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MAQUINAS ELCTRICAS
osos
PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS
Unidad 4 Mquinas sncronas
PRESENTA:
MAQUINAS ELCTRICAS
osos
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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO
INSTITUTO TECNOLGICO DE PABELLN DE ARTEAGA
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Contenido
4.1Mquina sncrona....................................................................................................................... 4
4.2Principio de funcionamiento generador sncrono. .................................................................... 5
4.3 Principio de funcionamiento motor sncrono. .......................................................................... 7
4.4 Regulacin y puesta en marcha de la mquina sncrona. ....................................................... 11
4.5 Puntos importantes que verificar de la maquinas sncronas .................................................. 16
4.6 Tareas ...................................................................................................................................... 18
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4.1 Mquina sncrona
Una mquina sncrona es una mquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de
giro(n) en rgimen permanente est ligada con la frecuencia (f) de la tensin en bornes y el
nmero de pares de polos (p).
n = 120 X f
p
Donde:
Estas mquinas convierten energa elctrica en energa mecnica, siendo en este caso utilizadas
como motores, ( Motor sncrono) o convierten energa mecnica en energa elctrica, siendo en
este caso utilizadas como generadores ( Generador sncrono).
Las mquinas sncronas se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que
como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que emplear
diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad de sincronismo. Tambin se
utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad, manteniendo la potencia
activa desarrollada constante, variando la potencia reactiva que absorbe o cede a la red.
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4.2 Principio de funcionamiento generador sncrono.
Como generador:
Una turbina acciona el rotor de la mquina sincrnica a la vez que se alimenta el devanado
retrico (devanado de campo) con corriente continua. El entrehierro variable (mquinas de polos
salientes) o la distribucin del devanado de campo (mquinas de rotor liso) contribuyen a crear un
campo ms o menos senoidal en el entrehierro, que hace aparecer en los bornes del devanado
estatrico (devanado inducido) una tensin senoidal. Al conectar al devanado inducido una carga
trifsica equilibrada aparece un sistema trifsico de corrientes y una fuerza magneto motriz
senoidal.
El principio de funcionamiento de un G.S se basa en la ley de Faraday. Para crear tensin inducida
en el circuito de armadura (estator), debemos crear un campo magntico en el rotor o circuito de
campo, esto lo lograremos alimentado el rotor con una batera, este campo magntico inducir
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una tensin en el devanado de armadura por loosos
que tendremos una corriente alterna fluyendo a
travs de el.
Para que la mquina sncrona sea capaz de efectivamente convertir energa mecnica aplicada a
su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la mquina sea
alimentado por una fuente de tensin continua de forma que al girar el campo magntico
generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los
enrollamientos del estator.
Debido a ese movimiento relativo entre el campo magntico de los polos del rotor, la intensidad
del campo magntico que atraviesa los enrollamientos del estator ir a variar el tiempo, y as
tendremos por la ley de Faraday una induccin de tensiones en las terminales de los
enrollamientos del estator.
Debido a distribucin y disposicin espacial del conjunto de enrollamientos del estator, las
tensiones inducidas en sus terminales sern alternas senoidales trifsicas.
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4.3 Principio de funcionamiento motor sncrono.
Como motor:
N = 120 f / p
De esta propiedad surge la limitacin de uso de los motores sincrnicos, que se emplean cuando
se requiere una velocidad absolutamente constante. Para los dems casos se prefieren los
motores asincrnicos que son ms sencillos y generalizados.
Principio de funcionamiento:
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osos que el movimiento de giro coincide con el
Para la rama derecha de la espira se podra demostrar
producido en la otra rama, aplicando, la misma regla.
Esto dice que para que un motor sincrnico comience a funcionar regularmente, se debe tener
que el rotor gire a velocidad tal, que se produzca al mismo tiempo la inversin de la corriente y de
la polaridad magntica en cada punto de la vuelta completa. Como cuando el rotor esta detenido
ello no es posible, estos motores requieren ser llevados a la velocidad de sincronismo mediante un
motor o dispositivo auxiliar.
Una vez que el rotor gira a esa velocidad, el funcionamiento se hace normal, la accin de repulsin
entre el estator y el rotor suministra la fuerza necesaria para que el giro contine y solo se
detendr si se corta la corriente del rotor, del estator, o de la si la fuerza a vencer es mayor que la
que puede suministrar el motor, en cuyo caso se dice que el mismo desengancha, debindose
hacer arrancar nuevamente si se quiere que siga funcionando.
En la practica, ni el estator tiene una sola espira, ni el rotor un solo electroimn. El arranque se
consigue con un motor auxiliar de potencia reducida o dotando al motor de un arrollamiento
especial para que arranque como asincrnico.
Campo giratorio:
Hasta aqu hemos considerado al motor sincrnico como una espira fija que formaba el estator, y
un par de polos que forma el rotor. En la practica, los motores sincrnicos son trifsicos, de
manera que por lo menos tendrn tres bobinados iguales desplazados 120 geomtricos en la
periferia del estator. La rueda polar o rotor tendr tantos polos como los que tenga el bobinado
del estator.
A fin de comprender mejor el funcionamiento de los motores sincrnicos, nos referiremos al tipo
de campo magntico formado por un devanado trifsico, repartido en la periferia del estator y
alimentado por un sistema trifsico sinusoidal, de acuerdo a la figura 2, estando las tres sinusoides
desplazadas 120 entre s.
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Fig. 4
Volvamos ahora a nuestro motor sincrnico, y vemos que debemos colocar una rueda polar que
tenga tantos polos como el bobinado del estator, para que a cada norte del estator corresponda
uno en el rotor, y as sucesivamente. Si hacemos girar el rotor hasta que coincida con la velocidad
de sincronismo se producirn los siguientes efectos: en el momento que un polo norte de la rueda
polar esta frente a un polo del devanado del estator que en ese momento tenga ni cara norte
hacia adentro, se produce un rechazo entre los dos polos nortes y la masa polar del rotor ser
atrada por la seccin de bobinado estatrico que esta colocado inmediatamente prximo a la
periferia. Como debe haber igual cantidad de polos en el estator como en el rotor, esto mismo
esta sucediendo con todos los dems polos, uno de los cuales se ve en la figura 4 y como el campo
giratorio gira en el sentido indicado por la flecha, el rotor girara en el mismo sentido. La fuerza que
impulsa a girar al rotor esta dada por la ley de atraccin y repulsin de masas magnticas.
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De modo que depender de la intensidad de lososos campos magnticos de la rueda polar y del
estator o lo que es lo mismo, del flujo magntico del rotor y de la intensidad de corriente en el
estator. Al eje del motor se aplica el mecanismo que este debe mover, y que por lo tanto opondr
cierta resistencia al giro. Si la cupla que suministra el motor es mayor que la opuesta por la
resistencia mecnica, el rotor girara con velocidad constante cualquiera que sea esa resistencia
puesto que la velocidad sincrnica depende de la frecuencia y numero de polos, que son
invariables y no de la carga.
Para las redes de 50 ciclos por segundo de frecuencia se construyen motores sincrnicos cuyo
numero de polos debe estar de acuerdo con la velocidad sincrnica deseada. La tabla adjunta da
las velocidades respectivas:
1 3000 7 429
2 1500 8 375
3 1000 9 333
4 750 10 300
5 600 12 250
6 500 15 200
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4.4 Regulacin y puesta en marcha de la mquina sncrona.
Supongamos que tenemos un motor de induccin convencional (un motor asincrnico), con un
estator y un rotor de jaula de ardilla (pudiera ser tambin un rotor embobinado). Alimentamos las
tres bobinas del estator, dispuestas a 120 grados entre s, con un sistema de corrientes trifsicas y
balanceadas. Lo que ocurre a continuacin es algo que suponemos ha sido estudiado
anteriormente, se produce un campo rotatorio equivalente en el entrehierro que induce
corrientes en el rotor y estas, a su vez, interactuan con el mismo campo que las produce,
obtenindose como resultado la aceleracin del rotor y aumento de su velocidad hasta que se
estabiliza en una velocidad cercana a la sincrnica. Este fenmeno se reproduce a diario en
millones y millones de motores de induccin del mundo actual.
La primera observacin que surge es que en este caso, la existencia de corrientes o de un campo
magntico en el rotor no depende del efecto inductivo ni de la influencia del campo existente en
el estator. El rotor no tiene corrientes inducidas y tenemos un campo magntico constante que
puede girar libre en el espacio anteriormente ocupado por el rotor del motor de induccin.
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osos sabemos que existe un campo rotatorio
Si las bobinas del estator estn energizadas entonces
equivalente en el entrehierro. Si el imn es tambin un campo magntico, las leyes de la fsica nos
explican que se produce un torque entre los dos vectores de campo que hace que estos tiendan a
alinearse. Si el estator est fijo y el imn puede girar libremente, lo que ocurrir ser que este
ltimo comenzar a moverse en la misma direccin del campo de estator, siguindolo en su
recorrido.
Esta respuesta parece lgica, slo que existe una limitante relacionada con la caracterstica inercial
del rotor que no le permitira comenzar a girar instantneamente, a menos que su masa fuese
cero, o que la velocidad de rotacin del campo fuera suficientemente lenta, digamos de una
revolucin por segundo, lograda slo si alimentramos el estator con corrientes de frecuencia 1Hz,
muy lejos de los 60Hz que ya tenemos en el pas. Ms adelante comentaremos este singular
detalle operacional.
Tenemos que ahora el movimiento del rotor depende exclusivamente de la alineacin entre
ambos campos magnticos, el del estator y el del rotor. Si inyectamos corrientes trifsicas en el
estator, al igual que en un motor de induccin se producir un campo rotatorio equivalente que
en este nuevo arreglo arrastrar al campo del imn permanente del rotor. Un motor cuyo rotor
gira a la misma velocidad del campo del estator (un motor sincrnico) porque no tiene el
deslizamiento (s) del motor de induccin, donde la energa que recibe el rotor desde el estator
tiene que alcanzar para la rotacin y para cubrir sus prdidas internas.
que un campo magntico fijo pase por cada una de las bobinas del estator y provoque una
variacin de flujo, por lo tanto, se inducir un voltaje en cada bobina (por cierto, algo muy similar
a lo que ocurre en la periferia del rotor de un motor de induccin). Si las bobinas estn separadas
120 grados entre s, el voltaje inducido en cada una de ellas tendr los 120 grados de diferencia
que, en conjunto, conforman un sistema trifsico balanceado (suponiendo que las bobinas son
iguales). Tendremos entonces un generador sincrnico.
Segn utilicemos una mquina sincrnica como motor o como generador, el campo magntico
que arrastra ser el que proviene desde el elemento por donde entra la energa: si es un motor,
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la energa (elctrica) entra por el estator y su campo
mecnica). Por el contrario, si se utiliza como generador, la energa (mecnica) entra por el rotor y
este campo magntico arrastra la carga elctrica conectada al estator (demanda-elctrica).
Un elemento adicional para el sistema funcional de una mquina sincrnica consiste en sustituir el
imn permanente del anlisis anterior por un electroimn (una bobina elctrica, alimentada con
corriente continua). La ventaja que se obtiene se deriva de la posibilidad de controlar la intensidad
del campo magntico del rotor controlando su corriente y, de este modo, su interaccin con el
campo del estator.
La variacin del flujo con la que se inducen los voltajes en las bobinas del estator depende de dos
factores:
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Si se vara la intensidad de la corriente continuaosos
que fluye por los arrollados del electroimn del
rotor, se vara la intensidad del campo magntico que produce el flujo:
Otro parmetro que se puede controlar (en efecto, se hace), es la velocidad de giro del rotor de la
mquina. Cuando se habla de sincronismo se refiere a que la velocidad de giro del rotor depende
exclusivamente de la frecuencia de las corrientes en el estator, as como la frecuencia de los
voltajes inducidos en el estator dependern exclusivamente de la velocidad de giro del rotor. Es
decir, la relacin entre ambas es constante y fija en las mquinas sincrnicas, aunque esta pueda
girar a cualquier velocidad. Lo importante es que siempre se mantendr esa relacin, opere como
motor o generador.
Sin embargo, debido a que la aplicacin tpica de las mquinas sincrnicas es utilizarlas como
generadores, se hace entonces necesario que la velocidad de giro sea controlada, para que de este
modo la frecuencia del voltaje que se genera, tambin sea controlada.
Si se pretende conectar una mquina sincrnica a una red alterna, las frecuencias en ambas deben
ser iguales. Cuando una mquina entra a formar parte de un sistema (conectndola a la red
elctrica como motor o como generador), para mantener la velocidad, el equilibrio de potencias,
entrando y saliendo (mecnica y elctrica), se debe mantener del mismo modo en el que se
debera balancear la entrada y la salida con una mquina nica. En un sistema hay restriccionea
adicionales.
Este pequeo detalle operativo determina que la velocidad de giro de todas las mquinas
conectadas a una red elctrica comn deban quedar automticamente fijas tambin en una
referencia comn. En Venezuela, la frecuencia de referencia es 60Hz. Al producirse una variacin
en la carga (algo que ocurre constantemente, cada vez que se prende o se apaga un bombillo, por
ejemplo), el equilibrio entrada-salida de todo el conjunto se altera y esto se refleja en una
variacin de la frecuencia, alejndola del valor de referencia.
Para corregir las desviaciones se hace necesario corregir la diferencia entre la entrada y la salida
de potencia, de modo de recuperar el balance y la velocidad de giro original.
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Cmo arrancar una mquina sincrnica osos
Echar a andar (girar) el rotor de una mquina sincrnica significa llevarla desde cero RPM a 3600
RPM, en un instante de tiempo (suponiendo que tiene un par de polos), mientras pasa el vector
rotatorio por el entrehierro y arrastra al imn. Tremenda fantasa; a menos que la masa del
electroimn fuera cero, no es posible semejante variacin de velocidad en ese instante.
Posiblemente el rotor comience a vibrar, pero no logra arrancar.
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4.5 Puntos importantes que verificar de la maquinas sncronas
a) estudio de la maquina en vaco
d) con los datos e corto circuito y con los datos de vaco nos dara informacin para calcular la
impedancia sncrona
1.-Nomeclatura de la mquina.
3.-Tencion de la mquina.
7.-Velocidad (RPM).
16.-Entrehierro radial.
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20.-numero de canales radiales de ventilacin. osos
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4.6 Tareas
1.2 MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA
Las mquinas que se operan en corriente directa se dividen en dinamo (generadores) y
motores de corriente directa.
1.2.1 Estator
El estator se compone de un marco metlico que soporta un circuito magntico laminado,
con 2 polos principales y 2 interpolos, y los devanados elctricos.
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Terminales D3-D4 (excitacin serie)osos
Terminales de devanados de excitacin serie: 28 vueltas para cada polo puestas con
alambres barnizados de 1.12 mm de dimetro conectados en paralelo.
Masa polar:
El conjunto de bobinas y masas polares reciben el nombre de inductoras o estator y
el espacio que queda entre la masa polar y el tambor del rotor se llama entrehierro
siendo este menor a un milmetro.
colector de delgas:
Es el encargado de recolectar el voltaje generado y a travs de las escobillas permite
extraer dicha tensin; est constituido por un nmero determinado de lminas de
cobre llamadas delgas, las cuales quedan aisladas entre s mediante lminas.
Rotor:
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Es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta un motor o un
generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el esttor, forma el conjunto
fundamental para la transmisin de potencia en motores y mquinas elctricas en
general.
Yugo:
Se entiende un mecanismo que permite transformar un movimiento rectilneo
alternativo (de una gua) en un movimiento de rotacin (de una manivela y su
rbol). Tambin puede funcionar al revs cambiando la rotacin de un rbol y una
manivela en un movimiento alternativo rectilneo.
Entrehierro:
Es necesario para evitar saturacin para determinada inductancia. Estos ncleos, al
tener dos medios, se les conoce como estructuras compuestas.
Devanado inducido:
De una mquina sncrona, una de corriente continua o una monofsica de colector,
que recibe potencia activa o la suministra a una red elctrica externa. Esta definicin
se aplica tambin a un compensador sncrono si el trmino "potencia activa" se
cambia por "potencia reactiva"
Escobilla:
Se define en primera instancia como un frotador-conductor de corriente. Un
elemento mecnico y elctrico cuya misin es transferir corriente de intensidad muy
variable, entre la masa giratoria y su circuito exterior de alimentacin o utilizacin.
Expansin polar:
Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo
el ncleo y la expansin polar. Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada
por el devanado inductor. Expansin polar: Es la parte de la pieza polar prxima al
inducido y que bordea al entrehierro.
Bobina inductora:
Un inductor, bobina o reactor es un componente pasivo de un circuito elctrico que,
debido al fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo
magntico.
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