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Equaes de base

M Rosrio Cameira /Departamento de Eng Biossistemas

MECNICA DE FLUIDOS
4 aula
3. Equaes de base da mecnica dos fluidos (perfeitos)
3.1 Fundamentos de cinemtica de fluidos;
Campos de escoamento; Classificao temporal e espacial dos
escoamentos;
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Conceitos: Tubo de fluxo; Volume de controle; Caudal; velocidade


mdia de escoamento;
3.2 Relaes integrais aplicadas ao volume de controlo
Equao da continuidade;
Teorema de Euler;
Equao de Bernoulli;

Bibliografia:
Quintela, A. 2000. Hidrulica. Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa;
White, F. 1999. Mecnica dos Fluidos. McGraw-Hill, Rio de Janeiro;
Bastos, F. 1983. Problemas de mecnica de fluidos. Gaunabara, Rio de Janeiro;
Oliveira, L.; Lopes, A. 2007. Mecnica dos fluidos. ETEP, Lisboa, 2 edio
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Relembrar as tcnicas bsicas de anlise de escoamento de fluidos

Volume de controlo, ou anlise integral (grande escala);


Volume de controle uma regio finita, com contornos
abertos atravs dos quais se permite que massa, S
quantidade de movimento e energia atravessem. DA
E
feito um balano entre o fluido entrado, sado e
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as variaes resultantes no volume de controle

Sistema infinitesimal, ou anlise diferencial (pequena escala):


A lei da conservao acima descrita feita para um volume infinitesimal,
tornando diferenciais as equaes base do escoamento

Estudo experimental ou anlise dimensional:


O problema solucionado por meio de experimentao

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As trs abordagens so aproximadamente iguais em importncia, mas a
anlise do volume de controle uma ferramenta muito valiosa para a
engenharia dos escoamentos, quando se pretendem solues prticas,
globais e pouco refinadas.

Todas as leis da mecnica so definidas para um sistema.


Distino entre sistema e volume de controlo
O sistema caracterizado por uma massa definida de matria, distinta de todo
o restante da mesma;
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O volume de controlo uma regio do espao atravs do qual h escoamento


de um fluido. Para cada instante um diferente sistema ocupa uma regio do
tubo analisada.
Exemplo:
o volume de controlo a regio limitada pelo tracejado;
o sistema a massa de gua que em cada instante
ocupa o volume de controlo.

Tudo o que for externo a este sistema denominado de


vizinhanas, sendo o sistema separado das suas
vizinhanas pelas fronteiras.
As leis da mecnica estabelecem o que ocorre quando h interaco entre os
sistema e as suas vizinhanas. 3/26

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3.1 Fundamentos da cinemtica dos fluidos / regimes de escoamento

A cinemtica estuda o escoamento dos fluidos sem indagar as sua causas.

O escoamento a mudana de forma do fluido sob aco do


esforo tangencial (fora de corte).

Campo de velocidades ou de escoamento de um fluido

H dois mtodos de estudo na cinemtica de fluidos:


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Mtodo Lagrangeano: estuda-se o movimento isolado de uma partcula e a


variao das suas propriedades com o tempo em relao a um sistema de
eixos. Apresenta dificuldades na aplicaes prticas da mecnica de fluidos.
Mais aplicado Mecnica do slido.

Mtodo Euleriano: define-se o campo das propriedades do fluido, por


exemplo velocidade v(x,y,z,t), presso, p(x,y,z,t) e no as variaes que uma
partcula sofre no tempo. Mais apropriada mecnica de fluidos. Anlise do
escoamento num volume fixo no espao. A tcnica focaliza a ateno numa
regio fixa do espao sem identificar as partculas. 4/26

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Para visualizar o campo de escoamento utilizam-se as linhas de corrente:

Linha de corrente, de fluxo ou de


escoamento: linha imaginria qual Estreitamento
o vector velocidade tangente em da seco de
todos os pontos e em cada instante escoamento
(tipo fotografia do campo de
velocidades). Estas linhas nunca se
cruzam num liquido em escoamento.
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Linha de corrente linha de trajectria

Uma linha de trajectria


corresponde ao caminho real
percorrido por uma determinada T=3 T=4
partcula de fluido lugar
T=2 T=5
geomtrico dos pontos ocupados T=1
por uma partcula ao longo do
tempo Percurso da partcula
ao longo do tempo

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Exemplos de linhas de corrente

Jactos emitidos por um aspersor


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Escoamento em torno de um obstculo

Em escoamento permanente as trajectrias e as linhas de corrente so


coincidentes
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regimes de escoamento

De um modo geral os parmetros que definem o estado de um fluido (presso,


massa especfica, temperatura e velocidade) no so constantes no tempo e/ou
no espao.

Estes parmetros podem variar: Presso


de ponto para ponto, Massa volmica
Parmetros
de instante para instante, ou Velocidade
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em simultneo. Temperatura

A cinemtica mostra, atravs de equaes, como os parmetros variam no


espao e no tempo, originando determinado regime de escoamento.

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Classificao temporal/espacial do escoamento

Com base na velocidade

1. Variao da velocidade no tempo


A. Permanente ou estacionrio:
v
A velocidade num determinado 0
ponto no varia com o tempo.
t
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Regime Permanente: trajectria linha de corrente

v
B. Varivel: A velocidade varia no 0
tempo. o caso mais geral do t
escoamento

O regime turbulento pode ser permanente se tomarmos a mdia ao longo de um


perodo de tempo adequado

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2. Variao da velocidade no espao

A. Uniforme: A velocidade constante v


(em mdulo e direco) em qualquer 0
s
ponto do campo de escoamento

B. No Uniforme: A velocidade varia no v


0
espao s
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Permanente uniforme
As duas classificaes (no Permanente no uniforme
tempo e no espao) no
so mutuamente exclusivas No permanente uniforme
No permanente no uniforme

IMP: necessrio fazer a classificao do regime de escoamento para se


poder escolher e aplicar o conjunto de solues mais adequado
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Qual o regime de escoamento correspondente a cada uma das seguintes
situaes? justifique

a) Escoamento de gua num tubo de dimetro constante e a velocidade


constante;

b) Escoamento de gua numa tubagem cnica com velocidade constante na


seco de entrada;
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c) Tubo de dimetro constante ligado a uma bomba hidrulica que funciona


em regime constante e que depois desligada.

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Coerncia com o conceito de Regime laminar valores instantneos


permanncia Regime turbulento valores mdios

v
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v
v
v

t
t
Regime turbulento permanente Regime turbulento no permanente

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Exemplos

Reservatrios de grandes dimenses


Varivel
No uniforme
h1 uniforme
permanente
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Reservatrio Reservatrios de grandes dimenses


Reservatrio
de grandes de pequenas
dimenses dimenses

Escoamento varivel uniforme Escoamento permanente


No uniforme
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Tubo de corrente ou de fluxo ou veia liquida


um conjunto de linhas de corrente vizinhas que passam por um contorno
fechado.

Est garantida a no ocorrncia de escoamento atravs das fronteiras laterais


do tubo. O fluido atravessa apenas os seus extremos.

A Quando A toma o valor infinitesimal, dA, a


poro de tubo de fluxo designa-se por
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filamento de corrente.
Se A tomar o valor zero, a poro de tubo de
fluxo corresponde a uma linha de corrente.
A

Escoamento elementar 1 linha de corrente


Escoamento global tubos de corrente justapostos

Seco lquida ou seco recta


o corte de um tubo de fluxo por uma seco perpendicular ao vector
velocidade (ex: A e A).
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Velocidade mdia numa seco recta, v

v1
v2
.
.
.
vn
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Velocidade mdia a velocidade fictcia, constante para toda a


seco, que transporta um volume por unidade de tempo (Q) igual ao
que transporta o perfil real de velocidades


v A T v1 A1 v2 A 2 ... vnA n
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Caudal
v

Filamento de corrente => escoamento elementar


C
Volume de fluido que atravessa uma B
seco do filamento de corrente por
unidade de tempo: dA
ds
d dA ds
dQ v dA dA = rea elementar ou infinitesimal;
dt dt
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ds = comprimento elementar

Se, em vez de um tubo de fluxo elementar, tomarmos todos os tubos de fluxo


que compem o escoamento (por integrao) => escoamento global

A
Q dA v A v Diferentes!
0

A a seco recta (L2)


v a velocidade mdia de escoamento na seco recta (LT-1).
Q apresenta as dimenses L3 T-1.

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3.2 Equaes fundamentais da mecnica dos fluidos ideais:
relaes integrais aplicadas a um volume de controlo

Definem-se com base nas leis bsicas da fsica:


(1) Lei da conservao da massa;
(2) Segunda lei de Newton;
(3) Primeira lei da termodinmica.
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E so:

(1) Equao da continuidade;


(2) Equao de Euler ou da quantidade de movimento linear;
(3) Equao da quantidade de movimento angular;
(4) Equao da energia ou de Bernoulli.

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Equao da continuidade

Consideremos o escoamento de um fluido incompressvel em regime permanente


num tubo de fluxo

Tubo de fluxo
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troo do tubo de fluxo limitado por duas seces transversais


conservao da massa:
massa de lquido que entra no troo num determinado intervalo de tempo
igual que sai, no mesmo intervalo de tempo.

Nota:
A lei para a situao geral (incluindo regime permanente e varivel) diz que:
A massa de lquido que entra no troo num determinado intervalo de
tempo igual que sai, no mesmo intervalo de tempo adicionada da
variao de massa no seu interior.

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Consideremos agora um filamento de corrente com uma seco recta de rea
elementar dA e de espessura elementar dL

Lei da conservao da massa rE rS


dAE
mE = mS vE vS
rE dAE dLE rS dA S dLS
dLE dLS
Por unidade de tempo:
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dmE dmS r dAE dLE rS dA S dLS


E
dt dt dt dt
rE dAE vE rS dA S vS
Em fluidos incompressveis, r constante => dAE vE dAS vS
Integrando para infinitos tubos de corrente, que em conjunto ocupem a totalidade
da seco recta:
A A

dA E vE dAS vS A E vE AS vS
0 0
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AE vE A S vS QE QS

v a velocidade mdia na seco de escoamento


Num tubo de fluxo impermevel e invarivel no tempo (regime
permanente) os caudais que atravessam duas seces so iguais
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Equao da continuidade

Eq. continuidade Q1 Q2

A1 v1 A 2 v 2
A1
v2 v1
A2
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Teorema de Euler ou da quantidade de movimento:
Equao fundamental da mecnica de fluidos clssica
O teorema de Euler , na mecnica de fluidos, o correspondente ao teorema da
quantidade de movimento da mecnica dos slidos.
Tem larga utilizao na mecnica de fluidos: Determinao das foras que
lquidos, em movimento ou em repouso, exercem sobre as superfcies com as
quais contactam.
Cotovelo
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Estreitamento brusco

Todas estas foras so hidrodinmicas e esto associadas a uma variao da


quantidade de movimento do fluido.
A determinao da magnitude, direco e sentido destas foras, tem como
objectivo o dimensionamento de uma estrutura (macio de amarrao)
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Alguns problemas a resolver pela aplicao do Teorema de Euler:

Foras de reaco em paredes;

Efeito do peso do fluido quando este actua com a direco do escoamento;

Foras de frico devidas viscosidade e rugosidade das superfcies;


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Foras desenvolvidas em ramificaes e mudanas de direco de tubagens.

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Situaes de aplicao do Teorema de Euler;
Definio:
do volume de controlo;
do sistema de eixos

Bocal x
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Cotovelo Derivao em T
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Para um determinado volume de controlo no interior de um fluido, nulo em


cada instante (por unidade de tempo) o sistema das seguintes foras:

Peso do volume de controlo, P


Resultante das foras de contacto que as vizinhanas exercem
sobre o

volume de controlo atravs das fronteiras, p p pi R
Resultante das foras locais de inrcia, In
Resultante das quantidades de movimento entradas e sadas do volume de
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controlo na unidade de tempo (M1-M2)



nula a soma vectorial das foras P p In M1 M2 0

Em regime permanente In 0
pi pi x A i ri gi hi A i (N) M m x v r V v
Por unidade de tempo:M r Q v (N)
Sendo: Sendo :
h a altura piezomtrica (m) e M o momento linear,
A a seco recta (m2) r a massa volmica (kg m-3),
Q o caudal (m3 s-1) e v a velocidade (m s-1)
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Exemplo 1: Impacto de um jacto de fluido sobre uma superfcie slida plana

O jacto horizontal representado na Figura 1 atinge a superfcie slida plana e


vertical com um ngulo de 90 . O jacto apresenta seco transversal = 2 x
103 mm e atinge a placa velocidade de 15 m s-1. Determine a fora de
reaco da superfcie ao jacto que a mantm na mesma posio.
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(1) (2)

O problema semelhante mas agora a superfcie slida e plana inclinada,


q = 60 (Figura 2). Determine nesta situao a razo entre a quantidade de
fluido que deflectida para cima e para baixo. [338 N; 3:1]
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Exemplo 2:
Conduta de gua horizontal, com 30 cm de dimetro, que se bifurca para
dois ramos de 0.2 m, tambm de eixo horizontal, cada um deles com
possibilidade de ser isolado por meio de uma vlvula colocada junto da
origem. A altura piezomtrica da gua na tubagem de 60 m. Pretende-se
dimensionar um macio de amarrao que absorva as foras horizontais que,
em consequncia da singularidade, a gua exerce sobre a conduta, em duas
situaes:
a) As duas vlvulas de seccionamento esto fechadas;
b) Escoa um caudal de 50 L s-1 por cada um dos ramos.
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R' 41 563 N R 15 467 N


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