ACTIVIDAD INDIVIDUAL FASE TRES

SISTEMAS DINAMICOS

WILSON RENE ALVAREZ ALVAREZ

CDIGO 1057575799
GRUPO 203005_8

PRESENTADO A:
ING. JUAN CARLOS AMAYA

UNIVERSIDAD ABIERTA A DISTANCIA UNAD

INGENIERIA ELECTRONICA
CEAD SOGAMOSO
22/04/2017
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo

equipo industrial que permitir incrementar los niveles de produccin de la
empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada, el
presidente de la compaa ha ordenado la creacin de un sistema de monitoreo
que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y diagnosticar la
existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y
diagnstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo
matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la mquina est
funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando
fallas.

A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada la corriente aplicada
() y como variable de salida el voltaje en el condensador () = ()

El condensador posee una capacitancia = 2 F (Faradio). La resistencia es no

lineal por lo que su corriente () depende de la raz cuadrada del voltaje, esto
()
es: () = donde

= 0.5 )

CONCEPTOS CONOCIDOS

Modelos cualitativos: Que pueden valerse de grficos y que no buscan un

resultado de tipo exacto.
Modelo de simulacin: Que intenta adelantarse a un resultado en una
determinada situacin, sea que sta se pueda medir en forma precisa o aleatoria.
Modelo de optimizacin: Que contempla distintos casos y condiciones,
alternando valores, para encontrar la configuracin ms satisfactoria.
Modelo de control: A travs del cual se pueden determinar los ajustes
necesarios para obtener un resultado particular.
Modelos cuantitativos: Que, por el contrario, necesitan dar con un nmero
preciso, para lo cual se apoyan en frmulas matemticas de variada complejidad.
Sistema dinmico: modelo de simulacin, que intenta adelantarse a un
resultado en una determinada situacin, sea que sta se pueda medir en forma
precisa o aleatoria.
Sistema esttico: Modelo de simulacin, que intenta adelantarse a un resultado
en una determinada situacin, sea que sta se pueda medir en forma precisa o
aleatoria.
Modelo de optimizacin: Que contempla distintos casos y condiciones,
alternando valores, para encontrar la configuracin ms satisfactoria.
Modelo de control: A travs del cual se pueden determinar los ajustes
necesarios para obtener un resultado particular.

CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Modelos no paramtricos: Muchos sistemas quedan perfectamente

caracterizados mediante un grfico o tabla que describa sus propiedades
dinmicas mediante un nmero no finito de parmetros.

Modelo ARX: A este modelo se lo conoce como estructura ARX, donde AR

hace referencia a la parte autor regresiva A(q).y(t) y X la entrada extra (extra
input) B(q).u(t) tambin conocida como variable exgena. El flujo de seal de la
figura anterior nos indica que posiblemente este no sea el modelo ms natural.
Modelo ARMAX: La principal desventaja del modelo reside en la escasez o falta
de libertad en la descripcin del trmino de perturbacin. Sin embargo, es posible
incorporar mayor flexibilidad al modelado si es que agregamos un trmino
conocido como media en movimiento (moving average) del ruido blanco. A (q).y
(t) B (q).u (t) C (q).e (t). Este modelo se ha convertido en una herramienta
estndar en control y econometra, tanto para la descripcin de sistemas como
para el diseo de control.
Modelo BOX-JENKINS del sistema: En el anlisis de series de tiempo,
la metodologa de Box-Jenkins, nombrada as en honor a los
estadsticos George. Box y Gwilym Jenkins, se aplica a los modelos autor
regresivos de media mvil ARMA o a los modelos autor regresivos integrados de
media mvil (ARIMA) para encontrar el mejor ajuste de una serie temporal de
valores, a fin de que los pronsticos sean ms acertados
LLUVIA DE IDEAS

Para llevar a cabo el desarrollo de esta actividad, se bebe tener en cuenta que
los sistemas dinmicos son modelos matemticos de sistemas que varan a lo
largo del tiempo. Se describen mediante una serie de variables (cuyo valor en un
instante determina el estado del sistema), en nuestro caso nuevo equipo
industrial, en el cual se tiene como variable de entrada la corriente aplicada ()
y como variable de salida el voltaje en el condensador () = (); mediante
un sistema de ecuaciones diferenciales de las variables que describen el sistema
dinmico y se utiliza un software MATLAB de simulacin para simular el
comportamiento de sistemas representados por modelos matemticos
Para la culminacin con xito de esta actividad se deben de analizar y estudiar
los diferentes conceptos que nos ayudaran a realizar la simulacin y los clculos
necesarios.
METODOLOGIA
La metodologa de la solucin a tratar, es aprender a usar el ident de Matlab as
como los conceptos de programacin bsica de Matlab con el fin de dar solucin
a cada punto de la gua
ACTIVIDAD
En la Etapa 3 se deber encontrar el modelo matemtico empleando tcnicas de
identificacin. Se deben realizar 6 tareas prcticas.

DESARRROLLO DE LA ACTIVIDAD

1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada

0.01 segundos, durante 100 segundos, utilice la herramienta ident incorporada
en MATLAB para realizar el procesamiento requerido a las seales.
A partir de los datos de entrada y salida dados por el tutor realizamos el
procesamiento de las seales utilizando la herramienta ident, as:

Aplique la seal entrada_no_lineal.mat, adjunta a este documento, a la

ecuacin diferencial NO LINEAL:

() + 0.5 () = 0.5 ()

Aplique la seal entrada_lineal.mat, adjunta a este documento, a la funcin de

transferencia:
 1
() = 2+1

Identifique el sistema con el toolbox de ident:

1. Con: Entrada No lineal adjunta a este documento con el nombre:

entrada_no_lineal.mat

La salida del sistema real se adjunta a este documento con el nombre:

salida_real.mat.

2. Con: Entrada No lineal adjunta a este documento con el nombre:

entrada_lineal.mat

La salida del sistema real se adjunta a este documento con el nombre:

salida_real.mat.

Partiendo de esto tenemos

Por lo tanto realizando las simulaciones respectivas de entrada versus salida

podemos ver
En este primer caso se muestra la entrada lineal vs la salida real

Del mismo modo se realiza la grfica para la salida no lineal

Como consecuencia a esto podemos obtener su funcin de transferencia para
cada uno de ellos
Como conocemos la funcin de transferencia sabemos cuntos nmeros de
polos y ceros este posee.
Lineal
No Lineal

2. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARX del sistema.

3. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARMAX del
sistema.
4. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Output-Error del
sistema.
5. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Box-Jenkins del
sistema.
 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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