colocar el interruptor de de crucero/retraso automtico (2) en la parte superior
configuracin de velocidad del control de crucero/ (DECEL) (4), la velocidad inicial puede disminuir a
retraso automtico (2) en la posicin superior un paso de 1 km/h por cada vez que se presiona
(SET) (4) mientras la mquina se est moviendo, dicho interruptor. Al presionar el interruptor en la
el controlador del sistema de propulsin (DSC) (7) parte inferior (ACCEL) (6), la velocidad inicial puede
establece el valor de velocidad de desplazamiento aumentar un paso de 1 km/h por cada vez que se
actual como velocidad inicial, y da inicio al control presiona dicho interruptor. Cuando se presiona el
de retraso automtico. Por otro lado, al colocar el interruptor de configuracin de velocidad (2) durante
interruptor en la posicin inferior (RESUM) (6), el DSC ms de 2 segundos, la velocidad inicial puede
(7) establece el valor previo de velocidad inicial como cambiar a 3 km/h.
una configuracin de velocidad, y da inicio al control
La velocidad inicial se visualiza en el exterior del
de retraso automtico. El color de fondo del mensaje
velocmetro en la pantalla LCD (3) como ciclos
"AUTO RETARD" que se encuentra en el rea central
amarillos en forma de aro.
del velocmetro cambia de negro a verde cuando
comienza el control. Al presionar la parte inferior (RESUM) (6) del
interruptor de configuracin de velocidad del control
3. Cuando la mquina se est moviendo por encima
de crucero/retraso automtico (2) mientras que se
de la velocidad de desplazamiento inicial (b); al
mueve bajo la condicin descrita anteriormente, se
colocar el interruptor de configuracin de velocidad
establece la velocidad inicial nueva y se da inicio al
del control de crucero/retraso automtico (2) en
retraso automtico.
la posicin superior (DECEL) (4), la CCU (10) enva
la seal de desaceleracin (DECEL) al DSC (7). La
velocidad inicial aumenta a un paso de 1 km/h por
cada empuje. La velocidad inicial se visualiza en el
exterior del velocmetro en la pantalla LCD (3) como
ciclos amarillos en forma de aro.
4. Cuando el operador presiona el acelerador mientras
el retraso automtico est en funcionamiento (b), a
el DSC (7) prioriza la funcin de aceleracin y libera
el control de retraso automtico (c); el estado del
sistema ser restaurado al estado de habilitacin del
c
retraso automtico (a).
5. Cuando el operador presiona el pedal de freno
b
elctrico mientras el retraso automtico est en
funcionamiento (b), la seal del pedal del freno
elctrico (RETARD BRAKE SWITCH) se enva al DSC
(7). El DSC (7) prioriza la funcin del freno bajo la a- Estado de habilitacin del c- Liberacin
condicin de control de retraso automtico (b), retraso automtico
a- Estado de funcionaiento del
y reduce la velocidad de desplazamiento de la
retraso automtico
mquina. Cuando el operador libera el pedal de freno
elctrico, la velocidad inicial del retraso automtico
se establece de nuevo.

T2-2-84
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 2 1

M8R7-01-004

4 5 6

M8R8-01-061

7 8

1, 2 10 11

12

13 14 3

TQHA-02-02-011

1- Interruptor principal del control 4- SET o DECEL 8- Mdulo de control del motor 12- BUS CAN (KE-CAN)
de crucero/retraso automtico 5- Neutral (ECM) 13- Panel de control
2- Interruptor de configuracin 6- RESUME o ACCEL 9- BUS CAN (SAE-J1939) 14- Unidad de visualizacin de
de la velocidad del control de 7- Controlador del sistema de 10- Unidad central de control (CCU) informacin (IDU)
crucero/retraso automtico propulsin (DSC) 11- Unidad de registro de datos
3- Pantalla de cristal lquido (LCD) (DLU)

T2-2-85
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

(En blanco)

T2-2-86
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control del control de crucero


Configuracin para habilitar el control de crucero
1. Al presionar la posicin inferior (4) del interruptor
principal de control de crucero/retraso automtico
(1) en la consola del asiento del operador, la unidad
de control central (CCU) (10) acepta la seal de
encendido del control de crucero (AUTO CRUISE 3 2 1
SWITCH).
2. La CCU (10) emite la seal de habilitacin del
control de crucero (AUTO CRUISE ENABLE) al
controlador del sistema de propulsin (DSC) (7) para
habilitar la funcin de control de crucero.
3. La CCU (10) emite la seal de encendido del
control de crucero (AUTO CRUISE) a la unidad de M8R7-01-004
visualizacin de informacin (IDU) (14).
4. La IDU (14) muestra el mensaje "AUTO CRUISE"
con un color de fondo negro en el rea central del
1
velocmetro en la pantalla LCD (3).

4 5 6

M8R8-01-060

7 8

1, 2 10 11

12

13 14 3

TQHA-02-02-011

1- Interruptor principal del control 3- Pantalla de cristal lquido (LCD) 7- Controlador del sistema de 11- Unidad de registro de datos
de crucero/retraso automtico 4- Control de crucero ENCENDIDO propulsin (DSC) (DLU)
2- Interruptor de configuracin 5- OFF (APAGADO) 8- Mdulo de control del motor 12- BUS CAN (KE-CAN)
de la velocidad del control de 6- Retraso automtico (ECM) 13- Panel de control
crucero/retraso automtico ENCENDIDO 9- BUS CAN (SAE-J1939) 14- Unidad de visualizacin de
10- Unidad central de control (CCU) informacin (IDU)

T2-2-87
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Funcionamiento del control de crucero 7. Incluso cuando la mquina se detiene, al presionar


1. El control de crucero comienza al presionar el el interruptor de configuracin de velocidad del
interruptor de configuracin de velocidad del control de crucero/retraso automtico (2) en la
control de crucero/retraso automtico (2) en la parte superior (DECEL) (4), la velocidad inicial
consola del asiento del operador. El interruptor es puede disminuir a un paso de 1 km/h por cada
de tipo momentneo. vez que se presiona dicho interruptor. Al presionar
el interruptor en la parte inferior (ACCEL) (6),
2. Bajo la condicin de habilitacin del control de
la velocidad inicial puede aumentar un paso
crucero (a) (consultar Configuracin para habilitar
de 1 km/h por cada vez que se presiona dicho
el control de crucero); al colocar el interruptor de
interruptor. Cuando se presiona el interruptor de
configuracin de velocidad del control de crucero/
configuracin de velocidad (2) durante ms de 2
retraso automtico (2) en la posicin superior
segundos, la velocidad inicial puede cambiar a 3
(SET) (4) mientras la mquina se est moviendo,
km/h.
el controlador del sistema de propulsin (DSC) (7)
establece el valor de velocidad de desplazamiento La velocidad inicial se visualiza en el exterior del
actual como velocidad inicial, y da inicio al control velocmetro en la pantalla LCD (3) como ciclos
del control de crucero. Por otro lado, al colocar el amarillos en forma de aro.
interruptor en la posicin inferior (RESUM) (6), el
Al presionar la parte inferior (RESUM) (6) del
DSC (7) establece el valor previo de velocidad inicial
interruptor de configuracin de velocidad
como una configuracin de velocidad, y da inicio al
del control de crucero/retraso automtico (2)
control del control de crucero. El color de fondo del
mientras que se mueve bajo la condicin descrita
mensaje "AUTO CRUISE" que se encuentra en el rea
anteriormente, se establece la velocidad inicial
central del velocmetro cambia de negro a verde
nueva y se da inicio al control de crucero.
cuando comienza el control.
3. Mientras la mquina se est moviendo por encima
de la velocidad de desplazamiento inicial (b); al
colocar el interruptor de configuracin de velocidad a
del control de crucero/retraso automtico (2) en
la posicin superior (DECEL) (4), la CCU (10) enva
la seal de desaceleracin (DECEL) al DSC (7). La
c
velocidad inicial aumenta a un paso de 1 km/h por
cada empuje. La velocidad inicial se visualiza en el
exterior del velocmetro en la pantalla LCD (3) como b
ciclos amarillos en forma de aro.
4. Cuando el operador presiona el acelerador durante
el estado de funcionamiento del control de crucero a- Estado de habilitacin del c- Liberacin
(b), el DSC (7) prioriza la funcin de aceleracin y control de crucero
a- Estado de funcionamiento
aumenta la velocidad de desplazamiento. Cuando el
del control de crucero
operador libera el acelerador, la velocidad inicial del
control de crucero se establece de nuevo.
5. Cuando el operador presiona el pedal de freno
elctrico o el freno de pedal mientras el control de
crucero est en funcionamiento (b), el DSC (7) libera
el control del control de crucero (c) temporalmente.
Cuando el operador libera el pedal de freno
elctrico o el freno de pedal, el estado del sistema
se restaurar al estado de habilitacin del control de
crucero (a) automticamente.
6. Cuando la mquina se detiene, el sistema se
inicializa al estado de habilitacin del control de
crucero (a). Para activar nuevamente el control del
control de crucero, es necesario operar nuevamente
el interruptor de configuracin de velocidad (2).

T2-2-88
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

3 2 1

M8R7-01-004

4 5 6

M8R8-01-061

7 8

1, 2 10 11

12

13 14 3

TQHA-02-02-011

1- Interruptor principal del control 3- Pantalla de cristal lquido (LCD) 7- Controlador del sistema de 11- Unidad de registro de datos
de crucero/retraso automtico 4- SET o DECEL propulsin (DSC) (DLU)
2- Interruptor de configuracin 5- Neutral 8- Mdulo de control del motor 12- BUS CAN (KE-CAN)
de la velocidad del control de 6- RESUME o ACCEL (ECM) 13- Panel de control
crucero/retraso automtico 9- BUS CAN (SAE-J1939) 14- Unidad de visualizacin de
10- Unidad central de control (CCU) informacin (IDU)

T2-2-89
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Modo de propulsin individual


El modo de propulsin individual es un modo de control
que se utiliza cuando los motores de las ruedas (4, 6) falla,
como cuando aumenta la temperatura del motor de la
rueda alta, por ejemplo.
Si ocurre un problema en el sistema de la rueda del motor,
generalmente, el sistema de propulsin se detiene y ambos
lados del motor de las ruedas (4, 6) no funcionarn. 1
En caso de que un lado de los motores de las ruedas (4, 6)
sean capaces de funcionar cuando ocurre una falla en el
sistema de desplazamiento; al presionar el interruptor
de reinicio de falla de propulsin AC y el interruptor de 2
intromisin de descarga durante ms de 5 segundos, una
seal de reinicio de falla se enva al tablero de control
(XDC01) del controlador del sistema de propulsin (DCS),
y luego puede activarse el modo de propulsin individual.
En caso contrario, el sistema se mantiene detenido. T8DS-02-01-063
Cuando el modo de propulsin individual est habilitado,
la mquina es capaz de moverse con un motor de la rueda
1- Problema 2- Normal
que ya est listo para funcionar. El modo de propulsin
individual asegura que cualquiera de las ruedas continuar
propulsndose aunque la otra est detenida. Por lo tanto,
es necesario conducir a velocidad baja y prestar atencin a
la direccin.
4 5

M M M M
3

1 2
M

6 7
T8DS-02-01-064

1- Alternador principal 3- Unidad REC 5- Engranaje y rueda (derecho) 7- Engranaje y rueda (izquierdo)
2- Alternador auxiliar 4- Motor de las ruedas (derecho) 6- Motor de las ruedas (derecho)

T2-2-90
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control automtico de lmite de salida


El control automtico de lmite de salida automtica limita
automticamente la salida de los motores de las ruedas
cuando aumenta la advertencia de alta temperatura (HIGH).
El indicador CAUTION (advertencia) en la pantalla LCD
indica cundo la temperatura del alternador principal, la
unidad del rectificador (REC), la unidad IGBT del inversor
(INV) para el inversor, la unidad IGBT del inversor (INV)
para el mdulo de frenado externo, el motor de la rueda,
la temperatura refrigerante del circuito de refrigeracin
del motor de la bomba/rueda o el interior del gabinete
de control se convierte en la temperatura de trabajo del
control automtico de lmite de salida. Incluso cuando el
operador pisa el acelerador hasta el fondo, la corriente de
salida de los motores de las ruedas es limitada. El tablero de
control de propulsin (XDC01) del controlador del sistema
de propulsin (DSC) controla los motores de las ruedas
durante el desplazamiento.
No se lleva a cabo un control de limitacin durante el
funcionamiento del control de retraso.

T2-2-91
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control del lmite mximo de velocidad


El control del lmite mximo de velocidad limita la La configuracin de la velocidad mxima vara al
velocidad de desplazamiento de acuerdo con la avanzar y al dar marcha atrs. La velocidad mxima
velocidad mxima predeterminada. Cuando la velocidad tambin se puede establecer de acuerdo a la carga til.
de desplazamiento alcanza la velocidad mxima Adems, la velocidad mxima se establece ms bajo de
predeterminada, la funcin no har que la mquina se lo normal cuando la caja de volteo est elevada (hacia
desplace ms rpido aunque el operador pise ms el adelante: 5 km/h, por ejemplo). Cuando la caja de volteo
acelerador. est elevada, la velocidad mxima de avance puede
El controlador del sistema de propulsin (DSC) controla aumentarse al transmitir la seal de habilitacin de
esta funcin. desplazamiento mientras la caja de volteo est elevada
(intromisin de la caja de volteo).

A a

b
b

c B

8
ON
4 7

5
2
3 6

9
ON
4 7
5

TQHA-02-02-012

A- Entrada B- Salida

a- Velocidad permitida al avanzar b- Carga-peso (CAN) c- Lmite de velocidad en marcha


atrs

1- Carga-peso (CAN) Peso (CAN) 3- Seal de elevacin de la caja de 5- Velocidad mxima de marcha 9- Lmite de velocidad en marcha
2- Seal de habilitacin de volteo (interruptor de elevacin atrs cuando la caja de volteo atrs
desplazamiento con la caja de de la caja de volteo) est arriba
volteo elevada (intromisin de 4- Lmite mximo de velocidad 6- Continua 500 ms
la caja de volteo) cuando se transmite la seal 7- Caja de volteo elevada
de "intromisin de la caja de 8- Lmite de velocidad al avanzar
volteo"

T2-2-92
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Velocidad mxima de marcha atrs cuando la


caja de volteo est arriba
Funcionamiento
Descripcin
Al colocar en la posicin ON (encendido) el interruptor
El lmite mximo de velocidad se establece ms bajo de intromisin de volteo que se encuentra en el centro
de lo normal cuando la caja de volteo est elevada de control del asiento del operador mientras la caja
(ejemplo: hacia adelante: 5 km/h, marcha atrs 0 de volteo est elevada, el controlador del sistema de
km/h) por la funcin de lmite mximo de velocidad. propulsin (DSC) acepta (DUMP BODY OVERRIDE) la
Sin embargo, al colocar el interruptor de intromisin seal. Esto le otorga un lmite mximo de velocidad al
de volteo en la posicin ON (encendido), la funcin se avanzar cuando la elevacin de la caja de volteo cambia
puede liberar temporalmente para desplazar la mquina de velocidad normal (ejemplo: hacia adelante 5 km/h)
a una velocidad ms alta (ejemplo: 10 km/h) en caso de a una velocidad ms alta (ejemplo: hacia adelante 10
emergencia. km/h). Esto le permite a la mquina desplazarse a una
velocidad ms alta incluso con la caja de volteo elevada.
Con respecto a esto, sin embargo, en marcha atrs, la
mquina no puede desplazarse hacia atrs aunque se
encienda el interruptor de intromisin de volteo (marcha
atrs: 0 km/h fijos).

A a

b
b

c B

8
ON
4 7

5
2
3 6

9
ON
4 7
5

TQHA-02-02-012

A- Entrada B- Salida

a- Lmite de velocidad al avanzar b- Carga-peso (CAN) c- Lmite de velocidad en marcha


atrs
1- Carga-peso (CAN) Peso (CAN) 3- Seal de elevacin de la caja de 5- Velocidad mxima de marcha 9- Lmite de velocidad en marcha
2- Seal de habilitacin de volteo (interruptor de elevacin atrs cuando la caja de volteo atrs
desplazamiento con la caja de de la caja de volteo) est arriba
volteo elevada (intromisin de 4- Lmite mximo de velocidad 6- Continua 500 ms
la caja de volteo) cuando se transmite la seal 7- Caja de volteo elevada
de "intromisin de la caja de 8- Lmite de velocidad al avanzar
volteo"

T2-2-93
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

(En blanco)

T2-2-94
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Otros circuitos
Control del ventilador del alternador
Descripcin
El ventilador del alternador introduce aire del radiador
principal (RAD) en el gabinete de control, y enva aire
al alternador a travs de los conductos de ventilacin
para enfriar el alternador.

T2-2-95
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Principios de funcionamiento
Arranque
1. Luego de que arranque el motor: una bobina del
contactor (CTT301) (4) se excita a travs de una seal
del controlador del sistema de propulsin (DSC) (11)
cuando la velocidad del motor es de 600 min-1 o ms
y el alternador auxiliar (1) comienza a generar.
2. El contacto principal (5) y el contacto auxiliar 1 (6) del
contactor (CTT301) (4) se cierran cuando la bobina de
trabajo (7) se excita.
3. La AC de tres fases que produce el alternador
auxiliar (1) fluye hacia el ventilador del alternador
(10) a travs del contacto principal (5) del contactor
(CTT301) (4). Dado que el ventilador del alternador
(10) es un motor de induccin de tres fases, su
velocidad de rotacin depende de la frecuencia de la
AC de tres fases.
4. El DSC (11) supervisa el estado de ON/OFF
(encendido/apagado) del contacto auxiliar 1 (6) del
contactor (CTT301) (4).
5. Cuando el DSC (11) identifica la seal "OFF" del
contacto auxiliar mientras que el DSC (11) enva la
seal "ON" a la bobina de trabajo (7) del contactor
(CTT301) (4), el DSC (11) determina la falla del
contactor.

T2-2-96
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 4 5 6 7 8 10

2 3 U 1 2 U

3 4
V V
W 5 6 W

9
13 A1 A2 14 96 95

CN7 CN5 CN7 CN5


3A 5A 3B 5B
11

T8DS-10-01-027

Circuito de control del ventilador del alternador

1- Alternador auxiliar 4- Contactor (CTT301) 7- Bobina de trabajo 10- Ventilador del alternador
2- Devanado de excitacin 5- Contacto principal 8- Sensor trmico (FAN301)
3- Devanado del estator 6- Contacto auxiliar 1 9- Contacto auxiliar 2 11- Controlador del sistema de
propulsin (DSC)

T2-2-97
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Apagado
El ventilador del alternador (10) se apaga de acuerdo
con los funcionamientos o detecciones enumerados a
continuacin:

Cuando se apaga el interruptor de llave de contacto


Cuando la corriente del circuito del ventilador del
alternador (10) se sobrecarga.

Cuando se apaga el interruptor de llave de contacto


1. Cuando se apaga el interruptor de llave de contacto,
el controlador del sistema de propulsin (DSC) (11)
detiene la salida de la bobina de trabajo (7) del
contactor (CTT301) (4).
2. Esto detiene el flujo de corriente de excitacin a
travs del contactor (CTT301) (4), lo cual resulta en
la apertura del contacto principal (5) y el contacto
auxiliar 1 (6) del contactor (CTT301) (4).
3. La corriente del ventilador del alternador (10) se
suspende, y el ventilador del alternador (10) se
detiene.

Cuando la corriente del circuito del ventilador del


alternador (10) se sobrecarga.
1. Cuando se sobrecarga la corriente del circuito del
ventilador del alternador (10), el sensor trmico (8)
del contactor (CTT301) (4) abre el contacto auxiliar
2 (9).
2. Esto detiene la corriente de excitacin a travs de la
bobina de trabajo (7) del contactor (CTT301) (4), lo
cual resulta en la apertura del contacto principal (5) y
el contacto auxiliar 1 (6) del contactor (CTT301) (4).
3. La corriente del ventilador del alternador (10) se
suspende, y el ventilador del alternador (10) se
detiene.
4. Luego, el DSC (11) recibe la seal OFF (apagado) del
contacto auxiliar del contactor (CTT301) (4); el DSC
(11) enva la informacin de falla a los controladores
(CCU, DLU) en la cabina.

T2-2-98
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 4 5 6 7 8 10

2 3 U 1 2 U

3 4
V V
W 5 6 W

9
13 A1 A2 14 96 95

CN7 CN5 CN7 CN5


3A 5A 3B 5B
11

T8DS-10-01-027

Circuito de control del ventilador del alternador

1- Alternador auxiliar 4- Contactor (CTT301) 7- Bobina de trabajo 10- Ventilador del alternador
2- Devanado de excitacin 5- Contacto principal 8- Sensor trmico (FAN301)
3- Devanado del estator 6- Contacto auxiliar 1 9- Contacto auxiliar 2 11- Controlador del sistema de
propulsin (DSC)

T2-2-99
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

(En blanco)

T2-2-100
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de la bomba de refrigeracin / Control


del ventilador del motor de las ruedas
Descripcin
El ventilador (FAN302) (18) del motor de las ruedas El controlador del sistema de propulsin (DSC) lleva
consume aire del radiador principal (11) del gabinete de a cabo los controles y detecciones enumerados a
control y enva aire a los motores de las ruedas (16, 17) continuacin para controlar la bomba de refrigeracin
a travs del conducto de ventilacin hacia el radiador (PUMP301) (10) y los ventiladores (FAN302) (18) de los
principal (11) y a los motores de las ruedas (16, 17). motores de las ruedas.
La bomba de refrigeracin (PUMP301) (10) enva el Deteccin de movimiento del disyuntor (CB301) (5)
refrigerante desde el radiador principal (11) del gabinete Control ON/OFF del inversor auxiliar (INV301) (6)
de control hasta la unidad del rectificador (7), las Control de frecuencia de salida del inversor auxiliar
unidades izquierda y derecha del inversor (13, 14) y al (INV301) (6)
radiador auxiliar (12) para refrigerarlos. Deteccin de fallas del inversor auxiliar (INV301) (6)
Control de reinicio del inversor auxiliar (INV301) (6)
Deteccin de temperatura del refrigerante
Falta de deteccin del refrigerante
2

1 3 4 5 6

DC24 V

7 8 11

9 10
12

13 14
15

16 17 18

TQHA-02-02-014

1- Motor 6- Inversor auxiliar (INV301) 10- Bomba de refrigeracin 14- Unidad del inversor (derecha)
2- Alternador 7- Unidad del rectificador (REC) (PUMP301) 15- Circuito de refrigeracin
3- Alternador principal 8- Reserva de refrigerante 11- Radiador principal (RAD301) 16- Motor de las ruedas (izquierdo)
4- Alternador auxiliar 9- Ventilador de refrigeracin 12- Radiador auxiliar (RAD302, 303 17- Motor de las ruedas (derecho)
5- Disyuntor (CB301) (FAN303 y 304) y 304) 18- Ventilador del motor de las
13- Unidad del inversor (izquierda) ruedas (FAN302)

T2-2-101
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccin de movimiento del disyuntor


Los disyuntores (CB301, CB302) (2, 5) previenen el
exceso de corriente en un circuito. El funcionamiento
de los disyuntores (CB301, CB302) (2, 5) se describe en
los siguientes pasos.

1. La corriente AC de tres fases que produce el


alternador auxiliar (1) es suministrada al contacto
principal (3) del disyuntor (CB301) (2). El contacto
principal (3) y el contacto auxiliar (4) del disyuntor
(CB301) (2) se abren cuando la corriente del circuito
es de 300 A o ms.
2. Mientras que el contacto principal (3) y el contacto
auxiliar (4) del disyuntor (CB301) (2) se cierran
cuando la corriente del circuito es menor a 300A,
la AC de tres fases es suministrada a la unidad del
inversor auxiliar (INV301) (6) a travs del contacto
principal (3).
3. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)
recibe el estado de las seales del contacto auxiliar
(4) del disyuntor (CB301) (2) y del contacto auxiliar
(4) del disyuntor (CB302) (5) y percibe que los
disyuntores (CB301, CB302) (2, 5) estn encendidos
o apagados.

fNOTA: Cuando se apaga el disyuntor (CB301 o CB302)


(2 o 5), el controlador del sistema de propulsin (DSC)
(10) enva la informacin de falla a los controladores
(CCU, DLU) de la cabina.

T2-2-102
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

U U

3
V
V
W
W
4 5

R U

S V
7 8 9
T W

FWD X1 12 30A 30C

W V U W V U

10

11 12 A B 13 14
T8DS-10-01-007

Control de la bomba de refrigeracin / Circuito de control del ventilador del motor de las ruedas

1- Alternador auxiliar 5- Disyuntor (CB302) 9- Circuito del inversor 13- Bomba de refrigeracin
2- Disyuntor (CB301) 6- Inversor auxiliar (INV301) 10- Controlador del sistema de (PUMP301)
3- Contacto principal 7- Unidad rectificadora propulsin (DSC) 14- Ventilador del motor de las
4- Contacto auxiliar 8- Circuito del condensador de 11- Sensor de temperatura (TH302) ruedas (FAN302)
amortiguacin 12- Sensor de la palanca (WS301)

T2-2-103
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control ON/OFF del inversor auxiliar


El control ON/OFF (encendido/apagado) del inversor
auxiliar (INV301) (6) lleva a cabo el arranque y la
interrupcin de la bomba de refrigeracin (PUMP301)
(13) / ventilador del motor de las ruedas (FAN302) (14) tal
como se describe a continuacin.

1. Cuando el operador coloca la palanca de cambios


en la posicin avanzar (F) o marcha atrs (R) desde la
posicin punto muerto (N) y el inversor comienza a
funcionar, el controlador del sistema de propulsin
(DSC) (10) enva el comando de funcionamiento
INV301 (15) al inversor auxiliar (INV301) (6).
2. El inversor auxiliar (INV301) (6) genera una AC de tres
fases (220 V, 30 Hz a 60 Hz), y la suministra a la bomba
de refrigeracin (PUMP301) (13) y al ventilador
(FAN302) (14) del motor de las ruedas.
3. La bomba de refrigeracin (PUMP301) (13) y el
ventilador (FAN302) (14) del motor de las ruedas
comienzan a funcionar. Consultar "Control de
velocidad de rotacin" para obtener informacin ms
detallada acerca del control de velocidad de rotacin.

T2-2-104
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

U U

3
V
V
W
W
4 5

R U

S V
7 8 9
T W

FWD X1 12 30A 30C

W V U W V U

15 16 17 18

10

11 12 A B 13 14
T8DS-10-01-007

Control de la bomba de refrigeracin / Circuito de control del ventilador del motor de las ruedas

1- Alternador auxiliar 7- Unidad rectificadora 11- Sensor de temperatura (TH302) 15- Comando de funcionamiento
2- Disyuntor (CB301) 8- Circuito del condensador de 12- Sensor de la palanca (WS301) INV301
3- Contacto principal amortiguacin 13- Bomba de refrigeracin 16- Comando de reinicio INV301
4- Contacto auxiliar 9- Circuito del inversor (PUMP301) 17- Comando de frecuencia
5- Disyuntor (CB302) 10- Controlador del sistema de 14- Ventilador del motor de las 18- Seal de salida de deteccin
6- Inversor auxiliar (INV301) propulsin (DSC) ruedas (FAN302) de falla

T2-2-105
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de frecuencia de salida del inversor auxiliar


El control de frecuencia de salida del inversor auxiliar
(INV301) (6) lleva a cabo el arranque y la interrupcin
de la bomba de refrigeracin (PUMP301) (13) /
ventilador del motor de las ruedas (FAN302) (14) tal
como se describe a continuacin.

1. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)


enva el comando de frecuencia (17) al inversor
auxiliar (INV301) (6) de acuerdo con la corriente de
entrada del motor de las ruedas.

a
(Hz)
60

30

b
161 321 (A)
T8DS-02-04-323

a- Frecuencia b- Corriente de entrada del


motor de las ruedas

2. El inversor auxiliar (INV301) (6) produce una AC


de tres fases (de 30 Hz a 60 Hz) de acuerdo con el
comando de frecuencia (17).
3. Dado que la bomba de refrigeracin (PUMP301) (13)
y el ventilador (FAN302) (14) del motor de las ruedas
son motores de induccin de tres fases, la velocidad
de rotacin vara en proporcin a la frecuencia de la
fuente de alimentacin.

T2-2-106
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

U U

3
V
V
W
W
4 5

R U

S V
7 8 9
T W

FWD X1 12 30A 30C

W V U W V U

17

10

11 12 A B 13 14
T8DS-10-01-007

Control de la bomba de refrigeracin / Circuito de control del ventilador del motor de las ruedas

1- Alternador auxiliar 5- Disyuntor (CB302) 9- Circuito del inversor 13- Bomba de refrigeracin
2- Disyuntor (CB301) 6- Inversor auxiliar (INV301) 10- Controlador del sistema de (PUMP301)
3- Contacto principal 7- Unidad rectificadora propulsin (DSC) 14- Ventilador del motor de las
4- Contacto auxiliar 8- Circuito del condensador de 11- Sensor de temperatura (TH302) ruedas (FAN302)
amortiguacin 12- Sensor de la palanca (WS301) 17- Comando de frecuencia

T2-2-107
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccin de temperatura del refrigerante


1. El sensor de temperatura (TH302) (11) detecta
la temperatura del refrigerante. El sensor de
temperatura (TH302) (11) convierte la temperatura
en resistencia y la enva al controlador del sistema de
propulsin (DSC) (10).
2. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)
convierte el voltaje de la entrada de deteccin de
temperatura del refrigerante (WATER TEMP) en
temperatura.
3. Cuando la temperatura del refrigerante es anormal,
el controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)
determina el estado de falla y enva la informacin de
falla a los controladores (CCU y DLU) de la cabina.

T2-2-108
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

U U

3
V
V
W
W
4 5

R U

S V
7 8 9
T W

FWD X1 12 30A 30C

W V U W V U

10

11 12 A B 13 14
T8DS-10-01-007

Control de la bomba de refrigeracin / Circuito de control del ventilador del motor de las ruedas

1- Alternador auxiliar 5- Disyuntor (CB302) 9- Circuito del inversor 13- Bomba de refrigeracin
2- Disyuntor (CB301) 6- Inversor auxiliar (INV301) 10- Controlador del sistema de (PUMP301)
3- Contacto principal 7- Unidad rectificadora propulsin (DSC) 14- Ventilador del motor de las
4- Contacto auxiliar 8- Circuito del condensador de 11- Sensor de temperatura (TH302) ruedas (FAN302)
amortiguacin 12- Sensor de la palanca (WS301)

T2-2-109
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Falta de deteccin del refrigerante


El sensor del nivel del refrigerante (WS301) (12) detecta
la falta de refrigerante en la reserva de refrigerante. El
sensor del nivel de refrigerante (WS301) (12) consiste
en dos termistores (A) y (B), que tienen una resistencia
diferente. (El termistor (A) tiene una caracterstica de
prdida ms grande en baja resistencia. (El termistor
(B) tiene una caracterstica de prdida pequea en alta
resistencia.

Cuando el nivel del refrigerante es mayor a la del nivel


especificado
1. Los dos termistores (A) y (B) se encuentran debajo del
refrigerante. En este caso, estos dos termistores se
encuentran en una buena condicin de liberacin del
calor, lo cual da como resultado que las temperaturas
de los termistores (A) y (B) sean casi iguales.
2. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(10) percibe que el nivel del refrigerante es normal
cuando la temperatura de los termistores (A) y (B) es
casi igual.

Cuando el nivel del refrigerante es menor a la del nivel


especificado
1. Cuando el nivel del refrigerante es menor al del nivel
especificado, los termistores (A) y (B) se exponen
al aire. En este caso, estos dos termistores se
encuentran en una mala condicin de liberacin del
calor; la temperatura del termistor (A) que tiene una
caracterstica de prdida ms grande se vuelve ms
alta que el termistor (B).
2. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(10) determina la falta de refrigerante cuando
interpreta que la temperatura del termistor (A) es
adecuadamente ms alta que la del termistor (B).
3. Cuando el controlador del sistema de propulsin
(DSC) (10) determina la falta de refrigerante, enva la
informacin de falla a los controladores (CCU y DLU)
en la cabina.

T2-2-110
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

U U

3
V
V
W
W
4 5

R U

S V
7 8 9
T W

FWD X1 12 30A 30C

W V U W V U

10

11 12 A B 13 14
T8DS-10-01-007

Control de la bomba de refrigeracin / Circuito de control del ventilador del motor de las ruedas

1- Alternador auxiliar 5- Disyuntor (CB302) 9- Circuito del inversor 13- Bomba de refrigeracin
2- Disyuntor (CB301) 6- Inversor auxiliar (INV301) 10- Controlador del sistema de (PUMP301)
3- Contacto principal 7- Unidad rectificadora propulsin (DSC) 14- Ventilador del motor de las
4- Contacto auxiliar 8- Circuito del condensador de 11- Sensor de temperatura (TH302) ruedas (FAN302)
amortiguacin 12- Sensor de la palanca (WS301)

T2-2-111
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccin de fallas del inversor auxiliar


El inversor auxiliar (INV301) (6) detecta fallas como
voltaje excesivo, corriente baja, corriente excesiva,
sobrecalentamiento y sobrecarga. Cuando se detectan
estas fallas, el inversor auxiliar lleva a cabo los siguientes
procesos.
1. El inversor auxiliar (INV301) (6) enva la seal de
deteccin de falla (30C) (18) al controlador del
sistema de propulsin (DSC) (10).
2. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(10) percibe que el inversor auxiliar (INV301) (6) es
defectuoso.
Cuando el inversor auxiliar (INV301) (6) es defectuoso,
el controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)
enva la informacin de falla a los controladores (CCU
y DLU) de la cabina.

Control de reinicio del inversor auxiliar


Cuando se detiene el sistema de propulsin AC, se
puede restaurar mediante los siguientes pasos.

1. Encender (ON) el interruptor de reinicio de fallas de la


propulsin AC en la cabina.
2. La seal de reinicio de fallas se enva al controlador
del sistema de propulsin (DSC) (10).
3. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)
enva el comando de reinicio INV301 (16) al inversor
auxiliar (INV301) (6).
4. La condicin de interrupcin del inversor auxiliar
(INV301) (6) se reestablece.
5. Sin embargo, cuando la falla es continua, el modo de
fallas se establece de nuevo.
La falla no se repara mediante esta funcin. Revise
esta condicin.

T2-2-112
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

U U

3
V
V
W
W
4 5

R U

S V
7 8 9
T W

FWD X1 12 30A 30C

W V U W V U

16 18

10

11 12 A B 13 14
T8DS-10-01-007

Control de la bomba de refrigeracin / Circuito de control del ventilador del motor de las ruedas

1- Alternador auxiliar 6- Inversor auxiliar (INV301) 10- Controlador del sistema de 14- Ventilador del motor de las
2- Disyuntor (CB301) 7- Unidad rectificadora propulsin (DSC) ruedas (FAN302)
3- Contacto principal 8- Circuito del condensador de 11- Sensor de temperatura (TH302) 16- Comando de reinicio INV301
4- Contacto auxiliar amortiguacin 12- Sensor de la palanca (WS301) 18- Seal de salida de deteccin de
5- Disyuntor (CB302) 9- Circuito del inversor 13- Bomba de refrigeracin falla
(PUMP301)

T2-2-113
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

(En blanco)

T2-2-114
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control del ventilador de la red


Descripcin
El ventilador de la red enfra los resistores en la caja
de la red. En los recortadores izquierdo y derecho se
ubican tres cajas de red, respectivamente, sumando
un total de cinco (Derecha 1, Derecha 2, Derecha 3,
Izquierda 1 e Izquierda 2) ventiladores.
El controlador del sistema de propulsin (DSC)
realiza detecciones y controles de seguimiento de los
ventiladores de la red.
Deteccin de movimiento de un disyuntor
Control del ENCENDIDO/APAGADO del inversor
auxiliar (INV302)
Control de la frecuencia de salida del inversor auxiliar
(INV302)
Deteccion de la presin de aire en la caja de la red
Deteccion de la temperatura en la caja de la red
Deteccin de fallas con el inversor auxiliar (INV302)
Control de reinicio del inversor auxiliar (INV302)

T2-2-115
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccin de movimiento de un disyuntor


1. La energa trifsica de AC producida por el
alternador auxiliar (1) es suministrada al contacto
principal (3) del disyuntor (CB301) (2). El disyuntor
(CB301) (2) se APAGA automticamente cuando la
corriente es de 300A o superior.
2. Los contactos (4) principales (3) y auxiliares del
disyuntor (CB301) (2) se cierran cuando la corriente
del circuito es menor a 300A. La AC trifsica se
suministra a la unidad inversora auxiliar (INV302) (6)
a travs del contacto principal (3).
3. El controlador del sistema de propulsin
(DSC) (10) recibe seales acerca del estado del
contacto auxiliar (4) del disyuntor (CB301) (2) y
acerca del estado del contacto auxiliar (4) del
disyuntor (CB302) (5), para juzgar si el estado
de los disyuntores (CB301) (2) y (CB302) (5) es
ENCENDIDO/APAGADO.

fNOTA: Cuando el disyuntor (CB301) (2) se APAGA debido


a qie la corriente del circuito supera la especificada, el
controlador del sistema de propulsin (DSC) (10) envia la
informacin de la falla a los controladores (CCU y DLU) en
la cabina.

T2-2-116
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

3
U 1 2 U

3 4 V
V
5 6 W
W 4 5
3
Axa1 Axc1

4
6

U 11
R
S V
7 8 9
T W

12

23 24 25 26
10
13

T P T P T P T P T P
14

15
17 18 19 20 21

TQFB-03-03-002

Control del ventilador de la red

P- Interruptor de presin diferencial (ENCENDIDO: 50 Pa o superior) T- Interruptor de temperatura (ENCENDIDO: 320 C o superior) ENCENDIDO)
ENCENDIDO)

1- Alternador auxiliar 8- Circuito del condensador de 14- Ventilador de la red (Izquierda 1) 23- INV302 comando de
2- Disyuntor (CB301) amortiguacin 15- Ventilador de la red (Izquierda 2) funcionamiento
3- Contacto principal 9- Circuito del inversor 17- Caja de la red (Derecha 1) 24- INV302 comando de reinicio
4- Contacto auxiliar 10- Controlador del sistema de 18- Caja de la red (Derecha 2) 25- INV302 comando de rotacin de
5- Disyuntor (CB302) propulsin (DSC) 19- Caja de la red (Derecha 3) alta velocidad
6- Inversor auxiliar (INV302) 11- Ventilador de la red (Derecha 1) 20.- Caja de la red (Izquierda 1) 26- Salida de la seal de deteccin
7- Unidad del rectificador 12- Ventilador de la red (Derecha 2) 21.- Caja de la red (Izquierda 2) de fallas
13- Ventilador de la red (Derecha 3)

T2-2-117
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de ENCENDIDO/APAGADO del inversor


auxiliar (INV302)
El arranque de los ventiladores de la caja (11 al 15) se
llevan a cabo por el control de ENCENDIDO/APAGADO
del inversor auxiliar (INV302) (6) tal como se describe
debajo.

1. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)


genera el comando de funcionamiento (23) del
INV302 y lo envia al inversor auxiliar (INV302) (6)
cuando el pedal de freno elctrico es oprimido y se
descarga tensin de DC, o cuando la temperatura
de escape de las cajas de red (17 a la 21) alcanza los
320 C o superior.
2. El inversor auxiliar (INV302) (6) genera una tensin
AC trifsica (176 V/48 Hz o 220 V/60 Hz) y la
suministra a los ventiladores de la red (11 al 15) que
se encuentran en cinco cajas de la red (Derecha 1,
Derecha 2, Derecha 3, Izquierda 1 e Izquierda 2)
(17 a la 21). Cuando la frecuencia de energa es de
48 Hz, los ventiladores (11 al 15) trabajan a baja
velocidad, ya que solo lo hacen a alta velocidad con
una frecuencia de 60 Hz.
3. Los ventiladores (11 al 15) trabajan a alta velocidad
durante el modo de red seca.

T2-2-118
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

3
U 1 2 U

3 4 V
V
5 6 W
W 4 5
3
Axa1 Axc1

4
6

U 11
R
S V
7 8 9
T W

12

23
10
13

T P T P T P T P T P
14

15
17 18 19 20 21

TQFB-03-03-002

Control del ventilador de la red

P- Interruptor de presin diferencial (ENCENDIDO: 50 Pa o superior) T- Interruptor de temperatura (ENCENDIDO: 320 C o superior ENCENDIDO)
ENCENDIDO)

1- Alternador auxiliar 7- Unidad del rectificador 11- Ventilador de la red (Derecha 1) 18- Caja de la red (Derecha 2)
2- Freno (CB301) 8- Circuito del condensador de 12- Ventilador de la red (Derecha 2) 19- Caja de la red (Derecha 3)
3- Contacto principal amortiguacin 13- Ventilador de la red (Derecha 3) 20.- Caja de la red (Izquierda 1)
4- Contacto auxiliar 9- Circuito del inversor 14- Ventilador de la red (Izquierda 1) 21.- Caja de la red (Izquierda 2)
5- Disyuntor (CB302) 10- Controlador del sistema de 15- Ventilador de la red (Izquierda 2) 23- INV302 comando de
6- Inversor auxiliar (INV302) propulsin (DSC) 17- Caja de la red (Derecha 1) funcionamiento

T2-2-119
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de la frecuencia de salida del inversor


auxiliar (INV302) (6)
El control de la velocidad de rotacin de los
ventiladores (11 al 15) se lleva a cabo por el control
interruptor del inversor auxiliar (INV302) (6) tal como se
describe debajo.

Funcionamiento a alta velocidad


Los ventiladores (11 al 15) trabajan a alta velocidad
cuando:
Se presiona el pedal de freno elctrico para
descargar tensin de DC.
La temperatura de escape de las cajas de la red (17 a
la 21) es De 320 C o superior.
Se activa el modo de red seca.
Se activa el testeo de carga del motor.
Se activa el testeo de los ventiladores de la red.
1. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)
envia un comando de rotacin de alta velocidad
(25) del INV302 al inversor auxiliar (INV302) (6). El
inversor auxiliar (INV302) (6) genera una tensin
trifsica AC de 220 V/60 Hz.
2. Los ventiladores (11 al 15) trabajan a alta velocidad.

Funcionamiento a baja velocidad


Los ventiladores (11 al 15) trabajan a baja velocidad
cuando:
La condicin para el funcionamiento a alta velocidad
(sin un testeo de los ventiladores) no cesa, entonces
los ventiladores (11 al 15) trabajarn a baja velocidad
durante 30 segundos.
Se activa el modo de descarga forzada por una falla
en el sistema de propulsin de AC.
1. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(10) deja de enviar comandos de rotacin de alta
velocidad (25) al inversor auxiliar (INV302) (6). El
inversor auxiliar (INV302) (6) genera una tensin
trifsica AC de 220 V/48 Hz.
2. Los ventiladores (11 al 15) trabajan a baja velocidad.

fNOTA: Cuando la temperatura de escape de las cajas


de red (17 a la 21) no baja a los niveles especificados, el
controlador del sistema de propulsin (DSC) (10) envia la
informacin de la falla a los controladores (CCU y DLU)
en la cabina.

T2-2-120
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

3
U 1 2 U

3 4 V
V
5 6 W
W 4 5
3
Axa1 Axc1

4
6

U 11
R
S V
7 8 9
T W

12

23 25 26
10
13

T P T P T P T P T P
14

15
17 18 19 20 21

TQFB-03-03-002

Control del ventilador de la red

P- Interruptor de presin diferencial (ENCENDIDO: 50 Pa o superior) T- Interruptor de temperatura (ENCENDIDO: 320 C o superior) ENCENDIDO)
ENCENDIDO)

1- Alternador auxiliar 8- Circuito del condensador de 13- Ventilador de la red (Derecha 3) 21.- Caja de la red (Izquierda 2)
2- Disyuntor (CB301) amortiguacin 14- Ventilador de la red (Izquierda 1) 23- INV302 comando de
3- Contacto principal 9- Circuito del inversor 15- Ventilador de la red (Izquierda 2) funcionamiento
4- Contacto auxiliar 10- Controlador del sistema de 17- Caja de la red (Derecha 1) 25- INV302 comando de rotacin de
5- Disyuntor (CB302) propulsin (DSC) 18- Caja de la red (Derecha 2) alta velocidad
6- Inversor auxiliar (INV302) 11- Ventilador de la red (Derecha 1) 19- Caja de la red (Derecha 3) 26- Salida de la seal de deteccin
7- Unidad del rectificador 12- Ventilador de la red (Derecha 2) 20.- Caja de la red (Izquierda 1) de fallas

T2-2-121
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccion de la presin de aire en la caja de la red


1. El interruptor de presin diferencial (P) detecta
la presin del ventilador; se ENCIENDE cuando la
diferencia de la presin es de 50 Pa o inferior.
2. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(10) recibe una seal del interruptor de presin
diferencial (P) e interpreta la condicin de la presin
del ventilador.
3. Cuando se detecta una presin anormal y los
ventiladores (11 al 15) estn trabajando a alta
velocidad, el controlador del sistema de propulsin
(DSC) (10) envia la informacin de la falla a los
controladores (CCU y DLU) en la cabina.

T2-2-122
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

3
U 1 2 U

3 4 V
V
5 6 W
W 4 5
3
Axa1 Axc1

4
6

U 11
R
S V
7 8 9
T W

12

10
13

T P T P T P T P T P
14

15
17 18 19 20 21

TQFB-03-03-002

Control del ventilador de la red

P- Interruptor de presin diferencial (ENCENDIDO: 50 Pa o superior) T- Interruptor de temperatura (ENCENDIDO: 320 C o superior) ENCENDIDO)
ENCENDIDO)

1- Alternador auxiliar 7- Unidad del rectificador 11- Ventilador de la red (Derecha 1) 17- Caja de la red (Derecha 1)
2- Disyuntor (CB301) 8- Circuito del condensador de 12- Ventilador de la red (Derecha 2) 18- Caja de la red (Derecha 2)
3- Contacto principal amortiguacin 13- Ventilador de la red (Derecha 3) 19- Caja de la red (Derecha 3)
4- Contacto auxiliar 9- Circuito del inversor 14- Ventilador de la red (Izquierda 1) 20.- Caja de la red (Izquierda 1)
5- Disyuntor (CB302) 10- Controlador del sistema de 15- Ventilador de la red (Izquierda 2) 21.- Caja de la red (Izquierda 2)
6- Inversor auxiliar (INV302) propulsin (DSC)

T2-2-123
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccion de la temperatura en la caja de la red


1. Los interruptores de temperatura (T) detectan la
temperatura de las cajas de red (17 a la 21) y se
ENCIENDEN cuando la temperatura de escape es de
320 C o superior.
2. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)
recibe la seal de los interruptores de temperatura
(T).
Cuando la temperatura de escape es de 320 C o
superior, el controlador del sistema de propulsin
(DSC) (10) determina que hay una temperatura de
escape alta.
3. Cuando se detecta que hay una temperatura alta
(320 C o superior de escape), el controlador del
sistema de propulsin (DSC) (10) envia un comando
de funcionamiento (23) al INV302 y un comando de
rotacin de alta velocidad (25) del INV302 al inversor
auxiliar (INV302) (6). El inversor auxiliar (INV302) (6)
cambia la frecuencia trifsica AC de 48 Hz a 60 Hz y
los ventiladores (11 a 15) comienzan a trabajar en alta
velocidad.

fNOTA: Cuando el interruptor de temperatura (T) se


ENCIENDE, el controlador del sistema de propulsin (DSC)
(10) envia la informacin de la falla a los controladores
(CCU y DLU) en la cabina.

T2-2-124
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

3
U 1 2 U

3 4 V
V
5 6 W
W 4 5
3
Axa1 Axc1

4
6

U 11
R
S V
7 8 9
T W

12

23 25
10
13

T P T P T P T P T P
14

15
17 18 19 20 21

TQFB-03-03-002

Control del ventilador de la red

P- Interruptor de presin diferencial (ENCENDIDO: 50 Pa o superior) T- Interruptor de temperatura (ENCENDIDO: 320 C o superior) ENCENDIDO)
ENCENDIDO)

1- Alternador auxiliar 8- Circuito del condensador de 13- Ventilador de la red (Derecha 3) 20.- Caja de la red (Izquierda 1)
2- Disyuntor (CB301) amortiguacin 14- Ventilador de la red (Izquierda 1) 21.- Caja de la red (Izquierda 2)
3- Contacto principal 9- Circuito del inversor 15- Ventilador de la red (Izquierda 2) 23- INV302 comando de
4- Contacto auxiliar 10- Controlador del sistema de 17- Caja de la red (Derecha 1) funcionamiento
5- Disyuntor (CB302) propulsin (DSC) 18- Caja de la red (Derecha 2) 25- INV302 comando de rotacin de
6- Inversor auxiliar (INV302) 11- Ventilador de la red (Derecha 1) 19- Caja de la red (Derecha 3) alta velocidad
7- Unidad del rectificador 12- Ventilador de la red (Derecha 2)

T2-2-125
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccin de fallas con el inversor auxiliar (INV302)


(6)
El inversor auxiliar (INV302) (6) revisa las fallas, tales
como tensin excesiva, corriente baja, corriente excesiva,
sobrecalentamiento y sobrecarga. Cuando se detectan
estas fallas, se llevan a cabo los siguientes pasos.

1. El inversor auxiliar (INV302) (6) envia una seal de


deteccin de falla (26) al controlador del sistema de
propulsin (DSC) (10).
2. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)
juzga la falla del inversor auxiliar (INV302) (6).
Cuando el inversor auxiliar (INV302) (6) falla, el
controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)
envia la informacin de la falla a los controladores
(CCU y DLU) en la cabina.

Control de reinicio del inversor auxiliar


Cuando el sistema de propulsin de AC se detiene,
puede restaurarse con los pasos siguientes.

1. Presione el interruptor de reinicio por fallas de la


propulsin de AC que se encuentra en la cabina
para que se ENCIENDA.
2. La seal de reinicio por fallas es enviada al
controlador del sistema de propulsin (DSC) (10).
3. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)
envia un comando de reinicio (24) del INV302 al
inversor auxiliar (INV302) (6). Se reinicia la condicin
de alto del inversor auxiliar (INV302) (6).
4. Sin embargo, si la falla continua, la mquina entrar
en modo de falla nuevamente.
Este procedimiento no soluciona la falla. Revise esto.

T2-2-126
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2

3
U 1 2 U

3 4 V
V
5 6 W
W 4 5
3
Axa1 Axc1

4
6

U 11
R
S V
7 8 9
T W

12

24 26
10
13

T P T P T P T P T P
14

15
17 18 19 20 21

TQFB-03-03-002

Control del ventilador de la red

P- Interruptor de presin diferencial (ENCENDIDO: 50 Pa o superior) T- Interruptor de temperatura (ENCENDIDO: 320 C o superior) ENCENDIDO)
ENCENDIDO)

1- Alternador auxiliar 8- Circuito del condensador de 13- Ventilador de la red (Derecha 3) 20.- Caja de la red (Izquierda 1)
2- Disyuntor (CB301) amortiguacin 14- Ventilador de la red (Izquierda 1) 21.- Caja de la red (Izquierda 2)
3- Contacto principal 9- Circuito del inversor 15- Ventilador de la red (Izquierda 2) 24- INV302 comando de reseteo
4- Contacto auxiliar 10- Controlador del sistema de 17- Caja de la red (Derecha 1) 26- Salida de la seal de deteccin
5- Disyuntor (CB302) propulsin (DSC) 18- Caja de la red (Derecha 2) de fallas
6- Inversor auxiliar (INV302) 11- Ventilador de la red (Derecha 1) 19- Caja de la red (Derecha 3)
7- Unidad del rectificador 12- Ventilador de la red (Derecha 2)

T2-2-127
SECTION 2: SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

(En blanco)

T2-2-128
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Control de temperatura del gabinete de


control
Descripcin
El control de temperatura del gabinete de control
mantiene a este a una temperatura adecuada. El
controlador del sistema de propulsin (DSC) lleva a
cabo los siguientes controles.
Deteccin de la temperatura en el gabinete de
control.
Deteccin de estado del contactor (CTT303)
Advertencia de falla del calentador

T2-2-129
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Principios de funcionamiento
Cuando la temperatura en el gabinete de control es
menor que -5 C

1. El interruptor de temperatura (TSW301) (24) se


enciende cuando la temperatura en el gabinete de
control es menor que -5.
2. La corriente P24V fluye a travs del fusible (F311) (22),
el diodo (D306) (23), el interruptor de temperatura
(TSW301) (24) y la bobina de trabajo (9) del contactor
(CTT303) (6) hasta la tierra (GND).
3. Como la bobina de trabajo (9) del contactor (CTT303)
(6) est excitada, el contacto principal (7) y el
contacto auxiliar (8) se cierran.
4. La AC de tres fases que produce el alternador auxiliar
(1) es suministrada a doce calentadores (H301, H302,
H303, H304, H305, H306, H307, H308, H309, H310,
H311 y H312) (10 a 21) a travs de los fusibles (F303,
F304 y F305) (3, 4, y 5) y el contacto principal (7) del
contactor (CTT303) (6).
5. Dos calentadores (H301, H302 H303, H304, H305,
H306, H307, H308, H309, H310, H311 y H312) (10 to
21) calientan el interior del gabinete de control.
6. Al mismo tiempo, la energa P24A (N24A) enciende
al contacto auxiliar (8) del contactor (CTT303) (6) y el
rel (RY302) (25).
7. El contacto principal (26) del rel (RY302) (25) se abre
(OFF) y el contacto auxiliar (27) del rel (RY302) (25)
se cierra (ON) cuando la bobina de trabajo (28) del
rel (RY302) (25) est energizada. El ventilador de
refrigeracin (FAN303, FAN304) (29, 30) se detiene.
8. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(32) recibe la seal de estado (ON) del contacto
auxiliar (27) del rel (RY302) (25) y determina que el
contactor (CTT303) (6) est encendido.
9. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (32)
determina la "Falla 2 del calentador del gabinete
de control" cuando la temperatura en el interior
del gabinete de control es baja despus de cierto
perodo de tiempo mientras que el contactor
(CTT303) (6) est encendido.
El controlador del sistema de propulsin (DSC) (32)
determina la "Falla 1 del calentador del gabinete
de control" cuando el contactor (CTT303) (6) no se
enciende aunque la temperatura en el interior del
gabinete de control sea baja (-20 C o menos).

T2-2-130
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2 3 6 10 20

U 11 21 U
14
4 7
12 22 V
V
13 23 W
W 8
5 11 13 12

1 C1 3 15 16
9
U1
19
C2
V1

W1
P24A (N24A)
17 21 18

25 26
22 23 24 29
P24A 7 6
(N24B) M
P24 27
30

4 1 8 3 M
28

31

32

TQHA-02-02-016

Circuito de control de la temperatura del gabinete de control

1- Alternador auxiliar 10- Calentador (H301) 19- Calentador (H310) 27- Contacto auxiliar
2- Devanado del estator 11- Calentador (H302) 20- Calentador (H311) 28- Bobina de trabajo
3- Fusible (F303) 12- Calentador (H303) 21- Calentador (H312) 29- Ventilador de refrigeracin
4- Fusible (F304) 13- Calentador (H304) 22- Fusible (F311) (FAN303)
5- Fusible (F305) 14- Calentador (H305) 23- Diodo (D306) 30- Ventilador de refrigeracin
6- Contactor (CTT303) 15- Calentador (H306) 24- Interruptor de temperatura (FAN304)
7- Contacto principal 16- Calentador (H307) (TSW301) 31- Sensor de temperatura (TH301)
8- Contacto auxiliar 17- Calentador (H308) 25- Rel (RY302) 32- Controlador del sistema de
9- Bobina de trabajo 18- Calentador (H309) 26- Contacto principal propulsin (DSC)

T2-2-131
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Cuando la temperatura es de -5 C o superior:

1. Cuando la temperatura del gabinete de control es


-5 C o ms, el interruptor de temperatura (TSW301)
(24) se enciende y la corriente de excitacin del
contactor (CTT303) (6) se detiene para que el
contacto principal (7) y el contacto auxiliar (8) del
contactor (CTT303) (6) se abran (OFF).
2. Cuando el contactor (CTT303) (6) se apaga, la
potencia del calentador y la corriente de excitacin
del rel (RY302) (25) se detienen para que el
calentador deje de funcionar, el contacto principal
(26) del rel (RY302) (25) se abra (OFF) y el contacto
auxiliar (27) del rel (RY302) (25) se cierre (ON).
3. La energa P24A es suministrada a dos ventiladores
de refrigeracin (FAN303, FAN304) (29, 30) a travs
del contacto principal (26) del rel (RY302) (25).
Los ventiladores de refrigeracin hacen circular el
aire en el gabinete de control a travs del radiador
auxiliar para enfriar la temperatura interna del
gabinete de control.

T2-2-132
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2 3 6 10 20

U 11 21 U
14
4 7
12 22 V
V
13 23 W
W 8
5 11 13 12

1 C1 3 15 16
9
U1
19
C2
V1

W1
P24A (N24A)
17 21 18

25 26
22 23 24 29
P24A 7 6
(N24B) M
P24 27
30

4 1 8 3 M
28

31

32

TQHA-02-02-016

Circuito de control de la temperatura del gabinete de control

1- Alternador auxiliar 10- Calentador (H301) 19- Calentador (H310) 27- Contacto auxiliar
2- Devanado del estator 11- Calentador (H302) 20- Calentador (H311) 28- Bobina de trabajo
3- Fusible (F303) 12- Calentador (H303) 21- Calentador (H312) 29- Ventilador de refrigeracin
4- Fusible (F304) 13- Calentador (H304) 22- Fusible (F311) (FAN303)
5- Fusible (F305) 14- Calentador (H305) 23- Diodo (D306) 30- Ventilador de refrigeracin
6- Contactor (CTT303) 15- Calentador (H306) 24- Interruptor de temperatura (FAN304)
7- Contacto principal 16- Calentador (H307) (TSW301) 31- Sensor de temperatura (TH301)
8- Contacto auxiliar 17- Calentador (H308) 25- Rel (RY302) 32- Controlador del sistema de
9- Bobina de trabajo 18- Calentador (H309) 26- Contacto principal propulsin (DSC)

T2-2-133
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

Deteccin de temperatura
1. El sensor de temperatura (TH301) (31) detecta la
temperatura dentro del gabinete de control.
2. La resistencia del sensor de temperatura (TH301)
(31) vara segn la temperatura. La salida del
sensor de temperatura (TH301) (31) es enviada al
controlador del sistema de propulsin (DSC) (32).
3. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(32) interpreta el voltaje de la seal de entrada
del sensor de temperatura como temperatura, y
determina si es anormal o normal.
4. Cuando la temperatura dentro del gabinete de
control es anormal, el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (32) enva la informacin de falla a
los controladores (CCU y DLU) de la cabina.

T2-2-134
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

1 2 3 6 10 20

U 11 21 U
14
4 7
12 22 V
V
13 23 W
W 8
5 11 13 12

1 C1 3 15 16
9
U1
19
C2
V1

W1
P24A (N24A)
17 21 18

25 26
22 23 24 29
P24A 7 6
(N24B) M
P24 27
30

4 1 8 3 M
28

31

32

TQHA-02-02-016

Circuito de control de la temperatura del gabinete de control

1- Alternador auxiliar 10- Calentador (H301) 19- Calentador (H310) 27- Contacto auxiliar
2- Devanado del estator 11- Calentador (H302) 20- Calentador (H311) 28- Bobina de trabajo
3- Fusible (F303) 12- Calentador (H303) 21- Calentador (H312) 29- Ventilador de refrigeracin
4- Fusible (F304) 13- Calentador (H304) 22- Fusible (F311) (FAN303)
5- Fusible (F305) 14- Calentador (H305) 23- Diodo (D306) 30- Ventilador de refrigeracin
6- Contactor (CTT303) 15- Calentador (H306) 24- Interruptor de temperatura (FAN304)
7- Contacto principal 16- Calentador (H307) (TSW301) 31- Sensor de temperatura (TH301)
8- Contacto auxiliar 17- Calentador (H308) 25- Rel (RY302) 32- Controlador del sistema de
9- Bobina de trabajo 18- Calentador (H309) 26- Contacto principal propulsin (DSC)

T2-2-135
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 2 Sistema de desplazamiento

(En blanco)

T2-2-136
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Descripcin
Descripcin del circuito hidrulico
El circuito hidrulico se divide ampliamente en cuatro
circuitos: el circuito principal, el circuito de control de
la bomba, el circuito de refrigeracin del dispositivo de
reduccin de las ruedas y el circuito de refrigeracin de
los frenos.
Circuito principal
El circuito principal consiste de circuitos para la
elevacin, la direccin y el funcionamiento de los
frenos.
Circuito de control de la bomba
El circuito de control de la bomba controla la tasa de
flujo de suministro de las bombas principales 1 y 2
segn las seales que enva la CCU.
Circuito de refrigeracin del dispositivo de reduccin
de las ruedas
El circuito de refrigeracin del dispositivo de
reduccin de las ruedas enfra al dispositivo de
reduccin de las ruedas.
Circuito de refrigeracin de los frenos
El circuito de refrigeracin de los frenos enfra el
freno trasero de mltiples discos.
Circuito de elevacin
El circuito de elevacin controla el funcionamiento
para subir/bajar la caja de volteo.
Circuito de la bomba principal 2
El circuito de la bomba principal 2 carga el acumulador.
Circuito del freno convencional
El circuito del freno convencional controla el freno
convencional y el freno de estacionamiento.
Circuito de direccin
El circuito de direccin controla la direccin.

T2-3-1
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Descripcin del circuito hidrulico


Circuito principal
Las bombas principales 1 (5) y 2 (6) reciben aceite Cuando se eleva la caja de volteo, el aceite hidrulico
hidrulico del tanque de aceite hidrulico (2) a travs suministrado desde la bomba principal 2 (6) se combina
del filtro de succin (3) y la bomba de refuerzo (4). La con el aceite de la bomba principal 1 (5) y luego el aceite
bomba principal 1 (5) suministra aceite a la vlvula es dirigido a la vlvula de control de elevacin (8) para
de control de elevacin (8). La bomba principal 2 (6) elevar la caja de volteo.
suministra aceite a la vlvula antirretorno (11). Cada circuito tiene una vlvula de descarga que impide
El aceite hidrulico suministrado a la vlvula de que la presin del circuito principal se vuelva la presin
control de elevacin (8) es dirigido hacia los cilindros establecida o mayor.
de elevacin (9, 10) segn el funcionamiento de la
vlvula de control de elevacin (8).
El aceite hidrulico suministrado a la vlvula
antirretorno (11) se divide en dos direcciones. Una
parte es dirigida a los cilindros de direccin (9, 10) a
travs de la vlvula de direccin (15) y el amplificador
de flujo (16). La otra es dirigida a los frenos (13, 14) a
travs de la vlvula de frenos (12).

T2-3-2
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

17 18

9 10 13 14
16

12 15

8 11

5 6

TQHA-02-03-001

1- Filtro de retorno 6- Bomba principal 2 10- Cilindro de elevacin (derecho) 15- Vlvula de la direccin
2- Tanque de aceite hidrulico 7- Vlvula de prioridad de 11- Vlvula antirretorno 16- Amplificador de flujo
3- Filtro de succin elevacin 12- Vlvula de los frenos 17- Cilindro de direccin
4- Bomba de refuerzo 8- Vlvula de control de elevacin 13- Freno delantero (izquierdo)
5- Bomba principal 1 9- Cilindro de elevacin 14- Freno trasero 18- Cilindro de direccin (derecho)
(izquierdo)

T2-3-3
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Circuito de control de la bomba


Control de la tasa de flujo de la bomba mediante el Control de la tasa de flujo de la bomba mediante el
funcionamiento de la palanca elevadora sensor de presin de aceite
La CCU recibe la seal del ngulo de funcionamiento El sensor de presin de aceite montado en la vlvula
de la palanca elevadora y suministra el voltaje al antirretorno (3) suministra la seal segn la presin
control de la bomba, el cual es proporcional a las de descarga de la bomba principal 2 (1) a la CCU; la
vlvulas solenoide (5, 7) segn la seal. La vlvula CCU suministra el voltaje segn la seal a la bomba
de reduccin (4) reduce la presin de descarga de la de control proporcional a la vlvula solenoide (7).
bomba principal 2 (1) a la presin establecida, y luego El control de la bomba proporcional a la vlvula
la suministra a la bomba de control proporcional a las solenoide (7) suministra la presin piloto al regulador
vlvulas solenoide (5, 7). La tasa de flujo de la bomba de la bomba principal 2 (8) segn el voltaje que enva
proporcional a la vlvula solenoide (5) suministra la la CCU.
presin piloto al regulador de la bomba principal 1 (6)
segn el voltaje que enva la CCU. La CCU maximiza
la presin de descarga de la bomba principal 1 y la
bomba principal 2 cuando la palanca elevadora es
colocada en la posicin de elevacin.

6 8

5 7

TQHA-02-03-002

1- Bomba principal 2 4- Vlvula reductora 6- Regulador de la bomba 8- Regulador de la bomba


2- Vlvula de prioridad de 5- Vlvula solenoide proporcional principal 1 principal 2
elevacin del control de la bomba de la 7- Vlvula solenoide proporcional
3- Vlvula antirretorno bomba principal 1 del control de la bomba de la
bomba principal 2

T2-3-4
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Circuito de refrigeracin del dispositivo de reduccin


de las ruedas
El circuito de refrigeracin del dispositivo de reduccin
de las ruedas es un circuito cerrado.
Es un circuito para el dispositivo de reduccin de
las ruedas izquierda y derecha respectivamente. Las
bombas de transmisin (2) que se activan mediante el
motor de refrigeracin elctrico (1) enfrian el aceite de
los engranajes mediante los refrigerantes de aceite (4),
y luego lo suministran a los dispositivos de reduccin
de las ruedas (5, 6). El aceite enfriado de los engranajes
refrigeran a los dispositivos de reduccin de las ruedas
(5, 6).

5 6

4 4

3 3

1
2 2

T8R7-02-03-008

1- Motor de refrigeracin elctrico 3- Filtro 5- Dispositivo de reduccin de las 6- Dispositivo de reduccin de las
2- Bomba de transmisin 4- Enfriador de aceite ruedas izquierdas ruedas derechas

T2-3-5
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Circuito de refrigeracin de los frenos


El circuito de refrigeracin de los frenos es un circuito
de circulacin, el aceite de presin que suministra
la bomba de transmisin (3) es refrigerado por el
refrigerante de aceite (5), que refrigera tanto a los
frenos traseros derecho e izquierdo (6, 7) y regresa al
tanque de aceite hidrulico (1).

6 7

T8R7-02-03-008

1- Tanque de aceite hidrulico 3- Bomba de transmisin 5- Enfriador de aceite 7- Freno trasero (derecho)
2- Filtro de succin 4- Filtro de la lnea 6- Freno trasero (izquierdo)

T2-3-6
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

(En blanco)

T2-3-7
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Circuito de elevacin
Descripcin
El sistema de elevacin consiste en la bomba principal
1 (7), la bomba principal 2 (6), la vlvula de prioridad
de elevacin (5), la vlvula de control de elevacin
(3), los cilindros de elevacin izquierdo y derecho
(2), la vlvula solenoide proporcional de 4 unidades
(1), la vlvula antirretorno (11), la vlvula reductora
(10), el acumulador principal (13), el tanque de aceite
hidrulico (8), el filtro de la lnea (4), el sensor de
presin del aceite hidrulico (12), la palanca elevadora
y la vlvula manual para bajar la tolva (14).

T2-3-8
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

2 2
22 23 3
14 1

15
SG 25

24
16
SI

21
17
SE

13 5
18
SC

11
12

4 19
19

20
7 6

8
10

9
TQFB-02-03-001

Componentes

1- Vlvula solenoide proporcional 7- Bomba principal 1 13- Acumulador principal 19- Vlvula solenoide proporcional
de 4 unidades 8- Tanque de aceite hidrulico 14- Vlvula manual para bajar la del control de la bomba
2- Cilindro de elevacin (izquierdo 9- Sensor de temperatura del tolva 20- Motor
y derecho) aceite hidrulico 15- Vlvula solenoide "Raise" (elevar) 21- Vlvula de descarga principal
3- Vlvula de control de elevacin 10- Vlvula reductora (para la 16- Vlvula solenoide de prioridad 22- UP1
4- Filtro de la lnea presin piloto) de elevacin 23- DOWN
5- Vlvula de prioridad de 11- Vlvula antirretorno 17- Vlvula solenoide "Float" (flotar) 24- UP2
elevacin 12- Sensor de presin del aceite 18- Vlvula solenoide "Power Down" 25- FLOAT
6- Bomba principal 2 hidrulico (bajar)

T2-3-9
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Funcionamiento
Funcionamiento cuando la palanca elevadora est
en la posicin "Raise" (elevar)
1. Cuando la palanca elevadora se coloca en la 8. El aceite hidrulico piloto que fluye del puerto SG
posicin "Raise" (elevar), la vlvula solenoide "Raise" de la vlvula solenoide "Raise" (elevar) (15) de la
(elevar) (15) y la vlvula solenoide de prioridad de vlvula solenoide proporcional de 4 unidades (1)
elevacin (16) de la vlvula solenoide proporcional tambin fluye hasta la vlvula principal de descarga
de 4 unidades (1) se excitan. Las vlvulas solenoide (21) de la vlvula del control de elevacin (3).
proporcionales del control de la bomba (19) de la La presin del aceite hidrulico piloto aumenta
bomba principal 1 (7) y la bomba principal 2 (6) la presin establecida de la vlvula principal
alcanzan su mxima potencia debido al voltaje que de descarga (21) para aumentar la potencia de
enva la CCU. Aumenta la descarga de la bomba elevacin. Este aceite hidrulico piloto fluye
hasta la tasa mxima de flujo. solo cuando la palanca elevadora se coloca en la
posicin "Raise" (elevar).
2. El aceite hidrulico piloto de la vlvula antirretorno
(11) fluye a travs de la vlvula solenoide Adems, en caso de que el estado de la presin de
proporcional de 4 unidades (1). La presin del aceite suministro de la bomba principal superior al lmite
hidrulico piloto disminuye mediante la vlvula (25 MPa) sea continuo, la presin de suministro de
reductora (10). las bombas principales 1 (7) y 2 (6) disminuye y se
mantiene baja (ngulo de desplazamiento: 20%)
3. El aceite de presin piloto del puerto SI de la vlvula hasta que la palanca elevadora se coloca en otra
solenoide de prioridad de elevacin (16) de la posicin que no sea "Raise" (elevar).
vlvula solenoide proporcional de 4 unidades (1)
fluye hacia la vlvula de prioridad de elevacin (5) 9. La vlvula solenoide de prioridad de elevacin (16)
y la cambia. El aceite de suministro de presin de de la vlvula solenoide proporcional de 4 unidades
la bomba principal 1 (7) y la bomba principal 2 (6) (1) se excita incluso cuando el circuito de la bomba
se combinan y fluyen hasta la vlvula de control de principal 2 (6) est siendo cargado.
elevacin (3).
4. El aceite hidrulico piloto fluye del puerto SG de la
vlvula solenoide "Raise" (elevar) (15) de la vlvula
solenoide proporcional de 4 unidades (1) hasta la
vlvula de control de elevacin (3) para colocar a
esta en posicin hacia arriba.
5. El aceite de suministro de la bomba principal 1 (7) y
la bomba principal 2 (6) fluye a travs de la vlvula
de control de elevacin (3) hasta la parte inferior de
los cilindros de elevacin izquierdo y derecho (2).
6. Los cilindros de elevacin izquierdo y derecho (2) se
extienden para levantar la caja de volteo.
7. El aceite hidrulico que se encuentra del lado del
vstago de los cilindros de elevacin (2) regresa al
tanque de aceite hidrulico (8) a travs de la vlvula
de control de elevacin (3).
El circuito de retorno de la vlvula de control de
elevacin tiene un orificio (26). El orificio (26) en el
circuito de retorno disminuye el choque elctrico
que podra ocurrir durante un salto repentino de la
caja de volteo al mover la carga hacia atrs.

T2-3-10
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

2 2
22 3
1

UP1
DOWN

15
SG

24
16
UP2
SI FLOAT

21 26

SE

13 5
SC

11
12

19
19

20
7 6

8
10

9
TQFB-02-03-002

Funcionamiento cuando la palanca elevadora est en la posicin "Raise" (elevar)

1- Vlvula solenoide proporcional 9- Sensor de temperatura del 15- Vlvula solenoide "Raise" (elevar) 22- UP1
de 4 unidades aceite hidrulico 16- Vlvula solenoide de prioridad 24- UP2
2- Cilindro de elevacin 10- Vlvula reductora (para la de elevacin 26- Orificio
3- Vlvula de control de elevacin presin piloto) 19- Vlvula tipo solenoide
5- Vlvula prioritaria de elevacin 11- Vlvula antirretorno proporcional del control de la
6- Bomba principal 2 12- Sensor de presin del aceite bomba
7- Bomba principal 1 hidrulico 20- Motor
8- Tanque de aceite hidrulico 13- Acumulador principal 21- Vlvula principal de descarga

T2-3-11
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Funcionamiento cuando la palanca elevadora est


en la posicin "Hold" (sostener)
1. Cuando la palanca elevadora se coloca en la posicin
"Hold" (sostener) y el circuito de la bomba principal 2
(6) se encuentra en modo de espera, solo se excita la
vlvula solenoide de prioridad de elevacin (16) de
la vlvula solenoide proporcional de 4 unidades (1).
Las vlvulas solenoide proporcionales del control de
la bomba (19) de la bomba principal 1 (7) y la bomba
principal 2 (6) alcanzan su potencia mnima.
2. El aceite de presin piloto del puerto SI de la vlvula
solenoide de prioridad de elevacin (16) de la vlvula
solenoide proporcional de 4 unidades (1) fluye hacia
la vlvula de prioridad de elevacin (5) y la cambia.
El aceite de suministro de presin de la bomba
principal 1 (7) y la bomba principal 2 (6) se combinan
y fluyen hasta la vlvula de control de elevacin (3).
3. El aceite de presin piloto de la vlvula solenoide
proporcional de 4 unidades (1) no fluye a la vlvula
de control de elevacin (3).
4. La vlvula de control de elevacin (3) se coloca en
posicin punto muerto (Hold). Cuando la vlvula de
control de elevacin (3) se coloca en posicin punto
muerto, la vlvula de control de elevacin (3) cierra la
parte inferior y el circuito del vstago del cilindro de
elevacin (2). Por lo tanto, el cilindro de elevacin (2)
se mantiene en posicin.
5. El aceite de suministro que fluye de la bomba
principal 1 (7) y la bomba principal 2 (6) regresan al
tanque de aceite hidrulico (8) a travs de la vlvula
de control de elevacin (3).
6. La vlvula tipo solenoide de prioridad de elevacin
(16) de la vlvula tipo solenoide proporcional de
4 unidades (1) no se excita mientras el circuito
de la bomba principal 2 (6) est siendo cargado.
Por lo tanto, la vlvula prioritaria de elevacin (5)
no se mueve y el aceite de presin de la bomba
principal 2 (6) no fluye hacia la vlvula de control de
elevacin (3).

T2-3-12
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

2 2
3
1

Pa2
SG

16
SI
Pa1

SE

13 5
SC

19
19

20
7 6

8
10

TQFB-02-03-003

Funcionamiento cuando la palanca elevadora est en la posicin "Hold" (sostener)

1- Vlvula solenoide proporcional 5- Vlvula prioritaria de elevacin 10- Vlvula reductora (para la 19- Vlvula tipo solenoide
de 4 unidades 6- Bomba principal 2 presin piloto) proporcional del control de la
2- Cilindro de elevacin 7- Bomba principal 1 13- Acumulador principal bomba
3- Vlvula de control de elevacin 8- Tanque de aceite hidrulico 16- Vlvula solenoide de prioridad 20- Motor
de elevacin

T2-3-13
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Funcionamiento cuando la palanca elevadora est


en la posicin "Float" (flotar)
IMPORTANTE: La palanca elevadora debe colocarse
1. Cuando la palanca elevadora se coloca en la posicin en la posicin "Float" (flotar) mientras se conduce
"Float" (flotar) y el circuito de la bomba principal independientemente de la condicin de carga.
2 (6) se encuentra en modo de espera, la vlvula El sistema lleva a cabo un control de limitacin
solenoide "Float" (flotar) (17) y la vlvula solenoide de la velocidad de desplazamiento e indica una
de prioridad de elevacin (16) de la vlvula solenoide advertencia de la posicin de la palanca elevadora
proporcional de 4 unidades (1) se excitan. Las en la pantalla LCD cuando la palanca elevadora no
vlvulas solenoide proporcionales del control de la est colocada en la posicin "Float" (flotar).
bomba (19) de la bomba principal 1 (7) y la bomba
principal 2 (6) alcanzan su potencia mnima.
7. La vlvula tipo solenoide de prioridad de elevacin
2. El aceite de presin piloto del puerto SI de la vlvula (16) de la vlvula tipo solenoide proporcional de
solenoide de prioridad de elevacin (16) de la vlvula 4 unidades (1) no se excita mientras el circuito
solenoide proporcional de 4 unidades (1) fluye hacia de la bomba principal 2 (6) est siendo cargado.
la vlvula de prioridad de elevacin (5) y la cambia. Por lo tanto, la vlvula prioritaria de elevacin (5)
El aceite de suministro de presin de la bomba no se mueve y el aceite de presin de la bomba
principal 1 (7) y la bomba principal 2 (6) se combinan principal 2 (6) no fluye hacia la vlvula de control de
y fluyen hasta la vlvula de control de elevacin (3). elevacin (3).
3. El aceite hidrulico piloto fluye del puerto SG de la
vlvula solenoide "Float" (flotar) (17) de la vlvula
solenoide proporcional de 4 unidades (1) hasta la
vlvula de control de elevacin (3), la cual se coloca
en la posicin flotar.
4. El aceite de suministro que fluye de la bomba
principal 1 (7) y la bomba principal 2 (6) regresan al
tanque de aceite hidrulico (8) a travs de la vlvula
de control de elevacin (3).
5. La parte inferior de los cilindros de elevacin (2) se
conectan al tanque de aceite hidrulico (8) a travs
del orificio (28) en la vlvula de control de elevacin
(3). La vlvula de control de elevacin (3) cierra
el lado del vstago. Sin embargo, impide que el
circuito reciba presin negativa (vaco) al succionar
el aceite hidrulico del circuito de retorno a travs
de las vlvulas de retencin (27) en la vlvula de
control de elevacin (3) cuando los cilindros de
elevacin (2) se retraen.
6. Cuando se eleva la caja de volteo, la presin
positiva surje en la parte inferior de los cilindros de
elevacin (2) mediante el peso de la caja de volteo.
Dado que la tasa de flujo del aceite de retorno en la
parte inferior es limitado cuando pasa a travs de la
vlvula de control de elevacin (3), la caja de volteo
baja lentamente al chasis. En la posicin de flote,
se impide la aplicacin de carga excesiva en los
dispositivos hidrulicos.

T2-3-14
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

2 2
3 27
1

SG 25

16
SI

17
SE 28

13 5
SC

11
12

19
19

20
7 6

8
10

TQFB-02-03-004

Funcionamiento cuando la palanca elevadora est en la posicin "Float" (flotar)

1- Vlvula solenoide proporcional 7- Bomba principal 1 13- Acumulador principal 20- Motor
de 4 unidades 8- Tanque de aceite hidrulico 16- Vlvula solenoide de prioridad 25- FLOAT
2- Cilindro de elevacin 10- Vlvula reductora (para la de elevacin 27- Vlvula de retencin
3- Vlvula de control de elevacin presin piloto) 17- Vlvula solenoide "Float" 28- Orificio
5- Vlvula de prioridad de 11- Vlvula antirretorno (flotar)
elevacin 12- Sensor de presin del aceite 19- Vlvula tipo solenoide
6- Bomba principal 2 hidrulico proporcional del control de la
bomba

T2-3-15
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Funcionamiento cuando la palanca elevadora est en


la posicin "Power Down" (bajar)
1. Cuando la palanca elevadora se coloca en la posicin
"Power Down" (bajar) y el circuito de la bomba
principal 2 (6) se encuentra en modo de espera, la
vlvula solenoide "Power Down" (bajar) (18) y la
vlvula solenoide de prioridad de elevacin (16) de
la vlvula solenoide proporcional de 4 unidades (1)
se excitan. La vlvula solenoide proporcional del
control de la bomba (19) de la bomba principal 1
(7) alcanza su mxima potencia. La bomba principal
1 (7) descarga la tasa de flujo mxima. La vlvula
solenoide proporcional del control de la bomba
(19) de la bomba principal 2 (6) alcanza su potencia
mnima. La bomba principal 2 (6) descarga la tasa de
flujo mnima.
2. El aceite de presin piloto del puerto SI de la vlvula
solenoide de prioridad de elevacin (16) de la vlvula
solenoide proporcional de 4 unidades (1) fluye hacia
la vlvula de prioridad de elevacin (5) y la cambia.
El aceite de suministro de presin de la bomba
principal 1 (7) y la bomba principal 2 (6) se combinan
y fluyen hasta la vlvula de control de elevacin (3).
3. El aceite hidrulico piloto fluye del puerto SC de la
vlvula solenoide "Power Down" (bajar) (18) de la
vlvula solenoide proporcional de 4 unidades (1)
hasta la vlvula de control de elevacin (3), la cual se
coloca en la posicin flotar.
4. El aceite de suministro que fluye de la bomba
principal 1 (7) y la bomba principal 2 (6) fluye al
vstago de los cilindros de elevacin izquierdo
y derecho (2) a travs de la vlvula de control de
elevacin (3).
5. Los cilindros de elevacin (2) se retraen para bajar la
caja de volteo.
6. El aceite hidrulico que se encuentra en la parte
inferior de los cilindros de elevacin (2) regresa al
tanque de aceite hidrulico (8) a travs del orificio
(29) de la vlvula de control de elevacin (3).
7. La vlvula tipo solenoide de prioridad de elevacin
(16) de la vlvula tipo solenoide proporcional de
4 unidades (1) no se excita mientras el circuito
de la bomba principal 2 (6) est siendo cargado.
Por lo tanto, la vlvula prioritaria de elevacin (5)
no se mueve y el aceite de presin de la bomba
principal 2 (6) no fluye hacia la vlvula de control de
elevacin (3).

T2-3-16
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

2 2
23 29 3
1

SG

16
SI

SE

13 5
18
SC

11
12

19
19

20
7 6

8
10

TQFB-02-03-005

Funcionamiento cuando la palanca elevadora est en la posicin "Power Down" (bajar)

1- Vlvula solenoide proporcional 7- Bomba principal 1 12- Sensor de presin del aceite 19- Vlvula tipo solenoide
de 4 unidades 8- Tanque de aceite hidrulico hidrulico proporcional del control de la
2- Cilindro de elevacin 10- Vlvula reductora (para la 13- Acumulador principal bomba
3- Vlvula de control de elevacin presin piloto) 16- Vlvula solenoide de prioridad 20- Motor
5- Vlvula prioritaria de elevacin 11- Vlvula antirretorno de elevacin 23- DOWN
6- Bomba principal 2 18- Vlvula solenoide "Power 29- Orificio
Down" (bajar)

T2-3-17
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Operacin manual para bajar la carrocera


La vlvula manual para bajar la tolva (14) puede
utilizarse cuando la vlvula de control de elevacin
(3) est trabada en la condicin "hold" (sostener) y la
caja de volteo no puede bajar debido a una falla del
sistema, como una suspensin de la energa elctrica o
del motor (20) mientras la caja de volteo est elevada.
La vlvula manual para bajar la carrocera (14)
se encuentra en el soporte que respalda a los
acumuladores de los frenos del lado de la cabina.
Para bajar la caja de volteo manualmente, gire la
palanca de la vlvula manual de bajada de la caja de
volteo (14) 90 en sentido de las agujas del reloj.
1. Al girar la palanca 90, la vlvula manual para bajar
la carrocera se abre. En consecuencia, el aceite
hidrulico en la parte inferior de los cilindros
de elevacin (2) fluye hacia el tanque de aceite
hidrulico (8).
2. Los cilindros de elevacin (2) se retraen por su
propio peso, el peso de la caja de volteo y la carga
til, por lo que la caja de volteo baja.
3. Cuando los cilindros de elevacin (2) se retraen,
el vstago se vuelve con presin negativa; esto
produce que se abra la vlvula de retencin (27) en
la vlvula de control de elevacin (3) para obtener
aceite hidrulico del circuito de retorno.

T2-3-18
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

2 2
3 27
14

20

TQFB-02-03-006

Funcionamiento para bajar la carrocera de forma manual

2- Cilindro de elevacin 8- Tanque de aceite hidrulico 20- Motor


3- Vlvula de control de elevacin 14- Vlvula manual para bajar la 27- Vlvula de retencin
carrocera

T2-3-19
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Circuito de la bomba principal 2


Carga
El aceite hidrulico es dirigido al colador de succin La presin de suministro del sistema ser suministrada
(13) del tanque de aceite hidrulico (14) hacia la bomba al acumulador hasta que la presin sea la especificada
principal 2 (12). El aceite hidrulico presurizado de la (21 MPa). El sensor de presin de aceite (5) detecta la
bomba principal 2 (12) fluye hacia la vlvula antirretorno presin.
(3) y la vlvula de retencin (6) a travs de la vlvula Para obtener informacin ms detallada acerca del
prioritaria de elevacin (17). El cartucho de la vlvula de funcionamiento de la bomba principal 2 (12), consultar
descarga (4), como vlvula principal de descarga, impide el "Dispositivo de la bomba" en "Funcionamiento de los
la presin del circuito principal se vuelva la presin componentes".
estndar o mayor a esta.

El aceite de presin fluye hacia el acumulador a travs


del puerto A1 de la vlvula antirretorno (3) y la carga.

El aceite hidrulico para el circuito de control de la tasa


de flujo de la bomba principal 2 (12) fluye desde el
puerto A2 de la vlvula antirretorno (8) a travs de la
vlvula reductora (8); tambin fluye hacia el regulador
de la bomba principal 2 (12). La vlvula solenoide
proporcional del control de la bomba (9) de la bomba
principal 2 se excita mientras que el acumulador se
est cargando. Mientras que la vlvula solenoide
proporcional del control de la bomba (9) del regulador
se excita, el aceite de presin piloto es dirigido al pistn
piloto (18) del regulador como aceite de control de
la tasa de flujo. El carrete (10) del regulador se mueve
hacia la izquierda, y esto produce que el aceite de
presin en la cmara grande del servopistn (11) fluya
hacia el revestimiento de la bomba. La propia presin
de suministro de la bomba principal 2 (12) se dirige
nicamente a la cmara pequea del servopistn (11)
como presin piloto. El servopistn (11) se mueve hacia
la derecha para aumentar el ngulo del plato angular
de la bomba. Entonces, la tasa de flujo de suministro
de la bomba principal 2 (12) aumenta. La cantidad
en crecimiento de la tasa de flujo de suministro es
proporcional a la cantidad en crecimiento de la presin
de control de la tasa de flujo (c).

Cuando la presin del acumulador es menor al lmite


inferior (17 MPa), el ngulo del plato angular de la
bomba se vuelve mximo y se carga la presin del
acumulador.
Cuando la presin del acumulador disminuye a la
presin especificada (18 MPA), la presin del acumulador
comienza a cargarse debido a la corriente de excitacin
de la vlvula solenoide del control de la bomba con un
ngulo mnimo de desplazamiento de la bomba.

T2-3-20
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

1 3

A1
5

4 6

A2
16 a

7
b

17 8

18

10

15
11

14
12
13

TQHA-02-03-017
Carga

a- Hacia el circuito del freno de b- Hacia la vlvula de control de c- Presin de control de la tasa de
estacionamiento elevacin flujo
1- Vlvula de la direccin 5- Sensor de presin de aceite 9- Vlvula solenoide proporcional 14- Tanque de aceite hidrulico
2- Acumulador principal hidrulico (transductor) del control de la bomba 15- Filtro de retorno
3- Vlvula antirretorno 6- Vlvula de retencin 10- Carrete 16- Amplificador de flujo
4- Cartucho de la vlvula de 7- Filtro de la lnea 11- Servopistn 17- Vlvula de prioridad de
descarga 8- Vlvula reductora (para la 12- Bomba principal 2 elevacin
presin piloto) 13- Colador de succin 18- Pistn piloto

T2-3-21
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Modo de espera
Cuando la presin de suministro de la bomba principal 2
(12) alcanza la presin especificada, la vlvula solenoide
de prioridad de elevacin de la vlvula solenoide
proporcional de 4 unidades se excita y la vlvula de
prioridad de elevacin (17) se mueve. El aceite de
presin de la bomba principal 2 (12) fluye hacia la vlvula
de control de elevacin y la carga del acumulador se
completa. Adems, la vlvula solenoide proporcional del
control de la bomba (9) de la bomba principal 2 (12) no
se excita; esto causa que el aceite de presin piloto no
fluya desde la vlvula reductora (8) hacia el pistn piloto
(18) del regulador. La presin de control de la tasa de
flujo (c) ahora pasa a cero (0) y luego el carrete (10) del
regular se mueve hacia la derecha debido a la fuerza de
resorte. El aceite de presin piloto fluye a ambas cmaras
del servopistn (11). El servopistn (11) se mueve hacia
la izquierda debido a la presin con diferencias en el
rea de las cmaras. Esto minimiza el ngulo del plato
angular de la bomba y la tasa de flujo de suministro de la
bomba principal 2 (12).
Para obtener informacin ms detallada acerca del
funcionamiento de la bomba principal 2 (12), consultar
el "Dispositivo de la bomba" en "Funcionamiento de los
componentes".
La condicin descrita anteriormente de la bomba
principal 2 (12) se llama condicin en espera. Por lo
general, la mquina funciona bajo esta condicin,
incluso las funciones de direccin y frenos.

Cuando la presin baja a la presin especificada (18


MPa) debido a la direccin o el funcionamiento de los
frenos, la vlvula solenoide de prioridad de elevacin
de la vlvula solenoide proporcional de 4 unidades
no se excita. La bomba principal 2 (12) aumenta la
presin de suministro (carga) hasta que la presin sea la
especificada (21 MPa).

T2-3-22
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

17 8

18

10

11

12

TQHA-02-03-018
Modo de espera

b- Hacia la vlvula de control de c- Presin de control de la tasa d- Desde la vlvula solenoide de


elevacin de flujo prioridad de elevacin

2- Acumulador principal 8- Vlvula reductora (para la 10- Carrete 18- Pistn piloto
3- Vlvula antirretorno presin piloto) 11- Servopistn
5- Sensor de presin del aceite 9- Vlvula tipo solenoide 12- Bomba principal 2
hidrulico (transductor) proporcional del control de la 17- Vlvula de prioridad de
bomba elevacin

T2-3-23
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Suspensin del motor / Purga del sistema


El actuador de tiempo del solenoide de purga cuenta
40 segundos cuando se apaga el interruptor de llave de
contacto para suspender el motor.
La vlvula solenoide de purga (19) incorporada en la
vlvula antirretorno (3) funciona durante este tiempo.
Dado que la vlvula solenoide de purga funciona, el
aceite hidrulico del circuito de la bomba principal
2 (19) se purga de inmediato al tanque de aceite
hidrulico (14).

T2-3-24
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

1 19 3

16

17

15

14 12

TQHA-02-03-019
Suspensin del motor / Drenaje del sistema

1- Vlvula de direccin 5- Sensor de presin del aceite 12- Bomba principal 2 17- Vlvula de prioridad de
2- Acumulador principal hidrulico 14- Tanque de aceite hidrulico elevacin
3- Vlvula antirretorno 6- Vlvula de retencin 15- Filtro de retorno 19- Vlvula solenoide de purga
7- Filtro de la lnea 16- Amplificador de flujo

T2-3-25
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Circuito del freno de servicio


Descripcin
El circuito de freno hidrulico descrito en la seccin es
un mtodo de frenado auxiliar. La mquina desacelera
principalmente mediante el control de freno elctrico.
Para obtener informacin ms detallada acerca del
control de freno elctrico, consulte "Control de retraso"
en "Sistema de desplazamiento".

El sistema de frenos utiliza un circuito dual accionado


hidrulicamente.

Componentes
El circuito del freno convencional consiste del freno
convencional (6), la vlvula de frenos (3), el freno
delantero (1), el freno trasero (15), el acumulador del
freno delantero (4), el acumulador del freno trasero (7), la
vlvula antirretorno (27), el solenoide del freno de carga/
descarga (20), la vlvula conductora (22), el acumulador
principal (14) y el sensor de presin del aceite hidrulico
(transductor de presin) (24). La vlvula de frenos (3)
incluye el cartucho del freno delantero (2), el cartucho
del freno trasero (10), la vlvula tipo solenoide (12), la
vlvula del sensor de baja presin (11), las vlvulas de
retencin (5 y 8) y la vlvula conductora (9). La vlvula
antirretorno (27) tiene incorporada una vlvula tipo
solenoide de purga (26), un cartucho de vlvula de
descarga (25), una vlvula tipo solenoide del freno de
estacionamiento (18) y un sensor de presin del aceite
hidrulico para el freno de estacionamiento (17).
El sensor de presin del aceite hidrulico (24) se monta
en la vlvula antirretorno (27). El sensor de presin del
aceite hidrulico (24) supervisa la presin de suministro
para el sistema de direccin y frenos. Los sensores de
presin del aceite hidrulico (13, 17, 19 y 24) convierten
la presin del aceite en una seal elctrica y la enva a la
unidad central de control (CCU). Segn la seal, la CCU
activa una alarma o muestra informacin en la pantalla
LCD de la cabina.

T2-3-26
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

14 4 5 6 7

1 2 3 8 9

28 28

32 10

13

27 26
a
29
29
24

18
12 11
17
23.4 MPa

23

25

16 30 15 32

33 31
21

31

20 b 30

19

TQFB-02-03-007
22
Componentes

a- Hacia el amplificador de flujo b- Hacia la vlvula tipo solenoide del control proporcional del carrete

1- Freno delantero 12- Vlvula tipo solenoide 19- Sensor de presin de aceite 25- Cartucho de la vlvula de
2- Cartucho del freno delantero 13- Sensor de presin de aceite hidrulico (para el freno trasero) descarga
3- Vlvula de los frenos hidrulico (para el freno 20- Vlvula tipo solenoide del 26- Vlvula tipo solenoide de purga
4- Acumulador del freno delantero delantero) interruptor del freno de carga/ 27- Vlvula antirretorno
5- Vlvula de retencin 14- Acumulador principal descarga 28- mbolo
6- Freno de servicio 15- Freno trasero 21- Vlvula reductora (para la 29- Carrete
7- Acumulador del freno trasero 16- Freno de estacionamiento presin piloto) 30- Motor de las ruedas
8- Vlvula de retencin 17- Sensor de presin de aceite 22- Vlvula conductora 31- Dispositivo de reduccin de las
9- Vlvula conductora hidrulico (para el freno de 23- Bomba principal 2 ruedas
10- Cartucho del freno trasero estacionamiento) 24- Sensor de presin de aceite 32- Pistn
11- Vlvula del sensor de baja 18- Vlvula solenoide del freno de hidrulico (transductor) 33- Vlvula reductora (para el freno
presin estacionamiento. de carga/descarga)

T2-3-27
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Arranque del motor


Cuando arranca el motor, el aceite de presin de la
bomba principal 2 fluye hacia el puerto P de la vlvula
de frenos (3) a travs de la vlvula antirretorno (27),
y luego abre las vlvulas de retencin (5 y 8) de los
acumuladores de los frenos (4 y 7). El aceite hidrulico
pasa a travs de las vlvulas de retencin (5 y 8) y
fluyen hacia el acumulador del freno delantero y
trasero (4 y 7), los cartuchos de los frenos (2 y 10) y la
vlvula del sensor de baja presin (11).
El aceite de presin luego se dirige al mbolo (28) y al
carrete (29) de los cartuchos de los frenos delanteros
y traseros (2 y 10) a travs de la vlvula del sensor
de baja presin (11). El mbolo (28) se mueve hacia
dentro del cartucho del freno mediante el aceite de
presin aplicado al mbolo (28), y luego el carrete (29)
comienza a moverse. El aceite de presin fluye desde
el carrete (29) a travs del puerto BF y BR hacia los
pistones (32) del freno delantero y trasero (1 y 15). Por
lo tanto, el freno delantero (1) y el freno trasero (15) se
activan.

T2-3-28
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

14 4 5 6 7

1 2 3 8 9

28 28

32 10

13

27 26

29
29
9.65 MPa
24

18
12 11
17

23

25

16 30 15 32

33 31
21

31

20 30

19

TQFB-02-03-008
22
Arranque del motor

1- Freno delantero 12- Vlvula tipo solenoide 19- Sensor de presin de aceite 25- Cartucho de la vlvula de
2- Cartucho del freno delantero 13- Sensor de presin de aceite hidrulico (para el freno trasero) descarga
3- Vlvula de los frenos hidrulico (para el freno 20- Vlvula tipo solenoide del 26- Vlvula tipo solenoide de purga
4- Acumulador del freno delantero delantero) interruptor del freno de carga/ 27- Vlvula antirretorno
5- Vlvula de retencin 14- Acumulador principal descarga 28- mbolo
6- Freno de servicio 15- Freno trasero 21- Vlvula reductora (para la 29- Carrete
7- Acumulador del freno trasero 16- Freno de estacionamiento presin piloto) 30- Motor de las ruedas
8- Vlvula de retencin 17- Sensor de presin de aceite 22- Vlvula conductora 31- Dispositivo de reduccin de las
9- Vlvula conductora hidrulico (para el freno de 23- Bomba principal 2 ruedas
10- Cartucho del freno trasero estacionamiento) 24- Sensor de presin de aceite 32- Pistn
11- Vlvula del sensor de baja 18- Vlvula solenoide del freno de hidrulico (transductor) 33- Vlvula reductora (para el freno
presin estacionamiento. de carga/descarga)

T2-3-29
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Cuando la carga del acumulador est completa


Una vez que la presin del circuito se vuelve la presin Cuando se apaga el motor, la presin del circuito de los
establecida de la vlvula del sensor de baja presin (11), frenos se mantiene mediante las vlvula de retencin
la vlvula del sensor de baja presin (11) se activas y esto (5 y 8) de la vlvula de los frenos (3), y los acumuladores
impide que el aceite de presin fluya desde la vlvula del de los frenos (4 y 7) aplican presin.
sensor de baja presin (11) hasta los mbolos (28) y los Cuando la presin del circuito del freno disminuye y
carretes (29) de los cartuchos de los frenos (2 y 10). la vlvula del sensor de baja presin (11) se activa, los
frenos (1 y 15) comienzan a funcionar.
B

D C

Presin del sistema - Presin especificada o superior


Regreso al tanque de aceite hidrulico T704-05-00-012

Vlvula del sensor de baja presin (11)

A- Aceite de presin C- Puerto de descarga


B- Descarga del mbolo de la D- Aceite de presin de suministro
parte trasera del freno del sistema de frenos

El aceite de presin suministrado a los cartuchos


de los frenos (2 y 10) se drena al tanque de aceite
hidrulico, y los mbolos (28) y carretes (29) regresan a
su posicin original. El aceite de presin suministrado a
los frenos (1 y 15) tambin se drena al tanque de aceite
hidrulico. Entonces, los frenos se liberan.

La presin del circuito aumenta hasta la presin


especificada del sistema (21 MPa). El sensor de presin
del aceite hidrulico (24) detecta la presin en cuatro
puntos, como la presin establecida de la vlvula del
sensor de baja presin (11) y el cartucho de la vlvula
de descarga (25), y dos puntos entre las presiones
establecidas; y enva la seal a la CCU.

T2-3-30
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

14 4 5 6 7

1 2 3 8 9

28 28

32 10

13

27 26

29
29
9.65 MPa
24

18
12 11
17

23

25

16 30 15 32

33 31
21

31

20 30

19

TQFB-02-03-009
22
Luego de completar la carga del acumulador

1- Freno delantero 12- Vlvula tipo solenoide 19- Sensor de presin de aceite 25- Cartucho de la vlvula de
2- Cartucho del freno delantero 13- Sensor de presin de aceite hidrulico (para el freno trasero) descarga
3- Vlvula de los frenos hidrulico (para el freno 20- Vlvula tipo solenoide del 26- Vlvula tipo solenoide de purga
4- Acumulador del freno delantero delantero) interruptor del freno de carga/ 27- Vlvula antirretorno
5- Vlvula de retencin 14- Acumulador principal descarga 28- mbolo
6- Freno convencional 15- Freno trasero 21- Vlvula reductora (para la 29- Carrete
7- Acumulador del freno trasero 16- Freno de estacionamiento presin piloto) 30- Motor de las ruedas
8- Vlvula de retencin 17- Sensor de presin de aceite 22- Vlvula conductora 31- Dispositivo de reduccin de las
9- Vlvula conductora hidrulico (para el freno de 23- Bomba principal 2 ruedas
10- Cartucho del freno trasero estacionamiento) 24- Sensor de presin de aceite 32- Pistn
11- Vlvula del sensor de baja 18- Vlvula solenoide del freno de hidrulico (transductor) 33- Vlvula reductora (para el freno
presin estacionamiento. de carga/descarga)

T2-3-31
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Funcionamiento del freno de servicio


Cuando se pisa el freno de servicio (6), el mbolo (28) A 29 B 28
de los cartuchos de los frenos (2 y 10) de la vlvula de
los frenos (3) se mueve hacia dentro del cartucho.
Mediante esta operacin, los resortes se comprimen
y los carretes (29) comienzan a moverse. Los carretes
(29) cierran los puertos del tanque, entonces el aceite
de presin fluye a travs del puerto bF y BR hacia los
pistones (32) del freno delantero y trasero (1 y 15).
Mediante esta operacin, los frenos comienzan a E D C T8DS-05-00-020
funcionar. La presin del circuito aumenta hasta que
la fuerza del resorte y la posicin fija del mbolo se Cartucho del freno delantero / trasero (2 y 10)
equilibran.
La presin aplicada al freno es directamente A- Porcin del carrete piloto D- Hacia el puerto de suministro
proporcional a la posicin del mbolo del cartucho del B- Hacia el sensor de baja presin (BF y BR)
freno (2 y 10) (recorrido del freno de servicio). y el puerto piloto de carga/ E- Desde el puerto de suministro
descarga P
Cuando se libera el freno de serivicio (6), los mbolos C- Hacia el puerto del tanque

(28) de los cartuchos de los frenos (2 y 10) regresan a 28- mbolo 29- Carrete
su posicin original y los resortes son liberados. Luego,
los carretes (29) se mueven, se abren los puertos del
tanque y se libera la presin del freno.

T2-3-32
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

14 4 5 6 7

1 2 3 8 9

28 28

32 10

13

27
16
20.7 MPa
29 MPa
29
9.65 MPa

12 11

16 30 15 32

31

31

30

19

TQFB-02-03-010
22
Funcionamiento del freno de servicio

1- Freno delantero 8- Vlvula de retencin 14- Acumulador principal 29- Carrete


2- Cartucho del freno delantero 9- Vlvula conductora 15- Freno trasero 30- Motor de las ruedas
3- Vlvula de los frenos 10- Cartucho del freno trasero 16- Freno de estacionamiento 31- Dispositivo de reduccin de las
4- Acumulador del freno 11- Vlvula del sensor de baja 19- Sensor de presin de aceite ruedas
delantero presin hidrulico (para el freno 32- Pistn
5- Vlvula de retencin 12- Vlvula tipo solenoide trasero)
6- Freno de servicio 13- Sensor de presin de aceite 22- Vlvula conductora
7- Acumulador del freno trasero hidrulico (para el freno 27- Vlvula antirretorno
delantero) 28- mbolo

T2-3-33
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Funcionamiento de los frenos mediante el


interruptor del freno de carga/descarga
Cuando se enciende el interruptor del freno de carga/
descarga (34), la vlvula tipo solenoide del freno de
carga/descarga (20) se excita; esto produce que el
aceite de presin del sistema de direccin fluya hacia el
pistn (32) del freno trasero (15) a travs de la vlvula 34
antirretorno (27), la vlvula reductora (33), la vlvula
tipo solenoide del freno de carga/descarga (20) y la
vlvula conductora (22). Por lo tanto, se aplica el freno
trasero (15).

fNOTA: Una vez que la velocidad de desplazamiento de


la mquina es de 0,5 km/h o menos al operar el freno
auxiliar de escape, la CCU enva una seal a la vlvula
tipo solenoide del freno de carga/descarga (20) para
potenciarlo y el freno trasero (15) funciona al mismo Consola central M8R7-01-017
tiempo. (Combinacin de frenos)
34- Interruptor de freno de carga/descarga

C T8R8-02-03-016

Vlvula tipo solenoide del interruptor del freno de carga/descarga (20)

A- Activacin del solenoide C- Presin de suministro del


B- Puerto de descarga sistema de frenos

T2-3-34
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

14 4 7

1 3

27

24

16 30 15 32

33 31

31
16 MPa

20 30

19

TQFB-02-03-011
22
Circuito del freno de carga/descarga

1- Freno delantero 16- Freno de estacionamiento 22- Vlvula conductora 32- Pistn
3- Vlvula de los frenos 19- Sensor de presin de aceite 24- Sensor de presin del aceite 33- Vlvula reductora (para el freno
4- Acumulador del freno hidrulico (para el freno hidrulico (transductor) de carga/descarga)
delantero trasero) 27- Vlvula antirretorno
7- Acumulador del freno trasero 20- Vlvula tipo solenoide del 30- Motor de las ruedas
14- Acumulador principal interruptor del freno de carga/ 31- Dispositivo de reduccin de las
15- Freno trasero descarga ruedas

T2-3-35
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Baja presin del sistema


Los acumuladores de los frenos (4 y 7) se aislan del
circuito de direccin mediante la vlvula de retencin (5
y 8) en la vlvula de los frenos (3). Por lo tanto, la presin
mxima del circuito de los frenos puede obtenerse para
detener la mquina al presionar el freno de servicio (6)
incluso cuando la presin el circuito de direccin cae.

Cuando la presin del circuito de direccin cae an ms


y la presin del circuito del sistema de frenos cae por
debajo de la presin establecida de la vlvula del sensor
de baja presin (11), el freno delantero (1) y el freno
trasero (15) se aplican automticamente a travs de la
activacin de la vlvula del sensor de baja presin (11).

Cuando la presin de suministro del sistema de frenos


es muy baja, la presin no puede comprimir ms el
resorte de la vlvula del sensor de baja presin (11), lo
cual produce que la vlvula del sensor de baja presin
(11) enve el aceite de presin remanente del suministro
del sistema de frenos hacia los mbolos (28) de los
cartuchos de los frenos (2 y 10). Esto causa que los
mbolos (28) de los cartuchos de los frenos se muevan
y enven aceite de suministro para aplicar la vlvula
de los frenos (3) tal como fueron aplicados a travs del
recorrido del freno de servicio (6) El aceite de presin del
sistema de frenos se dirige para aplicar presin al freno
(1 y 15).

T2-3-36
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

14 4 5 6 7

1 2 3 8 9

28 28

32 10

13

27

29
29
24 9.65 MPa

12 11

16 30 15 32

31

31

30

19

TQFB-02-03-012
22
Baja presin del sistema de frenos (menor que la presin establecida de la vlvula del sensor de baja presin)

1- Freno delantero 9- Vlvula conductora 15- Freno trasero 28- mbolo


2- Cartucho del freno delantero 10- Cartucho del freno trasero 16- Freno de estacionamiento 29- Carrete
3- Vlvula de los frenos 11- Vlvula del sensor de baja 19- Sensor de presin de aceite 30- Motor de las ruedas
4- Acumulador del freno presin hidrulico (para el freno 31- Dispositivo de reduccin de las
delantero 12- Vlvula tipo solenoide trasero) ruedas
5- Vlvula de retencin 13- Sensor de presin de aceite 22- Vlvula conductora 32- Pistn
6- Freno de servicio hidrulico (para el freno 24- Sensor de presin del aceite
7- Acumulador del freno trasero delantero) hidrulico (transductor)
8- Vlvula de retencin 14- Acumulador principal 27- Vlvula antirretorno

T2-3-37
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Mal funcionamiento del circuito de los frenos


Si ocurre una falla en el circuito del freno delantero,
como prdida de aceite, la presin del acumulador del
freno delantero (4) se liberar mientras que se pisa el
freno convencional. Adems, la presin del acumulador
A B
principal (14) se descargar. Sin embargo, la presin en
el acumulador del freno trasero (7) se mantiene igual
que la presin establecida del cartucho de la vlvula de
descarga (25) mediante la vlvula de retencin (8) y la
vlvula conductora (9).
En este punto, el sensor de presin del aceite hidrulico
(24) detecta la presin del acumulador principal (14);
se indica el indicador de advertencia de presin del
aceite de direccin (B) en la pantalla LCD, el indicador
STOP (parar) parpadea y se visualiza el mensaje de
baja presin de direccin (STEER PRESS LOW) en la
lnea inferior del rea de visualizacin de mensajes (C).
Tambin suena el zumbador de advertencia. Cuando
se pisa el freno de servicio (6), el freno tarsero (15) se
activa con la presin mxima de aceite.
Sin embargo, si pasa a tiempo, la presin de aceite del MQFB-01-001E
C
sistema del freno trasero contina a caer; esto activa LCD
automticamente el freno tarsero mediante la vlvula
del sensor de baja presin (11). En este momento, la
A- Indicador STOP (parar) C- rea de visualizacin de
presin que se aplica al freno delantero (1) es cero (0) B- Indicador de advertencia mensajes
y la presin de suministro para el freno trasero (15) es de la presin del aceite de
menor a la presin establecida de la vlvula del sensor direccin
de baja presin (11).

Cuando el circuito del freno trasero no funciona


correctamente, se lleva a cabo el mismo proceso. En
este caso, simplemente hay que intercambiar "Circuito
del freno delantero" por "Circuito del freno trasero" en
los prrafos anteriores.

T2-3-38
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

14 4 5 6 7

1 2 3 8 9

28 28

10

13

27
16
MPa
29
29
24 9.65 MPa

12 11

25

16 30 15 32

31

31

30

19

TQFB-02-03-013
22
Cuando el circuito del freno delantero no funciona correctamente (presionar el freno de servicio)

1- Freno delantero 9- Vlvula conductora 15- Freno trasero 25- Cartucho de la vlvula de
2- Cartucho del freno delantero 10- Cartucho del freno trasero 16- Freno de estacionamiento descarga
3- Vlvula de los frenos 11- Vlvula del sensor de baja 19- Sensor de presin de aceite 27- Vlvula antirretorno
4- Acumulador del freno presin hidrulico (para el freno 28- mbolo
delantero 12- Vlvula tipo solenoide trasero) 29- Carrete
5- Vlvula de retencin 13- Sensor de presin de aceite 22- Vlvula conductora 30- Motor de las ruedas
6- Freno de servicio hidrulico (para el freno 24- Sensor de presin del aceite 31- Dispositivo de reduccin de las
7- Acumulador del freno trasero delantero) hidrulico (transductor) ruedas
8- Vlvula de retencin 14- Acumulador principal 32- Pistn

T2-3-39
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Circuito del freno de estacionamiento


Cuando se apaga el interruptor del freno de
estacionamiento, la vlvula tipo solenoide del freno
de estacionamiento (18) se excita, el aceite de presin
del sistema de direccin fluye hacia el freno de
estacionamiento (16) a travs del puerto A1 de la vlvula
antirretorno (27) y la vlvula tipo solenoide del freno de
estacionamiento (18), y luego la presin comprime al
resorte para que libere el freno de estacionamiento (16).
El sensor de presin para el freno de estacionamiento
(17) apaga el indicador del freno de estacionamiento.
Cuando se active el freno de estacionamiento (16),
encender el interruptor del freno de estacionamiento.
Luego, la vlvula tipo solenoide del freno de
estacionamiento (18) no se excita, el aceite de presin
suministrado al freno de estacionamiento (16) se purga
hacia el tanque de aceite hidrulico, y el resorte del
freno de estacionamiento (16) se expande para activar el
freno de estacionamiento (16). El indicador del freno de
estacionamiento en amarillo ilumina mediante el sensor
de presin para el freno de estacionamiento (17).
Para obtenr informacin acerca de la descripcin
y el funcionamiento del freno de estacionamiento
(16), consulte "Freno de estacionamiento" en
"Funcionamiento de los componentes".

T2-3-40
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

14 4 7

1 3

27 26

A1

24

18
17

25

16 30 15

31

31

30

TQFB-02-03-014

Cuando se libera el freno de estacionamiento

1- Freno delantero 15- Freno trasero 18- Vlvula tipo solenoide del freno 26- Vlvula tipo solenoide de purga
3- Vlvula de los frenos 16- Freno de estacionamiento de estacionamiento 27- Vlvula antirretorno
4- Acumulador del freno 17- Sensor de presin de aceite 24- Sensor de presin del aceite 30- Motor de las ruedas
delantero hidrulico (para el freno de hidrulico (transductor) 31- Dispositivo de reduccin de las
7- Acumulador del freno trasero estacionamiento) 25- Cartucho de la vlvula de ruedas
14- Acumulador principal descarga

T2-3-41
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Circuito de direccin
Descripcin
El sistema de direccin es un sistema de direccin de
energa hidrulica de centro cerrado. Consiste de dos
cilindros de direccin (1 y 2), la vlvula de direccin (4),
el amplificador de flujo (24), el acumulador principal
(7), la bomba principal 2 (19) y el tanque de aceite
hidrulico (22).

El aceite de presin fluye de la vlvula de direccin


(4) desde el acumulador principal (7) a travs del
amplificador de flujo (24) y es bloqueado por la vlvula
de direccin (4). Sin embargo, una parte del aceite
de presin regresa al tanque de aceite hidrulico (22)
a travs del orificio que se encuentra en el exterior
de la vlvula de direccin (4), el amplificador de flujo
(24) y el filtro de retorno (23). Este orificio puede
mantener la calidez de la vlvula de direccin (4) en
una temperatura baja. Dado que la vlvula de direccin
(4) est en punto muerto, los puertos LH y RH, hacia
donde fluye el aceite de presin, estn bloqueados.

T2-3-42
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

4 5 6
8
1 2 9

12

10
13

RH LH

3 11

14
24

7
25

15

26

16

17

18
23

22 19
20

21 T8R7-02-03-008

Componentes

1- Cilindro de direccin izquierdo 9- Vlvula tipo solenoide de purga 14- Filtro de la lnea 20- Colador de succin
2- Cilindro de direccin derecho 10- Vlvula solenoide del freno de 15- Vlvula reductora (para la 21- Sensor de temperatura del
3- Vlvula de descarga transversal estacionamiento. presin piloto) aceite hidrulico
4- Vlvula de la direccin 11- Cartucho de la vlvula de 16- Vlvula solenoide proporcional 22- Tanque de aceite hidrulico
5- Controlador de la tasa de flujo descarga del control de la bomba 23- Filtro de retorno
6- Controlador 12- Sensor de presin de aceite 17- Carrete 24- Amplificador de flujo
7- Acumulador principal hidrulico (transductor) 18- Servopistn 25- Carrete de control de direccin
8- Vlvula antirretorno 13- Vlvula de retencin 19- Bomba principal 2 26- Carrete amplificador

T2-3-43
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Direccin derecha
Cuando se gira el volante en el sentido de las agujas
del reloj, el aceite de presin fluye desde el acumulador
principal (7) hacia el puerto P de la vlvula de direccin
(4) a travs del amplificador de flujo (24). El aceite
de presin fluye a travs del controlador (6) hacia el
controlador de la tasa de flujo (Gerotor) (5). El aceite
de presin controla la tasa de flujo y luego regresa al
controlador (6).
El aceite de presin fluye desde el puerto LH de
la vlvula de direccin (4) hasta el puerto L del
amplificador de flujo (24) y mueve al carrete de control
de direccin (25) hacia la derecha. Por lo tanto, el aceite
de presin fluye hacia el carrete amplificador (26) y la
tasa de flujo aumenta al agregar aceite de presin desde
el puerto P.
El aceite de presin incrementado fluye desde el puerto
CL de la vlvula de descarga transversal (3) hasta la
parte inferior del cilindro de direccin izquierdo (1) y el
vstago del cilindro de direccin derecho (2) a travs del
carrete de control de direccin (25). El aceite hidrulico
en el lado opuesto de cada cilindro de direccin regresa
al tanque de aceite hidrulico (22) desde el puerto CR de
la vlvula de descarga transversal (3) a travs del carrete
de control de direccin (25) y el puerto HT.
La direccin derecha es llevada a cabo por el proceso
descrito anteriormente.

T2-3-44
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

4 5 6
8
1 2

12
P
11
13

RH LH

3
CL CR

14
24
L R

7
25

HT
15
26

16

17

18
23

22 19

T8R7-02-03-008

Direccin derecha

1- Cilindro de direccin izquierdo 7- Acumulador principal 14- Filtro de la lnea 18- Servopistn
2- Cilindro de direccin derecho 8- Vlvula antirretorno 15- Vlvula reductora (para la 19- Bomba principal 2
3- Vlvula de descarga 11- Cartucho de la vlvula de presin piloto) 22- Tanque de aceite hidrulico
transversal descarga 16- Vlvula tipo solenoide 23- Filtro de retorno
4- Vlvula de direccin 12- Sensor de presin del aceite proporcional del control de la 24- Amplificador de flujo
5- Controlador de la tasa de flujo hidrulico (transductor) bomba 25- Carrete de control de direccin
6- Controlador 13- Vlvula de retencin 17- Regulador 26- Carrete amplificador

T2-3-45
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Direccin izquierda
Cuando se gira el volante en el sentido contrario de
las agujas del reloj, el aceite de presin fluye desde el
acumulador principal (7) hacia el puerto P de la vlvula
de direccin (4) a travs del amplificador de flujo (24).
El aceite de presin fluye a travs del controlador (6)
hacia el controlador de la tasa de flujo (Gerotor) (5).
El aceite de presin controla la tasa de flujo y luego
regresa al controlador (6).
El aceite de presin fluye desde el puerto RH de
la vlvula de direccin (4) hasta el puerto R del
amplificador de flujo (24) y mueve al carrete de control
de direccin (25) hacia la izquierda. Por lo tanto, el
aceite de presin fluye hacia el carrete amplificador
(26) y la tasa de flujo aumenta al agregar aceite de
presin desde el puerto P.
El aceite de presin incrementado fluye desde el
puerto CR de la vlvula de descarga transversal
(3) hasta la parte inferior del cilindro de direccin
izquierdo (1) y el vstago del cilindro de direccin
derecho (2) a travs del carrete de control de direccin
(25). El aceite hidrulico en el lado opuesto de cada
cilindro de direccin regresa al tanque de aceite
hidrulico (22) desde el puerto CL de la vlvula de
descarga transversal (3) a travs del carrete de control
de direccin (25) y el puerto HT.
Entonces, la direccin izquierda es llevada a cabo por el
proceso descrito anteriormente.

T2-3-46
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

4 5 6
8
1 2

12
P
11
13

RH LH

3
CL CR

14
24
L R

7
25

HT
15
26

16

17

18
23

22 19

T8R7-02-03-008

Direccin izquierda

1- Cilindro de direccin izquierdo 7- Acumulador principal 14- Filtro de la lnea 18- Servopistn
2- Cilindro de direccin derecho 8- Vlvula antirretorno 15- Vlvula reductora (para la 19- Bomba principal 2
3- Vlvula de descarga 11- Cartucho de la vlvula de presin piloto) 22- Tanque de aceite hidrulico
transversal descarga 16- Vlvula tipo solenoide 23- Filtro de retorno
4- Vlvula de direccin 12- Sensor de presin del aceite proporcional del control de la 24- Amplificador de flujo
5- Controlador de la tasa de flujo hidrulico (transductor) bomba 25- Carrete de control de direccin
6- Controlador 13- Vlvula de retencin 17- Regulador 26- Carrete amplificador

T2-3-47
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

Control de impacto de las ruedas


En caso de que un neumtico delantero se encuentra
con un obstculo en el camino y la fuerza de la flecha
de direccin, tal como se ilustra, se aplica el cilindro de
direccin, la presin del circuito de direccin aumenta.
En caso de que la presin de la vlvula de descarga
transversal (3) sea la presin establecida o superior que
se aplica al circuito de direccin, la vlvula de descarga
transversal (3) se abre para liberar el exceso de aceite
al circuito de retorno. Esto impide que se produzcan
daos a causa del choque elctrico del sistema de
direccin. El aceite hidrulico es suministrado a la
parte inferior del cilindro de direccin izquierdo (1) y el
vstago del cilindro de direccin derecho (2) al abrir la
vlvula de retencin.
Dado que el aceite de presin del cilindro de direccin
no fluye hacia la vlvula de direccin (4), el impacto no
se transmite al volante.

T2-3-48
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

1 2

24

T8R7-02-03-008
Choque elctrico de las ruedas

1- Cilindro de direccin izquierdo 3- Vlvula de descarga 4- Vlvula de direccin


2- Cilindro de direccin derecho transversal 24- Amplificador de flujo

T2-3-49
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 3 Sistema hidrulico

(En blanco)

T2-3-50
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Descripcin
El sistema elctrico se divide ampliamente en el circuito Circuito de apagado de emergencia del motor:
principal, el circuito de control y el circuito de supervisin. El motor se apaga al presionar el interruptor de
Circuito principal: apagado de emergencia del motor y no se puede
Hace funcionar al motor y al circuito relacionado con volver a arrancar.
los accesorios. Circuito de indicadores/luces:
Circuito de control: Se utiliza para el desplazamiento, el funcionamiento
Controla el circuito relacionado con la mquina. y la inspeccin.
Circuito de supervisin: Circuito del freno de estacionamiento:
Muestra las condiciones de funcionamiento de la Controla el freno de estacionamiento cuando la
mquina. mquina est estacionada.
Circuito del freno de carga/descarga:
Esta seccin describe las funciones y configuraciones del Controla el freno hidrulico durante el volteo o
circuito principal y parte del circuito de control. cuando se aplica el freno elctrico.
Controla el freno hidrulico durante la operacin de
Circuito de corriente elctrica: igualar los frenos.
Suministra corriente elctrica a todos los sistemas
elctricos de este transportador.
Circuito de accesorios:
Funciona cuando el interruptor de llave de contacto
se encuentra en la posicin ACC.
Circuito de arranque:
Arranca el motor.
El circuito de arranque suministra aceite del
motor a las partes del motor mediante el sistema
prelubricante, aumenta la presin del aceite del
motor, y luego rota el motor de arranque para
arrancar el motor.
Circuito asistente de arranque:
El asistente ter de arranque proporciona un
arranque mejorado.
Circuito de carga:
La corriente que genera el alternador es suministrada
hacia la terminal positiva de la batera para cargarla.
El alternador funciona como un circuito de fuente
de alimentacin para los dispositivos elctricos
mientras que el motor gira.
Circuito de apagado del motor:
Apaga el motor al girar el interruptor de llave de
contacto en la posicin OFF (apagado).
Circuito de prevencin de picos de tensin:
Protege a los equipos elctricos de los picos de
tensin que resultan de apagar el motor.

T2-4-1
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de corriente elctrica


Interruptor de llave de contacto: OFF
(APAGADO)
La terminal negativa (-) de la batera (2) se conecta al
chasis de la mquina. El voltaje se aplica tal como se
muestra a continuacin, cuando el interruptor de llave de
contacto (9) est apagado

Batera (2) Conexin del Caja de Fusible FU-01


Terminal B del interruptor de llave de contacto (9)
fusible FL-01 (3) fusibles 1 (5) Fusible FU-02
Energa principal del DSC (conector CN2-01 y CN2-02)
Fusible FU-03
Interruptor de luces de trabajo (eje trasero) (27)
Fusible FU-04
Interruptor de luces de trabajo (sala de mquinas) (25)
Fusible FU-05
Rel del destellador (17) Terminal N. 7 del circuito
de luz de giro/peligro (18)
Fusible FU-06 Luz de la cabina (31)
Radio (30)
Fusible FU-07 Interruptor de la luz de entrada (17)
Interruptor manual de la luz de marcha atrs (18)
Interruptor de la luz de cubierta (19)
Interruptor opcional 2 (15)
Terminales N. 7 y N. 2 del interruptor de los faros
delanteros (16)
Fusible FU-16 Luz de diagnstico del motor (10)
Interruptor de suspensin de la propulsin AC (11)
Interruptor de mantenimiento de la propulsin AC (12)
Energa para el conector de comunicacin CAN (13)
(energa para la herramienta de servicio del motor)
Fusible FU-17 Corriente principal de la CCU (Terminales N. 76-55 y N.
76-66 del conector CN1-76D, terminales N. 48-10 hasta la
13 del conector CN2-48A)
Fusible FU-18 Corriente principal de la IDU (terminal N. 55 del conector
CN1)
Zumbador de advertencia (33)
Fusible FU-19 Corriente principal de la DLU (terminal N. 13 y N. 26 del
conector 76A)
Fusible FU-20 (Opcin) Terminal de comunicacin satelital (ORBCOMM)
(32)
Conexin del Corriente principal del ECM (motor Cummins) (terminal A (ECM-3), C (ECM-2), D (ECM-1) y
fusible FL-02(4) F (SERVICE PORT) del conector de 16 pernos)

Cuando el interruptor de la batera (1) se apaga, el lado


negativo de la batera (2) se apaga y todo el circuito
elctrico se vuelve inoperable.

T2-4-2
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

28 27 1
24 2
26
8 23
9
25

31
6
30
3 4
5
7
32

29

10

33 13
12
11
19
14
18 15
16
17

20 34

22

21

Circuito de corriente elctrica (interruptor de llave de contacto: APAGADO 1/2) TQFB-02-04-001

1- Interruptor de la batera 12- Interruptor de mantenimiento 19- Interruptor de la luz de cubierta 27- Interruptor de luces de trabajo
2- Batera de la propulsin AC 20- Luz de cubierta (eje trasero)
3- Conexin del fusible FL-01 13- Conector de comunicacin 21- Luz manual de marcha atrs 28- Luz de trabajo (eje trasero)
4- Conexin del fusible FL-02 CAN 22- Luz de entrada 29- Altavoz
5- Caja de fusibles 1 14- Interruptor opcional 1 (ngulo 23- Indicador de la luz de trabajo 30- Radio
6- Columna de direccin celeste) de la sala de mquinas 31- Luz de la cabina
7- Circuito de luz de giro/peligro 15- Interruptor opcional 2 24- Luz de trabajo (sala de 32- Terminal de comunicacin
8- Rel del destellador 16- Interruptor de los faros mquinas) satelital (ORBCOMM)
9- Interruptor de llave de contacto delanteros 25- Interruptor de luces de trabajo 33- Zumbador de advertencia
10- Luz de diagnstico del motor 17- Interruptor de la luz de entrada (sala de mquinas) 34- Faros delanteros
11- Interruptor de suspensin de la 18- Interruptor manual de la luz de 26- Indicador de la luz de trabajo
propulsin AC marcha atrs del eje trasero

T2-4-3
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Batera (2) Conexin del Caja de Fusible FU-11 Corriente principal del ECM (motor MTU) (terminal N
fusible FL-02 (3) fusibles 1 (5) (440) del conector de 16 pernos)
Fusible FU-12 Corriente principal del ECM (motor MTU) (terminal H
(241M) del conector de 16 pernos)
Fusible FU-13 Corriente principal del ECM (motor MTU) (terminal G
(240M) del conector de 16 pernos)
Fusible FU-14 Corriente principal del ECM (motor MTU) (terminal K
(241R) del conector de 16 pernos)
Fusible FU-15 Corriente principal del ECM (motor MTU) (terminal J
(240R) del conector de 16 pernos)
Conexin del Caja de Fusible FU-51 Terminal del rele RY-26 (luz manual de marcha atrs
fusible FL-03 (4) fusibles 3 (10) (izquierda))
Terminal del rele RY-27 (luz manual de marcha atrs
(derecha))
Fusible FU-52 Terminal del rel RY-28 (luz marcha atrs)
Terminal del rel RY-29 (zumbador de alarma de respaldo)
Fusible FU-53 Terminal del rel RY-21 (luz de entrada 1)
Terminal del rel RY-22 (luz de entrada 2)
Fusible FU-54 Terminal del rel RY-23 (luz de la cubierta lateral
(izquierda))
Terminal del rel RY-24 (luz de la cubierta lateral
(derecha))
Fusible FU-55 Interruptor del freno convencional (11)
Terminal del rel RY-25 (luz de freno)
Terminal del rel RY-30 (luz de freno elctrico)
Fusible FU-56 Terminal del rel de lubricacin automtica (24)
Fusible FU-57 Terminal del rel RY-06 (prevencin de picos de tensin)
Terminal del rel RY-07 (purga)
Fusible FU-58 Terminal del rel RY-08 (baliza)
Fusible FU-59 Terminal del rel RY-09 (bocina derecha)
Bobina del rel RY-09 Interruptor de la bocina (7)
(bocina derecha) en la columna de direccin
(6)
Terminal del rel RY-10 (bocina izquierda)
Bobina del rel RY-10 Interruptor de la bocina (7)
(bocina izquierda) en la columna de direccin
(6)
Fusible FU-60 Terminal del rel RY-05 (carga del alternador)
Bobina rel RY-05 (carga del Rel del alternador (28)
alternador)
Terminal del rel RY-41 (hormetro para MTU)
Bobina del rel RY-41 ECM para el motor MTU
(hormetro para MTU) (terminal N. 6 del conector
de 31 pernos)

T2-4-4
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1
2

7
3
5 4 10
6

13 29

28
19

18

17

20

22
8 26
23
15
16
12 11
9

21 14

24 25 27
Circuito de corriente elctrica (interruptor de llave de contacto: APAGADO 2/2) TQFB-02-04-002

1- Interruptor de la batera 11- Interruptor del freno 18- Interruptor manual de la luz 26- Vlvula tipo solenoide de
2- Batera convencional de marcha atrs purga
3- Conexin del fusible FL-02 12- Luz de marcha atrs 19- Interruptor de la luz de 27- Seal ON (encendido) del
4- Conexin del fusible FL-03 13- Luz de combinacin delantera cubierta interruptor de llave de
5- Caja de fusibles 1 14- Luz del freno elctrico 20- Luz de cubierta contacto
6- Columna de direccin 15- Zumbador de la alarma de 21- Luz manual de marcha atrs 28- Rel del alternador
7- Interruptor de la bocina respaldo 22- Luz de entrada 29- Hormetro
8- Bocina (derecha) 16- Luz de combinacin trasera 23- Palanca de cambios
9- Bocina (izquierda) 17- Interruptor de la luz de 24- Rel de autolubricacin
10- Caja de fusibles 3 entrada 25- Dispositivo de autolubricacin

T2-4-5
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Interruptor de llave de contacto: ON


Descripcin
Cuando el interruptor de llave de contacto (6) se
enciende (o cuando el motor est funcionando), la fNOTA: El alternador suministra energa cuando el
terminal B del interruptor de llave de contacto (6) est interruptor de llave de contacto est encendido (el motor
conectada a la terminal ACC y la terminal M. La corriente est en funcionamiento).
de la terminal M en el interruptor de llave de contacto (6)
fluye a travs del fusible FU-21 y excita los rels (3, 4, 5)
Para obtener informacin ms detallada acerca de la
energa de la terminal B y la terminal ACC, consultar
de la batera. La energa de la batera (2) es suministrada "Circuito accesorio (interruptor de llave de contacto: OFF)"
a la conexin del fusible FL-04, FL-05, FL-06, FU-07, FU-08 en "Interruptor de llave de contacto: OFF".
y otros circuitos.
En consecuencia, la corriente elctrica se dirige tal como
se describe en las secciones de "Interruptor de llave de
contacto: ON 1/4 a 4/4" cuando el interruptor de llave de
contacto (6) se enciende.

Interruptor de llave de contacto: ON (1/4)


Energa de suministro de la terminal M en el interruptor
de llave de contacto (6)

Terminal M Caja de Fusible FU-26 Interruptores de apagado Terminal N. 76-4 del conector CN1-76A de
del interruptor fusibles 2 (16) de emergencia del la CCU (seal del interruptor de apagado de
de llave de motor (10, 12, 14, 15, emergencia del motor)
contacto (6) 16) y vlvula de cierre Seal del interruptor de llave de contacto
del tanque de aceite del ECM
hidrulico (11) Bobina rel RY-03 (arranque del motor)
Fusible FU-27 Terminal N. 76-57 del conector CN1-76D de la CCU (seal del
interruptor de llave de contacto de la CCU)
Fusible FU-28 Terminal N. 72 del conector CN1 de la IDU (seal del interruptor de
llave de contacto de la IDU)
Fusible FU-29 Terminal N. 20, N. 06 y N. 19 del conector 76 de la DLU (seal del
interruptor de llave de contacto de la DLU)
(opcional) Terminal N. 20, N. 06 y N. 19 del conector 76 de la DTU
(unidad de transferencia de datos) (seal del interruptor de llave de
contacto de la DTU)
Fusible FU-30 (opcional) Corriente principal de la terminal de comunicacin satelital
(ORBCOMM) (17)
(opcional) Corriente principal del sistema modular para la minera
(MMS) (18)
Fusible FU-39 Bobina del rel de la batera (1), (2), (3) (3, 4, 5)
Fusible FU-40 Terminal N. 57 y N. 58 del conector 1 del DSC (seal del interruptor de
llave de contacto del DSC)

T2-4-6
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 3

2
4

6 5

10 11 12 13 14
15 16

20 19

18 17
Circuito de corriente elctrica (interruptor de llave de contacto: ON 1/4) TQFB-02-04-003

1- Interruptor de la batera 9- Caja de fusibles 3 13- Conector automtico del 16- Interruptor de apagado de
2- Batera 10- Interruptor de apagado de dispositivo controlador de emergencia del motor (acceso
3- Rel de la batera (1) emergencia del motor (interior incendio por tierra)
4- Rel de la batera (2) de la cabina) 14- Interruptor de apagado de 17- Terminal de comunicacin
5- Rel de la batera (3) 11- Vlvula de cierre del tanque de emergencia del motor (sala de satelital (ORBCOMM)
6- Interruptor de llave de aceite hidrulico mquinas (derecha)) 18- Sistema modular para minera
contacto 12- Interruptor de apagado de 15- Interruptor de apagado de (MMS)
7- Caja de fusibles 1 emergencia del motor (eje emergencia del motor (sala de 19- Terminal ST del interruptor de
8- Caja de fusibles 2 trasero) mquinas (izquierda)) llave de contacto
20- Circuito de arranque del motor

T2-4-7
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Interruptor de llave de contacto: ON (2/4)


Suministro de energa desde la conexin del fusible
FL-04 (6)

Conexin del Caja de fusibles Fusible FU-21 Interruptor del limpiaparabrisas/lquido limpiaparabrisas (19)
fusible FL-04 (6) 2 (9) Motor del limpiaparabrisas (20)
Rel del limpiaparabrisas (21)
Fusible FU-22 Asiento del operador (23)
Fusible FU-23 Asiento del instructor (24)
Fusible FU-24 Interruptor del freno de estacionamiento (10)
Fusible FU-25 Interruptor de reinicio de fallas de la propulsin AC (12)
(Opcional) Interruptor del sistema del carro (14)
Interruptor de configuracin de la velocidad del control de
crucero/retraso automtico (16)
Interruptor principal del control de crucero/retraso automtico
(18)
Interruptor de secado de red (17)
Interruptor de control de la propulsin (13)
Interruptor del freno de carga/descarga (11)
Interruptor de sobrecontrol de descarga (15)
Fusible FU-31 Aire acondicionado (7) (energa principal)
Fusible FU-32 Aire acondicionado (7) (energa COMP)
Fusible FU-33 Palanca de cambios (8)
Fusible FU-34 Monitor de la cmara (25)
Fusible FU-35 Terminal N. 45 del conector 1 del DSC (energa para la bomba y el
motor)
Fusible FU-36 Base de la terminal (DC24V) (26)
Fusible FU-37 Conversor DC/DC (27) Fusible FU-38 Base de la terminal
(DC12V) (26)

T2-4-8
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

3
1 22 7 8
4
2
5

19

20 9 25
6

21
23

24

26
10 12
27

14

17 11

16

13 15

18

Circuito de corriente elctrica (interruptor de llave de contacto: ON 2/4) TQFB-02-04-004

1- Interruptor de la batera 11- Interruptor de freno de carga/ 16- Interruptor de configuracin 20- Motor del limpiaparabrisas
2- Batera descarga de la velocidad del control de 21- Rel del limpiaparabrisas
3- Rel de la batera (1) 12- Interruptor de reinicio de fallas crucero/retraso automtico 22- Corriente de excitacin
4- Rel de la batera (2) de la propulsin AC 17- Interruptor de secado de red 23- Asiento del operador
5- Rel de la batera (3) 13- Interruptor de control de la 18- Interruptor principal del control 24- Asiento del instructor
6- Conexin del fusible FL-04 propulsin de crucero/retraso automtico 25- Monitor de la cmara
7- Aire acondicionado 14- Interruptor del sistema de carro 19- Interruptor del 26- Base de la terminal
8- Palanca de cambios 15- Interruptor de sobrecontrol de limpiaparabrisas/lquido 27- Conversor DC/DC
9- Caja de fusibles 2 descarga limpiaparabrisas
10- Interruptor del freno de
estacionamiento

T2-4-9
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Interruptor de llave de contacto: ON (3/4)


Energa de suministro de la conexin del fusible FL-05
(6)

Conexin del Caja de fusibles Fusible FU-44 Terminal del rel RY-32 (indicador de combustible lleno)
fusible FL-05 (6) 3 (7) Bobina del rel RY-32 (indicador (Opcional) Interruptor de lmite
de combustible lleno) (8)
Fusible FU-45 Terminal del rel SSRY-01 (visualizacin de la carga til: roja)
Bobina del rel SSRY-01 Terminal N. 42-26 del conector
(visualizacin de la carga til: CN3-42A de la CCU
roja)
Terminal del rel SSRY-02 (visualizacin de la carga til: amarilla)
Bobina del rel SSRY-02 Terminal N. 42-12 del conector
(visualizacin de la carga til: CN3-42A de la CCU
amarilla)
Terminal del rel RY-31 (sin utilizar)
Bobina del rel RY-31 (sin utilizar) Terminal N. 42-13 del conector
CN3-42A de la CCU
Fusible FU-46 Terminal del rel RY-37 (asistente de arranque en fro)
(Opcional) Interruptor del arranque en fro (17)
Fusible FU-47 Terminal del rel RY-36 (opcin del usuario)
(Opcional) Interruptor de opcin del usuario (16)
Fusible FU-48 Auxiliar (21)
Fusible FU-49 Terminal del rel RY-13 (faro delantero inferior derecho - luz alta)
Terminal del rel RY-18 (faro delantero inferior derecho - luz baja)
Terminal del rel RY-14 (faro delantero inferior izquierdo - luz alta)
Terminal del rel RY-19 (faro delantero inferior izquierdo - luz baja)
Fusible FU-50 Terminal del rel RY-11 (faro delantero superior derecho - luz alta)
Terminal del rel RY-16 (faro delantero superior derecho - luz baja)
Terminal del rel RY-12 (faro delantero superior izquierdo - luz alta)
Terminal del rel RY-17 (faro delantero superior izquierdo - luz baja)

T2-4-10
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 22 3

8
7 6
9 16 21

10

13
11 14
15
13 17
12 14
15
18

19

20

Circuito de corriente elctrica (interruptor de llave de contacto: ON 3/4) TQFB-02-04-005

1- Interruptor de la batera 9- Interruptor de combustible 13- Roja 18- Dispositivo de arranque en fro
2- Batera lleno (opcional) 14- Amarilla (opcional)
3- Rel de la batera (1) 10- Indicador de combustible lleno 15- Verde 19- Conector de opcin de usuario
4- Rel de la batera (2) (opcional) 16- Interruptor de opcin del 20- Faros delanteros
5- Rel de la batera (3) 11- Luz indicadora de carga til usuario (opcional) 21- Auxiliar
6- Conexin del fusible FL-05 (derecha) 17- Interruptor de arranque en fro 22- Corriente de excitacin
7- Caja de fusibles 3 12- Luz indicadora de carga til (opcional)
8- Interruptor de lmite (opcional) (izquierda)

T2-4-11
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Interruptor de llave de contacto: ON (4/4)


Energa de suministro de las conexiones de los fusibles
FL-05 y FL-07

Conexin del fusible Caja de fusibles Fusible FU-44 Terminal del rel RY-35 (calentador para el espejo derecho
FL-05 (6) 3 (9) - 3)
Terminal del rel RY-38 (calentador para el espejo izquierdo
- 1)
Fusible FU-42 Terminal del rel RY-33 (calentador para el espejo derecho
- 1)
Terminal del rel RY-34 (calentador para el espejo derecho
- 2)
Fusible FU-43 Terminal del rel RY-39 (calentador para el espejo izquierdo
- 2)
Terminal del rel RY-40 (calentador para el espejo izquierdo
- 3)
(Opcional) Interruptor del calentador para el espejo (16)
Conexin del fusible FL-07 (7) Terminal N. 1 del conector de (Opcional) Interruptor de energa del carro
la caja de rels 14P (18) (23)
Conexin del fusible Caja de fusibles Fusible opcional FU-01 Terminal N. 3 del conector de la caja de
FL-08 (8) (17) de la caja de rels 14P (18)
rels Fusible opcional FU-02 Terminal N. 4 del conector de la caja de
rels 14P (18)
Fusible opcional FU-03 Terminal N. 5 del conector de la caja de
rels 14P (18)
Fusible opcional FU-04 Terminal del rel opcional RY-3 (21)
Fusible opcional FU-05 Terminal del rel opcional RY-2 (20)
Fusible opcional FU-06 Terminal del rel opcional RY-1 (19)

T2-4-12
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 22 3

4
13
10 8
5
6 7
9 17
14
11

15
12

19

20

16
21

18

23

Circuito de corriente elctrica (interruptor de llave de contacto: ON 4/4) TQFB-02-04-006

1- Interruptor de la batera 9- Caja de fusibles 3 14- Calentador para el espejo 19- Rel opcional RY-01
2- Batera 10- Calentador para el espejo izquierdo - 2 20- Rel opcional RY-02
3- Rel de la batera (1) derecho - 1 15- Calentador para el espejo 21- Rel opcional RY-03
4- Rel de la batera (2) 11- Calentador para el espejo izquierdo - 3 22- Corriente de excitacin
5- Rel de la batera (3) derecho - 2 16- Interruptor del calentador para 23- Energa de la caja del carro
6- Conexin del fusible FL-06 12- Calentador para el espejo el espejo
7- Conexin del fusible FL-07 derecho - 3 17- Caja de fusibles (caja de rels)
8- Conexin del fusible FL-08 13- Calentador para el espejo 18- Conector de la caja de rels 14P
izquierdo - 1

T2-4-13
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito accesorio (interruptor de llave de


contacto: ACC)
1. Cuando el interruptor de llave de contacto (5)
se coloca en la posicin ACC, la terminal B del
interruptor de llave de contacto (5) se conecta a la
terminal ACC.
2. La corriente de la terminal ACC fluye hacia el fusible
FU-08 (encendedor de cigarros (7), fusible FU-09
(radio (8) y fusible FU-53 (base de la terminal (9) en
la caja de fusibles 1 (4), y hace que cada accesorio
sea operable.

T2-4-14
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

3
10
8
4

Circuito accesorio (interruptor de llave de contacto: ACC) TQFB-02-04-007

1- Interruptor de la batera 4- Caja de fusibles 1 7- Encendedor de cigarros 10- Seal ACC


2- Batera 5- Interruptor de llave de 8- Radio
3- Conexin del fusible FL-01 contacto 9- Base de la terminal

T2-4-15
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de arranque (motor Cummins)


El circuito de arranque consiste de los siguientes circuitos.
Circuito de prelubricacin
El circuito de prelubricacin lubrica el aceite del
motor en este antes de que arranque el motor
cuando el interruptor de llave de contacto (7) se
coloca en la posicin START (arrancar).
Circuito de arranque
El circuito de arranque arranca el motor.

Circuito de prelubricacin
7. La corriente de la terminal N. 6 del actuador de
El sistema hace circular aceite del motor en cada pieza tiempo de prelubricacin (10) excita al rel de
de este al rotar el motor de prelubricacin (22) para prelubricacin (21) y lo enciende.
incrementar la presin del aceite del motor antes de
8. La corriente del disyuntor del circuito (400 A) (20)
que este arranque.
fluye hacia el motor de prelubricacin (22) a travs
Dado que el motor de prelubricacin (22) est
del rel de prelubricacin (21). Esto rota al motor
conectado a la bomba de aceite, el aceite del motor
de prelubricacin (22) y, entonces, comienza la
circula en el sistema de lubricacin al rotar el motor.
lubricacin del aceite del motor. En este momento,
no se suministra ninguna energa a los interruptores
1. La energa del circuito de prelubricacin
magnticos de los motores de arranque (26, 27),
es suministrada al actuador de tiempo de
por lo que el pin no se conectar y el motor no
prelubricacin (10) desde la terminal ST en el
arrancar.
interruptor de llave de contacto (7) a travs del
interruptor del freno de estacionamiento (8), el rel 9. Cuando la presin del aceite del motor aumenta,
RY-02 y el rel RY-03. el interruptor de presin de prelubricacin (23) se
apaga. Esto suspende la corriente del actuador de
2. Colocar el interruptor del freno de estacionamiento
tiempo de prelubricacin (10) de la terminal N. 4, y
(8) en la posicin de ON (encendido). Colocar la
el actuador de tiempo de prelubricacin interrumpe
palanca de cambios (11) en punto muerto.
la salida de corriente del actuador de tiempo de
3. Cuando el interruptor de llave de contacto (7) se prelubricacin (10) de la terminal N. 6.
coloca en la posicin START (arrancar), la terminal B
10. Cuando la salida de corriente del actuador de
se conecta a la terminal ST y M.
tiempo de prelubricacin (10) de la terminal N. 6
4. La corriente de la terminal M excita al rel RY-03 se interrumpe, la corriente de excitacin del rel
(arranque del motor) a travs del fusible FU-26 de la de prelubricacin (21) se interrumpe, por lo que el
caja de fusibles (6), cinco interruptores de apagado rel de prelubricacin (21) se apaga. Esto suspende
de emergencia del motor (13, 14, 16, 17, 19) y la el flujo de corriente desde el disyuntor del circuito
vlvula de cierre del tanque de aceite hidrulico (15). (400 A) (20) hacia el motor de prelubricacin (22),
por lo que se desactiva el sistema de prelubricacin.
5. Adems, la seal de punto muerto de la palanca de
cambios (11) excita al rel RY-02 (arranque en punto
muerto).
6. Por lo tanto, la corriente de la terminal ST del
interruptor de llave de contacto (7) fluye hacia el
actuador de tiempo de prelubricacin (10).

T2-4-16
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 3 4

24 25 23 22
5
7

21 26
10
20

27
6 12

13 15 14 16 19 17

18

9
11

Circuito de arranque (prelubricacin) TQFB-02-04-008

1- Interruptor de la batera 11- Palanca de cambios 16- Interruptor de apagado de 20- Disyuntor del circuito (400 A)
2- Batera 12- Caja de fusibles 2 emergencia del motor (sala de 21- Rel de prelubricacin
3- Rel de la batera (1) 13- Interruptor de apagado de mquinas (derecha)) 22- Motor de prelubricacin
4- Rel de la batera (2) emergencia del motor (interior 17- Interruptor de apagado de 23- Interruptor de presin de
5- Rel de la batera (3) de la cabina) emergencia del motor (acceso prelubricacin
6- Caja de fusibles 14- Interruptor de apagado de por tierra) 24- Rel de arranque 1 (superior)
7- Interruptor de llave de contacto emergencia del motor (eje 18- Conector automtico del 25- Rel de arranque 1 (inferior)
8- Interruptor del freno de trasero) dispositivo controlador de 26- Motor de arranque (superior)
estacionamiento 15- Vlvula de cierre del tanque de incendio 27- Motor de arranque (inferior)
9- Corriente de excitacin aceite hidrulico 19- Interruptor de apagado de
10- Actuador de tiempo de emergencia del motor (sala de
prelubricacin mquinas (izquierda))

T2-4-17
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de arranque
Una vez realizada la prelubricacin, el actuador de
tiempo de prelubricacin (10) hace fluir la corriente de fNOTA: Dado que el rel RY-04 (rel de arranque 2) se
mantiene apagado mientras que el motor est rotando
excitacin hacia los rels de arranque (24, 25) y arranca
(mientras que el alternador (21) de 24V est generando), la
el motor mediante el siguiente procedimiento.
corriente de excitacin no fluir hacia los rels de arranque
1 (24, 25). Por lo tanto, los motores de arranque (26, 27)
1. El voltaje de los rels de la batera (3, 4, 5) ya est
no funcionarn incluso cuando el interruptor de llave de
aplicado a la terminal B de los rels de arranque
contacto (7) se coloque en la posicin START (arrancar).
1 (24, 25) y los motores de arranque (26, 27). Por
Adems, los motores de arranque (26, 27) no funcionan
lo tanto, el motor de arranque est listo para la
cuando el interruptor del freno de estacionamiento (8)
rotacin cuando la corriente fluye hacia los rels de
est encendido y cuando la palanca de cambios (11) est
arranque 1 (24, 25).
colocada en la posicin NEUTRAL (punto muerto).
2. Una vez finalizado el proceso de prelubricacin, la
corriente del actuador de tiempo de prelubricacin
(10) de la terminal N. 5 excita a los rels de
A
arranque 1 (24, 25).
3. La corriente de la conexin del fusible FL-09 fluye
hacia la terminal S de los motores de arranque (26,
27) a travs de los rels de arranque 1 (24, 25).
4. La corriente que fluye de las terminales S de M
los motores de arranque (26, 27) excita una
bobina y conecta la terminal B y la terminal M. B
En consecuencia, el engranaje del pin rota y el S
motor arranca en cuanto el motor de arranque rota.
T8DS-02-45-024
5. Cuando el motor arranca, el alternador de 24V (21) B
comienza a generar electricidad. La corriente fluye Motor de arranque
desde la terminal + del alternador. Se emite la seal
de generacin de la terminal I. A- Motor B- Engranaje del pin

6. La corriente del DUAL OUPUT A en el ECM excita


al rel RY-04 (rel de arranque 2) y suspende la
corriente de excitacin de los rels de arranque 1
(24, 25).
7. Esto suspende la corriente de excitacin de los
rels de arranque 1 (24, 25). Por lo tanto, mientras
los rels de arranque 1 (24, 25) de la corriente
de excitacin se suspenden, la corriente de las
terminales S de los motores de arranque (26, 27)
se suspende, y el circuito de arranque deja de
funcionar.

T2-4-18
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 3 4 20

24 25
5
7

B
26
S

10
B
27
6 12 S

21
I

13 15 14 16 19 17

18

22
23

9
11

Circuito de arranque TQFB-02-04-009

1- Interruptor de la batera 10- Actuador de tiempo de 15- Vlvula de cierre del tanque de 19- Interruptor de apagado de
2- Batera prelubricacin aceite hidrulico emergencia del motor (sala de
3- Rel de la batera (1) 11- Palanca de cambios 16- Interruptor de apagado de mquinas (izquierda))
4- Rel de la batera (2) 12- Caja de fusibles 2 emergencia del motor (sala de 20- Disyuntor del circuito
5- Rel de la batera (3) 13- Interruptor de apagado de mquinas (derecha)) 21- Alternador
6- Caja de fusibles emergencia del motor (interior 17- Interruptor de apagado de 22- Rel del alternador
7- Interruptor de llave de contacto de la cabina) emergencia del motor (acceso 23- Contador de horas
8- Interruptor del freno de 14- Interruptor de apagado de por tierra) 24- Rel de arranque 1 (superior)
estacionamiento emergencia del motor (eje 18- Conector automtico del 25- Rel de arranque 1 (inferior)
9- Corriente de excitacin trasero) dispositivo controlador de 26- Motor de arranque (superior)
incendio 27- Motor de arranque (inferior)

T2-4-19
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de arranque (motor MTU)


El circuito de arranque consiste de los siguientes circuitos.
Circuito de prelubricacin
El circuito de prelubricacin lubrica el aceite del
motor en este antes de que arranque el motor
cuando el interruptor de llave de contacto (7) se
coloca en la posicin START (arrancar).
Circuito de arranque
El circuito de arranque arranca el motor.

Circuito de prelubricacin
7. La corriente de la terminal ST del interruptor de
El sistema hace circular aceite del motor en cada pieza llave de contacto (7) excita al rel de prelubricacin
de este al rotar el motor de prelubricacin (22) para (21) y lo enciende.
incrementar la presin del aceite del motor antes de
8. La corriente de los rels (3, 4, 5) de la batera fluye
que este arranque.
hacia el motor de prelubricacin (22) a travs del
Dado que el motor de prelubricacin (22) est
rel de prelubricacin (21). Esto rota al motor
conectado a la bomba de aceite, el aceite del motor
de prelubricacin (22) y, entonces, comienza la
circula en el sistema de lubricacin al rotar el motor.
lubricacin del aceite del motor. En este momento,
no se suministra ninguna energa a los interruptores
1. La energa del circuito de prelubricacin es
magnticos de los motores de arranque (26, 27),
suministrada a la bobina del rel de prelubricacin
por lo que el pin no se conectar y el motor no
(21) desde la terminal ST en el interruptor de llave
arrancar.
de contacto (7) a travs del interruptor del freno de
estacionamiento (8), el rel RY-02 y el RY-03 y el rel 9. Cuando la presin del aceite del motor aumenta,
de control de prelubricacin (20). el interruptor de presin de prelubricacin (23) se
enciende. La corriente de excitacin fluye hacia la
2. Colocar el interruptor del freno de estacionamiento
bobina del rel de control de prelubricacin (20) e
(8) en la posicin de ON (encendido). Colocar la
interrumpe la corriente de excitacin que se dirige
palanca de cambios (11) en punto muerto.
hacia el rel de prelubricacin (21).
3. Cuando el interruptor de llave de contacto (7) se
10. Cuando la salida de corriente del rel de control
coloca en la posicin START (arrancar), la terminal B
de prelubricacin (20) se interrumpe, la corriente
se conecta a la terminal ST y M.
de excitacin del rel de prelubricacin (21) se
4. La corriente de la terminal M excita al rel RY-03 interrumpe, por lo que el rel de prelubricacin
(arranque del motor) a travs dle fusible FU-26 de la (21) se apaga. Esto suspende el flujo de corriente
caja de fusibles (6), cinco interruptores de apagado desde los rels (3, 4, 5) de la batera hacia el motor
de emergencia del motor (13, 14, 16, 17, 19) y la de prelubricacin (22), por lo que se desactiva el
vlvula de cierre del tanque de aceite hidrulico (15). sistema de prelubricacin.
5. Adems, la seal de punto muerto de la palanca de
cambios (11) excita al rel RY-02 (arranque en punto
muerto).
6. Por lo tanto, la corriente de la terminal ST del
interruptor de llave de contacto (7) fluye hacia la
bobina del rel de prelubricacin (21).

T2-4-20
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 3 4 23 20 22

2
21
24
5
7

6 26

27

13 15 14 16 19 17

18

9
11

Circuito de arranque (prelubricacin) TQFB-02-04-010

1- Interruptor de la batera 13- Interruptor de apagado de 17- Interruptor de apagado de 20- Rel de control de
2- Batera emergencia del motor (interior emergencia del motor (acceso prelubricacin
3- Rel de la batera (1) de la cabina) por tierra) 21- Rel de prelubricacin
4- Rel de la batera (2) 14- Interruptor de apagado de 18- Conector automtico del 22- Motor de prelubricacin
5- Rel de la batera (3) emergencia del motor (eje dispositivo controlador de 23- Interruptor de presin de
6- Caja de fusibles 1 trasero) incendio prelubricacin
7- Interruptor de llave de contacto 15- Vlvula de cierre del tanque de 19- Interruptor de apagado de 24- Rel de arranque 1
8- Interruptor del freno de aceite hidrulico emergencia del motor (sala de 26- Motor de arranque (superior)
estacionamiento 16- Interruptor de apagado de mquinas (izquierda)) 27- Motor de arranque (inferior)
9- Corriente de excitacin emergencia del motor (sala de
11- Palanca de cambios mquinas (derecha))

T2-4-21
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de arranque
Una vez realizada la prelubricacin, el rel de control de
prelubricacin (20) hace fluir la corriente de excitacin fNOTA: Dado que el rel RY-41 se mantiene encendido y
el rel RY-04 (rel de arranque 2) se mantiene apagado
hacia los rels de arranque (1, 24) y arranca el motor
mientras que el motor est rotando (mientras que el
mediante el siguiente procedimiento.
alternador (21) de 24V est generando), la corriente
de excitacin no fluir hacia el rel de arranque 1
1. El voltaje de los rels de la batera (3, 4, 5) ya est
(24). Por lo tanto, los motores de arranque (26, 27) no
aplicado a la terminal B del rel de arranque 1 (24)
funcionarn incluso cuando el interruptor de llave de
y los motores de arranque (26, 27). Por lo tanto, el
contacto (7) se coloque en la posicin START (arrancar).
motor de arranque est listo para la rotacin cuando
Adems, los motores de arranque (26, 27) no funcionan
la corriente fluye hacia el rel de arranque 1 (24).
cuando el interruptor del freno de estacionamiento (8)
2. Cuando la presin del aceite del motor aumenta, est encendido y cuando la palanca de cambios (11)
el interruptor de presin de prelubricacin (23) se est colocada en la posicin NEUTRAL (punto muerto).
enciende. La corriente de excitacin fluye hacia el A
rel de control de prelubricacin (20). La corriente
del rel de control de prelubricacin (20) excita al
rel de arranque 1 (24).
3. La corriente de la conexin del fusible FL-09 fluye
hacia la terminal S de los motores de arranque (26, M
27) a travs del rel de arranque 1 (24).
B
4. La corriente que fluye de las terminales S de S
los motores de arranque (26, 27) excita una
bobina y conecta la terminal B y la terminal M. T8DS-02-45-024
B
En consecuencia, el engranaje del pin rota y el
motor arranca en cuando rota el motor de arranque. Motor de arranque
5. Cuando el motor arranca, el alternador de 24V (21)
A- Motor B- Engranaje del pin
comienza a generar electricidad. La corriente fluye
desde la terminal + del alternador. Se emite la seal
de generacin de la terminal R.
6. La terminal STARTER INTER LOCK en el ECM conecta
la lnea a tierra. La corriente del fusible FU-60 excita
al rel RY-41 (seguro interno de arranque del MTU).
7. La corriente del rel RY-41 excita al rel RY-04 (rel
de arranque 2) y suspende la corriente de excitacin
del rel de arranque 1 (24).
8. Esto suspende la corriente de excitacin del rel
de arranque 1 (24). Por lo tanto, mientras el rel
de arranque 1 (24) de la corriente de excitacin
se suspende, la corriente de las terminales S de
los motores de arranque (26, 27) se suspende, y el
circuito de arranque deja de funcionar.

T2-4-22
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 3 4 25 23 20

24

7
5
B
6 26
S

B
27
S

21
R

13 15 14 16 19 17

18

22

10

9
11

Circuito de arranque TQFB-02-04-011

1- Interruptor de la batera 11- Palanca de cambios 16- Interruptor de apagado de 20- Rel de control de
2- Batera 13- Interruptor de apagado de emergencia del motor (sala de prelubricacin
3- Rel de la batera (1) emergencia del motor (interior mquinas (derecha)) 21- Alternador
4- Rel de la batera (2) de la cabina) 17- Interruptor de apagado de 22- Rel del alternador
5- Rel de la batera (3) 14- Interruptor de apagado de emergencia del motor (acceso 23- Interruptor de presin de
6- Caja de fusibles 1 emergencia del motor (eje por tierra) prelubricacin
7- Interruptor de llave de contacto trasero) 18- Conector automtico del 24- Rel de arranque 1
8- Interruptor del freno de 15- Vlvula de cierre del tanque de dispositivo controlador de 25- Disyuntor del circuito
estacionamiento aceite hidrulico incendio 26- Motor de arranque (superior)
9- Corriente de excitacin 19- Interruptor de apagado de 27- Motor de arranque (inferior)
10- Hormetro emergencia del motor (sala de
mquinas (izquierda))

T2-4-23
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito asistente de arranque (interruptor


de llave de contacto: START) (opcional)
(motor Cummins)
El arranque con ter (lquido altamente inflamable) ayuda
al motor a que arranque en climas fros.
El ter se inyecta al colector de entrada al instalar un
contenedor de ter en el retenedor del contenedor de
ter en la sala de mquinas, y luego el interruptor de llave
de contacto se coloca en la posicin START (arrancar).

1. Cuando el ECM recibe una seal del sensor de


temperatura del refrigerante del motor que es
-6.7C (20F) o menor, el ECM inicia el circuito
asistente de arranque.
2. La corriente de la terminal ETHER INJECTION
SIG del ECM fluye hacia la vlvula tipo solenoide
de arranque en fro (1) cuando el interruptor de
llave de contacto se coloca en la posicin START
(arrancar). La vlvula tipo solenoide de arranque
en fro (1) se activa para inyectar ter desde el
contenedor de ter en el colector de entrada.

T2-4-24
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

ECM 1

Circuito asistente de arranque T8R7-02-04-010

1- Solenoide de arranque en fro

T2-4-25
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de carga (interruptor de llave de


contacto: ON)
El circuito de carga consiste de un circuito de carga
de batera que carga la batera mediante la corriente
generada por el alternador (9) y de un circuito que apaga
el indicador del alternador.
Apagar el indicador del alternador
Cargar la batera
1. La corriente de la batera (2) fluye hasta la terminal
1. Cuando el interruptor de llave de contacto (6) est N. 76-57 del conector CN1-76D de la CCU a travs
encendido, la terminal B se conecta a la terminal de la terminal M del interruptor de llave de contacto
ACC y M. (6) y el fusible FU-27 de la caja de fusibles (10) en el
2. La corriente que fluye desde la terminal M del circuitor del indicador del alternador de la batera
interruptor de llave de contacto (6) fluye desde antes de que arranque el motor.
el fusible FU-39 de la caja de fusibles (10) hacia (Seal ON (encendido) del interruptor de llave de
los rels (3, 4, 5) de la batera para mantener contacto (11)).
encendidos los rels (3, 4, 5) de la batera.
2. La corriente generada desde la terminal I del
3. Cuando el interruptor de llave de contacto (6) se alternador (9) excita al rel del alternador (7) e
coloca en la posicin START, el motor arranca y el interrumple el flujo de la corriente de excitacin del
alternador (9) comienza a generar electricidad. Una rel RY-05 (carga del alternador) en el circuito del
vez que arranca el motor y se libera el interruptor indicador del alternador despus de que arranca el
de llave de contacto (6), el interruptor de llave de motor. La corriente del fusible FU-60 fluye hacia la
contacto (6) pasa a la posicin ON (encendido). terminal N. 76-54 del conector CN1-76C de la CCU
4. La corriente generada por el alternador (9) fluye a travs del rel RY-05 (carga del alternador). La CCU
desde la terminal positiva del alternador (9) hasta apaga el indicador del alternador (9) en la pantalla
la terminal positiva (1) de la batera (2) a travs del LCD cuando el alternador (9) comienza a generar
disyuntor del circuito (8) y los rels (3, 4, 5) de la electricidad.
batera, y carga la batera. 3. La CCU enciende el indicador del alternador si el
voltaje de la terminal N. 76-54 del conector CN1-
76C es un voltaje normal (25,5 V) o menor.

T2-4-26
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 3 4 8

5
6

10

9
I

11

Circuito de carga (seal ON del interruptor de llave de contacto) TQFB-02-04-012

1- Interruptor de la batera 4- Rel de la batera (2) 7- Rel del alternador 10- Caja de fusibles
2- Batera 5- Rel de la batera (3) 8- Disyuntor del circuito 11- Seal ON (encendido) del
3- Rel de la batera (1) 6- Interruptor de llave de contacto 9- Alternador interruptor de llave de contacto

T2-4-27
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de apagado del motor


El motor se detiene al apagar la seal ON (encendido)
del interruptor de llave de contacto (13) que es enviada
desde el interruptor de llave de contacto (4) hasta el ECM.

1. Cuando el interruptor de llave de contacto (4) se


apaga, la conexin de la terminal B y la terminal M
en el interruptor de llave de contacto se suspende.
2. La seal de encendido del interruptor de llave
de contacto (13) que fluye desde la terminal M
del interruptor de llave de contacto (4) hacia la
terminal H (KEY-SW) del ECM a travs del circuito de
apagado de emergencia en la caja de fusibles 2 (5)
se suspende.
3. El ECM interrumpe el suministro de combustible. La
rotacin del motor se detiene.

T2-4-28
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

6
8 7 9 12 10

11

13
Circuito de apagado del motor TQFB-02-04-013

1- Interruptor de la batera 7- Interruptor de apagado de 10- Interruptor de apagado de 12- Interruptor de apagado de
2- Batera emergencia del motor (eje emergencia del motor (acceso emergencia del motor (sala de
3- Caja de fusibles 1 trasero) por tierra) mquinas (izquierda))
4- Interruptor de llave de contacto 8- Vlvula de cierre del tanque de 11- Conector automtico del 13- Seal ON (encendido) del
5- Caja de fusibles 2 aceite hidrulico dispositivo controlador de interruptor de llave de contacto
6- Interruptor de apagado de 9- Interruptor de apagado de incendio
emergencia del motor (interior emergencia del motor (sala de
de la cabina) mquinas (derecha))

T2-4-29
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de prevencin de picos de tensin


La corriente generada por el alternador (9) fluye hacia la
batera (2) a travs los rels (3, 4, 5) de la batera mientras
el motor est rotando.
Cuando el motor se detiene (interruptor de llave de
contacto (7): OFF), los rels (3, 4, 5) de la batera se apagan
y la corriente del alternador (9) que fluye hacia la batera
(2) se desconecta.
El motor contina su rotacin debido a la fuerza de
inercia justo despus de que se apague el interruptor de
llave de contacto (7), por lo que el alternador (9) contina
generando electricidad.
En caso de que la corriente generada no pueda fluir hacia
la batera, los picos de tensin (aumento del voltaje)
aumentan en el circuito. Para proteger los equipos
elctricos de los picos de tensin, se proporciona el
circuito de prevencin de picos de tensin.

1. La corriente del terminal M del interruptor de llave


de contacto (7) fluye hacia la terminal N. 76-57 del
conector CN1-76D de la CCU a travs del fusible FU-
27 de la caja de fusibles 2 (10) cuando el interruptor
de llave de contacto (7) se encuentra en la posicin
START (arrancar) u ON (encendido). La CCU
reconoce que el interruptor de llave de contacto (7)
est encendido al aceptar esta seal.
2. La CCU enva la seal desde la terminal N. 42-36
del conector CN3-42B a la bobina del rel RY-06
(prevencin de sobretensin) para excitar al rel
mientras la seal fluye hacia la terminal N. 76-57
del conector CN1-76D y el voltaje del alternador (9)
baja a 0 V.
3. Por lo tanto, la corriente de la batera (2) fluye hacia
los rels (3, 4, 5) de la batera a travs del fusible FU-
57 de la caja de fusibles 3 (12) y la terminal del rel
RY-06 (prevencin de sobretensin) para mantener
encendidos los rels (3, 4, 5) de la batera incluso
cuando el interruptor de llave de contacto (7) est
apagado.
4. En consecuencia, mientras el motor est rotando
debido a la fuerza de inercia, la corriente de la
terminal + del alternador (9) fluye hacia la batera
(2) a travs del disyuntor del circuito (8) y los rels
(3, 4, 5) de la batera. Por lo tanto, no habr picos de
tensin en el circuito.

T2-4-30
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 3 4

5
7

6
8

11

10

Circuito de prevencin de picos de tensin TQFB-02-04-014

1- Interruptor de la batera 4- Rel de la batera (2) 7- Interruptor de llave de contacto 10- Caja de fusibles 2
2- Batera 5- Rel de la batera (3) 8- Disyuntor del circuito 11- Seal de generacin
3- Rel de la batera (1) 6- Caja de fusibles 1 9- Alternador 12- Caja de fusibles 3

T2-4-31
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de apagado de emergencia del motor


Descripcin
Los interruptores de apagado de emergencia del motor
(6, 7, 9, 10, 12) se encargan de detener el motor y de
interrumpir la funcin de arranque del motor.

Apagar el Apagado de la funcin Ubicacin del Comentarios


motor de arranque del motor de interruptor
arranque del motor
Interruptor de apagado de emergencia del +Panel de la
motor (interior de la cabina) (6) consola en la cabina
Interruptor de apagado de emergencia del Sala del eje trasero
motor (eje trasero) (7)
Interruptor de apagado de emergencia del Sala de mquinas
motor (sala de mquinas (derecha)) (9) (derecha)
Interruptor de apagado de emergencia del Sala de mquinas
motor (sala de mquinas (izquierda)) (12) (izquierda)
Interruptor de apagado de emergencia del Protector delantero
motor (acceso por tierra) (10) del chasis

Cuando se presiona uno de los interruptores de apagado fNOTA: La vlvula de cierre (8) instalada en el tanque de
de emergencia del motor mencionados anteriormente (6, aceite hidrulico tiene un interruptor ON/OFF (encendido/
7, 9, 10, 12) mientras el motor est en funcionamiento, el apagado) que se conecta al circuito de apagado de
motor se detiene. emergencia del motor. Este interruptor es un interruptor
Cuando se mantienen pulsados los interruptores de de vlvula que se utiliza cuando se transporta la mquina
apagado de emergencia del motor (6, 7, 9, 10, 12), la seal con aceite hidrulico en un tanque, y se enciende durante
de apagado del motor contina a enviarse. Por lo tanto, la el funcionamiento normal.
corriente no fluir hacia el circuito de arranque del motor.
El motor no arrancar incluso cuando el interruptor de
llave de contacto (4) se coloque en la posicin START
(arrancar). (Consultar "Circuito de arranque")

T2-4-32
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

6
8 7 9 12 10

11

14 15

13
Circuito de apagado de emergencia del motor TQFB-02-04-015

1- Interruptor de la batera 7- Interruptor de apagado de 10- Interruptor de apagado de 12- Interruptor de apagado de
2- Batera emergencia del motor (eje emergencia del motor (acceso emergencia del motor (sala de
3- Caja de fusibles 1 trasero) por tierra) mquinas (izquierda))
4- Interruptor de llave de contacto 8- Vlvula de cierre del tanque de 11- Conector automtico del 13- Seal ON (encendido) del
5- Caja de fusibles 2 aceite hidrulico dispositivo controlador de interruptor de llave de contacto
6- Interruptor de apagado de 9- Interruptor de apagado de incendio 14- Circuito de arranque del motor
emergencia del motor (interior emergencia del motor (sala de 15- Seal ST del interruptor de
de la cabina) mquinas (derecha)) llave de contacto

T2-4-33
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Funcionamiento del interruptor de apagado de


emergencia del motor
1. Mientras el motor est en marcha (interruptor de
llave de contacto: ON), la corriente de energa de la
terminal M del interruptor de llave de contacto (4)
fluye hacia el ECM y la CCU a travs del fusible FU-26
de la caja de fusibles 2 (5), el interruptor de apagado
de emergencia del motor (interior de la cabina) (6),
la vlvula de cierre del tanque de aceite hidrulico
(8), el interruptor de apagado de emergencia del
motor (eje trasero) (7), el interruptor de apagado de
emergencia del motor (lado derecho del motor) (9),
el interruptor de apagado de emergencia del motor
(lado izquierdo del motor) (12) y el interruptor de
apagado de emergencia del motor (acceso por
tierra) (10).
2. Cuando se presiona uno de los interruptores de
apagado de emergencia del motor (6, 7, 9, 10,
12), se suspende la seal de encendido (13) del
interruptor de llave de contacto que enva al ECM.
El ECM interrumpe el suministro de combustible y
detiene el motor.
La CCU muestra informacin en la pantalla LCD
de que uno de los interruptores de apagado de
emergencia del motor (6, 7, 9, 10, 12) ha sido
pulsado.
3. La CCU enva la informacin al DSC de que uno de
los interruptores de apagado de emergencia del
motor (6, 7, 9, 10, 12) ha sido pulsado.
4. Cuando se presiona uno de los interruptores de
apagado de emergencia del motor (6, 7, 9, 10,
12), la energa que fluye hacia la bobina del rel
RY-03 (arranque del motor) se suspende, como
as tambin aquella que fluye hacia el circuito de
arranque del motor (14). Por lo tanto, el motor
de arranque no funcionar incluso cuando el
interruptor de llave de contacto (4) se coloque en
la posicin START (arrancar). Para inspeccionar de
forma segura el eje trasero del motor, presione estos
interruptores para encenderlos.

T2-4-34
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

6
8 7 9 12 10

11

14 15

13
Circuito de apagado de emergencia del motor TQFB-02-04-015

1- Interruptor de la batera 7- Interruptor de apagado de 10- Interruptor de apagado de 13- Seal ON (encendido) del
2- Batera emergencia del motor (eje emergencia del motor (acceso interruptor de llave de
3- Caja de fusibles 1 trasero) por tierra) contacto
4- Interruptor de llave de 8- Vlvula de cierre del tanque de 11- Conector automtico del 14- Circuito de arranque del motor
contacto aceite hidrulico dispositivo controlador de 15- Seal ST del interruptor de
5- Caja de fusibles 2 9- Interruptor de apagado de incendio llave de contacto
6- Interruptor de apagado de emergencia del motor (sala de 12- Interruptor de apagado de
emergencia del motor (interior mquinas (derecha)) emergencia del motor (sala de
de la cabina) mquinas (izquierda))

T2-4-35
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito del freno de estacionamiento


La energa hacia el freno de estacionamiento es
suministrada desde la conexin del fusible FL-04 hacia el
interruptor del freno de estacionamiento (7) a travs del
fusibles FU-24 de la caja de fusibles 2 (6).

Freno de estacionamiento: Posicin de liberacin


(OFF)
1. Cuando el freno de estacionamiento (7) es liberado
(OFF), la corriente fluye hacia la terminal N. 76-
10 del conector CN1-76A de la CCU a travs del
interruptor del freno de estacionamiento (7).
2. Luego, la CCU emite la seal desde la terminal
N. 42-31 del conector CN3-42B. La corriente de
excitacin fluye hacia la bobina de la vlvula tipo
solenoide del freno de estacionamiento (8) que se
encuentra en la vlvula antirretorno. Por lo tanto, el
aceite de presin fluye hacia el circuito del freno de
estacionamiento y lo libera.
3. Adems, cuando la presin del sensor de presin
(freno de estacionamiento) (9) es superior a la
presin especificada, se reconoce que el interruptor
del freno de estacionamiento ha sido liberado, y
el indicador del freno de estacionamiento en la
pantalla LCD del asiento del operador desaparece.

Freno de estacionamiento: Posicin de


funcionamiento (ON)
1. Cuando el interruptor del freno de estacionamiento
(7) est encendido, la corriente no fluye hacia el
terminal N. 76-10 del conector CN1-76A de la CCU.
Sin embargo, esto se reconoce como el comando de
funcionamiento del freno de estacionamiento.
2. Luego, la CCU (terminal N. 42-31 del conector
CN3-42B) interrumpe la seal. La corriente de
excitacin que fluye hacia la bobina de la vlvula
tipo solenoide del freno de estacionamiento (8) que
se encuentra en la vlvula antirretorno se suspende.
Por lo tanto, mientras se libera la vlvula tipo
solenoide del freno de estacionamiento, el aceite de
presin en el circuito del freno de estacionamiento
es liberado y se aplica el freno de estacionamiento.
3. Cuando se enciende el interruptor del freno de
estacionamiento (7), aparece el indicador del freno
de estacionamiento en la pantalla LCD del asiento
del operador.

T2-4-36
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 10 3 4

7 9

Circuito del freno de estacionamiento TQFB-02-04-016

1- Interruptor de la batera 4- Rel de la batera (2) 7- Interruptor del freno de 9- Sensor de presin (freno de
2- Batera 5- Rel de la batera (3) estacionamiento estacionamiento)
3- Rel de la batera (1) 6- Caja de fusibles 2 8- Vlvula solenoide del freno de 10- Corriente de excitacin
estacionamiento.

T2-4-37
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito del freno de carga/descarga


El interruptor del freno de carga/descarga (7) activa
el freno convencional hidrulico del eje trasero para
bloquear la mquina durante la operacin de carga o
descarga.

1. La corriente de la batera (2) fluye hacia el interruptor


del freno de carga/descarga (7) a travs de los rels
(3, 4, 5) de la batera, la conexin del fusible FL-04 y el
fusible FU-25 de la caja de fusibles 2 (6).
2. Cuando se enciende el interruptor del freno de
carga/descarga (7), la corriente del fusible FU-25
fluye hacia la terminal N. 76-22 del conector CN1-
76A de la CCU a travs del interruptor del freno de
carga/descarga (7). La corriente de la terminal N.
42-39 del conector CN3-42B de la CCU fluye hacia la
vvula tipo solenoide del freno de carga/descarga
(8) que se encuentra en la vlvula del freno de
carga/descarga, y enciende la vlvula tipo solenoide
del freno de carga/descarga (8). Por lo tanto, los
frenos convencionales hidrulicos del eje trasero se
activan y se aplica el freno.
3. Cuando se enciende el interruptor del freno de
carga/descarga (7), aparece el indicador del freno
de carga/descarga en la pantalla LCD del asiento
del operador. Cuando la presin detectada por
el sensor de presin del aceite hidrulico (para el
freno trasero) (9) es menor que la especificada, el
indicador del freno de carga/descarga parpadea.
Cuando la palanca de cambios (11) no est en
punto muerto (N), el indicador del freno de carga/
descarga parpadea.

fNOTA: Adems de lo mencionado anteriormente, la


vlvula tipo solenoide del freno de carga/descarga
(8) se enciende cuando la velocidad de la mquina es
de 0,5 km/h o menor al presionar el pedal del freno
elctrico, el freno convencional hidrulico del eje
trasero se aplica.
(Combinacin de frenos)

T2-4-38
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 10 3 4 11

Circuito del freno de carga/descarga TQFB-02-04-017

1- Interruptor de la batera 5- Rel de la batera (3) 8- Vlvula tipo solenoide del 9- Sensor de presin de aceite
2- Batera 6- Caja de fusibles 2 interruptor del freno de carga/ hidrulico (para el freno
3- Rel de la batera (1) 7- Interruptor de freno de carga/ descarga trasero)
4- Rel de la batera (2) descarga 10- Corriente de excitacin
11- Palanca de cambios

T2-4-39
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de luz de giro/peligro


1. La corriente de la batera (2) fluye hacia la luz de
giro en la columna de direccin y el circuito de
peligro (6) a travs de la conexin del fusible FL-01,
el fusible FU-05 de la caja de fusibles 1 (13) y el rel
del destellador (4).
2. Las luces de giro derechas (7, 10) delanteras y
traseras y la seal de giro a la derecha en la pantalla
LCD parpadean al colocar el interruptor de giro
hacia la derecha debajo del volante.
Las luces de giro izquierdas (8, 12) delanteras y
traseras y la seal de giro a la derecha en la pantalla
LCD parpadean al colocar el interruptor de giro
hacia la izquierda debajo del volante.
3. Las luces de giro derechas e izquierdas (7, 8, 10, 12)
delanteras y traseras, y los indicadores de giro a la
derecha y la izquierda en la pantalla LCD, parpadean
al presionar el interruptor de peligro que se
encuentra debajo del volante.

T2-4-40
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

10

9
11

12

Circuito de luz de giro/peligro TQFB-02-04-018

1- Interruptor de la batera 5- Columna de direccin 8- Luces de giro frontales 11- Luz de combinacin trasera
2- Batera 6- Circuito de luz de giro/peligro (izquierda) (izquierda)
3- Caja de fusibles 1 7- Luces de giro frontales 9- Luz de combinacin trasera 12- Luces de giro traseras
4- Rel del destellador (derecha) (derecha) (izquierda)
10- Luces de giro traseras (derecha)

T2-4-41
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de luz de los frenos


1. La corriente de la batera (2) fluye hacia la terminal
del rel RY-30, RY-25 a travs de la conexin del
fusible FL-03, el fusible FU-55 de la caja de fusibles 3
(3) para el circuito de energa a las luces de freno (8)
y (10).
2. Cuando se pisa el freno convencional, el interruptor
del freno convencional (4) se enciende, enva la
seal al terminal N. 76-24 del conector CN1-76A de
la CCU. La corriente de excitacin del interruptor del
freno convencional fluye hacia la bobina del rel RY-
25. La corriente fluye del fusible FU-55 a travs del
contacto del rel y las luces de freno (8, 10) de la luz
de combinacin derecha e izquierda (7, 9).
3. Cuando se presiona el pedal de freno elctrico (5), la
CCU permite que la corriente fluya desde la terminal
N. 42-37 del conector CN3-42B de la bobina del
rel RY-30, RY-25 y excita a la bobina segn la seal
del DSC. La corriente fluye del fusible FU-55 a travs
del contacto del rel y las luces de freno (8, 10) de
la luz de combinacin derecha e izquierda (7, 9) y la
luz del freno elctrico (6).

T2-4-42
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

6
8

7
9

10

Circuito de luz de los frenos TQFB-02-04-019

1- Interruptor de la batera 4- Interruptor del freno 7- Luz de combinacin trasera 9- Luz de combinacin trasera
2- Batera convencional (derecha) (izquierda)
3- Caja de fusibles 3 5- Pedal de freno elctrico 8- Luz de los frenos (derecha) 10- Luz de los frenos (izquierda)
6- Luz del freno elctrico

T2-4-43
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de los faros delanteros (1)


Luces bajas
1. La corriente de la batera (2) fluye desde el fusible
FU-07 (8) de la caja de fusibles 1 hacia el interruptor
de las luces delanteras (9).
2. Cuando se enciende el interruptor de llave de
contacto, la corriente fluye hacia cada terminal
del rel RY-16, RY-17, RY-18 y RY-19 a travs de la
conexin del fusible FL-05, los fusibles FU-49 o FU-
50 de la caja de fusibles 3 (6).
3. Cuando se presiona el interruptor de las luces
delanteras (9), la corriente de la batera (2) fluye
hacia cada bobina del rel RY-18, RY-19 o RY-16, RY-
17 a travs de la terminal del rel RY-15 o RY-20.
4. La corriente que fluye hacia la terminal del rel RY-
16, RY-17, RY-18 y RY-19 fluye hacia la luz baja de la
luz delantera, de manera que las luces delanteras (7)
se iluminan.

T2-4-44
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 10 3 4

7
9

Faro delantero (luz baja) TQFB-02-04-020

1- Interruptor de la batera 4- Rel de la batera (2) 7- Luces delanteras 9- Interruptor de los faros
2- Batera 5- Rel de la batera (3) 8- Fusible FU-07 delanteros
3- Rel de la batera (1) 6- Caja de fusibles 3 10- Corriente de excitacin

T2-4-45
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de los faros delanteros (2)


Luces altas
1. La corriente de energa de los fusibles FU-49 o FU-
50 fluye hacia la terminal del rel RY-11, RY-12, RY-
13 y RY-14 a travs de los rels (3, 4, 5) de la batera y
la caja de fusibles FL-05.
2. Encender la palanca de las luces altas (12) en la
columna de direccin (11) con las luces bajas
encendidas.
3. La corriente del interruptor de los faros delanteros
(9) fluye para excitar las bobinas del rel RY-15 y
RY-20 de la caja de rels. Por lo tanto, los rels RY-16,
RY-17, RY-18 y RY-19 no se excitan, por lo que la luz
baja desaparece.
4. Cuando el rel RY-15 se excita, la corriente del
interruptor de los faros delanteros (9) ahora fluye
hacia las bobinas de los rels RY-11, RY-12, RY-13
y RY-14 a travs de la terminal del rel RY-15 para
excitar cada rel. La corriente fluye hacia la IDU e
ilumina el indicador de luces altas en la pantalla LCD
del asiento del operador al mismo tiempo.
5. La corriente que fluye hacia la terminal del rel
RY-11, RY-12, RY-13 y RY-14 fluye hacia la luz alta del
faro delantero, de manera que los faros delanteros
(7) se iluminan.

fNOTA: Cuando la palanca de las luces altas (12) se


apaga con la luz alta encendida, los interruptores de
iluminacin pasan a poner las luces bajas.

T2-4-46
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 10 3 4

11 12

7
9

Faro delantero (luz alta) TQFB-02-04-021

1- Interruptor de la batera 4- Rel de la batera (2) 7- Luces delanteras 10- Corriente de excitacin
2- Batera 5- Rel de la batera (3) 8- Fusible FU-07 11- Columna de direccin
3- Rel de la batera (1) 6- Caja de fusibles 3 9- Interruptor de los faros 12- Palanca de las luces altas
delanteros

T2-4-47
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de las balizas


Cuando el interruptor de los faros delanteros (11) se
coloca en posicin neutral u ON (encendido), las balizas
de las luces de combinacin (19, 20) y las balizas de los
siguientes interruptores se iluminan.

Interruptor a ser iluminado


Interruptor de los faros delanteros (11)
Interruptor del freno de estacionamiento (7)
Interruptor del freno de carga/descarga (5)
Interruptor de sobrecontrol de descarga (6)
Interruptor manual de la luz de marcha atrs (14)
Interruptor de la luz de entrada (13)
Interruptor de la luz de cubierta (15) (opcional)
Interruptor del calentador para el espejo (17)
(opcional)
Interruptor de opciones (12) (opcional)
Interruptor del sistema del carro (8) (opcional)
Interruptor principal del control de crucero/retraso
automtico (10)
Interruptor de configuracin de la velocidad del
control de crucero/retraso automtico (9)
Interruptor de secado de red (16)
Interruptor de control de la propulsin (18)

1. La corriente del fusible FU-58 de la caja de fusibles


3 (21) fluye hacia la terminal del rel RY-08 de la caja
de rels.
2. La corriente que fluye a travs de la conexin
del fusible FL-01 y el fusible FU-07 de la caja de
fusibles 1 (3) fluye hacia el interruptor de los frenos
delanteros (11).
3. Cuando el interruptor de los faros delanteros (11)
se encuentra en posicin neutral, las balizas de
cada interruptor de iluminan. Adems, la corriente
del interruptor de los faros delanteros fluye hacia
la bobina del rel RY-08 de la caja de rels para
excitarla. Cuando el rel RY-08 se excita, la corriente
del fusible FU-58 de la caja de fusibles 3 (21) ilumina
las balizas de las luces de combinacin delanteras,
traseras, derechas e izquierdas (19, 20).
4. Cuando el interruptor de los faros delanteros
(11) se enciende (consultar "Circuito de los faros
delanteros"), las balizas de las luces de combinacin
(19, 20) y las balizas de los siguientes interruptores
se iluminan.

T2-4-48
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

3 21

11 12

5 7

6 13 14 15
8 19

9
16 17 18
20

10

Circuito de las balizas TQFB-02-04-022

1- Interruptor de la batera 7- Interruptor del freno de 11- Interruptor de los faros 17- Interruptor del calentador para
2- Batera estacionamiento delanteros el espejo
3- Caja de fusibles 1 8- Interruptor del sistema de carro 12- Interruptor de opciones 18- Interruptor de control de la
4- Aire acondicionado 9- Interruptor de configuracin 13- Interruptor de la luz de entrada propulsin
5- Interruptor de freno de carga/ de la velocidad del control de 14- Interruptor manual de la luz de 19- Luz de combinacin delantera
descarga crucero/retraso automtico marcha atrs 20- Luz de combinacin trasera
6- Interruptor de sobrecontrol de 10- Interruptor principal del control 15- Interruptor de la luz de cubierta 21- Caja de fusibles 3
descarga de crucero/retraso automtico 16- Interruptor de secado de red

T2-4-49
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de la luz de marcha atrs


1. La corriente del fusible FU-52 de la caja de fusibles 3
(8) fluye hacia la terminal de los rels RY-29 (alarma
de respaldo) y RY-28 de la caja de rels. La corriente
del fusible FU-51 de la caja de fusibles 3 (8) fluye
hacia la terminal de los rels RY-26 y RY-27 (luz
manual de marcha atrs).
2. Cuando la palanca de cambios (10) se coloca en la
posicin de marcha atrs (R), la corriente del fusible
FU-33 de la caja de fusibles 2 (7) fluye hacia la
terminal N. 26 del conector CN1 del DSC.
3. Adems, cuando la palanca de cambios (10) se
encuentra en la posicin de marcha atrs (R), la
corriente de excitacin fluye hacia las bobinas de
los rels RY-26, RY-27, RY-28 y RY-29 de la caja de
rels. En consecuencia, cada rel se excita.
4. Cuando los rels RY-26, RY-27, RY-28 y RY-29 estn
excitados, la corriente del fusible FU-52 de la caja
de fusibles 3 (8) ilumina las luces de marcha atrs
(derecha e izquierda) (9) y suena el zumbador de la
alarma de respaldo. Adems, la corriente del fusible
FU-51 de la caja de fusibles 3 (8) ilumina las luces
manuales de marcha atrs (derecha e izquierda) (13).
5. La IDU tambin recibe la informacin de que las
luces de marcha atrs (9) y (13) estn iluminadas, y
el indicador de luz de marcha atrs en la pantalla
LCD del asiento del operador se ilumina.
6. Adems, cuando la palanca de cambios (10) no
se encuentra en la posicin de marcha atrs (R),
las luces de marcha atrs (derecha e izquierda) (9)
y las luces manuales de marcha atrs (derecha e
izquierda) (13) se iluminan al encender nicamente
el interruptor manual de luz de marcha atrs (12).

T2-4-50
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

1 3 4

5 7

14
8
9
10

11

12

13

Circuito de la luz de marcha atrs TQFB-02-04-023

1- Interruptor de la batera 5- Rel de la batera (3) 10- Palanca de cambios 12- Interruptor manual de la luz
2- Batera 7- Caja de fusibles 2 11- Zumbador de la alarma de de marcha atrs
3- Rel de la batera (1) 8- Caja de fusibles 3 respaldo 13- Luz manual de marcha atrs
4- Rel de la batera (2) 9- Luz de marcha atrs 14- Corriente de excitacin

T2-4-51
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de la luz de entrada


1. La corriente que fluye a travs de la conexin del
fusible FL-01 y el fusible FU-07 de la caja de fusibles
1 (3) fluye hacia el interruptor de la luz de entrada
(4) y el interruptor de acceso por tierra (5).
2. La corriente que fluye a travs de la conexin del
fusible FL-03 y el fusible FU-53 de la caja de fusibles
3 (9) fluye hacia la terminal del rel RY-21 y RY-22 de
la caja de rels.
3. Cuando el interruptor de la luz de entrada (4) y el
interruptor de acceso por tierra (5) se encienden, la
corriente del fusible FU-07 de la caja de fusibles 1 (3)
fluye hacia las bobinas del rel RY-21 y RY-22 y los
excita.
4. Una vez que los rels estn excitados, la corriente del
fusible FU-53 de la caja de fusibles 3 (9) fluye hacia la
luz de entrada 1 (7), la luz de entarda 2 (8) y la luz de
entrada 3 (6) a travs del rel RY-21 o el rel RY-22.

T2-4-52
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

3 9

Circuito de la luz de entrada TQFB-02-04-024

1- Interruptor de la batera 4- Interruptor de la luz de entrada 7- Luz de entrada 1


2- Batera 5- Interruptor de acceso por tierra 8- Luz de entrada 2
3- Caja de fusibles 1 6- Luz de entrada 3 9- Caja de fusibles 3

T2-4-53
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de la luz de cubierta (opcional)


1. La corriente que fluye a travs de la conexin del
fusible FL-01 y el fusible FU-07 de la caja de fusibles 1
(3) fluye hacia el interruptor de la luz de cubierta (4).
2. Adems, la corriente que fluye a travs de la
conexin del fusible FL-03 y el fusible FU-54 de la
caja de fusibles 3 (6) fluye hacia la terminal del rel
RY-23 y RY-24 de la caja de rels.
3. Cuando el interruptor de la luz de cubierta (4) se
enciende, la corriente del fusible FU-07 de la caja de
fusibles 1 (3) fluye hacia las bobinas del rel RY-23 y
RY-24 y los excita.
4. La IDU tambin recibe la informacin de que las
luces de cubierta (5) estn iluminadas, y el indicador
de luz de marcha atrs en la pantalla LCD del
asiento del operador se ilumina.
5. Una vez que los rels RY-23 y RY-24 estn excitados,
la corriente del fusible FU-54 de la caja de fusibles 3
(6) fluye hacia las luces de cubierta lateral derecha e
izquierda (5) (opcional) y las ilumina.

T2-4-54
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

3 6

Circuito de la luz de cubierta (opcional) TQFB-02-04-025

1- Interruptor de la batera 3- Caja de fusibles 1 5- Luz de cubierta


2- Batera 4- Interruptor de la luz de cubierta 6- Caja de fusibles 3

T2-4-55
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito manual de la luz de marcha atrs


1. La corriente que fluye a travs de la conexin del
fusible FL-01 y el fusible FU-07 de la caja de fusibles
1 (3) fluye hacia el interruptor manual de la luz de
marcha atrs (5).
2. La corriente del fusible FU-51 de la caja de fusibles 3
(7) fluye hacia la terminal de los rels RY-26 y RY-27
(luz manual de marcha atrs) de la caja de rels.
Adems, la corriente del fusible FU-52 de la caja de
fusibles 3 (7) fluye hacia la terminal del rel RY-28
(luz de marcha atrs).
3. Cuando el interruptor manual de la luz de marcha
atrs (5) se enciende, la corriente del fusible FU-07
de la caja de fusibles 1 (3) fluye hacia las bobinas de
los rels RY-26, RY-27y RY-28 y los excita.
4. La IDU tambin recibe la informacin de que las
luces de marcha atrs (4) y (6) estn iluminadas, y el
indicador de luz de marcha atrs en la pantalla LCD
del asiento del operador se ilumina.
5. Cuando los rels RY-26 y RY-27 estn excitados, la
corriente del fusible FU-51 de la caja de fusibles 3
(7) fluye hacia las luces manuales de marcha atrs
(derecha e izquierda) (6) y las ilumina. Adems,
cuando el rel RY-28 est excitado, la corriente del
fusible FU-52 de la caja de fusibles 3 (7) fluye hacia las
luces de marcha atrs (derecha e izquierda) (4) y las
ilumina.

T2-4-56
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

7
4

Circuito manual de la luz de marcha atrs TQFB-02-04-026

1- Interruptor de la batera 3- Caja de fusibles 1 5- Interruptor manual de la luz de 6- Luz manual de marcha atrs
2- Batera 4- Luz de marcha atrs marcha atrs 7- Caja de fusibles 3

T2-4-57
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de la luz de trabajo


Las luces de trabajo (5, 8) estn ubicadas en la sala de
mquinas y el eje trasero.

Luz de trabajo (sala de mquinas) (8)


1. La corriente del fusible FU-04 de la caja de fusibles 1
(3) fluye hacia la terminal del interruptor de la luz de
trabajo (sala de mquinas) (7).
9 6
2. Cuando el interruptor de la luz de trabajo (sala
de mquinas) (7) se enciende, la corriente del
interruptor es puesta a tierra a travs de la luz de
trabajo (sala de mquinas (derecha)) (8) y la luz de
trabajo (sala de mquinas (izquierda)) (8); las luces
de trabajo se encienden.
3. El indicador de luz de trabajo de la sala de mquinas
(9) se ilumina al mismo tiempo.

M8R7-01-004
Luz de trabajo (eje trasero) (5)
6- Indicador de la luz de trabajo 9- Indicador de la luz de trabajo
1. La corriente del fusible FU-03 de la caja de fusibles 1 del eje trasero de la sala de mquinas
(3) fluye hacia la terminal del interruptor de la luz de
trabajo (eje trasero) (4).
2. Cuando el interruptor de la luz de trabajo (eje
trasero) (4) se enciende, la corriente del interruptor
es puesta a tierra a travs de la luz de trabajo (eje
trasero) (5) y la ilumina.
3. El indicador de luz de trabajo del eje trasero (6) se
ilumina al mismo tiempo.

T2-4-58
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

5 4 1

2
6

9
7
8

Circuito de la luz de trabajo TQFB-02-04-027

1- Interruptor de la batera 4- Interruptor de luces de trabajo 6- Indicador de la luz de trabajo 8- Luz de trabajo (sala de
2- Batera (eje trasero) del eje trasero mquinas)
3- Caja de fusibles 1 5- Luz de trabajo (eje trasero) 7- Interruptor de luces de trabajo 9- Indicador de la luz de trabajo
(sala de mquinas) de la sala de mquinas

T2-4-59
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 4 Sistema elctrico

Circuito de la bocina
1. La corriente del fusible FU-59 de la caja de fusibles 3
(3) fluye hacia la terminal de los rels RY-09 y RY-10
de la caja de rels.
2. Cuando el interruptor de la bocina (5) se enciende,
la corriente de excitacin de la bobina del rel RY-09
y el rel RY-10 fluye a travs del interruptor de la
bocina (5) hacia el suelo, y excita a los rels RY-09 y
RY-10.
3. Cuando el rel RY-09 est excitado, la corriente
del fusible FU-59 fluye hacia el rel RY-09 hasta la
bocina derecha (alta y baja) (6) para que suene.
4. Cuando el rel RY-10 est excitado, la corriente
del fusible FU-59 fluye hacia el rel RY-10 hasta la
bocina izquierda (alta y baja) (7) para que suene.

1 4 5

Circuito de la bocina TQFB-02-04-028

1- Interruptor de la batera 3- Caja de fusibles 3 5- Interruptor de la bocina 7- Bocina (izquierda)


2- Batera 4- Columna de direccin 6- Bocina (derecha)

T2-4-60
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

Sistema pesador de la carga


Descripcin
El sistema pesador de la carga consiste principalmente de
sensores de presin incorporados a los cuatro cilindros de
suspensin, los sensores de inclinacin que se encuentran
cerca del asiento del operador. La unidad central de control
(CCU) recibe estas seales de estos sensores y del sensor de
velocidad de desplazamiento, y calcula la carga til.

La carga til se visualiza en toneladas en el indicador de


carga til (1) de la pantalla de cristal lquido.
Las luces del indicador de carga til (2) montadas a 1
ambos lados de la mquina base notifican al excavador
o al operador del cargador de ruedas la proporcin de la
carga til actual por carga til nominal al cambiar el color
de la luz tal como se muestra a continuacin:
MQFB-01-001E
La luz amarilla (3) parpadear. Cuando se carga entre un
70% y menos de 95% de la carga til nominal:
La luz amarilla (3) se encender. Cuando se carga entre un
95 % y menos de 110 % de la carga til nominal:
La luz roja (4) parpadear. Cuando se carga entre un 110
% y menos de 120 % de la carga til nominal:
2
La luz roja (4) se encender. 120% o ms

Requisitos para la descarga de datos del sistema


pesador de carga
4
Para descargar los datos del sistema pesador de carga,
es necesario un ordenador (PC) en el cual sea operable
MPDr. El personal que tenga conocimiento apropiados
acerca del funcionamiento de ordenadores puede realizar 3
M8R7-05-001
la descarga de datos.

T2-5-1
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

Vista modelo del sistema pesador de carga

2
5
3

TQHA-02-05-021

1- Unidad central de control (CCU) 4- Luz indicadora de carga til 6- Interior de la cabina 7- Cilindro de suspensin
2- Sensor de inclinacin 5- Cilindro de suspensin trasera delantera con sensor de
3- Indicador de carga til con sensor de presin presin

T2-5-2
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

(En blanco)

T2-5-3
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

Configuracin inicial del monitor de carga


til
La configuracin inicial del monitor de carga til requiere
de las siguientes cuatro configuraciones:
1. Configuracin de la carga til (carga til nominal,
tipo de neumtico)
2. Correccin inicial del sensor de inclinacin
3. Configuracin del tanque de combustible
4. Configuracin de carga til vaca 1 4 3
IMPORTANTE: Establecer las configuraciones 1, 2, 3 y
4 en secuencia. El NMW (peso neto de la mquina)
se establece en relacin al tipo de neumtico.

Configuracin de la carga til


Configuracin de la carga til nominal
La carga til nominal se utiliza para la configuracin de
iluminacin de las luces indicadores de carga til de T8DS-02-04-086
dos colores. El valor de entrada se calcula mediante la 2
siguiente frmula. Teclado
La configuracin de fbrica es 221000. Cuando los
datos son diferentes a la configuracin de fbrica, esta
se debe cambiar. Consulte a su distribuidor Hitachi ms
cercano en caso de tener preguntas.

Carga til TGMOW (peso meta bruto


nominal= operativo de la mquina) - NMW
(peso neto de la mquina)
5
(Consultar la "Poltica de carga de Hitachi" en el Manual
del Operador).

1. Pulsar la tecla (3) con la marca del teclado en el


panel de la consola para visualizar la pantalla del
men de servicio en la pantalla de cristal lquido.
T8R8-02-05-001
2. Para seleccionar Configuracin Miscelnea (5),
pulsar la tecla (1 o 2) con la marca o del teclado
numrico. Pulsar la tecla (3) con la marca .
3. Para seleccionar Configuracin de Carga til (6),
pulsar la tecla (1 o 2) con la marca o del teclado
numrico. Pulsar la tecla (3) con la marca .

T8R8-02-05-002

T2-5-4
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

4. Para seleccionar Carga til Nominal (7), pulsar


la tecla (1 o 2) con la marca o del teclado
numrico. Pulsar la tecla (3) con la marca .
5. Para cambiar la fecha, pulsar la tecla (1 o 2) con la
marca o del teclado numrico. Pulsar la tecla (3) 7
con la marca para ingresar datos.
6. Luego, configurar el tipo de neumtico. (Consultar
la pgina siguiente)

TQFB-02-05-001

T2-5-5
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

Configuracin del tipo de neumtico


La configuracin de fbrica es 46/90R57. Cuando los
datos son diferentes a la configuracin de fbrica, esta se
debe cambiar.
8
1. Para seleccionar el Tipo de Neumtico Delantero (8)
o el Tipo de Neumtico Trasero (9), pulsar la tecla (1
o 2) con la marca o del teclado numrico. Pulsar 9
la tecla (3) con la marca .

TQFB-02-05-001

2. Para seleccionar el tipo de neumtico en la lista (10),


pulsar la tecla (1 o 2) con la marca o del teclado
numrico. Cuando el tipo de neumtico no est
disponible en la lista (10), seleccione Otro.
10

TQFB-02-05-002

3. Cuando se selecciona Otro en la lista (10),


establezca el peso del neumtico. Para cambiar la
fecha, pulsar la tecla (1 o 2) con la marca o del
teclado numrico. Pulsar la tecla (3) con la marca
para ingresar datos.
4. Luego de completar la configuracin, pulsar la tecla
(4) con la marca para finalizar la configuracin de
la carga til.

fNOTA: 2,5%, que es el valor promedio de las minas,


ha sido ingresado a la columna de Resistencia de
Movimiento (%). No lo cambie.
TQFB-02-05-003

T2-5-6
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

Calibracin inicial del sensor de inclinacin


Antes de comenzar a operar una mquina nueva o despus
de reemplazar los neumticos, ajustar la suspensin,
reemplazar la carrocera o las camisas de la carrocera,
tambin se debe realizar la calibracin inicial del sensor de
inclinacin. Opere la pantalla de cristal lquido en el asiento
del operador para realizar la calibracin inicial del sensor de
inclinacin en la funcin de desplazamiento hacia adelante
y hacia atrs dos veces en total.

1. Verifique que no haya carga til en la carrocera.


Mantenga todas las piezas y/o equipos instalados
tal como estn. Una vez ajustada la suspensin,
espere que el gas y el aceite en el cilindro de
T8R8-02-05-011
suspensin se mezclen y disuelvan bien.
1 1
2. Desplace la mquina hacia adelante en suelo
slido y nivelado y detenga la marcha. Coloque Desplace la mquina hacia adelante y detenga la marcha
una marca (1) en la posicin donde la mquina
haya sido detenida para que esta pueda detenerse 4 2 7 6
nuevamente en la misma posicin.
3. Pulse la tecla (6) del teclado en el panel de la
consola para visualizar la pantalla del men de
servicio en la pantalla de cristal lquido.

T8DS-02-04-086
3 5
Teclado numrico

4. Para seleccionar Configuracin Miscelnea (8),


pulse la tecla (2 o 3) con la marca o del teclado
numrico. Pulse la tecla (6) con la marca .

T8R8-02-05-001

T2-5-7
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

5. Para seleccionar Calibracin del Sensor (9), pulse


la tecla (2 o 3) con la marca o del teclado
numrico. Pulse la tecla (6) con la marca .

T8R8-02-05-006

10 11
6. Para seleccionar Avanzar (10), pulse la tecla (4 o 5)
con la marca o del teclado numrico. Pulse la
tecla (6) con la marca para cambiar el grado en
respuesta a Avanzar (10).

fNOTA: Los valores son positivos en caso de una


pendiente cuesta arriba y negativos en caso de una
pendiente cuesta abajo.

TQHA-02-05-004

IMPORTANTE Detenga la mquina en la misma


posicin en la que se detuvo durante el
desplazamiento hacia adelante.
7. Desplace la mquina hacia atrs y detngala en la
posicin de la marca (1).
T8R8-02-05-012
8. Para seleccionar Marcha Atrs (11), pulse la tecla (4
1 1
o 5) con la marca o del teclado numrico. Pulse
la tecla (6) con la marca para cambiar el grado en Desplace la mquina hacia atrs y detenga la marcha
respuesta a Marcha Atrs (11).
9. Luego de completar la calibracin, pulse la tecla
(7) con la marca para finalizar la calibracin del
sensor de inclinacin.

T2-5-8
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

Quitar e instalar el tanque de combustible


3 1 6 7 5
Establezca el tamao del tanque de combustible
incorporado a la carrocera. Ajuste el valor de la carga
til segn el nivel de combustible en el tanque de
combustible. Se requiere la unidad central de control (CCU)
para reconocer el tamao del tanque de combustible.

1. Pulse la tecla (5) con la marca del teclado en el


panel de la consola para visualizar la pantalla del
men de servicio en la pantalla de cristal lquido.
T8DS-02-04-086
2 4
Teclado numrico

2. Para seleccionar Configuracin Miscelnea (8),


pulse la tecla (1 o 2) con la marca o del teclado
numrico. Pulse la tecla (5) con la marca .

T8R8-02-05-001

3. Para seleccionar Configuracin de Mantenimiento


(9), pulse la tecla (1 o 2) con la marca o del
teclado numrico.
9
4. Oprima y mantenga pulsada la tecla (3) con la marca
del teclado numrico. La marca + se visualiza en
el margen superior derecho de la pantalla.
5. Oprima y mantenga pulsada la tecla (4) con la marca
del teclado numrico. La marca ++ se visualiza en
el margen superior derecho de la pantalla.
6. Oprima y mantenga pulsada la tecla (7) con la marca
* del teclado numrico.

TQHA-02-05-007

T2-5-9
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

7. Para seleccionar Configuracin del Tanque de


Combustible (10), pulse la tecla (1 o 2) con la marca
o del teclado numrico. Pulse la tecla (5) con la
marca .

10

TQHA-02-05-008
8. Oprima la tecla (5) con la marca del teclado
numrico.

9. Para seleccionar el tamao en la lista de Tipo de


Tanque de Combustible (11), Pulse la tecla (1 o 2)
con la marca o del teclado numrico. Pulse la TQHA-02-05-009
tecla (5) con la marca . El tamao del tanque de
combustible est fijado.
10. Luego de completar la configuracin, pulse la tecla
(6) con la marca para finalizar la configuracin del
tanque de combustible.
11

TQHA-02-05-010

T2-5-10
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

Configuracin de carga til vaca


1 4 3
Luego de realizar la calibracin inicial del sensor de
inclinacin, fijar la carga til vaca para detectar la carga
aplicada en la suspensin cuando no hay carga presente
en la carrocera.

1. Verifique que no haya carga til en la carrocera.


Mantenga todas las piezas y/o equipos instalados
tal como estn.
2. Pulse la tecla (3) con la marca del teclado T8DS-02-04-086
2
numrico en el panel de la consola para visualizar
la pantalla del men de servicio en la pantalla de Teclado numrico
cristal lquido.
3. Para seleccionar Configuracin Miscelnea (5),
pulse la tecla (1 o 2) con la marca o del teclado
numrico. Pulse Pulsar la tecla (3) con la marca .

T8R8-02-05-001

4. Para seleccionar Calibracin NMW (6), pulse la tecla


(1 o 2) con la marca o del teclado numrico.
pulse la tecla (3) con la marca .

T8R8-02-05-013

T2-5-11
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

5. Pulse la tecla (3) con la marca para comenzar


a detectar la carga. Desplace la mquina bajo las
siguientes condiciones. La medida NMW (7) est
parpadeando en blanco y amarillo.

Condicin: 7
Superficie del Camino derecho (1 m o ms
camino: largo) Nivel de la superficie
del camino bien mantenida
Funcionamiento Desplazamiento derecho
de la mquina:

TQHA-02-05-005

6. Detenga la mquina lentamente. Cuando pasen 10


segundos o ms despus de detener la mquina
por completo, la medida NMW deja de parpadear
y el color pasa a ser blanco. Los datos ajustados se
visualizan en NMW (8). Oprima la tecla (3) con la
marca del teclado numrico para confirme y fije 8
los datos de peso en suspensin.
7. Luego de completar la configuracin, pulse la tecla
(4) con la marca para finalizar la configuracin de
la carga til vaca.

TQHA-02-05-006

T2-5-12
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

Trminos de datos de descarga


Trmino Definicin
Fecha de carga Fecha de funcionamiento del camin de volteo
Nmero de carga Nmero acumulado de carga (descarga)
Carga til esttica Carga til que se mide inmediatamente antes de que la mquina comience a desplazarse
Carga til dinmica Carga til que se mide durante el desplazamiento
Peso vaco Peso de la mquina que se mide despus de descargar la carga til
Tiempo vaco de Tiempo en que la mquina se desplaz vaca
movimiento
Distancia vaca Distancia en que la mquina se desplaz vaca
Tiempo vaco parado Tiempo en que la mquina se detuvo mientras estaba vaca
Tiempo de carga Tiempo que se mide desde el primer cubo hasta la carga llena
Tiempo de carga en Tiempo en que la mquina se desplaz llena
movimiento
Tiempo de carga parado Tiempo en que la mquina se detuvo llena
Tiempo de descarga Tiempo de funcionamiento que se cuenta desde el momento en que se eleva la caja hasta el
momento en que esta desciende hasta el chasis
Distancia cargada Distancia en que la mquina se desplaz llena
Porcentaje dinmico La proporcin (%) de carga til a carga til nominal durante el desplazamiento
Contador de cubos Cantidad de cubos necesarios para cargar la carrocera Cuando la carga til actual aumenta
ms del 9% que la carga til nominal, el nmero de cubos aumenta en 1.
Estado Percepcin de error en el sistema pesador de carga

T2-5-13
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

Ciclo de supervisin de carga til

2 4

TQHA-02-05-011

Mientras se est cargando (1)


Duracin del proceso de carga
Carga til esttica
Desplazamiento con carga (2)
Carga til esttica y dinmica
Distancia acumulada y duracin del desplazamiento/
parada mientras est cargado
Descarga (3)
Duracin del proceso de descarga
Desplazamiento mientras est vaco (4)
Peso de la carga dinmica
Distancia acumulada y duracin del desplazamiento/
parada mientras est vaco

T2-5-14
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

Sistema de control de la estabilidad de la


carrocera de la mquina (HDC)
Descripcin Contenidos del control
El sistema de control de la estabilidad de la carrocera Control de deslizamiento/patinaje (11)
de la mquina (HDC Sistema de control de la propulsin Controla el deslizamiento y el bloqueo de las ruedas.
Hitachi)): El controlador del sistema de propulsin (DSC) Control del grado de inclinacin (12)
(10) calcula y ajusta la calibracin del par del motor de Disminuye el grado de inclinacin que produce las
desplazamiento segn las seales del pedal de control vibraciones en la carrocera de la mquina.
(2), la posicin de la palanca de cambios (3), el sensor Control de deslizamiento lateral (13)
de velocidad de las ruedas delanteras (7), el sensor de Evita que el ngulo de deslizamiento lateral se
velocidad de las ruedas tarseras (4), la informacin de la expanda.
carga til (5), el sensor de presin de suspensin (6), el
sensor de combinacin (aceleracin hacia adelante-atrs,
aceleracin hacia la derecha-izquierda, derrape) (8) y el
sensor de ngulo de direccin (9) para que funcionen
el control de deslizamiento/patinaje (11), el control de
inclinacin (12) y el control de deslizamiento lateral (13).

14 17

2 10 18

16
4

5 11
15
6 19

7 12

13
9

TQHA-02-05-012

1- Seal de entrada 7- Sensor de velocidad de las 12- Control del grado de 16- Total del comando de
2- Pedal de control ruedas delanteras inclinacin calibracin del par
3- Palanca de cambios 8- Sensor de combinacin 13- Control de deslizamiento 17- Comando del par despus de la
4- Sensor de velocidad de las 9- Sensor del ngulo de direccin lateral calibracin del par
ruedas traseras 10- Controlador del sistema de 14- Comando del par 18- Inversor
5- Carga til propulsin (DSC) 15- Comando de calibracin del 19- Par de accionamiento del
6- Sensor de presin de 11- Control de deslizamiento/ par motor
suspensin patinaje

T2-5-15
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

Mtodo de configuracin inicial del sistema


de control de estabilidad de la carrocera de
la mquina (HDC)
La configuracin inicial del sistema de control de
estabilidad de la carrocera de la mquina (HDC) requiere
de las siguientes dos configuraciones.
1. Configuracin inicial del sensor de inclinacin y el
sensor de combinacin.
2. Configuracin inicial del sensor del ngulo de
direccin.

Configuracin inicial del sensor de inclinacin y el


sensor de combinacin. T8R8-02-05-011

Fije inicialmente el ngulo del sensor al momento de 1 1


un nuevo suministro de la mquina, reemplazo de los Despalce la mquina hacia adelante y detener la marcha
neumticos, ajuste de la suspensin, reensamblado
de la carrocera, reemplazo de la camisa. Para calibrar
inicialmente el sensor, operar la pantalla de cristal 4 2 7 8 6
lquido en el asiento del operador. Reealice dos veces la
calibracin sobre la misma superficie del camino: hacia
adelante y marcha atrs.

1. verifique que no haya carga til en la carrocera.


Mantenga todas las partes y equipos opcionales tal
como estn. Una vez ajustada la suspensin, espere
que el gas y el aceite en el cilindro de suspensin se
aclimaten del todo. T8DS-02-04-086
3 5
2. Desplace la mquina hacia adelante en suelo slido Teclado numrico
y nivelado y detenga la marcha. coloque la marca (1)
en la posicin donde la mquina haya sido detenida
para que esta pueda detenerse nuevamente en la
misma posicin.
3. Pulse la tecla (6) con la marca del teclado en el
panel de la consola para visualizar la pantalla del
men de servicio en la pantalla de cristal lquido.
4. Para seleccionar Configuracin Miscelnea (9), pulse 9
la tecla (2 o 3) con la marca o del teclado. Pulse
la tecla (6) con la marca .

T8R8-02-05-001

T2-5-16
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

5. Para seleccionar Configuracin de Mantenimiento


(10), pulse la tecla (2 o 3) con la marca o del
teclado numrico.
6. Oprima y mantenga pulsada la tecla (4) con la marca
10
del teclado numrico. La marca + se visualiza en
el margen superior derecho de la pantalla.
7. Oprima y mantenga pulsada la tecla (5) con la marca
del teclado numrico. La marca ++ se visualiza en
el margen superior derecho de la pantalla.
8. Oprima y mantenga pulsada la tecla (8) con la marca
* del teclado numrico.

TQHA-02-05-007

9. Para seleccionar Calibracin del Sensor de


Inclinacin/Combinacin (11), pulse la tecla (2 o 3)
con la marca o del teclado numrico. Pulse la
tecla (5) con la marca .

11

TQHA-02-05-013

10. Para seleccionar Avanzar (12), pulse la tecla (4 o 5) 12


con la marca o del teclado numrico. Pulse
la tecla (6) con la marca para cambiar el ngulo
seleccionado de Avanzar (12).

fNOTA: Los valores son positivos para la inclinacin


ascendente y son negativos para la inclinacin
descendente.

TQHA-02-05-015

T2-5-17
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

11. Se muestra OK de YAW (derrape), delantero-atrs e 12


izquierda-derecha en Avanzar (12).

TQHA-02-05-016

IMPORTANTE: Detener la mquina en la misma


posicin en la que se detuvo durante el
desplazamiento hacia adelante.
12. Luego, desplace la mquina hacia atrs y detngala
en la posicin de la marca (1).
T8R8-02-05-012
1 1
Desplace la mquina hacia atrs y detenga la marcha
13

13. Para seleccionar Marcha Atrs (13), pulse la tecla (4


o 5) con la marca o del teclado numrico. Pulse
la tecla (6) con la marca para cambiar el ngulo
seleccionado de Marcha Atrs (13).

TQHA-02-05-017
13
14. Se muestra OK de YAW (derrape), delantero-atrs e
izquierda-derecha en Marcha Atrs (13).

fNOTA: En caso de que se visualice un error, significa que


es posible que el sensor haya fallado, que la ubicacin
no es slida y nivelada o que fall la instalacin. Realizar
una inspeccin y reiniciar.
15. Luego de completar la calibracin, pulse la tecla
(7) con la marca para finalizar la calibracin
inicial del sensor de inclinacin y el sensor de
combinacin.

TQHA-02-05-018

T2-5-18
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

Configuracin inicial del sensor del ngulo de


direccin.

Fije el sensor del ngulo de direccin para que reconozca


que la mquina viaja derecho hacia delante. Se requiere
del controlador del sistema de propulsin (DSC) para 1
reconocer que el ngulo de direccin es derecho hacia
adelante.

1. Verifique que no haya carga til en la carrocera.


Mantenga todas las partes y equipos opcionales tal
como estn. Una vez ajustada la suspensin, espere
que el gas y el aceite en el cilindro de suspensin se
aclimaten del todo. TQHA-02-05-019
2. Coloque la marca (1) derecho en el suelo slido y
nivelado. Opere para que la mquina se desplace 4 2 7 8 6
en paralelo hacia la marca derecha (1). Detenga la
mquina.

fNOTA: Es difcil desplazar la mquina derecho hacia


adelante sin la marca (1). Operar fcilmente para
desplazar la mquina derecho hacia adelante con una
marca de 30 m (1).

3. Pulse la tecla (6) con la marca del teclado en el T8DS-02-04-086


panel de la consola para visualizar la pantalla del 3 5
men de servicio en la pantalla de cristal lquido. Teclado numrico
4. Para seleccionar Configuracin Miscelnea (9),
pulse la tecla (2 o 3) con la marca o del teclado
numrico. Pulse la tecla (6) con la marca .

T8R8-02-05-001

T2-5-19
SECCIN 2 SISTEMA
Grupo 5 Otros sistemas

5. Para seleccionar Configuracin de Mantenimiento


(10), pulse la tecla (2 o 3) con la marca o del
teclado numrico.
6. Oprima y mantenga pulsada la tecla (4) con la marca
10
del teclado numrico. La marca + se visualiza en
el margen superior derecho de la pantalla.
7. Oprima y mantenga pulsada la tecla (5) con la marca
del teclado numrico. La marca ++ se visualiza en
el margen superior derecho de la pantalla.
8. Oprima y mantenga pulsada la tecla (8) con la marca
* del teclado numrico.

TQHA-02-05-007

9. Para seleccionar Calibracin del Sensor del ngulo


de Direccin (11), pulse la tecla (2 o 3) con la marca
o del teclado numrico. Pulse la tecla (6) con la
marca .

11

TQHA-02-05-014

10. Pulse la tecla (6) con la marca para comenzar


la configuracin. La barra de progreso (12) en la
parte inferior de la pantalla se mueve de 0% a
100%. Cuando alcanza el 100%, la configuracin del
ngulo de direccin est completo. Se visualiza OK.
El valor fijo se registra en el controlador del sistema
de propulsin (DSC).

fNOTA: En caso de que se visualice un error, significa que 12


es posible que el sensor haya fallado, que la ubicacin no
es hacia adelante o que fall la instalacin. Realice una
inspeccin y reinicie.

11. Luego de completar la configuracin, pulse la tecla


(7) con la marca para finalizar la configuracin TQHA-02-05-020
inicial del sensor del ngulo de direccin.

T2-5-20
ANOTACIONES
ANOTACIONES
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 1 Motor

Motor
El motor Cummins QSK60 es un motor tipo V-60
turbocargado y post enfriado, de cuatro tiempos, de 16
cilindros con un desplazamiento total de 60 litros (3660 en3)
y 1864 kW de potencia nominal bruta a 1900 min-1 (rpm).
El motor MTU 16V4000 C21 es un motor tipo V-90
turbocargado y post enfriado, de cuatro tiempos, de 16
cilindros con un desplazamiento total de 65 litros (3970 en3)
y 1864 kW de potencia nominal bruta a 1900 min-1 (rpm).
El motor es de giro derecho, visto desde el frente.
Para obtener ms informacin acerca del motor, consulte
las Especificaciones de los componentes/GENERALES en
T1-3 y el manual de funcionamiento y mantenimiento del
motor del fabricante.

Cummins
1

T8R7-03-01-001

1- Motor 2- Alternador

T3-1-1
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 1 Motor

MTU

TQFB-03-01-001

1- Motor 2- Alternador

T3-1-2
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 2 Alternador

Alternador principal y alternador auxiliar


Descripcin
El alternador principal y el alternador auxiliar son Tambin hay un acoplamiento directo PTO en el
ambas unidades de una sola pieza, que incluyen cojinete del extremo del eje.
una terminal fija, un rotador y un anillo colector El alternador es de enfriamiento por aire forzado
respectivamente. enfriado por un ventilador del alternador separado
Los alternadores son accionados por el motor; la montado de manera remota.
carcasa del estator y el eje del rotor proporcionan una
brida de acoplamiento directo.

6 7 8 9 11 10 20 21

4
3
2
1
19
18

17 16 15 14 13 12 TQFB-03-02-001

1- Devanado del rotor (alternador 5- Sensor de temperatura del 10- Brida 16- Anillo colector
auxiliar) balero 11- Devanados del rotor 17- Escobilla de carbono
2- Ncleo del rotor (alternador 6- Bobina del estator (alternador (alternador principal) 18- Brida
auxiliar) principal) 12- Brida 19- Balero rgido de bolas
3- Estator (alternador auxiliar) 7- Sensor de temperatura 13- Eje del rotor 20- Caja de conexin colectiva
4- Ncleo del estator (alternador 8- Ncleo del estator (alternador 14- Ncleo del rotor (alternador 21- Caja de conexin del circuito
auxiliar) principal) principal) principal
9- Carcasa del estator (alternador 15- Anillo colector BOSS
principal)

fNOTA AL PIE: La ilustracin muestra el alternador del


motor modelo MTU. La caja de conexin del cirucito
principal del motor modelo Cummins es diferente a la
del motor modelo MTU.

T3-2-1
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 2 Alternador

Funcionamiento del alternador auxiliar


La unidad reguladora de campo del alternador (AFR)
auxiliar (3) comienza a funcionar cuando se pone el
interruptor de la llave en posicin ON y la velocidad del
motor alcanza los 600 min-1 o ms; se detiene cuando
se pone al interruptor de la llave en posicin OFF.
1. Cuando se pone el interruptor de la llave en
posicin ON y la velocidad del motor alcanza
los 600 min-1 o ms, el controlador del sistema
de propulsin (DSC) (12) enva una instruccin
operativa del AFR (13) al circuito de control de
exitacin (9) en la unidad reguladora de campo del
alternador (AFR) auxiliar (9).
2. Luego, el circuito de control de exitacin (9)
comienza a funcionar para generar la corriente que
fluye a lo largo del devanado de excitacin (11) de
una bobina del rotor del alternador auxiliar (2).
Para obtener ms informacin acerca del
funcionamiento de la unidad reguladora de campo
del alternador (AFR) auxiliar (3), consulte la Unidad
reguladora de campo del alternador (AFR) auxiliar
en Funcionamiento de los componentes.

T3-2-2
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 2 Alternador

3
AC230V

1 2 4 5 6

11

7 8 9

10

12

13

14

15
24V

Circuito de funcionamiento del alternador auxiliar T8R8-02-02-005

1- Motor 6- Circuito de la compuerta 9- Circuito de control de 13- Instruccin de funcionamiento


2- Alternador auxiliar 7- Circuito de deteccin de excitacin de AFR
3- Unidad reguladora de campo corriente de excitacin de 10- Circuito de deteccin de fallas 14- Cabina
del alternador (AFR) auxiliar salida 11- Devanado de excitacin 15- Interruptor de restauracin
4- Circuito rectificador 8- Circuito de deteccin del 12- Controlador del sistema de de fallas en la propulsin de
5- Circuito del condensador de voltaje de salida propulsin (DSC) corriente alterna
amortiguacin

T3-2-3
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 2 Alternador

Funcionamiento del alternador principal


El control de excitacin del campo del alternador
principal (control de excitacin del alternador principal
(2)) funciona durante el perodo de tiempo de tres
segundos luego de que el ventilador del alternador se
pone en ON y el interruptor de la llave en OFF.
1. Tres segundos despus de que el ventilador del
alternador se puso en la posicin ON, el controlador
del sistema de propulsin (DSC) (17) comienza a
transmitir el pulso de la compuerta de excitacin
principal (14). El ancho del pulso de la compuerta
de excitacin principal (14) se controla de
acuerdo a la velocidad del motor y la velocidad de
desplazamiento de la mquina.
2. El pulso de la compuerta de excitacin principal
(14) se enva al mdulo de excitacin del campo del
alternador principal (STK302) (9).
3. El mdulo de excitacin del campo del alternador
principal (STK302) (9) convierte el voltaje de
corriente contnua (DC) en voltaje de excitacin
de propulsin a travs del mtodo chopper, y
luego enva el voltaje al devanado de la bobina del
rotor (29) del alternador principal (2). El alternador
principal (2) produce una corriente alterna (AC)
de tres fases basado en el flujo actual a lo largo el
devenado de excitacin (29).

T3-2-4
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 2 Alternador

1 2 3
4
29

AC230V
5 6 7 9 10 11
12

13 14 15

17 16

18 19 20 21 22 23 24

25

27

28 26

Circuito de funcionamiento del alternador principal T8R8-02-02-007

1- Motor 9- Mdulo de excitacin del 16- Pedal del acelerador 22- Deteccin de la corriente de
2- Alternador principal campo del alternador principal 17- Controlador del sistema de excitacin
3- Alternador auxiliar (STK302) propulsin (DSC) 23- Deteccin de voltaje VCC
4- Sensor de temperatura del 10- Rectificador (STK301) 18- Deteccin de la velocidad de 24- Deteccin de fallas
alternador 11- Disyuntor (CB302) desplazamiento 25- Control de campo
5- Motor de la rueda 12- Sensor de velocidad de 19- Deteccin del ngulo de 26- Deteccin de la velocidad del
6- Unidad del inversor rotacin operacin del pedal acelerador motor
7- Unidad del rectificador 13- Voltaje DC 20- Deteccin de voltaje DC 27- Control de la velocidad del
8- Unidad reguladora de campo 14- Pulso de la compuerta de 21- Deteccin de la temperatura motor
del alternador principal (MFR) excitacin principal del alternador 28- Control del inversor
15- Seal ON CB301, 302 29- Devanado de excitacin

T3-2-5
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 2 Alternador

(En blanco)

T3-2-6
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Gabinete de control
Descripcin
El gabinete de control controla el enfriamiento de cada Son el controlador del sistema de propulsin (DSC) (3),
equipamiento de desplazamiento y potencia. la unidad de control de potencia (CS) (2), la unidad del
Siete unidades estn equipadas para estos controles. regulador del campo del alternador auxiliar (AFR) (1), la
unidad del regulador del campo del alternador principal
(MFR) (7), la unidad del rectificador (REC) (4), las unidades
del inversor (INV) (5, 6) y los inversores auxiliares (8, 9, 11).

8 9 3
A B
R L
10

A
6 5 A-A
2 1 7 11
L R

TQFB-01-02-012
B-B

L- Lado izquierdo de la mquina R- Lado derecho de la mquina

1- Unidad del regulador del 3- Controlador del sistema de 6- Unidad del inversor (INV) R 9- Inversor auxiliar (INV302)
campo del alternador auxiliar propulsin (DSC) (derecha) 10- Interfaz de carga del programa
2- Unidad del control de potencia 4- Unidad del rectificador (REC) 7- Unidad del regulador del 11- Inversor auxiliar (INV303)
(CS) 5- Unidad del inversor (INV) L campo del alternador principal
(izquierda) 8- Inversor auxiliar (INV301)

T3-3-1
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

(En blanco)

T3-3-2
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Controlador del sistema de propulsin (DSC)

TQFB-01-02-014
Gabinete de control (vista desde el frente)

1 2

4
5
6
7
8
9
10 T8R8-01-04-011

1- Controlador del sistema de 4- Conversor DC/DC (HDR10) 7- Tablero de la interfaz (VIO14) 10- Tablero de entradas/salidas
propulsin (DSC) 5- Tablero de la interfaz (VIO13) 8- Tablero de la interfaz (VIO15) de la caja de control del carro
2- Estuche PI 6- Tablero de control de 9- Tablero de control de (HDM60)
3- Tablero posterior (XZT38) propulsin (XDC01) comunicacin (VDC07)

T3-3-3
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Descripcin La descripcin de los componentes del DSC es la


siguiente.
El controlador del sistema de propulsin (DSC) est
Convertidor DC/DC (HDR10) (1)
clasificado principalmente en dos partes: la parte del
Entrada: DC 24 V
suministro de potencia y la parte del cuerpo principal
Salida: 5 V 10 A, 12 V 1 A, 24 V de DC
del DSC.
Tablero posterior (XZT38) (7)
La pieza de suministro de potencia consta de un
Conexin de fuente de potencia y seal entre
conversor DC/DC (HDR10) (1).
tableros
La parte del cuerpo principal del DSC consta de los
Tablero de interfaz (VIO13) (2)
siguientes elementos: tablero posterior (XZT38) (7),
Puerto de entrada digital: 4 puertos
tablero de interfaz (VIO13) (2), tablero de interfaz
Puerto de entrada analgica: 18 puertos
(VIO14) (4), tablero de interfaz (VIO15) (5), tablero de
Tablero de interfaz (VIO14) (4)
control de propulsin (XDC01) (3) y tablero de control
Puerto de entrada digital: 12 puertos
de comunicacin (VDC07) (6).
Puerto de salida digital: 7 puertos
El tablero posterior (XZT38) (7) conecta el conversor
Puerto de entrada analgica: 6 puertos
DC/DC (HDR10) (1) a los tableros (2, 3, 4, 5, 6) mediante
Puerto de salida analgica: 2 puertos
el uso de conectores. Los conectores unen el suministro
Tablero de interfaz (VIO15) (5)
de potencia y las lneas de seal entre los tableros.
Puerto de entrada digital: 27 puertos
Puerto de salida digital: 5 puertos
El conversor DC/DC (HDR10) (1) suministra cuatro tipos
Puerto de entrada analgica: 11 puertos
de fuentes estabilizadas de potencia (5 V, +12 V, +12 V y
Puerto de salida analgica: 2 puertos
24 V) que son usadas por el cuerpo principal del DSC.
Tablero de control de propulsin (XDC01) (3)
El CPU para procesar los controles est equipado.
Las seales de entrada/salida del control y las seales
CPU1: Control total del sistema de propulsin de AC
de salida del sensor de los dispositivos que componen
CPU2: Control de par
el sistema de propulsin de AC son transmitidos al
CPU3: Control del inversor (derecha)
tablero de interfaz (VIO13) (2), al tablero de interfaz
CPU4: Control del inversor (izquierda)
(VIO14) (4), al tablero de interfaz (VIO15) (5) y al tablero
Tablero de control de comunicacin (VDC07) (6)
de control de comunicacin (VDC07) (6) a travs de
Control de comunicacin de CCU, DLU y CAN
conectores. Las seales de entrada/salida del control
CPU5: Control de comunicacin de CAN
y las seales de salida del sensor son transmitidas al
tablero del control de propulsin (XDC01) (3) a travs
de los tableros de interfaz (2, 4, 5).

Los tableros de interfaz (2, 4, 5) convierten los niveles


de voltaje de las seales de entrada/salida a rangos
de voltaje adecuados para los dispositivos conectados
como el controlador, el rel y el actuador.

T3-3-4
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

1 2 3 4 5 6 7

VCC CN3 CN1,


+5V CN2
(5V) 1A a 4A

+S

GND CN1,
P24B + 0V CN2
(tierra) 1B a 4B

-S

P12C CN1,
N24B - +V1
6A, 7A CN2

0V COMC CN1,
8A, 8B CN2
N12C CN1,
-V2
6B, 7B CN2

P24B CN6
7A, 8A
N24B
7B, 8B

P24A N24A CN5


1 4A
N24A N24A
4B

P24C
+
9A, 10A
+
+S

N24C
-
9B, 10B
-
S
VIO13 XDC01 VIO14 VIO15 VDC07

T8DS-02-04-022

1- Conversor DC/DC (HDR10) 3- Tablero de control de 5- Tablero de la interfaz (VIO15) 7- Tablero posterior (XZT38)
2- Tablero de interfaz (VIO13) propulsin (XDC01) 6- Tablero de control de la
4- Tablero de la interfaz (VIO14) comunicacin (VDC07)

T3-3-5
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Funcin del DSC


El controlador del sistema de propulsin (DSC) (18)
provee funciones de monitoreo, control y proteccin
a todo el sistema de desplazamiento. Las funciones
principales se listan abajo.

Control del par del motor de la rueda


El par de aceleracin y retraso del motor de la rueda
(10) est regulado mediante el control del ancho
de pulso de la compuerta de conmutacin para
los inversores y los voltajes de DC a travs de los
inversores en respuesta a la posicin de los pedales de
aceleracin y freno.
Control de la corriente de la red
Mientras se presiona el pedal del freno elctrico, la
corriente que fluye por los resistores de la red (11) es
controlada por el ancho de pulso de la compuerta
conmutable de los recortadores (choppers) que est
controlada en respuesta al voltaje cargado de los
condensadores de DC.
Control de la direccin de desplazamiento
El estado ON/OFF y la direccin de rotacin del
motor de la rueda (10) est controlada en respuesta
a la posicin de la palanca de cambios.
Control de la velocidad del motor
La velocidad del motor est controlada en respuesta
a la posicin del pedal acelerador. Cuando se
presiona el pedal del freno elctrico, la velocidad del
motor se pone en una condicin de marcha mnima
an cuando el pedal del acelerador est siendo
presionado.

T3-3-6
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

VIO13 VIO14 VDC07 18


XDC01 VIO15

1
1 ECM 1
1

19 20

2 4
3 2

3 5 6
2

21
7
22

23
8 9

24

10

25 26
11

12
27 27 27 27 27

13
(L1) (L2) (R1) (R2) (R3)

CAN-J1939
14 15 16 17 VIO13 VIO14 VDC07
XDC01 VIO15

KE-CAN
TQFB-03-03-001

1- Motor 6- Tablero del regulador del 12- Rel 20- Alternador de 24 V de DC


2- Alternador principal campo del alternador auxiliar 13- Disyuntor 21- Interruptor
3- Alternador auxiliar (VPM08) 14- ECM 22- Ventilador del alternador
4- Unidad del regulador del 7- Rectificador/condensador de 15- DLU 23- Inversor auxiliar (INV302)
campo del alternador principal amortiguacin 16- CCU 24- Inversor auxiliar (INV301)
(MFR) 8- Inversor/Recortador 17- IDU 25- Ventilador del motor de la
5- Unidad del regulador del 9- Tablero de mando del inversor 18- Controlador del sistema de rueda
campo del alternador auxiliar (VPA20) propulsin (DSC) 26- Bomba de refrigeracin
(AFR) 10- Motor de la rueda 19- Suministro de energa DC del 27- Ventilador de la red
11- Resistor de la red control

fNOTA al pie: 1: Motores (1) son cosas muy comunes.


2: Alternadores auxiliares (3) son cosas muy comunes.

T3-3-7
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Control ON/OFF y de salida del alternador principal


Cuando el ventilador del alternador (22) est en una
posicin ON, la salida del alternador principal (2)
es controlada en respuesta a la posicin del pedal
acelerador. Cuando se detecta una falla, el suministro
de salida del alternador se detendr.
Control del control crucero
La funcin de crucero automtico mantiene la
mquina a una velocidad establecida mientras se
desplaza en subidas o en un camino llano. Cuando
se presiona el pedal del acelerador, la mquina
se acelera. Cuando se presiona el pedal de freno
elctrico, la funcin de control de crucero se libera.
Control de retraso automtico
La funcin de control de retraso automtico
mantiene la mquina a una velocidad establecida
mientras se desplaza en bajada. Cuando se presiona
el pedal del freno elctrico, la mquina desacelera.
Cuando se presiona el pedal del acelerador, la
funcin de retardo automtico se suelta.
Control de propulsin individual
Cuando se detecta una falla en alguno de los
componentes, la mquina podr desplazarse con slo
el motor del otro lado (motor de la rueda operativa
(10)) para ir urgentemente a la zona de seguridad.
Control de la reduccin de potencia automtica
Si la temperatura de alguno de los siguientes
dispositivos aumenta excesivamente, esta funcin
reduce la salida del motor de la rueda (10):
alternadores (2, 3), motor de la rueda (10), inversor
(8), rectificador (7) y refrigerante.
Control del lmite de velocidad mxima
Esta funcin automticamente limita la velocidad
de la mquina para que no exceda la velocidad
mxima establecida. La velocidad mxima puede
establecerse para la marcha hacia adelante y la
marcha atrs respectivamente. La velocidad mxima
puede establecerse en 4 estados segn la masa de la
mquina.
Controla el lmite de velocidad mxima cuando la
caja de volteo est hacia arriba
Esta funcin limita la velocidad de desplazamiento
para que exceda los 5 km/h (3,1 millas/h) cuando
la caja de volteo est en posicin hacia arriba. Sin
embargo, cuando la posicin de la palanca elevadora
es "Power Down" o "Float", y cuando el conmutador
del volquete en la consola central de la cabina est
en posicin ON, la velocidad mxima se establece en
10 km/h (6,2 millas/h).

T3-3-8
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

VIO13 VIO14 VDC07 18


XDC01 VIO15

1
1 ECM 1
1

19 20

2 4
3 2

3 5 6
2

21
7
22

23
8 9

24

10

25 26
11

12
27 27 27 27 27

13
(L1) (L2) (R1) (R2) (R3)

CAN-J1939
14 15 16 17 VIO13 VIO14 VDC07
XDC01 VIO15

KE-CAN
TQFB-03-03-001

1- Motor 6- Tablero del regulador del 12- Rel 20- Alternador DC24V
2- Alternador principal campo del alternador auxiliar 13- Disyuntor 21- Interruptor
3- Alternador auxiliar (VPM08) 14- ECM 22- Ventilador del alternador
4- Unidad del regulador del 7- Rectificador/condensador de 15- DLU 23- Inversor auxiliar (INV302)
campo del alternador principal amortiguacin 16- CCU 24- Inversor auxiliar (INV301)
(MFR) 8- Inversor/Recortador 17- IDU 25- Ventilador del motor de la
5- Unidad del regulador del 9- Tablero de mando del inversor 18- Controlador del sistema de rueda
campo del alternador auxiliar (VPA20) propulsin (DSC) 26- Bomba de refrigeracin
(AFR) 10- Motor de la rueda 19- Suministro de energa de DC 27- Ventilador de la red
11- Resistor de la red del control

fNOTA al pie: 1: Motores (1) son cosas muy comunes.


2: Alternadores auxiliares (3) son cosas muy comunes.

T3-3-9
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Alarma del lmite del retardador


La alarma del lmite del retardador se da cuando la
velocidad de la mquina no puede reducirse, incluso
si se presiona a fondo el pedal del freno elctrico.

Modo de secado de la red


Cuando se activa el modo de secado de la red,
el resistor de la red (11) se calienta para evitar la
condensacin.
Adems, se acciona el ventilador (27) de la red.

Deteccin de fallas
La funcin de deteccin de fallas muestra la
informacin sobre la falla y detiene el sistema de
propulsin segn el nivel de la falla.

Red de comunicacin entre los controladores


El controlador del sistema de propulsin (DSC) (18)
intercambia informacin con los controladores (CCU
(16), DLU (15)) y el mdulo de control del motor
(ECM) (14) a travs de la red de controlador de rea
(CAN). El DSC (18) recibe informacin como la carga
de la caja de volteo, el ngulo de la pendiente, el
estado de los frenos, etc. de la unidad central de
control (CCU) (16). El DSC (18) enva informacin
como el estado del sistema, fallas existentes y
datos de medicin a la unidad de registro de datos
(DLU) (15). El DSC (18) enva la velocidad del motor
deseada al mdulo de control del motor (ECM) (14).

T3-3-10
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

VIO13 VIO14 VDC07 18


XDC01 VIO15

1
1 ECM 1
1

19 20

2 4
3 2

3 5 6
2

21
7
22

23
8 9

24

10

25 26
11

12
27 27 27 27 27

13
(L1) (L2) (R1) (R2) (R3)

CAN-J1939
14 15 16 17 VIO13 VIO14 VDC07
XDC01 VIO15

KE-CAN
TQFB-03-03-001

1- Motor 6- Tablero del regulador del 12- Rel 20- Alternador DC24V
2- Alternador principal campo del alternador auxiliar 13- Disyuntor 21- Interruptor
3- Alternador auxiliar (VPM08) 14- ECM 22- Ventilador del alternador
4- Unidad del regulador del 7- Rectificador/condensador de 15- DLU 23- Inversor auxiliar (INV302)
campo del alternador principal amortiguacin 16- CCU 24- Inversor auxiliar (INV301)
(MFR) 8- Inversor/Recortador 17- IDU 25- Ventilador del motor de la
5- Unidad del regulador del 9- Tablero de mando del inversor 18- Controlador del sistema de rueda
campo del alternador auxiliar (VPA20) propulsin (DSC) 26- Bomba de refrigeracin
(AFR) 10- Motor de la rueda 19- Suministro de potencia de DC 27- Ventilador de la red
11- Resistor de la red del control

fNOTA al pie: 1: Motores (1) son cosas muy comunes.


2: Alternadores auxiliares (3) son cosas muy comunes.

T3-3-11
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Sistema de comunicacin Controlador Datos recibidos


Ms abajo se explica el sistema de comunicacin entre CCU(16) El DSC (18) recibe los siguientes datos.
los tableros instalados en el controlador del sistema Datos sobre la carga til de la caja de
de propulsin (DSC) (18) y el sistema de comunicacin volteo
entre los controladores (CCU (16) y DLU (15) en la cabina. Datos sobre el ngulo de la caja
Estado del freno de servicio
Adentro del DSC (18) Estado del freno del cargador
Los datos se intercambian entre el tablero de control Estado del freno de estacionamiento
de comunicacin (VDC07), el tablero de control de DLU(15) El DSC (18) enva los siguientes datos.
propulsin (XDC01) y al supervisor del sistema (PC Estado del sistema
de mantenimiento conectada afuera) a travs de la (Posicin de la palanca de cambio,
lnea RS232C. La lnea RS232C entre VDC07 y XDC01 se posicin del pedal del acelerador, posicin
conecta a travs del tablero de interfaz (VIO14). del pedal del freno elctrico, etctera).
f NOTA al pie: Cuando el tablero de control de propulsin Informacin sobre la falla
(XDC01) no puede comunicarse con el tablero de control Datos de medicin
de comunicacin (VDC07), se enviar una seal de (Velocidad de desplazamiento, corriente
deteccin de falla. DC, corriente del motor de la rueda,
etctera).
Entre el DSC (18) y los controladores (16, 15) dentro de CCU: Unidad central de control (16)
la cabina. DLU: Unidad de registro de datos (15)
Los datos se intercambian entre el tablero de control f NOTA al pie: Cuando el interruptor del freno de
de comunicacin (VDC07) y los controladores (CCU estacionamiento est en posicin ON, la mquina no se
(16), DLU (15)) en la cabina a travs de la red CAN acelerar incluso si se presiona el pedal del acelerador
(SAE-J1939). con la palanca de cambios en la posicin de marcha
hacia adelante o reversa.
fNOTA al pie: Cuando el tablero de control de
comunicacin (VDC07) no puede comunicarse con la
unidad central de control (CCU) (16) en la cabina, se
enva una seal de deteccin de falla.

T3-3-12
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

VIO13 VIO14 VDC07 18


XDC01 VIO15

1
1 ECM 1
1

19 20

2 4
3 2

3 5 6
2

21
7
22

23
8 9

24

10

25 26
11

12
27 27 27 27 27

13
(L1) (L2) (R1) (R2) (R3)

CAN-J1939
14 15 16 17 VIO13 VIO14 VDC07
XDC01 VIO15

KE-CAN
TQFB-03-03-001

1- Motor 6- Tablero del regulador del 12- Rel 20- Alternador DC24V
2- Alternador principal campo del alternador auxiliar 13- Disyuntor 21- Interruptor
3- Alternador auxiliar (VPM08) 14- ECM 22- Ventilador del alternador
4- Unidad del regulador del 7- Rectificador/condensador de 15- DLU 23- Inversor auxiliar (INV302)
campo del alternador principal amortiguacin 16- CCU 24- Inversor auxiliar (INV301)
(MFR) 8- Inversor/Recortador 17- IDU 25- Ventilador del motor de la
5- Unidad del regulador del 9- Tablero de mando del inversor 18- Controlador del sistema de rueda
campo del alternador auxiliar (VPA20) propulsin (DSC) 26- Bomba de refrigeracin
(AFR) 10- Motor de la rueda 19- Suministro de potencia de DC 27- Ventilador de la red
11- Resistor de la red del control

fNOTA al pie: 1: Motores (1) son cosas muy comunes.


2: Alternadores auxiliares (3) son cosas muy comunes.

T3-3-13
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Seal de control Solicitud de retardo (16)


Es la seal de entrada que se da cuando se requiere
Ms abajo se explican las seales de control utilizadas
la puesta en marcha del retardador mediante el
entre el controlador del sistema de propulsin (DSC) (5) y
establecimiento del freno de servicio en posicin ON.
el controlador (2) en la cabina (1).
Palanca de cambios (punto muerto) (19)
Es la seal de entrada que se da cuando la palanca de
cambios est en punto muerto (N).
Seal de entrada
Palanca de cambios (Reversa) (20)
Las seales de entrada (DC24V) provenientes del
Es la seal de entrada que se da cuando la palanca de
controlador de la cabina se convierten en seales de 0 V
cambios est en posicin marcha atrs o reversa (R).
en el tablero de interfaz (VIO15) (6) y se envan al tablero
Sobrecontrol de la caja de volteo (21)
de control (XDC01) (8).
Es una seal que cambia el lmite de velocidad mxima
Retardador automtico activado (9)
de la mquina de 5 km/h (3,1 millas/h) a 10 km/h (6,2
Es la seal de entrada usada para permitir el
millas/h) mientras la mquina est en movimiento con
funcionamiento del retardador automtico.
la caja de volteo en posicin hacia arriba.
Crucero automtico activado (10)
Restablecimiento de falla en la propulsin de AC (22)
Es la seal de entrada usada para permitir el
Es la seal de instruccin para restablecer las seales de
funcionamiento del control crucero.
falla de un sistema de propulsin de AC.
RES/ACC (11)
Solicitud de apagado de la propulsin (23)
Es la seal de entrada para reanudar el control de
Es la seal de instruccin de apagado del sistema de
crucero y el autoretardador, o aumentar la velocidad
propulsin forzadamente.
preestablecida de la mquina. Cuando ingresa la seal
mientras la mquina se est deteniendo, aumenta
la velocidad preestablecida de control de crucero y
autoretardador. Cuando ingresa la seal mientras la
mquina est en movimiento, reanuda las funciones de
control de crucero y autoretardador.
SET/DEC (12)
Es la seal de entrada para establecer (SET) las
funciones de control de crucero y autoretardador,
o disminuir (DEC) la velocidad de desplazamiento
preestablecida de la mquina. Cuando se ingresa
la seal mientras la mquina se est deteniendo,
disminuye la velocidad de desplazamiento
preestablecida del control de crucero y del
autoretardador. Cuando se ingresa la seal mientras la
mquina est en movimiento, establece las funciones
del control de crucero y autoretardador.
Inhibicin del impulso (13)
Es la seal de entrada para inhibir la aceleracin.
Caja de volteo hacia arriba (15)
Es la seal de entrada que se da mientras la caja de
volteo est en posicin hacia arriba. La seal prohbe
el funcionamiento a alta velocidad en marcha hacia
adelante u hacia atrs mientras la caja de volteo est en
posicin hacia arriba.
Modalidad de secado de red (17)
Es la seal de entrada para permitir la operacin de
secado de los resistores de la red.
Palanca de cambios (marcha hacia adelante) (18)
Es la seal de entrada que se da cuando la palanca de
cambios est en posicin de marcha hacia adelante (F).
Mantencin de marcha mnima (14)
Es la seal de entrada que se da cuando la velocidad de
desplazamiento de la mquina se establece en neutral
(N) y en marcha mnima forzadamente sin importar el
estado de entrada de la palanca de cambios y el pedal
del acelerador.

T3-3-14
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

1 2 5 6 8

CN2 a26
9
CN8 3A
a29
1B
10
a28
2A 11
a27
12
2B
a25
4A 13
a24
4B 14
a23
15
5A
b32
6A
16
b31
6B 17
c24
7A
c23
7B
CN1 c9
18
CN7 2B
c8
3A
19
c7
3B 20
CN2 a32
4A
21
a31
4B
22
a30
23
5A
+24V 7
4B, 5B CN1 b29
24
4B, 5A CN2 b23
25
CN6
CN2 a21
3 26

5V (VCC)
4 CN6 1A

3A
CN2 a14
1B 27
a13
2A
28

TQHA-03-03-002

Seal de control del DSC (5)

1- Cabina 9- Retardo automtico activado 18- Palanca de cambios (marcha 23- Solicitud de apagado de la
2- Unidad central de control (CCU) 10- Crucero automtico activado hacia adelante) propulsin
3- Pedal del acelerador 11- RES/ACC 19- Palanca de cambios (posicin 24- Freno combinado
4- Pedal del freno elctrico 12- SET/DEC neutral) 25- Falla en la propulsin de AC
5- Controlador del sistema de 13- Inhibicin del impulso 20- Palanca de cambios (marcha 26- VCC ABL (NOR. Lo)
propulsin (DSC) 14- Mantencin de marcha mnima atrs) 27- Pedal del acelerador
6- Tablero de la interfaz (VIO15) 15- Caja de volteo hacia arriba 21- Sobrecontrol de la caja de 28- Pedal del retardador
7- AMP 16- Solicitud de retardo volteo
8- Tablero de control de 17- Modalidad de secado de red 22- Restablecimiento por falla de
propulsin (XDC01) propulsin de AC

T3-3-15
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Las seales de los pedales que se muestran ms abajo son Seal de salida
seales de voltaje analgicas en funcin de la posicin del Las seales de salida del tablero de control de
pedal. El voltaje de entrada est dentro del rango de 0 a 5 propulsin (XDC01) (8) son de 0 V mientras la mquina
V. El tablero de interfaz (VIO15) (6) suministra una potencia est en funcionamiento. Estas seales de salida se
de 5 V. El tablero de interfaz (VIO15) (6) invierte el voltaje envan al controlador (2) en la cabina (1) a travs del
dentro del rango de 0 a -9,4 V mediante el uso de AMP (7) y tablero de interfaz (VIO15) (6).
lo enva al tablero de control (XDC01) (8). Freno combinado (24)
Pedal del acelerador (27) Es la seal que automticamente activa el freno
Es la seal de entrada que convierte la posicin del hidrulico de servicio trasero cuando la velocidad de
pedal del acelerador (3) en el voltaje. desplazamiento es de 0,5 km/h (0,3 millas/h) o inferior
Pedal de retardo (28) mientras el retardador est activado.
Es la seal de entrada que convierte la posicin del
pedal de freno elctrico (4) en voltaje.
E
A
F

B V>0.5 km/h

E
C
F

E
F F
D

T8R8-03-03-006

A- Pedal del freno elctrico D- Freno combinado


B- Velocidad de desplazamiento E- ENCENDIDO
C- Inversor (freno elctrico) F- APAGADO

Falla en la propulsin de AC (25)


Es la seal de salida que notifica a los controladores
en la cabina que el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (5) se ha detenido debido a la
deteccin de alguna falla.

T3-3-16
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

1 2 5 6 8

CN2 a26
9
CN8 3A
a29
1B
10
a28
2A 11
a27
12
2B
a25
4A 13
a24
4B 14
a23
15
5A
b32
6A
16
b31
6B 17
c24
7A
c23
7B
CN1 c9
18
CN7 2B
c8
3A
19
c7
3B 20
CN2 a32
4A
21
a31
4B
22
a30
23
5A
+24V 7
4B, 5B CN1 b29
24
4B, 5A CN2 b23
25
CN6
CN2 a21
3 26

5V (VCC)
4 CN6 1A

3A
CN2 a14
1B 27
a13
2A
28

TQHA-03-03-002

Seal de control del DSC (5)

1- Cabina 8- Tablero de control de 16- Solicitud de retardo 22- Restablecimiento por de falla
2- Unidad central de control (CCU) propulsin (XDC01) 17- Modalidad de secado de red de propulsin de AC
3- Pedal del acelerador 9- Retardo automtico activado 18- Palanca de cambios (marcha 23- Solicitud de apagado de la
4- Pedal del freno elctrico 10- Crucero automtico activado hacia adelante) propulsin
5- Controlador del sistema de 11- RES/ACC 19- Palanca de cambios (posicin 24- Freno combinado
propulsin (DSC) 12- SET/DEC neutral) 25- Falla en la propulsin de AC
6- Tablero de la interfaz (VIO15) 13- Inhibicin del impulso 20- Palanca de cambios (marcha 26- VCC ABL (NOR. Lo)
7- AMP 14- Mantencin de marcha mnima atrs) 27- Pedal del acelerador
15- Caja de volteo hacia arriba 21- Anulacin de la caja de volteo 28- Pedal del retardador

T3-3-17
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Deteccin de fallas
El controlador del sistema de propulsin (DSC) (18) a b c d
detecta las fallas que se muestran a continuacin.
a. Motor (1): Lmite inferior (600 min-1) y el lmite superior
(2200 min-1) de la velocidad del motor
b. Anomala en el sensor de temperatura y aumento
excesivo en el circuito de control de la temperatura del
gabinete.
c. Corriente excesiva en el ventilador del alternador (22)
d. Voltaje bajo o sobrevoltaje en la unidad de control de
potencia
e. Voltaje bajo/sobrevoltaje en el alternador auxiliar
(3) y voltaje excesivo en el circuito de excitacin del
alternador auxiliar (3)
e MQFB-01-001E
f. Voltaje excesivo/aumento excesivo de la temperatura
del alternador principal (2) o corriente excesiva del Pantalla de cristal lquido (LCD)
circuito de excitacin del alternador principal (2)
g. Aumento excesivo de la temperatura del motor de la a- Indicador de la alarma de d- Indicador de STOP/indicador
rueda (10), aumento excesivo de la temperatura del desplazamiento de CUIDADO
refrigerante, o prdida de refrigerante b- Indicador de la alarma de la e- rea de visualizacin de
temperatura del motor de la mensajes
h. Bajo voltaje o voltaje excesivo de DC rueda
c- Indicador de la alarma del
i. Baja presin de aire o aumento excesivo de la ventilador del alternador
temperatura de la caja de la red, sobrevoltaje, voltaje
bajo, sobrecorriente o aumento excesivo de la
temperatura de los inversores auxiliares (23, 24).
j. Corriente excesiva o aumento excesivo de la
temperatura en la unidad del inversor
k. Anomala en el sensor de velocidad del motor de la
rueda

1. Cuando se detecta una de las fallas, el controlador del


sistema de propulsin (DSC) (18) enva la informacin
sobre la falla a la unidad central de control (CCU) (16) a
travs de la red CAN (SEA-J1939).
2. La unidad CCU (16) enva la informacin sobre la falla a
la unidad de visualizacin de datos (IDU) (17) a travs
de la red CAN (KE-CAN).
3. La unidad de visualizacin de informacin (IDU) (17)
muestra los indicadores de STOP, CAUTION (CUIDADO)
alarma de desplazamiento, alarma de la temperatura
del motor de la rueda, alarma del ventilador del
alternador, suena la alarma y muestra los mensajes en
funcin de la informacin sobre la falla.
4. Cuando el sistema de propulsin se detiene debido
a una seal de deteccin de falla, el DSC (18) enva la
seal de falla STOP (FALLA EN LA PROPULSIN DE AC)
a la unidad CCU (16).
5. Cuando el interruptor de reseteo de falla en la
propulsin de AC se pone en la posicin ON, se enva
la seal de restablecimiento por de falla al DSC (18).

T3-3-18
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

VIO13 VIO14 VDC07 18


XDC01 VIO15

1
1 ECM 1
1

19 20

2 4
3 2

3 5 6
2

21
7
22

23
8 9

24

10

25 26
11

12
27 27 27 27 27

13
(L1) (L2) (R1) (R2) (R3)

CAN-J1939
14 15 16 17 VIO13 VIO14 VDC07
XDC01 VIO15

KE-CAN
TQFB-03-03-001

1- Motor 6- Tablero del regulador del 12- Rel 20- Alternador DC24V
2- Alternador principal campo del alternador auxiliar 13- Disyuntor 21- Interruptor
3- Alternador auxiliar (VPM08) 14- ECM 22- Ventilador del alternador
4- Unidad del regulador del 7- Rectificador/condensador de 15- DLU 23- Inversor auxiliar (INV302)
campo del alternador principal amortiguacin 16- CCU 24- Inversor auxiliar (INV301)
(MFR) 8- Inversor/Recortador 17- IDU 25- Ventilador del motor de la rueda
5- Unidad del regulador del 9- Tablero de mando del inversor 18- Controlador del sistema de 26- Bomba de refrigeracin
campo del alternador auxiliar (VPA20) propulsin (DSC) 27- Ventilador de la red
(AFR) 10- Motor de la rueda 19- Bajo voltaje en la potencia de
11- Resistor de la red DC

fNOTA al pie: 1: Motores (1) son cosas muy comunes.


2: Alternadores auxiliares (3) son cosas muy comunes.

T3-3-19
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Seales de entrada/salida del tablero de interfaz (VIO13)


Tablero: VIO13
Conector: CN3
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN3
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Corriente UR del motor -2000 a 2000 A = -8 a 8 V Al 1
COMC (0V) 2
Corriente VR del motor -2000 a 2000 A = -8 a 8 V Al 3
COMC (0 V) 4
Corriente WR del motor -2000 a 2000 A = -8 a 8 V Al 5
COMC (0 V) 6
Corriente R del recortador 0 a 1500 A = 0 a 8 V Al 7
COMC (0 V) 8
Temperatura del inversor derecho 20 k B = 3590K Al 9
termistor 10
Temperatura del recortador derecho 20 k B = 3590K Al 11
termistor 12
Sin uso 13
14
Sin uso 15
16
Sin uso 17
18
Suministro elctrico de 12 V P12C 19
Suministro elctrico R para el mando de la DI 20
compuerta listo

AI: Seal analgica


DI: Seal digital
DO: Salida digital
AO: Salida analgica

T3-3-20
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: VIO13
Conector: CN4
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN4
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Corriente UL del motor -2000 a 2000 A = -8 a 8 V Al 1
COMC (0 V) 2
Corriente VL del motor -2000 a 2000 A = -8 a 8 V Al 3
COMC (0 V) 4
Corriente WL del motor -2000 a 2000 A = -8 a 8 V Al 5
COMC (0 V) 6
Corriente L del recortador 0 a 1500 A = 0 a 8 V Al 7
COMC (0 V) 8
Temperatura L del inversor 20 k B = 3590K Al 9
Termistor 10
Temperatura L del recortador 20 k B = 3590K Al 11
Termistor 12
Sin uso Al 13
14
Sin uso Al 15
16
Sin uso Al 17
18
Suministro elctrico de 12 V P12C 19
Suministro elctrico L para el mando de la DI 20
compuerta listo

T3-3-21
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: VIO13
Conector: CN5
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN5
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Temperatura del rectificador 20 k B = 3590K Al 1A
Termistor 1B
Sin uso 2A
2B
Transformador de corriente de efecto Hall P12C 3A
Corriente DCP del suministro elctrico N12C 3B
Corriente DCP 0 a 2000 A = 0 a 8 V Al 4A
COMC (0 V) 4B
Transformador de corriente de efecto Hall P12C 5A
Corriente DCP del suministro elctrico N12C 5B
Corriente DCN 0 a 2000 A = 0 a 8 V Al 6A
COMC (0 V) 6B
Sin uso 7A
Conector abierto (sensor de DC, OK) DI 7B
8A
Sin uso 8B

Tablero: VIO13
Conector: CN6
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN6
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Voltaje DCPG 0 a 3026 V = 0 a 8V Al 1A
COMC (0 V) 1B
Sin uso 2A
Voltaje DCGN 0 a 3026 V = 0 a 8 V Al 3A
COMC (0 V) 3B
Sin uso 4A
Voltaje DCPN 0 a 3122 V = 0 a 8 V Al 5A
COMC (0 V) 5B
Sin uso 6A
Sensor de DC OK (conector abierto) DI 8A
8B

T3-3-22
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: VIO13
Seal de pulso de la compuerta del lado izquierdo del mdulo IGBT
Seal Seal de entrada/salida Tipo
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Pulso de la compuerta UPR del inversor Opt LG1
Pulso de la compuerta UNR del inversor Opt LG2
Pulso de la compuerta VPR del inversor Opt LG3
Pulso de la compuerta VNR del inversor Opt LG4
Pulso de la compuerta WPR del inversor Opt LG5
Pulso de la compuerta WNR del inversor Opt LG6
Pulso de la compuerta R del recortador Opt LG7

Tablero: VIO13
Seal de pulso de la compuerta del lado derecho del mdulo IGBT
Seal Seal de entrada/salida Tipo
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Pulso de la compuerta UPL del inversor Opt LG8
Pulso de la compuerta UNL del inversor Opt LG9
Pulso de la compuerta VPL del inversor Opt LG10
Pulso de la compuerta VNL del inversor Opt LG11
Pulso de la compuerta WPL del inversor Opt LG12
Pulso de la compuerta WNL del inversor Opt LG13
Pulso de la compuerta R del recortador Opt LG14

Opt: Seal luminosa mediante fibra ptica

T3-3-23
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Seales de entrada/salida del tablero de interfaz (VIO14)


Tablero: VIO14
Conector: CN3
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN3
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Referencia de velocidad INV301 0 a 60 Hz = 0 a 10 V AO 1A
COMC (0 V) 1B
Sin uso 2A
2B
Supervisin de velocidad INV301 0 a 60 Hz = 0 a 10 V Al 3A
COMC (0 V) 3B
Comando de operacin de INV301 P24C DO 4A
4B
Comando de restablecimiento de INV301 DO 5A
Alarma de INV301 P24C DI 5B
6A
Sin uso 6B
Sin uso 7A
Conector abierto P24C DI 7B
8A
Sin uso 8B

AO: Salida analgica


AI: Seal analgica
DO: Salida digital
DI: Seal digital

T3-3-24
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: VIO14
Conector: CN4
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN4
(ENTRADA/SALIDA) A/D
COMC (0 V) 1
Pulso del recortador del campo principal ON: 14,7 V, OFF: 0 V. Trabajo: 0 a 98,7% AO 2
inferior
Error STK302 DI 3
Pulso del recortador del campo principal 4
superior
Sin uso 5
Suministro elctrico de 24 V P24C 6
Suministro elctrico de 24 V P24C 7
Sin uso 8
Sin uso 9
COMC (0 V) 10
COMC (0 V) 11
Sin uso 12
COMC (0 V) 13
Corriente del campo principal 0 a 1200 A = 0 a 8 V Al 14

T3-3-25
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: VIO14
Conector: CN5
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN5
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Error AFR DI 1A
1B
Comando de operacin de AFR DO 2A
2B
Comando de restablecimiento de AFR DO 3A
3B
Suministro elctrico de 24 V P24A 4A
N24A 4B
CTT301 ON P24A DO 5A
(Ventilador principal B ON) 5B
CTT302 ON P24A DO 6A
(Control PS ON) 6B
Sin uso 7A
7B
Sin uso 8A
8B

Tablero: VIO14
Conector: CN6
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN6
(ENTRADA/SALIDA) A/D
CTT307, CTT308 AUX P24C DI 1A
1B
Temperatura del gabinete 20 k B = 3590K Al 2A
Termistor 2B
Sin uso 3A
3B
Temperatura del agua de refrigeracin 2 k B = 3480K Al 4A
Termistor 4B
Sin uso 5A
5B
Sin uso 6A
6B
Conector abierto DI 7A
7B
CTT302, CTT309 AUX P24C DI 8A
8B

T3-3-26
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: VIO14
Conector: CN7
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN7
(ENTRADA/SALIDA) A/D
CB301, CB302 AUX P24C DI 1A
1B
CB303 AUX P24C DI 2A
2B
CTT301 AUX P24C DI 3A
3B
Falla de la conexin a tierra del PS auxiliar P24C DI 4A
4B
CTT303 AUX P24C DI 5A
5B
CTT304 AUX P24C DI 6A
6B
CTT305 AUX P24C DI 7A
7B
Conector abierto DI 8A
8B

Tablero: VIO14
Conector: CN8
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN8
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Comunicacin serial 1A
1B
COMR 2A
Sin uso 2B
Sin uso 3A
3B
Sin uso 4A
4B
Escasez de agua de refrigeracin Al 5A
5B
Escasez de agua de refrigeracin Al 6A
6B
Suministro elctrico de 24 V P24C 7A
Conector abierto 7B
Sin uso 8A
Conector abierto DI 8B

T3-3-27
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Seales de entrada/salida del tablero de interfaz (VIO15)


Tablero: VIO15
Conector: CN3
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN3
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Temperatura del alternador TIPO T Al 1A
Termopar 1B
Conector abierto DI 2A
2B
Pulso A de la velocidad del motor Velocidad: 0 a 2000 min-1 = 0 a 5600 Hz Al 3A
3B
Sin uso 4A
4B
Sin uso FG 5A
Suministro elctrico del sensor +5V 5B
Sin uso 6A
6B
Pulso PWM de la velocidad del motor Velocidad: 650 a 1900 min-1 = 123,8 a 393,5 Hz AO 7A
7B
Sin uso FG 8A
8B

Tablero: VIO15
Conector: CN4
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN4
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Conector abierto P24B DI 1A
1B
Temperatura R del motor TIPO T Al 2A
Termopar 2B
Pulso A de la velocidad R del motor 0 a 4000 min-1 (0 a 200Hz) = 0 a 4 kHz Al 3A
3B
Pulso B de la velocidad R del motor 0 a 4000 min-1 (0 a 200Hz) = 0 a 4 kHz Al 4A
4B
Sin uso FG 5A
5B
Temperatura L del motor TIPO T Al 6A
Termopar 6B
Pulso A de la velocidad L del motor 0 a 4000 min-1 (0 a 200Hz) = 0 a 4 kHz Al 7A
7B
Pulso B de la velocidad L del motor 0 a 4000 min-1 (0 a 200Hz) = 0 a 4 kHz Al 8A
8B

AO: Salida analgica


AI: Seal analgica
DO: Salida digital
DI: Seal digital

T3-3-28
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: VIO15
Conector: CN5
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN5
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Comando del carrito P24B 1A
1B
CB501 AUX P24B 2A
2B
Conector abierto DI 3A
3B
Presin del aire en el resistor R, ON P24B DI 4A
4B
Alta temperatura en el resistor R P24B DI 5A
5B
Presin de aire en el resistor L, ON P24B DI 6A
6B
Alta temperatura en el resistor L P24B DI 7A
7B
CB304 AUX P24B 8A
8B

Tablero: VIO15
Conector: CN6
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN6
(ENTRADA/SALIDA) A/D
DC 5 V (PARA LA POTENCIA DEL PEDAL) P5B Al 1A
Pedal del acelerador 0 a 100 % = 1,0 a 3,34 V 1B
Pedal del retardador 0 a 100 % = 1,0 a 4,11 V Al 2A
Temperatura del reactor de la caja del carrito Temperatura: -50 a 150 C = 0 a 10 V Al 2B
GND (DEL PEDAL) 3A
Sin uso 3B
GND (de la temperatura de la caja del carrito) 4A
Falla en la propulsin de AC 4B
5A

Freno combinado 5B
Conector abierto DI 6A
6B

T3-3-29
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: VIO15
Conector: CN7
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN7
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Ignicin ON DI 1A
1B
Suministro elctrico de 24 V P24B 2A
Palanca de cambios en posicin de marcha DI 2B
hacia adelante
Palanca de cambios en posicin neutral DI 3A
Palanca de cambios en posicin de marcha DI 3B
atrs
nulacin de la caja de volteo DI 4A
Restablecimiento por falla en la propulsin de DI 4B
AC
Solicitud de apagado de la propulsin de AC DI 5A
Suministro elctrico de 24 V (INV302) P24B 5B
Comando operativo INV302 DO 6A
Comando de restablecimiento de INV302 DO 6B
Cambio de velocidad INV302 DO 7A
Sin uso 7B
Alarma INV302 P24B DI 8A
8B

T3-3-30
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: VIO15
Conector: CN8
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN8
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Suministro elctrico de 24 V P24B 1A
Crucero automtico DI 1B
Reanudar/acelerar control de crucero DI 2A
Establecer/desacelerar control de crucero DI 2B
Retardo automtico DI 3A
Suministro elctrico de 24 V P24B 3B
Inhibicin de impulso DI 4A
Mantener punto muerto DI 4B
Caja de volteo hacia arriba DI 5A
Suministro elctrico de 24 V P24B 5B
Solicitud de retardo DI 6A
Secado de red DI 6B
Sin uso DI 7A
Sin uso 7B
Conector abierto DI 8A
8B

T3-3-31
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Seales de entrada/salida del tablero de control de comunicacin (VDC07)


Tablero: VDC07
Conector: CN4
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN4
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Comunicacin serial (para prueba) 1A
2A
Sin uso COMA 3A
Comunicacin CAN (CAN/H) 1B
Comunicacin CAN (CAN/L) 2B
Sin uso 3B

Tablero: VDC07
Conector: CN5
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN5
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Interruptor de proximidad del sensor de DI 1A
direccin
Interruptor selector de control de DI 2A
estabilizacin de la caja
Modo E de ahorro de energa DI 3A
Modo SE de ahorro de energa DI 4A
Auxiliar 1 DI 5A
Auxiliar 2 DI 6A
Sin uso 7A
Conector abierto P24B 8A
9A
N24B 10A

AI: seal analgica


DI: seal digital
DO: salida digital
AO: salida analgica

T3-3-32
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Seales de entrada/salida del tablero de entradas/salidas de la caja de control del carrito (HDM60)
Tablero: HDM60
Conector: CN3
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN3
(ENTRADA/SALIDA) A/D
CSP5 1A
Aceleracin de adelante hacia atrs -14,7 a 14,7 m/s2 = 0,25 a 4,75 V Al 2A
Aceleracin de izquierda a derecha -14,7 a 14,7 m/s2 = 0,25 a 4,75 V Al 3A
Guiada -100 a 100 deg/s = 0,50 a 4,50 V Al 4A
AGD 5A
Sin uso 1B
AGD 2B
Conector abierto 3B
4B
Sin uso 5B
PSP5 1C
Presin de suspensin deantera derecha 0 a 49 MPa = 0,5 a 4,5 V Al 2C
AGD 3C
Sin uso 4C
5C
PSP5 1D
Presin de suspensin frontal izquierda 0 a 49 MPa = 0,5 a 4,5 V Al 2D
AGD 3D
Sin uso 4D
5D

AI: Seal analgica


DI: Seal digital
DO: Salida digital
AO: Salida analgica

T3-3-33
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: HDM60
Conector: CN4
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN4
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Conector abierto 1A
2A
Sin uso 3A
Voltaje del carrito 0 a 3290 A = 0 a -8 56 V Al 4A
AGD 5A

Corriente P del carrito TCTP12 1B


AGD 2B
TCTN12 3B
0 a 2000 A = 0 a 8 V Al 4B
Sin uso 5B
PSP5 1C
Presin de suspensin trasera derecha 0 a 49 MPa = 0,5 a 4,5 V 2C
Sin uso AGD 3C
Corriente N del carrito 0 a 2000 A = 0 a 8 V 4C
AGD 5C
PSP5 1D
Presin de suspensin trasera izquierda 0 a 49 MPa = 0,5 a 4,5 V Al 2D
AGD 3D
Sin uso 4D
5D

T3-3-34
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: HDM60
Conector: CN5
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN5
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Sin uso 1A
Temperatura de la caja del carrito 20 k B = 3950K 2A
3A
Auxiliar (para el sensor de temperatura) Al 4A
5A
Sin uso 1B
Auxiliar (para el sensor de temperatura) Al 2B
Sin uso 3B
4B
Conector abierto 5B
1C
Auxiliar (para el sensor de temperatura) Al 2C
3C
ngulo de la direccin -90 a 90 = 0 a 5 V Al 4C
AGD 5C
Sin uso 1D
Onda milimtrica 1 (en el futuro) 2D
AGD 3D
Supervisin de voltaje P24A 0 a 32 V 4D
5D

T3-3-35
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: HDM60
Conector: CN6
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN6
(ENTRADA/SALIDA) A/D
SSP12 1A
Pulso de velocidad de la rueda frontal AGD DI 2A
derecha 3A
Sin uso 4A
5A
SSP12 1B
Pulso de velocidad de la rueda frontal AGD 2B
izquierda Sin uso 3B
4B
Sin uso 5B
1C
Onda milimtrica 2 (en el futuro) 2C
AGD 3C
Conector abierto 4C
5C
Sin uso 1D
2D
3D
Suministro elctrico de varios sensores 4D
5D

T3-3-36
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: HDM60
Conector: CN7
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN7
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Sin uso 1A
2A
Comando de aumento del pantgrafo DO 3A
P24B 4A
Conector abierto 5A
1B
Sin uso 2B
COMB 3B
Comando de desbloqueo DO 4B
Sin uso P24B 5B
Sin uso 1C
2C
Comando de bloqueo DO 3C
Sin uso P24B 4C
Comando ON CB401 (CTT504) DO 5C
Sin uso P24B 1D
Comando ON CB401, 402 (CTT504) DO 2D
Sin uso 3D
Comando ON CTT502 DO 4D
Sin uso 5D

T3-3-37
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: HDM60
Conector: CN8
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN8
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Comando ON CTT503 DO 1A
Sin uso P24B 2A
Comando de viaje CB501 DO 3A
Sin uso P24B 4A
Sin uso COMB 5A
Sin uso 1B
2B
Sin uso COMB 3B
Comando operativo del circuito de excitacin DO 4B
inicial P24B 5B
Conector abierto 1C
2C
CB401 AUX DI 3C
Suministro elctrico de 24 V P24B 4C
CTT401 AUX DI 5C
Sin uso P24B 1D
CTT402 AUX 2D
Sin uso P24B 3D
CTT501 AUX Al 4D
Sin uso P24B 5D

T3-3-38
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tablero: HDM60
Conector: CN9
Seal Seal de entrada/salida Tipo CN9
(ENTRADA/SALIDA) A/D
Interruptor de lmite de almacenamiento en DI 1A
pantgrafo (P) P24B 2A
Interruptor de lmite de almacenamiento en DI 3A
pantgrafo (N)
Sin uso P24B 4A
Sin uso 5A
1B
Conectar HDM60 2B
3B
Interruptor de lmite de desbloqueo (P) DI 4B
Sin uso P24B 5B
Interruptor de lmite de desbloqueo (P) DI 1C
Sin uso P24B 2C
CTT502 AUX DI 3C
Sin uso P24B 4C
CTT503 AUX DI 5C
Sin uso P24B 1D
CTT504 AUX DI 2D
Sin uso P24B 3D
CTT505 AUX DI 4D
Sin uso P24B 5D

T3-3-39
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

(En blanco)

T3-3-40
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Unidad de control de energa (CS)

TQFB-01-02-015 TQHA-01-02-022

Gabinete de control (vista trasera) Unidad de control de energa (CS)

1 2

3 4 5 6

7 8

TQHA-01-02-023

1- Condensador (C302A) 3- Mdulo de proteccin frente a 5- Diodo (D301) 8- Resistor (R302)


2- Condensador (C302B) sobrevoltaje (VAX03) 6- Diodo (D305)
4- Tablero de conexiones (TBZ6) 7- Filtro de la lnea (FLT301)

T3-3-41
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Unidad de control de energa (CS) del regulador del campo (AFR) del alternador auxiliar
fuera de la unidad de control de energa (CS) (4) y el
La unidad de control de energa (CS) (4) lleva adelante
gabinete de control del ventilador de enfriamiento. Se
los siguientes procesos para el suministro de energa de
hace referencia al suministro elctrico proporcionado
DC 24 V suministrado a los circuitos principales como el
desde el mdulo de proteccin contra sobrevoltaje
controlador del sistema de propulsin (DSC).
(VAX03) (3) como P24A (N24B).
Cambios de estado ON/OFF
Filtracin de ruidos de alta frecuencia
Filtracin de picos de voltaje
Corte de potencia en condiciones de voltaje excesivo
Compensacin de voltaje frente a un corte
instantneo del suministro

La unidad de control de potencia (CS) (4) consta de un


circuito interruptor de DC 24 V, mdulo de proteccin
frente a sobrevoltaje y circuito de compensacin de
voltaje.

Circuito de interruptor de DC 24 V
El circuito de interruptor DC 24 V suministra energa DC
24 V (P24S) proveniente de las bateras o del alternador
DC 24 V al filtro de la lnea (FLT301) (7) a travs del
contactor (CTT302) (12) fuera de la unidad de control
de energa (CS) (4) o interruptor de la llave de contacto
(13). Para obtener ms informacin detallada acerca del
funcionamiento del contactor (CTT302) (12), consulte
Sistema / Control de energa DC24V.

Circuito del filtro de la lnea (FLT301) (7).


El filtro de la lnea (FLT301) (7) filtra componentes de
ruido de 0,6 MHz o ms en los suministros de energa
de entrada. El filtro de la lnea (FLT301) (7) suministra
la energa de salida al mdulo de proteccin frente a
sobrevoltaje (VAX03) (3), rel (RY302) fuera de la unidad
de control de energa (CS) (4) y el circuito de excitacin
de los contactores (CTT301, CTT304). Se hace referencia
a las lneas de energa provenientes del filtro de la lnea
(FLT301) (7) como P24A (N24A).

Mdulo de proteccin frente a excesos de voltaje


(VAX03) (3)
El mdulo de proteccin contra sobrevoltaje (VAX03)
(3) consta de un circuito de proteccin contra picos
de tensin (9) y un circuito de proteccin contra
sobrevoltaje (10). El circuito de proteccin contra picos
de tensin (9) filtra el exceso de tensin en el suministro
elctrico P24A. El circuito de proteccin contra
sobrevoltaje (10) corta el lado de la conexin a tierra
(N24B) cuando el voltaje de entrada es de 38 V o mayor.

El mdulo de proteccin contra sobrevoltaje (VAX03)


(3) suministra la salida hacia los diodos (D301) (5, 15),
el condensador (C302A) (1), el condensador (C302B) (2)
y el resistor (R302) (8) del circuito de compensacin de
voltaje (14). La salida tambin se suministra a la unidad

T3-3-42
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

P24A N24A 3 P24A N24B


5

12

P24S P24B
a 1 3
15
8
7 9 10
13 6 11 1 2

2 4
N24B

14

T8R7-03-03-001

Configuracin de la unidad de control de potencia (CS)

a- Desde la batera

1- Condensador (C302A) 5- Diodo (D301) 1/2 10- Circuito de proteccin frente a 14- Circuito de compensacin de
2- Condensador (C302B) 6- Diodo (D305) sobrevoltaje voltaje
3- Mdulo de proteccin frente a 7- Filtro de la lnea (FLT301) 11- Interruptor 15- Diodo (D301) 2/2
excesos de voltaje (VAX03) 8- Resistor (R302) 12- Contactor (CTT302)
4- Unidad del control de potencia 9- Circuito de proteccin frente a 13- Interruptor de la llave de
(CS) picos de tensin contacto

T3-3-43
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Circuito de compensacin de voltaje (14)


El circuito de compensacin de voltaje (14) compensa
la prdida repentina de voltaje mediante el uso del
voltaje cargado en el condensador. La duracin de la
compensacin es de aproximadamente un segundo.
Inmediatamente despus que el suministro de energa
P24A (N24B) es enviado al circuito de compensacin
del voltaje (14), el condensador (C302A) (1) y el
condensador (C302B) (2) sern cargados a travs del
diodo (D301) 1/2 (5) y el resistor (R302) (8). Cuando el
condensador (C302A) (1) y el condensador (C302B) (2)
se cargan, el voltaje P24A saldr va el diodo (D301)
1/2 (5).
Cuando se reduce el voltaje de entrada P24A (N24B),
el diodo (D301) 2/2 (15) conmuta y la energa cargada
del condensador (C302A) (1) y el condensador (C302B)
(2) saldr a travs del diodo (D301) 2/2 (15).
El circuito de compensacin de voltaje (14) proporciona
la energa a los circuitos principales como el tablero de
interfaz (VIO 15), tablero de propulsin del inversor (VPA20)
y suministro de energa de estabilizacin (convertidor DC/
DC) fuera de la unidad de control de energa (CS) (4). Se
hace referencia al suministro de potencia proveniente
del circuito de compensacin de voltaje (14) como P24B
(N24B).

T3-3-44
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

P24A N24A 3 P24A N24B


5

12

P24S P24B
a 1 3
15
8
7 9 10
13 6 11 1 2

2 4
N24B

14

T8R7-03-03-001

Configuracin de la unidad de control de energa (CS)

a- Desde la batera

1- Condensador (C302A) 5- Diodo (D301) 1/2 10- Circuito de proteccin contra 14- Circuito de compensacin de
2- Condensador (C302B) 6- Diodo (D305) sobrevoltaje voltaje
3- Mdulo de proteccin frente a 7- Filtro de la lnea (FLT301) 11- Interruptor 15- Diodo (D301) 2/2
sobrevoltaje (VAX03) 8- Resistor (R302) 12- Contactor (CTT302)
4- Unidad del control de energa 9- Circuito de proteccin contra 13- Interruptor de la llave de
(CS) picos de tensin contacto

T3-3-45
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

(En blanco)

T3-3-46
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Unidad del regulador del campo del alternador auxiliar (AFR)

Lado izquierdo Lado derecho de


de la mquina la mquina

TQFB-01-02-015 TQHA-01-02-031

Gabinete de control (vista trasera) Unidad del regulador del campo del alternador auxiliar (AFR)

7
1

A
4
5

A-A TQHA-01-02-032

1- Condensador (C311A) 4- Condensador (C311B) 7- Tablero del regulador del


2- Resistor (R311) 5- IGBT (TRS311) campo del alternador auxiliar
3- Tablero de conexiones (TB1) 6- Rectificador (D311) (VPM08)

T3-3-47
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Unidad del regulador del campo del


alternador auxiliar (AFR)
Descripcin
La unidad del regulador del campo del alternador auxiliar
(AFR) (9) controla la corriente de excitacin del alternador
auxiliar (1) de manera tal que el voltaje de salida de AC
trifsica se estabilice en 230 V.

Principios de funcionamiento
1. Cuando el motor comienza a funcionar, el devanado
de excitacin (2) del alternador auxiliar (1) comienza a
rotar.
2. El campo magntico residual del devanado de
excitacin (2) producir voltaje trifsico y el voltaje
aumentar en proporcin a la velocidad del motor.
3. La AC trifsica se aplica al circuito de excitacin
del alternador principal, circuito de excitacin del
alternador auxiliar (1), ventilador del motor de la
rueda, ventilador de la red y calentador.
4. El voltaje de la fase U y W de la AC trifsica se aplica al
rectificador (D311) (10) a travs del fusible (F301) (7)
y el fusible (F302) (8). El voltaje de la fase V se aplica al
rectificador (D311) (10) sin el fusible. El fusible (F301)
(7) y el fusible (F302) (8) colapsarn cuando la corriente
del circuito sea de 20 A o mayor para protejer a los
circuitos.
5. El rectificador (D311) (10) rectifica el voltaje de AC
trifsica en voltaje DC.
6. El condensador (C311A) (12) y el condensador (C311B)
(13) se utilizan para estabilizar el voltaje de DC.
7. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (25)
enva la seal de excitacin ON (Comando operativo
AFR (27)) al circuito de control de excitacin (21) en el
tablero del regulador del campo del alternador auxiliar
(VPM08) (18) cuando la velocidad del motor alcanza
los 600 min-1 o ms.
8. El circuito de control de excitacin (21) produce el
pulso de la compuerta de excitacin auxiliar y lo
suministra entre la compuerta (G) (17) y el emisor (E)
(16) del IGBT (TRS311) (14).
9. Cuando el pulso de la compuerta de excitacin auxiliar
se pone en ON (Alto), el colector (C) (15) y el emisor (E)
(16) del IGBT (TRS311) (14) se conectarn y la corriente
fluye desde la terminal positiva de DC hacia la terminal
negativa a travs de la terminal de entrada (Ja) del
alternador auxiliar (1), cepillo (5), anillo colector (4),
devanado de excitacin (2), anillo colector (4), cepillo
(5), terminal de entrada (Ka), colector (C) (15) y emisor
(E) (16).
10. Cuando se excita el devanado de excitacin (2), el
voltaje de salida del alternador auxiliar (1) aumentar.

T3-3-48
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

10 11 12 13 14

1 6 7 9
U V W

2 3 U
4

15
V

W
Ja ka 8

17 16

18
24

19 20 21 22

23

25
26 27 28

T8DS-03-09-002

Circuito de funcionamiento de la unidad del regulador del campo del alternador auxiliar (AFR)

1- Alternador auxiliar 10- Rectificador (D311) 19- Circuito de deteccin de 24- Sensor de corriente de
2- Devanado de excitacin 11- Resistor (R311) corriente de salida excitacin
3- Devanado del estator 12- Condensador (C311A) 20- Circuito de deteccin de voltaje 25- Controlador del sistema de
4- Anillo colector 13- Condensador (C311B) de salida propulsin (DSC)
5- Cepillo 14- IGBT (TRS311) 21- Circuito de control de 26- Error AFR
6- Sensor de corriente (CT301) 15- Colector (C) excitacin 27- Comando operativo AFR
7- Fusible (F301) 16- Emisor (E) 22- Circuito de deteccin de 28- Comando de restablecimiento
8- Fusible (F302) 17- Compuerta (G) corriente de excitacin AFR
9- Unidad del regulador del 18- Tablero del regulador del 23- Circuito de deteccin de fallas
campo del alternador auxiliar campo del alternador auxiliar
(AFR) (VPM08)

T3-3-49
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

11. Cuando el pulso de la compuerta de excitacin


auxiliar se pone en OFF (0 V), la corriente de
excitacin no fluir ya que el colector (C) (15) y el
emisor (16) del IGBT (TRS311) (14) no conmutan.
12. El IGBT (TRS311) (14) repite ON y OFF
peridicamente. Cuando el tiempo encendido (ON)
es ms largo, la corriente de excitacin es mayor.
13. El circuito de deteccin de voltaje de salida (20)
del tablero del regulador del campo del alternador
auxiliar (VPM08) (18) detecta el voltaje de salida de
las fases U, V y W del alternador auxiliar (1) y luego
aplica el voltaje al circuito de control de excitacin
(21).
14. El circuito de control de excitacin (21) detecta el
voltaje diferencial mediante la comparacin del
voltaje detectado y el voltaje de referencia, y luego
controla el ancho de pulso durante el tiempo en
posicin ON del pulso de la compuerta de excitacin
auxiliar en funcin al diferencial.
Cuando el voltaje de salida aumenta, el circuito de
control de excitacin (21) reduce el ancho de pulso a
medida que el voltaje detectado se vuelve mayorque
el voltaje de referencia. Por lo tanto, la corriente de
excitacin disminuye debido al periodo de tiempo
ms corto en posicin ON del IGBT (TRS311) (14). De
manera que, el voltaje generado en el devanado del
estator (3) disminuye.
Cuando el voltaje de salida disminuye, el circuito de
control de excitacin (21) aumenta el ancho de pulso
a medida que el voltaje detectado se vuelve menor
que el voltaje de referencia. Por lo tanto, la corriente
de excitacin del alternador auxiliar (1) aumenta
debido a un periodo de tiempo mayor del IGBT
(TRS311) (14) en posicin ON. Por lo anterior, el voltaje
generado en el devanado del estator (3) aumenta.
La unidad del regulador del campo del alternador
auxiliar (AFR) (9) controla la corriente de excitacin del
alternador auxiliar (1) de manera tal que el voltaje de
salida de AC trifsica se estabilice en 230 V.

T3-3-50
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

10 11 12 13 14

1 6 7 9
U V W

2 3 U
4

15
V

W
Ja ka 8

17 16

18
24

19 20 21 22

23

25
26 27 28

T8DS-03-09-002

Circuito de funcionamiento de la unidad del regulador del campo del alternador auxiliar (AFR)

1- Alternador auxiliar 10- Rectificador (D311) 19- Circuito de deteccin de 24- Sensor de corriente de
2- Devanado de excitacin 11- Resistor (R311) corriente de salida excitacin
3- Devanado del estator 12- Condensador (C311A) 20- Circuito de deteccin de 25- Controlador del sistema de
4- Anillo colector 13- Condensador (C311B) voltaje de salida propulsin (DSC)
5- Cepillo 14- IGBT (TRS311) 21- Circuito de control de 26- Error AFR
6- Sensor de corriente (CT301) 15- Colector (C) excitacin 27- Comando operativo AFR
7- Fusible (F301) 16- Emisor (E) 22- Circuito de deteccin de 28- Comando de reseteo AFR
8- Fusible (F302) 17- Compuerta (G) corriente de excitacin
9- Unidad del regulador del 18- Tablero del regulador del 23- Circuito de deteccin de fallas
campo del alternador auxiliar campo del alternador auxiliar
(AFR) (VPM08)

T3-3-51
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Deteccin de fallas
El circuito de deteccin de fallas (23) en el tablero del
regulador de campo del alternador auxiliar (VPM08) (18)
detecta los siguientes elementos.
Sobrevoltaje y bajo voltaje del voltaje de salida
Corriente de excitacin excesiva

Deteccin de voltaje de salida


El circuito de deteccin de fallas (23) determina
el sobrevoltaje o el bajo voltaje cuando el voltaje
detectado es AC 276 V o mayor o AC 183 V o menor.
Deteccin de corriente de excitacin
El sensor de corriente de excitacin (24) convierte la
intensidad del campo magntico alrededor del cable
conectado al devanado de excitacin en corriente y
la suministra al circuito de deteccin de corriente de
excitacin (22) en el tablero del regulador del campo del
alternador auxiliar (VPM08) (18). El circuito de deteccin
de la corriente de excitacin (22) provee voltaje acorde
a la corriente y lo suministra al circuito de deteccin
de fallas (23). El circuito de deteccin de fallas (23)
determina la sobrecorriente si la corriente de excitacin
es de 45 A o mayor.

1. Cuando se detecta sobrevoltaje, bajo voltaje o


sobrecorriente, el circuito de deteccin de fallas (23)
enva una seal de falla (Error AFR (26)) al circuito de
control de excitacin (21) y al controlador del sistema
de propulsin (DSC) (25).
El circuito de control de excitacin (21) detiene el
pulso de la compuerta de excitacin auxiliar. Esta
condicin se mantendr hasta que el controlador del
sistema de propulsin (DSC) (25) transmita la seal de
restablecimiento de falla (Comando de restauracin
AFR (28)).
El controlador del sistema de propulsin (DSC) (25)
recibe la seal de deteccin de falla (Error AFR (26)).

T3-3-52
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

10 11 12 13 14

1 6 7 9
U V W

2 3 U
4

15
V

W
Ja ka 8

17 16

18
24

19 20 21 22

23

25
26 27 28

T8DS-03-09-002

Circuito de funcionamiento de la unidad del regulador del campo del alternador auxiliar (AFR)

1- Alternador auxiliar 10- Rectificador (D311) 19- Circuito de deteccin de la 24- Sensor de corriente de
2- Devanado de excitacin 11- Resistor (R311) corriente de salida excitacin
3- Devanado del estator 12- Condensador (C311A) 20- Circuito de deteccin de voltaje 25- Controlador del sistema de
4- Anillo colector 13- Condensador (C311B) de salida propulsin (DSC)
5- Cepillo 14- IGBT (TRS311) 21- Circuito de control de 26- Error AFR
6- Sensor de corriente (CT301) 15- Colector (C) excitacin 27- Comando operativo AFR
7- Fusible (F301) 16- Emisor (E) 22- Circuito de deteccin de 28- Comando de restablecimiento
8- Fusible (F302) 17- Compuerta (G) corriente de excitacin AFR
9- Unidad del regulador del 18- Tablero del regulador del 23- Circuito de deteccin de fallas
campo del alternador auxiliar campo del alternador auxiliar
(AFR) (VPM08)

T3-3-53
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Control de restablecimiento de falla


Cuando el circuito de deteccin de fallas (23) en el
tablero del regulador del campo del alternador auxiliar
(VPM08) (18) detecta una falla, el circuito de control de
excitacin (21) se detiene hasta que se recomponga la
falla.
Cuando el interruptor de restablecimiento de falla
en la propulsin de AC en la cabina se pone en
posicin ON, se enva una seal de restablecimiento
de falla (comando de reseteo AFR (28)) proveniente
del controlador del sistema de propulsin (DSC) (25)
al circuito de control de excitacin (21). El circuito
de control de excitacin (21) reanuda su estado de
funcionamiento a travs de la seal de restablecimiento
de falla.

T3-3-54
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

10 11 12 13 14

1 6 7 9
U V W

2 3 U
4

15
V

W
Ja ka 8

17 16

18
24

19 20 21 22

23

25
26 27 28

T8DS-03-09-002

Circuito de funcionamiento de la unidad del regulador del campo del alternador auxiliar (AFR)

1- Alternador auxiliar 9- Unidad del regulador de 17- Compuerta (G) 22- Circuito de deteccin de
2- Devanado de excitacin campo del alternador auxiliar 18- Tablero del regulador del corriente de excitacin
3- Devanado del estator (AFR) campo del alternador auxiliar 23- Circuito de deteccin de fallas
4- Anillo colector 10- Rectificador (D311) (VPM08) 24- Sensor de corriente de
5- Cepillo 11- Resistor (R311) 19- Circuito de deteccin de excitacin
6- Sensor de corriente (CT301) 12- Condensador (C311A) corriente de salida 25- Controlador del sistema de
7- Fusible (F301) 13- Condensador (C311B) 20- Circuito de deteccin de voltaje propulsin (DSC)
8- Fusible (F302) 14- IGBT (TRS311) de salida 26- Error AFR
15- Colector (C) 21- Circuito de control de 27- Comando operativo AFR
16- Emisor (E) excitacin 28- Comando de reseteo AFR

T3-3-55
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

(En blanco)

T3-3-56
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Unidad del regulador del campo del alternador principal (MFR)

Lado izquierdo Lado derecho


de la mquina de la mquina

TQHA-01-02-029
TQFB-01-02-015
Gabinete de control (vista trasera) Unidad del regulador del campo del alternador principal (MFR)

5 4 3

TQHA-01-02-030

1- Condensador (C301A) 3- Mdulo de excitacin del 4- Resistor (R301)


2- Rectificador (STK301) campo del alternador principal 5- Condensador (C301B)
(STK302)

T3-3-57
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Unidad del regulador del campo del


alternador principal (MFR)
Descripcin
La AC trifsica generada por el alternador principal
(25) es rectificada en voltaje DC utilizado por la unidad
del inversor. La unidad del regulador del campo del
alternador principal (MFR) (13) controla la corriente
de excitacin del alternador principal (25) para ajustar
el voltaje de DC al valor calculado en funcin de la
velocidad del motor, la velocidad de la mquina,
etctera,

Funcionamiento del circuito


La AC trifsica generada por el alternador auxiliar
(1) es rectificada en voltaje DC por el rectificador
(STK301) (14). El voltaje DC es controlado por el
circuito del recortador y es suministrado al devanado
de excitacin (26) del alternador principal (25) como
corriente de excitacin. El controlador del sistema de
propulsin (DSC) (11) transmite pulso de la compuerta
de excitacin principal utilizado para accionar el
recortador.

Arranque
1. Cuando se inicia el motor, la AC trifsica generada
por el alternador auxiliar (1) es suministrada al
disyuntor (CB302) (4). El disyuntor (CB302) (4)
cambia automticamente en la posicin OFF
cuando la corriente alcanza los 150 A o mayor.
Cuando la corriente de entrada de la unidad del
regulador del campo del alternador principal (MFR)
(13) es de 150 A o menor, el disyuntor (CB302) (4)
permanece en la posicin ON, y luego la corriente
fluye hacia el rectificador (STK301) (14) a travs del
contacto principal (5) del disyuntor (CB302) (4).
2. El rectificador (STK301) (14) rectifica la AC trifsica
en voltaje DC y lo suministra al condensador
(C301A) (16) y al condensador (C301B) (17).
3. El condensador (C301A) (16) y el condensador
(C301B) (17) amortiguan el voltaje de DC para
estabilizarlo y luego lo suministran al mdulo
de excitacin del campo del alternador principal
(STK302)(18).

fNOTA al pie: Cuando el interruptor de la llave de


contacto se coloca en OFF, el voltaje cargado en el
condensador (C301A) (16) y en condensador (C301B)
(17) se descargar a travs del resistor (R301) (15)
para alcanzar los niveles seguros de voltaje dentro de
aproximadamente 10 minutos.

T3-3-58
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

1 4 5
U 1 2 U
2 3
3 4 V
V
5 6 W
W 6
7
AXc1 AXa1 8
1 2

3 4 10
5 6
9
11 AXc1 AXa1

P24C
12

25
28
14 15 16 17 18 19 20
Jm U
26 27

13 31
V

U W
23
V 1 Km T1 T2
29 30
W 2
24

2 4 14 3
21 22

11
P24C
32 33 34 GND (tierra) 36
35

TQHA-03-03-003

Circuito de funcionamiento de la unidad del regulador del campo del alternador principal (MFR)

1- Alternador auxiliar 12- CB301, 302 ON 20- IGBT (2/4) 31- Unidad del rectificador (REC)
2- Devanado de excitacin 13- Unidad del regulador del 21- IGBT (3/4) 32- Pulso de la compuerta de
3- Devanado del estator campo del alternador principal 22- IGBT (4/4) excitacin principal inferior
4- Disyuntor (CB302) (MFR) 23- Circuito de deteccin de 33- Pulso de la compuerta de
5- Contacto principal 14- Rectificador (STK301) corriente de excitacin excitacin principal superior
6- Contacto auxiliar 15- Resistor (R301) 24- Circuito de deteccin de fallas 34- Corriente de excitacin
7- Disyuntor (CB301) 16- Condensador (C301A) 25- Alternador principal principal
8- Contacto principal 17- Condensador (C301B) 26- Devanado de excitacin 35- ERROR STK302
9- Contacto auxiliar 18- Mdulo de excitacin del 27- Devanado del estator 36- Temperatura del alternador
10- Inversor auxiliar (INV301), campo del alternador principal 28- Anillo colector
inversor auxiliar (INV302) (STK302) 29- Cepillo
11- Controlador del sistema de 19- IGBT (1/4) 30- Sensor de temperatura
propulsin (DSC)

T3-3-59
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

4. El ventilador del alternador comienza a rotar dos


segundos luego de que la velocidad del motor
alcanza los 600 min-1 o ms.
5. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (11)
transmitir el pulso de la compuerta de excitacin
principal inferior (32) tres segundos luego de que el
ventilador del alternador comience a rotar. El ancho
de pulso del pulso de la compuerta de excitacin
principal inferior (32) es controlado en funcin de la
velocidad del motor, velocidad de desplazamiento,
etctera. Consulte SISTEMA / Unidad del regulador
del campo del alternador principal (MFR) para
obtener informacin detallada al respecto.
6. El pulso de la compuerta de excitacin principal
inferior (32) es suministrado a las compuertas y a
los emisores de IGBT (3/4) (21) y de IGBT (4/4) (22)
del mdulo de excitacin del campo del alternador
principal (STK302) (18).
7. Cuando el pulso de la compuerta de excitacin
principal inferior (32) est en estado ON, el IGBT (3/4)
(21) y el IGBT (4/4) (22) se ponen en posicin ON, y
luego la corriente fluye desde la terminal positivo de
DC hacia la terminal negativo a travs da la terminal
de entrada de excitacin (Jm), el cepillo (29), el anillo
colector (28), el devanado de excitacin (26), el anillo
colector (28), el cepillo (29), la terminal de entrada
de excitacin (Km), la terminal 1 y la terminal 2 del
mdulo de excitacin del campo del alternador
principal (STK302) (18), el IGBT (3/4) (21) y el IGBT
(4/4) (22).
8. A medida que el devanado de excitacin (26) del
alternador principal (25) se excita, el alternador
principal (25) genera un voltaje de AC trifsica en
funcin de la corriente de excitacin.
9. Cuando el pulso de la compuerta de excitacin
principal inferior (32) se pone en posicin OFF, el
IGBT (3/4) (21) y el IGBT (4/4) (22) se pondrn en OFF
y se detendr la corriente de excitacin.
10. El IGBT (3/4) (21) y el IGBT (4/4) (22) repiten ON y OFF
en 4 kHz. Cuando el tiempo de encendido del IGBT es
mayor, la corriente de excitacin ser ms alta.
11. La AC trifsica generada por el alternador principal
(25) se suministra a la unidad del rectificador (REC)
(31) y se le rectifica en voltaje DC.

T3-3-60
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

1 4 5
U 1 2 U
2 3
3 4 V
V
5 6 W
W 6
7
AXc1 AXa1 8
1 2

3 4 10
5 6
9
11 AXc1 AXa1

P24C
12

25
28
14 15 16 17 18 19 20
Jm U
26 27

13 31
V

U W
23
V 1 Km T1 T2
29 30
W 2
24

2 4 14 3
21 22

11
P24C
32 33 34 GND (tierra)
36
35

TQHA-03-03-003

Circuito de funcionamiento de la unidad del regulador del campo del alternador principal (MFR)

1- Alternador auxiliar 12- CB301, 302 ON 20- IGBT (2/4) 31- Unidad del rectificador (REC)
2- Devanado de excitacin 13- Unidad del regulador del 21- IGBT (3/4) 32- Pulso de la compuerta de
3- Devanado del estator campo del alternador principal 22- IGBT (4/4) excitacin principal inferior
4- Disyuntor (CB302) (MFR) 23- Circuito de deteccin de 33- Pulso de la compuerta de
5- Contacto principal 14- Rectificador (STK301) corriente de excitacin excitacin principal superior
6- Contacto auxiliar 15- Resistor (R301) 24- Circuito de deteccin de fallas 34- Corriente de excitacin
7- Disyuntor (CB301) 16- Condensador (C301A) 25- Alternador principal principal
8- Contacto principal 17- Condensador (C301B) 26- Devanado de excitacin 35- ERROR SKT302
9- Contacto auxiliar 18- Mdulo de excitacin del 27- Devanado del estator 36- Temperatura del alternador
10- Inversor auxiliar (INV301), campo del alternador principal 28- Anillo colector
inversor auxiliar (INV302) (STK302) 29- Cepillo
11- Controlador del sistema de 19- IGBT (1/4) 30- Sensor de temperatura
propulsin (DSC)

T3-3-61
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Deteccin de fallas
La unidad del regulador del campo del alternador
principal (MFR) (13) detecta las siguientes fallas.
Sobrecorriente en el disyuntor
Alta temperatura en el mdulo de excitacin del
campo del alternador principal (STK302)
Corriente de excitacin excesiva

Sobrecorriente en el disyuntor
1. El suministro de energa P24C del controlador del
sistema de propulsin (DSC) (11) es suministrado
a la entrada de contacto del disyuntor (CB301.302
ON) (12) controlador del sistema de propulsin
(DSC) (11) a travs del contacto auxiliar (9) del
disyuntor (CB301) (7) y el contacto auxiliar (6) del
disyuntor (CB302) (4).
2. Cuando el flujo de corriente en ambos o en uno de
los disyuntores (CB301) (4) y/o el disyuntor (CB302)
(7) es de 150 A o mayor, los contactos principales
(5, 8) y los contactos auxiliares (6, 9) del disyuntor
correspondiente se ponen en posicin OFF, y la
entrada de contacto del disyuntor (CB301.302 ON)
(12) se pone en mnimo (0 V).

Alta temperatura en el mdulo de excitacin en el


campo del alternador principal (STK302)
El circuito de deteccin de fallas (24) en el mdulo de
excitacin del campo del alternador principal (STK302)
(18) enva la seal Lo (0 V) cuando la temperatura del
IGBT alcanza los 115C o ms. La seal Lo se enva a la
entrada de fallas (ERROR STK302 (35)) del controlador
del sistema de propulsin (DSC) (11).

Corriente de excitacin excesiva


El circuito de deteccin de corriente (23) en el mdulo
de excitacin del campo del alternador principal
(STK302) (18) convierte la corriente de excitacin
del alternador principal (25) en voltaje y lo enva al
controlador del sistema de propulsin (DSC) (11).

T3-3-62
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

1 4 5
U 1 2 U
2 3
3 4 V
V
5 6 W
W 6
7
AXc1 AXa1 8
1 2

3 4 10
5 6
9
11 AXc1 AXa1

P24C
12

25
28
14 15 16 17 18 19 20
Jm U
26 27

13 31
V

U W
23
V 1 Km T1 T2
29 30
W 2
24

2 4 14 3
21 22

11
P24C
32 33 34 GND (tierra) 36
35

TQHA-03-03-003

Circuito de funcionamiento de la unidad del regulador del campo del alternador principal (MFR)

1- Alternador auxiliar 12- CB301, 302 ON 20- IGBT (2/4) 31- Unidad del rectificador (REC)
2- Devanado de excitacin 13- Unidad del regulador del 21- IGBT (3/4) 32- Pulso de la compuerta de
3- Devanado del estator campo del alternador principal 22- IGBT (4/4) excitacin principal inferior
4- Disyuntor (CB302) (MFR) 23- Circuito de deteccin de 33- Pulso de la compuerta de
5- Contacto principal 14- Rectificador (STK301) corriente de excitacin excitacin principal superior
6- Contacto auxiliar 15- Resistor (R301) 24- Circuito de deteccin de fallas 34- Corriente de excitacin
7- Disyuntor (CB301) 16- Condensador (C301A) 25- Alternador principal principal
8- Contacto principal 17- Condensador (C301B) 26- Devanado de excitacin 35- ERROR SKT302
9- Contacto auxiliar 18- Mdulo de excitacin del 27- Devanado del estator 36- Temperatura del alternador
10- Inversor auxiliar (INV301), campo del alternador principal 28- Anillo colector
inversor auxiliar (INV302) (STK302) 29- Cepillo
11- Controlador del sistema de 19- IGBT (1/4) 30- Sensor de temperatura
propulsin (DSC)

T3-3-63
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

(En blanco)

T3-3-64
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Unidad del rectificador (REC)

Lado derecho de Lado izquierdo de


la mquina la mquina

TQFB-01-02-014 TQHA-01-02-025

Gabinete de control (vista desde el frente) Unidad del rectificador (REC)

1 3

4 5 6 7 8 9 A

10

13 12 11 A

A - A

TQHA-01-02-026
14 15 16 17 18 19 20 21

1- Rectificador 7- Sensor de voltaje (DCPT2) 13- Resistor (R9B) 19- Resistor (R9D)
2- Sensor de temperatura (TH1) 8- Sensor de corriente (HCT2) 14- Resistor (R7A) 20- Resistor (R8B)
3- Sensor de temperatura (TH1A) 9- Conector (CN1) 15- Resistor (R7B) 21- Resistor (R8A)
4- Sensor de corriente (HCT1) 10- Conector (CN1A) 16- Resistor (R9A)
5- Sensor de voltaje (DCPT1) 11- Resistor (R9C) 17- Resistor (R10A)
6- Sensor de voltaje (DCPT3) 12- Resistor (R10B) 18- Resistor (R10C)

T3-3-65
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Unidad del rectificador (REC)


Descripcin
La unidad del rectificador (REC) (5) rectifica la AC
trifsica generada por el alternador principal (1) en
voltaje DC. La salida de la unidad del rectificador (REC)
(5) se aplica a la unidad del inversor (23). Este voltaje
de salida desde la unidad del rectificador (REC) (5) es
controlada por el control de excitacin del alternador
principal (1) en funcin de la velocidad del motor, la
velocidad de desplazamiento, etctera.

Funcionamiento
1. La corriente AC trifsica (AC 350 V a AC 1600 V, 54 Hz
a 158 Hz) generada por el alternador principal (1) es
suministrada al rectificador (STK01) (6) de la unidad
del rectificador (REC) (5) y se le rectifica la onda
completa en voltaje DC.
2. El voltaje DC se aplica a la unidad del inversor (23)
mediante el circuito de deteccin de corriente y
el circuito de deteccin de voltaje. El circuito de
deteccin de corriente y el circuito de deteccin de
voltaje supervisan la corriente y el voltaje.
3. Dos registores, registor (R7) (8) y registor (R8) (10)
se agregan como deteccin de fallas a tierra y se
conecta a tierra la terminal del punto central (9) de
dos resistores.

T3-3-66
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

2 3 U

6 7
P
23
14
8
1 2 3 4
U 19
12
9 15

V M
10 16 20
W
13 18
11
21
22
23
N
17
1 2 3 4

24

25 26 27 28 29 30

Circuito de funcionamiento de la unidad del rectificador (REC)


TQHA-03-03-004

1- Alternador principal 10- Resistor (R8A,B) 19- Resistor (R10A) 26- Deteccin de corriente en el
2- Devanado de excitacin 11- Sensor de corriente (HCT2) 20- Resistor (R10B) lado positivo
3- Devanado del estator 12- Sensor de voltaje (DCPT1) 21- Resistor (R10C) 27- Deteccin de corriente en el
4- Sensor de temperatura 13- Sensor de voltaje (DCPT2) 22- Sensor de temperatura (TH1) lado negativo
5- Unidad del rectificador (REC) 14- Resistor (R9A) 23- Unidad del inversor 28- Deteccin de voltaje PG
6- Rectificador (STK01) 15- Resistor (R9B) 24- Controlador del sistema de 29- Deteccin de voltaje NG
7- Sensor de corriente (HCT1) 16- Resistor (R9C) propulsin (DSC) 30- Deteccin de voltaje PN
8- Resistor (R7A, B) 17- Resistor (R9D) 25- Deteccin de la temperatura
9- Terminal de punto central 18- Sensor de voltaje (DCPT3) en la unidad del rectificador

T3-3-67
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Deteccin de fallas
La unidad del rectificador (REC) (5) detecta los
siguientes elementos:
Deteccin de la temperatura en la unidad del
rectificador (TH1) (25)
Deteccin de corriente en el lado positivo (HCT1)
(26)
Deteccin de corriente en el lado negativo (HCT2)
(27)
Voltaje PG (DCPT1) (28) entre el lado positivo y el
punto central
Voltaje NG (DCPT2) (29) entre el lado negativo y el
punto central
Voltaje PN (DCPT3) (30) entre el lado positivo y el
lado negativo

Deteccin de la temperatura en la unidad del


rectificador (TH1) (25)
El sensor de temperatura (TH1) (22) vara la
resistencia en funcin de la temperatura de la aleta
de enfriamiento del rectificador (STK01) (6). La salida
del sensor de temperatura se enva al controlador del
sistema de propulsin (DSC) (24).
Deteccin de corriente (HCT1) (26) y deteccin de
corriente (HCT2) (27)
El sensor de corriente (HCT1) (7) detecta la corriente
que fluye hacia el inversor y el sensor de corriente
(HCT2) (11) detecta la corriente que regresa desde el
inversor. El sensor de corriente (HCT1) (7) y el sensor de
corriente (HCT2) (11) generan la corriente en funcin
de la intensidad del campo magntico alrededor de
la lnea. La terminal 3 del sensor emitir el voltaje
en proporcin a la intensidad del campo magntico
mediante la conexin del terminal 1 del sensor a 12
V, el terminal 2 a -12V y el terminal 4 a tierra (GND). La
salida del sensor de corriente se enva al controlador
del sistema de propulsin (DSC) (24).
Deteccin de voltaje (DCPT1) (28), deteccin de voltaje
(DCPT2) (29) y deteccin de voltaje (DCPT3)(30)
El sensor de voltaje (DCPT1) (12) detecta el voltaje
(PG) entre la terminal positivo y el punto central (9). El
sensor de voltaje (DCPT2) (13) detecta el voltaje (PN)
entre la terminal negativo y el punto central (9), y el
sensor de voltaje (DCPT3) (18) detecta el voltaje (NG)
entre la terminal positivo y el negativo. El sensor de
voltaje (DCPT1) (12), el sensor de voltaje (DCPT2) (13)
y el sensor de voltaje (DCPT3) (18) son sensores de
aislamiento. Los sensores detectan la cada de voltaje
del resistor y envan una seal de salida al controlador
del sistema de propulsin (DSC) (24).

T3-3-68
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

2 3 U

6 7
P
23
14
8
1 2 3 4
U 19
12
9 15

V M
10 16 20
W
13 18
11
21
22
23
N
17
1 2 3 4

24

25 26 27 28 29 30

Circuito de funcionamiento de la unidad del rectificador (REC)


TQHA-03-03-004

1- Alternador principal 10- Resistor (R8A,B) 19- Resistor (R10A) 26- Deteccin de corriente en el
2- Devanado de excitacin 11- Sensor de corriente (HCT2) 20- Resistor (R10B) lado positivo
3- Devanado del estator 12- Sensor de voltaje (DCPT1) 21- Resistor (R10C) 27- Deteccin de corriente en el
4- Sensor de temperatura 13- Sensor de voltaje (DCPT2) 22- Sensor de temperatura (TH1) lado negativo
5- Unidad del rectificador (REC) 14- Resistor (R9A) 23- Unidad del inversor 28- Deteccin de voltaje PG
6- Rectificador (STK01) 15- Resistor (R9B) 24- Controlador del sistema de 29- Deteccin de voltaje NG
7- Sensor de corriente (HCT1) 16- Resistor (R9C) propulsin (DSC) 30- Deteccin de voltaje PN
8- Resistor (R7A, B) 17- Resistor (R9D) 25- Deteccin de la temperatura
9- Terminal de punto central 18- Sensor de voltaje (DCPT3) en la unidad del rectificador

T3-3-69
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

(En blanco)

T3-3-70
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Unidad del inversor (INV)

Gabinete de control (vista desde el frente) Unidad del inversor (INV)

TQFB-01-02-014 TQHA-01-02-027

L- Unidad del inversor R- Unidad del inversor (derecha)


(Izquierda)

A B

1 2 3 4 5 A B

6 7 8 9 10 19 20 21

11

18

17 16 15 14 13 12 25 24 23 22 TQHA-01-02-028
A - A B - B

1- Sensor de corriente (HCT11) 7- IGBT (TRS13) 13- Sensor de temperatura (TH12) 19- Condensador (C11A)
2- Sensor de corriente (HCT12) 8- Sensor de temperatura (TH11) 14- Sensor de temperatura 20- Condensador (C11B)
3- Sensor de corriente (HCT14) 9- Sensor de temperatura (TH12A) 21- Condensador (C11C)
4- Tablero de mando del inversor (TH11A) 15- Diodo (D11) 22- Resistor (R12B)
(VPA20) 10- IGBT (TRS15) 16- IGBT (TRS14) 23- Resistor (R12A)
5- Sensor de corriente (HCT13) 11- IGBT (TRS16) 17- IGBT (TRS17A) 24- Resistor (R11B)
6- IGBT (TRS11) 12- IGBT (TRS17B) 18- IGBT (TRS12) 25- Resistor (R11A)

T3-3-71
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Unidad del inversor (INV)


Descripcin
La unidad del inversor (INV) (5) desempea las
siguientes funciones.
La unidad del inversor (INV) (5) convierte el voltaje
de DC (4) en voltaje de AC trifsico (6) y lo enva al
motor de la rueda (7) cuando se aprieta el pedal del
acelerador (17). El voltaje, la corriente y la frecuencia
del voltaje de AC trifsico (6) son controlados a los
valores calculados segn la posicin del pedal del
acelerador (17), la velocidad de desplazamiento,
etctera.
Al pisar el pedal del acelerador elctrico (29), la
unidad del inversor (INV) (5) rectifica el voltaje de
AC trifsico (18) generado por el motor de la rueda
(7) y lo aplica al circuito de DC. Cuando el voltaje de
DC (20) es mayor al voltaje establecido, se descarga
a travs del resistor de la red (24) para reducirlo al
valor establecido. La unidad del inversor (INV) (5)
controla la corriente a lo largo del circuito de DC
segn la posicin del pedal del freno elctrico (29).
La temperatura del IGBT en el inversor y en el
recortador se detecta y se transmite al controlador
del sistema de propulsin (DSC) (16).
La corriente de entrada/salida de la rueda del motor
(7) se detecta y se transmite al controlador del
sistema de propulsin (DSC) (16).
La corriente descargada del resistor de la red (24) se
detecta y se transmite al controlador del sistema de
propulsin (DSC) (16).

T3-3-72
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

4 6 9
U
1 2 3 5 V 7 8
W

10 11
12 13 14 15

16

17

T8DS-02-01-012

23
18 5 20
9
U
V
8 7 W 19 21 22 24

28
25 26 27

16

29

T8DS-02-01-015
1- Motor 10- ECM 16- Controlador del sistema de 23- Corriente descargada
2- Alternador principal 11- Circuito de excitacin propulsin (DSC) 24- Resistor de la red
3- Unidad del rectificador (REC) 12- Pulso de la compuerta de 17- Pedal del acelerador 25- Pulso de la deteccin de la
4- Voltaje de DC excitacin 18- Voltaje de AC trifsico velocidad de desplazamiento
5- Unidad del inversor 13- Deteccin del voltaje de DC (FB) 19- Inversor 26- Deteccin del voltaje de DC
6- Voltaje de AC trifsico 14- Pulso de la compuerta del 20- Voltaje de DC 27- Pulso de la compuerta del
7- Motor de la rueda inversor 21- Circuito del condensador de recortador
8- Dispositivo de reduccin 15- Pulso de la deteccin de la amortiguacin 28- Ventilador de la red
9- Neumtico velocidad de desplazamiento 22- Circuito del recortador 29- Pedal del freno elctrico

T3-3-73
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Principio de funcionamiento
Al utilizar el pedal del acelerador
1. El voltaje de DC se obtiene de la unidad del
rectificador (REC) (1) y el condensador (C11A, B, C) (5)
lo amortiguar.
2. El voltaje de DC se aplica al IGBT tal como se muestra
debajo.

Lado Colectores (9) de los IGBT (TRS11,


positivo: TRS13, TRS15) del inversor (19, 21,
23)
Lado Emisores (11) de los IGBT (TRS12,
negativo: TRS14, TRS16) del inversor (20, 22,
24)
3. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(18) enva el pulso de la compuerta del inversor
(35) de la fase U, V y W a los circuitos del receptor
ptico (30, 32, 34) del tablero de mando del inversor
(VPA20) (15) mediante cables pticos.

fNOTA AL PIE: El ancho de pulso y la frecuencia del pulso


de la compuerta del inversor (35) son controlados al
torque establecido en respuesta a la posicin del pedal
del acelerador, la velocidad de desplazamiento, etctera.
4. Los circuitos del receptor ptico (30, 32, 34)
convierten las seales pticas del pulso de la
compuerta del inversor (35) en pulsaciones elctricas
y las enva a los circuitos de la compuerta de IGBT (29,
31, 33).
5. Los circuitos de la compuerta de IGBT (29, 31, 33)
convierten el pulso de la compuerta del inversor (35)
en seales de propulsin de IGBT y las aplica a las
compuertas (10) y emisores (11) de los IGBT (TRS11
(19), TRS13 (21), TRS15 (23)) en el lado positivo y en
el lado negativo de los IGBT (TRS12 (26), TRS14 (22),
TRS16 (24)).
6. La fase U de AC sale desde el punto de conexin
entre el emisor (11) de IGBT (TRS11) (19) del lado
positivo de la fase U y el corrector (9) de IGBT (TRS12)
(20) del lado negativo de la fase U, y finalmente es
suministrado al motor de la rueda (38). Las fases V y
W de AC se emiten de la misma manera.

T3-3-74
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

6
5 DC400 V to DC2600 V

12
3
9 13

7 8
1 2
10
38
4
U
39 40
V U
11 14 V
COMC W
15 16 N12C W

P12C
17 41

18

45
9

10 19 21 23 25 26 27 28

U
11 V
9 22
20 24 W
10

11
15 P12C
29 31 33 N12C

30 32 34 COMC

18

U V W 36 U V W

35 37

TQHA-03-03-005

Circuito operativo de la unidad del inversor (INV)

1- Unidad del rectificador (REC) 14- Sensor de temperatura (TH12) 24- IGBT (TRS16) para el inversor 34- Circuito del receptor ptico
2- Circuito de DC 15- Tablero de mando del inversor 25- Sensor de temperatura (TH11) 35- Pulso de la compuerta del
3- Resistor (R11A, B) (VPA20) 26- Sensor de corriente (HCT11) inversor
4- Resistor (R12A, B) 16- Circuito de la compuerta de 27- Sensor de corriente (HCT12) 36- Entrada del detector de
5- Condensador (C11A, B, C) IGBT 28- Sensor de corriente (HCT13) temperatura
6- Diodo (D11) 17- Circuito del receptor ptico 29- Circuito de la compuerta de 37- Entrada del detector de
7- IGBT (TRS17A) para el recortador 18- Controlador del sistema de IGBT corriente
8- IGBT (TRS17B) para el recortador propulsin (DSC) 30- Circuito del receptor ptico 38- Motor de la rueda
9- Colector 19- IGBT (TRS11) para el inversor 31- Circuito de la compuerta de 39- Devanado del estator
10- Compuerta 20- IGBT (TRS12) para el inversor IGBT 40- Rotor
11- Emisor 21- IGBT (TRS13) para el inversor 32- Circuito del receptor ptico 41- Punto central
12- Resistor de la red 22- IGBT (TRS14) para el inversor 33- Circuito de la compuerta de 45- Pulso de la compuerta del
13- Sensor de corriente (HCT14) 23- IGBT (TRS15) para el inversor IGBT recortador

T3-3-75
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

7. Cuando el IGBT (TRS11) (19) en el lado positivo de la


fase U est en posicin ON, el IGBT (TRS12) (20) en el
lado negativo de la fase U est en posicin OFF. Por
otro lado, cuando el IGBT (TRS11) (19) est en posicin
OFF, el IGBT (TRS12) (20) est en posicin ON. Los IGBT
de la fases V y W funcionan de la misma manera.
8. Segn la figura que se muestra en el diagrama de
la derecha, la fase U es positiva, las fases V y W son AC trifsica (velocidad de desplazamiento 10 km/h)
negativas en el punto A. El IGBT de fase U (TRS11)
(19), el IGBT de fase V (TRS14) (22) y el IGBT de fase A
W (TRS16) (24) se encienden (posicin ON). En este
momento, el voltaje de DC fluye desde la terminal
U
positiva hacia la terminal negativa a travs del colector
(9) y el emisor (11) de IGBT (TRS11) (19), devanado
del estator de fase U (42) del motor de la rueda (38),
punto central (41), devanado del estator de fase V (43),
devanado del estator de fase W (44), IGBT de fase V V
(TRS14) (22) y el IGBT de fase W (TRS16) (24).
9. A medida que se proporciona el campo magntico
rotativo alrededor del devanado del estator trifsico W
(39) del motor de la rueda (38), el rotor (40) comienza a
rotar. La velocidad de rotacin del rotor (40) es menor
a la del campo magntico rotativo en varios por
cientos porcentaje debido al deslizamiento. T8DS-03-09-008

10. El motor de la rueda (38) rota a los neumticos a travs


de los dispositivos de reduccin.

fNOTA AL PIE: Cuando la palanca de cambios se pone


en posicin de reversa (R), el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (18) emite pulso de la compuerta del
inversor (35) que revierte las fases de salida de AC.

Flujo de corriente de AC trifsica en el punto A

9 TRS11
+

19 38 42 41 44

U
11
V

22 9 9
W

24 43

-
TRS14 TRS16
11 11

T8DS-03-09-009

9- Colector 22- IGBT (TRS14) 41- Punto central 44- Devanado del estator de fase W
11- Emisor 24- IGBT (TRS16) 42- Devanado del estator de fase U
19- IGBT (TRS11) 38- Motor de la rueda 43- Devanado del estator de fase V

T3-3-76
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

6
5 DC400 V to DC2600 V

12
3
9 13

7 8
1 2
10
38
4
U
39 40
V U
11 14 V
COMC W
15 16 N12C W

P12C
17 41

18

45
9

10 19 21 23 25 26 27 28

U
11 V
9 22
20 24 W
10

11
15 P12C
29 31 33 N12C

30 32 34 COMC

18

U V W 36 U V W

35 37

Circuito operativo de la unidad del inversor (INV) TQHA-03-03-005

1- Unidad del rectificador (REC) 13- Sensor de corriente (HCT14) 24- IGBT (TRS16) para el inversor 35- Pulso de la compuerta del
2- Circuito de DC 14- Sensor de temperatura (TH12) 25- Sensor de temperatura (TH11) inversor
3- Resistor (R11A, B) 15- Tablero de mando del inversor 26- Sensor de corriente (HCT11) 36- Entrada del detector de
4- Resistor (R12A, B) (VPA20) 27- Sensor de corriente (HCT12) temperatura
5- Condensador (C11A, B, C) 16- Circuito de la compuerta de 28- Sensor de corriente (HCT13) 37- Entrada del detector de
6- Diodo (D11) IGBT 29- Circuito de la compuerta de corriente
7- IGBT (TRS17A) para el 17- Circuito del receptor ptico IGBT 38- Motor de la rueda
recortador 18- Controlador del sistema de 30- Circuito del receptor ptico 39- Devanado del estator
8- IGBT (TRS17B) para el propulsin (DSC) 31- Circuito de la compuerta de 40- Rotor
recortador 19- IGBT (TRS11) para el inversor IGBT 41- Punto central
9- Colector 20- IGBT (TRS12) para el inversor 32- Circuito del receptor ptico 45- Pulso de la compuerta del
10- Compuerta 21- IGBT (TRS13) para el inversor 33- Circuito de la compuerta de recortador
11- Emisor 22- IGBT (TRS14) para el inversor IGBT
12- Resistor de la red 23- IGBT (TRS15) para el inversor 34- Circuito del receptor ptico

T3-3-77
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Al utilizar el pedal del freno elctrico


1. Al utilizar el pedal del freno elctrico, la velocidad del
motor disminuye gradualmente hacia la velocidad
del motor en marcha mnima y el alternador principal
deja de alimentar la AC trifsica.
2. Cuando los motores de las ruedas (38) son rotados
por una fuerza externa a travs de los neumticos
y los dispositivos de reduccin, los motores de las
ruedas funcionan como alternador trifsicos. La AC
trifsica generada por el motor de la rueda (38) se
suministra a los IGBT (TRS11 a TRS16) (19, 20, 21, 22,
23, 24).
3. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (18)
detecta la velocidad de rotacin del motor de la
rueda (38) y cambia los IGBT (TRS11 a TRS16) (19,
20, 21, 22, 23, 24) del inversor con una velocidad
levemente menor de la sincronizacin del pulso de
cambio.
4. El voltaje de la terminal positiva de las fases U,
V y W generado por el motor de la rueda (38) es
suministrado a la terminal positiva del circuito de DC
a travs del IGBT del inversor (terminal positiva de los
IGBT (TRS11 (19), TRS13 (21), TRS15 (23)). El voltaje de
la terminal negativa de AC trifsica es suministrada
al la terminal negativa del circuito de DC a travs de
los IGBT (terminal negativa de los IGBT (TRS12 (20),
TRS14 (22), TRS16 (24)). Esto da como resultado la
rectificacin de la AC trifsica generada por el motor
de la rueda (38).

fNOTA AL PIE: El ancho del pulso de la compuerta del


inversor (35) controla el flujo de corriente desde el motor
de la rueda (38) hacia el inversor, que est establecido en
proporcin a la posicin del pedal del freno elctrico.
5. El par elctrico de retraso aumenta en funcin del
valor de corriente (carga) que fluye desde el motor
de la rueda (38) hacia el circuito de DC a travs del
inversor. El par de retraso reduce la velocidad de
desplazamiento.
6. La AC trifsica generada por el motor de la rueda (38)
se carga en el condensador (C11A, B, C) (5).

T3-3-78
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

6
5 DC400 V to DC2600 V

12
3
9 13

7 8
1 2
10
38
4
U
39 40
V U
11 14 V
COMC W
15 16 N12C W

P12C
17 41

18

45
9

10 19 21 23 25 26 27 28

U
11 V
9 22
20 24 W

10

11
15 P12C
29 31 33 N12C

30 32 34 COMC

18

U V W 36 U V W

35 37

TQHA-03-03-005
Circuito operativo de la unidad del inversor (INV)
1- Unidad del rectificador (REC) 13- Sensor de corriente (HCT14) 24- IGBT (TRS16) para el inversor 35- Pulso de la compuerta del
2- Circuito de DC 14- Sensor de temperatura (TH12) 25- Sensor de temperatura (TH11) inversor
3- Resistor (R11A, B) 15- Tablero de mando del inversor 26- Sensor de corriente (HCT11) 36- Entrada del detector de
4- Resistor (R12A, B) (VPA20) 27- Sensor de corriente (HCT12) temperatura
5- Condensador (C11A, B, C) 16- Circuito de la compuerta de 28- Sensor de corriente (HCT13) 37- Entrada del detector de
6- Diodo (D11) IGBT 29- Circuito de la compuerta de corriente
7- IGBT (TRS17A) para el 17- Circuito del receptor ptico IGBT 38- Motor de la rueda
recortador 18- Controlador del sistema de 30- Circuito del receptor ptico 39- Devanado del estator
8- IGBT (TRS17B) para el propulsin (DSC) 31- Circuito de la compuerta de 40- Rotor
recortador 19- IGBT (TRS11) para el inversor IGBT 41- Punto central
9- Colector 20- IGBT (TRS12) para el inversor 32- Circuito del receptor ptico 45- Pulso de la compuerta del
10- Compuerta 21- IGBT (TRS13) para el inversor 33- Circuito de la compuerta de recortador
11- Emisor 22- IGBT (TRS14) para el inversor IGBT
12- Resistor de la red 23- IGBT (TRS15) para el inversor 34- Circuito del receptor ptico

T3-3-79
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

7. Cuando el voltaje cargado est por encima del


voltaje establecido, el controlador del sistema
de propulsin (DSC) (18) proporciona pulso de la
compuerta del recortador (45) cuyo ancho de pulso
es controlado segn la diferencia entre el voltaje
de DC actual y el voltaje de DC que se tiene como
objetivo.

fNOTA AL PIE: El voltaje es detectado por la unidad del


rectificador (REC) (1). Consulte Unidad del rectificador
(REC) para obtener informacin ms detallada al
respecto.
8. El pulso de la compuerta del recortador (45) se
enva al circuito del receptor ptico (17) del tablero
de mando del inversor (VPA20) (15) a travs del
cable ptico.
9. El circuito del receptor ptico (17) convierte el
pulso de la compuerta del recortador (45) en pulso
elctrico y lo enva al circuito de la compuerta del
IGBT (16).
10. El circuito de la compuerta del IGBT (16) convierte
el pulso de la compuerta del recortador (45) en
la seal de propulsin del IGBT y la enva a la
compuerta (10) y al emisor (11) del IGBT (TRS17A)
(7) y al IGBT (TRS17B) (8).
11. El IGBT (TRS17A) (7) y el IGBT (TRS17B) (8) realizan
la tarea del recortador a una frecuencia de 800 Hz
y descargan el voltaje cargado en el condensador
(C11A, B, C) (5) en el resistor de la red (12) para
reducirlo al voltaje establecido.

T3-3-80
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

6
5 DC400 V to DC2600 V

12
3
9 13

7 8
1 2
10
38
4
U
39 40
V U
11 14 V
COMC W
15 16 N12C W

P12C
17 41

18

45
9

10 19 21 23 25 26 27 28

U
11 V
9 22
20 24 W
10

11
15 P12C
29 31 33 N12C

30 32 34 COMC

18

U V W 36 U V W

35 37

TQHA-03-03-005
Circuito operativo de la Unidad del inversor (INV)

1- Unidad del rectificador (REC) 13- Sensor de corriente (HCT14) 24- IGBT (TRS16) para el inversor 35- Pulso de la compuerta del
2- Circuito de DC 14- Sensor de temperatura (TH12) 25- Sensor de temperatura (TH11) inversor
3- Resistor (R11A, B) 15- Tablero de mando del inversor 26- Sensor de corriente (HCT11) 36- Entrada del detector de
4- Resistor (R12A, B) (VPA20) 27- Sensor de corriente (HCT12) temperatura
5- Condensador (C11A, B, C) 16- Circuito de la compuerta de 28- Sensor de corriente (HCT13) 37- Entrada del detector de
6- Diodo (D11) IGBT 29- Circuito de la compuerta de corriente
7- IGBT (TRS17A) para el 17- Circuito del receptor ptico IGBT 38- Motor de la rueda
recortador 18- Controlador del sistema de 30- Circuito del receptor ptico 39- Devanado del estator
8- IGBT (TRS17B) para el propulsin (DSC) 31- Circuito de la compuerta de 40- Rotor
recortador 19- IGBT (TRS11) para el inversor IGBT 41- Punto central
9- Colector 20- IGBT (TRS12) para el inversor 32- Circuito del receptor ptico 45- Pulso de la compuerta del
10- Compuerta 21- IGBT (TRS13) para el inversor 33- Circuito de la compuerta de recortador
11- Emisor 22- IGBT (TRS14) para el inversor IGBT
12- Resistor de la red 23- IGBT (TRS15) para el inversor 34- Circuito del receptor ptico

T3-3-81
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Deteccin de la temperatura
La temperatura de las aletas de refrigeracin de los
IGBT del inversor y recortador es detectada. El sensor
de temperatura (TH11) (25) detecta la temperatura
del IGBT del inversor. El sensor de temperatura (TH12)
(14) detecta la temperatura del IGBT del recortador.
La resistencia de los sensores de temperatura (TH11
(25) y TH12 (14)) vara en funcin de la temperatura
individual. La seal se transmite al controlador del
sistema de propulsin (DSC) (18) a travs del tablero de
mando del inversor (VPA20) (15).

Deteccin de la corriente de entrada/salida del motor


de la rueda
La corriente de entrada/salida de las fases U, V y W
del motor de la rueda (38) es detectada por sensores
de corriente de aislamiento (HCT11 (26), HCT12 (27),
HCT13 (28)). Los sensores de corriente de aislamiento
(HCT11 (26), HCT 12 (27), HCT13 (28)) convierten la
intensidad del campo magntico alrededor de las
lneas en voltaje y envan las seales al controlador del
sistema de propulsin (DSC) (18).

Deteccin de corriente descargada


La corriente que fluye hacia el resistor de la red (12) es
detectada por los sensores de corriente de aislamiento
(HCT14) (13). El sensor de corriente de aislamiento
(HCT14) (13) convierte la intensidad del campo
magntico alrededor de una lnea en voltaje y emite la
seal al controlador del sistema de propulsin (DSC)
(18).

T3-3-82
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

6
5 DC400 V to DC2600 V

12
3
9 13

7 8
1 2
10
38
4
U
39 40
V U
11 14 V
COMC W
15 16 N12C W

P12C
17 41

18

45
9

10 19 21 23 25 26 27 28

U
11 V
9 22
20 24 W

10

11
15 P12C
29 31 33 N12C

30 32 34 COMC

18

U V W 36 U V W

35 37

TQHA-03-03-005

Circuito operativo de la Unidad del inversor (INV)

1- Unidad del rectificador (REC) 13- Sensor de corriente (HCT14) 24- IGBT (TRS16) para el inversor 35- Pulso de la compuerta del
2- Circuito de DC 14- Sensor de temperatura (TH12) 25- Sensor de temperatura (TH11) inversor
3- Resistor (R11A, B) 15- Tablero de mando del inversor 26- Sensor de corriente (HCT11) 36- Entrada del detector de
4- Resistor (R12A, B) (VPA20) 27- Sensor de corriente (HCT12) temperatura
5- Condensador (C11A, B, C) 16- Circuito de la compuerta de 28- Sensor de corriente (HCT13) 37- Entrada del detector de
6- Diodo (D11) IGBT 29- Circuito de la compuerta de corriente
7- IGBT (TRS17A) para el 17- Circuito del receptor ptico IGBT 38- Motor de la rueda
recortador 18- Controlador del sistema de 30- Circuito del receptor ptico 39- Devanado del estator
8- IGBT (TRS17B) para el propulsin (DSC) 31- Circuito de la compuerta de 40- Rotor
recortador 19- IGBT (TRS11) para el inversor IGBT 41- Punto central
9- Colector 20- IGBT (TRS12) para el inversor 32- Circuito del receptor ptico 45- Pulso de la compuerta del
10- Compuerta 21- IGBT (TRS13) para el inversor 33- Circuito de la compuerta de recortador
11- Emisor 22- IGBT (TRS14) para el inversor IGBT
12- Resistor de la red 23- IGBT (TRS15) para el inversor 34- Circuito del receptor ptico

T3-3-83
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Otros
El tablero de control de propulsin (XDC01) del
controlador del sistema de propulsin (DSC) (18) pone
en funcionamiento a los IGBT (TRS17A) (7) y (TRS17B) (8)
con los siguientes modos operativos.
Modalidad de secado de la red
Para evitar una falla en la conexin a tierra debido a
la condensacin de agua, el resistor de la red (12) se
calienta para evitar la condensacin.
Cuando la velocidad del motor est a la velocidad de
marcha mnima (650 min-1) o mayor, puede establecerse
la modalidad de secado de red al poner en posicin ON
al interruptor de secado de red.
Si se establece la modalidad de secado de red, el tablero
de control de propulsin (XDC01) del controlador del
sistema de propulsin (DSC) (18) calienta y seca el
resistor de la red (12) mediante la emisin de pulso de la
compuerta del recortador (45) que tiene una actividad
del 5% a los IGBT (TRS17A) (7) y (TRS17B) (8).
Descarga de voltaje de DC
Este modo descarga el voltaje de DC, que est cargado
en el condensador (C11A, B, C) (5) inmediatamente
despus de que se detiene el sistema de propulsin. El
suministro elctrico de 24 V en el gabinete de control
se mantendr en posicin ON durante siete segundos
luego de que el interruptor de la llave de contacto
haya sido establecido en la posicin OFF. Durante este
perido de tiempo, el tablero de control de propulsin
(XDC01) del controlador del sistema de propulsin (DSC)
(18) enva pulso de la compuerta del recortador (45),
actividad del 50% de IGBT (TRS17A) (7) y (TRS17B) (8) del
B
funcionamiento del recortador para descargar el voltaje
de DC.
Descarga forzada
Cuando se recibe una solicitud de cierre de apagado
de la propulsin, el tablero de control de propulsin
(XDC01) emite pulso de la compuerta del recortador
(45), actividad del 100% a IGBT (TRS17A) (7) y (TRS17B)
(8) del funcionamiento del recortador para acortar el
circuito en ambos extremos del condensador (C11A, B,
C) (5).
L
f NOTA AL PIE: Si se fuerza el cierre del suministro elctrico
de DC de 24 V del sistema de propulsin, el modo de R
descarga forzada de voltaje de DC no funcionar. En
este caso, el voltaje cargado se descargar a travs TQFB-01-02-014
de resistores (R11A, B) (3) y (R12A, B) (4) que estn en
paralelo con el condensador (C11, B, C) (5) durante
aproximadamente 10 minutos hasta que alcance un nivel Gabinete de control (vista desde el frente)
seguro.
B- Barra de cortocircuito R- Unidad del inversor (INV)
fNOTA AL PIE: Descarga forzada por la barra de L- Unidad del inversor (INV)
(Izquierda o L)
(derecha o R)
cortocircuito (B)
El voltaje cargado del condensador (C11A, B, C) (5) debera
ser descargado por la barra de cortocircuito (b) antes de
abastecer el gabinete de control.

T3-3-84
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

6
5 DC400 V to DC2600 V

12
3
9 13

7 8
1 2
10
38
4
U
39 40
V U
11 14 V
COMC W
15 16 N12C W

P12C
17 41

18

45
9

10 19 21 23 25 26 27 28

U
11 V
9 22
20 24 W
10

11
15 P12C
29 31 33 N12C

30 32 34 COMC

18

U V W 36 U V W

35 37
TQHA-03-03-005

Circuito operativo de la Unidad del inversor (INV)

1- Unidad del rectificador (REC) 13- Sensor de corriente (HCT14) 24- IGBT (TRS16) para el inversor 35- Pulso de la compuerta del
2- Circuito de DC 14- Sensor de temperatura (TH12) 25- Sensor de temperatura (TH11) inversor
3- Resistor (R11A, B) 15- Tablero de mando del inversor 26- Sensor de corriente (HCT11) 36- Entrada del detector de
4- Resistor (R12A, B) (VPA20) 27- Sensor de corriente (HCT12) temperatura
5- Condensador (C11A, B, C) 16- Circuito de la compuerta de 28- Sensor de corriente (HCT13) 37- Entrada del detector de
6- Diodo (D11) IGBT 29- Circuito de la compuerta de corriente
7- IGBT (TRS17A) para el 17- Circuito del receptor ptico IGBT 38- Motor de la rueda
recortador 18- Controlador del sistema de 30- Circuito del receptor ptico 39- Devanado del estator
8- IGBT (TRS17B) para el propulsin (DSC) 31- Circuito de la compuerta de 40- Rotor
recortador 19- IGBT (TRS11) para el inversor IGBT 41- Punto central
9- Colector 20- IGBT (TRS12) para el inversor 32- Circuito del receptor ptico 45- Pulso de la compuerta del
10- Compuerta 21- IGBT (TRS13) para el inversor 33- Circuito de la compuerta de recortador
11- Emisor 22- IGBT (TRS14) para el inversor IGBT
12- Resistor de la red 23- IGBT (TRS15) para el inversor 34- Circuito del receptor ptico

T3-3-85
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

(En blanco)

T3-3-86
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Inversor auxiliar
Descripcin
Hay tres inversores auxiliares ((INV301 (1), INV302 (2), Los inversores auxiliares controlan el encendido/apagado
INV303 (3). El inversor auxiliar ((INV301) (1)) es para y la velocidad de cada ventilador y motor.
una bomba de refrigeracin y un ventilador del motor
de la rueda. El inversor auxiliar (INV302) (2) es para el
ventilador de la red. El inversor auxiliar (INV303) (3) es
para un motor de refrigeracin del engranaje reductor
de la rueda.

1 2
A B

A A-A
3

TQFB-01-02-012
B-B

1- Inversor auxiliar (INV301) 2- Inversor auxiliar (INV302) 3- Inversor auxiliar (INV303)

T3-3-87
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Inversor auxiliar (INV301)


Control de encendido/apagado de la bomba de
refrigeracin (13) y del ventilador del motor de la
rueda (14)
El control de encendido/apagado de la bomba de
refrigeracin (13) y el ventilador del motor de la rueda
(14) se lleva a cabo por el control ON/OFF del inversor
auxiliar (6), tal como se describe ms abajo.

1. Cuando se pasa a la palanca de cambio de la


posicin neutral (N) a marcha adelante (F) o reversa
(R), el controlador del sistema de propulsin
(DSC) (10) emite el comando operativo INV301
(15). El inversor auxiliar (INV301) (6) se pone en
funcionamiento.
2. El inversor auxiliar (INV301) (6) genera una AC
trifsica (220 V, 30 Hz a 60 Hz), y lo suministra a
la bomba de refrigeracin (PUMP301) (13) y al
ventilador del motor de la rueda (FAN302) (14).
3. La bomba de refrigeracin (PUMP301) (13) y el
ventilador del motor de la rueda (FAN302) (14) se
ponen en funcionamiento. Consulte Control de la
velocidad de rotacin para obtener informacin
ms detallada sobre el control de la velocidad de
rotacin.

T3-3-88
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

1 2

U U

3
V
V
W
W
4 5

R U

S V
7 8 9
T W

FWD X1 12 30A 30C

W V U W V U

15 16 17 18

10

11 12 A B 13 14
T8DS-10-01-007

Control de la bomba de refrigeracin / el ventilador del motor de la rueda

1- Alternador auxiliar 8- Circuito del condensador de 12- Sensor del nivel de agua 16- Comando de restablecimiento
2- Disyuntor (CB301) amortiguacin (WS301) del INV301
3- Contacto principal 9- Circuito del inversor 13- Bomba de refrigeracin 17- Comando de frecuencia
4- Contacto auxiliar 10- Controlador del sistema de (PUMP301) 18- Salida de la seal de deteccin
5- Disyuntor (CB302) propulsin (DSC) 14- Ventilador del motor de la de falla
6- Inversor auxiliar (INV301) 11- Sensor de temperatura (TH302) rueda (FAN302)
7- Unidad del rectificador 15- Comando operativo del INV301

T3-3-89
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Control de velocidad de la bomba de refrigeracin


(13) y del ventilador del motor de la rueda (14)
El control de velocidad de la bomba de refrigeracin
(13) y del ventilador del motor de la rueda (14) se lleva
a cabo por el control de la frecuencia de salida del
inversor auxiliar (6) tal como se describe ms abajo.

1. El controlador del sistema de propulsin (DSC)


(10) suministra un comando de frecuencia (17)
al inversor auxiliar (INV301) (6) en funcin de la
corriente de entrada del motor de la rueda.
a
(Hz)
60

30

b
161 321 (A)
T8DS-02-04-323

a- Frecuencia b- Corriente de entrada del


motor de la rueda

2. El inversor auxiliar (INV301) (6) controla la frecuencia


de la corriente AC trifsica dentro del rango de 30 a
60 Hz en proporcin al comando de frecuencia (17).
3. Como la bomba de refrigeracin (PUPM301) (13) y
el ventilador del motor de la rueda (FAN302) (14)
son motores de induccin trifsicos, la velocidad
de rotacin vara en proporcin a la frecuencia del
suministro elctrico.

T3-3-90
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

1 2

U U

3
V
V
W
W
4 5

R U

S V
7 8 9
T W

FWD X1 12 30A 30C

W V U W V U

15 16 17 18

10

11 12 A B 13 14
T8DS-10-01-007

Control de la bomba de refrigeracin / el ventilador del motor de la rueda

1- Alternador auxiliar 8- Circuito del condensador de 12- Sensor del nivel de agua 15- Comando operativo del INV301
2- Disyuntor (CB301) amortiguacin (WS301) 16- Comando de reseteo del
3- Contacto principal 9- Circuito del inversor 13- Bomba de refrigeracin INV301
4- Contacto auxiliar 10- Controlador del sistema de (PUMP301) 17- Comando de frecuencia
5- Disyuntor (CB302) propulsin (DSC) 14- Ventilador del motor de la 18- Salida de la seal de deteccin
6- Inversor auxiliar (INV301) 11- Sensor de temperatura (TH302) rueda (FAN302) de falla
7- Unidad del rectificador

T3-3-91
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Inversor auxiliar (INV302)


Encendido de los ventiladores de la red (11 a 15)
El encendido de los ventiladores de la red (11 a 15) se
lleva a cabo por el control ON/OFF del inversor auxiliar
(6) tal como se describe ms abajo.

1. El controlador del sistema de propulsin (DSC)


(10) enva el comando operativo del INV302 (23) al
inversor auxiliar (INV302) (6) cuando el voltaje de DC
es descargado mediante la utilizacin del pedal del
freno elctrico o cuando la temperatura de escape de
la caja de la red alcanza los 320C o ms.
2. El inversor auxiliar (INV302) (6) genera una AC
trifsica (176 V/48 Hz o 220 V/60 Hz) y la suministra a
los ventiladores de la red (11 a 15) en cinco cajas de
red (R1, R2, R3, L1, L2) (17 a 21). Cuando la frecuencia
del suministro elctrico es de 48 Hz, los ventiladores
de la red (11 a 15) rotan a baja velocidad. Cuando la
frecuencia es de 60 HZ, rotan a alta velocidad.
3. Los ventiladores de la red (11 a 15) rotan a alta
velocidad en la modalidad de secado de red.

T3-3-92
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

1 2

3
U 1 2 U

3 4 V
V
5 6 W
W 4 5
3
Axa1 Axc1

4
6

U
11
R
S V
7 8 9
T W

12

23 24 25 26
10
13

T P T P T P T P T P
14

15
17 18 19 20 21

TQFB-03-03-002

Circuito de control del ventilador de la red

P- Interruptor de presin diferencial (50 Pa o mayor: ON) T- Interruptor de temperatura (320 C o mayor: ON)

1- Alternador auxiliar 8- Circuito del condensador de 13- Ventilador de la red (R3) 23- Comando operativo del
2- Disyuntor (CB301) amortiguacin 14- Ventilador de la red (L1) INV302
3- Contacto principal 9- Circuito del inversor 15- Ventilador de la red (L2) 24- Comando de restablecimiento
4- Contacto auxiliar 10- Controlador del sistema de 17- Caja de la red (R1) del INV302
5- Disyuntor (CB302) propulsin (DSC) 18- Caja de la red (R2) 25- Comando de rotacin a alta
6- Inversor auxiliar (INV302) 11- Ventilador de la red (R1) 19- Caja de la red (R3) velocidad del INV302
7- Unidad del rectificador 12- Ventilador de la red (R2) 20- Caja de la red (L1) 26- Salida de seal de deteccin
21- Caja de la red (L2) de falla

T3-3-93
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Control de velocidad de los ventiladores de la red


(11 a 15)
El control de la velocidad de los ventiladores de la red
(11 a 15) se lleva a cabo por el control de conmutacin
del inversor auxiliar (INV302) (6) tal como se describe
ms abajo.

Funcionamiento a alta velocidad


Los ventiladores de la red (11 a 15) funcionan a alta
velocidad cuando:
Se pisa el pedal del freno elctrico para descargar el
voltaje de DC.
La temperatura de escape de las cajas de la red (17 a
21) alcanza los 320C o ms.
Est activada la modalidad de secado de red.
Est activada la prueba de carga del motor.
Est activada la prueba del ventilador de la red.
1. El controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)
enva un comando de rotacin a alta velocidad
del INV302 (25) al inversor auxiliar (INV302) (6). El
inversor auxiliar (INV302) (6) genera una AC trifsica
(220 V, 60 Hz).
2. Los ventiladores de la red (11 a 15) rotan a alta
velocidad.

Funcionamiento a baja velocidad


Los ventiladores de la red (11 a 15) funcionan a baja
velocidad cuando:
Cuando no existe una situacin de funcionamiento a
alta velocidad (sin la prueba del ventilador de la red),
los ventiladores de la red (11 a 15) funcionan a una
velocidad baja durante 30 segundos.
Cuando est activo el modo de descarga forzada por
una falla en el sistema de propulsin de AC.
1. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(10) deja de enviar un comando de rotacin a
alta velocidad del INV302 (25) al inversor auxiliar
(INV302) (6). El inversor auxiliar (INV302) (6) genera
una AC trifsica (220 V, 48 Hz).
2. Los ventiladores de la red (11 a 15) rotan a baja
velocidad.

T3-3-94
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

1 2

3
U 1 2 U

3 4 V
V
5 6 W
W 4 5
3
Axa1 Axc1

4
6

U
11
R
S V
7 8 9
T W

12

23 24 25 26
10
13

T P T P T P T P T P
14

15
17 18 19 20 21

TQFB-03-03-002

Circuito de control del ventilador de la red

P- Interruptor de presin diferencial (50 Pa o mayor: ON) T- Interruptor de temperatura (320 C o mayor: ON)

1- Alternador auxiliar 8- Circuito del condensador de 13- Ventilador de la red (R3) 21- Caja de la red (L2)
2- Disyuntor (CB301) amortiguacin 14- Ventilador de la red (L1) 23- Comando operativo del INV302
3- Contacto principal 9- Circuito del inversor 15- Ventilador de la red (L2) 24- Comando de restablecimiento
4- Contacto auxiliar 10- Controlador del sistema de 17- Caja de la red (R1) del INV302
5- Disyuntor (CB302) propulsin (DSC) 18- Caja de la red (R2) 25- Comando de rotacin a alta
6- Inversor auxiliar (INV302) 11- Ventilador de la red (R1) 19- Caja de la red (R3) velocidad del INV302
7- Unidad del rectificador 12- Ventilador de la red (R2) 20- Caja de la red (L1) 26- Salida de seal de deteccin de
falla

T3-3-95
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Inversor auxiliar (INV303)


El inversor auxiliar (INV303) (5) se utiliza para controlar el
motor de enfriamiento (6) del engranaje reductor de la
rueda.

1. La unidad CCU (7) enva los comandos de control


al inversor auxiliar (INV303) (5) en funcin de la
temperatura del aceite lubricante del engranaje
reductor de la rueda.
2. El inversor auxiliar (INV303) (5) controla el motor de
enfriamiento (6) del engranaje reductor de la rueda
en funcin de los comandos de la unidad CCU (7).
3. Los comandos de control que la unidad CCU (7) enva
al inversor auxiliar (INV303) (5) son #Operar (11),
#Restablecer (10), Velocidad1 (9) y Velocidad2 (8).

T3-3-96
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

1 2 3 6

U 1 2 U
U
3 4 V V
5
V
W 5 6 W W
4

Axb1 Axc1

8
7 9
10
11

T8R7-03-03-003

Circuito de control del motor de enfriamiento

1- Alternador auxiliar 4- Contacto auxiliar 7- CCU 10- #Restablecer


2- Disyuntor (CB305) 5- Inversor auxiliar (INV303) 8- Velocidad 2 11- #Operar
3- Contacto principal 6- Motor de refrigeracin 9- Velocidad 1

T3-3-97
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tabla de funciones de los componentes del


circuito elctrico

Tabla de funciones de los componentes del circuito elctrico (1/6)

Las funciones de los componentes accionados por AC se muestran debajo.


N.: Aparato N. Nombre de Funcin de las piezas
las piezas
1 ALT Alternador Es un alternador de AC trifsica que comprende el alternador principal y auxiliar en
un solo chasis. El alternador principal genera una AC trifsica que es utilizada para el
suministro elctrico del circuito de DC. El alternador auxiliar general una AC trifsica que
es utilizada para el suministro elctrico de los circuitos de ventiladores, calentadores y
excitacin.
2 C11A, B, C Condensador Amortiguan y estabilizan el voltaje de DC del inversor (DC400 V a 2600 V).
3 C301A, B Condensador Amortiguan y estabilizan el voltaje de DC del circuito de excitacin (Unidad MFR) del
alternador principal.
4 C302A, B Condensador Compensan la cada instantnea de voltaje de la lnea de DC de 24 V mediante la
descarga de voltaje en el condensador C302A y C302B.
5 C311A Condensador Amortigua y estabiliza el voltaje de DC del circuito de excitacin (Unidad AFR) del
alternador auxiliar.
6 C311B Condensador Filtra los picos de voltaje del circuito de excitacin (Unidad AFR) del alternador auxiliar.
7 CB301 Disyuntor Protege a la bomba de refrigeracin, el inversor auxiliar (INV301) del ventilador del
motor de la rueda, y al inversor auxiliar (INV302) de los ventiladores de la red de los
excesos de corriente. Puede ponerse en la posicin ON manualmente y se dispara por
una corriente en el circuito de 300 A o mayor. El controlador del sistema de propulsin
(DSC) monitorea el estado del CB301.
8 CB302 Disyuntor Protege al circuito de excitacin (Unidad AFR) del alternador auxiliar de los excesos
de corriente. Puede colocarse en la posicin ON manualmente y se dispara por una
corriente en el circuito de 150 A o mayor. El controlador del sistema de propulsin
(DSC) monitorea el estado del CB302.
9 CB305 Disyuntor Protege al inversor auxiliar (INV303) del motor de enfriamiento del engranaje reductor
de la rueda de los excesos de corriente.
10 CT301 Sensor de Es un transformador de corriente. Detecta la corriente de la fase V del alternador auxiliar.
corriente
11 CTT301 Contactor Es un contactor con un interruptor trmico. Es un interruptor de energa para el
ventilador del alternador. Cambia a la posicin ON por la corriente de excitacin que es
ordenada por el controlador del sistema de propulsin (DSC). Cuando la corriente del
circuito es de 80 A o mayor, el contacto auxiliar interno B se desconecta. Se dispara al
cortar la corriente de excitacin. El DSC monitorea el estado del CTT301.
12 CTT302 Contactor Es un interruptor de energa del circuito de control de energa. Cambia a la posicin
ON por la corriente de excitacin que ordena el controlador del sistema de propulsin
(DSC). El CTT302 suministra energa de las bateras o del alternador de DC de 24
V al circuito de control de energa. El controlador del sistema de propulsin (DSC)
monitorea el estado del CTT302.
13 CTT303 Contactor Es un interruptor de energa de los calentadores (H301 a H312) del gabinete de
control. Cuando la temperatura en el gabinete de control es de -5C o menor, el
interruptor de temperatura (TSW301) se pone en posicin ON y el CTT303 se pone
en ON por la corriente de excitacin. En este momento, el CTT303 suministra AC
trifsica proveniente del alternador auxiliar al calentador del gabinete de control. El
controlador del sistema de propulsin (DSC) monitorea el estado del CTT303.

T3-3-98
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tabla de funciones de los componentes del circuito elctrico (2/6)

N.: Aparato Nombre de las Funcin de las piezas


N.: piezas
14 D11 Diodo Filtra los picos de voltaje generados por los recortadores (TRS17A y TRS17B).
15 D301 Diodo Cuando el voltaje de entrada (DC24V) del circuito de control de potencia se reduce,
compensa la DC de 24 V mediante la descarga de voltaje del C301A y C301B.
16 D303 Diodo Filtra los picos de voltaje generados cuando el CTT303 se enciende y apaga (ON/OFF).
17 D304 Diodo Filtra los picos de voltaje generados cuando el CTT304 se enciende y apaga (ON/OFF).
18 D305 Diodo Evita el voltaje opuesto cuando se conectan las bateras de DC de 24 V de manera
inversa.
19 D306 Diodo Evita que el voltaje opuesto fluya hacia el circuito del interruptor de temperatura
(TSW301).
20 D311 Rectificador Rectifica la AC trifsica del alternador auxiliar en voltaje de DC y lo suministra al
circuito de excitacin (unidad AFR) del alternador auxiliar.
21 DCPT1 Sensor de voltaje Es un sensor de voltaje de aislamiento. Detecta voltaje entre la terminal positiva del
circuito de DC y el punto central.
22 DCPT2 Sensor de voltaje Es un sensor de voltaje de aislamiento. Detecta voltaje entre la terminal negativa del
circuito de DC y el punto central.
23 DCPT3 Sensor de voltaje Es un sensor de voltaje de aislamiento. Detecta voltaje entre la terminal positiva y la
terminal negativa del circuito de DC.
24 F301 Fusible Colapsa cuando la corriente de entrada de la fase U del circuito de excitacin (unidad
AFR) del alternador auxiliar es de 40 A o mayor.
25 F302 Fusible Colapsa cuando la corriente de entrada de la fase W del circuito de excitacin
(unidad AFR) del alternador auxiliar es de 40 A o mayor,
26 F303 Fusible Colapsa cuando la corriente de entrada de la fase U del circuito del calentador del
gabinete de control es de 10 A o mayor.
27 F304 Fusible Colapsa cuando la corriente de entrada de la fase V del circuito del calentador del
gabinete de control es de 10 A o mayor.
28 F305 Fusible Colapsa cuando la corriente de entrada de la fase W del circuito del calentador del
gabinete de control es de 10 A o mayor.
29 F311 Fusible Colapsa cuando la corriente de entrada de la unidad de control de potencia (CS) es
de 30 A o mayor.
30 FAN301 Ventilador del Es un ventilador del alternador con un motor de induccin trifsico. Refrigera el
alternador gabinete de control y el alternador.
31 FAN302 Ventilador del Es un ventilador del motor de la rueda con un motor de induccin trifsico. Refrigera
motor de la rueda el gabinete de control y el motor de la rueda.
32 FAN303 Ventilador de Es un ventilador de refrigeracin para un radiador auxiliar. Es accionado por una
refrigeracin potencia de DC de 24 V. Es accionado en paralelo con el FAN304.
dentro del
gabinete
33 FAN304 Ventilador de Es un ventilador de refrigeracin para un radiador auxiliar. Es accionado por energa
refrigeracin de DC de 24 V. Es accionado en paralelo con el FAN303.
dentro del
gabinete
34 FLT301 Filtro en lnea Reduce el ruido de alta frecuencia de 0,6 MHz o ms creado por un componente
incluido en el circuito de control de energa.

T3-3-99
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tabla de funciones de los componentes del circuito elctrico (3/6)

N.: Aparato Nombre de Funcin de las piezas


N.: las piezas
35 FLT302 Filtro de la
Reduce el ruido de alta frecuencia creado por un componente incluido en el circuito del
lnea INV301.
36 FLT303 Filtro de la
Reduce el ruido de alta frecuencia creado por un componente incluido en el circuito del
lnea INV302.
37 FLT304 Filtro de la
Reduce el ruido de alta frecuencia creado por un componente que est incluido en el
lnea circuito de la unidad MFR.
38 FLT305 Filtro de la
Reduce el ruido de alta frecuencia creado por un componente incluido en el circuito de la
lnea unidad AFR.
39 FLT306 Filtro de la
Reduce el ruido de alta frecuencia creado por un componente incluido en el circuito del
lnea INV303.
40 CAJA DE Caja de la Est compuesta por resistores para la liberacin de calor, un sensor de temperatura, un sensor
LA RED red de presin y un ventilador de refrigeracin. La electricidad generada por los motores de la
(L1) (L1) rueda es suministrada al resistor y es consumida mientras se pisa el pedal del freno elctrico
(ON). Aplica un freno elctrico. Est conectada en paralelo con la caja de la red (L2).
41 CAJA DE Caja de la Est compuesta por resistores para la liberacin de calor, un sensor de temperatura, un sensor
LA RED red de presin y un ventilador de refrigeracin. La electricidad generada por los motores de la
(L2) (L2) rueda se suministra al resistor y se consume mientras se pisa el pedal del freno elctrico (ON).
Aplica un freno elctrico. Est conectada en paralelo con la caja de la red (L1).
42 CAJA DE Caja de la Est compuesta por resistores para la liberacin de calor, un sensor de temperatura,
LA RED red un sensor de presin y un ventilador de refrigeracin. La electricidad generada por los
(R1) (R1) motores de la rueda se suministra al resistor y se consume mientras se pisa el pedal del
freno elctrico (ON). Aplica un freno elctrico. Est conectada en paralelo con la caja de la
red (R2) y la caja de la red (R3).
43 CAJA DE Caja de la Est compuesta por resistores para la liberacin de calor, un sensor de temperatura,
LA RED red un sensor de presin y un ventilador de refrigeracin. La electricidad generada por los
(R2) (R2) motores de la rueda se suministra al resistor y se consume mientras se pisa el pedal del
freno elctrico (ON). Aplica un freno elctrico. Est conectada en paralelo con la caja de la
red (R1) y la caja de la red (R3).
44 CAJA DE Caja de la Est compuesta por resistores para la liberacin de calor, un sensor de temperatura,
LA RED red un sensor de presin y un ventilador de refrigeracin. La electricidad generada por los
(R3) (R3) motores de la rueda se suministra al resistor y se consume mientras se pisa el pedal del
freno elctrico (ON). Aplica un freno elctrico. Est conectada en paralelo con la caja de la
red (R1) y la caja de la red (R2).
45 H301 a Calentador Son calentadores de 200 W. Estn instalados en el gabinete de control.
H312
46 HCT1 Sensor de Es un sensor de corriente de aislamiento. Detecta corriente de la terminal positiva del
corriente circuito de DC.
47 HCT11 Sensor de Es un sensor de corriente de aislamiento. Detecta corriente de la fase U de un motor de la
corriente rueda.
48 HCT12 Sensor de Es un sensor de corriente de aislamiento. Detecta corriente de la fase V de un motor de la
corriente rueda.
49 HCT13 Sensor de Es un sensor de corriente de aislamiento. Detecta corriente de la fase W de un motor de la
corriente rueda.
50 HCT14 Sensor de Es un sensor de corriente de aislamiento. Detecta la corriente de red cuando se pisa el
corriente pedal del freno elctrico.
51 HCT2 Sensor de Es un sensor de corriente de aislamiento. Detecta corriente de la terminal negativa del
corriente circuito de DC.

T3-3-100
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tabla de funciones de los componentes del circuito elctrico (4/6)

N.: Aparato Nombre de las Funcin de las piezas


N.: piezas
52 HDM60 Tablero de Lleva a cabo el procesamiento de seales entre XDC01 y los dispositivos del sistema o
entradas/ la caja de mandos del carrito.
salidas de la
caja de mando
del carrito
53 HDR10 Convertidor Suministra cuatro tipos de fuente de energa estabilizada (5 V, +12 V, +12 V y 24 V). Son
DC/DC suministrados a los tableros montados en el controlador del sistema de propulsin
(DSC).
54 INV301 Inversor Es una unidad en una caja del rectificador, condensadores e inversor. Convierte
auxiliar la salida del alternador auxiliar y suministra una AC trifsica con una frecuencia
controlada a una bomba y a un ventilador del motor de la rueda. La salida vara dentro
del rango de voltaje de 110V a 220 V y dentro del rango de frecuencia de 30 Hz a 60 Hz
en funcin de la corriente de un motor de la rueda.
55 INV302 Inversor Es una unidad en una caja del rectificador, condensadores e inversor. Convierte la
auxiliar salida del alternador auxiliar y suministra una corriente AC trifsica con una frecuencia
controlada a los ventiladores de la red. El voltaje y la frecuencia son diferentes
segn la velocidad del motor. El voltaje es de 176 V y la frecuencia de 48 Hz durante
el funcionamiento a baja velocidad. El voltaje es de 220 V y la frecuencia de 60 Hz
durante el funcionamiento a alta velocidad.
56 INV303 Inversor Se utiliza para poner en funcionamiento al motor de refrigeracin del engranaje
auxiliar reductor de la rueda.
57 MOTOR-L Motor de Es un motor de induccin trifsico para el desplazamiento (izquierda).
la rueda
(Izquierda)
58 MOTOR-R Motor de Es un motor de induccin trifsico para el desplazamiento (derecha).
la rueda
(Derecha)
59 PUMP301 Bomba de Es una bomba de refrigeracin. Hace circular el refrigerante hacia el rectificador
refrigeracin principal y el inversor/recortador.
60 R10A, C Resistor Dividen el voltaje entre las terminales positiva y negativa del circuito de DC para que
se adecen al rango de medicin de un sensor de voltaje.
61 R10B Resistor Detecta voltaje entre las terminales positiva y negativa del circuito de DC segn la
reduccin de voltaje entre ambos extremos de este resistor.
62 R11A, B Resistor Cuando se coloca el sistema en posicin OFF, descargan voltaje en los condensadores
(C11A y C11B) en el circuito de DC.
63 R12A, B Resistor Cuando se coloca el sistema en posicin OFF, descargan voltaje en los condensadores
(C11A y C11B) en el circuito de DC.
64 R301 Resistor Cuando se coloca el sistema en posicin OFF, descarga voltaje en los condensadores
(C301A y C301B) en la unidad del regulador del campo del alternador principal
(unidad MFR).
65 R302 Resistor Regula la corriente de carga de los condensadores (C302A y C302B) del circuito de
compensacin de voltaje.
66 R311 Resistor Cuando se coloca el sistema en posicin OFF, descarga voltaje en los condensadores
(C311Ay C311B) en la unidad del regulador del campo del alternador auxiliar (unidad
AFR).

T3-3-101
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tabla de funciones de los componentes del circuito elctrico (5/6)

N.: Aparato Nombre de las Funcin de las piezas


N.: piezas
67 R7A, B Resistor Dividen el voltaje entre las terminales positiva y negativa del circuito de DC para que
sea un voltaje en punto central.
68 R8A, B Resistor Dividen el voltaje entre las terminales positiva y negativa del circuito de DC para que
sea un voltaje en punto central.
69 R9A, D Resistor Dividen el voltaje entre el punto central y la terminal positiva, y el punto central y
la terminal negativa del circuito de DC para que se ajuste al rango de medicin del
sensor de voltaje.
70 R9B, C Resistor Detecta voltaje entre el punto central y la terminal positiva, y el punto central y la
terminal negativa del circuito de DC segn la reduccin de voltaje de estos resistores.
71 RAD301 Radiador Se utiliza para el refrigerante en el gabinete de control.
72 RAD302, Radiador Se utilizan para enfriar el aire en el gabinete de control.
RAD303,
RAD304
73 RY302 Rel Es un interruptor de energa de los ventiladores de refrigeracin dentro del gabinete
(FAN303 y FAN304). Cuando la temperatura dentro del gabinete de control es superior
a los -5C, el interruptor de temperatura (TSW301) se pone en posicin OFF y el rel
(RY302) se pone en posicin OFF debido al corte de corriente de excitacin. Luego,
solo el contacto auxiliar B est en posicin ON. La energa P24A (N24B) se suministra a
los ventiladores de refrigeracin (FAN303 y FAN304) a travs del contacto auxiliar B. El
controlador del sistema de propulsin (DSC) monitorea el estado del RY302.
74 RY303 a Rel Son rels para la deteccin a tierra.
RY305
75 SA305 Mdulo RC Es un mdulo con resistores y condensadores. Filtra los picos de voltaje generados
mientras el CTT305 se enciende y apaga (ON/OFF).
76 STK1 Rectificador Rectifica la AC trifsica del alternador principal en voltaje de DC. Su voltaje de salida
vara de DC de 400 V a 2600 V segn el modo de desplazamiento (aceleracin/
desaceleracin) y la posicin del pedal del acelerador/freno elctrico.
77 STK301 Rectificador Rectifica la AC trifsica del alternador auxiliar en voltaje DC y lo suministra a la unidad
del regulador del campo del alternador principal (unidad MFR).
78 STK302 IGBT Controla la corriente de excitacin del alternador principal.
79 TH1, TH1A Sensor de Son termistores. Detectan la temperatura del rectificador (STK1) en el circuito de DC.
temperatura
80 TH11, Sensor de Son termistores. Detectan la temperatura de los inversores.
TH11A temperatura
81 TH12, Sensor de Son termistores. Detectan la temperatura de los recortadores.
TH12A temperatura
82 TH301 Sensor de Es un termistor. Detecta la temperatura dentro del gabinete de control.
temperatura
83 TH302 Sensor de Es un termistor. Detectan la temperatura del refrigerante.
temperatura
84 TRS11 a IGBT Son interruptores semiconductores que componen al inversor.
TRS16 Funcionan como inversores que convierten voltaje DC en voltaje AC durante la
aceleracin.
Funcionan como rectificadores que convierten voltaje AC en DC durante la
desaceleracin.

T3-3-102
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

Tabla de funciones de los componentes del circuito elctrico (6/6)

N.: Aparato Nombre de las Funcin de las piezas


N.: piezas
85 TRS17A IGBT Controla la corriente de la red. Es accionado en paralelo con TRS17B.
86 TRS17B IGBT Controla la corriente de la red. Es accionado en paralelo con TRS17A.
87 TRS311 IGBT Controla la corriente de excitacin del alternador auxiliar.
88 TSW301 Interruptor de Cambia a la posicin ON cuando la temperatura dentro del gabinete de control es
temperatura de -5 C o menor y excita a contactor (CTT303). El CTT303 se pone en posicin ON y
la AC trifsica del alternador auxiliar es suministrada al calentador del gabinete de
control.
89 VAX03 Mdulo de Es un tablero con un circuito de filtrado de picos de voltaje, circuito de deteccin de
proteccin frente a 38 V e interruptores. Cuando un pico de voltaje del circuito de control de energa es
excesos de voltaje filtrado y el voltaje de entrada del circuito de control de energa es de 38 V o mayor,
corta la lnea GND de DC de 24 V.
90 VDC07 Tablero de control Intercambia datos con el tablero de control de propulsin (XDC01) a travs de la
de comunicacin lnea RS232C y con controladores en la cabina a travs de CAN.
91 VIO13 Tablero de interfaz Lleva a cabo el procesamiento de la seal entre el XDC01 y los dispositivos del
sistema.
92 VIO14 Tablero de interfaz Lleva a cabo el procesamiento de la seal entre el XDC01 y los dispositivos del
sistema.
93 VIO15 Tablero de interfaz Lleva a cabo el procesamiento de la seal entre el XDC01 y los dispositivos del
sistema.
94 VPA20 Tablero de mando Conduce al IGBT en el inversor segn el pulso de la compuerta del inversor y el
del inversor pulso de la compuerta del recortador proveniente de XDC01.
95 VPM08 Tablero regulador Controla la corriente de excitacin del alternador auxiliar.
del campo del
alternador
96 XDC01 Tablero de control Supervisa y controla las funciones del controlador del sistema de propulsin (DSC).
de propulsin
97 VZT38 Tablero de mandos Conecta cada tablero en el controlador del sistema de propulsin (DSC), suministra
energa y enva la seal.
98 WS301 Prdida del sensor Es un sensor de nivel del refrigerante. Detecta el nivel del refrigerante al detectar
de deteccin de diferencias de voltaje entre dos termistores con diferentes propiedades de
refrigerante deteccin.
99 XZT08 Tablero para Se utiliza al escribir un programa para el controlador del sistema de propulsin (DSC).
la escritura del
programa

T3-3-103
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Gabinete de control

(En blanco)

T3-3-104
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Caja de la red

Caja de la red
Descripcin
Cinco cajas de la red (1) estn montadas en la mquina. Cada caja de la red (1) consta de un resistor de la
Dos cajas de la red estn ubicadas en la unidad del red (5), un ventilador de la red (2), interruptor de
inversor izquierdo y tres cajas de la red estn ubicadas temperatura (4) y un interruptor de presin diferencial
en la unidad del inversor derecho. (3).

A-A

4 4 1 2 6

b
a

8
7

7 6

9 T3

3 10

T8DS-02-01-074

a- Salida de aire refrigerante b- Entrada de aire refrigerante

1- Caja de la red 4- Interruptor de temperatura 7- Caja de conexiones (A) 9- Caja de conexiones para el
2- Ventilador de la red 5- Resistor de la red 8- Caja de conexiones del circuito interruptor de temperatura
3- Interruptor de presin 6- Caja de conexiones del principal 10- Cable de alimentacin del
diferencial ventilador de la red ventilador de la red

T3-3-105
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Caja de la red

Resistor de la red
Los resistores de la red descargan el voltaje de DC
utilizado para accionar los motores de las ruedas.
El voltaje de DC es descargado por los resistores de la
red (12) mediante los IGBT (TRS17A, TRS17B) (7, 8) del
recortador ("chopper") montado sobre la unidad del
inversor (INV).
Los IGBT (7, 8) para que el recortador comience a
funcionar al recibir pulso de la compuerta del recortador
(45) enviado del controlador del sistema de propulsin
(DSC) (18).
El pulso de la compuerta del recortador (45) se otorga
cuando sucede lo siguiente:
1. El voltaje de DC est por encima del valor del voltaje
DC del comando durante el retraso del control.
Por ejemplo, el pulso de la compuerta del
recortador (45) lo otorga el controlador del sistema
de propulsin (DSC) (18) cuando el voltaje de DC
generado por los motores de las ruedas (38) alcanza
los 2600 V de DC o ms, durante el control de la
desaceleracin (control de retraso).
2. El modo de secado de la red est activado.
El modo de secado de la se activa poniendo el
interruptor del modo de secado de la red en el
tablero de la consola en la posicin ON. Cuando
el modo de secado de la red est activado, el
controlador del sistema de propulsin (DSC) (18)
transmite pulso de la compuerta del recortador (45).
3. El modo de descarga de voltaje de DC est activado.
El suministro de energa de 24 V de DC en el gabinete
de control se mantendr por siete segundos
cuando se coloque en OFF el interruptor de la llave
de contacto. Durante este tiempo, el controlador
del sistema de propulsin (DSC) (18) se mantiene
transmitiendo pulso de la compuerta del recortador
(45). Cuando los IGBT (7,8) del recortador son puestos
en funcionamiento, el voltaje de DC cargado en los
condensadores (C11A, C11B, C11C) (5) de la unidad
del inversor (INV) es descargado inmediatamente.
4. El modo de descarga forzada est activado.
El controlador del sistema de propulsin (DSC)
(18) enva una seal de pulso de la compuerta del
recortador (45) cuando el sistema de propulsin
se detiene debido a la deteccin de una falla.
Cuando los IGBT (7,8) del recortador son puestos
en funcionamiento, el voltaje de DC cargado en los
condensadores (C11A, C11B, C11C) (5) de la unidad
del inversor (INV) es descargado inmediatamente.

T3-3-106
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Caja de la red

6
5 DC400 V to DC2600 V

12
3
9 13

7 8
1 2
10
38
4
U
39 40
V U
11 14 V
COMC W
15 16 N12C W

P12C
17 41

18

45
9

10 19 21 23 25 26 27 28

U
11 V
9 22
20 24 W
10

11
15 P12C
29 31 33 N12C

30 32 34 COMC

18

U V W 36 U V W

35 37

TQHA-03-03-005

Circuito operativo de la unidad del inversor (INV)

1- Unidad del rectificador (REC) 13- Sensor de corriente (HCT14) 24- IGBT para inversor (TRS16) 35- Pulso de la compuerta del
2- Circuito de DC 14- Sensor de temperatura (TH12) 25- Sensor de temperatura (TH11) inversor
3- Resistor (R11A, R11B) 15- Tablero de mando del inversor 26- Sensor de corriente (HCT11) 36- Seal de entrada del detector
4- Resistor (R12A, R12B) (VPA20) 27- Sensor de corriente (HCT12) de temperatura
5- Condensador (C11A, B, C) 16- Circuito de la compuerta del 28- Sensor de corriente (HCT13) 37- Seal de entrada del detector
6- Diodo (D11) IGBT 29- Circuito de la compuerta del de corriente
7- IGBT para el recortador 17- Circuito receptor IGBT 38- Motor de la rueda
(TRS17A) 18- Controlador del sistema de 30- Circuito receptor 39- Devanado del estator
8- IGBT para el recortador propulsin (DSC) 31- Circuito de la compuerta del 40- Rotor
(TRS17B) 19- IGBT para inversor (TRS11) IGBT 41- Punto neutral
9- Colector 20- IGBT para inversor (TRS12) 32- Circuito receptor 45- Pulso de la compuerta del
10- Compuerta 21- IGBT para inversor (TRS13) 33- Circuito de la compuerta del recortador
11- Emisor 22- IGBT para inversor (TRS14) IGBT
12- Resistor de la red 23- IGBT para inversor (TRS15) 34- Circuito receptor

T3-3-107
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Caja de la red
Ventilador de la red
El ventilador de la red consta de ventiladores (11 a 15)
propulsados por un motor de induccin de tres fases.
El ventilador de la red enfra los resistores de la red.
EL alternador auxiliar (1) se utiliza para proveer energa
a los ventiladores de la red (11 a 15); el voltaje/la
frecuencia est estabilizado para 220V de AC / 48 Hz o
220V de AC / 60 Hz mediante el inversor auxiliar (INV302)
(6). La velocidad de rotacin de los ventiladores de
la red (11 a 15) es regulada mediante el cambio en la
frecuencia.
Los ventiladores de la red (11 a 15) giran a alta velocidad
cuando:
El inversor est en funcionamiento con el pedal de
freno elctrico presionado.
La temperatura de escape de una de las cajas de la red
(17 a 21) es de 320 C o mayor.
El modo de secado de la red est activado.
Los ventiladores de la red (11 a 15) giran a baja velocidad
cuando:
El modo de descarga forzada est activado.
Por 30 segundos despes de la rotacin a alta
velocidad.

Interruptor de temperatura
El interruptor de temperatura detecta la temperatura de
escape de las cajas de la red (17 a 21).
El interruptor de temperatura (T) cambia al modo ON
cuando la temperatura de escape llega a los 320 C o
ms.
Si el interruptor de temperatura (T) cambia al modo
ON, el controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)
detecta esa falla en la temperatura y enva un comando
de rotacin de alta velocidad (25) del INV302 al inversor
auxiliar (INV302) (6). Esto cambia la frecuencia de la
corriente AC trifsica del inversor auxiliar (6) a 60 Hz
y hace que los ventiladores de la red (11 a 15) giren a
alta velocidad. Cuando todas las condiciones de alta
velocidad desaparecen, la frecuencia de entrada se
reduce a 48 Hz; los ventiladores de la red rotan por 30
segundos y luego se detienen.
Cuando el interruptor de temperatura (T) cambia al
modo ON mientras los ventiladores de la red (11 a 15)
rotan a alta velocidad, el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (10) detecta una falla.
El controlador del sistema de propulsin (DSC) (10) enva
la informacin de falla a los controladores (CCU, DLU y
IDU) en la cabina.

T3-3-108
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Caja de la red

1 2

3
U 1 2 U

3 4 V
V
5 6 W
W 4 5
3
Axa1 Axc1

4
6

U
11
R
S V
7 8 9
T W

12

23 24 25 26
10
13

T P T P T P T P T P
14

15
17 18 19 20 21

TQFB-03-03-002

Control del ventilador de la red

P- Interruptor de presin diferencial (ON: 50 Pa o mayor) T- Interruptor de temperatura (ON: 320 C o ms)

1- Alternador auxiliar 8- Circuito del condensador de 13- Ventilador de la red (R3) 21- Caja de la red (L2)
2- Disyuntor (CB301) amortiguacin 14- Ventilador de la red (L1) 23- Comando operativo del INV302
3- Contacto principal 9- Circuito del inversor 15- Ventilador de la red (L2) 24- Comando de reseteo del
4- Contacto auxiliar 10- Controlador del sistema de 17- Caja de la red (R1) INV302
5- Disyuntor (CB302) propulsin (DSC) 18- Caja de la red (R2) 25- Comando de rotacin a alta
6- Inversor auxiliar (INV302) 11- Ventilador de la red (R1) 19- Caja de la red (R3) velocidad del INV302
7- Rectificador 12- Ventilador de la red (R2) 20- Caja de la red (L1) 26- Salida de la seal de deteccin
de fallas

T3-3-109
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Caja de la red

Interruptor de presin diferencial


El interruptor de presin diferencial detecta la presin
de soplado de los ventiladores de la red (11 a 15) en el
modo de alta velocidad.
El interruptor de presin diferencial (P) cambia a modo
OFF cuando la diferencia de presin alcanza los 50 Pa
o menos. Cuando el interruptor de presin diferencial
(P) cambia a modo OFF, el controlador del sistema de
propulsin (DSC) (10) interpreta que los ventiladores
de la red (10 a 15) tienen fallas.
El controlador del sistema de propulsin (DSC) (10)
enva la informacin de falla a los controladores (CCU,
DLU) en la cabina.

T3-3-110
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Caja de la red

1 2

3
U 1 2 U

3 4 V
V
5 6 W
W 4 5
3
Axa1 Axc1

4
6

U
11
R
S V
7 8 9
T W

12

23 24 25 26
10
13

T P T P T P T P T P
14

15
17 18 19 20 21

TQFB-03-03-002

Control del ventilador de la red

P- Interruptor de presin diferencial (ON: 50 Pa o ms) T- Interruptor de temperatura (ON: 320 C o ms)

1- Alternador auxiliar 8- Circuito del condensador de 14- Ventilador de la red (L1) 23- Comando operativo del
2- Disyuntor (CB301) amortiguacin 15- Ventilador de la red (L2) INV302
3- Contacto principal 9- Circuito del inversor 17- Caja de la red (R1) 24- Comando de reseteo del
4- Contacto auxiliar 10- Controlador del sistema de 18- Caja de la red (R2) INV302
5- Disyuntor (CB302) propulsin (DSC) 19- Caja de la red (R3) 25- Comando de rotacin a alta
6- Inversor auxiliar (INV302) 11- Ventilador de la red (R1) 20- Caja de la red (L1) velocidad del INV302
7- Rectificador 12- Ventilador de la red (R2) 21- Caja de la red (L2) 26- Salida de seal de deteccin
13- Ventilador de la red (R3) de fallas

T3-3-111
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 3 Caja de la red

(En blanco)

T3-3-112
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 4 Dispositivo de la bomba

Descripcin
El dispositivo de la bomba consta de los siguientes La bomba principal 1 (4) y la bomba principal 2 (5) son
elementos: bomba principal 1 (4), bomba principal 2 (5) y bombas de mbolo tndem de desplazamiento variable
bomba de engranaje del enfriador del freno (6). del tipo plato angular.
La bomba de engranajes del enfriador del freno (6) es una
bomba de engranajes que suministra aceite a presin
al circuito de enfriamiento del freno trasero en el lado
izquierdo y derecho.

A
1 1

3
2
A 2

4 5 6 A-A

7
8 8

3
B-B

TQFB-03-04-001
B

1- Regulador 4- Bomba principal 1 6- Bomba de engranajes del 7- Puerto de succin


2- Puerto de drenaje 5- Bomba principal 2 enfriador del freno 8- Puerto de entrega (2 utilizados)
3- Puerto de servoasistencia

T3-4-1
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 4 Dispositivo de la bomba

Bomba principal
El bloque del cilindro (6) se conecta al eje (1) a travs de Como el plato angular (4) est inclinado, el mbolo (5) se
una junta con ranura y el mbolo (5) est insertado adentro despliega a lo largo de la placa de zapata (2) y se recproca
del bloque del cilindro (6). en el orificio del bloque del cilindro (6). Por lo tanto, el
La energa de salida del motor se transmite al eje (1) a aceite hidrulico se transporta y se descarga.
travs del alternador principal y auxiliar. Como los ejes
(1) de la bomba principal 1 y bomba principal 2 estn
conectados por acoplamiento (7) respectivamente, los
bloques del cilindro (6) de ambas bombas principales
comienzan a girar junto con el mbolo (5) cuando
comienza a girar el eje (1).
El elevador de potencia (8) tambin gira junto con el eje (1)
y ayuda a transmitir el aceite hidrulico desde un puerto de
succin.

1 2 3 7 3 2 1

4 5 6 8 6 5 4
T8DS-06-00-002

1- Eje 3- Servopistn 5- mbolo 7- Acomplamiento


2- Placa de zapata 4- Plato angular 6- Bloque del cilindro 8- Elevador de potencia

T3-4-2
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 4 Dispositivo de la bomba

Aumento y descenso del ndice de flujo


El cambio en la inclinacin del plato angular (4) ocasiona Como el plato angular (4) est conectado al
que el golpe del mbolo (5) aumente o disminuya servopistn (3), el ngulo de desplazamiento del plato
dependiendo del ngulo de inclinacin para controlar el angular (4) cambia en funcin del movimiento del
ndice de flujo de descarga en la bomba principal. servopistn (3).
Al servopistn (3) lo mueve el aceite a presin
proveniente del regulador para controlar el ngulo de
desplazamiento.

B
9
6
5
4
T117-02-01-003

a - Direccin de la rotacin b - Puerto de succin

1- Eje 4 - Plato angular 6- Bloque del cilindro


3- Servopistn 5- mbolo 9 - Placa de vlvula

T3-4-3
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 4 Dispositivo de la bomba

Regulador
La funcin de los reguladores de la bomba principal 1 y 2 La presin de servoasistencia Pi proveniente de la vlvula
es la misma. El regulador de la bomba principal 1 se explica reductora de presin de piloto disminuye debido al
aqu. funcionamiento de la vlvula solenoide proporcional de
El regulador est instalado en la parte superior de la control de la bomba (11) y se convierte en presin de
bomba y controla el ndice de flujo de la descarga de la control (j) del ndice de flujo. La presin de control del
bomba. El control del ndice de flujo se realiza a medida ndice de flujo (j) es enviada al pistn del piloto (1) a travs
que la vlvula solenoide proporcional de control de la del pasaje (a). Adems, la presin de servoasistencia Pi se
bomba (11) aumenta y disminuye la presin de control del combina con la presin P1 descarga propia de la bomba a
ndice de flujo (j). travs de la vlvula de retencin (2) y el pasaje (b).
La propia presin de descarga de la bomba P1 es enviada al
carrete (3) a travs de la vlvula de retencin (10) y siempre
es enviada al lado de la cmara pequea del servopistn (8)
a travs del pasaje (d).

PSV1

2 10
a E

11

1 C D

5
3
7

j 4 9

Pi
8
P1

T8DS-06-00-003

T3-4-4
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 4 Dispositivo de la bomba

2 B 3 4 A 11
Pi

5 6

C
d 10

P1
9 8 7 g

F
h i
A TQHA-03-04-002

PSV1 a- Pasaje de la presin del piloto secundario (presin de control del


C ndice de flujo) de la vlvula solenoide proporcional de control de la
Pi
bomba.
b- Pasaje de la presin de servoasistencia (combinada con P1)
c- Lado de la cmara grande del puerto del tanque del servopistn
b d- Pasaje al lado de la cmara pequea del servopistn
e- Puerto del tanque (vlvula solenoide proporcional de control de la
5
bomba)
D f- Cmara grande
7 g- Cmara pequea
h- Aumento del ngulo de desplazamiento.
10 h- Aumento del ngulo de desplazamiento.
j- Presin de control del ndice de flujo
P1- Presin de descarga de la propia bomba (desde la bomba principal 1)
Pi- Presin de servoasistencia (desde la vlvula reductora de la presin
3 de piloto)

4
P1
9

Seccin A-A TQHA-03-04-003

1- Pistn de piloto 4- Manga 7- Tapn 10- Vlvula de retencin


2- Vlvula de retencin 5- Perno 8- Servopistn 11- Vlvula solenoide proporcional
3- Carrete 6- Resorte 9- Palanca de retroalimentacin de control de la bomba

T3-4-5
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 4 Dispositivo de la bomba

Cuando la presin de control del ndice de flujo es


cero (0) (ndice de flujo mnimo)
Cuando la presin de control del ndice de flujo (j) Cuando el servopistn (8) se mueve, la palanca de
proveniente de la vlvula solenoide proporcional de retroalimentacin (9) gira en el sentido contrario de
control de la bomba (11) es cero, el resorte (6) empuja al las agujas del reloj alreadedor del tapn (7). Como el
carrete (3) hacia la izquierda. extremo de la palanca de retroalimentacin (9) est
Por lo tanto, la presin P1 de descarga propia de conectada a la manga (4) a travs del perno (5), la
la bomba se enva al lado de la cmara grande del manga (4) se mueve hacia la izquierda. El servopistn
servopistn (8) a travs de la vlvula de retencin (10), (8) se mueve hasta que se cierran las ranuras de la
manga (4) y carrete (3). Aunque la presin de descarga manga (4) y del carrete (3). Esto se detiene cuando estn
P1 de la propia bomba siempre se enva hacia el lado de completamente cerradas.
la cmara pequea del servopistn (8), el servopistn (8) Por lo tanto, el ngulo de desplazamiento de la bomba
se mueve hacia la derecha debido a la diferencia en las alcanza el valor mnimo y el ndice de flujo de descarga
reas receptoras de presin. de la bomba alcanza el valor mnimo.
Esta condicin se denomina modo de espera.

PSV1

10
a 2
E

11
D
C
6

7
j

1 3 4 9

Pi 8 P1

T8DS-06-00-006

T3-4-6
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 4 Dispositivo de la bomba

e 2 B 3 4 A 11

Pi

5 6

C
D 10

P1
9 8 7 g

f
h i
A T8DS-06-00-009

PSV1 a- Pasaje de la presin del piloto secundario (presin de control del


C ndice de flujo) de la vlvula solenoide proporcional de control de la
Pi
bomba
b- Pasaje de la presin de servoasistencia (combinada con P1)
c- Puerto del tanque del lado de la cmara grande del servopistn
B d- Pasaje al lado de la cmara pequea del servopistn
e- Puerto del tanque (vlvula solenoide proporcional de control de la
5
bomba)
D f- Cmara grande
7 g- Cmara pequea
h- Aumento del ngulo de desplazamiento.
10 h- Disminucin del ngulo de desplazamiento.
j- Presin de control del ndice de flujo
P1- Presin de descarga de la propia bomba (desde la bomba principal 1)
Pi- Presin de servoasistencia (desde la vlvula reductora de la presin
3 de piloto)

4
P1
9

Seccin A-A T8DS-06-00-010

1- Pistn de piloto 4- Manga 7- Tapn 10- Vlvula de retencin


2- Vlvula de retencin 5- Perno 8- Servopistn 11- Vlvula solenoide proporcional
3- Carrete 6- Resorte 9- Palanca de retroalimentacin de control de la bomba

T3-4-7
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 4 Dispositivo de la bomba

Cuando la presin de control del ndice de flujo


aumenta (aumento del ndice de flujo)
Cuando la vlvula solenoide de control proporcional de Cuando el servopistn (8) se mueve, la palanca de
la bomba (11) se activa, la presin de control del ndice retroalimentacin (9) gira en el sentido de las agujas
de flujo (j) en proporcin al funcionamiento de la vlvula del reloj alrededor del tapn (7). Como el extremo de
solenoide de control proporcional de la bomba (11) se la palanca de retroalimentacin (9) est conectado a la
enva al pistn de piloto (1) a travs del pasaje (a). Luego, manga (4) a travs del perno (5), la manga (4) se mueve
la presin de control del ndice de flujo (j) mueve al hacia la derecha. El servopistn (8) se mueve hasta que
carrete (3) hacia la derecha hasta que se equilibra con la se cierran las ranuras de la manga (4) y del carrete (3).
fuerza del resorte (6). Esto se detiene cuando estn completamente cerradas.
Cuando el carrete (3) se mueve, el lado de la cmara Cuando se cierran las ranuras, el aceite a presin en el
grande del servopistn (8) se conecta con el tanque lado de la cmara grande no fluye hacia el tanque del
del aceite hidrulico a travs del pasaje (c) en el carrete aceite hidrulico.
(3). Luego, el aceite a presin en el lado de la cmara Por lo tanto, el ngulo de desplazamiento de la bomba
grande regresa al tanque del aceite hidrulico. Como la aumenta y el ndice de flujo de descarga se eleva.
presin P1 de descarga de la propia bomba siempre se Adems, la cantidad creciente del ndice de flujo de
enva al lado de la cmara pequea del servopistn (8) a descarga de la bomba es proporcional a la cantidad
travs del pasaje (d), el servopistn (8) se mueve hacia la creciente de la presin de control del ndice de flujo (j).
izquierda.

PSV1

10
a 2
e

11
D
j
C 3

7
4 1

P1
Pi 8

T8DS-06-00-007

T3-4-8
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 4 Dispositivo de la bomba

e 2 B 3 4 A 11

Pi

5 6

C
D 10

P1
9 8 7 g

F
h i
A T8DS-06-00-011

PSV1 a- Pasaje de la presin del piloto secundario (presin de control del


C ndice de flujo) de la vlvula solenoide proporcional de control de la
Pi
bomba
b- Pasaje de la presin de servoasistencia (combinada con P1)
c- Puerto del tanque del lado de la cmara grande del servopistn
B d- Pasaje al lado de la cmara pequea del servopistn
e- Puerto del tanque (vlvula solenoide proporcional de control de la
5
bomba)
D f- Cmara grande
7 g- Cmara pequea
h- Aumento del ngulo de desplazamiento.
10 h- Disminucin del ngulo de desplazamiento.
j- Presin de control del ndice de flujo
P1- Presin de descarga de la propia bomba (desde la bomba principal 1)
Pi- Presin de servoasistencia (desde la vlvula reductora de la presin
3 de piloto)

4
P1
9

Seccin A-A T8DS-06-00-010

1- Pistn de piloto 4- Manga 7- Tapn 10- Vlvula de retencin


2- Vlvula de retencin 5- Perno 8- Servopistn 11- Vlvula solenoide proporcional
3- Carrete 6- Resorte 9- Palanca de retroalimentacin de control de la bomba

T3-4-9
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 4 Dispositivo de la bomba

Cuando la presin de control del ndice de flujo


disminuye (disminucin del ndice de flujo)
Cuando la presin de control del ndice de flujo Cuando el servopistn (8) se mueve, la palanca de
(j) proveniente de la vlvula solenoide de control retroalimentacin (9) gira en el sentido contrario a las
proporcional de la bomba (11) disminuye, el carrete (3) agujas del reloj alrededor del tapn (7). Como el extremo
es empujado de vuelta hacia la izquierda hasta que la de la palanca de retroalimentacin (9) est conectado a
presin de control del ndice de flujo (j) se equilibra con la la manga (4) a travs del perno (5), la manga (4) se mueve
fuerza del resorte (6). La cantidad decreciente del aceite a hacia la izquierda. El servopistn (8) se mueve hasta que
presin de control del ndice de flujo que ha sido enviada se cierran las ranuras de la manga (4) y del carrete (3).
al pistn del piloto (1) ahora regresa al tanque del aceite Esto se detiene cuando estn completamente cerradas.
hidrulico a travs del pasaje (a) y del pasaje (e). Por lo tanto, el ngulo de desplazamiento de la bomba
Cuando el carrete (3) se mueve, la presin P1 de descarga disminuye y el ndice de flujo de descarga baja. Adems,
de la propia bomba se enva al lado de la cmara grande la cantidad decreciente del ndice de flujo de descarga de
del servopistn (8) a travs de la vlvula de retencin la bomba es proporcional a la cantidad decreciente de la
(10), la manga (4) y el carrete (3). Aunque la presin P1 de presin de control del ndice de flujo (j).
descarga de la propia bomba siempre se enva al lado de
la cmara pequea del servopistn (8), el servopistn (8)
se mueve hacia la derecha debido a la diferencia en las
reas receptoras de presin.

PSV1

10
a 2
e

11
D
j
C

7
1 3 4

P1
Pi 8

T8DS-06-00-008

T3-4-10
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 4 Dispositivo de la bomba

e 2 B 3 4 A 11

Pi

5 6

C
D 10

P1
9 8 7 g

F
h i
A T8DS-06-00-012

PSV1 a- Pasaje de la presin del piloto secundario (presin de control del


C ndice de flujo) de la vlvula solenoide de control proporcional de la
Pi
bomba
b- Pasaje de la presin de servoasistencia (combinada con P1)
c- Lado de la cmara grande del puerto del tanque del servopistn
B d- Pasaje al lado de la cmara pequea del servopistn
e- Puerto del tanque (vlvula solenoide proporcional de control de la
5
bomba)
D f- Cmara grande
7 g- Cmara pequea
h- Aumento del ngulo de desplazamiento.
10 h- Disminucin del ngulo de desplazamiento.
j- Presin de control del ndice de flujo
P1- Presin de descarga de la propia bomba (desde la bomba principal 1)
Pi- Presin de servoasistencia (desde la vlvula reductora de la presin
3 de piloto)

4
P1
9

Seccin A-A T8DS-06-00-010

1- Pistn de piloto 4- Manga 7- Tapn 10- Vlvula de retencin


2- Vlvula de retencin 5- Perno 8- Servopistn 11- Vlvula solenoide proporcional
3- Carrete 6- Resorte 9- Palanca de retroalimentacin de control de la bomba

T3-4-11
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 4 Dispositivo de la bomba

Bomba de engranajes del enfriador del freno


El engranaje impulsor (1) se acciona va la bomba 2 1
principal, que hace girar el engranaje de salida A
(2) cuando se entrelazan.
Consulte Dispositivo de la bomba en Manual de taller
para obtener detalles acerca de la estructura de la
bomba de engranajes.

1- Engranaje impulsor A- Lado de succin


2- Engranaje de escape B- Lado de descarga
B

T137-02-03-005

T3-4-12
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

Dispositivo de desplazamiento
Descripcin
El dispositivo de desplazamiento consta de los delantero (1), freno delantero (17), vlvula de freno (16),
siguientes elementos: motores de la rueda (6, 9), acumulador del freno delantero (15), acumulador del
dispositivos de reduccin de la rueda (4, 11), eje trasero freno trasero (14), ruedas delanteras (3, 12) y neumticos
(8), freno trasero (18), freno de estacionamiento (7), eje / rines (2, 5, 10 y 13).

1 2 3 4 5

18

15

14
6, 7, 8, 9

16 TQFB-01-02-001

13 12 11 10

T8R7-03-05-001

TQFB-01-02-002
17 18

Disposicin del dispositivo de desplazamiento

1- Eje delantero 6- Motor de la rueda (derecha) 11- Dispositivo de reduccin de la 15- Acumulador del freno
2- Neumtico/rin (parte delantera 7- Freno de estacionamiento rueda (izquierda) delantero
derecha) (derecha, izquierda) 12- Rueda delantera (izquierda) 16- Vlvula de freno
3- Rueda delantera (derecha) 8- Eje trasero 13- Neumtico/rin (parte delantera 17- Frenos delanteros (derecha,
4- Dispositivo de reduccin de la 9- Motor de la rueda (izquierda) izquierda) izquierda)
rueda (derecha) 10- Neumtico/rin (parte trasera 14- Acumulador del freno trasero 18- Frenos traseros (derecha,
5- Neumtico/rin (parte trasera izquierda) izquierda)
derecha)

T3-5-1
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

(En blanco)

T3-5-2
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

Motor de la rueda
Estructura

1 2 3 4 5

8
9
15
10
7
11

16
12

14

13

TQHA-03-05-001

1- Terminal de conexin de 5- Devanado del estator 10- Balero rgido de bolas 15- Sensor de temperatura del
presin expuesta (3 usadas) 6- Eje 11- Engranaje balero (lado del freno de
2- Sensor de temperatura 7- Balero de rodillo cilndrico 12- Sensor de velocidad estacionamiento)
3- Carcasa del estator 8- Anillo de cortocircuito 13- Aislante 16- Sensor de temperatura del
4- Ncleo del estator 9- Ncleo del rotor 14- Conector balero (lado del dispositivo de
reduccin)

T3-5-3
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

Funcionamiento del motor de la rueda


Descripcin
Cuando se presiona el pedal acelerador, el motor de
la rueda rota usando la fuerza de rotacin generada
por la salida de corriente AC de 3 fases altas de la
unidad del inversor (INV) y la fuerza de rotacin hace
girar las ruedas a travs del dispositivo de reduccin
de las ruedas. El voltaje, la corriente y la frecuencia
de la corriente AC de 3 fases altas es controlada por
el DSC de acuerdo al golpe del pedal acelerador y la
velocidad de desplazamiento.
Cuando se pisa el pedal del freno elctrico, los
motores de la ruedas funcionan como alternador
de AC trifsica. Cuando los motores de las ruedas
funcionan como alternadores de AC trifsica, se
genera un par de frenado proporcional a la corriente
de salida. La corriente de salida se controla por el
golpe del pedal del freno elctrico. El voltaje de AC
trifsica generado por los motores de las ruedas
se conmuta en voltaje de DC. El voltaje de DC se
convierte en energa calrica y lo descarga el resistor
de la red si es superior al voltaje establecido.

El panel del control de propulsin (XDC01) del


controlador del sistema de propulsin (DSC) realiza los
siguientes controles y detecciones en el motor de la
rueda.
Control del cambio de direccin de rotacin
Deteccin de temperatura
Deteccin de la velocidad de desplazamiento/
direccin de la rotacin

Para obtener mayor informacin sobre deteccin de


temperatura y velocidad de desplazamiento/direccin
de la rotacin, consulte Control de desplazamiento en
Sistema / Sistema de desplazamiento.

Control del cambio de direccin de rotacin


Como los ejes de propulsin de los motores de las
ruedas izquierda y derecha estn montados hacia
afuera, la direccin de rotacin de los motores de las
ruedas izquierda y derecha est en direccin contraria.

T3-5-4
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

1 2

U 4
3
V 7

5 6

T8DS-10-01-013

Circuito de funcionamiento del motor de la rueda

1- Unidad del inversor (INV) 4- Rotor 6- Sensor A de la velocidad de 8- Controlador del sistema de
2- Motor de la rueda 5- Sensor de temperatura rotacin del motor propulsin (DSC)
3- Devanado del estator 7- Sensor B de la velocidad de
rotacin del motor

T3-5-5
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

Dispositivo de reduccin de la rueda


b
El dispositivo de reduccin de la rueda es un engranaje
planetario de dos etapas.
El motor de la rueda hace girar el eje (1) y la fuerza de
rotacin se transmite a la rueda central de la primera etapa
(2). La rotacin de la rueda central de la primera etapa (2)
se transmite al engranaje de anillo de la primera etapa (5)
a travs del engranaje planetario de la primera etapa (3)
a
y es reducido. Luego, se transmite a la rueda central de la
segunda etapa (6). La rotacin de la rueda central de la
segunda etapa (6) se transmite al engranaje de anillo de la
segunda etapa (9) a travs del engranaje planetario de la
segunda etapa (7).
Como el soporte (8) y el eje (11) estn conectados en
una pieza, la rotacin de la rueda central de la segunda
etapa (6) se reduce y se transmite a la rueda (10) y a los
neumticos a travs del engranaje de anillo de la segunda
etapa (9).
El freno trasero (12) est provisto de un eje (11) del
dispositivo de reduccin de la rueda.
T8R7-03-05-002

a- Entrada b- Salida

5 9 7 10 12 11

2 1

6 8

T8R7-03-05-003

1- Eje 4- Soporte de la primera etapa 7- Engranaje planetario de la 10- Rueda


2- Rueda central de la primera 5- Engranaje de anillo de la segunda etapa (4 usados) 11- Eje
etapa primera etapa 8- Soporte de la segunda etapa 12- Freno trasero
3- Engranaje planetario de la 6- Rueda central de la segunda 9- Engranaje de anillo de la
primera etapa (3 usadas) etapa segunda etapa

T3-5-6
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

El dispositivo de reduccin de la rueda es enfriado por


un aceite lubricante suministrado por dos bombas de
engranajes (2) propulsadas por el motor de refrigeracin
(1) en el eje trasero. Los circuitos de refrigeracin en ambos
lados izquierdo y derecho son accionados por dos bombas
de engranajes (2) respectivamente. Cuando hay alguna
anomala en la presin o temperatura del aceite lubricante,
esta es detectada por el sensor de presin de aceite (3) o
el sensor de temperatura del aceite (4) y se enva la seal
de falla a la CCU. La CCU generar una alarma a travs de la
exhibicin del mensaje de falla en el LCD de la cabina del
operador. Se iluminar el indicador CAUTION (precaucin),
titilar el indicador STOP y habr una alarma audible.

1 2 3 5 6 7 8 9

10
4

3 5 6

10

11

T8R7-03-05-004
7 12

Circuito de refrigeracin del dispositivo de reduccin de la rueda

1- Motor de refrigeracin 4- Sensor de temperatura de 7- Freno de estacionamiento 10- Freno trasero


2- Bomba de engranajes aceite 8- Motor de la rueda (derecha) 11- Dispositivo de reduccin de la
3- Sensor de presin de aceite 5- Filtro 9- Dispositivo de reduccin de la rueda (izquierda)
6- Refrigerador de aceite rueda (derecha) 12- Motor de la rueda (izquierda)

T3-5-7
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

Eje trasero
Descripcin
El eje trasero consta de los siguientes elementos:
caja del eje trasero (1), barra de acoplamiento (2) y el
cilindro de suspensin trasera (3).
Los motores de las ruedas y los dispositivos de
reduccin de las ruedas estn instalados en la caja del
eje trasero (1).

T8DS-07-26-003

Pieza de montaje del eje trasero

1- Caja del eje trasero 3- Cilindro de suspensin trasera


2- Barra de acoplamiento

fNOTA al pie: En algunos puntos, por ejemplo, una pieza


del guardafangos, la figura puede diferir respecto de una
mquina real.

T3-5-8
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

Funcionamiento
El lado de atrs de la caja del eje trasero (1) est La cara delantera de la caja del eje trasero (1) est
instalado en el chasis (4) mediante el cilindro de instalada en el chasis (4). El eje trasero oscila centrado
suspensin trasera (3). El cilindro de suspensin trasera alrededor del punto.
(3) protege al chasis (4) del choque de impactos La tapa (5) para el acceso est equipada con el lado
transmitidos desde la superficie de la carretera a travs trasero de la caja del eje trasero (1). Al abrir la tapa,
de las ruedas. esta podr utilizarse como escaln (5). Se puede
La barra de acoplamiento (2) est instalada entre acceder a las piezas en la caja del eje trasero (1)
la caja del eje trasero (1) y el chasis (4). La barra de mediante la apertura de la tapa (5).
acoplamiento (2) evita que la estructura superior del
lado trasero se mueva en direccin transversal.

Vista A

2
4

A
5
1
T8DS-07-26-004

Eje trasero

1- Caja del eje trasero 3- Cilindro de suspensin trasera 5- Cubierta


2- Barra de acoplamiento 4- Chasis

T3-5-9
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

Eje delantero
Descripcin
El ensamblaje del eje delantero est diseado para El ensamblaje del eje (1) es accionado por un cilindro
lograr un andar suave y una controlabilidad liviana para de direccin unido al brazo tirado (2). Consulte
minimizar la abrasin del neumtico delantero. El eje Cilindro de direccin en est seccin. El tirante (5)
delantero est compuesto por un ensamblaje del eje (1), est instalado entre los ensamblajes del eje (1) y hace
un tirante (5), un brazo tirado (2), un tubo de suspensin que los neumticos derechos e izquierdos tengan un
(3) y un cilindro de suspensin delantera (4). ngulo adecuado al doblar. Adems, la mquina puede
desplazarse en forma recta a travs del ajuste de los
tornillos en ambos extremos.

2 5
4

3
T8DS-06-10-001

Ensamblaje del eje delantero

1- Ensamble del eje 3- Tubo de suspensin 4- Cilindro de suspensin 5- Tirante


2- Brazo tirado delantera

T3-5-10
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

Los ejes de acero fundido (izquierda, derecha) (1) estn (8), tornillos (15) y tuercas (16). Ambos extremos de los
instalados en los brazos tirados (izquierda, derecha) (2) pernos de pivote (8) estn sellados por la cubierta (11).
mediante los pernos de pivote (8). Los ejes (izquierda, El peso de la mquina se aplica a los ejes (izquierda,
derecha) (1) estn instalados en los brazos tirados derecha) (1) va los brazos tirados (izquierda, derecha)
(izquierda, derecha) (2) mediante los pernos de pivote (2), el cojinete de empuje (9) y la placa de empuje (10).

2 2
Vista E
3

1 E

W8DS-02-05-001
5
1

C
2

7 11
6

B 12, 13

8
9 14

Vista C W8DS-02-05-005
10

W8DS-02-05-004
D
Seccin A
11

14

W8DS-02-05-008 12, 13
15 16 W8DS-02-05-005
Seccin B Vista D

Eje delantero

1- Eje (izquierda, derecha) 5- Tirante 9- Balero de empuje (2 usados) 13- Arandela (24 usadas)
2- Brazos tirados (izquierda, 6- Buje (4 usados) 10- Placa de empuje (2 usados) 14- Soporte (4 usados)
derecha) 7- Buje (4 usados) 11- Cubierta (4 usadas) 15- Tornillo (2 usados)
3- Tubo de suspensin 8- Perno de pivote (2 usados) 12- Tornillo (24 usados) 16- Tuerca (4 usadas)
4- Cilindro de direccin (2 usados)

T3-5-11
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

Rueda delantera
Descripcin
La rueda delantera es un dispositivo de montaje del
neumtico delantero, el rin y el disco de freno. La rueda
delantera se explica aqu.

La rueda (19) delantera es sostenida por un eje (30)


a travs de un balero de rodillo externo (18) y un
balero de rodillo interno (29). La placa de sujecin (11)
que est ajustada mediante cuas (12, 13 y 14) est
instalada en el extremo del eje (30) con tornillos (8)
(8 usados) a fin de proveer una presin adecuada al
balero de rodillos externo (18) y al balero de rodillos
interno (29). El disco de freno (32) est instalado en la
rueda (19) con tornillos (33)(26 usados) y arandelas de
bloqueo (34) (26 usadas).

fNOTA al pie: El nmero de montaje de las cuas (12, 13 y


14) vara segn la mquina.

T3-5-12
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

Detalle a

16

17 26

19 28

A
18

11, 12, 13, 14 27

21
20
29
a
10 30
6, 7
A
5

15
31
8, 9
33, 34

32

15 W8R7-02-05-010
Seccin A

Seccin de la rueda delantera izquierda

5- Cubierta 12- Cua: t=0,05 mm (4 usadas) 19- Rueda 30- Eje


6- Tornillo (8 usados) 13- Cua: t=0,3 mm (4 usadas) 20- Perno 31- Sello flotante
7- Arandela (8 usadas) 14- Cua: t=0,8 mm (4 usadas) 21- Perno 32- Disco de freno
8- Tornillo (8 usados) 15- Conector (2 usados) 26- Retenedor 33- Tornillo (26 usados)
9- Arandela (8 usadas) 16- Placa 27- Arosello 34- Arandela (26 usadas)
10- Conector 17- Arosello 28- Chaveta
11- Placa de sujecin 18- Balero de rodillos 29- Balero de rodillos

fNOTA al pie: El nmero de montaje de las cuas (12, 13


y 14) vara segn la mquina.

T3-5-13
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

Neumtico/rin/inflado

6 7

5
9
4
4
3

T704-07-00-047
2 1 12 11 10

Seccin de un neumtico tpico sin cmara y ensamblaje del rin

1- Banda del taln de la cubierta 4- Brida lateral 8- Disyuntor 11- Base del rin
del neumtico 5- Pared lateral 9- Capa 12- Revestimiento interno
2- Arosello 6- Carcasa 10- Taln de la cubierta del
3- Anillo de bloqueo 7- Banda de rodadura neumtico

Descripcin
La figura muestra un neumtico sin cmara
todoterreno que tiene una banda de rodadura con
un patrn con forma de bloques de alfombra. La
estructura de este neumtico ofrece tolerancia a la
acumulacin de calor y mxima fuerza de propulsin
en tierras baldas, suelos hmedos y terrenos blandos.
Consulte el material del fabricante de los neumticos
para ms obtener ms detalles sobre ellos.

T3-5-14
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

9 10

11

6, 7, 12

4 a

Detalle a
W8R7-02-06-001

Seccin de la rueda delantera y el rin

1- Esprrago (39 usados) 4- Abrazadera del rin (39 usadas) 7- Tornillo 10- Rin
2- Tuerca (39 usadas) 5- Rueda 8- Vlvula 11- Neumtico
3- Arandela (39 usadas) 6- Soporte 9- Adaptador 12- Arandela

T3-5-15
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

9 Detalle a 10, 11

6 8 2 7 8

1 1

12
5

3
13
Detalle b
W8R7-02-06-002

Seccin del neumtico y rin traseros

1- Rin (2 usadas) 5- Arandela (24 usadas) 9- Soporte 13- Neumtico


2- Separador 6- Vlvula (afuera) 10- Tornillo
3- Abrazadera del rin (12 usadas) 7- Vlvula (adentro) 11- Arandela
4- Tuerca (24 usadas) 8- Adaptador (2 usados) 12- Esprrago (24 usados)

T3-5-16
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

Mantenimiento de los neumticos


Para maximizar la vida til de los neumticos todoterreno,
deben seguirse las siguientes indicaciones.
1. Usar los neumticos con la presin adecuada.
2. Usar los neumticos en carreteras en buenas
condiciones,
3. Prohba las sobrecargas.
4. Evitar que se adhieran productos petroqumicos a
los neumticos.

Inflado del neumtico (presin de aire)


Descripcin
La presin de aire en los neumticos depende de
la carga y de la velocidad de desplazamiento de
la mquina. Estos neumticos estn diseados y
fabricados para deformarse en una determinada
proporcin de acuerdo al uso.

Cuando el neumtico sobreinflado aplica un mayor


esfuerzo en el alambre del neumtico, esto reduce
la resistencia al pinchado y est ms expuesto a ser
perforado por piedras, etc. en el camino.

Cuando un neumtico no est suficientemente inflado,


tiene una mayor proporcin de deformacin y se
transformar excesivamente. Usar la mquina con los
neumticos insuficientemente inflados puede causar
desgaste desparejo en la rodadura, grietas en las
paredes laterales, delaminacin de las capas internas,
como as tambin puede aflojar o romper el alambre
de los neumticos.

fNOTA al pie: Consulte el valor de la presin de aire


recomendado por el fabricante. La presin de aire vara
en funcin de la estructura, tamao y rendimiento de las
capas de los neumticos.

T3-5-17
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 5 Dispositivo de desplazamiento

(En blanco)

T3-5-18
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

Dispositivo de frenado

Descripcin
El dispositivo de freno hidrulico que se explica La vlvula RCB (16) incluye la vlvula de purga, el
aqu es un mtodo auxiliar de frenado. La velocidad cartucho de la vlvula de descarga y la vlvula solenoide
de desplazamiento de esta mquina se desacelera del freno de estacionamiento.
fundamentalmente a travs del control del retardador La vlvula del freno de carga/descarga (17) incluye
elctrico. Consulte Sistemas de desplazamiento/Control la vlvula solenoide, la vlvula selectora y la vlvula
de desaceleracin (control del retardador) para ver ms reductora (carga/descarga del freno) (18).
detalles acerca del control del retardador. El dispositivo del freno de estacionamiento consta de la
vlvula solenoide del freno de estacionamiento, el freno
El dispositivo de freno de servicio consta del pedal del de estacionamiento (19) y el sensor de la presin del
freno de servicio (2), la vlvula del freno (3), el freno aceite (freno de estacionamiento) (20).
delantero (1), el freno trasero (13), el acumulador de El sensor de la presin del aceite (14) y el sensor de la
freno delantero (4), el acumulador de freno trasero (7), la presin del aceite (20) estn instalados en la vlvula RCB
vlvula RCB (16), el acumulador principal (15), el sensor (16). El sensor de la presin del aceite (freno trasero) (9)
de la presin del aceite (transductor de presin) (14), est instalado en la vlvula del freno de carga/descarga
el sensor de la presin de aceite (freno delantero) (8), (17). El sensor de la presin del aceite (freno delantero)
el sensor de la presin de aceite (freno trasero) (9) y la (8) est instalado en la tubera entre la vlvula del freno
vlvula del freno de carga/descarga(17). (3) y el freno delantero.
La vlvula del freno (3) incluye el cartucho del freno Estos sensores convierten la presin del aceite en
delantero, el cartucho del freno trasero, la vlvula seales elctricas y las envan a la unidad central de
solenoide, la vlvula del sensor de baja presin, la control (CUU). La CUU activa una alarma o muestra
vlvula de retencin y la vlvula selectora. la informacin en el LCD que est en el asiento del
operador en funcin de las seales.
El sensor de la presin del aceite (14) supervisa la presin
que se suministra al circuito de la direccin y del freno.

T3-6-1
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

2
21

3
3

Vista A T8R7-01-02-005
T8R7-01-02-006
7
15
22

17
18
16

T8R7-03-06-001
14 20 9

W8R7-02-09-002
Pieza de montaje del acumulador

2- Pedal del freno de servicio 8- Sensor de presin del aceite 15- Acumulador principal 20- Sensor de presin del aceite
3- Vlvula del freno (Freno delantero) 16- Vlvula RCB (Freno de estacionamiento)
4- Acumulador del freno 9- Sensor de presin del aceite 17- Vlvula del freno de carga/ 21- Cabina
delantero (Freno trasero) descarga 22- Vlvula de control
7- Acumulador del freno trasero 14- Sensor de presin del aceite 18- Vlvula reductora (Freno de
(Transductor de presin) carga/descarga)

T3-6-2
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

23

24
25 13
Pieza de montaje del freno trasero W8R7-02-04-073

24 1 26 27

19

28

T8DS-05-11-001
Pieza de montaje del freno delantero

W8R7-02-04-082
Pieza de montaje del freno de estacionamiento

1- Freno delantero 23- Pistn del freno 25- Dispositivo de reduccin de la 27- Cabeza del freno
13- Freno trasero 24- Motor de la rueda rueda 28- Rueda
19- Freno de estacionamiento 26- Disco

T3-6-3
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

Freno trasero
Descripcin
El freno trasero es un freno multidisco hmedo. El
ensamble del freno est instalado en el eje (5). El
ensamble del freno consta de la carcasa del freno (4),
pistones del freno (1), plato del freno (2), acoplamiento
del freno (3), discos de friccin (8) y platos de reaccin
(7).
La carcasa del freno (4) est asegurada al eje (5). Los
pistones del freno (1) (12 utilizados) y los resortes de
retorno (9) (11 utilizados) estn instalados en la carcasa
del freno (4). El plato del freno (2) est asegurado al
pistn del freno (1). Los platos de reaccin (7) y los discos
de friccin (8) estn instalados dentro de la carcasa del
freno (4) respectivamente.
La superficie externa de los platos de reaccin (7) estn
conectados a la carcasa del freno (4) mediante una unin
de ranura. La carcasa del freno (4) est asegurada al eje
(5). Adems, los discos de friccin (8) estn conectados
al acoplamiento del freno (3) mediante una unin de
ranura. El acoplamiento del freno (3) est asegurado a la
rueda (6).

Funcionamiento
Cuando la presin del aceite de la vlvula del freno se
enva a los pistones del freno (1), los pistones del freno
(1) se mueven hacia el lado de la rueda junto con el
plato del freno (2) para que los discos de friccin (8)
queden firmementee ajustados a los platos de reaccin
(7). A medida que los discos de friccin (8) se ajustan
fuertemente a los platos de reaccin (7), la rotacin de la
rueda (6) se frena.
Cuando la presin del aceite proveniente de la vlvula
de freno se reduce, los pistones del freno (1) y el plato
del freno (2) regresan a su posicin inicial mediante los
resortes de retorno (9). Por lo tanto, los discos de friccin
(8) se sueltan de los platos de reaccin (7) y el freno se
libera tambin.

T3-6-4
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

6 3 7 4 2 1 5

8 T8R7-03-06-002

Ensamble del freno trasero T8R7-03-06-003

1- Pistn del freno (12 utilizados) 4- Carcasa del freno 7- Plato de reaccin (9 utilizados) 9- Resorte de retorno (11
2- Plato del freno 5- Eje 8- Disco de friccin (10 utilizados) utilizados)
3- Acoplamiento del freno 6- Rueda

T3-6-5
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

Freno delantero

Descripcin y funcionamiento
El freno delantero consta de tres pares de cabezas de
dATTENCIN: Los componentes del freno utilizan
solo aceite hidrulico mineral. El uso de otros
freno (4) y una pieza de disco de freno (2). Las cabezas del fluidos inapropiados como fluido vegetativo de
freno (4) estn instaladas en el ensamble del eje (3) con freno causarn daos en los componentes y el mal
tornillos (8) y no rotan junto con el neumtico. El disco funcionamiento del freno.
de freno (2) est instalado en la rueda (1) entre los forros
de las cabezas del freno no giratorias (4) con tornillos (6)
y rota junto con la rueda (1). Cuando se pisa el pedal del
freno de servicio, se suministra la presin del aceite a los
puertos de admisin de cada una de las cabezas del freno
(4) y los pistones de las cabezas del freno (4) empujan los
forros contra ambos lados del disco de freno giratorio (2).

4 2 5 8, 9

6, 7

Seccin de montaje del freno delantero T8DS-05-11-001

1- Rueda 4- Cabeza del freno (3 utilizadas) 7- Arandela (26 utilizados)


2- Disco del freno 5- Cua (3 utilizadas) 8- Tornillo (24 utilizados)
3- Ensamble del eje 6- Tornillo (26 utilizados) 9- Arandela (24 utilizadas)

T3-6-6
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

(En blanco)

T3-6-7
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

Freno de estacionamiento
Descripcin
El freno de estacionamiento es un freno de disco
accionado por resorte y liberado hidrulicamente. Est
instalado en el soporte instalado en la rueda del motor.
El freno de estacionamiento es liberado por la presin
del aceite proveniente de la bomba de la direccin.

dpara
PRECAUCIN: Utilice aceite hidrulico mineral
el ensamble del freno de estacionamiento
de este sistema de freno. El uso de fluido de freno
vegetativo u otros fluidos inapropiados reducir el
desempeo del freno y podr ocasionar lesiones
personales.

3-1
3-2
2
8
9
14
13
12
10

18

6
5 19 12
11 13
14
7-1 4 9
7-2 15-1 8
2
3-1
1
3-2
15-1
18
17
16
5
6

15-2
1 T8DS-05-52-003
11
10
Diagrama de desmontaje del freno de estacionamiento

1- Carcasa del pistn (2 4- Soporte 9- Resorte (2 utilizados) 15-1 Cua (2 utilizadas)


utilizados) 5- Anillo de soporte (2 utilizados) 10- Anillo de soporte (2 utilizados) 15-2 Cua (4 utilizadas)
2- Tapn del extremo (2 6- Sello (2 utilizados) 11- Sello (2 utilizados) 16- Arandela (4 utilizadas)
utilizados) 7-1 Tornillo (6 utilizados) 12- Tornillo (12 utilizados) 17- Tornillo (4 utilizados)
3-1 Tornillo (8 utilizados) 7-2 Arandela (6 utilizadas) 13- Forro de freno (2 utilizados) 18- Vlvula de purga (4 utilizadas)
3-2 Arandela (8 utilizadas) 8- Resorte (2 utilizados) 14- Pistn (2 utilizados) 19- Disco del freno

T3-6-8
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

Funcionamiento
Cuando el interruptor del freno de estacionamiento en
el panel de la consola que est en la cabina se coloca
en OFF, la presin del aceite se suministra al rea de
liberacin (16) a travs del puerto de la carcasa del
pistn. Luego, se comprimen los resortes (8, 9) dentro
del pistn (14) y se libera el freno de estacionamiento.
La presin de aceite de liberacin del freno de
estacionamiento es de 12,4 MPa (127 kgf/cm2, 1800
psi), y el pistn (14) se empuja hacia el lado derecho.

Cuando el interruptor del freno de estacionamiento se


coloca en ON, se libera la presin del aceite del pistn
empujado (14). Los resortes (8, 9) empujan al pistn
(14) y al forro del freno (13) contra el disco de freno y
ponen en funcionamiento al freno de estacionamiento.

3 5-1 4 5 6 11 10 7 2 3

16

T8DS-05-52-001
2 1 14 13 12 16 9 8 3 5 6 11 10

Seccin del freno de estacionamiento

1- Carcasa del pistn (2 4- Soporte 9- Resorte (2 utilizados) 14- Pistn (2 utilizados)


utilizados) 5- Anillo de soporte (2 utilizados) 10- Anillo de soporte (2 utilizados) 15-1 Cua (2 utilizadas)
2- Tapn del extremo (2 6- Sello (2 utilizados) 11- Sello (2 utilizados) 16- rea de liberacin
utilizados) 7- Tornillo (6 utilizados) 12- Tornillo (2 utilizados)
3- Tornillo (8 utilizados) 8- Resorte (2 utilizados) 13- Forro de freno (2 utilizados)

T3-6-9
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

Vlvula del freno


A
Descripcin 20 7
La vlvula del freno es una vlvula de control hidrulica
de circuito dual que controla la presin del aceite y
la suministra al freno. La vlvula de freno controla
la presin del freno durante su funcionamiento en
proporcin a la posicin del pedal del freno (pedal del 10 3
freno de servicio).

La vlvula de freno consta de dos cartuchos, el cartucho


del freno delantero (2) y el cartucho del freno trasero (3),
dos vlvulas de retencin (10), la vlvula conductora (4), 18 58 80 B
la vlvula sensor de baja presin (LPS) (12) y la vlvula
solenoide (13). A- Presin del freno (MPa) B- Carrera del mbolo (mm)

fNOTA AL PIE: Las letras utilizadas en este grupo AR BR


corresponden a los smbolos de identificacin (letras)
estampadas en el puerto de la vlvula de la vlvula de
freno. (Consulte la figura que se muestra a la derecha).

La presin del aceite proveniente de la bomba principal


b
2 fluye hacia la vlvula de freno a travs del puerto P de P
la vlvula de freno.

La presin del aceite proveniente del puerto P es a


suministrada a la vlvula de retencin (10), la vlvula c
conductora (4), la vlvula sensor de baja presin (LPS)
(12), el cartucho del freno delantero (2), el cartucho del
freno trasero (3) y la vlvula solenoide (13).
Adems, la presin del aceite que fluye a lo largo de
la vlvula de retencin (10) se suministra a ambos AF BF
acumuladores mediante el puerto AF y el puerto AR T8DS-05-25-004
ubicados en el lado izquierdo y derecho de la vlvula de Puerto de la vlvula del freno y smbolo de identificacin
freno.
a- Vlvula del freno c- Delantero
b- Trasero
Cuando se pisa el pedal del freno (6), los mbolos (48)
del cartucho del freno delantero (2) y del cartucho del
freno trasero (3) son empujados hacia el cuerpo del FTP STP RTP
cartucho (42). La presin es controlada en funcin a la
carrera del mbolo. La presin del aceite es suministrada
desde el puerto BR y el puerto BF ubicados en el lado
inferior de la vlvula de freno.

Adems, hay tres puertos de verificacin de la presin


del aceite: el puerto de prueba delantero (FTP), el
puerto de prueba de suministro (STP) y el puerto de
prueba trasero (RTP) ubicados en el lado superior de la
vlvula de freno. (Consulte la figura que se muestra a la
derecha).
T8DS-04-05-004

Posicin del puerto de prueba y sensor de presin

T3-6-10
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

17 26, 29 14
B-B 22

12
20, 21 11
74 27, 28
9 4
73, 36, 37 23, 24, 25

10
30, 31
A A
6 10
7
9
P 13
11
8
13
A-A

1 2 12 5 34, 35 18, 19
16 23, 24, 25
27, 28
22

24
15
32 33
C-C W8R7-02-08-005
3 20, 21 13 C-C
B-B

Vlvula del freno

b- Trasero c- Delantero

1- Colector 11- Arosello (2 utilizados) 21- Contratuerca (2 utilizadas) 32- Tornillo (ms largo que el
2- *Cartucho del freno delantero 12- *Vlvula sensor de baja 22- Resorte Tornillo 33) (4 utilizados)
3- *Cartucho del freno trasero presin (LPS) 23- Eje 33- Tornillo (4 utilizados)
4- Vlvula conductora 13- *Vlvula solenoide (sin utilizar) 24- Arandela de nylon 34- Arosello
5- Plato de montaje del freno 14- Conector 25- Anillo E (2 utilizados) 35- Anillo de soporte (4 utilizados)
6- Pedal del freno de servicio 15- Soporte 26- Conector 36- Arosello
7- Tapa del pedal 16- Tornillo 27- Eje 37- Arosello
8- Codo 17- Codo 28- Anillo E (2 utilizados) 73- Tapa
9- Resorte (2 utilizados) 18- Tornillo de presin 29- Arosello 74- Tornillo (4 utilizados)
10- Vlvula de retencin (2 19- Contratuerca (2 utilizadas) 30- Tornillo de presin
utilizadas) 20- Tornillo de ojo 31- Contratuerca

*Consulte las figuras en T3-6-13 para ver los detalles al respecto.

T3-6-11
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

Funcionamiento
A continuacin, se explica el funcionamiento de cada Cuando la presin del aceite del circuito de la direccin
tem de la vlvula de freno. alcanza la presin especificada, el carrete (g) de la
vlvula sensor de baja presin (LPS) (12) se empuja
1. Carga hacia arriba por la presin en la pieza del piloto (k), el
puerto de suministro (i) se cierra, la presin del aceite del
2. Funcionamiento del freno de servicio
suministro del sistema se bloquea y el puerto del tanque
3. Sensor de baja presin (j) se abre. Por lo tanto, la presin del aceite en la parte
del puerto (l) del mbolo (48) disminuye y el mbolo
(48) se desplaza hacia afuera del cartucho. Los resortes
(53, 54 y 55) en el cartucho del freno delantero (2) y en el
Carga
cartucho del freno trasero (3) se expanden. El carrete (39)
Cuando se enciende el motor, la presin del aceite se regresa a la posicin original. El puerto de suministro (e)
acumula en el acumulador principal (carga), que se se cierra, y el puerto del tanque (c) se abre. Por lo tanto,
suministra a la vlvula de freno a travs del puerto P. la presin del aceite para el funcionamiento del freno se
Como la presin de aceite en la parte del piloto (k) es libera y tambin se libera el freno.
baja en este momento, el carrete (g) de la vlvula sensor
de baja presin (LPS) (12) es empujado hacia abajo por
la fuerza del resorte (f) y no se mueve de la posicin de
arranque del motor. Por lo tanto, la presin del aceite
fluye hacia el cartucho del freno delantero (2) y del
freno trasero (3) a travs del puerto de suministro (i) y el
puerto (h) de la vlvula sensor de baja presin (LPS) (12).
Luego, la presin de aceite fluye hacia la parte del
piloto (l) ubicada en la parte superior del mbolo (48) a
travs del puerto (b) de cada cartucho. Por lo tanto, el
mbolo (48) es empujado en el cartucho y comprime
los resortes (53, 54 y 55) de cada cartucho. El carrete
(39) es empujado por el resorte (53, 54 y 55) de manera
que el carrete (39) se mueve hacia la izquierda. Debido
al movimiento del carrete (39), el puerto del tanque
(c) se cierra y el puerto de suministro (c) se conecta al
puerto de envo (d). La presin del aceite proveniente
del puerto BF fluye hacia el freno delantero. La presin
de aceite proveniente del puerto BR fluye hacia el freno
trasero. La presin se acumula en dos acumuladores
del freno segn el aumento de la presin de aceite
del sistema de direccin. El freno puede aplicarse
aun cuando la presin de aceite suministrada al freno
no haya alcanzado el valor mximo. Sin embargo,
el indicador de parada (STOP) puede titilar, puede
encenderse el indicador de advertencia de la presin del
aceite del freno y puede sonar el zumbador.

T3-6-12
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

40 41 42 43 2, 3 44 b l 45 46

a 38 39

60 59 58 57 56
e d c 55 54 53 52 51 50 49 48 47

13 12

61 66
j

62 g
72
63 h
71
62 67
64 68 69
65 67 70
64 i
69
T8DS-05-25-002
k
Seccin de la vlvula de freno (Detalle)

2- Cartucho del freno delantero 12- Vlvula sensor de baja presin 13- Vlvula solenoide
3- Cartucho del freno trasero (LPS)

a- Pieza del piloto del carrete d- Puerto de envo (al puerto BF y g- Carrete j- Puerto del tanque
b- Puerto desde la vlvula sensor puerto BR) h- Puerto hacia el cartucho del k- Pieza del piloto (desde el
de baja presin e- Puerto de suministro (desde el freno puerto P)
c- Puerto del tanque puerto P) i- Puerto de suministro (desde l- Pieza del piloto (desde el
f- Resorte el puerto P) puerto b)

38- Tapn 47- Cuello del mbolo 56- Anillo de soporte 65- Arosello
39- Carrete 48- mbolo 57- Arosello 66- Arosello
40- Balero de bolas 49- Gua del mbolo 58- Anillo de soporte 67- Anillo de soporte
41- Retenedor 50- Arosello 59- Arosello 68- Arosello
42- Cuerpo del cartucho 51- Arosello 60- Resorte 69- Anillo de soporte
43- Gua del resorte 52- Espaciador 61- Arosello 70- Arosello
44- Sello 53- Resorte 62- Anillo de soporte 71- Arosello
45- Sello T 54- Resorte 63- Arosello 72- Anillo de soporte
46- Deflector del vstago 55- Resorte 64- Anillo de soporte

T3-6-13
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

Funcionamiento del freno de servicio


Cuando se pisa el pedal del freno de servicio (6), los La presin del freno es proporcional a la carrera del
mbolos (48) del cartucho del freno delantero (2) y del pedal del freno de servicio (6). La presin de aceite
cartucho del freno trasero (3) son empujados hacia mxima de funcionamiento es de 20,70,173 MPa
adentro del cartucho. Los resortes (53, 54 y 55) son (2111,75 kgf/cm2, 300025 psi) en el freno delantero
comprimidos por el movimiento de los mbolos (48). y de 16,00,173 MPa (1631,75 kgf/cm2, 232025 psi)
El carrete (39) se mueve; el puerto de envo (d) hacia el en el freno trasero. Los acumuladores del freno son la
puerto BF y el puerto BR se abre, y el puerto del tanque fuente principal de aplicacin de presin. (Consulte
(c) se cierra. La presin de aceite suministrada desde el SISTEMA/Sistema de la direccin).
circuito de la direccin es de 18,0 a 21,0 MPa (183 a 214
kgf/cm2, 2600 a 3040 psi). La presin acumulada en el
acumulador del freno se aplica al puerto de suministro
(e) a travs del puerto AR y el puerto AF. La presin del
aceite se suministra al freno delantero y al freno trasero
a travs del puerto BF y el puerto BR. La presin del
aceite tambin se suministra a la pieza del piloto (a)
del carrete (39) como presin de piloto. A medida que
la presin del freno aumenta, esta presin del piloto
fuerza al carrete (39) a comprimir los resortes (53, 54 y
55) del mbolo (48). Cuando la presin iguala la fuerza
del resorte, el puerto de suministro (e) se cierra y se
mantiene as la presin del freno deseada. La fuerza del
resorte y la presin del freno estn determinadas por la
carrera del mbolo (48) (posicin del pedal).

Cuando se suelta el pedal del freno de servicio (6), el


mbolo (48) regresa a su posicin original y libera la
compresin de los resortes (53, 54 y 55). Cuando la
presin del aceite dirigida hacia la pieza del piloto (a)
del carrete (39) es mayor que la fuerza del resorte, el
carrete (39) se mueve hacia el resorte del mbolo (48).
Esto abre el puerto del tanque (c) y se libera la presin
del freno hacia el tanque a travs del puerto R de la
vlvula de freno.

T3-6-14
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

40 41 42 43 2, 3 44 b l 45 46

a 38 39

60 59 58 57 56
e d c 55 54 53 52 51 50 49 48 47

13 12

61 66
j

62 g
72
63 h
71
62 67
64 68 69
65 67 70
64 i
69
T8DS-05-25-002
k
Seccin de la vlvula de freno (Detalle)

2- Cartucho del freno delantero 12- Vlvula del sensor de baja 13- Vlvula solenoide
3- Cartucho del freno trasero presin (LPS)

a- Pieza del piloto del carrete d- Puerto de envo (al puerto BF y g- Carrete j- Puerto del tanque
b- Puerto desde la vlvula del puerto BR) h- Puerto hacia el cartucho del k- Pieza del piloto (desde el
sensor de baja presin e- Puerto de suministro (desde el freno puerto P)
c- Puerto del tanque puerto P) i- Puerto de suministro (desde el l- Pieza del piloto (desde el
f- Resorte puerto P) puerto b)

38- Tapn 47- Cuello del mbolo 56- Anillo de soporte 65- Arosello
39- Carrete 48- mbolo 57- Arosello 66- Arosello
40- Balero de bolas 49- Gua del mbolo 58- Anillo de soporte 67- Anillo de soporte
41- Retenedor 50- Arosello 59- Arosello 68- Arosello
42- Cuerpo del cartucho 51- Arosello 60- Resorte 69- Anillo de soporte
43- Gua del resorte 52- Espaciador 61- Arosello 70- Arosello
44- Sello 53- Resorte 62- Anillo de soporte 71- Arosello
45- Sello T 54- Resorte 63- Arosello 72- Anillo de soporte
46- Deflector del vstago 55- Resorte 64- Anillo de soporte

T3-6-15
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

Vlvula sensor de baja presin (LPS)


La vlvula sensor de baja presin (LPS) (12)
automticamente aplica el freno en el caso de que
la presin del aceite baje abrptamente debido a la
ruptura de las tuberas cuando el operador trat de
accionar el freno.
Cuando la presin del circuito disminuye y alcanza los
9,65 MPa (98,4 kgf/cm2, 1400 psi) o menos, el resorte
de la vlvula sensor de baja presin (LPS) (12) no puede
mantenerse comprimida, por lo tanto la vlvula sensor
de baja presin (LPS) (12) se activa y el mbolo (48)
del cartucho del freno comienza a moverse. El mbolo
(48) activa la vlvula de freno de la misma manera que
cuando se pisa el pedal del freno de servicio. La presin
del freno se suministra al freno y se acciona el freno.

T3-6-16
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

40 41 42 43 2, 3 44 b l 45 46

a 38 39

60 59 58 57 56
e d c 55 54 53 52 51 50 49 48 47

13 12

61 66
j

62 g
72
63 h
71
62 67
64 68 69
65 67 70
64 i
69
T8DS-05-25-002
k
Seccin de la vlvula de freno (Detalle)

2- Cartucho del freno delantero 12- Vlvula del sensor de baja 13- Vlvula solenoide
3- Cartucho del freno trasero presin (LPS)

a- Pieza del piloto del carrete d- Puerto de descarga (al puerto g- Carrete j- Puerto del tanque
b- Puerto desde la vlvula del BF y puerto BR) h- Puerto hacia el cartucho del k- Pieza del piloto (desde el
sensor de baja presin e- Puerto de suministro (desde el freno puerto P)
c- Puerto del tanque puerto P) i- Puerto de suministro (desde el l- Pieza del piloto (desde el
f- Resorte puerto P) puerto b)

38- Tapn 47- Cuello del mbolo 56- Anillo de soporte 65- Arosello
39- Carrete 48- mbolo 57- Arosello 66- Arosello
40- Balero de bolas 49- Gua del mbolo 58- Anillo de soporte 67- Anillo de soporte
41- Retenedor 50- Arosello 59- Arosello 68- Arosello
42- Cuerpo del cartucho 51- Arosello 60- Resorte 69- Anillo de soporte
43- Gua del resorte 52- Espaciador 61- Arosello 70- Arosello
44- Sello 53- Resorte 62- Anillo de soporte 71- Arosello
45- Sello T 54- Resorte 63- Arosello 72- Anillo de soporte
46- Deflector del vstago 55- Resorte 64- Anillo de soporte

T3-6-17
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

Vlvula del freno de carga/descarga


El freno de carga/descarga es un freno para la carga, Cuando el interruptor del freno de carga/descarga en la
descarga, espera y parada transitoria. cabina se pone en ON, la vlvula solenoide (2) se activa y
La presin del aceite se enva hacia el puerto A1 de la se suministra la presin del aceite al freno trasero a travs
vlvula del freno de carga/descarga a travs de la vlvula de la vlvula conductora (3) y el puerto A2.
RCB y se reduce a 16 MPa (163 kgf/cm2, 2320 psi) a travs Adems, la presin del aceite proveniente del puerto BR en
de la vlvula reductora (del freno de carga/descarga) (5) y la vlvula del freno se suministra al freno trasero a travs
se le enva hacia la vlvula solenoide (2). del puerto B, la vlvula conductora (3) y el puerto A2.

6 5
T1 A1
P A1

T1 G P 2
T2

A2

B G
3

1 3 2 4

A2

T2

6 5

T8R7-03-06-004

1- Bloque 3- Vlvula conductora 5- Vlvula reductora (del freno de 6- Vlvula reductora (del piloto)
2- Vlvula solenoide 4- Filtro carga/descarga)

T3-6-18
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

Acumulador del freno

Descripcin
El acumulador del freno delantero (1) y el acumulador El acumulador del freno delantero (1) y el acumulador
del freno trasero (2) estn instalados en el soporte del del freno trasero (2) difieren en capacidad, pero la
lado derecho de la cabina. estructura es la misma.

Dos acumuladores de freno (1, 2) acumulan la suficiente


cantidad de aceite presurizado de manera tal que el
freno de emergencia pueda accionarse en el caso de
que se detenga el motor o se avere la bomba hidrulica.
Tambin brinda una mejor respuesta del freno en un
frenado normal. El acumulador del freno adopta la
estructura de un pistn libre y encapsula el gas de
nitrgeno seco con 8,3 MPa (84,6 kgf/cm2, 120 psi).

6
2

1
A
F

W8DS-02-09-002

3 4, 5
Seccin A (Detalle)

W8R7-02-09-002
F- Parte delantera de la Posicin de montaje del acumulador del freno
mquina

1- Acumulador del freno 2- Acumulador del freno trasero 4- Tornillo (8 utilizados) 6- Acumulador principal
delantero 3- Plato (8 utilizados) 5- Arandela (8 utilizados)

T3-6-19
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

Funcionamiento
Cuando el sistema del freno funciona normalmente,
la presin del aceite es presurizada por el acumulador
principal para suministrarla al puerto (A) del cilindro
(1). Esta presin de aceite empuja al pistn (4) hacia
la vlvula de inflado (5). La presin del aceite (B) se
encapsula entre el pistn (4) y el puerto (A). La presin
del gas de nitrgeno (C) se aplica en el lado opuesto
del pistn (4).

Cuando la presin del aceite se enva al puerto


(A) disminuye debido a la fuga de aceite o al mal
funcionamiento de la bomba, la vlvula de retencin
en la vlvula del freno se cierra y evita que la presin
del aceite en el acumulador se descarge.

El aceite presurizado acumulado en cada uno de los


acumuladores del freno se suministra a cada freno
como fuente de potencia para detener la mquina en
estado normal o de emergencia.

fNOTA AL PIE: El kit de carga se utiliza para inspeccionar


la presin y encapsular el gas dentro del acumulador del
freno.

T3-6-20
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

7, 8 5 6 2 1 4 3

A
C B

TQHA-03-06-002
Acumulador del freno

A- Puerto A B- Presin de aceite C- Gas de nitrgeno seco

1- Cilindro 3- Tapa del extremo 5- Tornillo de seguridad 7- Tapn


2- Tapa superior 4- Pistn 6- Anillo obturador 8- Arosello

T3-6-21
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 6 Dispositivo de frenado

(En blanco)

T3-6-22
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

Dispositivo de la direccin
Descripcin
El dispositivo de la direccin es un dispositivo de centro
cerrado de direccin de potencia hidrulica y consta de
los siguientes elementos: dos cilindros de direccin de
doble accin (1), vlvula de direccin (2), acumulador
principal (3), amplificador de flujo (4), bomba principal
del tipo plato angular de desplazamiento variable 2 (5)
y tanque de aceite hidrulico.

W8R7-02-05-001
1

A
2

T8R7-01-02-005
Vista A T8R7-01-02-006
Disposicin de los componentes (1)

1- Cilindro de direccin 2- Vlvula de direccin

T3-7-1
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

4 W8R7-02-09-002

rea de montaje del acumulador

T8R7-01-02-008
T8R7-01-02-007 a b c d
Vista A

Disposicin de los componentes (2)

3- Acumulador principal 4- Amplificador de flujo

a - Hacia el lado del vstago del b - Hacia el lado inferior del c - Hacia el lado inferior del d - Hacia el lado del vstago del
cilindro de direccin derecho cilindro de direccin izquierdo cilindro de direccin derecho cilindro de direccin izquierdo

T3-7-2
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

6 5

TQFB-01-02-005

A
F R

8
A TQFB-01-02-008
7
TQFB-01-02-006 Vista A-A

F- Delantera R- Trasera

Disposicin de los componentes (3)

5- Bomba principal 2 6- Vlvula de prioridad de 7- Filtro de la lnea 8- Vlvula RCB


elevacin

T3-7-3
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

Columna de direccin

27, 28, 29

31
4, 5
26
25

24

30
6, 7, 8
22, 23
9
19, 20 21
10, 11
18

12

16, 17
14 13
15

T8DS-06-41-001

Columna de direccin y piezas adjuntas

1- Volante 8- Arandela de bloqueo 16- Tornillo 24- Maletero


2- Bocina 9- Plato 17- Arandela 25- Tapa
3- Ensamble de la columna de 10- Tornillo 18- Montaje 26- Eje conductor
direccin 11- Tuerca 19- Tuerca de bloqueo 27- Tornillo
4- Tornillo 12- Arandela 20- Arandela 28- Arandela
5- Tuerca 13- Arandela 21- Soporte 29- Tuerca de bloqueo
6- Tornillo 14- Columna de direccin 22- Tornillo 30- Junta U
7- Arandela 15- Vlvula de direccin 23- Arandela 31- Tablero de instrumentos

T3-7-4
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

Descripcin y funcionamiento
Esta mquina consta de un ensamble de la columna 1 14
de direccin del tipo telescpico/de inclinacin (3). 7 A
El mecanismo de inclinacin puede establecerse en 7 21

seis niveles con 7 pasos de progresin. El mecanismo 7

telescpico puede establecerse en cualquier posicin


B
sin pasos.
57,15 mm
(2,25 C
La palanca de inclinacin (33) puede utilizarse tanto pulgadas) E
para el mecanismo de inclinacin de la columna de 33
direccin como para el mecanismo telescpico. Al
ajustar la altura del volante (1), empuje la palanca de
32 32 D
inclinacin hacia abajo en la direccin (B). Al ajustar el
ngulo del volante, empuje la palanca de inclinacin B A
hacia arriba en la direccin (A).
T8DS-06-41-002
Consulte el "Manual del operador" para obtener
informacin detallada al respecto.
Ensamble de la columna de direccin

1- Volante 33- Palanca de inclinacin


32- Indicador de direccin

A- Inclinacin D- Direccin izquierda


B- Telescopio E- Luces altas ON/OFF
C- Direccin derecha

T3-7-5
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

(En blanco)

T3-7-6
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

Vlvula de direccin
Descripcin
La vlvula de direccin funciona en respuesta directa a Esta vlvula de direccin se utiliza en combinacin con
la rotacin del volante y mantiene la posicin relativa el amplificador de flujo. El ndice de flujo del aceite a
del volante y de la rueda delantera de la mquina. La presin proveniente del puerto LH o RH es amplificado
vlvula de direccin consta de dos piezas bsicas: el por el amplificador de flujo y dirigido luego al cilindro
controlador (A) y el controlador de ndice de flujo (B) de direccin.
que incluye cuatro piezas mviles: carrete (1), manga
(2), eje cardn (3) y rueda dentada (4). Una pequea
cantidad de aceite que pasa a travs del orificio externo
(10) se enva al controlador (A) para evitar un choque
trmico.

2
LH RH
7 5 9 8 1 2 3 6 4

9 9

P T

4 3
10 A B

T8R7-03-07-001 T8R7-03-07-002

Diagrama del circuito hidrulico de la vlvula de direccin Seccin transversal de una vlvula de direccin

A- Controlador B- Controlador del ndice de


flujo

1- Carrete 4- Rueda dentada 7- Resorte de centrado 10- Orificio


2- Manga 5- Carcasa 8- Vlvula de retencin
3- Eje cardn 6- Corona dentada 9- Perno

T3-7-7
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

Funcionamiento
La ilustracin muestra el principio de funcionamiento
de la vlvula de direccin. El amplificador de flujo no
est ilustrado.

En punto muerto (posicin neutral)


Esta mquina adopta el sistema hidrulico de centro 7 5 9 8 1 2 3 6 4
cerrado que cierra el carrete de la vlvula de direccin
(1) y bloquea el circuito entre el puerto P y el puerto
T cuando se detiene el funcionamiento del volante.
Mientras tanto, el aceite hidrulico que fluye hacia
el cilindro de direccin se bloquea, en efecto, por el
amplificador de flujo. As, la fuerza de reaccin de la
carretera no se transmite al volante. Esto se denomina
sistema sin reaccin.

En funcionamiento
Cuando el operador gira el volante, el aceite a presin
proveniente del acumulador fluye hacia el controlador
de ndice de flujo (B) a travs de la manga (2) y del
carrete (1). Como la rueda dentada est directamente
conectada con el eje cardn (3) y la columna de A B
direccin, descarga una cantidad especfica de
aceite a presin proveniente del puerto de entrega T8R7-03-07-002
proporcional al ngulo de funcionamiento del volante. Seccin transversal de una vlvula de direccin
El aceite a presin fluye hacia el cilindro de direccin
desde el puerto RH va la manga (2) y el carrete (1) tal
A- Controlador B- Controlador del ndice de
como se explica arriba. flujo

1- Carrete 6- Corona dentada


2- Manga 7- Resorte central
3- Eje cardn 8- Vlvula de retencin
4- Rueda dentada 9- Perno
5- Alojamiento

T3-7-8
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

LH RH

T P

1 2
11 10

D C

LH RH

T P

1 1 2
11 10

T8R7-03-07-003

A- En neutral B- En funcionamiento C- Direccin derecha D- Direccin izquierda

1- Carrete 2- Manga 10- Controlador del ndice de flujo 11- Acumulador


(B)

T3-7-9
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

Amplificador de flujo
3
Descripcin
Esta vlvula se utiliza en combinacin con la vlvula
2
de direccin. Esta vlvula amplifica el ndice de flujo
de aceite regulado en la vlvula de direccin y enva el
aceite al cilindro de direccin.
El amplificador de flujo consta de los siguientes
elementos: carrete del amplificador (1), carrete de
control de la direccin de flujo (2), vlvula de descarga 1
transversal (3) y vlvula de retencin (4).

T8R7-03-07-004

Diagrama del circuito hidrulico del amplificador de flujo

T8R7-03-07-005
Seccin transversal del amplificador de flujo

1- Carrete del amplificador 2- Carrete de control de la 3- Vlvula de descarga transversal 4- Vlvula de retencin
direccin del flujo

T3-7-10
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

En posicin neutral
El aceite a presin acumulado en el acumulador Los puertos L y R de la vlvula de direccin (6) estn
principal (5) se enva desde el puerto HP del conectados al puerto T, que est conectado al tanque
amplificador de flujo al puerto P de la vlvula de de aceite hidrulico va el amplificador de flujo y la
direccin (6) va el pasaje G conectado al carrete del vlvula de retencin (4). Esta conexin permite que el
amplificador (1) y al puerto P. Sin embargo, el aceite a carrete de control de direccin de flujo (2) mantenga la
presin se bloquea en el puerto porque ambos puertos posicin neutral mediante la fuerza del resorte.
estn cerrados.

4 3
3

5
HP

T8R7-03-07-006

1- Carrete del amplificador 2- Carrete de control de la 3- Vlvula de descarga transversal 5- Acumulador principal
direccin del flujo 4- Vlvula de retencin 6- Vlvula de direccin

T3-7-11
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

En funcionamiento
Esta seccin describe el funcionamiento cuando se gira En este momento, la presin del flujo de piloto (a) y el flujo
el volante hacia la derecha. principal (b) son iguales, entonces la cantidad del flujo
1. Cuando se gira el volante hacia la derecha, el aceite amplificado es determinada por la relacin de superficie
a presin proveniente del puerto de salida derecho del agujero F (Af) por donde pasa el flujo de piloto (a) y del
de la vlvula de direccin se suministra al puerto agujero I (Ai) por donde pasa el flujo principal (b).
R del amplificador de flujo. Este aceite a presin se El coeficiente de amplificacin "f" est dado por la frmula:
denomina flujo de piloto (a). f= 1 + Ai / Af
2. El aceite a presin proveniente del puerto R fluye
F
desde el pasaje en el carrete de control de la
direccin de flujo (2) hacia el lado izquierdo de la
cmara del resorte (A) va el orificio (6) y acta en el
lado izquierdo del carrete.
3. A medida que el aceite a presin proveniente de la
cmara del resorte derecho (B) del carrete de control
de la direccin de flujo circula desde el puerto L hacia
el tanque del aceite hidrulico (12) va el orificio y
el pasaje en el carrete, el carrete de control de la
direccin de flujo (2) se mueve hacia la derecha.
4. Esto permite que el aceite a presin fluya desde el T8R7-03-07-007
puerto R hacia la cmara D izquierda del carrete va el I
pasaje C y el orificio (7) en el carrete del amplificador,
moviendo as el carrete del amplificador (1) hacia la Seccin transversal del carrete del amplificador
derecha.
5. Cuando el carrete del amplificador (1) se mueve hacia e 5
la derecha, el pasaje C se conecta con el agujero E,
F I H
agujero F y pasaje K, abriendo el pasaje del flujo de K
piloto (a).
6. Tambin, el aceite a presin proveniente del
acumulador principal (10) (flujo principal (b)) fluye
hacia la cmara derecha J del carrete va el puerto HP, D J
pasaje G, agujero H y la vlvula de retencin (8).
7. El carrete del amplificador (1) se mueve hacia la
posicin en la que la presin de la cmara D, la
presin de la cmara J y la fuerza leve del resorte
estn balanceadas. 8
8. Esto conecta al puerto HP con el pasaje G, el agujero G
C 9
H, el agujero I y el pasaje K, abriendo el pasaje desde
el acumulador principal (10) (flujo principal (b)).
a b
9. El flujo principal (b) y el flujo de piloto (a) se T8R7-03-07-008
combinan, y el aceite fluye desde el pasaje K hacia el
cilindro de direccin (11) va el carrete de control de Carrete del amplificador
la direccin de flujo (2) y el puerto CR.
a- Flujo del piloto e- Flujo combinado
10. El aceite a presin proveniente del lado opuesto del b- Flujo principal
cilindro de direccin (11) fluye desde el puerto CL
hacia el tanque de aceite hidrulico (12) va el carrete
de control de la direccin de flujo (2), la vlvula de
retencin (3) y el puerto HT.

T3-7-12
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

11

HT
4 CR
CL 3
3

6
L

R
12
C E F K H 5

a
J

D 8

1
G

9
I

P
HP

10

T8R7-03-07-009

1- Carrete del amplificador 6- Orificio A- Cmara A del resorte F- Agujero F


2- Carrete de control de la 7- Orificio izquierdo G- Pasaje G
direccin del flujo 8- Vlvula de retencin B- Cmara B del resorte derecho H- Agujero H
3- Vlvula de descarga 9- Carrete de retencin C- Pasaje C I- Agujero I
transversal 10- Acumulador principal D- Cmara D J- Cmara J
4- Vlvula de retencin 11- Cilindro de direccin E- Agujero E K- Pasaje K
5- Orificio 12- Tanque del aceite hidrulico

T3-7-13
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

Vlvula de descarga transversal


Una vlvula de descarga transversal (3) consta de dos 3
vlvulas de descarga,
Cuando se da lugar un impacto excesivo en el
circuito de la direccin mientras la mquina se est
desplazando, la vlvula de descarga devuelve el aceite
hidrulico en el circuito de la direccin al tanque del
aceite hidrulico desde el extremo de un lado del
cilindro de direccin. La vlvula de descarga transversal
(3) suministra aceite hidrulico al extremo del otro
lado del cilindro de direccin a travs de la vlvula de
retencin. Esta funcin evita que una fuerza externa
dae el circuito de la direccin.
Cuando el impacto sucede en el lado inferior del
cilindro de direccin derecho y el lado del vstago
del cilindro de direccin izquierdo, por ejemplo, la
presin en el circuito de direccin aumenta y la vlvula
de descarga transversal (3) detecta la acumulacin
de presin. La presin predeterminada de la vlvula
de descarga es de 25 a 27 MPa. El aceite hidrulico 4
liberado se enva de regreso al tanque del aceite
hidrulico, y la vlvula de retencin suministra el aceite
hidrulico al circuito de la direccin opuesto para llenar
la cantidad de aceite expulsado. La cavitacin en el
lado de admisin de la vlvula de retencin se evita
mediante la aplicacin de presin proveniente de la T8R7-03-07-010
vlvula de retencin (4) en el amplificador de flujo. Diagrama del circuito

T3-7-14
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

4
3
3

T8R7-03-07-005
Seccin transversal del amplificador de flujo

1- Carrete del amplificador 2- Carrete de control de la 3- Vlvula de descarga transversal 4- Vlvula de retencin
direccin del flujo

T3-7-15
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

Cilindro de direccin
Descripcin
El cilindro de direccin accionado por el sistema de la
direccin cambia la direccin de la rueda delantera.
Ambos lados del pistn (16) aceptan el aceite de presin
y permiten al vstago del pistn (2) extenderse y
retraerse.

3 4
2

11, 12 24 9, 10 8 15 13, 14 6, 7 5 16 17 18 20, 21 22 23

TQHA-03-07-001

Cilindro de direccin

1- Tubo del cilindro 7- Anillo de retencin 13- Arosello 20- Arosello


2- Vstago del pistn 8- Sello 14- Anillo de soporte 21- Anillo de soporte (2 utilizados)
3- Balero esfrico 9- Anillo U 15- Arosello 22- Tuerca
4- Anillo de retencin 10- Anillo de soporte 16- Pistn 23- Tornillo de presin (2 utilizados)
5- Cabeza del cilindro 11- Sello contra polvo 17- Sello 24- Tornillo (14 utilizados)
6- Buje 12- Anillo de retencin 18- Anillo de desgaste

T3-7-16
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

Un cilindro de direccin est asignado a ambos lados


de la mquina, de un total de dos cilindros de direccin 3 A 4
montados. Los cilindros de direccin del lado inferior (1
y 2) estn montados en los brazos tirados (3 y 4), y los
cilindros de direccin del lado del vstago (1 y 2) estn
montados en los ejes (5 y 6). Cuando se gira el volante,
el aceite hidrulico fluye hacia el cilindro de direccin
a travs de la vlvula de direccin. El aceite hidrulico
fluye hacia un puerto de cada cilindro mediante
el funcionamiento de la vlvula de direccin, que
extiende un lado del cilindro de direccin al empujar al
vstago del pistn y retrae el otro lado del cilindro de 1 2
direccin al atraer el vstago del pistn. El movimiento 5 7 6
del vstago del pistn se transfiere al eje (5 y 6) que
cambia la direccin de la rueda delantera. El tirante (7) T704-06-00-002
controla la rotacin de las ruedas derecha e izquierda. Eje delantero
Consulte Eje delantero en T3-5-10 para obtener
1- Cilindro de direccin 4- Brazo tirado derecho
informacin detallada. izquierdo 5- Eje izquierdo
2- Cilindro de direccin derecho 6- Eje derecho
3- Brazo tirado izquierdo 7- Tirante
Funcionamiento
A- Lado delantero de la mquina a- Aceite a presin
Direccin derecha b- Aceite descargado
El aceite a presin proveniente del amplificador de
flujo se enva al lado inferior del cilindro de direccin
izquierdo (1). Este empuja al vstago del pistn para
extender el cilindro de direccin. El aceite hidrulico en A
el vstago del pistn es empujado hacia adentro del
tanque de aceite hidrulico.
El lado derecho del cilindro de direccin (2) recibe
el aceite presurizado en el lado del vstago. Este
comprime al vstago del pistn para retraer el cilindro
de direccin. El aceite hidrulico en el lado inferior se
drena hacia el tanque de aceite hidrulico.
1 2
Direccin izquierda a
El aceite a presin proveniente del amplificador de b
flujo se enva al lado inferior del cilindro de direccin TQHA-03-07-003
derecho (2). Este empuja al vstago del pistn para Direccin derecha
extender el cilindro de direccin. El aceite hidrulico en
el vstago del pistn es empujado hacia adentro del
tanque de aceite hidrulico.
El lado izquierdo del cilindro de direccin (1) recibe A
el aceite presurizado en el lado del vstago. Este
comprime al vstago del pistn para retraer el cilindro
de direccin. El aceite hidrulico en el lado inferior
drena hacia el tanque de aceite hidrulico.

1 2

a
b
TQHA-03-07-004
Direccin izquierda

T3-7-17
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

Vlvula antirretorno (RCB)


Descripcin
La vlvula antirretorno (RCB) inlcuye varios
componentes que controlan el funcionamiento del
sistema de la direccin y el sistema del freno hidrulico.
El aceite a presin que proviene de la bomba principal
fluye hacia la vlvula RCB va el puerto P. El puerto A1
est conectado al amplificador de flujo y al acumulador
principal. El puerto A2 est conectado a la vlvula del
freno de carga/descarga. El puerto B est conectado
al freno de estacionamiento. El puerto F1 y F2 estn
conectados mediante una manguera externa.

2 1 3

T8R7-03-07-011

Vista externa de la vlvula RCB

1- Filtro 3- Vlvula solenoide de purga 5- Vlvula de descarga 7- Sensor de presin del aceite
2- Vlvula solenoide del freno de 4- Sensor de presin del aceite 6- Vlvula de retencin (del freno de estacionamiento)
estacionamiento (Transductor)

T3-7-18
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

Funcionamiento
El aceite a presin proveniente del puerto P de la vlvula La vlvula selectora del freno de estacionamiento
RCB fluye a travs de la vlvula de retencin (6). Esta funciona en conjunto con el interruptor del freno de
vlvula de retencin (6) evita que el aceite a presin estacionamiento en la cabina, que pone en ON y OFF al
en el circuito de la direccin regrese hacia la bomba freno de estacionamiento.
principal 2. El sensor de la presin del aceite (transductor) (4)
La presin en el circuito de la direccin normalmente supervisa la presin en el circuito de la direccin.
se regula entre 18,0 y 21,0 MPa. Si la presin aumenta El sensor de la presin del aceite (del freno de
por alguna razn y excede los 23,4 MPa (239 kgf/cm2, estacionamiento) (7) supervisa la presin en el circuito
3400 psi), la vlvula de descarga (5) se abre y el aceite a del freno de estacionamiento.
presin regresa al tanque de aceite hidrulico a travs
del puerto T.
Cuando el interruptor de la llave de contacto se pone en
OFF y el motor se detiene, la vlvula solenoide de purga
(3) se activa y el aceite a presin proveniente del circuito
de la direccin regresa al tanque de aceite hidrulico a
travs del puerto T.

3
a
A1

4
T
e

2
P
b

7 6

B F1 A2
c

d F2

1 5

T8R7-03-07-012
Circuito hidrulico de la vlvula RCB

a- Hacia el amplificador de flujo, c- Hacia la vlvula del freno de d- Hacia el freno de e- Hacia el tanque del aceite
vlvula de direccin carga/descarga estacionamiento hidrulico
b- Desde la bomba principal 2

1- Filtro 3- Vlvula solenoide de purga 5- Vlvula de descarga 7- Sensor de presin del aceite
2- Vlvula solenoide del freno de 4- Sensor de presin del aceite 6- Vlvula de retencin (del freno de estacionamiento)
estacionamiento (transductor)

T3-7-19
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

(En blanco)

T3-7-20
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

Acumulador principal
Descripcin
El acumulador principal(1) est montado en el soporte
de la cabina de la mquina.

El acumulador principal (1) almacena suficiente aceite


hidrulico que est bajo presin, y es se suministra
al circuito de la direccin y al circuito del freno.
El acumulador principal (1) es un pistn libre que 1
encapsula el gas de nitrgeno seco presurizado a 9,0
MPa (91,8 kgf/cm2, 1310 psi).

A
5

2, 3, 4

6, 7
T8R7-03-07-013
Seccin A W8R7-02-09-002

1- Acumulador principal (2 3- Arandelas (4 utilizadas) 5- Pernos U (4 utilizados) 7- Arandelas (8 utilizadas)


utilizados) 4- Soporte 6- Tuercas (16 utilizadas) 8- Soporte
2- Tornillo (4 utilizados)

T3-7-21
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

Funcionamiento
La vlvula de prioridad de elevacin cambia cuando se
arranca el motor o cuando la presin del circuito de la
direccin alcanza los 18Mpa. Despus, el aceite a presin
en la bomba principal 2 fluye hacia el acumulador
principal a travs de la vlvula RCB, puerto (A) de la tapa
del extremo (13). Esta presin empuja al pistn (9) en
la direccin de la vlvula de inflado (5). El cilindro (1),
ubicado entre el pistn (9) y el puerto (A), se llena con
el aceite hidrulico (B). La presin del nitrgeno (C) se
aplica en el lado opuesto del pistn (9). La vlvula de
prioridad de elevacin cambia cuando la presin del
circuito de la direccin alcanza los 21Mpa. Por lo tanto,
el aceite a presin en la bomba principal 2 no fluye.
Entonces, la vlvula de retencin en la vlvula RCB se
cierra para evitar que el aceite hidrulico fluya hacia
afuera del acumulador principal. Consulte Vlvula RCB
para obtener informacin detallada al respecto. El aceite
hidrulico almacenado en el acumulador principal se
enva al circuito de la direccin bajo alta presin.
El aceite hidrulico acciona el sistema de la direccin y el
sistema del freno.

T3-7-22
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

7 8 4 5 6 3 2 1 9 12 10, 11 12 13 3 4

C B

TQHA-03-07-002

Acumulador principal

A- Puerto A B- Aceite hidrulico C- Gas de nitrgeno

1- Cilindro 5- Tornillo de seguridad 9- Pistn 13- Tapa del extremo


2- Tapa superior 6- Anillo obturador 10- Anillo de sellado
3- Arosellos (2 utilizados) 7- Tapn 11- Arosello
4- Pernos (2 utilizados) 8- Arosello 12- Anillo de gua (2 utilizados)

T3-7-23
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 7 Dispositivo de la direccin

(En blanco)

T3-7-24
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 8 Suspensin

Suspensin delantera
Descripcin
El dispositivo de suspensin delantera consta El cilindro de suspensin se retrae y se extiende
fundamentalmente de un eje (1), brazos tirados (2), de acuerdo a la condicin de la superficie de la
tubo de suspensin (3) y cilindros de suspensin (4). carretera para proteger el asiento del operador y
Las ruedas estn montadas al eje (1) en el extremo los componentes de los golpes. Los cilindros de
lateral del brazo tirado (2) va el cojinete. La parte suspensin delantera son ms largos que los de
trasera del brazo (2) es soportada por un cilindro de suspensin trasera para seguir el mal estado de la
suspensin (4) y la parte delantera est conectada al superficie de la carretera. Esto resulta en un contacto
tubo de suspensin (3) para ajustarse al lado delantero firme de los neumticos con el suelo y permite lograr
de la carcasa. Los cilindros de suspensin (4) absorben un rendimiento excelente de la suspensin.
los impactos de la superficie de la carretera.
El funcionamiento de la suspensin se controla por
el flujo de gas de helio y de aceite neocon. El gas de
helio a presin brinda una amortiguacin moderada al
cilindro de suspensin (4), y el flujo de aceite neocon
en el cilindro de suspensin (4) controla la vibracin.

2
4 5

Construccin de la suspensin delantera T8DS-06-10-001

1- Eje 3- Tubo de suspensin 5- Tirante


2- Brazo tirado 4- Cilindro de suspensin

T3-8-1
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 8 Suspensin

Funcionamiento
El cilindro de suspensin consta principalmente del
vstago del pistn (1), el ensamble del tubo del cilindro
(2), el pistn (3) y la cabeza del cilindro (7). El aceite
neocon y el gas de helio se introducen en el ensamble
del tubo del cilindro (2).

Cuando una carga aplicada al cilindro de suspensin


aumenta debido a un aumento de carga o de una
protuberancia en el camino, el vstago del pistn
(1) es empujado hacia dentro del ensamble del tubo
del cilindro (2). Despus, la carga en el cilindro de
suspensin es absorbida por la compresin del gas de
helio. Cuando el vstago del pistn (1) se comprime en
el ensamble del tubo del cilindro (2), el aceite neocon
es empujado hacia afuera de la cmara en el vstago
del pistn (1), y luego fluye hacia el espacio rodeado
por el vstago del pistn (1) y el ensamble del tubo del
cilindro (2) mediante aperturas (a) y bolas de retencin
de acero (11).

El vstago del pistn (1) y el pistn (3) que se ajusta


a la cabeza del cilindro (7) estn ensamblados en
el ensamble del tubo del cilindro (2). La cabeza del
cilindro (7) consta de varios tipos de sellos y anillos
para evitar que se dae el vstago del pistn (1) y que
se derrame de aceite.

Cuando la carga se reduce o inmediatamente despus


de que la mquina recibe golpes de la superficie de la
carretera, el gas de helio empuja al vstago del pistn
(1) que est comprimido dentro del ensamble del
tubo del cilindro (2) y modifica su posicin inicial. El
aceite neocon presente dentro del espacio rodeado
por el vstago del pistn (1) y el ensamble del tubo del
cilindro (2) es empujado hacia la cmara en el vstago
del pistn (1). Ya que la presin del aceite neocon
sujeta a la bola de retencin de acero (11) al asiento, el
aceite neocon es forzado a fluir a lo largo del agujero
pequeo (b). As, el aceite neocon tomar ms tiempo
para fluir de regreso hacia la cmara en el vstago del
pistn (1). Al retrasar el regreso del aceite neocon, la
vibracin del vstago del pistn (1) es absorbida al
regresar a su posicin original.

T3-8-2
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 8 Suspensin

4
5
3
6

2 3 11
a

1
12

13 1

14
7 10
15
8 14
9 16
17

TQFB-03-08-001

Seccin transversal del cilindro de suspensin

a- Aberturas b- Agujero pequeo

1- Vstago del pistn 6- Cojinete 11- Bola de retencin de acero (2 15- Anillo de soporte
2- Ensamble del tubo del cilindro 7- Cabeza del cilindro utilizadas) 16- Anillo de guarda
3- Pistn 8- Arandela (18 utilizadas) 12- Anillo obturador 17- Anillo rascador
4- Tornillo (12 utilizados) 9- Tornillo (18 utilizados) 13- Cojinete
5- Arandela (12 utilizadas) 10- Plato amortiguador 14- Anillo obturador (2 utilizados)

T3-8-3
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 8 Suspensin

(En blanco)

T3-8-4
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 8 Suspensin

Suspensin trasera
Descripcin
La suspensin trasera est ubicada entre el eje trasero
y el chasis, absorbiendo los golpes provenientes
de las ruedas. La suspensin trasera consiste
fundamentalmente de los siguientes elementos: caja
del eje trasero (1), barra de acoplamiento (2) y cilindro
de suspensin (3).
El gas de helio y el aceite neocon estn dentro del
cilindro de suspensin (3) para absorber los impactos
provenientes de la superficie de la carretera.

Suspensin trasera T8DS-07-26-003

1- Caja del eje trasero 2- Barra de acoplamiento 3- Cilindro de suspensin

T3-8-5
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 8 Suspensin

Funcionamiento
El cilindro de suspensin consta principalmente del
vstago del pistn (1), el ensamble del tubo del cilindro
(2), el pistn (3) y la cabeza del cilindro (7). El aceite
neocon y el gas de helio llenan el ensamble del tubo
del cilindro (2).

Cuando una carga aplicada al cilindro de suspensin


aumenta debido a un aumento de carga o a una
protuberancia en el camino, el vstago del pistn (1)
es empujado hacia el ensamble del tubo del cilindro
(2). Luego, la carga en el cilindro de suspensin es
absorvbda por la compresin del gas de helio. Cuando
el vstago del pistn (1) se comprime en el ensamble del
tubo del cilindro (2), el aceite neocon es empujado hacia
afuera de la cmara del vstago del pistn (1), y luego
fluye hacia el espacio rodeado por el vstago del pistn
(1) y el ensamble del tubo del cilindro (2) a travs de las
aperturas (a) y las bolas de retencin de acero (11).

El vstago del pistn (1) y el pistn (3) que se ajusta


a la cabeza del cilindro (7) estn ensamblados en
el ensamble del tubo del cilindro (2). La cabeza del
cilindro (7) consta de varios tipos de sellos y anillos
para evitar que se dae el vstago del pistn (1) y que
se derrame de aceite.

Cuando la carga se reduce o inmediatamente luego


de que la mquina recibe golpes de impacto de la
superficie de la carretera, el gas de helio empuja al
vstago del pistn (1) que est comprimido dentro
del ensamble del tubo del cilindro (2) a su posicin
inicial. El aceite neocon presente dentro del espacio
rodeado por el vstago del pistn (1) y el ensamble del
tubo del cilindro (2) es empujado hacia la cmara en
el vstago del pistn (1). Ya que la presin del aceite
neocon sujeta a la bola de retencin de acero (11) al
asiento, el aceite de neocon es forzado a fluir a lo largo
del agujero pequeo (b). As, el aceite neocon tomar
ms tiempo para fluir de regreso hacia la cmara en el
vstago del pistn (1). Al retrasar el regreso del aceite
neocon, la vibracin del vstago del pistn (1) es
absorbida al regresar a su posicin original.

T3-8-6
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 8 Suspensin

4, 5
6
2 3 11
3
a
6

12 1

1
13
10
14
15
7
14
8
16
9 17

TQFB-03-08-002

Seccin transversal del cilindro de suspensin

a- Aberturas b- Agujero pequeo

1- Vstago del pistn 6- Cojinete (2 utilizados) 11- Bola de retencin de acero (2 15- Anillo de soporte
2- Ensamble del tubo del cilindro 7- Cabeza del cilindro utilizadas) 16- Anillo de guarda
3- Pistn 8- Arandela (18 utilizadas) 12- Anillo obturador 17- Anillo rascador
4- Tornillo (18 utilizados) 9- Tornillo (18 utilizados) 13- Cojinete
5- Arandela (18 utilizadas) 10- Plato amortiguador 14- Anillo obturador (2 utilizados)

T3-8-7
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 8 Suspensin

(En blanco)

T3-8-8
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Dispositivo de elevacin
Descripcin
El dispositivo de elevacin consta de los siguientes de prioridad de elevacin (3), vlvula RCB (11), vlvula
elementos: bomba principal 1 (1), la bomba principal 2 reductora (8), tanque del aceite hidrulico (7), filtro de la
(2), la vlvula de control de elevacin (4), el cilindro de lnea (5), palanca de elevacin (9) y vlvula de descenso
elevacin izquierdo y derecho (12), la vlvula solenoide manual de la caja (10).
proporcional de control de 4 unidades (6), la vlvula

1 2 2 1
R F

3
a
12

TQFB-01-02-005 5
4
TQFB-01-02-007
6
Vista A-A

A F R
1,2
B

11 8
B

A 6 TQFB-01-02-008
5 TQFB-01-02-006 Vista B-B

a- Desde el tanque del aceite hidrulico (7) F- Delantero R- Trasero

1- Bomba principal 1 4- Vlvula de control de elevacin 7- Tanque del aceite hidrulico 11- Vlvula RCB
2- Bomba principal 2 5- Filtro de la lnea 8- Vlvula reductora (de la presin 12- Cilindro de elevacin
3- Vlvula de prioridad de 6- Vlvula solenoide proporcional de piloto)
elevacin de control de 4 unidades

T3-9-1
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

10

M8R7-04-002

W8R7-02-09-002
Disposicin de los componentes

9- Palanca de elevacin 10- Vlvula manual de movimiento


de la caja hacia abajo

T3-9-2
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Vlvula de control de elevacin


Descripcin
1 3
La vlvula de control de elevacin (1) consta de los
siguientes elementos: carrete 1 (5), carrete 2 (3), vlvula
de descarga principal (6) y vlvula de descarga de
sobrecarga (4).
La vlvula de control de elevacin (1) acciona a los
carretes 1 y 2 con presin de piloto proveniente de la
vlvula solenoide proporcional de control de 4 unidades
(2) y enva aceite a presin desde la bomba principal 4
hacia el cilindro de elevacin para extender y retraer el
cilindro de elevacin.
La vlvula solenoide proporcional de control de 4
unidades (2) es controlada por el funcionamiento de la
palanca de elevacin. La vlvula de control de elevacin
(1) supervisa las posiciones "Raise" (elevar), "Hold"
(sostener), "Float" (flotar) y "Power Down" (bajar) a travs 6 5
T8DS-03-09-070
de la presin de piloto suministrada desde la vlvula
solenoide proporcional de control de 4 unidades (4). Vlvula de control de elevacin (1)

3- Carrete 2 5- Carrete 1
4- Vlvula de descarga de 6- Vlvula de descarga principal
sobrecarga

2 1 T8DS-03-09-075

Pieza de montaje de la vlvula de control de elevacin

1- Vlvula de control de 2- Vlvula solenoide


elevacin proporcional de control de 4
unidades

T3-9-3
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Funcionamiento
Funcionamiento cuando la palanca de elevacin est
en la posicin "Raise" (Elevar)
1. La vlvula solenoide "Raise" de la vlvula solenoide
proporcional de control de 4 unidades se energiza.
Esto ocasiona una presin de piloto para aplicar
al puerto Pb1, Pb2 y Pi de la vlvula de control de
elevacin.
El carrete 1 (3) y el carrete 2 (1) se mueven en
proporcin a la presin de piloto proveniente del
puerto Pb1 y Pb2.
La presin predeterminada para la vlvula de
descarga principal (5) cambia de 5,0 MPa a 21,0 MPa
mediante la presin de piloto del puerto Pi.
2. El aceite a presin proveniente de la bomba principal
1 y 2 fluye hacia el puerto P2 y hacia afuera del
puerto B2, y luego fluye hacia el lado inferior del
cilindro de elevacin.
3. El aceite de retorno del lado del vstago del cilindro
de elevacin fluye hacia el puerto A1 y luego hacia el
tanque de aceite hidrulico a travs del puerto T2.

Funcionamiento cuando la palanca de elevacin est


en la posicin "Hold" (Sostener)
1. Todas las vlvulas solenoides de la vlvula solenoide
proporcional de control de 4 unidades hacia la
vlvula solenoide estn en reposo. As, la presin
de piloto no fluye hacia la vlvula de control de
elevacin.
2. El carrete 1 (3) y el carrete 2 (1) de la vlvula de
control de elevacin se fijan en la posicin neutral.
3. El aceite a presin proveniente de la bomba principal
1 fluye hacia el puerto P2 y luego fluye de regreso
hacia el tanque del aceite hidrulico desde el puerto
T2.
4. El puerto A1 y A2 que conectan el lado del vstago
y el puerto B1 y B2 que conectan el lado inferior del
cilindro de elevacin se cierran por el carrete 1 (3) y el
carrete 2 (1).

T3-9-4
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Pa2 Pa1

1 3 2

A2 A1 T1

P2 T2

B2 B1 P1

Pb2 Pb1 5 5
4
Pi
4 2
Pa2 Pa1

T2
T1
P1
P2

4
B2 A2 Pb2 B1 A1 Pb1 Pi
T8DS-09-12-010
Vlvula de control de elevacin

1- Carrete 2 3- Carrete 1 5- Vlvula de descarga principal


2- Vlvula de descarga de 4- Vlvula de descarga de
sobrecarga sobrecarga

T3-9-5
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Funcionamiento cuando la palanca de elevacin


est en la posicin "Float" (Flotar)
1. Cuando la vlvula solenoide "Float" de la vlvula
solenoide proporcional de control de 4 unidades se
energiza, la presin de piloto se aplica al puerto Pa1
de la vlvula de control de elevacin.
2. El carrete 1 (3) se mueve en proporcin a la presin
de piloto.
3. El aceite a presin proveniente de la bomba
principal 1 fluye hacia el puerto P2 y luego fluye de
regreso hacia el tanque del aceite hidrulico desde
el puerto T2.
4. El aceite a presin proveniente del lado inferior
de los cilindros de elevacin regresa al tanque del
aceite hidrulico va el puerto A1, el orificio del
carrete 1 (3) y el puerto T2.
5. El aceite a presin es suministrado al lado del
vstago de los cilindros de elevacin va la vlvula
de retencin (6).

Funcionamiento cuando la palanca de elevacin


est en la posicin "Power Down" (Bajar)
1. La vlvula solenoide "Power Down" de la vlvula
solenoide proporcional de control de 4 unidades se
energiza. Esto ocasiona que una presin de piloto
se aplique al puerto Pa2 de la vlvula de control de
elevacin.
2. El carrete 2 (1) se mueve en proporcin a la presin
de piloto.
3. El aceite a presin proveniente de la bomba
principal 1 fluye hacia el puerto P2 y hacia afuera
del puerto A2, y luego fluye hacia el lado del
vstago del cilindro de elevacin.
4. El aceite de retorno del lado inferior del cilindro
de elevacin fluye hacia el puerto A2 y luego de
regreso hacia el tanque de aceite hidrulico a travs
del orificio del carrete 2 (1) y el puerto T2.

T3-9-6
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Pa2 Pa1

1 3 2

A2 A1 T1

P2 T2

B2 B1 P1

Pb2 Pb1 5 5
4
Pi
4 2
Pa2 Pa1

T2
T1
P1
P2

4
B2 A2 Pb2 B1 A1 Pb1 Pi
T8DS-09-12-010
Vlvula de control de elevacin

1- Carrete 2 3- Carrete 1 5- Vlvula de descarga principal


2- Vlvula de descarga de 4- Vlvula de descarga de 6- Vlvula de retencin
sobrecarga sobrecarga

T3-9-7
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

(En blanco)

T3-9-8
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Vlvula solenoide proporcional de control de


4 unidades
6
Descripcin PF

La vlvula solenoide proporcional de control de 4


PD
unidades consta de la vlvula solenoide "Raise" (5),
la vlvula solenoide de prioridad de elevacin (4), 1
la vlvula solenoide "Float" (3), la vlvula solenoide DG
"Power Down" (2) y filtros (1) y (6). SC
La vlvula solenoide proporcional de control de 4 DE
unidades cumple las dos funciones que se exponen a 2 PE
SE
continuacin: DD
(1) Control de la vlvula de control de elevacin 3
SI
(2) Control combinado de la bomba principal 1 y 2 DK
4
La vlvula solenoide proporcional de control de 4 SG
DY
unidades (8) controla la presin de piloto que fluye
5
a travs del acumulador principal, la vlvula RCB y
la vlvula reductora, y luego lo enva a la vlvula de 8
control de elevacin (7) o a la vlvula de prioridad de DS
elevacin. El control de estas cuatro vlvulas solenoides T8DS-09-12-011
est a cargo de las seales de salida en funcin de la
posicin de funcionamiento de la palanca de elevacin Vlvula solenoide proporcional de control de 4 unidades (8)
que se enva desde la unidad central de control (CCU).
1- Filtro (4 utilizados) 4- Vlvula solenoide de prioridad
La vlvula de control de elevacin (7) supervisa las 2- Vlvula solenoide "Power de elevacin
cuatro posiciones "Raise" (elevar), "Hold" (sostener), Down" 5- Vlvula solenoide "Raise"
"Float" (flotar) y "Power Down" (bajar) a travs de 3- Vlvula solenoide "Float" 6- Filtro
la presin de piloto suministrada desde la vlvula
solenoide proporcional de control de 4 unidades (8).

8 7
T8DS-03-09-075

Montaje de la vlvula solenoide proporcional de control de


4 unidades

7- Vlvula de control de 8- Vlvula solenoide


elevacin proporcional de control de 4
unidades

T3-9-9
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Funcionamiento
La presin de piloto que fluye a travs de la vlvula
reductora se aplica al puerto PF de la vlvula solenoide
proporcional de control de 4 unidades. La vlvula
solenoide de prioridad de elevacin (4) se estimula y la
vlvula de prioridad de elevacin se cambia cuando la
mquina funciona normalmente (cuando no se carga
en el acumulador). Por lo tanto, el aceite a presin
proveniente de las bombas principales 1 y 2 se combina
y fluye hacia la vlvula de control de elevacin.
Ms abajo se explica la relacin entre la vlvula
solenoide proporcional de control de 4 unidades y la
palanca de elevacin.

Funcionamiento cuando la palanca de elevacin


est en la posicin "Raise" (Elevar)
La vlvula solenoide "Raise" (5) y la vlvula solenoide
de prioridad de elevacin (4) de la vlvula solenoide
proporcional de control de 4 unidades se energizan
cuando se cambia la posicin de la palanca de
elevacin a "Raise".
Cuando se energiza la vlvula solenoide "Raise" (5),
el aceite a presin del piloto fluye desde el puerto SG
de la vlvula solenoide "Raise" (5) hacia la vlvula de
control de elevacin. La vlvula de control de elevacin
cambia a la posicin "Raise".
Cuando la vlvula solenoide de prioridad de elevacin
(4) se energiza, el aceite de piloto fluye hacia la vlvula
de prioridad de elevacin y se combina con el aceite a
presin proveniente de la bomba principal 1 y 2.

Funcionamiento cuando la palanca de elevacin


est en la posicin "Hold" (Sostener)
Cuando las vlvulas solenoides de la vlvula solenoide
proporcional de control de 4 unidades estn en reposo,
el aceite a presin del piloto proveniente de la vlvula
de reduccin se bloquea en la vlvula solenoide
proporcional de control de 4 unidades y no fluir hacia
la vlvula de control de elevacin.
El carrete de la vlvula de control de elevacin se
cambia a la posicin neutral.

T3-9-10
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

6
PF

PD

DG
2 PE
SC
SC DE
3
SE
SE DD
1 4
SI
SI DK
5
SG
SG DY

DS

PF
6
PD

1
DG
SC
DE
2 PE
SE
DD
3
SI
DK
4
SG
DY
5

DS
T8DS-09-12-012

Vlvula solenoide proporcional de control de 4 unidades

1- Filtro (4 utilizados) 3- Vlvula solenoide "Float" 5- Vlvula solenoide "Raise"


2- Vlvula solenoide "Power 4- Vlvula solenoide de prioridad 6- Filtro
Down" de elevacin

T3-9-11
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Funcionamiento cuando la palanca de elevacin


est en la posicin "Float" (Flotar)
Cuando se cambia la palanca de elevacin a la posicin
"Float", la vlvula solenoide "Float" (3) de la vlvula
solenoide proporcional de control de 4 unidades se
energiza. Cuando la vlvula solenoide "Float" (3) se
energiza, el aceite de presin de piloto fluye desde el
puerto SE de la vlvula solenoide "Float" hacia la vlvula
de control de elevacin.
La vlvula de control de elevacin cambia a la posicin
"Float".

Funcionamiento cuando la palanca de elevacin


est en la posicin "Power Down" (Bajar)
La vlvula solenoide "Power Down" (2) de la vlvula
solenoide proporcional de control de 4 unidades se
energiza. El aceite a presin del piloto fluye desde el
puerto SC de la vlvula solenoide "Power Down" hacia
la vlvula de control de elevacin cuando se energiza la
vlvula solenoide "Power Down" (2).
La vlvula de control de elevacin cambia a la posicin
"Down".

T3-9-12
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

6
PF

PD

DG
2 PE
SC
SC DE
3
SE
SE DD
1 4
SI
SI DK
5
SG
SG DY

DS

PF
6
PD

1
DG
SC
DE
2 PE
SE
DD
3
SI
DK
4
SG
DY
5

DS
T8DS-09-12-012

Vlvula solenoide proporcional de control de 4 unidades

1- Filtro (4 utilizados) 3- Vlvula solenoide "Float" 5- Vlvula solenoide "Raise"


2- Vlvula solenoide "Power 4- Vlvula solenoide de prioridad 6- Filtro
Down" de elevacin

T3-9-13
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

(En blanco)

T3-9-14
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Cilindro de elevacin
Descripcin
Los extremos inferiores de los dos cilindros de elevacin La distancia entre los centros de los agujeros de los
(1) estn asegurados a la caja de volteo (2) mientras bujes es de 1714 mm (67,48 pulgadas) cuando se
que los extremos del vstago giran en el chasis (3). Las retrae completamente el cilindro y de 4500 mm (177,17
ventajas de esta disposicin son: fcil acceso para el pulgadas) cuando el cilindro se expande al mximo.
mantenimiento, menor probabilidad de que se acumule
suciedad o polvo en la pieza del vstago del cilindro de
elevacin (1) y menor desgaste en las lneas hidrulicas
de la caja y en las conexiones.
2
4
A
2 8

5
9

1
10
6

Seccin A T8R7-03-09-002

3 1

B T8R7-03-09-001
15
14 3

11
12

13

Seccin B TQHA-03-09-003

1- Cilindro de elevacin (2 4- Espaciador (4 utilizados) 8- Plato (2 utilizados) 12- Tornillo (8 utilizados)


utilizados) 5- Perno (2 utilizados) 9- Tornillo (6 utilizados) 13- Arandela (8 utilizadas)
2- Caja de volteo 6- Espaciador (2 utilizados) 10- Arandela (6 utilizadas) 14- Espaciador (2 utilizados)
3- Chasis 7- Tornillo (2 utilizados) 11- Plato (2 utilizados) 15- Buje (2 utilizados)

T3-9-15
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Funcionamiento Descenso de la caja de volteo


Los cilindros de elevacin son telescpicos y se Cuando la palanca de elevacin se pone en la
expanden en tres etapas. El cilindro de elevacin es de posicin "POWER DOWN" con el cilindro de elevacin
doble accin en todas las etapas. Por lo tanto, el aceite completamente extendido, el aceite del lado inferior
a presin es enviado a las etapas a travs de ambos regresa al tanque del aceite hidrulico va el tubo de
puertos. Esto permite accionar la caja de volteo hacia transmisin (43), al puerto A y la vlvula de control de
abajo desde su posicin de elevacin mxima. elevacin. La funcin "Power Down" es til cuando la
caja de volteo no puede descender por su propio peso,
por ejemplo, cuando la mquina est estacionada en
una pendiente.
Elevacin de la caja de volteo
IMPORTANTE: No baje la caja de volteo
Cuando la palanca de elevacin se coloca en la
completamente hasta el chasis. La vlvula de
posicin "Raise", la vlvula de control de elevacin
control de elevacin debe estar en la posicin
direcciona el aceite hidrulico hacia el extremo inferior
"FLOAT" antes de que los cilindros toquen fondo
del puerto A del cilindro de elevacin. El aceite a
para evitar que algunos de los componentes
presin fluye a travs del tubo de transmisin (43)
sufran daos.
conectado al puerto A, empuja al vstago del pistn (2)
y los vstagos del cilindro (3, 4) hacia afuera del tubo
del cilindro (1) y extiende el cilindro de elevacin.
Despus, el aceite empuja al vstago del pistn (2) Flotacin de la caja de volteo
hacia afuera del vstago del cilindro (3) y extiende el Cuando se pone la palanca de elevacin en la posicin
cilindro de elevacin. Posteriormente, el aceite empuja "FLOAT", los puertos de ambos extremos (A, B) se abren
al vstago del pistn (2) hacia afuera del vstago del al tanque del aceite hidrulico a travs de la vlvula de
cilindro (3) y extiende el cilindro de elevacin. control de elevacin. Como el centro de gravedad de
El aceite entre el vstago del pistn (2), el vstago del la caja de volteo est generalmente ms adelante que
cilindro (3), el vstago del cilindro (4) y el tubo del el punto del pivote de la caja de volteo, el peso de la
cilindro (1), para ser ms especficos, el aceite en el lado caja de volteo lo llevar hacia abajo y comprimir los
del vstago, regresa al tanque de aceite hidrulico va cilindros. Adems, los carretes de la vlvula de control
el puerto B. de elevacin son enviados de regreso por medio del
sensor del ngulo que est instalado en la parte del
eje de las bisagras de la caja antes de que la caja de
volteo repose sobre el chasis para reducir la velocidad
de descenso de la caja. Esto reduce el cuando la caja de
volteo se posa sobre el chasis.

IMPORTANTE: Para evitar el dao de los componentes


del cilindro y del chasis, la caja de volteo debe
reposar sobre el chasis cuando la mquina est en
desplazamiento y la palanca de elevacin debe
estar en la posicin "FLOAT". Siempre coloque la
palanca de elevacin en la posicin "Float".

T3-9-16
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

15 16 17 18 19 20 21 29, 30 31 32 33 34

35

36
28

27
37

42
41 40 39 38

2 3 4 5

B
12, 13
A
9, 10 7, 8 6 43

Vista seccional del cilindro de elevacin


Vista A W8R7-03-03-003

A- Puerto del lado inferior A- Puerto del lado del vstago

1- Tubo del cilindro 10- Arosello 21- Arosello 35- Anillo de guarda
2- Vstago del pistn 12- Tornillo (18 utilizados) 27- Anillo "stopper" 36- Sello limpiador
3- Vstago del cilindro 13- Arandela (18 utilizadas) 28- Anillo "stopper" 37- Sello limpiador
4- Vstago del cilindro 15- Anillo de desgaste (2 utilizados) 29- Arosello 38- Anillo de guarda
5- Cabeza del cilindro 16- Anillo de desgaste 30- Anillo de soporte 39- Sello del vstago
6- Pistn 17- Anillo de desgaste 31- Anillo de desgaste 40- Sello del vstago
7- Tornillo (10 utilizados) 18- Anillo obturador 32- Sello del vstago 41- Anillo de desgaste
8- Arandela (10 utilizadas) 19- Anillo obturador 33- Anillo de guarda 42- Anillo de desgaste
9- Tapn 20- Anillo obturador 34- Sello limpiador 43- Tubo de transmisin

T3-9-17
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Vlvula de prioridad de elevacin


La vlvula de prioridad de elevacin es una vlvula de
control de la direccin de flujo activada por la presin
de piloto. El carrete (2) generalmente es empujado hacia
la izquierda por los resortes (3, 4) y el puerto A est
conectado al puerto B. Cuando la presin de piloto se
enva al puerto PP, el carrete (2) se mueve hacia la derecha
y el puerto A se conecta al puerto C de manera tal que el
puerto A se desconecta del puerto B.

1 2
C B

7 4

5
8
6

9
9

PP DR

T8R7-03-09-003

Seccin de la vlvula de prioridad de elevacin

1- Caja 4- Resorte 7- Tapa


2- Carrete 5- Tapa 8- Tornillo (4 utilizados)
3- Resorte 6- Tornillo (4 utilizados) 9- Arosello (2 utilizados)

T3-9-18
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Vlvula de descenso manual de la caja


La vlvula de descenso manual de la caja es una vlvula
de bola de dos puertos.
Se abre y cierra mediante el movimiento manual de la
manija de la palanca (6).

5
1

T8R7-03-09-004
4 2 3 4

Vlvula de descenso manual de la caja

1- Caja 3- Anillo del asiento 5- Cierre


2- Bola 4- Tapa 6- Manija de la palanca

T3-9-19
SECCIN 3 FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Grupo 9 Dispositivo de elevacin

Palanca de elevacin
La palanca de elevacin es una palanca elctrica que
ofrece cuatro cambios.
Las siguientes cuatro posiciones pueden seleccionarse
mediante el control del ngulo de la palanca de elevacin:
"Power Down" (D), "Float" (F), "Hold" (H) y "Raise" (U).
Cuando se fija la palanca en las posiciones "Float" (F) y
"Hold" (H), la palanca se mantiene en la posicin de punto
muerto. Adems, el voltaje de salida es diferente en cada
posicin de la palanca. Se juzga la posicin de la palanca de
elevacin en funcin del voltaje de salida en los controles
de la mquina.

F H H F
D U U D

3
5

7 6 T8R7-03-09-005

Palanca de elevacin

1- Palanca 3- Posicin de punto muerto 5- Engranaje de escape 7- Conector


2- Caja 4- Engranaje impulsor 6- Potencimetro

T3-9-20
MEMO
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