Asdfgbn

INSTITUTO POLITCNICO DE LEIRIA
ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA E GESTO

lgebra Linear 1. ano, 1. semestre - Engenharias
1. Lgica Proposicional e Raciocnio Matemtico

Introduo
Muitos algoritmos em cincias da computao usam expresses
lgicas como "se p verdade ento q verdade" ou " se p 1 e p 2 so
verdade ento q 1 ou q 2 verdade".
E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 1

importante determinar o valor lgico destas expresses, isto ,
saber se as mesmas so ou verdadeiras ou falsas.
Definio
Uma proposio (declarao ou frase) uma afirmao que falsa
(F ou 0) ou verdadeira (V ou 1), sem ambiguidades.
Exemplo
"Paris fica na Frana." uma proposio verdadeira.
"1 1 3." uma proposio falsa.
"Faam o exerccio." no uma proposio, pois no se pode atribuir
um valor lgico.

Definio
Proposies compostas so formadas por subproposies (ou
proposies elementares) e vrios conetivos.
Exemplo
"O Joo tem 19 anos e possui a carta de conduo."
subproposio conetivo subproposio
Nota: O valor lgico de uma proposio composta fica determinado

pelo valor lgico das subproposies e pela forma como estas esto
conetadas.

Definio
Uma proposio designa-se por primitiva quando no pode ser
decomposta em subproposies mais simples.
Exemplo
"O Joo tem 19 anos."
Operaes lgicas bsicas: , ,

Definies
Consideremos duas proposies p e q.
A negao de p denota-se por p e l-se "no p" ou "negao de p".
A conjuno de p e q denota-se por p q e l-se "p e q".

A disjuno de p e q denota-se por p q e l-se "p ou q".
Estudemos o valor lgico de: p, p q, p q.

Exemplo
p p p q p q p q
V F V V V V
F V V F F V
F V F V
F F F F
Proposies e tabelas de verdade (ou tabelas-verdade)

Em geral, uma proposio composta denotada por P p, q, . . . uma

expresso construda a partir das variveis lgicas p, q, ... (cada uma
delas ou V ou F) e dos conetivos lgicos , , , entre outros.
Exemplo
Tabela de verdade de: p q
p q q p q p q
V V F F V
V F V V F
F V F F V
F F V F V

Notas:
1 De quantas linhas precisamos numa tabela de verdade?
Se tivermos n proposies p 1 , p 2 , ..., p n precisamos de 2 n linhas.
2 Usam-se parntesis para indicar a ordem pela qual se realizam as

operaes lgicas. Por conveno tm-se as seguintes prioridades:
primeiro a negao;
depois a conjuo e a disjuno;
por ltimo a implicao e a equivalncia.
Exerccio
Determine as tabelas de verdade para:
a. p q; b. p q.

Tautologias e contradies
Definio
Tautologia uma proposio que sempre verdadeira.
Exemplo
Verifica-se que p p uma tautologia. Construindo a respetiva
tabela de verdade:
p p p p
V F V
F V V

Definio
Contradio uma proposio que sempre falsa.
Exemplo
Verifica-se que p p uma contradio. Construindo a respetiva

tabela de verdade:
p p p p
V F F
F V F

Equivalncia lgica
Duas proposies P p 1 , p 2 , . . . e Q q1, q2, . . . so logicamente
equivalentes, ou iguais, e denota-se por P Q, quando as suas
tabelas de verdade so idnticas.
Exerccio
Mostre que: p q p q.
Declaraes condicionais e bicondicionais

Definies
Consideremos duas proposies p e q.
A declarao condicional ou implicao de p e q denota-se por
p q e l-se "se p ento q".

A declarao bicondicional ou equivalncia de p e q denota-se por
p q e l-se "p se e s se q".
Exemplo (Tabelas de verdade)
p q p q p q p q
V V V V V V
V F F e V F F
F V V F V F
F F V F F V

Exerccios
1. Mostre que: p q p q.
2. Verifique se alguma destas proposies q p, p q e
q p logicamente equivalente a p q.
3. Mostre que: p p q p q.
4. Verifique se p q r logicamente equivalente a
q p r.
5. Escreva a negao de cada declarao na forma mais simples
possvel:
a. Se ela trabalhar ento ganhar dinheiro.
b. Ele nada se e somente se a gua est morna.
c. Se nevar ento eles no conduzem.

Argumentos
Definies
Um argumento uma afirmao em que um dado grupo de
proposies P 1 , P 2 , ..., P n , a que chamamos de premissas (ou
hipteses) tem como consequncia uma proposio Q, a que
chamamos de concluso (ou tese) e denota-se por:
P1, P2, . . . , Pn Q.
O argumento P 1 , P 2 , ..., P n Q vlido se Q verdadeira sempre
que P 1 , P 2 , ..., P n forem verdadeiras.

Exemplos
O argumento p, p q q vlido (verifique!).
O argumento q, p q p no vlido (verifique!).
Nota: As proposies P 1 , P 2 , ..., P n so todas verdadeiras se e s se
P 1 P 2 . . . P n verdadeira. Ento, sendo P P 1 P 2 . . . P n ,
dizemos que o argumento P 1 , P 2 , ..., P n Q vlido se e s se P Q
uma tautologia.
Exerccios
1. Mostre que: se p q e q r ento p r.
2. Sejam p, q e r proposies.
a. Mostre que p p q q r r uma tautologia.
b. Indique, justificando, se o argumento p, p q, q r r vlido.

Funes proposicionais e quantificadores
Definio
Uma funo proposicional p de domnio A uma funo que para
cada a A, p a uma proposio que toma o valor ou verdadeiro ou
falso.
p: A V, F
a pa
Nota: Se p de domnio A uma funo proposicional, p a pode ser

verdadeira para todos, alguns ou nenhum a A. Por essa razo
passamos a introduzir quantificadores.

Seja p uma funo proposicional.
a A, p a : l-se qualquer que seja a A, p a verdadeira.
a A, p a : l-se existe pelo menos um a A tal que p a
verdade.
Exemplos
n , n par ou mpar.
n , n par.
A proposio n ,n 3 falsa, mas n ,n 3 verdadeira.
Notao: Seja A 2, 3, 5 e p x a proposio "x um nmero primo."

Ento para escrever "2 primo, 3 primo e 5 primo" tem-se
p2 p3 p 5 ou equivalentemente a A, p a .

Para escrever "2 primo ou 3 primo ou 5 primo" tem-se
p 2 p 3 p 5 ou equivalentemente a A, p a .
Negao de declaraes com quantificadores

a A, p a a A, pa.
a A, p a a A, pa.
Exemplo
Negar as seguintes declaraes:
"Para todos os inteiros positivos n, temos n 2 8.", ou seja,

n , n 2 8.
Negao: n , n 2 8.

"Existe uma pessoa viva com 150 anos."
Negao: "Qualquer que seja a pessoa viva no tem 150 anos." ou
"Toda a pessoa viva no tem 150 anos."
Portanto:
Para negar a A, p a basta mostrar que a A, p a , ou seja,
apresentar um contra-exemplo.
Para negar a A, p a tem que se mostrar a A, p a . Neste
caso no basta dar exemplos!
Exemplos
Mostre que x , |x | 0 falso.
falso pois |0 | 0.

Mostre que x , x2 x falso.
falso pois, por exemplo, 0. 5 2 0. 25 0. 5.
Funes proposicionais com mais de uma varivel
Definio
Uma funo proposicional p com mais de uma varivel, de domnio
A 1 . . . A n uma funo que para cada a 1 , . . . , a n A1 . . . An,
p a 1 , . . . , a n uma proposio que toma o valor ou verdadeiro ou falso.
p : A1 . . . An V, F
a1, . . . , an p a1, . . . , an

Exemplo
p x, y, z dada pela proposio "x y z 3" de domnio 3

.
Exemplo de Negao: x y z, p x, y, z x y z, p x, y, z .
Exerccios
1. Negue cada uma das proposies seguintes.

Use x, p x x, p x e x, p x x, px.
a. x y, p x, y .
b. y x z, p x, y, z .
c. x y, p x, y .

d. x A, x 3 10.
e. x A, x 3 8.
f. x A, x 3 5.
2. Encontre, se possvel, um contra-exemplo. Considere o conjunto

universo U 3, 5, 7, 9 .
a. x U, x 3 7.
b. x U, x mpar.
c. x U, x primo.
d. x U, |x | x.
3. Determine a negao da seguinte proposio: p x, q x .

4. Sejam A 2, 4, 6 e B 10, 20, 30 dois conjuntos. Considere as
proposies seguintes.
i x A, y B, x y mpar.
ii x A, y A, x y 36.
iii x A, y B, z A, x y z 24.
a. Justifique se verdadeira ou falsa cada uma das proposies

anteriores.
b. Negue cada uma das proposies anteriores.

2. Vetores em R 3
No que se segue, considera-se em R 3 o referencial ortonormado
O, e 1 , e 2 , e 3 , onde O 0, 0, 0 a origem e os vetores e 1 , e 2 e e 3
so definidos da seguinte forma:
i e1 1, 0, 0 eixo dos xx
z
j e2 0, 1, 0 eixo dos yy
k e3 0, 0, 1 eixo dos zz 3
1 2 y
e 1, e 2 e 1, e 3 e 2, e 3
2 x
Nestas condies:
u R3, u a, b, c a e1 b e2 c e 3.

direo
Um vetor caracterizado por: sentido
comprimento
Definio
Sejam a, b R3 0 . Designa-se por ngulo entre a e b,
a, b , o menor dos ngulos por eles formado. Logo
0 a, b .

Definies
Sejam a a1, a2, a3 , b b1, b2, b3 R3 0 e a, b .
a e b dizem-se paralelos ou colineares, a b, quando:
existe R tal que b a 0 .
a e b dizem-se ortogonais ou perpendiculares, a b, quando

.
2
Designa-se por norma ou comprimento de a a1, a2, a3 , o
escalar definido por:
a a 21 a 22 a 23 .

Quando a 1, a diz-se um vetor unitrio.
Designa-se por versor do vetor a, o vetor unitrio a com a direo e

sentido de a, isto ,
a a 1 a1, a2, a3 .
a a 21 a 22 a 23
Definio
Sejam a a1, a2, a3 , b b1, b2, b3 R3 0 e a, b .
Designa-se por produto escalar (ou interno) de a e b, o escalar:

a b cos ; se a, b 0
a b
0; no caso contrrio
a1b1 a2b2 a3b3.
Observao (Clculo do ngulo)
cos a b arccos a b .
a b a b

Teorema (Condio necessria e suficiente de perpendicularidade)
Sejam a, b R3 0 .
a b 0 se e s se a b.
Definio
Os escalares cos a, e i ,i 1, 2, 3 so designados por cossenos
diretores do vetor a R3 0 .
Observaes
1. cos a, e i ai ;i 1, 2, 3.
a

2. cos 2 a, e 1 cos 2 a, e 2 cos 2 a, e 3 1.
3. Os cossenos diretores de um vetor so as coordenadas do seu

versor.
Propriedades
O produto escalar:
comutativo:
a b b a, a, b R3;
no associativo pois no faz sentido a b c ou a b c ;

associativo em relao multiplicao escalar
a b a b a b , R, a, b R3;
distributivo em relao adio de vetores

a b c a c b c;
a b c a b a c, a, b, c R3.

Projeo ortogonal e projeo escalar. Interpretao geomtrica.
Definio
Sejam a, b R3 0 . Designa-se por projeo ortogonal (ou
vetorial) de b sobre a, proj a b, o vetor representado nas seguintes

figuras.
1 caso: 0 2 caso:
2 2
b b

Proj b a Proj b a
a a

Projeo ortogonal (ou vetorial) de b sobre a
proj a b a b a a b a.
2
a a
Comprimento da projeo ortogonal de b sobre a (ou projeo

escalar)
a b
proj a b .
a
Se algum dos vetores a e b o vetor nulo ou se os vetores so

perpendiculares ento proj a b 0 0, 0, 0 e proj a b 0.

Observaes
1. Conforme ilustrado na figura, no caso geral, proj b a proj a b.
r
p ro jbr a
r
b
r r
a
pro j av b
2. O vetor proj a b tambm designado por componente vetorial de

b paralela a a.
3. Sejam a e b vetores no nulos e no perpendiculares.
Ento existem vetores v e w tais que b v w, com v a e
w a.

r r
b b
r
w
r r
a a
r
v
Basta considerar,
v proj a b e w b proj a b.
O vetor b proj a b designado por componente vetorial de b

ortogonal a a.

Produto vetorial
Definio
Sejam a, b R3 0 , a, b ea b. Designa-se por
produto vetorial (ou externo) de a por b, a b, o vetor

representado na seguinte figura
a^ b a
b b
a
a^ b
e que tem as seguintes caractersticas:

a direo perpendicular ao paralelogramo formado por a e b;
o sentido tal que os vetores a, b, a b , por esta ordem, formam

uma base direta;
o comprimento igual rea do paralelogramo representado na

figura anterior, isto ,
a b rea a, b a b sin .
No caso de os vetores serem paralelos, a b 0 0, 0, 0 .

Propriedades (Produto externo)
1. a b a e a b b.

2. O produto externo:
anti-comutativo
b a a b, a, b R3;
no associativo, em geral, a b c a b c ;
associativo em relao multiplicao escalar

a b a b a b , R, a, b R3;
distributivo em relao adio de vetores

a b c a c b c;
a b c a b a c, a, b, c R3.

Teorema (Condio necessria e suficiente de paralelismo)
Sejam a, b R3 0 . Ento:
a b 0 se e s se a b.
Produto externo para os vetores da base ortonormada
e1 e2 e3
e1 0 e3 e2
Como
e2 e3 0 e1
e3 e2 e1 0

ento a b a1 e 1 a2 e 2 a3 e 3 b1 e 1 b2 e 2 b3 e 3
a2b3 a3b2, a1b3 a3b1 , a1b2 a2b1 .
Notao:
a2 a3 a1 a3 a1 a2
a b a1 a2 a3 , ,
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3
Produto misto
Definio
Designa-se por produto misto dos vetores a, b e c , o escalar

definido por:
a b c a1, a2, a3 b1, b2, b3 c1, c2, c3
a1 a2 a3 c1, c2, c3
b1 b2 b3
Propriedade (Comutao das operaes)

O produto misto no se altera quando se trocam os sinais e
a b c a b c, a, b, c R3.

Propriedade (Permutao circular de vetores)
O produto misto no se altera por permutao circular dos vetores
b c a c a b a b c, a, b, c R3.
Propriedade (Permutao no circular de vetores)

O produto misto muda de sinal quando se trocam entre si dois vetores
b a c a c b c b a a b c, a, b, c R3.
Definio
Os vetores a, b e c designam-se por vetores complanares quando

so paralelos a um mesmo plano, isto , quando:
dois dos vetores so paralelos ou
existirem dois nmeros reais e tais que c a b, com a b.

Interpretao geomtrica
Na figura que se segue est representado o paraleleppedo formado
por trs vetores no complanares, a, b e c .
r r
a b
O volume do paraleleppedo igual a:
r
c
h
Volume a, b, c a b c . r
b
r
a

Teorema (Condio necessria e suficiente de complanaridade)
a, b e c so complanares se e s se a b c 0.
Observao
Se no se considerar o mdulo na expresso do Volume a, b, c , o
nmero a b c positivo ou negativo consoante a b, c seja

um ngulo inferior ou superior a .
2

Exerccios
1. Considere o vetor a 1, 2, 0 .
a. Verifique se algum dos vetores b 4, 3, 1 e c 2, 4, 0

paralelo a a.
b. Determine:
i. a ;
ii. o vetor unitrio u com a direo e sentido de a;
iii. os vetores unitrios u que so paralelos a a.
iv. a componente vetorial de b paralela a a e a componente
vetorial de b ortogonal a a.

2. Decomponha o vetor u 2, 2, 1 como a soma de dois vetores,
w 1 e w 2 tais que w 1 paralelo ao vetor v 1, 1, 0 e w 2 v .
3. Sejam a, b R3 0 . Mostre que:

2
a. a a a ;
b. a | | a ;
c. a b b a;
2 2 2
d. 2a 3b 4 a 12 a b 9 b ;
e. a b a b a b.

4. Sejam a 1, 0, 1 , b 0, 2, 1 e c 0, 4, 2 vetores de R 3 .
a. Determine a b e b a.
b. Determine os vetores unitrios u tais que u a e u b.
c. Indique a rea do paralelogramo definido por a e b.
d. Verifique se b a e se b c.
e. Calcule a b c e a b c . O produto externo

associativo?

5. Sejam a 1, 0, 1 , b 0, 2, 1 e c 2, , 0 vetores de R 3 .
a. Determine de modo que:
i. os vetores a, b e c sejam complanares.
ii. o paraleleppedo definido por a, b e c tenha volume igual a 2.
b. Sabendo que a b c 8, indique justificando o valor de

c b a e de b c a.
6. Considere os vetores de R 3 , u 1, 0, 1 , v 2, x, y e
w x, 1, 0 . Determine os valores reais x e y de modo que:
a. u w e proj u v 0;
b. w 2 e os vetores u, v e w sejam complanares.

7. Sejam a, b, c e d vetores de R 3 tais que:
a colinear com c ; b perpendicular a a; a, d ;

3
a d 2; b c 1.
Determine o valor das seguintes expresses no caso de estarem

definidas e justifique no caso contrrio.
(a) a a c b; (b) a b c; (c) a 3d a 2d ;
(d) proj d a ; (e) a d ; (f) proj b a a c d;
(g) a b a ; (h) a b c .

3. Matrizes e Sistemas de Equaes Lineares
Seja K um corpo comutativo (R ou C). Uma tabela de dupla entrada
com m filas horizontais linhas e n filas verticais colunas da
forma:
a 11 a 12 a 1n
a 21 a 22 a 2n
Am n a ij ,
a m1 a m2 a mn
designa-se por matriz do tipo m n ou matriz m n, sendo

i ndice de linha i 1, 2, ,m ; j ndice de coluna j 1, 2, ,n ;
a ij K elemento da linha i e coluna j.

O conjunto das matrizes m n representa-se por M m n K .
Quando K R (K C) a matriz A designa-se por matriz real
(complexa).
Exemplos de matrizes simples
Definies
Designa-se por matriz nula m n a matriz com todos os elementos
iguais a zero, denotando-se por O m n .
Seja A Mm n K .
Quando m n, A diz-se uma matriz quadrada de ordem n ou
matriz de ordem n.
No caso contrrio, A uma matriz retangular m n.

Uma matriz 1 n (m 1) designa-se por matriz linha (matriz
coluna).
Definies
Seja A Mn n K .
Elementos principais so os elementos da diagonal principal
i j ;
Elementos secundrios so os elementos da diagonal
secundria i j n 1 ;
A uma matriz triangular superior (inferior) quando todos os
elementos abaixo (acima) da diagonal principal so nulos, isto ,
i j a ij 0 i j a ij 0;

A uma matriz diagonal quando todos os elementos no principais
so nulos, isto , i j a ij 0, e representa-se por
A diag a 11 , a 22 , , a nn ;
A uma matriz escalar quando A diag , , , ;
In diag 1, 1, , 1 representa a matriz identidade de ordem n.
Definies
Sejam A a ij , B b ij Mm n K .
A B quando a ij b ij , i, j ;
Adio: A B Cm n c ij onde c ij a ij b ij ;
Subtrao: A B Cm n c ij onde c ij a ij b ij .

Propriedades
Sejam A, B, C, O Mm n K . A adio de matrizes:
comutativa: A B B A;
associativa: A B C A B C ;
admite elemento neutro: A O A;
admite, para cada matriz A, uma matriz A A tal que A A O.
Definies
Sejam A Mm n K , B Mn p K e K.
Multiplicao de por A : A Cm n c ij onde c ij a ij ;

Multiplicao de A por B : AB Cm p c ik onde
c ik a i1 b 1k a i2 b 2k a in b nk .
Observao
O produto AB s possvel quando o nmero de colunas de A igual
ao nmero de linhas de B.
Propriedades
Sejam A, B, C e O quaisquer matrizes de dimenses adequadas e

K.
A multiplicao de matrizes:
no comutativa: em geral AB BA;

associativa: AB C A BC ;
associativa em relao multiplicao escalar:
A B A B AB ;
distributiva em relao adio de matrizes:

AB C AB AC;
B C A BA CA;
An nIn An n e InAn n An n;
An n On p On p e Ok n An n Ok n.

Definio
Duas matrizes A e B de ordem n, dizem-se comutveis ou que
comutam entre si quando AB BA.
Transposio
Definies
Designa-se por transposio de uma matriz a operao que
consiste em trocar as linhas pelas colunas.
Matriz transposta de A a ij Mm n K :
AT a ij Mn m K onde a ij a ji , i, j .

Propriedades
Sejam A, B Mm n K , C Mn p K e K.
T T T T
AT A; A AT; A B AT BT; AC CTAT.
Definies
Diz-se que A Mn n K uma matriz:
simtrica quando A T A;
antissimtrica quando A T A;
ortogonal quando A T A AA T In.

Dependncia linear, caracterstica e condensao.
Definio
Diz-se que a matriz A Mm n K est fracionada por linhas (ou por
colunas) quando tiver a forma:
L1 a 11 a 12 a 1n
L1
L2 L2 a 21 a 22 a 2n
Am n onde
Lm
Lm a m1 a m2 a mn

ou respetivamente
a 11 a 1n
a 21 a 2n
Am n C1 Cn onde C 1 , , Cn .
a m1 a mn
Nota
As definies e propriedades seguintes so vlidas para linhas e
colunas.
Definio
A expresso

1L1 2L2 mLm, 1, 2, , m K,
diz-se uma combinao linear das linhas L 1 , L 2 , , Lm.
Observao
A equao
1L1 2L2 mLm O1 n
admite sempre a soluo trivial 1 2 m 0.
Definies
Quando a soluo trivial a nica soluo da equao , as
linhas L 1 , L 2 , , L m dizem-se linearmente independentes (L.I.).

Quando existem outras solues, as linhas L 1 , L 2 , , L m dizem-se
linearmente dependentes (L.D.).
Propriedades
1. A linha nula L.D..
2. Uma nica linha no nula L.I..
3. Se alguma das linhas L 1 , L 2 , , L m a linha nula, ento as linhas

L 1 , L 2 , , L m so L.D..
4. Se algum subconjunto das linhas L 1 , L 2 , , L m L.D. ento as

linhas L 1 , L 2 , , L m tambm o so.

5. As linhas L 1 , L 2 , , L m so L.D. pelo menos uma das linhas
combinao linear das restantes.
6. As linhas L 1 , , Lk, , Lm as linhas L 1 , , Lk, , Lm,

so L.D. (L.I.) com 0, so L.D. (L.I.).
7. As linhas L 1 , , Lj, , Lk, , Lm as linhas L 1 , , Lj, , Lk Lj, , Lm

so L.D. (L.I.) so L.D. (L.I.).
8. As linhas L 1 , , Lj, , Lk, , Lm as linhas L 1 , , Lj, , Lk Lj, , Lm

so L.D. (L.I.) so L.D. (L.I.).
Definies
Designa-se por caracterstica da matriz A, car A , o nmero

mximo de linhas (ou colunas) linearmente independentes.
Diz-se que a matriz A est na forma escalonada por linhas quando
tem as seguintes caractersticas:
se houver linhas nulas, elas situam-se abaixo das linhas no nulas;
o primeiro elemento no nulo de cada linha (com exceo da primei-

ra) situa-se direita do primeiro elemento no nulo da linha anterior;
os elementos que se situam abaixo do primeiro elemento no nulo

de cada linha so todos nulos.
O primeiro elemento no nulo de cada linha de uma matriz

escalonada por linhas designa-se por pivot.

Teorema
Se a matriz A est na forma escalonada por linhas, ento a sua
caracterstica igual ao nmero de pivots.
Definies
Designam-se por operaes elementares sobre as linhas de uma
matriz A as seguintes operaes:
a troca da linha i pela linha j : L i Lj ;

a multiplicao da linha i pelo escalar 0 : Li Li ;
a adio linha i de vezes a linha j : L i Li Lj .
O processo que consiste em realizar sucessivas operaes

elementares sobre uma matriz, de forma a obter a sua forma

escalonada por linhas, designa-se por condensao.
Proposies
A dependncia ou independncia linear das linhas (colunas) de uma
matriz no alterada por qualquer uma das operaes elementares.
Se B uma matriz que se obtm de A usando operaes
elementares ento car B car A .
Teorema car A n linhas se e s se linhas L.I.

car A n linhas se e s se linhas L.D.
Definies
Uma matriz A de ordem n diz-se invertvel quando existe uma
matriz X de ordem n tal que AX I n XA.

A matriz X designa-se por inversa de A e representa-se por A 1 .
Uma matriz que no admite inversa designa-se por matriz no
invertvel.
Observao
S as matrizes quadradas admitem inversa, mas nem todas as
matrizes quadradas so invertveis.
Teorema
Se existir uma matriz X que verifique uma das seguintes igualdades
AX I n ou XA I n , ento A invertvel e X A 1.

Propriedades
Sejam A, B Mn n K .
Se A uma matriz invertvel ento a sua inversa nica.

1
Se A uma matriz invertvel ento A 1
invertvel e A 1
A.
Se A e B so duas matrizes invertveis ento AB invertvel e

AB 1
B 1A 1.
Se A uma matriz invertvel ento a matriz A T invertvel e

1 T
AT 1
A .

Clculo da inversa usando a condensao
Por aplicao de sucessivas operaes elementares sobre as linhas
da matriz A, possvel realizar-se o processo
A | In In | A 1
se e s se a matriz A invertvel.
Uma vez que as operaes elementares no alteram a
caracterstica de uma matriz, ento car A car I n n.
Teorema
A invertvel car A n ordem de A, ou seja,
A invertvel as linhas e as colunas de A so L.I..

Sistemas de equaes lineares
Um sistema com m equaes e n incgnitas x 1 , x 2 , , x n da forma:
a 11 x 1 a 12 x 2 a 1n x n b1
a 21 x 1 a 22 x 2 a 2n x n b2
a m1 x 1 a m2 x 2 a mn x n bm
diz-se um sistema de equaes lineares.
Forma matricial: AX B

a 11 a 12 a 1n x1 b1
a 21 a 22 a 2n x2 b2
;
a m1 a m2 a mn xn bm
A X B
A a ij Mm n K matriz dos coeficientes;

X xj Mn 1 K vetor das incgnitas;
B bi Mm 1 K vetor dos termos independentes;
A|B matriz ampliada do sistema;
Quando B O AX O diz-se um sistema homogneo.

Definio
Designam-se por solues do sistema de equaes lineares os
valores das incgnitas que verificam todas as equaes do sistema
AX B.
Observao
Como Am nOn 1 Om 1 ento qualquer sistema linear homogneo
com n incgnitas admite pelo menos a soluo
trivial x 1 x2 xn 0.
Definio (Classificao de sistemas)

Seja AX B um sistema de equaes lineares. O sistema diz-se:

impossvel quando no admite soluo;
possvel quando tem pelo menos uma soluo;
determinado quando a soluo nica;
indeterminado quando admite mais do que uma soluo,
grau de indeterminao: nmero de variveis livres.
Determinado
Possvel
Sistema Indeterminado
Impossvel

Definio
Sistemas equivalentes so sistemas que admitem a mesma soluo.
Mtodo de eliminao de Gauss
Considere-se o sistema AX B.
O mtodo de eliminao de Gauss consiste em efetuar operaes
elementares sobre a matriz ampliada A | B do sistema de modo a
obter a sua forma escalonada por linhas A | B . Deste modo, o
sistema AX B transformado num sistema equivalente A X B.

op.elementares
S AX B A|B A |B AX B S
Discusso de sistemas de equaes lineares

Seja AX B a forma matricial de um sistema de equaes lineares
com m equaes e n incgnitas.
Denote-se por:
A |B a forma escalonada por linhas da matriz ampliada A | B ;
r car A car A ;
r car A|B car A |B .

De uma forma resumida, a classificao de um sistema de equaes
lineares pode traduzir-se pelo seguinte esquema:
Determinado se r r n
Possvel se r r
Indeterminado se r r n
Sistema
Grau de indeterminao: n r
Impossvel se r r

Mtodo da matriz inversa
Seja AX B um sistema de equaes lineares, onde A invertvel.
Ento X A 1 B pois
AX B A 1 AX A 1B
InX A 1B
X A 1 B.

Exerccios
a2 b 0
1. Considere a matriz real A 0 c2 1 0 .
d 1 0 e
Determine os valores de a, b, c, d, e R de modo que A seja:
a. a matriz nula; b. uma matriz triangular superior;
c. uma matriz diagonal; d. a matriz identidade.
1 0 1 2 1 1 1 2
2. Sejam A , B , C ,
2 2 0 1 2 0 1 3
T
D 1 2 3 , E 3 4 2 e 2.

Calcule, se possvel:
a. A B; b. A B; c. A; d. CA;
e. AC; f. A T ; g. ED; h. DE.
3. Sejam A, B M n n R onde B uma matriz escalar. Mostre que:

a. existe R:B In;
b. A e B so matrizes comutveis.
0 a 1 1 c 0
4. Considere as matrizes A 2 b 2 eB 0 a b .
c 2 0 0 4 3
5 5
Determine os valores de a, b, c R de modo que a matriz:
a. A seja antissimtrica;

b. B seja simtrica e ortogonal.
5. Sejam A, B, C M n n R tais que A simtrica, B antissimtrica
T
e C ortogonal. Mostre que C A BC I n
T
B T A T C.
6. Analise a dependncia linear das linhas das matrizes:
1 2 0 1 2 0
A 0 1 4 e B 0 1 4 .
1 1 4 1 1 4
7. Considere as matrizes reais:

3 3 6 0 1 2 4
A 2 2 5 1 e B 0 1 2 .
4 2 6 1 1 0 k

a. Calcule car A e car B em funo de k.
b. Analise a dependncia linear das linhas e colunas de A e B.
2 1 1
8. Considere a matriz real A 1 1 1 .
0 1 0
a. Usando condensao, calcule a inversa da matriz A.
b. Determine a matriz Y que satisfaz a equao matricial

AY T A T 2A.

9. Classifique os seguintes sistemas de equaes lineares.
x y 2z 3 x y 2z 3
2y z 2 2y z 2
S1 S2
2x 2y 2z 10 2x 2y 2z 10
2x 2y 4z 6 2x 2y 4z 6
x y 2z 3
2y z 2
S3 .
2x 2y 2z 2
2x 2y 4z 6

10. Discuta a natureza do sistema de equaes lineares em funo
dos parmetros reais e
x y z
2y z 0
.
2x 2 y z 2
4y 2 z

11. Considere as seguintes matrizes:
1 3 2 1 2 1
A 0 1 1 eC 2 0 1 .
2 5 4 2 1 1
a. Mostre que A a inversa de C.

x 3y 2z 0
b. Resolva o sistema de equaes lineares y z 1 .
2x 5y 4z 1

12. Sejam e parmetros reais e A, B, C e X as matrizes reais
definidas por:
2 1 0 1 1 0 x
A 0 1 1 ,B ,C 2 2 2 eX y .
2 1 0 2 2 4 2 z
a. Classifique o sistema A X B para todos os valores de e .
b. Determine o valor de de modo que A C 2 I3.
c. Indique, justificando, a inversa de C.

4. Determinantes
Definies
Seja S 1 2 n a sequncia dos n primeiros nmeros naturais
dispostos por ordem crescente.
Designa-se por permutao de S, qualquer sequncia de n

elementos formada com os nmeros de S, sem omisses e sem
repeties.
Denota-se por S n o conjunto de todas as permutaes de S.
Quando numa permutao S n se trocam entre si dois nmeros

adjacentes, a nova permutao designa-se por inverso de .

Uma permutao de S diz-se par (mpar) se realizada a partir de
S, por um nmero par (mpar) de inverses.
Conveno: 12 n considerada como uma permutao par de

S.
Definio
Seja A a ij uma matriz de ordem n. Designa-se por termo de A,
qualquer produto de n elementos no repetidos de A, sendo um e um
s elemento de cada linha e de cada coluna.
Todo o termo da matriz A representa-se por a 1j 1 . . . a nj n , onde

j 1 . . . j n so permutaes de S.

Definies
Diz-se que o termo a 1 j 1 . . . a n j n tem sinal positivo (negativo) se

j 1 . . . j n uma permutao par (mpar) de S.
A funo
1 se j 1 . . . j n uma permutao par de S

sign j 1 . . . j n
1 se j 1 . . . j n uma permutao mpar de S
determina o sinal do termo a 1j 1 . . . a nj n .

Um termo com sinal representa-se por:
sign j 1 . . . j n a 1j 1 . . . a nj n
a 1j 1 . . . a nj n se j 1 . . . j n uma permutao par de S

.
a 1j 1 . . . a nj n se j 1 . . . j n uma permutao mpar de S
Designa-se por determinante da matriz A e representa-se por

det A ou |A|, o valor da soma algbrica de todos os termos com sinal
da matriz A, isto , det A sign j 1 jn a 1j 1 a nj n .
j1 jn Sn

Regra prtica para o clculo do determinante de ordem 2:
a 11 a 12
a 21 a 22
det A a 11 a 22 a 12 a 21 .

Regra prtica para o clculo do determinante de ordem 3 (regra
de Sarrus):
a 11 a 12 a 13 a 11 a 12
a 21 a 22 a 23 a 21 a 22
a 31 a 32 a 33 a 31 a 32
det A a 11 a 22 a 33 a 12 a 23 a 31 a 13 a 21 a 32 a 13 a 22 a 31 a 11 a 23 a 32 a 12 a 21 a 33 .

Definio
Seja A a ij . Designa-se por complemento algbrico de a ij o valor
i j
A ij 1 |M ij |,
onde |M ij | representa o determinante da matriz que se obtm da matriz

A suprimindo a i-sima linha e a j-sima coluna.
Teorema de Laplace
O determinante de uma matriz A Mn n K igual soma algbrica
dos produtos dos elementos de uma linha (ou coluna) pelos respetivos
complementos algbricos, ou seja,

det A a i1 A i1 a i2 A i2 . . . a in A in ou det A a 1j A 1j a 2j A 2j . . . a nj A nj
se escolhida a i-sima linha ou a j-sima coluna.
Teorema:
A invertvel car A ordem de A

as linhas e as colunas so L.I.
|A | 0
Propriedades
Sejam A e B matrizes de ordem n.
1. |A T | |A |.

2. |AB | |A | |B |.
3. Se A uma matriz triangular ento |A | a 11 a 22 a nn .
4. Se uma das linhas de A a linha nula ento |A | 0.
5. Sejam A e B duas matrizes com n 1 linhas iguais. Se C a matriz

formada por essas n 1 linhas e a restante linha a soma da
restante linha de A com a de B ento |C | |A | |B |, ou seja, o
determinante de uma matriz goza da aditividade para cada linha.
6. Se B a matriz que se obtm da matriz A por troca da posio

relativa de duas linhas, ento |B | |A |.
7. a. Se B a matriz que se obtm da matriz A multiplicando uma
linha de A por um escalar k, ento |B | k |A |.

b. |kA | k n |A |.
8. Se B a matriz que se obtm da matriz A adicionando a uma linha
de A k vezes outra linha de A ento |B | |A |.
9. O determinante de uma matriz no se altera se a uma linha se
adicionar uma combinao linear de outras linhas da mesma matriz.
10. |A 1 | 1 .
|A |
Definies
Designa-se por matriz dos complementos algbricos de
A a ij M n n K , e denota-se por A C A ij , a matriz que se obtm
de A substituindo cada um dos seus elementos pelo respetivo
complemento algbrico. Designa-se por matriz adjunta de A a

transposta de A C , isto :
A 11 A 12 A 1n A 11 A 21 An
A 21 A 22 A 2n C T
A 12 A 22 A 2n
A C
e Adj A A
A n1 A n2 A nn A 1n A 2n A nn
Relao entre a matriz adjunta e a matriz inversa
Teorema
1. A Adj A |A | I n Adj A A.
Adj A
2. Se |A | 0 ento A 1
.
A
| |

Regra de Cramer
O sistema AX B, de n equaes com n incgnitas, tem uma nica
soluo se e s se det A 0.
A soluo dada pela Regra de Cramer:
coluna j
a 11 a 12 b1 a 1n
a 21 a 22 b2 a 2n
a n1 a n2 bn a nn
xj
xj ,j 1, , n.
|A | |A |

Nota : xj representa o determinante da matriz que se obtm da
matriz A substituindo a coluna j por b 1 . . . b n .
Exerccios
1 0 1 2
1 2 3
1 2 1 2 1 0
A , B 4 0 4 eC .
3 4 1 3 0 1
3 2 1
1 0 1 1
a. Calcule o determinante de A e B.
b. Determine os complementos algbricos dos elementos c 22 e c 32 .
c. Calcule |C |.

1 0 5 2
2 0 2 0
2. Calcule o determinante da matriz A .
4 2 5 6
2 0 1 0
1 1 2 1 1 2 1 1 2
A 0 3 4 , B 0 0 0 , C 0 3 4 ,
0 0 1 2 3 7 0 0 1
1 1 2 2 3 2
D 0 1 1 e E 4 3 5 .
3 2 2 2 3 2

Calcule os seguintes determinantes:
1. |A |; 2. |A T |; 3. |AD |; 4. |B |; 5. |C |; 6. |A | |C |;
7. |E | 8. |D 1 | onde D D1;
L2 L3
9. |D 2 | onde D D2;
L2 2L 2
10. |D 3 | | 2D |;
11. |D 4 | onde D D4;
L3 L3 3L 1
12. |D 5 | onde D D5;
L3 L3 3L 1 L2
13. |D 1 |.

1 0 1
4. Seja A 2 3 1 . Determine:
0 0 1
a. A C ; b. Adj A ; c. A 1 .
x y z 2
5. Considere o sistema de equaes lineares x y z 2 .
x z 2
a. Mostre que o sistema possvel e determinado.
b. Calcule, usando a regra de Cramer, a soluo do sistema.
6. Sejam a a1, a2, a3 , b b1, b2, b3 e c c 1 , c 2 , c 3 vetores de

a1 a2 a3
R 3 . Mostre que a b c b1 b2 b3 .
c1 c2 c3
7. Considere os vetores de R 3 , a 1, , 1 , b 2, 0, 2 e
c 0, 1, 1 . Usando determinantes:
a. determine de modo que:
i. os vetores a, b e c sejam complanares.
ii. o paraleleppedo definido pelos vetores a, b e c tenha volume
igual a 4.
b. indique, justificando, o valor de c b a e de b c a, sabendo
que a b c 4.

5. Espaos Vetoriais
Definio
Seja E um conjunto no vazio. Diz-se que E, , um espao
vetorial (e. v.) sobre o corpo K (R ou C) quando:
a adio ( ) definida por:
: E E E
, isto , u, v E u v E,
u, v u v
tem as propriedades de grupo comutativo, ou seja, u, v, w E:

Comutatividade: u v v u;
Associatividade: u v w u v w ;
Existncia de elemento neutro 0 E : u 0E u;
Existncia de elemento simtrico: u E, u u E:u u 0E.
a multiplicao por um escalar definida por:
: K E E
, isto , K u E u E,
, u u
tem as seguintes propriedades, u, v E, , K,

Distributividade em relao adio de E: u v u v;
Distributividade em relao adio de K: u u u;
Associatividade mista: u u;
Unidade de K: 1 K u u. 1K 1 pois K R ou K C .
Definies
vetores: elementos do espao vetorial E.
escalares: elementos do corpo K.
E, , diz-se um espao vetorial real quando K R.
E, , diz-se um espao vetorial complexo quando K C.
Exemplos (Espaos vetoriais)

1. Sejam u x1, , xn , v y1, , yn Rn e R.
As operaes:
adio ( )
u v x1, , xn y1, , yn x1 y1, , xn yn Rn
multiplicao por um escalar

u x1, , xn Rn
permitem concluir que R n , , um e.v. real, cujo elemento

neutro 0 R n 0, , 0 .
C
n
2. R , , no um e.v. complexo pois u Cn Rn.
u Rn

3. Sejam A a ij , B b ij Mm n R e K.
As operaes:
adio ( )
A B a ij b ij Mm n R

A a ij Mm n R
permitem concluir que M m n R , , um e.v. real com elemento

neutro 0 M m n R O m n , mas no um e.v. complexo pois:
C
u Mm n C Mm n R .
u Mm n R

4. Sejam A a ij , B b ij Mm n C e K.
As operaes:
adio ( )
A B a ij b ij Mm n C

A a ij Mm n C
permitem concluir que M m n C , , um e.v. real quando K R

e um e.v. complexo quando K C, onde o elemento neutro
0 Mm n C Om n.
Como os espaos vetoriais que vo ser estudados so os descritos no
exemplos anteriores e, nestes, as operaes " " e " " so j

conhecidas, escrevese, a partir deste momento, E em vez de E, , .
Propriedade
Seja E um e.v. sobre K.
O elemento neutro 0 E nico.
Subespaos vetoriais
Definio
Seja S um subconjunto no vazio do e.v. E. Diz-se que S um
subespao vetorial (sub. v. ) de E quando S, com as operaes
definidas para E, um espao vetorial.

Proposio
Se S um sub. v. de E ento 0 E S.
Critrio
0E S S no um sub. v. de E.
Teorema
i) S E;
ii) S (0 E S);
S um sub. v. de E
iii) u, v S, u v S;
iv) K, u S, u S.

Combinao linear de vetores
Definio
Diz-se que v E combinao linear dos vetores v 1 , v 2 , , vn E
quando existem escalares 1, 2, , n K tais que:
v 1v1 2v2 nvn.
Definies
A equao linear:
1v1 2v2 nvn 0E,
admite sempre a soluo trivial: 1 2 n 0.

Quando a soluo trivial a nica soluo da equao , os
vetores v 1 , v 2 , . . . , v n dizem-se linearmente independentes (L.I.).
Quando existem outras solues para , os vetores v 1 , v 2 , . . . , v n

dizem-se linearmente dependentes (L.D.).
Propriedades
Sejam v 1 , , vn, u E.
1. O vetor nulo 0 E L.D..
2. Todo o vetor u no nulo L.I..
3. Se um conjunto de vetores V v1, , vn contm o vetor nulo,

ento V L.D..

4. Se algum subconjunto de V v1, , v n L.D. ento V L.D..
5. V v1, , v n L.D. pelo menos um dos vetores

combinao linear dos restantes.
6. V v1, , vi, , vn V v1, , vi, , vn 0

L.D. (L.I.) L.D. (L.I.)
7. V v1, , vj, , vi, , vn V v1, , vj, , vi vj, , vn

L.D. (L.I.) L.D. (L.I.).
8. V v1, , v n L.I. e u combinao linear de

V v1, , v n , u L.D. v1, , vn.

Subespaos vetoriais gerados
Proposio
Seja V v1, v2, , vn E.
O conjunto S de todas as combinaes lineares dos vetores de V
S v 1v1 2v2 nvn : 1, 2, , n K
o menor subespao vetorial de E que contm os vetores v 1 , v 2 , , vn.
Definies
O subespao vetorial S, definido anteriormente, designado por
subespao vetorial gerado por v 1 , v 2 , , v n , representando-se por:
S v1, v2, , vn ou S ger v 1 , v 2 , , vn .

v1, v2, , v n so os vetores geradores de S.
Observao
u v1, , vn u 1v1 2v2 nvn com 1, 2, , n K.
Base e dimenso
Seja S um sub.v. do e.v. E.
Definio
Diz-se que B v1, , v n uma base de S quando:
v1, , v n so L.I. e
v1, , vn S.

Proposio
B v1, , vn u S, u escreve-se de forma nica

uma base de S como combinao linear de v 1 , , vn.
Teorema
Todo o sub.v. no nulo S do e.v. E admite uma base.
Proposies
1. Num sub.v. S que admite uma base com n elementos, quaisquer
n 1 vetores de S so L.D..
2. Todas as bases de um sub.v. S tm o mesmo nmero de
elementos.

Definio
Diz-se que um sub.v. S tem dimenso n dim S n quando admite
uma base B com n elementos #B n .
Sejam S um sub.v. de E tal que dimS n e A um conjunto de vetores
de E.
A S
Se ento A L.D. e no base de S.
#A n
A S
Se ento A no gera S e no base de S.
#A n
Por outro lado,

A S
Se #A n ento A uma base de S.
A L.I.
A S
Se #A n ento A uma base de S.
A gera S.
Definio
Sejam u EeB v1, , v n uma base do e.v. E.
Designam-se por coordenadas ou componentes de u na base B os
escalares 1 , 2 , , n tais que: u 1v1 2v2 nvn.

Nestas condies, escreve-se u 1, 2, , n B.
Bases cannicas
Base cannica de R n x1, x2, , xn Rn : x1, x2, , xn R :
BC 1, 0, , 0 , 0, 1, ,0 , , 0, 0, ,1 .
dim R n #B C n
Base cannica de M m n R A a ij Mm n R : a ij R :
BC u 11 , u 12 , , u ij , , u mn
onde u ij a matriz com todos os elementos iguais a zero exceto o
elemento da linha i e da coluna j, que igual a 1.
dim M m n R #B C m n

Valores e vetores prprios
No que se segue, considere-se A Mn n K .
Definio
Diz-se que v Kn 0 Kn um vetor prprio de A associado ao
valor prprio K quando Av v.
Definies
O polinmio de grau n, p |A I n |, diz-se o polinmio
caracterstico de A.
A equao |A In | 0 designada por equao caracterstica.

Proposies
soluo de |A In | 0 um valor prprio de A.

v soluo no nula de A Iv 0 v vetor prprio de A.
Definies
Seja um valor prprio de A.
Diz-se que tem multiplicidade algbrica k, m a k, quando
raiz de multiplicidade k do polinmio caracterstico p |A I n |.
O subespao vetorial S v K n : Av v diz-se o subespao
prprio associado a .
mg dimS designada por multiplicidade geomtrica de .

Observaes
1. Sejam 1, 2, , n valores prprios de A a ij Mn n R . Ento:
1 mg i ma i , i 1, 2, , n;
|A | 1 2 n;
tr A a 11 a 22 a nn 1 2 n.
Exerccios
1. Verifique se cada um dos seguintes conjuntos um sub. v. do e. v.
correspondente.
S1 x, y, z R 3 : x 2y 1 (plano)
a b
S2 M2 2 R :a 0 (matrizes)
c d

S3 x, y, z R3 : x 2y z 0 (reta)
2. Considere os vetores u 1, 2, 0, 3 , v 1, 2, 0, 0 e
w 0, 0, 0, 1 de R 4 . Mostre que:
a. u combinao linear de v e w;
b. u, v, w L.D.;
c. u, v L.I..
3. Analise a dependncia linear dos seguintes subconjuntos de R 3 .

V1 0, 0, 0 ; V 2 1, 2, 0 ; V 3 1, 2, 0 , 0, 0, 1 , 0, 0, 0 ;
V4 1, 2, 0 , 0, 0, 1 , 2, 4, 0 ; V 5 1, 2, 0 , 0, 0, 1 , 2, 4, 3 ;
V6 1, 2, 0 , 0, 0, 1 e V 7 1, 2, 0 , 2, 4, 1 .
4. Considere os vetores de R 3 , u 1, 2, 0 , v 0, 1, 2 , w 1 2, 3, 2
e w2 2, 3, 0 .

Determine: a. u, v ; b. u, v, w 1 ; c. u, v, w 2 .
5. Calcule uma base e a dimenso para os seguintes subespaos

vetoriais.
a. S x, y, z R 3 : x 2y 3z 0 .
a b
b. S M2 2 R :a 2b 0 b c 0 .
c d
6. Seja S x, y, z, w R 4 : x y z 0 um sub. v. de R 4 .
a. Calcule a dimenso de S.
b. Considere B a base determinada na alnea anterior. Determine:
i. as componentes de u 3, 1, 2, 4 na base B.
ii. o vetor de S representado por 3, 1, 4 B .

7. Considere u 1 , u 2 , u 3 e u 4 e o subconjunto S de M 2 2 R definidos
por:
1 0 2 2 4 2 4 b
u1 , u2 , u3 e u4 ;
1 1 2 0 4 2 a 2
3
x y
S M2 2 R :x y w y w z k .
z w
a. Para que valor de k, S um subespao vetorial de M 2 2 R ?

Considere k 0 nas alneas que se seguem.
b. Determine os valores de a e b tais que u 4 S.
c. Verifique se u 3 combinao linear dos vetores u 1 e u 2 .
d. Determine a e b de modo que u 1 , u 2 , u 4 seja L.I..

e. Calcule S 1 u1, u2, u3 e S2 u1, u2 .
f. Para que valores de a e b, u 4 S 2 ?
g. Determine uma base B de S e verifique que dim S 2.
h. A partir do conjunto A u 1 , u 2 , u 3 indique, justificando, uma
base C para S.
i. Indique, justificando, se algum dos seguintes conjuntos uma
base para S.
1 0 1 0 0 2 2 2
A1 ; A2 , , ;
1 1 1 1 0 2 2 0
1 0 2 1 1 0 2 0
A3 , e A4 , .
1 1 2 1 1 1 2 2

j. Comente as seguintes afirmaes:
i. Dois vetores de S podem gerar S.
ii. Quatro vetores de S so sempre linearmente dependentes.
k. Sabendo que w 1 2, 1 B , w 2 2, 1 C , calcule w 1 e w 2 .
l. Calcule as componentes de w 1 na base cannica de M 2 2 R .
2 0 0
8. Considere a matriz A 0 2 4 .
0 1 3
a. Verifique se:
i. u 1 2, 0, 0 , u 2 0, 4, 1 e u 3 2, 4, 1 so vetores prprios da
matriz A.
ii. x, 4y, y , x, z, z R 3 \ 0, 0, 0 so vetores prprios de A.

b. Determine o polinmio caracterstico de A.
c. Determine os valores prprios de A e a sua multiplicidade
algbrica.
d. Determine os vetores e os subespaos prprios de A associados
a cada um dos valores prprios e a multiplicidade geomtrica de
cada valor prprio.
1 3 0 0
2 4 0 0
9. Considere a matriz B .
0 0 2 1
0 0 0 5
a. Calcule Bu 1 e Bu 2 sendo u 1 1, 2, 0, 0 e u 2 0, 0, 1, 7 .
b. Determine a dimenso de S v R 4 : B 2I 4 v 0 .

c. Indique justificando os valores prprios de B.
10. Mostre que uma matriz que admite 0 como valor prprio no
invertvel.
11. Seja A M 3 3 R tal que:
T T
Au 2 4 2 onde u 1 2 1 ;
car A 2;
S v R3 : A I3 v 0 tem dimenso igual a 1.
Indique justificando:
a. se a matriz A invertvel.
b. os valores prprios de A e as respetivas multiplicidades
algbricas.

6. Transformaes Lineares
Definio
Uma funo T : E F designa-se por transformao linear quando:
E F
E e F so espaos vetoriais sobre R; T
u+v T T (u)+T (v)
u, v E, T u v Tu Tv ; u T(u)
R, u E, T u Tu .
Proposio
Se T : E F uma transformao linear ento T 0 E 0F.

Critrio
T 0E 0F T:E F no linear.
No que segue, T : E F uma transformao linear.
Definio
T
O ncleo de T : E F o subconjunto de E E F
definido por: 0E 0F
N(T)
NT u E:Tu 0F . T
Proposio
N T um subespao vetorial de E.

Definio (Conceito a recordar)
Uma funo f : A B injetiva quando x, y A, x y fx fy .
Teorema
T:E F injetiva NT 0E
dim N T 0.
Definio
T
A imagem de T : E F o subconjunto de F E T F
definido por: 0E 0F
N(T) I(T)
Im T w F:Tu w, u E . T

Proposio
Im T um subespao vetorial de F.
Teorema das dimenses
Se E um e. v. de dimenso finita ento:
dim E dim N T dim Im T .
Definio (Conceito a recordar)

Uma funo f : A B sobrejetiva quando a imagem (ou
contradomnio) de f igual ao conjunto de chegada B.

Teorema
T:E F sobrejetiva Im T F
dim Im T dim F.
Matriz de T : E F relativamente s bases B E e B F

Sejam A e1, , e n uma base de E e B f1, , f m uma base de F.
As coordenadas das imagens dos vetores da base A na base B so:

T e1 11 f 1 21 f 2 m1 f m 11 , 21 , , m1 B
T e2 12 f 1 22 f 2 m2 f m 12 , 22 , , m2 B
T en 1n f 1 2n f 2 mn f m 1n , 2n , , mn B
Designa-se por matriz de T relativamente s bases A e B, a matriz
11 12 1n
21 22 2n
M T,A,B ,
m1 m2 mn

onde as colunas so as coordenadas das imagens dos vetores da
base A na base B.
Definio
Se as bases A e B so, respetivamente, as bases cannicas de E e F

ento a matriz M designa-se por matriz cannica de T.

Operaes entre transformaes: composio e inverso
Sejam:
B E , B F e B G bases dos e.v. E, F e G, respetivamente;
S:E F e T:F G transformaes lineares com matrizes
associadas
MS M S,B E ,B F e MT M T,B F ,B G , respetivamente.
Definio
Designa-se por composio de T com S, T S, a transformao
linear de E para G definida por:
T S u T S u , u E.

Proposio M T S MT MS.
Observao
Uma vez que o produto de matrizes no comutativo podemos
concluir que a composio de transformaes no comutativa, ou
seja, em geral S T T S.
Definies
T diz-se invertvel quando existe uma transformao linear
P : G F tal que:
T P IG e P T IF,
onde I X representa a transformao identidade no espao vetorial X,
ou seja, I X : X X definida por I X x x.

P designa-se por transformao inversa de T e representa-se por
T 1.
Proposies
1. T invertvel T bijetiva
M T invertvel.
2. M T 1 MT 1
.
Transformaes planas
Uma transformao linear T diz-se plana quando T : R 2 R2.
No que se segue, M T representa a matriz cannica de T.

A) Reflexes ou simetrias
1. Em relao ao eixo dos xx :
1 0
Sx : R 2
R , S x x, y
2
x, y e M Sx .
0 1
Sx

2. Em relao ao eixo dos yy :
1 0
Sy : R 2
R , S y x, y
2
x, y e M Sy .
0 1
Sy

3. Em relao origem:
1 0
SO : R 2
R , S O x, y
2
x, y e M SO .
0 1
SO

4. Em relao reta y x:
0 1
Sy x :R 2
R , Sy
2
x x, y y, x e M Sy x .
1 0
Sy x

B) Homotetia ou mudana de escala
Contrao ou reduo Identidade Dilatao ou ampliao

0 1 1 1
1. Em relao ao eixo dos xx:
0
Hx : R 2
R , H x x, y
2
x, y e M Hx .
0 1
Hx 1

Hx 0 1
2. Em relao ao eixo dos yy
1 0
Hy : R 2
R , H y x, y
2
x, y e M Hy .
0
Hy 1

Hy 0 1
3. Em relao origem:
0
HO : R 2
R , H O x, y
2
x, y e M HO .
0

HO 1
HO 0 1

C) Projees
1. Sobre o eixo dos xx:
1 0
Px : R 2
R , P x x, y
2
x, 0 e M Px .
0 0
Px

2. Sobre o eixo dos yy:
0 0
Py : R 2
R , P y x, y
2
0, y e M Py .
0 1
Py

D) Rotao no plano do ngulo em torno da origem
R : R2 R 2 , R x, y x cos y sin , x sin y cos e

cos sin
MR .
sin cos

E) Corte ou cisalhamento
1. Na direo do eixo dos xx:
1
Cx : R 2
R , C x x, y
2
x y, y , C x .
0 1

2. Na direo do eixo dos yy:
1 0
Cy : R 2
R , C y x, y
2
x, x y , Cy .
1

Exerccios
1. Considere a aplicao T : M 2 2 R R 3 definida por:
a b
T a k, d b, a ,
c d
onde k um parmetro real.
a. Determine o valor de k para o qual T uma transformao linear.
Nas alneas seguintes considere k 0.

0 1 0 1
b. Verifique se u 1 , u2 NT .
1 1 3 1
c. Determine uma base e a dimenso de N T .
d. T injetiva? Justifique.

e. Verifique se w 1 1, 0, 1 , w 2 1, 2, 1 Im T .
f. Determine uma base e a dimenso de Im T .
g. T sobrejetiva? Justifique.
h. Determine a matriz da transformao linear T nas bases

1 0 1 1 1 1 1 1
B1 , , , e
0 0 0 0 1 0 1 1
B2 1, 0, 0 , 1, 1, 0 , 1, 1, 1 .
i. Determine a matriz cannica de T.
j. A transformao linear T invertvel?

2. Seja T : R 3 M1 3 R uma transformao linear tal que:
T 0, 0, 1 1 0 0 T 0, 1, 1 0 0 1 e
T 1, 1, 1 0 1 1 .
a. Determine:
i. T x, y, z ;
ii. o ncleo e a imagem de T.
b. Justifique se T injetiva e se sobrejetiva.
c. Determine a matriz da transformao linear T nas bases
B1 1, 0, 0 , 1, 1, 0 , 1, 1, 1 e
B2 0 0 1 , 0 1 1 , 1 1 1 .
d. Determine a matriz cannica de T.

e. A transformao linear T invertvel?
f. Defina a transformao inversa de T.
3. Considere a transformao linear T : R 3 R 2 definida por

T x, y, z y, z .
a. Determine o ncleo, N T , da transformao linear T.
b. Indique uma base e a dimenso do ncleo da transformao
linear T.
c. Justifique se T injetiva e se sobrejetiva.
d. Determine a matriz cannica de T.
e. A transformao linear T invertvel?
f. Represente geometricamente a imagem do transformado por T do
cubo unitrio do 1. octante com vrtice na origem.

4. Determine a transformao linear plana H que permite obter a 3.
figura a partir da 1., classificando e definindo as transformaes
lineares planas T e V.
y
3
2 y
y
T V -3 -2
1
0 x
-1
0 1 x 0 2 3 x
5. Determine a transformao linear plana que permite obter o 4.

objeto a partir do 1. objeto.
y y y y
b 1
f g b 2 h x
b 2 2 3 4
a
30
1 1 a b 2
2 a x 1 a x x 1

6. Sejam T : E F uma transformao linear, A u, v, w uma base
de E e B a, b, c uma base de F.
a. Mostre que:
i. T injetiva se e s se T sobrejetiva.
ii. se T u T v ento T no sobrejetiva.
iii. se T injetiva ento T u , T v , T w uma base de F.
b. Verifique se u v, v w, w uma base de E.

Exerccios complementares
1. Considere o subconjunto S de M 2 2 R e a transformao linear
T : M2 2 R R 4 definidos por:
a b
S M2 2 R :a d 0 e
c d
a b
T a d, 0, a d, 0 .
c d
a. Verifique que, se A S ento existe um k R tal que A 2 k I2.

b. Mostre que o ncleo de T igual a S.
c. Justifique se T injetiva e se sobrejetiva.

d. Mostre que 1, 0, 1, 0 Im T .
2. Considere a transformao linear T : R 3 M1 2 R definida por

T x, y, z y z x .
a. Determine uma base para o ncleo de T.
b. A transformao T injetiva? Justifique.
c. Indique, justificando, o valor lgico da proposio
Im T M 1 2 R .
3. As seguintes figuras representam a transformao provocada num

quadrado unitrio por aplicao sucessiva de trs transformaes.
y
y
D 1 C y y
y y y y
D 1 C A B A B C D D 1 C 2
B C B 2 C
f x
g x
h f g h
1 1 1 1 1 1
A B D 1 C D 2 C A 2 D x A 1 D x
x
B 2 A x A B x A B x
Figura 1
Figura 2

B y
y y
D 1 C B 1 A 1 A
y
x x
D 1 C 2
f 2 g 2 h C
1
A B x A B x C D D
Figura 3
Para cada uma das figuras:

a. defina e determine as transformaes lineares f, g e h;
b. caraterize a transformao linear T que permite passar
diretamente do quadrado unitrio para o 4. objeto;
c. determine, se possvel, a transformao inversa de T.

4. Considere as transformao lineares planas sucessivas f e g
representadas geometricamente pela figura.
y f y g y
B A A O
x
O A x B O x B
a. Caraterize ( identifique), f e g.
b. Determine f x, y e g x, y .
c. Defina g f, onde representa a composio das
transformaes.
d. Verifique que M g f M g M f em que M g f , M g e M f so
respetivamente as matrizes cannicas de g f, f e g.

5. Considere a transformao linear T : R 2 R 2 cuja representao
matricial, M T , para a base cannica dada por
3 1
2 2
MT .
1 3
2 2
a. Represente geometricamente a imagem por T da imagem:

b. Identifique ( classifique), a transformao linear plana T.
D C
1
A 2 B x

6. Considere a transformao linear plana definida por
y
T x, y , 2x .
2
a. Determine a matriz cannica associada transf. linear plana T.
b. Represente geometricamente a imagem por T da imagem dta.
c. Identifique ( classifique), a transformao linear plana T.
1 x

7. Considere a seguinte sequncia de figuras.
y
y y
x
4
45
x
2 2
2 x
a. Determine a transformao linear plana que define as

transformaes ocorridas nesta sequncia de figuras.
b. Identifique ( classifique) a sequncia das transformaes que
ocorreram.
c. Determine a transformao linear plana que se deve efetuar para
regressar figura original.

Asdfgbn

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Asdfgbn

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

INSTITUTO POLITCNICO DE LEIRIA

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA E GESTO

1. Lgica Proposicional e Raciocnio Matemtico

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 1

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 2

"O Joo tem 19 anos e possui a carta de conduo."

subproposio conetivo subproposio

Nota: O valor lgico de uma proposio composta fica determinado

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 3

Operaes lgicas bsicas: , ,

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 4

Estudemos o valor lgico de: p, p q, p q.

Proposies e tabelas de verdade (ou tabelas-verdade)

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 5

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 6

2 Usam-se parntesis para indicar a ordem pela qual se realizam as

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 7

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 8

Verifica-se que p p uma contradio. Construindo a respetiva

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 9

Declaraes condicionais e bicondicionais

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 10

Exemplo (Tabelas de verdade)

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 11

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 12

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 13

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 14

Nota: Se p de domnio A uma funo proposicional, p a pode ser

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 15

Notao: Seja A 2, 3, 5 e p x a proposio "x um nmero primo."

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 16

Negao de declaraes com quantificadores

"Para todos os inteiros positivos n, temos n 2 8.", ou seja,

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 17

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 18

Funes proposicionais com mais de uma varivel

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 19

p x, y, z dada pela proposio "x y z 3" de domnio 3

1. Negue cada uma das proposies seguintes.

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 20

2. Encontre, se possvel, um contra-exemplo. Considere o conjunto

3. Determine a negao da seguinte proposio: p x, q x .

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 21

a. Justifique se verdadeira ou falsa cada uma das proposies

b. Negue cada uma das proposies anteriores.

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 22

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 23

Sejam a, b R3 0 . Designa-se por ngulo entre a e b,

a, b , o menor dos ngulos por eles formado. Logo

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 24

Sejam a a1, a2, a3 , b b1, b2, b3 R3 0 e a, b .

a e b dizem-se paralelos ou colineares, a b, quando:

existe R tal que b a 0 .

a e b dizem-se ortogonais ou perpendiculares, a b, quando

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 25

Designa-se por versor do vetor a, o vetor unitrio a com a direo e

Designa-se por produto escalar (ou interno) de a e b, o escalar:

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 26

Observao (Clculo do ngulo)

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 27

E.S.T.G. - IPLeiria lgebra Linear 28

3. Os cossenos diretores de um vetor so as coordenadas do seu

no associativo pois no faz sentido a b c ou a b c ;