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CHANE D'NERGIE

II-DISTRIBUER LNERGIE
2me SM-B-; 1er STM
Cours ; Exercices Doc : lve
1- SITUATION DE LA FONCTION GNRIQUE DISTRIBUER LNERGIE (Le practionneur) :

O bien

La figure ci-dessus montre :


Que le practionneur est le constituant initial de la chane dnergie. Il reoit lnergie
de la source pour la distribuer, adapte, lactionneur ;
Que la partie commande transmet des ordres vers la partie oprative par lintermdiaire
du practionneur afin denclencher la chaine daction.
Remarque :
Le practionneur est choisi en fonction des caractristiques de la partie commande, de la source
dnergie et de lactionneur, les trois lments avec lesquels il est en relation, cest--dire :
- Si lactionneur est lectrique (moteur lectrique) le practionneur est en gnral
un contacteur ou un relais lectromagntique en cas de puissance faible.
- Si lactionneur est pneumatique/hydraulique (vrin pneumatique/pompe) le practionneur
est un distributeur pneumatique/distributeur hydraulique.
Les nergies prsentes lentre et la sortie dun practionneur sont de mme nature.
2- RAISON DTRE DES PRACTIONNEURS :
La majorit des systmes automatiss industriels ont pour partie commande un A.P.I (Automate
Programmable Industriel). Cet automate est gnralement incapable denvoyer directement
lnergie ncessaire lactionneur car il traite de linformation, qui est une forme dnergie
de faible niveau.
Le practionneur est donc la pour distribuer une nergie forte adapte lactionneur en fonction
de la commande (nergie faible) venant de la partie commande.
Les problmes de distribution de lnergie lactionneur sont donc la raison dtre du practionneur.
3- FONCTIONS DES PRACTIONNEURS :
Leur rle fondamental est de grer la distribution de lnergie fournie lactionneur partir dordre
de la partie commande.

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4- DIFFRENTES TECHNOLOGIQUES :
4.1- Practionneur Tout Ou Rien (TOR) :
Ce type de practionneur appel TOR permet dtablir
ou de couper un circuit cest--dire lalimentation
des actionneurs partir dun ordre (donne de contrle)
caractre binaire (signal logique).
- Si le signal est gal 1 (Tout) : lactionneur est aliment Fig.1.
- Si le signal est gal 0 (Rien) : lactionneur nest pas aliment Fig.2.

Fig.1 Fig.2
4.2- Practionneur monostable :
Exemple : Distributeur 3/2 monostable vrin simple effet.
Il faut un ordre de pilotage (= 1) pour passer de la position
repos la position travail (practionneur actif) Fig.3.
la disparition de lordre de pilotage (= 0) le practionneur
revient mcaniquement (ressort) sa position repos
(practionneur inactif) Fig.4.
On observe :
un seul raccordement au module de sortie de lautomate,
un seul tuyau dalimentation du vrin.
Si le distributeur possde un pilotage par ressort, il est monostable. Fig.3 Fig.4
Remarque : Un practionneur monostable est dit Normalement Ferm (N.F) ou Rupture de
Circuit (R.C) sil laisse passer lnergie vers lactionneur quand il est au travail (ordre = 1).
Un practionneur monostable est dit Normalement Ouvert (N.O) ou
tablissement de Circuit (E.C) sil ne laisse pas passer lnergie vers lactionneur
quand il est au repos (ordre = 0).
4.3- Practionneur bistable :
Exemple : Distributeur 5/2 bistable vrin double effet.
Il faut un ordre pour le faire passer au travail Fig.5,
et un autre ordre pour revenir en position
initial repos Fig.6.
En labsence dordre il reste donc dans la position
commande par le dernier ordre de lautomate.
On observe :
deux raccordements au module de sortie de lAPI,
deux tuyaux dalimentation du vrin. Fig.5 Fig.6
le practionneur (et lactionneur) il ne peut recevoir quun ordre de commande la fois.
Si le distributeur possde deux pilotages de mme nature, il est bistable.
4.4- Practionneur de conversion ou damplification :
Ce type de practionneur permet de doser lnergie distribue lactionneur, proportionnellement
au niveau du signal de commande. Il permet ainsi dadapter les caractristiques (nature, puissance,
pression ) de lnergie du signal de commande celles de lnergie de puissance ncessaire pour
lalimentation des actionneurs. (Servocommande de frein automobile)
4.5- Practionneur de scurit :
La scurit de la partie oprative ou des personnes intervenant sur le systme a un effet sur le choix
de practionneurs mono ou bistables en cas de perte non contrle des ordres de commandes
(arrt durgence ). Si le practionneur est monostable, lactionneur revient en position initiale.
Sinon, il reste dans la position occupe au moment de larrt.
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4.6- Practionneurs pneumatiques/hydraulique : (Les distributeurs)
Ils sont utiliss pour changer et contrler (grer) la circulation des fluides sous pression,
comme des sortes daiguillage. Ils permettent de :
Rpartir le fluide dans les canalisations d'utilisation ;
Accoupl un vrin, il assure le remplissage et le dlestage de celui-ci ;
Contrler le mouvement de la tige dun vrin ou la rotation dun moteur hydraulique
ou pneumatique (distributeurs de puissance) ;
Choisir le sens de circulation dun fluide (aiguiller, driver, ) ;
Excuter, partir dun fluide, des fonctions logiques (fonctions ET, OU, mmoire, ) ;
Dmarrer ou arrter la circulation dun fluide (robinet darrt, bloqueur, )
tre des capteurs de position (course dun vrin).
Exemple de reprsentation : Distributeur 3/2 avec ressort de rappel :
1 - Un corps :(en acier ou alliage lger, le conduit est chrom)
Il comporte plusieurs orifices (3 dans l'exemple ci-contre)
2 - Tiroir cylindrique coulissant : En acier chrom.
3 - Commande de pilotage et Ressort de rappel (suivant modle)
a- tanchit :
L'tanchit entre le corps 1 et le tiroir 2 est obtenue par des joints toriques monts sur le tiroir et
pouvant travailler sous une pression de 10 bars. Lorsque la temprature du fluide est trs leve,
l'tanchit est obtenue par contact direct.
b- Les composants dun distributeur et symbolisation :
Nombres de cases ou de botes (positions du tiroir mobile) : il reprsente le nombre
de positions commutation possibles, une bote par position. Sil existe une position
intermdiaire la case est dlimite par des traits interrompus.
Flches : lintrieur des botes, elles indiquent le sens de circulation
ou les voies de passage du fluide entre les orifices.
et : symbolisent des orifices ferms pour la position dcrite.
: indique un orifice obstru ou ferm dorigine.
Source de pression reprsente par : ou si lnergie pneumatique ;
et par : ou si lnergie hydraulique.
chappement par une canalisation connectable reprsent par : si lnergie pneumatique ;
et par : si lnergie hydraulique.
chappement lair ambiant reprsent par : et accol la bote si lnergie pneumatique ;
et par : et accol la bote si lnergie hydraulique.
Principe de symbolisation des distributeurs :

c- Graissages des distributeurs :


- Distributeurs pour transmissions hydrauliques : La lubrification est assure par le fluide hydraulique.
- Distributeurs pour transmissions pneumatiques : La lubrification des pices en mouvement
est assure par l'huile pulvrise dans l'air comprim ; c'est la fonction du lubrificateur.
La prsence de l'huile pulvrise dans l'air comprim ncessite la mise en place de filtres aux
chappements avant de librer l'air dans l'atmosphre.
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d- Pilotage ou systme de commande :
Ce dispositif ralise la commande du distributeur (pousse le tiroir quand lordre de la PC
est prsent). Il doit tre indiqu pour chaque position du distributeur et apparatre dans
la symbolisation.
Il existe un grand nombre de pilotages possibles, mais les plus courants sont les suivants.
Symboles de pilotages dun distributeur (Commande ou rappel)
Manuel Mcanique
Symbole gnral
Bouton poussoir Levier Pdale Poussoir Ressort Galet

Par distributeur pilote


Actionn par augmentation de la pression Actionn par diminution de la pression
Hydraulique Pneumatique (seulement pour pneumatiques)

lectrique Combines
Par Par lectro-pneumatique
lectromagnitique lectromagnitique
moteur Ou
1 enroulement 2 enroulements
lectrique Par lectro-hydraulique
ou
Exemples de symbolisations compltes :
Distributeur 5/2
Distributeur 2/2
bistable
monostable
Commande
Commande par galet
pneumatique
Rappel par ressort
Rappel par pression
Distributeur 3/2 Distributeur 5/2
monostable monostable
Commande par bouton Commande par
poussoir pression
Rappel par ressort Rappel par ressort
Distributeur 3/2
Distributeur 4/3
bistable
monostable
Commande par lever
Commande et rappel
bistable, grce la
par levier
bute deux positions
Distributeur 3/2 Distributeur 5/3 centre
monostable ferm au repos
Commande monostable
pneumatique Commande et rappel
Rappel par ressort par pression
Distributeur 5/3 centre
Distributeur 4/2
lchappement au
bistable
repos monostable
Commande et rappel
Commande et rappel
lectromagntique
par pression
Distributeur 5/3 sous
Distributeur 4/2
pression au repos
bistable
monostable
Commande et rappel
Commande et rappel
lectropneumatique
par pression

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e- Rgle de cblage :
Dans le cas dun distributeur 3/2 ou 4/2, lalimentation en pression se fait par lorifice de gauche
de la case concerne. Il ne faut cbler quune seule case, la case correspondant la position du
pilotage actif dans le schma. Dans le cas des distributeurs monostables, cest souvent la case
du ressort (sauf si la partie commande est reprsente et que lautre pilotage se trouve activ).
Ltat de la tige du vrin (tige rentre ou sortie) doit tre en rapport avec le cblage dessin.

Pilotage
actif

Vrin double effet pilot par un distributeur 4/2 Vrin double effet pilot par un distributeur 4/2
bistable. Selon la case active, la tige est rentre monostable. Selon que le pilotage pneumatique
ou sortie. est aliment ou non, la case cble change.
Voir ACCESSOIRES de la transmission pneumatique / hydraulique :
(Chapitre Alimenter en nergie page . . . .)

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APPLICATION : COMMANDE PNEUMATIQUE DUNE PRESSE :
Le coulisseau d'une petite presse sertir est li la tige de piston d'un vrin. Un distributeur
command au pied pilote le distributeur qui assure le remplissage et le dlestage du vrin,
1- Les deux tats de la presse : tats Pdale Coulisseau de la presse
tat 1 Non actionn Retour du piston
tat 2 Actionn Pousse sur le piston
2- Dessin simplifi de la commande : presse ltat 1
a- Identifiez les diffrents appareils constituant
la commande de la presse pneumatique :
A : ...................B : ...................C : ...................
D : ...................E : ...................F : ...................
G : ...................H : ...................
b- Coloriez en jaune les canalisations et espaces occups
par le flux basse pression (2 bars).
Pilotage du distributeur E.
c- Coloriez en rouge les canalisations et espaces
occups par le flux haute pression (6 bars).
d- Coloriez en bleu les canalisations et espaces
occups par le flux mis la pression atmosphrique.
e- La vitesse du piston dans le sens Pousse
est-elle identique la vitesse dans le sens Retour ?
Si non, laquelle est la plus rapide ?
f- Sur du papier dessin, dessinez et dcoupez Tiroir
le tiroir du distributeur E. lchelle 1 : 2
Manipulez le tiroir dcoup dans le cylindre dessin
ci-dessous et collez-le ensuite, la presse tant l'tat 2.
Terminez le schma du ressort.
Remarque :
Croisement des conduites
Raccordement des conduites
Conduites de pilotage (Trait interrompu fin)
Conduites d'alimentation et de retour (Trait continu fort)
g- Schma de la commande - Presse l'tat 1. Compltez le schma de l'installation (Fig.a).
h- Schma de la commande - Presse l'tat 2. Compltez le schma de l'installation (Fig.b).

L L

Fig.a Fig.b
i- Quelle est la fonction du lubrificateur L.
j- Quelle est la fonction des filtres aux chappements.

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Rp
a- le nom des diffrents appareils constituant la commande de la presse pneumatique :

A : source dalimentation. B : rgulateur de pression. C : manomtre.


D : distributeur 3/2 monostable E : distributeur 5/2 monostable F : vrin double effet.
commande manuel par commande pneumatique
pdale et rappel par ressort. et rappel par ressort.
G : tiroir. H : ressort de rappel.
b- c- d- Voir figure ci-contre :
e- Non ; la vitesse la plus rapide (pouss du piston)
f-

g- Schma de la commande de l'installation h- Schma de la commande de l'installation


Presse l'tat 1. (Fig.a). Presse l'tat 2. (Fig.b).
Protger

Alimenter

Distribuer

Convertir
Fig.a Fig.b
i- La fonction du lubrificateur L : assure la lubrification des pices en mouvement dun distributeur
par lhuile pulvrise dans l'air comprim.
j- La fonction des filtres aux chappements assure la filtration de lhuile pulvrise dans lair qui
libre lair l'atmosphre.

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4.7- Practionneurs lectriques : (Les relais et contacteurs)
Les practionneurs sont des constituants qui, sur ordre de la partie
de commande, assurent la distribution de lnergie de puissance aux
actionneurs. Dans les circuits lectriques, les practionneurs sont
gnralement soit un relais, soit un contacteur.
Le contacteur assure en plus lextinction de larc lectrique qui
accompagne souvent la commutation de lnergie de forte puissance.
En effet, quand on ouvre un circuit en cours de fonctionnement,
le contact en cause provoque un arc lectrique qui peut tre dangereux
pour les biens et les personnes.
La chane daction lectrique est constitue dun :
Relais qui est un composant lectrique ralisant la fonction dinterfaage entre un circuit de
commande, gnralement bas niveau, et un circuit de puissance alternatif ou continu (isolation).
On distingue deux types de relais : le relais lectromagntique et le relais thermique.
Contacteur qui est un relais lectromagntique particulier, pouvant commuter de fortes
puissances grce un dispositif de coupure darc lectrique.
Sa commande peut tre continue ou alternative.
Moteur lectrique ( courant continu, courant alternatif ou pas pas).
a- Relais lectromagntique :
Le relais lectromagntique est un constituant de la famille des practionneurs quip
de plusieurs sries de contacts tablissement et coupure de circuit.
Il permet dtablir la commutation dun circuit en fonction dun signal extrieur.
Le circuit commut peut tre un circuit de commande ou un circuit de puissance alimentant
un actionneur lectrique, c'est--dire, lorsque le circuit de commande est ferm pour alimenter
la bobine, tous les contacts mobiles changent dtat simultanment.

Exemple :

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b- Relais thermique :
La surcharge est un dfaut frquent li un mauvais fonctionnement du moteur (pice entrane
bloque, frottements levs). Elle se manifeste par une augmentation du courant absorb et
une lvation de temprature.
Les relais thermique dtectent cette surconsommation du courant absorb par chaque phase,
et se dclenche quand la valeur du courant dpasse un seuil fixe (rglable).
1 : Rglage du seuil de dclenchement ;
2 : Visualisation du dclenchement ;
3 : Rarmement (aprs dclenchement) ;
4 : Slection du choix entre rarmement manuel ou automatique ;
5 et 5 : Contacts auxiliaires ;
6 : Test (simulation du dclenchement du relais) ;
7 : Fiches permettent de monter le relais dans le bornier du conducteur.

c- Contacteurs :
Le contacteur est un practionneur destin ouvrir ou fermer un circuit lectrique par
lintermdiaire dun circuit de commande. Il alimente le moteur lectrique en nergie de puissance
en fonction dune consigne oprative issue de la partie commande.
Sur le schma ci-dessous, la consigne oprative est matrialise par linterrupteur
du circuit de commande. Sa constitution est comme suit :
Trois ples principaux de puissance (1-2, 3-4, 5-6); (Monophas/Triphas) ;
Un contact auxiliaire N.F (21-22) (avec possibilit d'additionner
au contacteur un bloc de contacts auxiliaires instantans ou temporiss) ;
Un contacteur inverseur (cas particulier) ;
Une armature fixe et un autre mobile ;
Un ressort de rappel ;
Un circuit magntique ;
Une bobine de commande du contacteur.
Exemple : Lordre est absent les contacts sont au repos

Lordre est prsent : un courant lectrique traverse la bobine

La bobine tant alimente par le circuit de commande, le noyau se transforme en aiment.


Le champ magntique cre provoque le dplacement de larmature mobile qui comprime
le ressort de rappel et ferme les contacts de puissance. Le moteur est alors aliment.
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Remarque :
Il existe quatre types de contacts auxiliaires temporiss selon que ce soit
louverture ou la fermeture qui est temporise et que le contact soit NO ou NF.

Pour la technologie mcanique :


Contacts temporiss lactivation : Contacts temporiss la dsactivation :
La fermeture du contact 67/68 est La fermeture du contact 57/58 est
retarde, son ouverture est instantane, son ouverture est
instantane. retarde.
Louverture du contacteur 55/56 est Louverture du contacteur 65/66 est
retarde, sa fermeture est instantane, sa fermeture est
instantane. retarde.
Pour la technologie lectronique :
Dans les relais lectronique, le dlai dactivation de la bobine est rglable en utilisant
un principe bas sur les circuits RC (cours de physique).
d- Contacteur inverseur :
Les contacteurs inverseurs sont une association de deux contacteurs mcaniquement lis.
Ils sont employs dans les circuits de commande des moteurs dans les deux sens de rotation.
La liaison mcanique entre les deux contacteurs, reprsente sur le schma par un triangle,
permet dempcher quils commutent simultanment (le premier contacteur qui commute interdit
la commutation du second).
Ils peuvent tre quips dun ou deux contacts auxiliaires utiliss dans le circuit de commande
(auto-maintien pour le contact 13/14 et verrouillage de la double commande pour le contact 21/22).

Exemple : Inversion du sens de rotation des moteurs.


La commande des moteurs dans les deux sens de rotation se fait en permutant deux phases de
lalimentation. Pour cela, on utilise un contacteur inverseur : deux contacteurs associs
verrouillage mcanique (symbolis par le triangle).
Dans lexemple ci-dessous, ce sont les phases L2 et L3 qui sont inverse. Les boutons S2 et S3
commandent les 2 sens de rotation. Les contacts auxiliaires 21-22 des contacteurs assurent
linterdiction de la double commande simultane.
Remarque sur le dmarrage des moteurs asynchrones :
Comportement dun moteur asynchrone la mise sous tension :
Lors de la mise sous tension, le moteur provoque un appel de courant sur le rseau qui risque
de perturber le fonctionnement des autres appareils. Selon la puissance du moteur, on adoptera des
mthodes de dmarrage diffrentes.
Pour les moteurs de faible puissance, on peut utiliser un dmarrage direct, pour les moteurs de
forte puissance, on emploiera un dmarrage toile-triangle, statorique ou rotorique.
Rle et constitution dun dpart moteur :
Un dpart moteur doit assurer trois fonctions principales : sectionner, protger et commuter.
Ces trois fonctions assures par des constituants diffrents ou uniques permettent de commander
le moteur tout en assurant les protections lectriques contre les courts-circuits et les surcharges.
Dpart moteur en dmarrage direct :

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Les contacteurs lectromagntiques KM1 et KM2 non actionns :

380

FS31

Commande du contacteur lectromagntique KM1

380

FS31

Commande du contacteur lectromagntique KM2

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Organisation fonctionnelle dun moteur lectrique :
Dsignation
Symboles Description Photo
des fonctions
La fonction FS11 est une sectionnement permet
disoler, en toute scurit, le montage comme,
par exemple, lors dun changement du moteur.
Sectionneur Elle permet dintgrer des fusibles permettant la
coupure immdiate dans le cas de court-circuit.
FS11 Cette protection permet dinterrompre le circuit
de puissance en cas dlvation anormale du
courant circulant dans le circuit lectrique.
Fusible Cette protection est assure par des fusibles ou
un disjoncteur. Elle est souvent intgre une
autre fonction (sectionnement ou commutation).
La fonction FS12 permet de dtecter des
surintensits de faible niveau qui peuvent,
FS12 long terme, provoquer des dtriorations dans
Relais les quipements. Linformation de dfaut est
thermique transmise la fonction FS34.
La fonction FS2 est commutation permet
dtablir lalimentation du moteur.
FS2 Pour ce faire, elle reoit ses ordres de lAPI ou
Contacteur bouton poussoir. Cest la plupart du temps
tripolaire ralis par un contacteur lectromagntique.
La fonction FS31 permet lapport dnergie
lensemble des fonctions composant FS3. Elle
Interrupteur
inclut, galement, une scurit qui coupe ce
FS31 (contacts de
mme apport dnergie, en cas dutilisation
prcoupure du
exagre de la fonction FS11, qui ne possde
sectionneur)
aucun pouvoir de coupure.
La fonction FS32 permet dabaisser la tension
utilise par les autres fonctions de FS3 pour que
FS32 Transformateur celle-ci soit au niveau de scurit dfini par la
de scurit norme.

La fonction FS33 permet lutilisateur de


FS33 pouvoir entrer les informations de type arrt ou
Boutons marche.
poussoirs
La fonction FS34 permet, dans le cas o la
fonction FS12 a dtect un dfaut, de couper la
FS34 commande de la fonction FS2, et ainsi darrter
Contacts le fonctionnement de lensemble (contact
ouverture command par le relais thermique).
Les disjoncteurs assurent la protection des
Avant circuits lectrique contre les courts-circuits peu
linstallation levs, ils ragissent plus rapidement que les
lectrique fusibles. Selon le disjoncteur choisi, le seuil de
Disjoncteur dclenchement peut tre rgl par lutilisateur.

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Accessoires :

Contact fermeture Contact deux


directions sans Contact fermeture
(NO) retard (NO)
chevauchement
Contact deux
Contact ouverture directions avec position Contact ouverture
(NF) retard (NF)
mdiane douverture
Contact fermeture Bouton poussoir Bouton rotatif
commande manuelle fermeture retour fermeture sans retour
(NO) automatique (NO) automatique (NO)
Contact fermeture Contact ouverture
command par command par la Contact dun relais
la temprature (NO) temprature (NF) thermique (NF)

Interrupteur Interrupteur-
Disjoncteur
(deux variantes) (NO) sectionneur (NO)

(1) Contacteur (NO) Interrupteur-


(2) Discontacteur (NO) Sectionneur sectionneur ouverture
associ un relais
(1) (2) de protection automatique

Fusible (1) Fusible interrupteur Fusible-Interrupteur


(symbole gnral) (2) Fusible sectionneur -sectionneur (NO)
(1) (2)
Capteur sensible Disjoncteur sensible
Capteur sensible une proximit, command
une proximit une proximit avec
par un aimant, avec
contact fermeture contact fermeture
Organe de commande Organe de commande Organe de commande
dun relais dun relais mise au dun relais mise au
(symbole gnral) repos retarde travail retarde
Organe de commande Organe de commande
Organe de commande
dun relais verrouillage dun relais insensible
dun relais thermique
mcanique au courant alternatif

+ Gnrateur idal Gnrateur idal Tmoin lumineux


E de tension de courant Wattmtre
W
Phasemtre
V Voltmtre Hz Frquencemtre (indicateur de
dphasage)

A Ampremtre Oscilloscope n Tachymtre

Moteur asynchrone Moteur asynchrone Moteur courant


M monophas phase M triphas rotor en M continu excitation
1~ 3~ court-circuit
auxiliaire en srie
Moteur courant Transformateur deux
Moteur pas pas M continu aimant enroulements
permanent (1) symbole lectrique
(1) (2) (2) symbole lectronique
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4.8- Variateur de vitesse :
Le variateur de vitesse est lorgane incontournable des applications
industrielles o la matrise de la vitesse de rotation dun moteur
asynchrone est essentielle.
Ces constituants lectroniques regroupent en un seul appareil
toutes les fonctions ncessaires la commande du moteur :
Dmarrage (avec contrle de lacclration)
Inversion du sens de rotation
Freinage (avec contrle de lacclration)
Choix de plusieurs vitesses de rotation
Variation de vitesse avec consigne analogique
Surveillance du moteur (courant moteur, chauffement)
Contrle du couple moteur
(contrle vectoriel de flux ou modulation de largeur dimpulsion)

2. Variateurs industriels pour moteur courant continu :


2.1. Structure et principe de fonctionnement:
Un variateur de vitesse est un appareil qui
permet de commander la vitesse de
rotation dun moteur courant
continu. La structure dun tel
dispositif est gnralement la suivante :

2.2. Caractristiques :
Les principales caractristiques dun variateur de vitesse industriel sont :
Tension rseau lectrique : exemple 220/240V / 50-60Hz.
Tension dinduit : exemple 150V pour un rseau triphas de 220V.
Calibre variateur courant induit : exemple 12A.
Consigne de vitesse : exemple +/- 10V (vitesse minimale/vitesse maximale).
Rgulation : exemple Vitesse et couple.
Retour de vitesse : exemple dynamo tachymtrique.
2.3. Exemple de raccordement standard :
Description du montage :
Le variateur est aliment par le rseau
lectrique (entre L1 et L2/N).
Linduit du moteur est connect aux
sorties de puissance A1 et A2.
La dynamo tachymtrique DT donne
une image de la vitesse de rotation
de la machine courant continu.
Le potentiomtre RF permet de choisir
la vitesse dsire (linairement).
Le bouton poussoir Marche permet de
lancer le moteur (avec automaintien) ;
le bouton arrt permet de lancer le
procd de freinage.

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EXERCICE : SYSTME DASSEMBLAGE DE TAILLE-CRAYON (Festo) :
But :
Assembler un couvercle et un corps de taille-crayon
Fonctionnement :
Ce systme assemble un couvercle et un corps de taille-crayons.
Les couvercles sont amens par deux bandes convoyeuses,
les corps par deux autres qui servent dvacuation pour les ensembles monts.
Ces bandes sont animes par des moteurs s lectriques.
Les corps sont spars par un sparateur actionn par un vrin avant darriver au poste
dassemblage. Ce dernier est constitu dune pince
pneumatique, dune unit de rotation lectrique,
dune unit de transfert actionne par un moteur
lectrique. La pince saisit un couvercle, lamne
au-dessus dun corps et le visse. Le cycle est gr
par un automate programmable.
Loprateur lance le cycle, reoit des informations
par des voyants regroups sur le pupitre.
Cest--dire :
Trois tches sont ralises :
Tche 1 : Amener couvercle et corps (avancer
couvercle, avancer corps, sparer un corps)
Tche 2 : Assembler couvercle et corps (bloquer un
corps, saisir et transfrer un couvercle, visser un couvercle)
Tche 3 : vacuer lensemble (dbloquer un corps, faire avancer lensemble mont)
On demande :
1- De construire la bote fonctionnelle globale et les botes relatives aux trois tches.
2- De nommer la valeur ajoute correspondante.
3- Aprs lnonc de la tche 2, on lit bloquer un corps, saisir et transfrer
un couvercle, visser un couvercle . Comment appelle-t-on ces termes?
4- De nommer les principaux constituants de ces trois sous-ensembles
fonctionnels SEF1, SEF2, SEF3.
5- Isoler le mcanisme li lopration Transfrer horizontalement
le couvercle en lentourant sur la Fig.a.
6- Identifier leffecteur puis lactionneur de ce systme.
7- Dduire lnergie distribue.
8- Localiser le practionneur sur le schma de puissance
sur la Fig.b.
9- Donner le nom de ce type de practionneur.
10- Relever son appellation sur le schma.
11- Dessiner sur le schma Fig.c, ltat des contacts
du practionner pendant le transfert vers lavant
puis pendant le transfert vers larrire.
Fig.a
Schma de puissance

Schma de puissance du moteur de :

Fig.b Fig.c
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Rp
1- 2-
SADT du systme : SADT de la tche 1 (amener couvercle
et corps) :

La valeur ajoute : lassemblage.


Type de V.A : dplacement
(intervention lie lespace) La valeur ajoute : lamenage.
SADT de la tche 2 (assembler couvercle SADT de la tche 3 (vacuer lensemble) :
et corps) :

La valeur ajoute : lvacuation.


La valeur ajoute : lassemblage.
3- Bloquer un corps, Saisir et transfrer un couvercle, Visser un couvercle.
Les trois termes ci-dessus sont des oprations. Elles napportent pas elles seules la valeur
ajoute la matire duvre mais elles y participent.
La tche correspondante est Assembler couvercle et corps
4- SEF1 : tapis roulant, moteur lectrique du tapis.
SEF2 : prhenseur, mchoires de serrage et micro-vrin de serrage, moteur lectrique de
rotation du prhenseur, moteur lectrique de rotation de la vis, unit linaire de transfert.
SEF3 : micro-vrin de desserrage, tapis roulant, moteur lectrique du tapis.
5- Le couvercle est transfr horizontalement grce un mcanisme (entour ci-dessous) form
dune vis billes et dun coulisseau sur tiges cylindriques.
6- Leffecteur est au contact de la matire duvre, cest donc la pince. En suivant la chane
mcanique depuis leffecteur, on constate que cest le moteur 5M sur lequel arrivent des fils
lectriques, qui est responsable de la rotation de la vis billes, et donc de la translation
horizontale de la pince. La vis billes est un adaptateur dnergie mcanique.
7- Lnergie distribue est lectrique, puisque lactionneur est un moteur du mme nom.
8- Le moteur a pour nom 5M. Il est prsent sur le schma de puissance et il est reli deux bobines,
5K1 et 5K2, qui forment le practionneur du moteur.

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9- Ce practionneur est form de deux contacteurs (ou relais).


10- Le contacteur de transfert vers lavant a pour appellation : 5K1.
Le contacteur de transfert vers larrire a pour appellation : 5K2.
11- Schma de puissance du moteur de transfert vers lavant et vers larrire :

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CBLER UN PREACTIONNEUR ET UN ACTIONNEUR PNEUMATIQUE
EX1 :
Schma de cblage est toujours reprsent ltat repos
F C B
+ D

E
A
E

G
-
1- Que se passe-t-il si le circuit lectrique est ferm.
2- Reprsenter en rouge larrive de lair sous pression et en bleu son chappement sur
les deux schmas ci-dessous. +
+

-
-

3- Donner le nom et la fonction des lments suivant : A ; B ; C ; D ; E ; E ; F et G.

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EX2 :

Schma de cblage est toujours reprsent ltat repos

1- Indiquer la fonction alimenter, distribuer et convertir sur le schma ci-dessus.


2- Reprsenter en rouge larrive de lair sous pression et en bleu son chappement sur
les deux schmas ci-dessous.

+ +

- -

3- Par quel lment en a changer llment E et G.

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EX3 :
1- Mettre () dans les cases de rponse juste pour que le schma soit correct.
Schma Distributeur commande Position de gauche (G)
3/2
4/2 lectrique
5/2
monostable pneumatique
bistable Position de droite (D)
Position de gauche (G)
3/2

4/2 lectrique
5/2
monostable pneumatique
bistable
Position de droite (D)
Position de gauche (G)
3/2

4/2 lectrique
5/2
monostable pneumatique
bistable
Position de droite (D)
Position de gauche (G)
3/2

4/2 lectrique
5/2
monostable pneumatique
bistable
Position de droite (D)
Position de gauche (G)
3/2

4/2 lectrique
5/2
monostable pneumatique
bistable
Position de droite (D)
Position de gauche (G)
3/2

4/2 lectrique
5/2
monostable pneumatique
bistable
Position de droite (D)
2- Dessinez correctement les schmas ci-dessous.

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Rep EX3 :
1- Les rponses justes pour que le schma soit correct.
Schma Distributeur commande Position de gauche (G)
3/2
4/2 lectrique
5/2
monostable pneumatique
bistable Position de droite (D)
Position de gauche (G)
3/2

4/2 lectrique
5/2
monostable pneumatique
bistable
Position de droite (D)
Position de gauche (G)
3/2

4/2 lectrique
5/2
monostable pneumatique
bistable
Position de droite (D)
Position de gauche (G)
3/2

4/2 lectrique
5/2
monostable pneumatique
bistable
Position de droite (D)
Position de gauche (G)
3/2

4/2 lectrique
5/2
monostable pneumatique
bistable
Position de droite (D)
Position de gauche (G)
3/2

4/2 lectrique
5/2
monostable pneumatique
bistable
Position de droite (D)
2- Dessin correct des schmas.

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Exemple 6Circuit de puissance du compresseur dalimentation pneumatique du systme
automatique douverture-fermeture de porte de bus :
Un moteur lectrique entrane un compresseur qui produit lnergie pneumatique ncessaire aux
actionneurs du systme. Le schma de commande comporte :
- un transformateur TR (220 / 24 V) alimente en nergie le circuit de commande ;
- un contact F associ au relais thermique (protection du moteur) ;
- un bouton-poussoir darrt durgence S3 ;
- un bouton-poussoir darrt S2 ( Rupture de Circuit RC) ;
- un bouton-poussoir de marche S1 ( tablissement de Circuit EC) ;
- deux contacts km associs la bobine KM du contacteur ;
- la bobine du contacteur KM ;
- un voyants H2 ;

Le schma de puissance comporte :


- Q : Sectionneur coupe-circuit (protection moteur) ;
- Q1 : Disjoncteur de prcoupure du sectionneur (protection des personnes) ;
- KM : Contacteur ;
- F : Relais thermique (protection du moteur).
Exercice 4 :
1- Sur le schma ci-dessus, localiser la source dnergie de commande et indiquer sa grandeur.
2- Quelle est lutilit des voyants H et H2 ?
3- Expliquer le rle du contact auxiliaire km plac en parallle avec le bouton S1.
Exercice 5 : NERGIE LECTRIQUE
Le circuit lectrique schmatis ci-contre fait apparatre
des constituants de la chane dnergie.
Deux sens de marche peuvent tre obtenus avec un tel circuit.
1- Identifier les constituants correspondant aux fonctions
techniques suivantes : - distribuer lnergie ;
- convertir lnergie.
2- Dterminer la dsignation de ces constituants.
3- Reproduire deux fois le schma sur papier libre
et surligner sur chacun deux les diffrents
circuits de lnergie conduisant aux deux sens de rotation.
4- Conclure quand au principe permettant dobtenir ces deux sens de rotation.

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Exercice 6. NERGIE PNEUMATIQUE
Le circuit pneumatique schmatis ci-contre fait apparatre
des constituants de la chane dnergie ainsi que
des constituants de la chane dinformation.
1- Identifier les constituants correspondant aux fonctions
techniques suivantes : Distribuer lnergie ;
Convertir lnergie ;
Adapter lnergie
(rglage du dbit dair).
2- Dterminer la dsignation de ces constituants.
3- Reproduire partiellement le circuit en ne recopiant
que les constituants dsigns prcdemment.
Surligner en rouge le chemin suivi par lair sous
pression, et en vert celui de lair qui schappe.
4- Pour obtenir les mmes valeurs de vitesse
aller et retour, sur quels composants peut-on agir ? Prciser comment.
Calcul des caractristiques des puissances
Ex7- Un moteur courant continu aliment sous une tension U = 24 V, absorbe un courant I = 5 A,
tourne une frquence N = 600 tr/min et il a un rendement = 0,8.
1- tablir le diagramme SADT du moteur lectrique.
2- Calculer la puissance dentre Pe du moteur lectrique.
3- Calculer la puissance de sortie Ps du moteur lectrique en Chevale Vapeur (CV).
4- Calculer la puissance perdue Pf dans le moteur lectrique.
5- Calculer la vitesse angulaire du moteur lectrique.
6- Calculer le couple moteur C dvelopp par le moteur lectrique.
Ex8- On dispose dun vrin double effet qui a les caractristiques suivantes :
- Diamtre de la tige d = 10 mm ; - Diamtre du piston D = 100 mm ;
- Rendement = 0,9. Il est alimenter par une pression de 10 bar et un dbit Q = 6.104 /min
1- tablir le diagramme SADT du vrin pneumatique.
2- Calculer la puissance dentre Pe du vrin pneumatique.
3- Calculer la puissance de sortie Ps du vrin pneumatique.
4- Calculer la force de pousse Fp du vrin pneumatique.
5- Calculer la force de traction Ft du vrin pneumatique.
6- Calculer la vitesse de sortie V 1 de la tige du vrin pneumatique.
7- Calculer la vitesse de rentre V 2 de la tige du vrin pneumatique.
Pour la suite utiliser les abrviations suivantes

Ex9- Daprs le schma ci-contre,


Complter le tableau ci-dessous
on utilisant les symboles suivants :
- T : Travail - R : Repos
- A : Allume - E : teinte

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Ex10- Daprs le schma ci-contre,
Complter le tableau ci-dessous
on utilisant les symboles suivants :
- T : Travail - R : Repos
- M : Marche - A : Arrt

Ex11- Daprs le schma ci-contre,


Complter le tableau ci-dessous
on utilisant les symboles suivants :
- T : Travail - R : Repos
- M : Marche - A : Arrt

Ex12- Association dun distributeur 3/2 et un vrin simple effet :


Cblage du vrin au rentr de la tige Cblage du vrin la sortie de la tige

Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .


Ex13- Association dun distributeur 4/2 et un vrin double effet :
Cblage du vrin au rentr de la tige Cblage du vrin la sortie de la tige

Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .


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Ex14- Association dun distributeur 5/2 et un vrin double effet :
Cblage du vrin au rentr de la tige Cblage du vrin la sortie de la tige

Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .

Ex15- Complter le schma suivant en indiquant les positions du distributeur et du vrin


Cblage du vrin . . . . . . . . . . . de la tige Cblage du vrin . . . . . . . . . . . . . de la tige

Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .


Ex16- Complter les tableaux suivants, les
tapes tant excutes les unes aprs
les autres
dans lordre.
Montage 1

Montage 2

Montage 3

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Ex17- On dispose dun distributeur 3/2 monostable commande pneumatique, dun vrin simple
effet entre de la tige, et dun bouton poussoir pneumatique B.
Complter le tableau suivants, les tapes tant excutes les unes aprs les autres
dans lordre.

Ex18- On dispose dun distributeur 3/2 bistable avec une commande pneumatique
et une commande manuelle par bouton poussoir B2, dun vrin simple effet tige entrante,
et dun bouton poussoir pneumatique B1.
Complter le tableau suivants, les tapes tant excutes les unes aprs les autres
dans lordre.

Ex19- Complter le tableau suivant, les tapes tant excutes les unes aprs les autres
dans lordre.

Ex20- Un moteur courant continu aliment sous une tension U = 24 V, Donne une puissance
de 480 w, tourne une frquence N1 = 600 tr/min et il a un rendement 1 = 0,8.
Entraine en rotation un rducteur engrenage (Ze = 15 dents, Zs = 30 dents, 2 = 0,8).
1- Calculer la puissance dentre Pe du moteur lectrique.
2- Calculer le courant I absorb par le moteur lectrique.
3- Calculer le couple moteur C1 dvelopp par le moteur lectrique.
4- Calculer la frquence de rotation N2 la sortie du rducteur de vitesse.
5- Calculer la puissance de sortie Ps la sortie du rducteur de vitesse.
6- Calculer le couple moteur C2 la sortie du rducteur de vitesse.

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Rp Ex4 :
1- Entre les deux constituants Q1 et Q2 se situe le transformateur qui, partir dune source
dnergie 220 Vac, fournit lnergie de commande 24 Vcc.
2- Le voyant H situ aprs le sectionneur Q, permet dindiquer que le circuit de puissance est
sous tension.
Le voyant H2 permet dindiquer que la bobine du contacteur KM est alimente, et donc que
le moteur tourne.
3- Lorsque S1 est actionn, la bobine du contacteur KM est alimente et le moteur tourne ;
dans le mme temps, tous les contacts auxiliaires km associs KM se ferment ; il est alors
possible de relcher le bouton S1, lalimentation de KM se faisant par son propre contact
auxiliaire km situ en parallle avec S1.
Ce cblage ralise ainsi une auto-alimentation du contacteur.
Rp Ex5 :
1- Constituants : Distribuer : KM1 et KM2 ; Convertir : M.
2- Dsignation : KM1 et KM2 sont des contacteurs de puissance ; M est un moteur courant
continu.
3- Schmas

4- Principe : Le moteur courant continu change de sens de rotation lorsque lon change le sens de
circulation du courant lectrique arrivant ses bornes, ce qui est possible ici grce aux
circuits parallles raliss sur les deux contacteurs de puissance.
Rp Ex 6. NERGIE PNEUMATIQUE
1- Constituants : Distribuer : D1 Convertir : V Adapter : R1 et R 2.
2- Dsignation : D 1 : Distributeur 5/2 bistable commande directe par pression.
V : Vrin pneumatique double effet.
R 1 et R2 : Rgulateurs de dbit unidirectionnels.
3- Circuit
4- Composants :
Les rgulateurs de dbit unidirectionnels permettent dajuster les
vitesses aller et retour du piston : R 1 permet de rgler le dbit
dchappement de lair de la chambre arrire du vrin lorsque
la chambre avant se remplit dair sous pression comme cest le
cas sur le schma. R 2 permet de rgler le dbit dchappement
de lair de la chambre avant.
Le volume de cette chambre avant tant plus petit
( cause de lespace quoccupe la tige de piston),
cette chambre se vide plus vite.
Le dbit dchappement de R 2 sera donc rgl une valeur infrieure celle
rgle sur R1 pour obtenir lgalit des vitesses aller et retour du piston.

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